JPH0965605A

JPH0965605A - モータ構造

Info

Publication number: JPH0965605A
Application number: JP7213197A
Authority: JP
Inventors: Makoto Endo; 真遠藤; Takeshi Aizawa; 剛相沢; Yoshihiro Tsunakawa; 喜廣綱川
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-08-22
Filing date: 1995-08-22
Publication date: 1997-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、簡単な構造で不安定旋回を抑制し
て回転体の軸振れを防止することができる低コストなモ
ータ構造を提供するものである。【解決手段】ロータ組立体23の重心Ｇを通るロータ組
立体23の回転軸線Ｒに対し、重心Ｇ位置と直交する延長
線上に位置するようにバックヨーク35に突出部35ａを設
けるとともに、この突出部35ａに対向する位置に配設さ
れるようにステータ組立体22の所定位置にマグネット37
を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ポリゴンミラーや
ハードディクスドライブ等の高速回転駆動部材に備えら
れたモータ構造に関し、詳しくは、すべり軸受からなる
スラスト軸受およびラジアル軸受を有するモータ構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ポリゴンミラーやハードディク
スドライブ等のように高速回転を行なう部材に備えられ
たモータは、回転体の不安定な旋回を抑制するために、
軸受構造に種々の工夫を施すことが知られており、その
ような軸受構造として、以下に示すようなものがある。

【０００３】図４に示すように、中空円筒状のハウジ
ング１の内周部に設けられ、内径が真円に形成されたス
リーブ２に回転軸３を挿入し、ハウジング１およびスリ
ーブ２の供給路１ａ、２ａを通して供給管４から回転軸
３の一側面に圧縮空気を供給して、回転軸３を偏心させ
て回転させることにより、回転軸３を安定して回転させ
る。

【０００４】図５（ａ）（ｂ）に示すように、スリー
ブ５、７の内周面を２つあるいは３つの円弧面からなる
楕円構造とするとともに、このスリーブ５、７内に回転
軸６、８を挿入して回転軸６、８を偏心させて回転させ
ることにより、回転軸６、８を安定して回転させたり、
図５（ｃ）に示すように、スリーブ９の内周面に４つの
ティルティングパッド10を設け、回転軸11の偏心に応じ
てティルティングパッド10を自動的に調整することで回
転軸11を安定して回転させるもの。

【０００５】図６に示すように、スリーブ12に数μｍ
から数十μｍの幅を有する動圧発生溝13ａを有する回転
軸13を挿入し、回転軸13の回転に伴って動圧発生溝13ａ
の空気を回転軸13の回転方向に押込めながらスリーブ12
と回転軸13の間の軸受隙間内にかき出して動圧を発生さ
せることにより、回転軸13を安定して回転させるもの。

【０００６】図７に示すポリゴンスキャナモータのよ
うに、固定軸14のラジアル軸受面に数μｍから数十μｍ
の幅を有する動圧発生溝14ａを形成するとともに、この
固定軸14にポリゴンミラー15を有する回転部材16を装着
し、回転部材16の回転に伴って動圧発生溝14ａの空気を
回転部材16の回転方向に押込めながら回転部材16の内周
面と固定軸14の間の軸受隙間内にかき出して動圧を発生
させることにより、回転部材16を安定して回転させるも
の（このようなポリゴンスキャナモータとしては、例え
ば、特開平６−１２９４３０号公報参照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、で示
す軸受構造にあっては、圧縮空気を回転軸３に吹き付け
て回転軸３を偏心させて回転させるようになっていたた
め、供給管４を配設したり、供給路１ａ、２ａ等を設け
なければならないことから構造が複雑である上に、外部
に供給路１、２に空気を供給する供給装置が必要になる
ため、構造自体が大型化してしまうという問題が発生し
てしまった。

【０００８】また、（ａ）（ｂ）で示すものにあって
は、スリーブ５、７に円弧面を形成しなければならない
ことからスリーブ５、７の構造が複雑になってその製造
コストが増大してしまった。また、（ｃ）に示すもの
にあっては、各ティルティングパッド10の曲率中心を軸
受面からずらすための構造が複雑になる上に、回転軸11
の偏心に応じてティルティングパッド10を自動的に調整
するための機構が複雑になってしまい、その製造コスト
が非常に高いものとなってしまった。

【０００９】また、に示すものにあっては、回転軸
13および固定軸14にミクロンオーダーの動圧発生溝13ａ
および動圧発生溝14ａを形成しなければならないため、
加工が面倒である上に、溝13ａ、14ａを高精度に加工す
る高価な加工装置が必要となることから、回転軸13、14
の製造コストが増大してしまう上に、軸受面に耐摩耗性
が良好な樹脂を使用した場合には、動圧発生部で軸受が
著しく摩耗してしまい、使用期間が短くなってしまうと
いう問題が発生してしまった。

【００１０】そこで本発明は、簡単な構造で不安定旋回
を抑制して回転体の軸振れを防止することができる低コ
ストなモータ構造を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するために、界磁用マグネットを有する
回転体と、界磁用マグネットに対向して複数の駆動コイ
ルが固定されたコイル基板を有する固定体と、を備え、
回転体をすべり軸受からなるラジアル軸受およびスラス
ト軸受を介して固定体に回転自在に支持したモータ構造
において、前記ラジアル軸受を円筒状部材から構成し、
回転体の重心Ｇを通る回転体の回転軸線に対し、重心Ｇ
位置から直交する延長線上に位置するように該回転体に
磁性部材を設けるとともに、該磁性部材に対向する位置
に配設されるように固定体の所定位置に磁性部材を吸引
するマグネットを設けたことを特徴としている。

【００１２】その場合、回転体の回転時に、回転体の重
心Ｇを通る回転体の回転軸線に対し、重心Ｇ位置から直
交する延長線上に位置するように磁性部材がマグネット
に吸引されるので、回転体の回転軸線がスラスト軸受を
介して固定体の中心軸線に対して平行に偏心して回転さ
れる。そして、この回転体の偏心時の吸引力が常にマグ
ネット方向に作用するので、回転体が不安定に旋回する
ことがなく回転体の軸振れが発生しない上に、旋回によ
る振動が発生することもない。また、従来のように動圧
発生溝や楕円構造を有する複雑な軸受の代わりに、簡単
な構成を有するすべり軸受によって回転体が旋回するの
を防止することができるため、モータの構造が複雑にな
ることがなく、そのコストを低減することができる。

【００１３】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るために、界磁用マグネットを有する回転体と、界磁用
マグネットに対向して複数の駆動コイルが固定されたコ
イル基板を有する固定体と、を備え、回転体をすべり軸
受からなるラジアル軸受およびスラスト軸受を介して固
定体に回転自在に支持したモータ構造において、前記ラ
ジアル軸受を円筒状部材から構成し、回転体の重心Ｇを
通る回転体の回転軸線に対し、重心Ｇ位置から直交する
延長線上に位置するように該回転体にマグネットを設け
るとともに、該磁性部材に対向する位置に配設されるよ
うに固定体の所定位置にマグネットを吸引する磁性部材
を設けたことを特徴としている。

【００１４】その場合、回転体の回転時に、回転体の重
心Ｇを通る回転体の回転軸線に対し、重心Ｇ位置から直
交する延長線上に位置するマグネットが磁性部材に吸引
されるので、回転体の回転軸線がスラスト軸受を介して
固定体の中心軸線に対して平行に偏心して回転される。
そして、この回転体の偏心時の吸引力が常に磁性部材方
向に作用するので、回転体が不安定に旋回することがな
く回転体の軸振れが発生しない上に、旋回による振動が
発生することもない。また、従来のように動圧発生溝や
楕円構造を有する複雑な軸受の代わりに、簡単な構成を
有するすべり軸受によって回転体が旋回するのを防止す
ることができるため、モータの構造が複雑になることが
なく、そのコストを低減することができる。

【００１５】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１または２記載の発明において、前記
ラジアル軸受を、固定体側あるいは回転体側の何れか一
方に設けられた円筒状の軸と、固定体側あるいは回転体
側の何れか他方に設けられ、前記軸が挿入された中空円
筒状のスリーブと、から構成し、前記軸を金属から構成
するとともにスリーブを潤滑性樹脂から構成することを
特徴としている。

【００１６】その場合、金属に比べて加工が容易な樹脂
からスリーブを構成することで、スリーブの加工時間が
短縮されてモータ構造の製造コストが低減される。ま
た、軸とスリーブの両方が金属である場合には、軸とス
リーブの接触時に発生する焼付けを防止するために軸と
スリーブの間に潤滑性流体被膜を設ける必要があるが、
スリーブを潤滑性樹脂とすることで潤滑性流体被膜を設
ける必要がなく、油の飛散が防止されて周囲が汚れるこ
とがない。

【００１７】また、回転体側に潤滑性樹脂からなるスリ
ーブを設けた場合には、回転体が樹脂性のスリーブの分
だけ軽量化されてスリーブに加わる負荷が軽減され、モ
ータ構造が長寿命なものになる。請求項４記載の発明
は、上記課題を解決するために、請求項１または２記載
の発明において、前記ラジアル軸受を、固定体に設けら
れた円筒状の軸と、回転体側に設けられ、前記軸が挿入
された中空円筒状のスリーブと、から構成し、前記軸を
ステンレス鋼、アルミニウム、黄銅、および鋼の何れか
の材質から構成するとともに、スリーブをポリイミド樹
脂から構成することを特徴としている。

【００１８】その場合、スリーブをポリイミド樹脂から
構成し、軸にポリイミドと相性の良好なステンレス鋼、
アルミニウム、黄銅、および鋼何れかの材質から構成し
ているので、耐熱性や耐摩耗性に優れ、高温の環境下で
も長期に亘って使用可能なモータ構造が得られる。ま
た、ポリイミド樹脂は熱膨張係数が他の樹脂に比べて小
さいため、広い温度範囲で軸振れ精度を確保することが
でき、クリープ性も良好なため高速回転時に軸とスリー
ブが接触しても軸受ロックが発生することがなく、信頼
性の高いモータ構造が得られる。

【００１９】また、ポリイミド樹脂は優れた機械加工性
があるため、射出成形等によって成形され、スリーブの
生産性が向上される。このため、スリーブが低コストな
ものになり、結果的にモータ構造の製造コストがより一
層低減される。さらに、回転体側にポリイミド樹脂から
なるスリーブを設けたため、回転体が樹脂性のスリーブ
の分だけ軽量化されてスリーブに加わる負荷が軽減さ
れ、モータ構造が長寿命なものになる。

【００２０】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１〜４何れかに記載の発明において、
前記磁性部材を、前記回転体に設けられたバックヨーク
の外周部に形成され、該回転体の回転軸線と平行に延在
する突出部から構成したことを特徴としている。その場
合、モータを構成するバックヨークを利用することがで
き、部品コストの低減を図ることができる。

【００２１】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１〜４何れかに記載の発明において、
前記マグネットを、前記回転体に設けられた界磁用マグ
ネットの外周部に形成され、該回転体の回転軸線と平行
に延在する突出部から構成したことを特徴としている。
その場合、モータを構成する界磁用マグネットを利用す
ることができ、部品コストの低減を図ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施例に基づいて
説明する。図１、２は本発明に係るモータ構造の第１実
施例を示す図であり、請求項１、３、４、５何れかに記
載の発明に対応している。なお、本実施例はモータ構造
をポリゴンスキャナモータに適用した例を示している。

【００２３】まず、構成を説明する。図１において、21
はポリゴンスキャナモータであり、このモータ21はベー
ス24に固定されたステータ組立体22およびこのステータ
組立体22に対して軸方向に組付けられたロータ組立体23
から構成されている。ベース組立体22は、固定体を構成
するものであり、ボス25、固定軸26、コイル基板27、偏
平状コイル（駆動コイル）28から構成されている。ボス
25はベース24に嵌合されており、このボス25には円筒状
の固定軸26が垂直に嵌入・固定されている。なお、この
固定軸26はステンレス鋼、アルミニウム、黄銅、および
鋼の何れかの金属から構成されている。

【００２４】また、このボス25上部の外周部にはコイル
基板27が取付けられており、このコイル基板27はベース
24と平行に延在している。また、偏平状コイル28はコイ
ル基板27上に配設されており、例えば、所定個のコアレ
ス電気子コイルを備え、この電気子コイルは後述する界
磁用マグネットの磁路内で互いに重畳しないで所定角度
の開角で等間隔に設けられている。また、コイル基板27
には制御回路29が取付けられており、この制御回路29は
コイル28を励磁してスキャナモータ21を駆動制御するよ
うになっている。

【００２５】また、ロータ組立体23は回転体を構成する
ものであり、フランジ30、ポリゴンミラー31、スリーブ
32、スラスト軸受33、ロータマグネット（界磁用マグネ
ット）34、およびバックヨーク35から構成されている。
フランジ30は外周部にポリゴンミラー31が取付けられて
おり、内周面に中空軸状のスリーブ32が取付けられてい
るとともに、上部開口部にスラスト軸受33が取付けられ
ている。スリーブ32は内周面32ａがスラスト軸受となる
すべり面を構成しており、固定軸26と共に筒状部材を構
成している。なお、このスリーブ32は潤滑性樹脂から構
成されている。また、スラスト軸受33は下面33ａがすべ
り軸受を構成している。したがって、フランジ32および
ポリゴンミラー31はスリーブ32およびスラスト軸受33を
介して固定軸26に回転自在に支持されている。

【００２６】また、磁性部材からなるバックヨーク35は
フランジ30の下部に取付けられおり、ロータマグネット
34はバックヨーク35の下面にバックヨーク35と略平行と
なるように取付けられている。また、ロータマグネット
34はコイル28によって励磁されると回転するようになっ
ており、このロータマグネット34の回転に伴ってバック
ヨーク35、ハウジング30およびポリゴンミラー31が一体
的に回転するようになっている。

【００２７】一方、バックヨーク35の外周部には環状の
突出部35ａが折曲されており、この突出部35ａはロータ
組立体23の回転軸線Ｒと平行に延在している。また、こ
の突出部35ａはロータ組立体23の重心Ｇを通るロータ組
立体23の回転軸線Ｒに対し、重心Ｇ位置から直交する延
長線上に位置しており、磁性部材を構成している。ま
た、ベース24の所定箇所には支柱36が設けられており、
この支柱36の上部で、かつ突出部35ａに対向する位置に
はマグネット37が配設され、このマグネット37は突出部
材35ａを吸引するようになっている。

【００２８】次に、作用を説明する。制御回路29によっ
て互いに対向する所定の駆動コイル28に順次電流を供給
すると、互いに対向する所定のコイル28が励磁されてロ
ータ組立体23はスリーブ32およびスラスト軸受33を介し
て固定軸26に対して回転する。ここで、真円軸受を有す
る一般的なスキャナモータでは、ロータ組立体23が不安
定な旋回を生じて、軸振れが増大してしまい、軸振れ精
度がミクロンオーダーで要求されるスキャナモータにと
っては重大な問題となる。

【００２９】本実施例では、ロータ組立体23の回転体の
重心Ｇを通るロータ組立体23の回転軸線Ｒに対し、重心
Ｇ位置から直交する延長線上に位置するようにバックヨ
ーク35に突出部35ａを設けるとともに、この突出部35ａ
に対向する位置に配設されるようにステータ組立体22の
所定位置にマグネット37を設けている。このため、ロー
タ組立体23の回転時に突出部35ａがマグネット37に吸引
されることにより、図２に示すようにロータ組立体23の
スリーブ32が固定軸26の中心軸線Ｃ1からマグネット37
側にｅmaxだけ平行に偏心して回転軸線Ｃ2を中心にして
回転する。

【００３０】そして、このロータ組立体23の偏心時の吸
引力を常にマグネット37方向に作用させることができる
ため、ロータ組立体23が不安定に旋回することがなくロ
ータ組立体23の軸振れが発生するのを防止することがで
きる上に、旋回による振動が発生するのを防止すること
ができる。また、従来のように動圧発生溝や楕円構造を
有する複雑な軸受の代わりに簡単な構成を有するすべり
軸受によってロータ組立体23が旋回するのを防止するこ
とができるため、ポリゴンスキャナモータ21の構造が複
雑になるのを防止することができ、そのコストを低減す
ることができる。

【００３１】また、本実施例では、磁性部材をバックヨ
ーク35の外周部に形成され、ロータ組立体23の回転軸線
Ｒと平行に延在する突出部35ａから構成したたため、モ
ータ21を構成するバックヨーク35を利用することがで
き、部品コストの低減を図ることができる。また、本実
施例では、固定軸26をステンレス鋼、アルミニウム、黄
銅、および鋼の何れか金属から構成するとともに、スリ
ーブ32を潤滑性樹脂から構成しているため、スリーブ32
の加工を容易にしてスリーブ32の加工時間を短縮するこ
とができ、モータ21の製造コストを低減することができ
る。また、固定軸26とスリーブ32の両方が金属である場
合には、固定軸26とスリーブ32の接触時に発生する焼付
けを防止するために固定軸26とスリーブ32の間に潤滑性
流体被膜を設ける必要があるが、本実施例では、スリー
ブ32を潤滑性樹脂から構成しているため、潤滑性流体被
膜を設けるのを不要にでき、油の飛散を防止して周囲が
汚れるのを防止することができる。

【００３２】また、回転側に潤滑性樹脂からなるスリー
ブ32を設けたため、ロータ組立体23を樹脂性のスリーブ
32の分だけ軽量化してスリーブ32に加わる負荷を軽減す
ることができ、モータ21を長寿命なものにすることがで
きる。なお、本実施例では、スリーブ32を潤滑性樹脂と
しているが、これに代えてポリイミド樹脂から構成して
も良い。この場合には、スリーブ32とステンレス鋼、ア
ルミニウム、黄銅、および鋼何れかの材質との相性が良
好であるため、耐熱性や耐摩耗性に優れ、高温の環境下
でも長期に亘って使用可能なモータ21を得ることができ
る。また、ポリイミド樹脂は熱膨張係数が他の樹脂に比
べて小さいため、広い温度範囲で軸振れ精度を確保する
ことができ、クリープ性も良好なため高速回転時に固定
軸26とスリーブ32が接触しても軸受ロックが発生するの
を防止することができ、信頼性の高いモータ21を得るこ
とができる。

【００３３】また、ポリイミド樹脂は優れた機械加工性
があるため、射出成形等によって成形することができ、
スリーブ32の生産性を向上させることができる。このた
め、スリーブ32を低コストなものにすることができ、結
果的にモータ21の製造コストをより一層低減することが
できる。さらに、スリーブ32をポリイミド樹脂にした場
合にも、ロータ組立体23を樹脂性のスリーブ32の分だけ
軽量化してスリーブ32に加わる負荷を軽減することがで
き、モータ21を長寿命なものにすることができる。

【００３４】なお、本実施例では、固定される固定軸26
を有するステータ組立体22に対してロータ組立体23を回
転させる態様のポリゴンスキャナモータ21であるが、固
定軸26側を回転させてこの固定軸26側にポリゴンミラー
を設け、ロータ組立体23側を固定側にするようなタイプ
のポリゴンスキャナモータに適用することができるのは
勿論のことである。

【００３５】図３は本発明に係るモータ構造の第２実施
例を示す図であり、請求項２、３、４、６の何れかに記
載の発明に対応している。なお、本実施例はマグネット
および磁性部材の位置が上記実施例と異なることを特徴
としており、上記実施例と同様の構成に同一番号を付し
て説明を省略する。図３において、フランジ30の外周部
に設けられたロータマグネット40の外周部には、マグネ
ットを構成する突出部40ａが形成されており、この突出
部40ａは、ロータ組立板23の回転軸線Ｒと平行に延在す
るとともに、ロータ組立体23の重心Ｇを通るロータ組立
体23の回転軸線Ｒに対し、重心Ｇ位置から直交する延長
線上に位置している。また、支柱36の突出部40ａに対向
する位置には磁性部材41が設けられている。

【００３６】本実施例にあっては、ロータ組立体23の回
転時に、ロータ組立体23の重心Ｇを通るロータ組立体23
の回転軸線Ｒに対し、重心Ｇ位置から直交する延長線上
に位置する突出部40ａが磁性部材41に吸引されるので、
ロータ回転体23のスリーブ32が図２と同様に固定軸26の
中心軸線Ｃ1からマグネット37側にｅmaxだけ平行に偏心
して回転軸線Ｃ2を中心にして回転する。

【００３７】そして、このロータ組立体23の偏心時の吸
引力を常に磁性部材41方向に作用させることができるた
め、ロータ組立体23が不安定に旋回することがなくロー
タ組立体23が軸振れが発生するのを防止することができ
る上に、旋回による振動が発生するのを防止することが
できる。また、従来のように動圧発生溝や楕円構造を有
する複雑な軸受の代わりに簡単な構成を有するすべり軸
受によってロータ組立体23が旋回するのを防止すること
ができるため、ポリゴンスキャナモータ21の構造が複雑
になるのを防止することができ、そのコストを低減する
ことができる。

【００３８】また、本実施例では、マグネットをロータ
マグネット40の外周部に形成され、ロータ組立体23の回
転軸線Ｒと平行に延在する突出部40ａから構成したたた
め、モータ21を構成するロータマグネット34を利用する
ことができ、部品コストの低減を図ることができる。そ
の他の効果は第１実施例と同様のものを得ることができ
る。

【００３９】なお、上記各実施例では、モータ構造をポ
リゴンスキャナモータに適用しているが、これに限ら
ず、ハードディスクドライブモータ等のようにあらゆる
種類のモータ構造に適用することができることは言うま
でもない。

【００４０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、回転体の
回転時に、回転体の重心Ｇを通る回転体の回転軸線に対
し、重心Ｇ位置から直交する延長線上に位置する磁性部
材をマグネットによって吸引しているので、回転体の回
転軸線をスラスト軸受を介して固定体の中心軸線に対し
て平行に偏心して回転させることができる。そして、こ
の回転体の偏心時の吸引力を常にマグネット方向に作用
させることができるので、回転体が不安定に旋回するの
を防止して回転体が軸振れするのを防止することができ
る上に、旋回による振動が発生するのを防止することが
できる。

【００４１】また、従来のように動圧発生溝や楕円構造
を有する複雑な軸受の代わりに、簡単な構成を有するす
べり軸受によって回転体が旋回するのを防止することが
できるため、モータの構造が複雑になるのを防止するこ
とができ、そのコストを低減することができる。請求項
２記載の発明によれば、回転体の回転時に、回転体の重
心Ｇを通る回転体の回転軸線に対し、重心Ｇ位置から直
交する延長線上に位置するマグネットを磁性部材によっ
て吸引しているので、回転体の回転軸線をスラスト軸受
を介して固定体の中心軸線に対して平行に偏心して回転
させることができる。そして、この回転体の偏心時の吸
引力を常に磁性部材方向に作用させることができるの
で、回転体が不安定に旋回するのを防止して回転体が軸
振れするのを防止することができる上に、旋回による振
動が発生するのを防止することができる。

【００４２】また、従来のように動圧発生溝や楕円構造
を有する複雑な軸受の代わりに、簡単な構成を有するす
べり軸受によって回転体が旋回するのを防止することが
できるため、モータの構造が複雑になるのを防止するこ
とができ、そのコストを低減することができる。請求項
３記載の発明によれば、金属に比べて加工が容易な樹脂
からスリーブを構成することで、スリーブの加工時間を
短縮することができ、モータ構造の製造コストを低減す
ることができる。また、軸とスリーブの両方が金属であ
る場合には、軸とスリーブの接触時に発生する焼付けを
防止するために軸とスリーブの間に潤滑性流体被膜を設
ける必要があるが、スリーブを潤滑性樹脂とすることで
潤滑性流体被膜を設けるのを不要にでき、油の飛散を防
止して周囲が汚れるのを防止することができる。

【００４３】また、回転体側に潤滑性樹脂からなるスリ
ーブを設けた場合には、回転体を樹脂性のスリーブの分
だけ軽量化してスリーブに加わる負荷を軽減することが
でき、モータ構造を長寿命なものにすることができる。
請求項４記載の発明によれば、スリーブをポリイミド樹
脂から構成し、軸にポリイミドと相性の良好なステンレ
ス鋼、アルミニウム、黄銅、および鋼何れかの材質から
構成しているので、耐熱性や耐摩耗性に優れ、高温の環
境下でも長期に亘って使用可能なモータ構造を得ること
ができる。また、ポリイミド樹脂は熱膨張係数が他の樹
脂に比べて小さいため、広い温度範囲で軸振れ精度を確
保することができ、クリープ性も良好なため高速回転時
に軸とスリーブが接触しても軸受ロックが発生するのを
防止して、信頼性の高いモータ構造を得ることができ
る。

【００４４】また、ポリイミド樹脂は優れた機械加工性
があるため、射出成形等によって成形することができ、
スリーブの生産性を向上させることができる。このた
め、スリーブを低コストなものにすることができ、結果
的にモータ構造の製造コストをより一層低減することが
できる。さらに、回転体側にポリイミド樹脂からなるス
リーブを設けたため、回転体の樹脂性のスリーブの分だ
け軽量化してスリーブに加わる負荷を軽減することがで
き、モータ構造を長寿命なものにすることができる。

【００４５】請求項５記載の発明によれば、磁性部材と
してモータを構成するバックヨークを利用することがで
き、部品コストの低減を図ることができる。請求項６記
載の発明によれば、マグネットとしてモータを構成する
界磁用マグネットを利用することができ、部品コストの
低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータ構造の第１実施例を示す図
であり、そのモータ構造を適用したポリゴンスキャナモ
ータの断面図である。

【図２】そのポリゴンスキャナモータのスリーブが固定
軸に対して偏心する状態を示す図である。

【図３】本発明に係るモータ構造の第２実施例を示す図
であり、そのモータ構造を適用したポリゴンスキャナモ
ータの断面図である。

【図４】回転軸に圧縮空気を吹きつける従来の軸受部材
の断面図である。

【図５】（ａ）は従来の楕円軸受の断面図、（ｂ）は三
円弧軸受の断面図、（ｃ）はティルティングパッド軸受
の断面図である。

【図６】従来の動圧発生軸受の断面図である。

【図７】従来のヘリングボーン溝軸受を有するポリゴン
スキャナモータの断面図である。

【符号の説明】

21 ポリゴンスキャナモータ（モータ構造） 22 ステータ組立体（固定体） 23 ロータ組立体（回転体） 26 固定軸（ラジアル軸受） 27 コイル基板 28 偏平状コイル（駆動コイル） 32 スリーブ（ラジアル軸受） 33 スラスト軸受 34、40 ロータマグネット（界磁用マグネット） 35 バックヨーク 35ａ突出部（磁性部材） 37 マグネット 40ａ突出部（マグネット） 41 磁性部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】界磁用マグネットを有する回転体と、界磁
用マグネットに対向して複数の駆動コイルが固定された
コイル基板を有する固定体と、を備え、回転体をすべり
軸受からなるラジアル軸受およびスラスト軸受を介して
固定体に回転自在に支持したモータ構造において、前記ラジアル軸受を円筒状部材から構成し、回転体の重
心Ｇを通る回転体の回転軸線に対し、重心Ｇ位置から直
交する延長線上に位置するように該回転体に磁性部材を
設けるとともに、該磁性部材に対向する位置に配設され
るように固定体の所定位置に磁性部材を吸引するマグネ
ットを設けたことを特徴とするモータ構造。
【請求項２】界磁用マグネットを有する回転体と、界磁
用マグネットに対向して複数の駆動コイルが固定された
コイル基板を有する固定体と、を備え、回転体をすべり
軸受からなるラジアル軸受およびスラスト軸受を介して
固定体に回転自在に支持したモータ構造において、前記ラジアル軸受を円筒状部材から構成し、回転体の重
心Ｇを通る回転体の回転軸線に対し、重心Ｇ位置から直
交する延長線上に位置するように該回転体にマグネット
を設けるとともに、該磁性部材に対向する位置に配設さ
れるように固定体の所定位置にマグネットを吸引する磁
性部材を設けたことを特徴とするモータ構造。
【請求項３】前記ラジアル軸受を、固定体側あるいは回
転体側の何れか一方に設けられた円筒状の軸と、固定体
側あるいは回転体側の何れか他方に設けられ、前記軸が
挿入された中空円筒状のスリーブと、から構成し、前記軸を金属から構成するとともにスリーブを潤滑性樹
脂から構成することを特徴とする請求項１または２記載
のモータ構造。
【請求項４】前記ラジアル軸受を、固定体に設けられた
円筒状の軸と、回転体側に設けられ、前記軸が挿入され
た中空円筒状のスリーブと、から構成し、前記軸をステ
ンレス鋼、アルミニウム、黄銅、および鋼の何れかの材
質から構成するとともに、スリーブをポリイミド樹脂か
ら構成することを特徴とする請求項１または２記載のモ
ータ構造。
【請求項５】前記磁性部材を、前記回転体に設けられた
バックヨークの外周部に形成され、該回転体の回転軸線
と平行に延在する突出部から構成したことを特徴とする
請求項１〜４何れかに記載のモータ構造。
【請求項６】前記マグネットを、前記回転体に設けられ
た界磁用マグネットの外周部に形成され、該回転体の回
転軸線と平行に延在する突出部から構成したことを特徴
とする請求項１〜４何れかに記載のモータ構造。