JPH0965570A - モ−タの過電流制御方法 - Google Patents
モ−タの過電流制御方法Info
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- JPH0965570A JPH0965570A JP7217521A JP21752195A JPH0965570A JP H0965570 A JPH0965570 A JP H0965570A JP 7217521 A JP7217521 A JP 7217521A JP 21752195 A JP21752195 A JP 21752195A JP H0965570 A JPH0965570 A JP H0965570A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モ−タの過電流保護回路において、低価格化
を図るため駆動回路や保護回路に使われる素子を可能な
限り共通に使用し部品点数を削減する過電流制御方法を
創出することである。 【解決手段】冷却モ−タ１の回転／停止制御用としてＦ
ＥＴ３を設けＦＥＴ３はＮＯＴゲ−ト４とトランジスタ
ＴＲ１を介してＣＰＵ２へ接続する。ＦＥＴ３の下段に
電流検出用抵抗Ｒ３を設け、抵抗Ｒ３の両端に発生する
電圧を比較器ＣＭＰ３にて検出し電流制限を行う。ま
た、電圧監視素子５にて過電流を検出し、該検出信号を
ＣＰＵ２へ入力してタイマを起動する。
を図るため駆動回路や保護回路に使われる素子を可能な
限り共通に使用し部品点数を削減する過電流制御方法を
創出することである。 【解決手段】冷却モ−タ１の回転／停止制御用としてＦ
ＥＴ３を設けＦＥＴ３はＮＯＴゲ−ト４とトランジスタ
ＴＲ１を介してＣＰＵ２へ接続する。ＦＥＴ３の下段に
電流検出用抵抗Ｒ３を設け、抵抗Ｒ３の両端に発生する
電圧を比較器ＣＭＰ３にて検出し電流制限を行う。ま
た、電圧監視素子５にて過電流を検出し、該検出信号を
ＣＰＵ２へ入力してタイマを起動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は印字装置で使用するモ−
タの過電流制御方法に関するものであり、更に詳しくは
突入電流及びロック電流の保護方法に関するものであ
る。
タの過電流制御方法に関するものであり、更に詳しくは
突入電流及びロック電流の保護方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】本発明については印字装置の冷却用モ−
タの保護回路を例にとって、従来技術の内容及び問題点
等について詳述する。
タの保護回路を例にとって、従来技術の内容及び問題点
等について詳述する。
【０００３】印字装置の中でも特に桁方向に複数個の印
字ハンマを搭載し、該印字ハンマを桁方向に往復移動さ
せる、いわゆるドットプリンタにおいては印字ハンマの
搭載数が非常に多く、印字ピンが磁石によって吸引され
ており、駆動回路によってコイルに磁気吸引力を打ち消
す方向にパルス電流を流すことで印字ハンマを駆動して
ドット印字を行う方式のため、印字動作時は複数個のコ
イルにパルス電流を連続的に流す事によりコイル自身の
発熱が大となる。また、コイルにパルス電流を流す為の
駆動回路はトランジスタ等の素子で構成されており、ト
ランジスタの数も印字ハンマの搭載数に比例して多くな
り、トランジスタの発熱量も大となる。前記往復移動用
モ−タも大トルクのものが必要となりモ−タの発熱も大
となる。このように、印字装置の冷却には大容量の冷却
モ−タが必要となる。
字ハンマを搭載し、該印字ハンマを桁方向に往復移動さ
せる、いわゆるドットプリンタにおいては印字ハンマの
搭載数が非常に多く、印字ピンが磁石によって吸引され
ており、駆動回路によってコイルに磁気吸引力を打ち消
す方向にパルス電流を流すことで印字ハンマを駆動して
ドット印字を行う方式のため、印字動作時は複数個のコ
イルにパルス電流を連続的に流す事によりコイル自身の
発熱が大となる。また、コイルにパルス電流を流す為の
駆動回路はトランジスタ等の素子で構成されており、ト
ランジスタの数も印字ハンマの搭載数に比例して多くな
り、トランジスタの発熱量も大となる。前記往復移動用
モ−タも大トルクのものが必要となりモ−タの発熱も大
となる。このように、印字装置の冷却には大容量の冷却
モ−タが必要となる。
【０００４】印字装置の冷却用モ−タには一般にＤＣ三
相ブラシレスモ−タ等が使用されておりモ−タの回転始
動時には突入電流が流れる。突入電流の値はモ−タの定
格電流値に対して数倍から数十倍の電流が流れ、この最
大値はモ−タへの印加電圧とモ−タ自身の巻線コイルの
インピ−ダンスによって決定される。例えば、定格電流
が１アンペアでも、印加電圧が４０ボルトで、インピー
ダンスが５Ωであればオームの法則により最大約８アン
ペアの突入電流が流れる。このため冷却用モ−タの駆動
素子を突入電流に耐えられる電流容量のものに選択する
と定格電流に対して数倍の電流容量の素子が必要となり
冷却用モータの駆動回路のコストが増加する。そこで、
突入電流が流れても、ある一定電流以下になるように電
流制限を行うことによって小容量の素子が使用できるよ
うになった。
相ブラシレスモ−タ等が使用されておりモ−タの回転始
動時には突入電流が流れる。突入電流の値はモ−タの定
格電流値に対して数倍から数十倍の電流が流れ、この最
大値はモ−タへの印加電圧とモ−タ自身の巻線コイルの
インピ−ダンスによって決定される。例えば、定格電流
が１アンペアでも、印加電圧が４０ボルトで、インピー
ダンスが５Ωであればオームの法則により最大約８アン
ペアの突入電流が流れる。このため冷却用モ−タの駆動
素子を突入電流に耐えられる電流容量のものに選択する
と定格電流に対して数倍の電流容量の素子が必要となり
冷却用モータの駆動回路のコストが増加する。そこで、
突入電流が流れても、ある一定電流以下になるように電
流制限を行うことによって小容量の素子が使用できるよ
うになった。
【０００５】また、冷却モ−タの回転が何らかの異常に
よって拘束された場合は、モ−タへの印加電圧とインピ
−ダンスによって決まる過電流が連続的にモ−タコイル
へ流れるため、モ−タコイルが焼損してしまう。そこ
で、ロック電流発生時も電流制限を行う必要がある。ロ
ック電流の場合はロック電流を検出後モ−タコイルへ流
れる電流を遮断し、遮断状態を保持する回路が必要であ
る。
よって拘束された場合は、モ−タへの印加電圧とインピ
−ダンスによって決まる過電流が連続的にモ−タコイル
へ流れるため、モ−タコイルが焼損してしまう。そこ
で、ロック電流発生時も電流制限を行う必要がある。ロ
ック電流の場合はロック電流を検出後モ−タコイルへ流
れる電流を遮断し、遮断状態を保持する回路が必要であ
る。
【０００６】図３はこのような従来回路の例を示す公知
の保護回路である。比較器ＣＭＰ１は突入電流を検出
し、比較器ＣＭＰ２はロック電流検出用であり、その入
力端子には抵抗Ｒ８及びコンデンサＣ１が接続されてお
り、抵抗Ｒ８とコンデンサＣ１の積分時間によって遅延
時間を設けている。すなわち、過電流が一定時間以上流
れ続けた場合はロック電流とみなしている。また、破線
内の回路はロック電流に対する遮断保持回路である。比
較器ＣＭＰ２がロック電流を検出すると比較器ＣＭＰ２
の出力がＬｏとなりトランジスタＴＲ２がオンする。ト
ランジスタＴＲ２のオンによりＳＣＲ６のゲ−ト端子へ
電圧が印加されＳＣＲ６がオンし、＋５Ｖから抵抗Ｒ２
及び抵抗Ｒ３を通した電流がＳＣＲ６に流れ込むことに
よりＦＥＴ３がオフする。尚、ＳＣＲ６が一旦オンする
と、＋５Ｖの供給を停止するまでＳＣＲ６はオン状態を
保持する。以上のように突入電流とロック電流の検出素
子は個々に必要であり、更にロック電流の保護には遮断
保持回路が必要となっていた。
の保護回路である。比較器ＣＭＰ１は突入電流を検出
し、比較器ＣＭＰ２はロック電流検出用であり、その入
力端子には抵抗Ｒ８及びコンデンサＣ１が接続されてお
り、抵抗Ｒ８とコンデンサＣ１の積分時間によって遅延
時間を設けている。すなわち、過電流が一定時間以上流
れ続けた場合はロック電流とみなしている。また、破線
内の回路はロック電流に対する遮断保持回路である。比
較器ＣＭＰ２がロック電流を検出すると比較器ＣＭＰ２
の出力がＬｏとなりトランジスタＴＲ２がオンする。ト
ランジスタＴＲ２のオンによりＳＣＲ６のゲ−ト端子へ
電圧が印加されＳＣＲ６がオンし、＋５Ｖから抵抗Ｒ２
及び抵抗Ｒ３を通した電流がＳＣＲ６に流れ込むことに
よりＦＥＴ３がオフする。尚、ＳＣＲ６が一旦オンする
と、＋５Ｖの供給を停止するまでＳＣＲ６はオン状態を
保持する。以上のように突入電流とロック電流の検出素
子は個々に必要であり、更にロック電流の保護には遮断
保持回路が必要となっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したように冷却用
モ−タの保護回路には突入電流に対する電流制限回路と
ロック電流に対する電流制限回路を個々に付加しなけれ
ばならずモ−タ及び保護回路を含めた駆動回路全体を安
価に構成することができないという問題がある。本発明
はこのような問題に鑑みてなされたものであつて、その
目的とするところはモ−タの保護回路を含めた駆動回路
を安価に構成することができる過電流制御方法を提供す
るところにある。
モ−タの保護回路には突入電流に対する電流制限回路と
ロック電流に対する電流制限回路を個々に付加しなけれ
ばならずモ−タ及び保護回路を含めた駆動回路全体を安
価に構成することができないという問題がある。本発明
はこのような問題に鑑みてなされたものであつて、その
目的とするところはモ−タの保護回路を含めた駆動回路
を安価に構成することができる過電流制御方法を提供す
るところにある。
【０００８】
【問題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のモ−タの過電流制御方法においては、突入
電流とロック電流を検出するための素子を共用し、過電
流が発生したことを検出する手段を設け、過電流が発生
している時間差によって突入電流とロック電流を判別し
ている。
に、本発明のモ−タの過電流制御方法においては、突入
電流とロック電流を検出するための素子を共用し、過電
流が発生したことを検出する手段を設け、過電流が発生
している時間差によって突入電流とロック電流を判別し
ている。
【０００９】
【作用】前記過電流が発生した事を検出する手段として
電圧監視素子を利用し、前記過電流が発生している時間
差を判別する手段として、突入電流が流れている時間よ
りも長いタイマ時間を有するタイマを設定し、前記タイ
マの時間経過後に電圧監視素子のディジタル信号の出力
状態によつて突入電流とロック電流を判別する。
電圧監視素子を利用し、前記過電流が発生している時間
差を判別する手段として、突入電流が流れている時間よ
りも長いタイマ時間を有するタイマを設定し、前記タイ
マの時間経過後に電圧監視素子のディジタル信号の出力
状態によつて突入電流とロック電流を判別する。
【００１０】
【実施例】以下実施例図面を参照して本発明を詳述す
る。
る。
【００１１】図１は本発明の実施例を示す冷却用モ−タ
の保護回路を含む駆動回路であり、図２はその動作説明
図である。始めに図１を用いて全体構成を説明する。２
はタイマ機能及びその他複数の機能を一つのチップに納
めたワンチップマイコンからなるＣＰＵであり、冷却モ
−タの回転／停止を指示する。また、ＣＰＵ２は他に印
字装置全体の制御を行う。３は冷却用モ−タの回転／停
止制御及び電流制限を行うＦＥＴであり、ＦＥＴ３のＯ
Ｎ／ＯＦＦによって冷却モ−タ１へ流れる電流をコント
ロ−ルする。ＦＥＴ３のゲ−ト端子は、トランジスタＴ
Ｒ１とＮＯＴゲート４を介して前記ＣＰＵ２のＰ１ポ−
トへ接続されている。次に比較器ＣＭＰ３は、冷却モー
タ１に流れる電流を検出するためのものであり、抵抗Ｒ
３に電流が流れる事によって、その両端に発生した電圧
を検出する。検出電圧は比較器ＣＭＰ３の＋入力端子に
与えた基準電圧によって決定し、＋５Ｖの電圧を抵抗Ｒ
５と抵抗Ｒ６で分圧した値を基準電圧としている。ここ
で、基準電圧の設定値は、駆動素子の最大定格以下の適
切な値に設定する。比較器ＣＭＰ３の出力は比較器ＣＭ
Ｐ３の−入力端子の電圧、すなわち冷却モータ１に流れ
る電流値を電圧に変換した値が基準電圧より低ければＨ
ｉレベルを出力し、基準電圧より高ければＬｏを出力す
る。電圧監視素子５は異常電流が発生した事を検出する
ためのものであり、前記比較器ＣＭＰ３と同様に電圧を
検出する。電圧監視素子５の入力電圧値が基準電圧値以
上になると電圧監視素子５の出力は、Ｌｏを出力する。
ここで、電圧監視素子５の基準電圧は抵抗Ｒ７と抵抗Ｒ
８の分圧によって任意に設定できる。また、電圧監視素
子５の既存基準電圧を使用できるように抵抗Ｒ３の値を
選定すれば抵抗Ｒ７と抵抗Ｒ８を不要とする事もでき
る。
の保護回路を含む駆動回路であり、図２はその動作説明
図である。始めに図１を用いて全体構成を説明する。２
はタイマ機能及びその他複数の機能を一つのチップに納
めたワンチップマイコンからなるＣＰＵであり、冷却モ
−タの回転／停止を指示する。また、ＣＰＵ２は他に印
字装置全体の制御を行う。３は冷却用モ−タの回転／停
止制御及び電流制限を行うＦＥＴであり、ＦＥＴ３のＯ
Ｎ／ＯＦＦによって冷却モ−タ１へ流れる電流をコント
ロ−ルする。ＦＥＴ３のゲ−ト端子は、トランジスタＴ
Ｒ１とＮＯＴゲート４を介して前記ＣＰＵ２のＰ１ポ−
トへ接続されている。次に比較器ＣＭＰ３は、冷却モー
タ１に流れる電流を検出するためのものであり、抵抗Ｒ
３に電流が流れる事によって、その両端に発生した電圧
を検出する。検出電圧は比較器ＣＭＰ３の＋入力端子に
与えた基準電圧によって決定し、＋５Ｖの電圧を抵抗Ｒ
５と抵抗Ｒ６で分圧した値を基準電圧としている。ここ
で、基準電圧の設定値は、駆動素子の最大定格以下の適
切な値に設定する。比較器ＣＭＰ３の出力は比較器ＣＭ
Ｐ３の−入力端子の電圧、すなわち冷却モータ１に流れ
る電流値を電圧に変換した値が基準電圧より低ければＨ
ｉレベルを出力し、基準電圧より高ければＬｏを出力す
る。電圧監視素子５は異常電流が発生した事を検出する
ためのものであり、前記比較器ＣＭＰ３と同様に電圧を
検出する。電圧監視素子５の入力電圧値が基準電圧値以
上になると電圧監視素子５の出力は、Ｌｏを出力する。
ここで、電圧監視素子５の基準電圧は抵抗Ｒ７と抵抗Ｒ
８の分圧によって任意に設定できる。また、電圧監視素
子５の既存基準電圧を使用できるように抵抗Ｒ３の値を
選定すれば抵抗Ｒ７と抵抗Ｒ８を不要とする事もでき
る。
【００１２】次にこのように構成された保護回路の動作
を図１及び図２を用いて以下に説明する。始めに、電流
制限の掛らない定格電流値での動作であるが、ＣＰＵ２
は回転指令信号としてＰ１ポートにＨｉを出力する。前
記Ｈｉ信号により、ＮＯＴゲート４の出力がＬｏとなり
抵抗Ｒ１からの電流がＮＯＴゲート４の出力へ流れ込
み、トランジスタＴＲ１はオフとなる。一方、比較器Ｃ
ＭＰ３の−入力端子は、冷却モータ１へ電流が流れてい
ないので当然基準電圧以下となり、比較器ＣＭＰ３の出
力はＨｉとなるので、抵抗Ｒ２を介した電圧が３のゲ−
ト端子に入力されＦＥＴ３がＯＮとなり、冷却モータ１
が回転する。その後、冷却モータ１の電流値は風路抵抗
により定格電流値となるため、図２のように抵抗Ｒ３の
両端の電圧はＶｒａｔの値となり電圧監視素子５の基準
電圧Ｖｒｅｆ以下であるため、ａ信号もＨｉのままであ
る。
を図１及び図２を用いて以下に説明する。始めに、電流
制限の掛らない定格電流値での動作であるが、ＣＰＵ２
は回転指令信号としてＰ１ポートにＨｉを出力する。前
記Ｈｉ信号により、ＮＯＴゲート４の出力がＬｏとなり
抵抗Ｒ１からの電流がＮＯＴゲート４の出力へ流れ込
み、トランジスタＴＲ１はオフとなる。一方、比較器Ｃ
ＭＰ３の−入力端子は、冷却モータ１へ電流が流れてい
ないので当然基準電圧以下となり、比較器ＣＭＰ３の出
力はＨｉとなるので、抵抗Ｒ２を介した電圧が３のゲ−
ト端子に入力されＦＥＴ３がＯＮとなり、冷却モータ１
が回転する。その後、冷却モータ１の電流値は風路抵抗
により定格電流値となるため、図２のように抵抗Ｒ３の
両端の電圧はＶｒａｔの値となり電圧監視素子５の基準
電圧Ｖｒｅｆ以下であるため、ａ信号もＨｉのままであ
る。
【００１３】次に突入電流又はロック電流による過電流
が流れた場合を説明する。冷却用モータ１が回転するま
では前記定格電流値での動作と同様である。この状態で
過電流が流れると抵抗Ｒ３の両端の電圧が比較器ＣＭＰ
３の＋端子へ入力されている基準電圧を越えるので、比
較器ＣＭＰ３の出力はＬｏとなり、抵抗Ｒ２を介した電
流が比較器ＣＭＰ３の出力へ流れ込み、ＦＥＴ３のゲー
ト端子の電圧が約ゼロボルトとなることによりＦＥＴ３
がオフし、冷却モータ１の回転が徐々に低下する。冷却
モータ１の回転数が低下すると共に電流値も低下するの
で、やがて抵抗Ｒ３の両端の電圧が基準電圧以下とな
り、比較器ＣＭＰ３の出力がＨｉとなることにより、Ｆ
ＥＴ３が再度オンし、回転数が増加する。このように、
ＦＥＴ３がオン／オフする事により、ある一定電流値以
下の電流制限が行われる。
が流れた場合を説明する。冷却用モータ１が回転するま
では前記定格電流値での動作と同様である。この状態で
過電流が流れると抵抗Ｒ３の両端の電圧が比較器ＣＭＰ
３の＋端子へ入力されている基準電圧を越えるので、比
較器ＣＭＰ３の出力はＬｏとなり、抵抗Ｒ２を介した電
流が比較器ＣＭＰ３の出力へ流れ込み、ＦＥＴ３のゲー
ト端子の電圧が約ゼロボルトとなることによりＦＥＴ３
がオフし、冷却モータ１の回転が徐々に低下する。冷却
モータ１の回転数が低下すると共に電流値も低下するの
で、やがて抵抗Ｒ３の両端の電圧が基準電圧以下とな
り、比較器ＣＭＰ３の出力がＨｉとなることにより、Ｆ
ＥＴ３が再度オンし、回転数が増加する。このように、
ＦＥＴ３がオン／オフする事により、ある一定電流値以
下の電流制限が行われる。
【００１４】一方、電圧監視素子５の出力は図２のよう
に、電圧監視素子５の基準電圧Ｖｒｅｆを越えた時点か
らＬｏに変化する。この時、電圧監視素子５の基準電圧
Ｖｒｅｆは、電流制限時の電圧ＶLMT以下に設定すると
よい。この信号の変化をＣＰＵ２で検出し、ＣＰＵ２は
タイマを起動する。尚、タイマの設定時間は、突入電流
が流れている時間よりも長く設定する。そしてＣＰＵ２
は、タイマの時間経過後、再度、ａ信号の状態を判別
し、図２のようにＨｉであれば突入電流と判断し、その
他の制御処理を継続する。またａ信号がＬｏであればロ
ック電流と判断し、図示しない電源部へ電圧Ｖｃｃの供
給停止を指示することによりロック電流を遮断する。
に、電圧監視素子５の基準電圧Ｖｒｅｆを越えた時点か
らＬｏに変化する。この時、電圧監視素子５の基準電圧
Ｖｒｅｆは、電流制限時の電圧ＶLMT以下に設定すると
よい。この信号の変化をＣＰＵ２で検出し、ＣＰＵ２は
タイマを起動する。尚、タイマの設定時間は、突入電流
が流れている時間よりも長く設定する。そしてＣＰＵ２
は、タイマの時間経過後、再度、ａ信号の状態を判別
し、図２のようにＨｉであれば突入電流と判断し、その
他の制御処理を継続する。またａ信号がＬｏであればロ
ック電流と判断し、図示しない電源部へ電圧Ｖｃｃの供
給停止を指示することによりロック電流を遮断する。
【００１５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の過電流制
御方法によれば突入電流とロック電流検出用素子を共用
し、ロック電流発生時の遮断保持回路を不要とすること
ができるため、モ−タの保護回路を含む駆動回路全体を
安価に構成することができる。
御方法によれば突入電流とロック電流検出用素子を共用
し、ロック電流発生時の遮断保持回路を不要とすること
ができるため、モ−タの保護回路を含む駆動回路全体を
安価に構成することができる。
【図１】 本発明の一実施例を示す冷却用モ−タの駆動
回路図
回路図
【図２】 本発明の動作を示すタイムチャート
【図３】 従来技術の冷却用モ−タの駆動回路図
１は冷却用モ−タ、２はＣＰＵ、３はＦＥＴ、４はＮＯ
Ｔゲ−ト、５は電圧監視素子、６はＳＣＲである。
Ｔゲ−ト、５は電圧監視素子、６はＳＣＲである。
Claims (2)
- 【請求項１】 モ−タの回転始動時に発生する瞬間的な
突入電流と、前記モ−タの回転が拘束された時に流れ続
けるロック電流を一定電流以下に抑える過電流制限機能
を有するモ−タの過電流制御方法において、前記突入電
流とロック電流を検出する単一の検出素子を設け、前記
過電流検出手段を設け、前記過電流が発生している時間
差によって突入電流とロック電流を判別することを特徴
とするモ−タの過電流制御方法。 - 【請求項２】 前記過電流検出手段に電圧監視素子を用
い、前記過電流が発生している時間差を判別する手段と
して、突入電流が流れている時間よりも長いタイマ時間
を有するタイマを設け、前記タイマ時間経過後に電圧監
視素子のディジタル信号の出力状態によつて突入電流と
ロック電流とを判別することを特徴とする請求項１記載
のモ−タの過電流制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7217521A JPH0965570A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | モ−タの過電流制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7217521A JPH0965570A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | モ−タの過電流制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0965570A true JPH0965570A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16705552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7217521A Withdrawn JPH0965570A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | モ−タの過電流制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0965570A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020053606A (ko) * | 2000-12-27 | 2002-07-05 | 밍 루 | 모터의 과전류 제거 장치 |
| WO2007038846A1 (en) * | 2005-10-03 | 2007-04-12 | Eduardo Pedrosa Santos | System to control, protect and monitor the status of forced cooling motors for power transformers and similar |
| KR100974232B1 (ko) * | 2008-12-18 | 2010-08-05 | 현대로템 주식회사 | 전력 제어 장치 |
| KR101021512B1 (ko) * | 2005-12-07 | 2011-03-16 | 주식회사 만도 | 전자브레이크시스템의 모터 구동장치 |
| US8833221B2 (en) | 2009-10-05 | 2014-09-16 | Makita Corporation | Electric power tool |
-
1995
- 1995-08-25 JP JP7217521A patent/JPH0965570A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020053606A (ko) * | 2000-12-27 | 2002-07-05 | 밍 루 | 모터의 과전류 제거 장치 |
| WO2007038846A1 (en) * | 2005-10-03 | 2007-04-12 | Eduardo Pedrosa Santos | System to control, protect and monitor the status of forced cooling motors for power transformers and similar |
| KR101021512B1 (ko) * | 2005-12-07 | 2011-03-16 | 주식회사 만도 | 전자브레이크시스템의 모터 구동장치 |
| KR100974232B1 (ko) * | 2008-12-18 | 2010-08-05 | 현대로템 주식회사 | 전력 제어 장치 |
| US8833221B2 (en) | 2009-10-05 | 2014-09-16 | Makita Corporation | Electric power tool |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021105 |