JPH0965325A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 有効な画像信号の蓄積を可能にするととも
に、遠隔地のホスト端末側での画像確認作業を効率よく
実施可能な画像監視装置を得る。 【解決手段】 状況把握の対象となる監視点近傍に外部
センサ４を設けるとともに、外部センサからの異常信号
ｅに応答するフレーム制御部１５を設け、異常発生の可
能性が高いと判断される場合には短い時間間隔で画像信
号を蓄積し、異常信号が生成されずに異常発生の可能性
が低いと判断される場合には長い時間間隔で画像信号を
蓄積することにより、画像監視装置の制限となるメモリ
部１２ａの記憶フレーム数に対して時間分解能を変え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の監視端末
から各監視点の画像データを電話回線を介して受信し、
遠隔センタにおいて画像表示を行うホスト端末（センタ
機）を備えた画像監視装置に関し、特に監視点の通常時
には長い時間間隔で画像信号を蓄積してメモリ部を有効
利用し、異常発生時には、外部センサからの異常信号の
変化に応答して、短い時間間隔で画像信号を蓄積して異
常発生時の画像を確実に監視することのできる画像監視
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、たとえば特開平２−２４７７
８６号公報、特開平３−４８９９７号公報または特開平
７−６７０９８号公報等に参照されるように、複数の監
視端末で得られた監視点の静止画像をデータ圧縮し、１
フレームずつ電話回線を介してホスト端末に周期的に送
信し、センタ側のホスト端末で画像表示させるようにし
た画像監視装置はよく知られており、種々の分野で採用
されている。

【０００３】図５は従来の画像監視装置の概略構成を示
すブロック図である。図において、１は監視区域を撮像
した画像信号（静止画像）を画像データとして送信する
監視端末、２は監視端末１からの画像データを受信して
表示するホスト端末、３は監視端末１とホスト端末２と
の間を電話回線ｇを介して接続する交換機である。

【０００４】監視区域または監視点を撮像して得られた
画像データは、監視端末１から電話回線ｇおよび交換機
３を介して遠隔のホスト端末２に伝送され、ホスト端末
２は、監視端末１から伝送されてきた画像データに基づ
いて、監視区域をモニタＴＶ（後述する）に画像表示す
るようになっている。ここでは、簡略的に各１個の監視
端末１およびホスト端末２を示したが、監視端末１は複
数の監視点に対応して複数個設置されており、ホスト端
末２は、監視端末１から遠隔された任意のセンタに設置
されている。

【０００５】監視端末１は、監視区域の静止画像を１フ
レーム毎の画像信号ａとして撮像する撮像装置１１と、
撮像装置１１からの画像データａを順次格納して蓄積す
るメモリ部１２と、メモリ部１２から順次読み出された
画像データｂを所定の圧縮率で圧縮して画像データｃと
する画像圧縮部１３と、圧縮された画像データｃを電話
回線ｇおよび電話交換機３を介してホスト端末２に送信
する通信部１４とを備えている。

【０００６】メモリ部１２は、撮像装置１１から順次出
力された１フレーム分の画像信号ａを所定フレーム数だ
け記憶するとともに、所定フレーム数の画像信号ａを記
憶した時点で、最も古い画像信号から排除して新しく取
り込んだ画像信号ａに順次更新するようになっている。

【０００７】また、センタ機となるホスト端末２は、監
視端末１からの画像データｃを電話回線ｇおよび交換機
３を介して受信する通信部２４と、通信部２４を介して
入力された画像データｈを伸張して画像信号ｉとして一
時記憶する画像伸張部２１と、伸張された画像信号ｉを
ビデオ信号ｊに変換する表示制御部２２と、表示制御部
２２から出力されたビデオ信号ｊを画像表示するモニタ
ＴＶ２３とを備えている。

【０００８】次に、図５に示した従来の画像監視装置の
動作について説明する。まず、撮像装置１１から一定時
間間隔で１フレーム毎に出力された監視区域の画像信号
ａは、メモリ部１２においてデジタル変換されて順次記
憶される。このとき、メモリ部１２は、所定フレーム数
の画像信号ａが記憶されると、古い画像信号から順次新
しい画像信号ａに更新記憶していく。

【０００９】続いて、メモリ部１２から読み出された画
像信号ｂは、ホスト端末２に対する情報伝送速度を速め
るために、画像圧縮部１３において所定の圧縮率で圧縮
されて画像データｃとなる。圧縮された画像データｃ
は、通信部１４において電話回線ｇ用の画像データに変
調され、電話回線ｇおよび交換機３を介してホスト端末
２内の通信部２４に伝送される。通信部２４に受信され
た変調画像データは、変調前の画像データｈに復調され
た後、画像伸張部２１に入力される。

【００１０】復調後の画像データｈ（圧縮データ）は、
画像伸張部２１において、圧縮率に応じて伸張されて画
像信号ｉとなり、さらに、表示制御部２２においてビデ
オ信号ｊに変換される。最後に、モニタＴＶ２３は、ビ
デオ信号ｊに変換された画像信号をＴＶ画面に再生し
て、監視者に監視区域をテレビモニタさせる。

【００１１】このように、ホスト端末２は、時系列に送
られてくるフレーム毎の画像データｈを、画像伸張部２
１において伸張し、さらに、表示制御部２２において表
示可能な形式の画像信号ｊに編集し、モニタＴＶ２３に
表示する。これにより、一定周期で撮像された静止画像
が一定周期でモニタＴＶに表示されることになる。

【００１２】しかしながら、監視端末１において、短い
一定時間間隔で画像信号ａをメモリ部１２内に蓄積し続
けると、監視区域が正常の場合に、画像信号ａがほとん
ど変化しない状態であるにもかかわらず、短期間でメモ
リ部１２の記憶容量（フレーム数）を超えてしまう。し
たがって、メモリ部１２を有効利用することができず、
また、ホスト端末２においては、変化の少ないほぼ同一
の画像が無駄に更新表示される。

【００１３】逆に、監視端末１において、長い一定時間
間隔で画像信号ａをメモリ部１２内に蓄積し続けると、
監視区域に異常が発生した場合に、画像信号ａが急変す
る状態であるのにもかかわらず、必要な画像信号ａのフ
レームをメモリ部１２に記憶することができない。した
がって、前述と同様に、メモリ部１２を有効利用するこ
とができず、また、ホスト端末２においては、異常発生
時の急変画像を表示することができない。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像監視装置は
以上のように、監視端末１内のメモリ部１２に対して一
定時間間隔で画像信号ａを蓄積しているため、メモリ部
１２の記憶容量に依存して監視端末１側で記憶可能な画
像フレーム数に制限が生じる。

【００１５】したがって、監視端末１において短い一定
時間間隔で画像信号ａを取り込んだ場合には、短時間で
メモリ部１２の許容フレーム数に達してしまい、画像信
号ａを記憶できる期間が短くなり、電話回線ｇを介した
通信時間が比較的長いことから、撮像に要する時間より
も送信に要する時間が長くなるため、ホスト端末２側に
画像データを送信できなくなるという問題点があった。

【００１６】また、監視端末１において長い一定時間間
隔で画像信号ａを取り込んだ場合には、長期間にわたる
画像信号ａをメモリ部１２に蓄積することができるもの
の、監視点の異常が発生した場合に、必要とする画像が
間引かれている可能性が大きく、永久に異常発生時の画
像を得ることができないという問題点があった。

【００１７】また、画像表示を行うホスト端末２側にお
いて、たとえば異常発生時の画像を確認する場合、正常
時における意味のない多量の同一画像を含む画像群の中
から目的とする画像を選び出す作業が常に必要となり、
探索に多大な無駄時間を要するという問題点があった。

【００１８】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、異常の有無に応じて画像信号
をメモリ部に取り込む時間間隔を変化させ、異常がない
場合には長い時間間隔で画像を取り込み、異常がある場
合には短い間隔で画像を取り込むことにより、監視端末
側でのメモリ部の有効利用を実現するとともに、ホスト
端末側での画像検索時間を短縮させて、探索効率を向上
させた画像監視装置を得ることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る画像監視装置は、１フレーム毎の画像信号に対応した
画像データを電話回線を介して送信する複数の監視端末
と、監視端末に関連して遠隔配置され、電話回線を介し
て受信された画像データに基づいて画像を表示するホス
ト端末とを備え、監視端末は、監視点を撮像して１フレ
ーム毎の画像信号を出力する撮像手段と、画像信号を所
定フレーム数だけ記憶するとともに、所定フレーム数の
画像信号を記憶した時点で古い画像信号から順次新規の
画像信号に更新するメモリ部と、メモリ部から順次読み
出された画像信号を所定の圧縮率で圧縮して画像データ
として出力する画像圧縮部と、画像データを電話回線を
介して伝送する第１の通信部とを有し、ホスト端末は、
第１の通信部から電話回線を介して伝送されてきた画像
データを受信する第２の通信部と、受信された画像デー
タを所定の伸張率で伸張して画像信号として一時記憶す
る画像伸張部と、画像伸張部から順次出力された画像信
号に基づいて画像を表示する画像表示手段とを有する画
像監視装置において、監視点近傍の異常状態を検出した
ときに監視端末に対して異常信号を出力する外部センサ
を設け、監視端末は、異常信号に応答してメモリ部に記
憶される画像信号の時間間隔を小さく設定するフレーム
制御部を含むものである。

【００２０】また、この発明の請求項２に係る画像監視
装置は、請求項１において、メモリ部は、撮像手段から
画像信号が入力される毎にフレーム制御部にフレーム計
数信号を出力し、フレーム制御部は、異常信号の有無に
応答してフレーム計数信号を分周したフレーム制御信号
をメモリ部に出力することにより、メモリ部に記憶され
る画像信号を指示し、異常信号が入力されないときに
は、フレーム計数信号を比較的大きい分周比Ｍで分周し
たフレーム制御信号により、撮像手段から出力された画
像信号を間引いてＭフレーム毎の１フレームをメモリ部
に記憶させ、異常信号が入力されたときには、フレーム
計数信号を分周比Ｍよりも小さい分周比Ｎで分周したフ
レーム制御信号により、画像信号のうちのＮフレーム毎
の１フレームをメモリ部に記憶させるとともに、あらか
じめ設定された一定時間後にメモリ部に対する画像信号
の記録を停止させるものである。

【００２１】また、この発明の請求項３に係る画像監視
装置は、請求項１において、フレーム制御部は、異常信
号の有無に応答して周期の異なる撮像制御信号を撮像手
段に出力し、異常信号が入力されないときには、比較的
長い一定時間間隔Ｔ１毎の同期信号に相当する撮像制御
信号により、撮像手段から出力される画像信号を間引い
てメモリ部に記憶させ、異常信号が入力されたときに
は、一定時間間隔Ｔ１よりも短い一定時間間隔Ｔ２毎の
同期信号に相当する撮像制御信号により、画像信号をメ
モリ部に記憶させるとともに、あらかじめ設定された一
定時間後にメモリ部に対する画像信号の記録を停止させ
るものである。

【００２２】また、この発明の請求項４に係る画像監視
装置は、請求項１から請求項３までのいずれかにおい
て、第１の通信部は、第２の通信部から電話回線を介し
て送信要求信号が入力されたときに、第２の通信部に対
して画像データを伝送するものである。

【００２３】また、この発明の請求項５に係る画像監視
装置は、請求項１から請求項３までのいずれかにおい
て、フレーム制御部は、異常信号が入力されたときに、
第１の通信部に対して送信制御信号を出力することによ
り、第１の通信部を自動発呼して、第２の通信部に対し
て画像データを伝送するものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１はこの発明の実施の形態１の概略構
成を示すブロック図であり、図において、１Ａおよび１
２ａは監視端末１およびメモリ部１２にそれぞれ対応し
ており、２、３、１１、１３、１４、２１〜２４、ａ〜
ｃおよびｇ〜ｊは前述と同様のものである。ここでは、
図５と同一または相当部分についてはその詳述を省略す
る。

【００２５】図１において、４は監視点近傍に設置され
た外部センサであり、監視点の異常状態を検出したとき
に監視端末１Ａに対して異常信号ｅを出力する。１５は
監視端末１Ａ内に設けられたフレーム制御部であり、異
常信号ｅに応答して、メモリ部１２ａに記憶される画像
信号ａの時間間隔を小さく設定する。

【００２６】この場合、メモリ部１２ａは、撮像手段１
１から画像信号ａが入力される毎にフレーム制御部１５
に対してフレーム計数信号ｎを出力し、フレーム制御部
１５は、外部センサ４からの異常信号ｅを受けて、撮像
装置１１からの画像信号ａをフレーム単位で記憶させる
か否かの選択を行うためのフレーム制御信号ｄをメモリ
部１２ａに出力するようになっている。

【００２７】次に、図１に示したこの発明の実施の形態
１の動作について説明する。監視端末１Ａ内のフレーム
制御部１５は、外部センサ４から異常信号ｅが入力され
ると、メモリ部１２ａからのフレーム計数信号ｎを小さ
い分周比で分周してフレーム制御信号ｄを出力する。こ
れにより、撮像装置１１から得られる各フレーム単位の
画像信号ａを間引く回数を少なくして、メモリ部１２ａ
に短い時間間隔で画像信号ａの書き込み処理を行う。

【００２８】このとき、メモリ部１２ａは、撮像手段１
１から画像信号ａが入力される毎にフレーム制御部１５
に対してフレーム計数信号ｎを出力し、フレーム制御部
１５は、異常信号ｅの有無に応答してフレーム計数信号
ｎを分周したフレーム制御信号ｄをメモリ部１２ａに出
力することにより、メモリ部１２ａに記憶される画像信
号ａを指示する。

【００２９】すなわち、フレーム制御部１５は、異常信
号ｅが入力されないときには、フレーム計数信号ｎを比
較的大きい分周比Ｍで分周したフレーム制御信号ｄによ
り、多量の画像信号ａを間引いて、Ｍフレーム毎の１フ
レームをメモリ部１２ａに記憶させる。また、異常信号
ｅが入力されたときには、フレーム計数信号ｎを分周比
Ｍよりも小さい分周比Ｎで分周したフレーム制御信号ｄ
により、画像信号ａのうちのＮフレーム毎の１フレーム
をメモリ部１２ａに記憶させるとともに、あらかじめ設
定された一定時間後にメモリ部１２ａに対する画像信号
ａの記録を停止させる。

【００３０】また、通信部１４は、ホスト端末２側の通
信部２４から電話回線ｇおよび交換機３を介して送信要
求信号があると、送信要求信号に応答して、メモリ部１
２ａから読み出された画像信号ｂを画像圧縮部１３で画
像圧縮し、圧縮された画像データｃをホスト端末２に向
けて送信する。ホスト端末２は、適切なタイミングで送
信要求信号を出力するために、たとえば、監視点に関連
した情報収集手段または別の外部センサ（図示せず）等
を有していてもよい。

【００３１】なお、撮像装置１１が内部同期タイプであ
るため、画像信号ａが一定周期で出力されるので、メモ
リ部１２ａからのフレーム計数信号ｎは一定周期で出力
されるが、フレーム制御部１５からのフレーム制御信号
ｄは、具体的には以下のように切換えられる。

【００３２】たとえば、フレーム制御部１５で用いられ
る分周比をＭ＝１００、Ｎ＝１とすると、順次出力され
る各画像信号ａに対応したフレーム計数信号ｎ（たとえ
ば、１００個）に対し、正常時には１００フレームの画
像信号ａのうちの９９フレーム分が間引かれて、１／Ｍ
（＝１／１００）を示すフレーム制御信号ｄにより、間
引かれずに残った１フレーム分のみの画像信号ａがメモ
リ部１２ａ内に蓄積される。

【００３３】一方、異常発生時には、１／Ｎ（＝１）を
示すフレーム制御信号ｄにより、たとえば１００フレー
ムの画像信号ａの全てがメモリ部１２ａ内に蓄積され
る。このように、異常信号ｅに応じてフレーム計数信号
ｎの分周比をＭからＮ（＜Ｍ）に切換えることにより、
単位時間内にメモリ部１２ａに蓄積されるフレーム数が
正常時に比べて多くなるので、メモリ部１２ａへの画像
信号ａの書き込み数を増大させることができる。

【００３４】ここでは、フレーム計数信号ｎを分周して
いる分周比の例として、Ｍ＝１００、Ｎ＝１としたが、
任意の分周比に設定し得ることは言うまでもない。その
後、前述のように、一定時間後にフレーム制御信号ｄが
停止されて、メモリ部１２ａに対する画像信号ａの記録
は停止する。これにより、異常発生時の画像信号ａは、
更新されることなくメモリ部１２ａ内に確実に確保され
る。

【００３５】メモリ部１２ａに蓄えられた画像信号ａ
は、ホスト端末２からの送信要求信号が発生すると、画
像信号ｂとして読み出されて、画像圧縮部１３で圧縮し
た画像データｃとなり、通信部１４から電話回線ｇおよ
び交換機３を介してホスト端末２に伝送される。ホスト
端末２は、電話回線ｇおよび交換機３を介して通信部２
４により受信された画像データｈを画像伸張部２１で元
の画像信号ｉに伸張し、表示制御部２２を介してビデオ
信号ｊとしてモニタＴＶ２３に表示する。

【００３６】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、ホスト端末２からの送信要求信号に応答して、画像
データｃを監視端末１Ａ側からホスト端末２側に送信す
るようにしたが、監視端末側で自動的に発呼させてもよ
い。以下、監視端末側で画像データｃの送信を自動発呼
するようにしたこの発明の実施の形態２を図について説
明する。

【００３７】図２はこの発明の実施の形態２の概略構成
を示すブロック図であり、１Ｂ、１４ｂおよび１５ｂ
は、それぞれ監視端末１Ａ、通信部１４およびフレーム
制御部１５に対応しており、２〜４、１１、１２ａ、１
３および２１〜２４は前述と同様のものである。ここで
は、図１と同一または相当部分については、同一符号を
付し、その詳述を省略する。

【００３８】図２において、監視端末１Ｂ内のフレーム
制御部１５ｂは、異常信号ｅに応じたフレーム制御信号
ｄによりメモリ部１２ａへの画像信号ａの蓄積間隔を切
換える機能に加えて、一定時間後に送信制御信号ｆを出
力して通信部１４ｂに画像データｃの送信を自動発呼さ
せる機能を有している。

【００３９】次に、図２に示したこの発明の実施の形態
２の動作について説明する。この場合、フレーム制御部
１５ｂは、異常信号ｅが入力されると、前述と同様に、
フレーム計数信号ｎの分周比を小さくしてフレーム制御
信号ｄを出力し、画像信号ａを間引く回数を少なくして
メモリ部１２ａに短い間隔での画像書き込みを行う。

【００４０】その後、フレーム制御部１５ｂは、一定時
間後にフレーム制御信号ｄを停止してメモリ部１２ａへ
の画像信号ａの記録を停止させ、さらに、一定時間後に
送信制御信号ｆを出力して通信部１４ｂを発呼させ、メ
モリ部１２ａからの画像信号ｂを画像圧縮部１３で圧縮
して画像データｃとしてホスト端末２に向けて送信す
る。

【００４１】すなわち、メモリ部１２ａに蓄えられた画
像信号ａは、電話回線ｇが繋がると画像信号ｂとして読
み出され、画像圧縮部１３で圧縮した画像データｃとし
て通信部１４ｂから電話回線ｇおよび交換機３を通りホ
スト端末２に伝送される。以下、ホスト端末２は、受信
された画像データｈを画像伸張部２１で画像信号ｉに伸
張し、表示制御部２２を介してモニタＴＶ２３に表示す
る。

【００４２】実施の形態３．なお、上記実施の形態１で
は、撮像装置１１を内部同期タイプとし、フレーム制御
部１５からのフレーム制御信号ｄにより画像信号ａをメ
モリ部１２ａに選択的に記憶させたが、撮像装置１１を
外部同期タイプとして、撮像装置を間隔を変えた同期信
号（撮像制御信号）で制御することにより、単位時間に
メモリ部に記憶させる画像信号ａのフレーム量を変えて
もよい。

【００４３】図３は撮像装置に対する撮像制御信号を切
換えるようにしたこの発明の実施の形態３の概略構成を
示すブロック図であり、１Ｃ、１１ｃ、１２ｃおよび１
５ｃは、それぞれ監視端末１Ａ、撮像装置１１、メモリ
部１２ａおよびフレーム制御部１５に対応しており、２
〜４、１３、１４および２１〜２４は前述と同様のもの
である。ここでは、図１と同一または相当部分について
は、同一符号を付し、その詳述を省略する。

【００４４】図３において、撮像装置１１ｃは外部同期
が可能であり、メモリ部１２ｃは、フレーム制御部１５
ｃからのフレーム制御信号ｄにより、撮像装置１１ｃか
ら出力される画像信号ａに同期して画像信号ａを蓄積す
るようになっている。また、監視端末１Ｃ内のフレーム
制御部１５ｃは、外部センサ４からの異常信号ｅが入力
された後、同期信号となる撮像制御信号ｋの出力間隔
を、Ｋ秒毎からＬ（＜Ｋ）秒毎に変更するようになって
いる。なお、出力間隔Ｌ（秒）は、整数に限らず、分数
に設定されてもよい。

【００４５】次に、図３に示したこの発明の実施の形態
３の動作について説明する。この場合、フレーム制御部
１５ｃは、異常信号ｅが入力されると、撮像装置１１ｃ
に対する撮像制御信号ｋの出力間隔を短くし、撮像装置
１１ｃから出力される画像信号ａのフレーム計数信号ｎ
（ここでは図示されない）の出力間隔を短くする。

【００４６】たとえば、フレーム制御部１５ｃは、異常
信号ｅに応答して１フレーム分に相当する撮像制御信号
ｋを出力し、撮像装置１１ｃから１フレーム分の画像信
号ａを出力させ、撮像制御信号ｋの繰り返し間隔をＫ秒
毎からＬ秒毎に短くすることにより単位時間にフレーム
単位でメモリ部１２ｃに記憶させる画像信号ａの量を増
大させる。

【００４７】これにより、前述と同様に、メモリ部１２
ｃに対して短い時間間隔で画像信号ａの書き込み処理が
行われる。その後、フレーム制御部１５ｃは、異常信号
ｅを受けた後、一定時間後に撮像制御信号ｋを停止する
ことにより、メモリ部１２ｃへの画像信号ａの記録を停
止させる。

【００４８】また、監視端末１Ｃ内の通信部１４は、ホ
スト端末２からの送信要求信号に応答して、メモリ部１
２ｃからの画像信号ｂを画像圧縮部１３で圧縮し、圧縮
された画像データｃをホスト端末２に向けて送信する。
以下、前述と同様に、必要な画像信号ａは、ホスト端末
２内のモニタＴＶ２３に表示される。

【００４９】実施の形態４．なお、上記実施の形態３で
は、ホスト端末２からの送信要求信号に応答して、画像
データｃを監視端末１Ｃ側からホスト端末２側に送信す
るようにしたが、前述の実施の形態２のように監視端末
側で自動発呼させてもよい。

【００５０】図４は監視端末側で画像データｃの送信を
自動発呼するようにしたこの発明の実施の形態４の概略
構成を示すブロック図であり、１Ｄおよび１５ｄは、そ
れぞれ監視端末１Ｃおよびフレーム制御部１５ｃに対応
しており、２〜４、１１ｃ、１２ｃ、１３、１４ｂおよ
び２１〜２４は前述と同様のものである。ここでは、図
２または図３と同一または相当部分については、同一符
号を付し、その詳述を省略する。

【００５１】図４において、監視端末１Ｄ内のフレーム
制御部１５ｂは、異常信号ｅに応じた撮像制御信号ｋに
よりメモリ部１２ａへの画像信号ａの蓄積間隔を切換え
る機能に加えて、一定時間後に送信制御信号ｆを出力し
て通信部１４ｂに画像データｃの送信を自動発呼させる
機能を有している。

【００５２】次に、図４に示したこの発明の実施の形態
４の動作について説明する。この場合、フレーム制御部
１５ｄは、異常信号ｅが入力されると、前述と同様に、
撮像制御信号ｋの出力間隔を短くして撮像装置１１ｃか
ら出力される画像信号ａのフレーム出力間隔を短くし、
メモリ部１２ｃに短い間隔での画像書き込みを行う。

【００５３】その後、フレーム制御部１５ｄは、一定時
間後に撮像制御信号ｋを停止してメモリ部１２ｃへの画
像信号ａの記録を停止させ、さらに、一定時間後に送信
制御信号ｆを出力して通信部１４ｂを発呼させる。これ
により、メモリ部１２ｃから読み出された画像信号ｂ
は、画像圧縮部１３で圧縮され、画像データｃとしてホ
スト端末２に送信される。

【００５４】メモリ部１２ｃに蓄えられた画像信号ａは
あらかじめ設定された時間後、フレーム制御部１５ｄか
らの送信制御信号ｆの出力により、メモリ部１２ｃから
画像信号ｂとして画像圧縮部１３で圧縮され、圧縮した
画像データｃとして通信部１４ｂから電話回線ｇおよび
交換機３を通りホスト端末２に伝送される。

【００５５】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、外部セ
ンサからの異常信号に応答して、異常発生の可能性が高
いと判断される場合には短い時間間隔で画像信号を蓄積
し、異常信号が生成されずに異常発生の可能性が低いと
判断される場合には長い時間間隔で画像信号の蓄積を行
い、画像監視装置の制限がある記憶フレーム数に対して
時間分解能を変えるようにしたので、有効な画像信号の
蓄積を可能にするとともに、ホスト端末側での画像確認
作業を効率よく実施することができる。

【００５６】また、この発明によれば、異常発生時に自
動的に通信部を発呼させて画像データを送信するように
したので、ホスト端末側での画像確認作業を効率よく実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態２の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態３の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態４の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図５】 従来の画像監視装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ 監視端末、２ ホスト端末、
３ 交換機、４ 外部センサ、１１、１１ｃ 撮像装
置、１２ａ、１２ｃ メモリ部、１３ 画像圧縮部、１
４、１４ｂ、２４ 通信部、１５、１５ｂ、１５ｃ、１
５ｄ フレーム制御部、２１ 画像伸張部、２２ 表示
制御部、２３ モニタＴＶ（画像表示手段）、ａ、ｂ、
ｉ 画像信号、ｃ、ｈ 画像データ、ｄ フレーム制御
信号、ｅ異常信号、ｆ 送信制御信号、ｇ 電話回線、
ｋ 撮像制御信号、ｎ フレーム計数信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１Ｈ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １フレーム毎の画像信号に対応した画像
   データを電話回線を介して送信する複数の監視端末と、 前記監視端末に関連して遠隔配置され、前記電話回線を
   介して受信された前記画像データに基づいて画像を表示
   するホスト端末とを備え、 前記監視端末は、 監視点を撮像して１フレーム毎の画像信号を出力する撮
   像手段と、 前記画像信号を所定フレーム数だけ記憶するとともに、
   前記所定フレーム数の画像信号を記憶した時点で古い画
   像信号から順次新規の画像信号に更新するメモリ部と、 前記メモリ部から順次読み出された画像信号を所定の圧
   縮率で圧縮して前記画像データとして出力する画像圧縮
   部と、 前記画像データを前記電話回線を介して伝送する第１の
   通信部とを有し、 前記ホスト端末は、 前記第１の通信部から前記電話回線を介して伝送されて
   きた画像データを受信する第２の通信部と、 受信された前記画像データを所定の伸張率で伸張して画
   像信号として一時記憶する画像伸張部と、 前記画像伸張部から順次出力された画像信号に基づいて
   画像を表示する画像表示手段とを有する画像監視装置に
   おいて、 前記監視点近傍の異常状態を検出したときに前記監視端
   末に対して異常信号を出力する外部センサを設け、 前記監視端末は、前記異常信号に応答して前記メモリ部
   に記憶される画像信号の時間間隔を小さく設定するフレ
   ーム制御部を含むことを特徴とする画像監視装置。
2. 【請求項２】 前記メモリ部は、前記撮像手段から画像
   信号が入力される毎に前記フレーム制御部にフレーム計
   数信号を出力し、 前記フレーム制御部は、 前記異常信号の有無に応答して前記フレーム計数信号を
   分周したフレーム制御信号を前記メモリ部に出力するこ
   とにより、前記メモリ部に記憶される画像信号を指示
   し、 前記異常信号が入力されないときには、前記フレーム計
   数信号を比較的大きい分周比Ｍで分周したフレーム制御
   信号により、前記撮像手段から出力された画像信号を間
   引いてＭフレーム毎の１フレームを前記メモリ部に記憶
   させ、 前記異常信号が入力されたときには、前記フレーム計数
   信号を前記分周比Ｍよりも小さい分周比Ｎで分周したフ
   レーム制御信号により、前記画像信号のうちのＮフレー
   ム毎の１フレームを前記メモリ部に記憶させるととも
   に、あらかじめ設定された一定時間後に前記メモリ部に
   対する前記画像信号の記録を停止させることを特徴とす
   る請求項１に記載の画像監視装置。
3. 【請求項３】 前記フレーム制御部は、 前記異常信号の有無に応答して周期の異なる撮像制御信
   号を前記撮像手段に出力し、 前記異常信号が入力されないときには、比較的長い一定
   時間間隔Ｔ１毎の同期信号に相当する撮像制御信号によ
   り、前記撮像手段から出力される画像信号を間引いて前
   記メモリ部に記憶させ、 前記異常信号が入力されたときには、前記一定時間間隔
   Ｔ１よりも短い一定時間間隔Ｔ２毎の同期信号に相当す
   る撮像制御信号により、前記画像信号を前記メモリ部に
   記憶させるとともに、あらかじめ設定された一定時間後
   に前記メモリ部に対する前記画像信号の記録を停止させ
   ることを特徴とする請求項１に記載の画像監視装置。
4. 【請求項４】 前記第１の通信部は、前記第２の通信部
   から前記電話回線を介して送信要求信号が入力されたと
   きに、前記第２の通信部に対して前記画像データを伝送
   することを特徴とする請求項１から請求項３までのいず
   れかに記載の画像監視装置。
5. 【請求項５】 前記フレーム制御部は、前記異常信号が
   入力されたときに、前記第１の通信部に対して送信制御
   信号を出力することにより、前記第１の通信部を自動発
   呼して、前記第２の通信部に対して前記画像データを伝
   送することを特徴とする請求項１から請求項３までのい
   ずれかに記載の画像監視装置。