JPH0965659A - インバータ付き空気調和機及び電力変換装置 - Google Patents
インバータ付き空気調和機及び電力変換装置Info
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- JPH0965659A JPH0965659A JP7219964A JP21996495A JPH0965659A JP H0965659 A JPH0965659 A JP H0965659A JP 7219964 A JP7219964 A JP 7219964A JP 21996495 A JP21996495 A JP 21996495A JP H0965659 A JPH0965659 A JP H0965659A
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- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
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- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/021—Inverters therefor
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
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- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数台の室内機が接続される多室空気調和機
などのようにその負荷が大きく変動する場合において、
より冷房能力を拡大し、かつきめ細かい能力制御が可能
なように、インバータ電源を用いる。そして、電源容量
が大きいにも係わらず、高調波の発生を低減した空気調
和機を提供する。 【構成】 複数台の室内機用熱交換器、室外機用熱交換
器、四方弁、圧縮機とが接続される冷凍サイクルと、圧
縮機に内蔵された誘導電動機とからなる多室空気調和機
において、誘導電動機をインバータ電源で駆動し、イン
バータ電源に供給する直流電圧を三相交流電源から、例
えばトランジスタモジュールなどによる能動素子を用い
て、いわゆるアクティブコンバータを構成して生成す
る。
などのようにその負荷が大きく変動する場合において、
より冷房能力を拡大し、かつきめ細かい能力制御が可能
なように、インバータ電源を用いる。そして、電源容量
が大きいにも係わらず、高調波の発生を低減した空気調
和機を提供する。 【構成】 複数台の室内機用熱交換器、室外機用熱交換
器、四方弁、圧縮機とが接続される冷凍サイクルと、圧
縮機に内蔵された誘導電動機とからなる多室空気調和機
において、誘導電動機をインバータ電源で駆動し、イン
バータ電源に供給する直流電圧を三相交流電源から、例
えばトランジスタモジュールなどによる能動素子を用い
て、いわゆるアクティブコンバータを構成して生成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、空気調和機及び電力変
換装置に関し、特に、少なくとも複数台の室内機が接続
され、その冷房あるいは暖房能力をきめ細かく制御する
必要があるインバータ付き空気調和機に関する。
換装置に関し、特に、少なくとも複数台の室内機が接続
され、その冷房あるいは暖房能力をきめ細かく制御する
必要があるインバータ付き空気調和機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、インバータ付き空気調和機は、イ
ンバータの電源となる直流電圧を作るコンバータ回路を
特開平２−１３４３１４号公報などに示されるダイオー
ドモジュールと電解コンデンサを使用したコンデンサイ
ンプット型整流回路で構成することが一般的であった。
また、大電力が得られる三相電源から能動素子であるト
ランジスタモジュールなどのスイッチングパワー素子を
用いて直流電圧を得る例としては、特開平４−１２１０
５９号公報が知られている。
ンバータの電源となる直流電圧を作るコンバータ回路を
特開平２−１３４３１４号公報などに示されるダイオー
ドモジュールと電解コンデンサを使用したコンデンサイ
ンプット型整流回路で構成することが一般的であった。
また、大電力が得られる三相電源から能動素子であるト
ランジスタモジュールなどのスイッチングパワー素子を
用いて直流電圧を得る例としては、特開平４−１２１０
５９号公報が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、空気調和機の
冷房能力を大きくするためには、その電源容量を大きく
しなければならず、コンデンサインプット型整流回路
は、受動的な回路の為に高調波の発生が大きくなること
が避けられない。そのため、コンデンサインプット型の
整流回路にリアクトルを追加することで、高調波を低減
することができるが、電気製品及び電力変換装置より発
生する高調波の問題は、製品需要の拡大と共に社会問題
化しつつあり、今後より一層の低減が必要とされてい
る。
冷房能力を大きくするためには、その電源容量を大きく
しなければならず、コンデンサインプット型整流回路
は、受動的な回路の為に高調波の発生が大きくなること
が避けられない。そのため、コンデンサインプット型の
整流回路にリアクトルを追加することで、高調波を低減
することができるが、電気製品及び電力変換装置より発
生する高調波の問題は、製品需要の拡大と共に社会問題
化しつつあり、今後より一層の低減が必要とされてい
る。
【０００４】また、インバータ電源を用いなければ、高
調波が発生するという問題はなくなるが、空気調和機に
対する負荷が大きく変動する場合、あるいはより制御性
を良くするためにはインバータ電源を用いて大容量の交
流電源から効率良く圧縮機に内蔵された誘導電動機を駆
動しなければならない。さらに、大容量の交流電源とし
ては三相交流電源を用いることが適しているが、三相交
流電源からインバータ電源を生成することは、通常の単
相交流電源からインバータ電源に供給する直流電圧を生
成するのに比べ、その高調波の発生は、スイッチングの
機会が多くなることも含めて顕著となる。
調波が発生するという問題はなくなるが、空気調和機に
対する負荷が大きく変動する場合、あるいはより制御性
を良くするためにはインバータ電源を用いて大容量の交
流電源から効率良く圧縮機に内蔵された誘導電動機を駆
動しなければならない。さらに、大容量の交流電源とし
ては三相交流電源を用いることが適しているが、三相交
流電源からインバータ電源を生成することは、通常の単
相交流電源からインバータ電源に供給する直流電圧を生
成するのに比べ、その高調波の発生は、スイッチングの
機会が多くなることも含めて顕著となる。
【０００５】上記第２の従来技術では、三相交流電源か
ら電源力率を向上させてインバータ電源である直流電圧
を得ているが、高調波の発生については、充分に考慮さ
れていなかった。本発明の目的は、上記従来技術の問題
点を解決し、複数台の室内機が接続される多室空気調和
機などのようにその負荷が大きく変動する場合において
も、より冷房能力を拡大して対応が可能で、かつきめ細
かい能力制御が可能な空気調和機を提供するものであ
る。
ら電源力率を向上させてインバータ電源である直流電圧
を得ているが、高調波の発生については、充分に考慮さ
れていなかった。本発明の目的は、上記従来技術の問題
点を解決し、複数台の室内機が接続される多室空気調和
機などのようにその負荷が大きく変動する場合において
も、より冷房能力を拡大して対応が可能で、かつきめ細
かい能力制御が可能な空気調和機を提供するものであ
る。
【０００６】さらに本発明は、上記従来技術の問題点で
あり、比較的に大電力を扱う場合の電力変換装置より発
生する高調波の問題を解決し、システム全体で低価格な
電力変換装置を提供するものである。
あり、比較的に大電力を扱う場合の電力変換装置より発
生する高調波の問題を解決し、システム全体で低価格な
電力変換装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の空気調和機は、
誘導電動機を駆動するインバータ電源と、インバータ電
源に供給する直流電圧を三相交流電源から能動素子を用
いて生成するアクティブコンバータとを備えている。ま
た、少なくとも三相交流電源に重畳する第３次ないし第
１３次の高調波電流を２．３Ａから０．２Ａにしてい
る。
誘導電動機を駆動するインバータ電源と、インバータ電
源に供給する直流電圧を三相交流電源から能動素子を用
いて生成するアクティブコンバータとを備えている。ま
た、少なくとも三相交流電源に重畳する第３次ないし第
１３次の高調波電流を２．３Ａから０．２Ａにしてい
る。
【０００８】さらに、上記において、少なくとも三相交
流電源に重畳する第３次の高調波電流を２．３０Ａ未
満、かつ１．６Ａ以上、第５次の高調波電流を１．１４
Ａ未満、かつ０．８Ａ以上、第７次の高調波電流を０．
７７Ａ未満、かつ０．５Ａ以上、第９次の高調波電流を
０．４０Ａから０．２Ａ以上、第１１次の高調波電流を
０．３３Ａから０．２Ａ以上としている。
流電源に重畳する第３次の高調波電流を２．３０Ａ未
満、かつ１．６Ａ以上、第５次の高調波電流を１．１４
Ａ未満、かつ０．８Ａ以上、第７次の高調波電流を０．
７７Ａ未満、かつ０．５Ａ以上、第９次の高調波電流を
０．４０Ａから０．２Ａ以上、第１１次の高調波電流を
０．３３Ａから０．２Ａ以上としている。
【０００９】さらに、三相交流電源に重畳する少なくと
も１５以上で３９以下の奇数次の第ｎ次の高調波電流を
（０．１５×１５／ｎ）Ａ未満、かつ（０．１２×１５
／ｎ）Ａ以上、８以上で４０以下の偶数次の第ｍ次の高
調波電流を（０．２３×８／ｍ）Ａ未満、かつ（０．１
８×８／ｍ）Ａ以上としている。
も１５以上で３９以下の奇数次の第ｎ次の高調波電流を
（０．１５×１５／ｎ）Ａ未満、かつ（０．１２×１５
／ｎ）Ａ以上、８以上で４０以下の偶数次の第ｍ次の高
調波電流を（０．２３×８／ｍ）Ａ未満、かつ（０．１
８×８／ｍ）Ａ以上としている。
【００１０】さらに、本発明の空気調和機は、誘導電動
機を駆動するトランジスタモジュールと、三相の交流電
源に接続され、各相それぞれに設けられたノイズフィル
タと、各ノイズフィルタに接続された２〜１４ｍＨの値
である交流リアクトルと、交流リアクトルの出力が接続
され、トランジスタモジュールに供給される直流電圧を
生成するコンバータ用トランジスタモジュールとを備え
ている。
機を駆動するトランジスタモジュールと、三相の交流電
源に接続され、各相それぞれに設けられたノイズフィル
タと、各ノイズフィルタに接続された２〜１４ｍＨの値
である交流リアクトルと、交流リアクトルの出力が接続
され、トランジスタモジュールに供給される直流電圧を
生成するコンバータ用トランジスタモジュールとを備え
ている。
【００１１】さらに、誘導電動機を駆動するトランジス
タモジュールと、トランジスタモジュールに供給する直
流電圧を検出するセンサと、トランジスタモジュールの
出力であるＵ相及びＶ相の電流を検出するＵ相電流セン
サ及びＶ相電流センサと、トランジスタモジュールにＰ
ＷＭ信号を出力するインバータ回路と、三相の交流電源
に接続され、各相それぞれに設けられたノイズフィルタ
と、各ノイズフィルタに接続された交流リアクトルと、
交流リアクトルの出力が接続され、その出力を整流する
フライホイールダイオードが設けられたコンバータ用ト
ランジスタモジュールと、コンバータ用トランジスタモ
ジュールの出力が接続され、その出力を平滑することに
より直流電圧を生成する電解コンデンサと、交流リアク
トルとコンバータ用トランジスタモジュールの間に設け
られ、三相の交流電源のＲ相及びＳ相の電流を検出する
Ｒ相電流センサ及びＳ相電流センサと、ノイズフィルタ
の出力から三相の交流電源の各相それぞれの電圧を検出
する絶縁トランスと、絶縁トランスによって検出された
三相の交流電源の電圧位相にあわせて、ＰＷＭ信号をコ
ンバータ用トランジスタモジュールへ出力するコンバー
タ回路とを備えている。
タモジュールと、トランジスタモジュールに供給する直
流電圧を検出するセンサと、トランジスタモジュールの
出力であるＵ相及びＶ相の電流を検出するＵ相電流セン
サ及びＶ相電流センサと、トランジスタモジュールにＰ
ＷＭ信号を出力するインバータ回路と、三相の交流電源
に接続され、各相それぞれに設けられたノイズフィルタ
と、各ノイズフィルタに接続された交流リアクトルと、
交流リアクトルの出力が接続され、その出力を整流する
フライホイールダイオードが設けられたコンバータ用ト
ランジスタモジュールと、コンバータ用トランジスタモ
ジュールの出力が接続され、その出力を平滑することに
より直流電圧を生成する電解コンデンサと、交流リアク
トルとコンバータ用トランジスタモジュールの間に設け
られ、三相の交流電源のＲ相及びＳ相の電流を検出する
Ｒ相電流センサ及びＳ相電流センサと、ノイズフィルタ
の出力から三相の交流電源の各相それぞれの電圧を検出
する絶縁トランスと、絶縁トランスによって検出された
三相の交流電源の電圧位相にあわせて、ＰＷＭ信号をコ
ンバータ用トランジスタモジュールへ出力するコンバー
タ回路とを備えている。
【００１２】また、上記において、絶縁トランスの出力
をコンバータ回路の電源としている。さらに、コンバー
タ回路の電源が入った時点から直流電圧の検出をする手
段と、予め定めた前記直流電圧の不足電圧検出レベル
と、不足電圧検出レベルを越えて予め定めた安定電圧検
出レベルと、直流電圧の値が安定電圧検出レベルを越え
たら、ＰＷＭ信号をコンバータ用トランジスタモジュー
ルへ出力する手段とを備えている。
をコンバータ回路の電源としている。さらに、コンバー
タ回路の電源が入った時点から直流電圧の検出をする手
段と、予め定めた前記直流電圧の不足電圧検出レベル
と、不足電圧検出レベルを越えて予め定めた安定電圧検
出レベルと、直流電圧の値が安定電圧検出レベルを越え
たら、ＰＷＭ信号をコンバータ用トランジスタモジュー
ルへ出力する手段とを備えている。
【００１３】さらに、空気調和機室外機の室外機制御回
路と、室外機制御回路とインバータ回路との間で送受し
ている伝送データの内容によって、コンバータ回路の駆
動及び停止を行う手段とを備えている。
路と、室外機制御回路とインバータ回路との間で送受し
ている伝送データの内容によって、コンバータ回路の駆
動及び停止を行う手段とを備えている。
【００１４】さらに、空気調和機室外機の室外機制御回
路と、室外機制御回路とインバータ回路との間で行って
いる運転停止命令と、運転停止命令によって、コンバー
タ回路の駆動及び停止を行う手段とを備えている。ま
た、本発明による電力変換装置は、三相交流電源に接続
され、各相それぞれに設けられたノイズフィルタと、各
ノイズフィルタに接続された交流リアクトルと、交流リ
アクトルの出力が接続され、その出力を整流するフライ
ホイールダイオードが設けられたコンバータ用トランジ
スタモジュールと、コンバータ用トランジスタモジュー
ルの出力が接続され、その出力を平滑することにより直
流電圧を生成する電解コンデンサと、交流リアクトルと
コンバータ用トランジスタモジュールの間に設けられ、
三相の交流電源のＲ相及びＳ相の電流を検出するＲ相電
流センサ及びＳ相電流センサと、ノイズフィルタの出力
から三相の交流電源の各相それぞれの電圧を検出する絶
縁トランスと、絶縁トランスによって検出された三相交
流電源の電圧位相にあわせて、ＰＷＭ信号をコンバータ
用トランジスタモジュールへ出力するコンバータ回路と
を備えている。
路と、室外機制御回路とインバータ回路との間で行って
いる運転停止命令と、運転停止命令によって、コンバー
タ回路の駆動及び停止を行う手段とを備えている。ま
た、本発明による電力変換装置は、三相交流電源に接続
され、各相それぞれに設けられたノイズフィルタと、各
ノイズフィルタに接続された交流リアクトルと、交流リ
アクトルの出力が接続され、その出力を整流するフライ
ホイールダイオードが設けられたコンバータ用トランジ
スタモジュールと、コンバータ用トランジスタモジュー
ルの出力が接続され、その出力を平滑することにより直
流電圧を生成する電解コンデンサと、交流リアクトルと
コンバータ用トランジスタモジュールの間に設けられ、
三相の交流電源のＲ相及びＳ相の電流を検出するＲ相電
流センサ及びＳ相電流センサと、ノイズフィルタの出力
から三相の交流電源の各相それぞれの電圧を検出する絶
縁トランスと、絶縁トランスによって検出された三相交
流電源の電圧位相にあわせて、ＰＷＭ信号をコンバータ
用トランジスタモジュールへ出力するコンバータ回路と
を備えている。
【００１５】さらに、上記電力変換装置は、絶縁トラン
スの出力をコンバータ回路の電源とすることを特徴とし
ている。さらに、上記電力変換装置は、コンバータ回路
の電源が入った時点から直流電圧の検出をする手段と、
予め定めた直流電圧の不足電圧検出レベルと、不足電圧
検出レベルを越えて予め定めた安定電圧検出レベルと、
直流電圧の値が安定電圧検出レベルを越えたら、ＰＷＭ
信号をコンバータ用トランジスタモジュールへ出力する
手段とを備えたことを特徴としている。
スの出力をコンバータ回路の電源とすることを特徴とし
ている。さらに、上記電力変換装置は、コンバータ回路
の電源が入った時点から直流電圧の検出をする手段と、
予め定めた直流電圧の不足電圧検出レベルと、不足電圧
検出レベルを越えて予め定めた安定電圧検出レベルと、
直流電圧の値が安定電圧検出レベルを越えたら、ＰＷＭ
信号をコンバータ用トランジスタモジュールへ出力する
手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
【作用】本発明では、空調機の誘導電動機をインバータ
電源で駆動するので、例えば多室空気調和機などのよう
に各部屋での運転の停止、開始などによって負荷が大き
く変動する場合においても、インバータ電源を駆動する
ＰＷＭ信号の周波数を変えることによって、制御性が良
く充分な対応が可能となる。また、インバータ電源に供
給する直流電圧を三相交流電源から生成するので、空気
調和機がシステムとして大規模化するに連れて、冷房あ
るいは暖房能力が大きく必要とされ、電源容量を大きく
しなければならないが、その容量の確保が単相交流電源
を用いる場合に比べ、効率良く行い得る。さらに、直流
電圧を三相交流電源から、例えばトランジスタモジュー
ルなどによる能動素子を用いて、いわゆるアクティブコ
ンバータを構成して生成し、三相交流電源の電圧と同じ
位相になるように電流を電源に戻すことを可能としてい
る。
電源で駆動するので、例えば多室空気調和機などのよう
に各部屋での運転の停止、開始などによって負荷が大き
く変動する場合においても、インバータ電源を駆動する
ＰＷＭ信号の周波数を変えることによって、制御性が良
く充分な対応が可能となる。また、インバータ電源に供
給する直流電圧を三相交流電源から生成するので、空気
調和機がシステムとして大規模化するに連れて、冷房あ
るいは暖房能力が大きく必要とされ、電源容量を大きく
しなければならないが、その容量の確保が単相交流電源
を用いる場合に比べ、効率良く行い得る。さらに、直流
電圧を三相交流電源から、例えばトランジスタモジュー
ルなどによる能動素子を用いて、いわゆるアクティブコ
ンバータを構成して生成し、三相交流電源の電圧と同じ
位相になるように電流を電源に戻すことを可能としてい
る。
【００１７】これによって、スイッチングの機会が多く
なり、高調波の発生が顕著になる三相交流電源において
も、その電源に流出する高調波の発生を実用レベルまで
に抑制し、今後より一層の改善を可能にすることができ
る。ここで、コンバータとは、交流電源から直流電圧を
生成する部分のことを言い、アクティブコンバータと
は、コンバータに能動素子を用いることを意味してい
る。また、アクティブコンバータによって、直流電圧を
生成することにより、能動素子を用いない従来のコンデ
ンサインプット型に比べ、より高い電圧を生成できる。
したがって、圧縮機の回転数の可変範囲をより広くする
ことができる。以上によって、複数台の室内機が接続さ
れる多室空気調和機などのようにその負荷が大きく変動
したり、今後、ますます大容量化が進む空気調和機にお
いて、大容量化に伴って、電源に流出する高調波の発生
が増加するという相反する条件を解決することが可能と
なる。
なり、高調波の発生が顕著になる三相交流電源において
も、その電源に流出する高調波の発生を実用レベルまで
に抑制し、今後より一層の改善を可能にすることができ
る。ここで、コンバータとは、交流電源から直流電圧を
生成する部分のことを言い、アクティブコンバータと
は、コンバータに能動素子を用いることを意味してい
る。また、アクティブコンバータによって、直流電圧を
生成することにより、能動素子を用いない従来のコンデ
ンサインプット型に比べ、より高い電圧を生成できる。
したがって、圧縮機の回転数の可変範囲をより広くする
ことができる。以上によって、複数台の室内機が接続さ
れる多室空気調和機などのようにその負荷が大きく変動
したり、今後、ますます大容量化が進む空気調和機にお
いて、大容量化に伴って、電源に流出する高調波の発生
が増加するという相反する条件を解決することが可能と
なる。
【００１８】また、上記において、少なくとも三相交流
電源に重畳する第３次ないし第１３次の高調波電流を
２．３Ａから０．２Ａとすることにより、多室空気調和
機として充分な冷房能力などの性能を確保し、かつ高調
波の発生を充分な値まで低減された空気調和機を構成で
きる。
電源に重畳する第３次ないし第１３次の高調波電流を
２．３Ａから０．２Ａとすることにより、多室空気調和
機として充分な冷房能力などの性能を確保し、かつ高調
波の発生を充分な値まで低減された空気調和機を構成で
きる。
【００１９】さらに、少なくとも三相交流電源に重畳す
る第３次の高調波電流を２．３０Ａ未満、かつ１．６Ａ
以上、第５次の高調波電流を１．１４Ａ未満、かつ０．
８Ａ以上、第７次の高調波電流を０．７７Ａ未満、かつ
０．５Ａ以上、第９次の高調波電流を０．４０Ａから
０．２Ａ以上、第１１次の高調波電流を０．３３Ａから
０．２Ａ以上とすることにより、高調波の発生だけを過
度に低減することなく、多室空気調和機として充分な冷
房能力、及び運転台数の変化などによる大きな負荷変動
に対応が充分可能な性能を確保することができる。
る第３次の高調波電流を２．３０Ａ未満、かつ１．６Ａ
以上、第５次の高調波電流を１．１４Ａ未満、かつ０．
８Ａ以上、第７次の高調波電流を０．７７Ａ未満、かつ
０．５Ａ以上、第９次の高調波電流を０．４０Ａから
０．２Ａ以上、第１１次の高調波電流を０．３３Ａから
０．２Ａ以上とすることにより、高調波の発生だけを過
度に低減することなく、多室空気調和機として充分な冷
房能力、及び運転台数の変化などによる大きな負荷変動
に対応が充分可能な性能を確保することができる。
【００２０】さらに、三相交流電源に重畳する少なくと
も１５以上で３９以下の奇数次の第ｎ次の高調波電流を
（０．１５×１５／ｎ）Ａ未満、かつ（０．１２×１５
／ｎ）Ａ以上、８以上で４０以下の偶数次の第ｍ次の高
調波電流を（０．２３×８／ｍ）Ａ未満、かつ（０．１
８×８／ｎ）Ａ以上とすることにより、特に、高次の高
調波の発生を過度に低減することなく、パソコン、ワー
プロなどのＯＡ機器への干渉を防ぎ、かつ多室空気調和
機として充分な冷房能力、及び運転台数の変化などによ
る大きな負荷変動に対応が充分可能な性能を確保するこ
とができる。
も１５以上で３９以下の奇数次の第ｎ次の高調波電流を
（０．１５×１５／ｎ）Ａ未満、かつ（０．１２×１５
／ｎ）Ａ以上、８以上で４０以下の偶数次の第ｍ次の高
調波電流を（０．２３×８／ｍ）Ａ未満、かつ（０．１
８×８／ｎ）Ａ以上とすることにより、特に、高次の高
調波の発生を過度に低減することなく、パソコン、ワー
プロなどのＯＡ機器への干渉を防ぎ、かつ多室空気調和
機として充分な冷房能力、及び運転台数の変化などによ
る大きな負荷変動に対応が充分可能な性能を確保するこ
とができる。
【００２１】さらに、三相の交流電源の各相それぞれに
ノイズフィルタを設け、各ノイズフィルタに２〜１４ｍ
Ｈの値である交流リアクトルを接続し、交流リアクトル
の出力を直流電圧を生成するコンバータ用トランジスタ
モジュールに接続する。それによって、コンバータの動
作により発生するリップル電流に含まれる高次高調波電
流が低減される。
ノイズフィルタを設け、各ノイズフィルタに２〜１４ｍ
Ｈの値である交流リアクトルを接続し、交流リアクトル
の出力を直流電圧を生成するコンバータ用トランジスタ
モジュールに接続する。それによって、コンバータの動
作により発生するリップル電流に含まれる高次高調波電
流が低減される。
【００２２】さらに、誘導電動機の駆動をトランジスタ
モジュールによるものとし、トランジスタモジュールに
供給する直流電圧を検出するセンサと、トランジスタモ
ジュールの出力であるＵ相及びＶ相の電流を検出するＵ
相電流センサ及びＶ相電流センサと、トランジスタモジ
ュールにＰＷＭ信号を出力するインバータ回路とを備え
ることにより、圧縮機モータである誘導電動機を、その
負荷に応じて電流を監視しながら空気調和機の運転をき
め細かく制御することができる。そのうえで、三相の交
流電源の各相それぞれにノイズフィルタを設け、各ノイ
ズフィルタに接続された交流リアクトルと、交流リアク
トルの出力を接続することにより、まず、交流電源の歪
み、スイッチングノイズなどによる元々のリップル電流
をとることで高調波電流を低減できる。さらに、交流リ
アクトルの出力を整流するフライホイールダイオードが
設けられたコンバータ用トランジスタモジュールと、コ
ンバータ用トランジスタモジュールの出力が接続され、
その出力を平滑する電解コンデンサと、交流リアクトル
とコンバータ用トランジスタモジュールの間に設けら
れ、三相の交流電源のＲ相及びＳ相の電流を検出するＲ
相電流センサ及びＳ相電流センサと、ノイズフィルタの
出力から三相の交流電源の各相それぞれの電圧を検出す
る絶縁トランスと、絶縁トランスによって検出された三
相の交流電源の電圧位相にあわせて、ＰＷＭ信号をコン
バータ用トランジスタモジュールへ出力するコンバータ
回路とからアクティブコンバータを構成する。これによ
って、三相交流電源の電圧と同じ位相になるような電流
をコンバータ回路の動作によって電源に流すことで、高
調波電流が低減できる。
モジュールによるものとし、トランジスタモジュールに
供給する直流電圧を検出するセンサと、トランジスタモ
ジュールの出力であるＵ相及びＶ相の電流を検出するＵ
相電流センサ及びＶ相電流センサと、トランジスタモジ
ュールにＰＷＭ信号を出力するインバータ回路とを備え
ることにより、圧縮機モータである誘導電動機を、その
負荷に応じて電流を監視しながら空気調和機の運転をき
め細かく制御することができる。そのうえで、三相の交
流電源の各相それぞれにノイズフィルタを設け、各ノイ
ズフィルタに接続された交流リアクトルと、交流リアク
トルの出力を接続することにより、まず、交流電源の歪
み、スイッチングノイズなどによる元々のリップル電流
をとることで高調波電流を低減できる。さらに、交流リ
アクトルの出力を整流するフライホイールダイオードが
設けられたコンバータ用トランジスタモジュールと、コ
ンバータ用トランジスタモジュールの出力が接続され、
その出力を平滑する電解コンデンサと、交流リアクトル
とコンバータ用トランジスタモジュールの間に設けら
れ、三相の交流電源のＲ相及びＳ相の電流を検出するＲ
相電流センサ及びＳ相電流センサと、ノイズフィルタの
出力から三相の交流電源の各相それぞれの電圧を検出す
る絶縁トランスと、絶縁トランスによって検出された三
相の交流電源の電圧位相にあわせて、ＰＷＭ信号をコン
バータ用トランジスタモジュールへ出力するコンバータ
回路とからアクティブコンバータを構成する。これによ
って、三相交流電源の電圧と同じ位相になるような電流
をコンバータ回路の動作によって電源に流すことで、高
調波電流が低減できる。
【００２３】さらに、上記において、電圧を検出するた
めの絶縁トランスの出力をコンバータ回路の電源とする
ことによって、コンバータ回路の電源用のトランスを別
途設けなくても良くなり、その分コスト的に有利とな
る。また、絶縁トランスからは、３回路まで電源を作り
だすことができるので、他の回路への電源供給が可能と
なり、システム全体での低価格化に大きく寄与できる。
めの絶縁トランスの出力をコンバータ回路の電源とする
ことによって、コンバータ回路の電源用のトランスを別
途設けなくても良くなり、その分コスト的に有利とな
る。また、絶縁トランスからは、３回路まで電源を作り
だすことができるので、他の回路への電源供給が可能と
なり、システム全体での低価格化に大きく寄与できる。
【００２４】さらに、コンバータ回路の電源が入った時
点から、インバータ電源に供給する直流電圧を検出をす
る手段として、直流電圧の検出センサを設け、直流電圧
の不足電圧検出レベルと、不足電圧検出レベルを越えた
安定電圧検出レベルを予め定める。そして、コンバータ
回路は、直流電圧の値が安定電圧検出レベルを越えた
ら、ＰＷＭ信号をコンバータ用トランジスタモジュール
へ出力する。この手段として具体的には、コンバータ回
路内に設けられたマイクロコンピュータが用いられる。
これにより、通常の制御時は、直流電圧が充分高い電圧
にないとき電圧不足として動作の停止が可能で、しかも
空気調和機の主回路の電源を投入したとき、自動的にア
クティブコンバータとしての動作を開始することがで
き、別の回路などからアクティブコンバータの動作指令
を出力する必要をなくすことができる。
点から、インバータ電源に供給する直流電圧を検出をす
る手段として、直流電圧の検出センサを設け、直流電圧
の不足電圧検出レベルと、不足電圧検出レベルを越えた
安定電圧検出レベルを予め定める。そして、コンバータ
回路は、直流電圧の値が安定電圧検出レベルを越えた
ら、ＰＷＭ信号をコンバータ用トランジスタモジュール
へ出力する。この手段として具体的には、コンバータ回
路内に設けられたマイクロコンピュータが用いられる。
これにより、通常の制御時は、直流電圧が充分高い電圧
にないとき電圧不足として動作の停止が可能で、しかも
空気調和機の主回路の電源を投入したとき、自動的にア
クティブコンバータとしての動作を開始することがで
き、別の回路などからアクティブコンバータの動作指令
を出力する必要をなくすことができる。
【００２５】さらに、空気調和機室外機の室外機制御回
路と、室外機制御回路とインバータ回路との間で送受し
ている伝送データの内容によって、コンバータ回路の駆
動及び停止を行うことにより、伝送データとして例え
ば、室外機制御回路から識別コード、種別コード、レン
グスデータ、アドレス、周波数指令、加速度指令、運転
状況、能力コード、機種コード、ＢＣＣなど、インバー
タ回路からは識別コード、種別コード、レングスデー
タ、アドレス、二次電流、直流電力、停止要因、運転周
波数、直流電圧検出値、ＢＣＣなどとすれば、種々な条
件、状況からコンバータ回路の駆動及び停止を最適に決
定することができる。
路と、室外機制御回路とインバータ回路との間で送受し
ている伝送データの内容によって、コンバータ回路の駆
動及び停止を行うことにより、伝送データとして例え
ば、室外機制御回路から識別コード、種別コード、レン
グスデータ、アドレス、周波数指令、加速度指令、運転
状況、能力コード、機種コード、ＢＣＣなど、インバー
タ回路からは識別コード、種別コード、レングスデー
タ、アドレス、二次電流、直流電力、停止要因、運転周
波数、直流電圧検出値、ＢＣＣなどとすれば、種々な条
件、状況からコンバータ回路の駆動及び停止を最適に決
定することができる。
【００２６】さらに、空気調和機室外機の室外機制御回
路と、室外機制御回路からインバータ回路への間で行っ
ている運転及び停止命令によって、コンバータ回路の駆
動及び停止を行う手段とを備えることにより、室外機制
御回路やインバータ回路にアクティブコンバータの運転
及び停止を指令する信号を出力する必要がなく、余分な
回路やマイクロコンピュータの入出力ポートを追加する
ことを不要にできる。
路と、室外機制御回路からインバータ回路への間で行っ
ている運転及び停止命令によって、コンバータ回路の駆
動及び停止を行う手段とを備えることにより、室外機制
御回路やインバータ回路にアクティブコンバータの運転
及び停止を指令する信号を出力する必要がなく、余分な
回路やマイクロコンピュータの入出力ポートを追加する
ことを不要にできる。
【００２７】なお、コンバータ回路の駆動及び停止を行
う手段とは、コンバータ回路が室外機制御回路とインバ
ータ回路との間で伝送しているデータ、例えば指令周波
数データ、実周波数データ、停止要因データなどを監視
してアクティブコンバータとしての動作をしなくても良
いかどうかを自動的に判断することを意味し、具体的に
はコンバータ回路として設けられたマイクロコンピュー
タが用いられる。
う手段とは、コンバータ回路が室外機制御回路とインバ
ータ回路との間で伝送しているデータ、例えば指令周波
数データ、実周波数データ、停止要因データなどを監視
してアクティブコンバータとしての動作をしなくても良
いかどうかを自動的に判断することを意味し、具体的に
はコンバータ回路として設けられたマイクロコンピュー
タが用いられる。
【００２８】また、本発明の主要部を電力変換装置に適
用することにより、比較的に大電力を扱う場合、電力変
換装置より発生する高調波を実用上、満足できる程度に
低減し、システム全体で低価格で、性能とのバランスを
良くすることができる。さらに、特に、上記電力変換装
置において、絶縁トランスの出力をコンバータ回路の電
源とすることにより、コスト的に有利となり、他に付属
する回路も含めたシステムとしての低価格化に寄与でき
る。
用することにより、比較的に大電力を扱う場合、電力変
換装置より発生する高調波を実用上、満足できる程度に
低減し、システム全体で低価格で、性能とのバランスを
良くすることができる。さらに、特に、上記電力変換装
置において、絶縁トランスの出力をコンバータ回路の電
源とすることにより、コスト的に有利となり、他に付属
する回路も含めたシステムとしての低価格化に寄与でき
る。
【００２９】さらに、上記電力変換装置は、コンバータ
回路の電源が入った時点から直流電圧の検出をする手段
と、予め定めた直流電圧の不足電圧検出レベルと、不足
電圧検出レベルを越えて予め定めた安定電圧検出レベル
と、直流電圧の値が安定電圧検出レベルを越えたら、Ｐ
ＷＭ信号をコンバータ用トランジスタモジュールへ出力
する手段とを備えることにより、マイクロコンピュータ
の入出力ポートの削減につながり、マイクロコンピュー
タを備えたシステムでは、そのコストを削減できる。
回路の電源が入った時点から直流電圧の検出をする手段
と、予め定めた直流電圧の不足電圧検出レベルと、不足
電圧検出レベルを越えて予め定めた安定電圧検出レベル
と、直流電圧の値が安定電圧検出レベルを越えたら、Ｐ
ＷＭ信号をコンバータ用トランジスタモジュールへ出力
する手段とを備えることにより、マイクロコンピュータ
の入出力ポートの削減につながり、マイクロコンピュー
タを備えたシステムでは、そのコストを削減できる。
【００３０】
【実施例】本発明の実施例を図１ないし図３及び図１０
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例である
インバータ付き空気調和機の主に冷凍サイクルを示すブ
ロック図である。図２は、同じく、室内機制御回路、室
外機制御回路を中心にした制御要素を示す制御ブロック
図である。図３は、一実施例であるインバータ付き空気
調和機のアクティブコンバータ及びインバータを示すブ
ロック図を示している。図１０は、一実施例によって、
得られた結果のひとつであり、特に奇数次の高調波にお
いて、その規制の目標値と実験結果を示している。
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例である
インバータ付き空気調和機の主に冷凍サイクルを示すブ
ロック図である。図２は、同じく、室内機制御回路、室
外機制御回路を中心にした制御要素を示す制御ブロック
図である。図３は、一実施例であるインバータ付き空気
調和機のアクティブコンバータ及びインバータを示すブ
ロック図を示している。図１０は、一実施例によって、
得られた結果のひとつであり、特に奇数次の高調波にお
いて、その規制の目標値と実験結果を示している。
【００３１】図１において、冷凍サイクル４０は、複数
の室内機用熱交換器３８と、室外機用熱交換器３９と接
続され、冷房・暖房で冷凍サイクル４０内の冷媒の流れ
方向を変える四方弁４１と、圧縮機４２によって構成さ
れている。圧縮機４２は、内部に誘導電動機１２を有
し、誘導電動機１２の回転数に応じて冷媒の吸入・圧縮
・吐出を行う。さらに、インバータ４３は、三相交流電
源１から誘導電動機１２を駆動するインバータ電源を生
成して圧縮機４２内の誘導電動機１２を回転数制御す
る。
の室内機用熱交換器３８と、室外機用熱交換器３９と接
続され、冷房・暖房で冷凍サイクル４０内の冷媒の流れ
方向を変える四方弁４１と、圧縮機４２によって構成さ
れている。圧縮機４２は、内部に誘導電動機１２を有
し、誘導電動機１２の回転数に応じて冷媒の吸入・圧縮
・吐出を行う。さらに、インバータ４３は、三相交流電
源１から誘導電動機１２を駆動するインバータ電源を生
成して圧縮機４２内の誘導電動機１２を回転数制御す
る。
【００３２】図２の制御ブロック図において、室内機４
９には、室内機制御回路４７が、室外機５０には、室外
機制御回路３５があり、室内機制御回路４７にはリモー
トコントローラ４４と、室内温度検出装置４５と、室内
機用ファンモータ４６が接続され、室外機制御回路３５
には四方弁４１と、室外機用ファンモータ４８が接続さ
れている。室外機制御回路３５とインバータ回路１４と
の間では、インバータの運転・停止命令やインバータ運
転周波数指令等のデータを伝達するためにデータの伝送
を伝送路３６によって行っている。
９には、室内機制御回路４７が、室外機５０には、室外
機制御回路３５があり、室内機制御回路４７にはリモー
トコントローラ４４と、室内温度検出装置４５と、室内
機用ファンモータ４６が接続され、室外機制御回路３５
には四方弁４１と、室外機用ファンモータ４８が接続さ
れている。室外機制御回路３５とインバータ回路１４と
の間では、インバータの運転・停止命令やインバータ運
転周波数指令等のデータを伝達するためにデータの伝送
を伝送路３６によって行っている。
【００３３】以下、交流電源から直流電圧を能動素子を
用いて生成するアクティブコンバータと、ＰＷＭ信号の
周波数を変えることによって駆動されるインバータ電源
の部分を詳細に説明する。表１は、充分な冷房能力など
の性能を確保した空気調和機において、その発生する高
調波電流の各次数ごとの規制の目標値（ＩＥＣ１０００
−３−２）を示し、この値以下にすれば空気調和機の能
力の確保と高調波の発生を実用的とすることができる。
（定義や測定方法は、ＩＥＣ規格による。）
用いて生成するアクティブコンバータと、ＰＷＭ信号の
周波数を変えることによって駆動されるインバータ電源
の部分を詳細に説明する。表１は、充分な冷房能力など
の性能を確保した空気調和機において、その発生する高
調波電流の各次数ごとの規制の目標値（ＩＥＣ１０００
−３−２）を示し、この値以下にすれば空気調和機の能
力の確保と高調波の発生を実用的とすることができる。
（定義や測定方法は、ＩＥＣ規格による。）
【００３４】
【表１】
【００３５】図３において、トランジスタモジュール７
は、三相交流電源１から各相に設けられたノイズフィル
タ２と、同じく交流リアクトル３を介して接続される。
コンバータ回路１３は、ノイズフィルタ２の出力につな
がれた絶縁トランス４から電源電圧の検出１５と、交流
リアクトル３の出力につながれた電流センサ５，６から
電源電流の検出１６を行い、これらの値から三相交流電
源１の電圧と同じ位相になるような電流をＰＷＭ信号１
９を出力する。つまり、トランジスタモジュール７の出
力に接続された平滑用の電解コンデンサ８への電圧値１
７を生成することにより、アクティブコンバータが構成
される。多室空気調和機の負荷変動を考慮すると、電解
コンデンサ８の値は、２０００〜５０００μＦにするこ
とが良い。ここで、コンバータの動作により発生するリ
ップル電流に含まれる高次高調波電流は、交流リアクト
ル３を２〜１４ｍＨの値にすることによって低減され
る。また、三相交流電源１の電圧実効値を２００Ｖとす
ると、アクティブコンバータによって生成される直流電
圧は、３４０Ｖ程度に昇圧される。一方、能動素子を用
いない従来のコンデンサインプット型では、挿入損失な
どにより２７０Ｖ程度であり、アクティブコンバータ
は、より高い電圧を生成できる。したがって、圧縮機４
２内部の誘導電動機１２には、同じ電源であっても、よ
り高い電圧を供給することが可能となり、誘導電動機１
２の回転数の可変範囲をより広くすることができ、圧縮
機４２の容量を増やすことなく、能力制御範囲を拡大で
きる。
は、三相交流電源１から各相に設けられたノイズフィル
タ２と、同じく交流リアクトル３を介して接続される。
コンバータ回路１３は、ノイズフィルタ２の出力につな
がれた絶縁トランス４から電源電圧の検出１５と、交流
リアクトル３の出力につながれた電流センサ５，６から
電源電流の検出１６を行い、これらの値から三相交流電
源１の電圧と同じ位相になるような電流をＰＷＭ信号１
９を出力する。つまり、トランジスタモジュール７の出
力に接続された平滑用の電解コンデンサ８への電圧値１
７を生成することにより、アクティブコンバータが構成
される。多室空気調和機の負荷変動を考慮すると、電解
コンデンサ８の値は、２０００〜５０００μＦにするこ
とが良い。ここで、コンバータの動作により発生するリ
ップル電流に含まれる高次高調波電流は、交流リアクト
ル３を２〜１４ｍＨの値にすることによって低減され
る。また、三相交流電源１の電圧実効値を２００Ｖとす
ると、アクティブコンバータによって生成される直流電
圧は、３４０Ｖ程度に昇圧される。一方、能動素子を用
いない従来のコンデンサインプット型では、挿入損失な
どにより２７０Ｖ程度であり、アクティブコンバータ
は、より高い電圧を生成できる。したがって、圧縮機４
２内部の誘導電動機１２には、同じ電源であっても、よ
り高い電圧を供給することが可能となり、誘導電動機１
２の回転数の可変範囲をより広くすることができ、圧縮
機４２の容量を増やすことなく、能力制御範囲を拡大で
きる。
【００３６】圧縮機モータ１２は、出力電圧１７を電源
としたトランジスタモジュール９に接続される。インバ
ータ回路１４は、トランジスタモジュール９の出力につ
ながれた電流センサ１０，１１からモータ電流１８と、
トランジスタモジュール９の電源として接続された平滑
用電解コンデンサ８の電圧値１７が入力され、トランジ
スタモジュール９を駆動するＰＷＭ信号２０を出力す
る。そして、これにより、インバータが構成される。
としたトランジスタモジュール９に接続される。インバ
ータ回路１４は、トランジスタモジュール９の出力につ
ながれた電流センサ１０，１１からモータ電流１８と、
トランジスタモジュール９の電源として接続された平滑
用電解コンデンサ８の電圧値１７が入力され、トランジ
スタモジュール９を駆動するＰＷＭ信号２０を出力す
る。そして、これにより、インバータが構成される。
【００３７】以上のようなコンバータとインバータを持
った空気調和機において、表１に示した数値のように各
次数の高調波を規制すること、例えば、直流電圧に発生
する第３次の高調波電流を２．３Ａから０．２Ａにする
ことが、充分な冷房能力などの性能を確保し、かつ高調
波の発生を充分な値まで低減できる上でも良い。
った空気調和機において、表１に示した数値のように各
次数の高調波を規制すること、例えば、直流電圧に発生
する第３次の高調波電流を２．３Ａから０．２Ａにする
ことが、充分な冷房能力などの性能を確保し、かつ高調
波の発生を充分な値まで低減できる上でも良い。
【００３８】また、図１０は、横軸に、高調波の次数
を、縦軸に、三相交流電源に重畳される規制の目標値と
実験結果による電流値を示したものであり、少なくとも
第３次の高調波電流を２．３０Ａ未満、かつ１．６Ａ以
上、第５次の高調波電流を１．１４Ａ未満、かつ０．８
Ａ以上、第７次の高調波電流を０．７７Ａ未満、かつ
０．５Ａ以上、第９次の高調波電流を０．４０Ａから
０．２Ａ以上、第１１次の高調波電流を０．３３Ａから
０．２Ａ以上と言うように、規制の目標値のほぼ７０〜
８０％を実現するようにしている。これにより、高調波
の発生だけを過度に低減して高価格化することなく、多
室空気調和機として充分な冷房能力、及び運転台数の変
化などのように多室空気調和機として特有な大きな負荷
変動に対応ができる。
を、縦軸に、三相交流電源に重畳される規制の目標値と
実験結果による電流値を示したものであり、少なくとも
第３次の高調波電流を２．３０Ａ未満、かつ１．６Ａ以
上、第５次の高調波電流を１．１４Ａ未満、かつ０．８
Ａ以上、第７次の高調波電流を０．７７Ａ未満、かつ
０．５Ａ以上、第９次の高調波電流を０．４０Ａから
０．２Ａ以上、第１１次の高調波電流を０．３３Ａから
０．２Ａ以上と言うように、規制の目標値のほぼ７０〜
８０％を実現するようにしている。これにより、高調波
の発生だけを過度に低減して高価格化することなく、多
室空気調和機として充分な冷房能力、及び運転台数の変
化などのように多室空気調和機として特有な大きな負荷
変動に対応ができる。
【００３９】さらに、三相交流電源に重畳する少なくと
も１５以上で３９以下の奇数次の第ｎ次の高調波電流を
（０．１５×１５／ｎ）Ａ未満、かつ（０．１２×１５
／ｎ）Ａ以上、８以上で４０以下の偶数次の第ｍ次の高
調波電流を（０．２３×８／ｍ）Ａ未満、かつ（０．１
８×８／ｎ）Ａ以上と言うように、規制の目標値のほぼ
７０〜８０％を実現するようにすることにより、特に、
パソコン、ワープロなどＯＡ機器への電源を介しての干
渉を防ぎ、かつ多室空気調和機としての冷房能力、及び
特有な負荷変動に対応が可能な性能を確保することがで
きる。
も１５以上で３９以下の奇数次の第ｎ次の高調波電流を
（０．１５×１５／ｎ）Ａ未満、かつ（０．１２×１５
／ｎ）Ａ以上、８以上で４０以下の偶数次の第ｍ次の高
調波電流を（０．２３×８／ｍ）Ａ未満、かつ（０．１
８×８／ｎ）Ａ以上と言うように、規制の目標値のほぼ
７０〜８０％を実現するようにすることにより、特に、
パソコン、ワープロなどＯＡ機器への電源を介しての干
渉を防ぎ、かつ多室空気調和機としての冷房能力、及び
特有な負荷変動に対応が可能な性能を確保することがで
きる。
【００４０】ここで、これ以上過度に、高調波の発生を
少なくするようにすることは、上記のコンバータ及びイ
ンバータの構成を複雑にするだけである。つぎに、図３
のアクティブコンバータ及びインバータを示すブロック
図において、電圧を検出するための絶縁トランス４の出
力部分の詳細について、図４のブロック図にて説明す
る。
少なくするようにすることは、上記のコンバータ及びイ
ンバータの構成を複雑にするだけである。つぎに、図３
のアクティブコンバータ及びインバータを示すブロック
図において、電圧を検出するための絶縁トランス４の出
力部分の詳細について、図４のブロック図にて説明す
る。
【００４１】上記アクティブコンバータでは、三相交流
電源１の電圧の検出が必要となる。そこで、絶縁トラン
ス４には、三相交流電源１のＮをコモンにしてＲ，Ｓ，
Ｔ相それぞれの電圧を入力し、各相ごとに降圧された電
圧を三相出力している。また、その三相の出力から電源
電圧の検出用に、Ｒ相２８、Ｓ相２９、Ｔ相３０（或い
は、三相中の二相分だけでも良い）を別途、図示のよう
に取り出している。
電源１の電圧の検出が必要となる。そこで、絶縁トラン
ス４には、三相交流電源１のＮをコモンにしてＲ，Ｓ，
Ｔ相それぞれの電圧を入力し、各相ごとに降圧された電
圧を三相出力している。また、その三相の出力から電源
電圧の検出用に、Ｒ相２８、Ｓ相２９、Ｔ相３０（或い
は、三相中の二相分だけでも良い）を別途、図示のよう
に取り出している。
【００４２】さらに、回路用電源となる電圧出力である
電源１（２５）、電源２（２６）、電源３（２７）を、
図に示すようにダイオードモジュール２１、電解コンデ
ンサ２２、レギュレータ２３、コンデンサ２４を介して
並列に取りだしている。
電源１（２５）、電源２（２６）、電源３（２７）を、
図に示すようにダイオードモジュール２１、電解コンデ
ンサ２２、レギュレータ２３、コンデンサ２４を介して
並列に取りだしている。
【００４３】これにより、１つのトランス４で電源電圧
の検出と回路の電源を最大３回路まで作ることができ、
この出力の一つをコンバータ回路の電源とすることによ
って、コンバータ回路の電源用のトランスを別途設けな
くても良くなり、その分コスト的に有利となる。また、
他の回路への電源供給も可能となり、システム全体で低
価格化にすることができる。
の検出と回路の電源を最大３回路まで作ることができ、
この出力の一つをコンバータ回路の電源とすることによ
って、コンバータ回路の電源用のトランスを別途設けな
くても良くなり、その分コスト的に有利となる。また、
他の回路への電源供給も可能となり、システム全体で低
価格化にすることができる。
【００４４】つぎに、アクティブコンバータの動作開始
と、生成される直流電圧の不足による動作停止について
図５の電圧波形図と、図６のフローチャート図によって
説明する。図５は、横軸に空気調和機の主回路の電源を
投入したときからの時間を、縦軸にそのときの電解コン
デンサ８に生成される直流電圧を示している。
と、生成される直流電圧の不足による動作停止について
図５の電圧波形図と、図６のフローチャート図によって
説明する。図５は、横軸に空気調和機の主回路の電源を
投入したときからの時間を、縦軸にそのときの電解コン
デンサ８に生成される直流電圧を示している。
【００４５】空気調和機の主回路の電源を投入したと
き、電解コンデンサ８に印加される直流電圧は、図５に
示すような電圧波形３１となる。この電圧波形３１は、
コンバータ回路１３の電源が入った時点から、インバー
タ用トランジスタモジュールに供給する直流電圧検出セ
ンサ１７によって検出される。
き、電解コンデンサ８に印加される直流電圧は、図５に
示すような電圧波形３１となる。この電圧波形３１は、
コンバータ回路１３の電源が入った時点から、インバー
タ用トランジスタモジュールに供給する直流電圧検出セ
ンサ１７によって検出される。
【００４６】通常の制御時、コンバータ回路内に設けら
れたマイクロコンピュータは、図６のフローチャート図
に示すように、不足電圧検出レベルを予め定め、直流電
圧が充分高い電圧にないとき電圧不足として動作を停止
する。ところが、このまま電源を投入した時、コンバー
タ回路からアクティブコンバータとして動作させるよう
にすると、マイクロコンピュータのリセットに要する時
間は、直流電圧が不足電圧検出レベル３２より高い電圧
になるまでの時間よりも極端に短いので、コンバータ回
路１３は、直流電圧が不足電圧より少ないとして、アク
ティブコンバータの動作を停止させることになる。した
がって、このままでは電源投入時の起動ができないこと
になる。
れたマイクロコンピュータは、図６のフローチャート図
に示すように、不足電圧検出レベルを予め定め、直流電
圧が充分高い電圧にないとき電圧不足として動作を停止
する。ところが、このまま電源を投入した時、コンバー
タ回路からアクティブコンバータとして動作させるよう
にすると、マイクロコンピュータのリセットに要する時
間は、直流電圧が不足電圧検出レベル３２より高い電圧
になるまでの時間よりも極端に短いので、コンバータ回
路１３は、直流電圧が不足電圧より少ないとして、アク
ティブコンバータの動作を停止させることになる。した
がって、このままでは電源投入時の起動ができないこと
になる。
【００４７】そこで、さらに不足電圧検出レベルを越え
た安定電圧検出レベル３３を予め定め、コンバータ回路
１３は、直流電圧の値が安定電圧検出レベル３３を越え
たら、ＰＷＭ信号をコンバータ用トランジスタモジュー
ル９へ出力する。これにより、自動的に動作を開始する
ことで、アクティブコンバータに対し、別途に動作開始
の信号を送る手段を設ける必要が無くなり、信号を送る
ための手段として、その回路も必要でなくなる。以上に
より、通常の制御時は、直流電圧が充分高い電圧にない
とき電圧不足として動作の停止が可能で、しかも空気調
和機の主回路の電源を投入したとき、自動的にアクティ
ブコンバータとしての動作を開始することができる。
た安定電圧検出レベル３３を予め定め、コンバータ回路
１３は、直流電圧の値が安定電圧検出レベル３３を越え
たら、ＰＷＭ信号をコンバータ用トランジスタモジュー
ル９へ出力する。これにより、自動的に動作を開始する
ことで、アクティブコンバータに対し、別途に動作開始
の信号を送る手段を設ける必要が無くなり、信号を送る
ための手段として、その回路も必要でなくなる。以上に
より、通常の制御時は、直流電圧が充分高い電圧にない
とき電圧不足として動作の停止が可能で、しかも空気調
和機の主回路の電源を投入したとき、自動的にアクティ
ブコンバータとしての動作を開始することができる。
【００４８】つぎに、コンバータ回路の駆動及び停止を
自動的に行うことについて、図７ないし図９を参照して
説明する。図７は、コンバータ回路、インバータ回路、
室外制御回路の信号の伝達を示すブロック図、図８は、
インバータ回路と室外制御回路の間で送受している信号
の詳細を示すブロック図、図９は、フローチャート図を
それぞれ示している。
自動的に行うことについて、図７ないし図９を参照して
説明する。図７は、コンバータ回路、インバータ回路、
室外制御回路の信号の伝達を示すブロック図、図８は、
インバータ回路と室外制御回路の間で送受している信号
の詳細を示すブロック図、図９は、フローチャート図を
それぞれ示している。
【００４９】インバータ付き空気調和機では、既に説明
したように冷凍サイクル４０を制御するためには、室外
制御回路３５とインバータ回路１４がある。そして、こ
の２回路の間でインバータの運転・停止命令やインバー
タ運転周波数指令等のデータ伝達のために図８に示した
室外機制御回路の送信データ５１（識別コード、種別コ
ード、レングスデータ、アドレス、周波数指令、加速度
指令、運転状況、能力コード、機種コード、ＢＣＣ）、
インバータ回路の送信データ５２（識別コード、種別コ
ード、レングスデータ、アドレス、二次電流、直流電
力、停止要因、運転周波数、Ｖｄｃ検出値、ＢＣＣ）を
伝送路３６で送受のやり取りをしている。
したように冷凍サイクル４０を制御するためには、室外
制御回路３５とインバータ回路１４がある。そして、こ
の２回路の間でインバータの運転・停止命令やインバー
タ運転周波数指令等のデータ伝達のために図８に示した
室外機制御回路の送信データ５１（識別コード、種別コ
ード、レングスデータ、アドレス、周波数指令、加速度
指令、運転状況、能力コード、機種コード、ＢＣＣ）、
インバータ回路の送信データ５２（識別コード、種別コ
ード、レングスデータ、アドレス、二次電流、直流電
力、停止要因、運転周波数、Ｖｄｃ検出値、ＢＣＣ）を
伝送路３６で送受のやり取りをしている。
【００５０】コンバータ回路１３は、これら伝送データ
５１，５２を伝送路３７で以下のように監視する。図９
において、まず、伝送データ５１，５２の中の周波数指
令データが０であるか判断する。０でなければ、そのま
ま運転を継続する。同様に、以下のようになる。
５１，５２を伝送路３７で以下のように監視する。図９
において、まず、伝送データ５１，５２の中の周波数指
令データが０であるか判断する。０でなければ、そのま
ま運転を継続する。同様に、以下のようになる。
【００５１】（１）実周波数データが０でなければ、そ
のまま運転を継続し、０の場合は、次のステップへ進
む。
のまま運転を継続し、０の場合は、次のステップへ進
む。
【００５２】（２）停止要因コードの有無により、無し
ならば、そのまま運転を継続し、有りの場合は、アクテ
ィブコンバータの駆動を停止する。
ならば、そのまま運転を継続し、有りの場合は、アクテ
ィブコンバータの駆動を停止する。
【００５３】以上によって、アクティブコンバータが駆
動をしなくても良いときかどうかをコンバータ回路１３
が判断して、自動的にアクティブコンバータを停止する
ことができるようになる。そして、室外制御回路３５や
インバータ回路１４は、コンバータ回路１３に対し、別
途に停止指令の信号を送る必要が無くなり、信号を送る
ための回路も必要ではなくなる。
動をしなくても良いときかどうかをコンバータ回路１３
が判断して、自動的にアクティブコンバータを停止する
ことができるようになる。そして、室外制御回路３５や
インバータ回路１４は、コンバータ回路１３に対し、別
途に停止指令の信号を送る必要が無くなり、信号を送る
ための回路も必要ではなくなる。
【００５４】
【発明の効果】本発明によれば、複数台の室内機が接続
される多室空気調和機などのようにその負荷が大きく変
動する場合においても、社会問題化しつつある高調波の
発生をより低減でき、かつ冷房能力を拡大して対応が可
能で、きめ細かい能力制御が可能なインバータ付き空気
調和機を提供することができる。
される多室空気調和機などのようにその負荷が大きく変
動する場合においても、社会問題化しつつある高調波の
発生をより低減でき、かつ冷房能力を拡大して対応が可
能で、きめ細かい能力制御が可能なインバータ付き空気
調和機を提供することができる。
【図１】本発明のインバータ付き空気調和機の一実施例
に係わるインバータ付き空気調和機の主に冷凍サイクル
を示すブロック図である。
に係わるインバータ付き空気調和機の主に冷凍サイクル
を示すブロック図である。
【図２】一実施例に係わる室内機制御回路、室外機制御
回路を中心にした制御要素を示す制御ブロック図であ
る。
回路を中心にした制御要素を示す制御ブロック図であ
る。
【図３】アクティブコンバータ及びインバータを示すブ
ロック図。
ロック図。
【図４】電圧を検出するための絶縁トランスの出力部分
の詳細なブロック図。
の詳細なブロック図。
【図５】アクティブコンバータの動作開始時点から生成
される直流電圧の波形図。
される直流電圧の波形図。
【図６】生成される直流電圧の不足による動作停止を説
明するフローチャート図。
明するフローチャート図。
【図７】コンバータ回路、インバータ回路、及び室外制
御回路の信号の伝達を示すブロック図。
御回路の信号の伝達を示すブロック図。
【図８】インバータ回路と室外制御回路の間で送受して
いる信号の詳細を示すブロック図。
いる信号の詳細を示すブロック図。
【図９】コンバータ回路の駆動及び停止を自動的に行う
ことを説明するフローチャート図。
ことを説明するフローチャート図。
【図１０】高調波の発生を規制する目標値と一実施例に
よる実験結果を示すグラフ図。
よる実験結果を示すグラフ図。
【符号の説明】 １…三相交流電源、２…ノイズフィルタ、３…交流リア
クトル、４…絶縁トランス、５…Ｒ相電流センサ、６…
Ｓ相電流センサ、７…コンバータ用トランジスタモジュ
ール、８…電解コンデンサ、９…インバータ用トランジ
スタモジュール、１０…Ｕ相電流センサ、１１…Ｖ相電
流センサ、１２…誘導電動機、１３…コンバータ回路、
１４…インバータ回路、１５…電源電圧検出、１６…電
源電流検出、１７…出力電圧、１８…モータ電流、１９
…コンバータＰＷＭ信号、２０…ＰＷＭ信号、２１…ダ
イオードモジュール、２２…電解コンデンサ、２３…レ
ギュレータ、２４…コンデンサ、２５…電源１、２６…
電源２、２７…電源３、２８…Ｒ相電圧、２９…Ｓ相電
圧、３０…Ｔ相電圧、３１…電圧波形、３２…不足電圧
検出レベル、３３…安定電圧検出レベル、３４…コンバ
ータ運転開始時間、３５…室外機制御回路、３６、３７
…伝送路、３８…室内側熱交換器、３９…室外側熱交換
器、４０…冷凍サイクル、４１…四方弁、４２…圧縮
機、４３…インバータ、４４…リモートコントローラ、
４５…室内温度検出装置、４６…室内機用ファンモー
タ、４７…室内機制御回路、４８…室外機用ファンモー
タ、４９…室内機、５０…室外機、５１…室外機制御回
路の送信データ、５２…インバータ回路の送信データ。
クトル、４…絶縁トランス、５…Ｒ相電流センサ、６…
Ｓ相電流センサ、７…コンバータ用トランジスタモジュ
ール、８…電解コンデンサ、９…インバータ用トランジ
スタモジュール、１０…Ｕ相電流センサ、１１…Ｖ相電
流センサ、１２…誘導電動機、１３…コンバータ回路、
１４…インバータ回路、１５…電源電圧検出、１６…電
源電流検出、１７…出力電圧、１８…モータ電流、１９
…コンバータＰＷＭ信号、２０…ＰＷＭ信号、２１…ダ
イオードモジュール、２２…電解コンデンサ、２３…レ
ギュレータ、２４…コンデンサ、２５…電源１、２６…
電源２、２７…電源３、２８…Ｒ相電圧、２９…Ｓ相電
圧、３０…Ｔ相電圧、３１…電圧波形、３２…不足電圧
検出レベル、３３…安定電圧検出レベル、３４…コンバ
ータ運転開始時間、３５…室外機制御回路、３６、３７
…伝送路、３８…室内側熱交換器、３９…室外側熱交換
器、４０…冷凍サイクル、４１…四方弁、４２…圧縮
機、４３…インバータ、４４…リモートコントローラ、
４５…室内温度検出装置、４６…室内機用ファンモー
タ、４７…室内機制御回路、４８…室外機用ファンモー
タ、４９…室内機、５０…室外機、５１…室外機制御回
路の送信データ、５２…インバータ回路の送信データ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ２５Ｂ 1/00 ３７１ Ｆ２５Ｂ 1/00 ３７１Ｎ Ｈ０２Ｐ 7/63 ３０２ Ｈ０２Ｐ 7/63 ３０２Ｒ (72)発明者 伊藤 誠 静岡県清水市村松390番地 株式会社日立 製作所空調システム事業部内
Claims (13)
- 【請求項１】 複数台の室内機用熱交換器、室外機用熱
交換器、四方弁、圧縮機とが接続される冷凍サイクル
と、圧縮機に内蔵された誘導電動機とからなる多室空気
調和機において、 前記誘導電動機を駆動するインバータ電源と、 前記インバータ電源に供給する直流電圧を三相交流電源
から能動素子を用いて生成するアクティブコンバータと
を備えたことを特徴とするインバータ付き空気調和機。 - 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、少なくと
も前記三相交流電源に重畳する第３次ないし第１３次の
高調波電流を２．３Ａから０．２Ａにしたことを特徴と
するインバータ付き空気調和機。 - 【請求項３】 請求項１記載のものにおいて、少なくと
も前記三相交流電源に重畳する第３次の高調波電流を
２．３０Ａ未満、かつ１．６Ａ以上、 第５次の高調波電流を１．１４Ａ未満、かつ０．８Ａ以
上、 第７次の高調波電流を０．７７Ａ未満、かつ０．５Ａ以
上、 第９次の高調波電流を０．４０Ａから０．２Ａ以上、 第１１次の高調波電流を０．３３Ａから０．２Ａ以上と
したことを特徴とするインバータ付き空気調和機。 - 【請求項４】 請求項１記載のものにおいて、前記三相
交流電源に重畳する少なくとも１５以上で３９以下の奇
数次の第ｎ次の高調波電流を（０．１５×１５／ｎ）Ａ
未満、かつ（０．１２×１５／ｎ）Ａ以上、 ８以上で４０以下の偶数次の第ｍ次の高調波電流を
（０．２３×８／ｍ）Ａ未満、かつ（０．１８×８／
ｍ）Ａ以上としたことを特徴とするインバータ付き空気
調和機。 - 【請求項５】 複数台の室内機用熱交換器、室外機用熱
交換器、四方弁、圧縮機とが接続される冷凍サイクル
と、圧縮機に内蔵された誘導電動機とからなる多室空気
調和機において、 前記誘導電動機を駆動するトランジスタモジュールと、 三相交流電源に接続され、各相それぞれに設けられたノ
イズフィルタと、 前記各ノイズフィルタに接続された２〜１４ｍＨの値で
ある交流リアクトルと、 前記交流リアクトルの出力が接続され、前記トランジス
タモジュールに供給される直流電圧を生成するコンバー
タ用トランジスタモジュールとを備えたことを特徴とす
るインバータ付き空気調和機。 - 【請求項６】 複数台の室内機用熱交換器、室外機用熱
交換器、四方弁、圧縮機とが接続される冷凍サイクル
と、圧縮機に内蔵された誘導電動機とからなる多室空気
調和機において、 前記誘導電動機を駆動するトランジスタモジュールと、 前記トランジスタモジュールに供給する直流電圧を検出
するセンサと、 前記トランジスタモジュールの出力であるＵ相及びＶ相
の電流を検出するＵ相電流センサ及びＶ相電流センサ
と、 前記トランジスタモジュールにＰＷＭ信号を出力するイ
ンバータ回路と、 三相交流電源に接続され、各相それぞれに設けられたノ
イズフィルタと、 前記各ノイズフィルタに接続された交流リアクトルと、 前記交流リアクトルの出力が接続され、その出力を整流
するフライホイールダイオードが設けられたコンバータ
用トランジスタモジュールと、 前記コンバータ用トランジスタモジュールの出力が接続
され、その出力を平滑することにより前記直流電圧を生
成する電解コンデンサと、 前記交流リアクトルと前記コンバータ用トランジスタモ
ジュールの間に設けられ、前記三相交流電源のＲ相及び
Ｓ相の電流を検出するＲ相電流センサ及びＳ相電流セン
サと、 前記ノイズフィルタの出力から前記三相交流電源の各相
それぞれの電圧を検出する絶縁トランスと、 前記絶縁トランスによって検出された前記三相の交流電
源の電圧位相にあわせて、ＰＷＭ信号を前記コンバータ
用トランジスタモジュールへ出力するコンバータ回路と
を備えたことを特徴とするインバータ付き空気調和機。 - 【請求項７】 請求項６記載のものにおいて、前記絶縁
トランスの出力を前記コンバータ回路の電源とすること
を特徴とするインバータ付き空気調和機。 - 【請求項８】 請求項６記載のものにおいて、 前記コンバータ回路の電源が入った時点から前記直流電
圧の検出をする手段と、 予め定めた前記直流電圧の不足電圧検出レベルと、 前記不足電圧検出レベルを越えて予め定めた安定電圧検
出レベルと、前記直流電圧の値が前記安定電圧検出レベ
ルを越えたら、ＰＷＭ信号を前記コンバータ用トランジ
スタモジュールへ出力する手段とを備えたことを特徴と
するインバータ付き空気調和機。 - 【請求項９】 請求項６記載のものにおいて、 空気調和機室外機の室外機制御回路と、 前記室外機制御回路と前記インバータ回路との間で送受
している伝送データの内容によって、前記コンバータ回
路の駆動及び停止を行う手段とを備えたことを特徴とす
るインバータ付き空気調和機。 - 【請求項１０】 請求項６記載のものにおいて、 空気調和機室外機の室外機制御回路と、 前記室外機制御回路と前記インバータ回路との間で行っ
ている運転停止命令と、 前記運転停止命令によって、前記コンバータ回路の駆動
及び停止を行う手段とを備えたことを特徴とするインバ
ータ付き空気調和機。 - 【請求項１１】 三相交流電源と、誘導電動機を駆動す
るトランジスタモジュールと、トランジスタモジュール
に供給する直流電圧を検出するセンサと、トランジスタ
モジュールの出力であるＵ相及びＶ相の電流を検出する
Ｕ相電流センサ及びＶ相電流センサと、トランジスタモ
ジュールにＰＷＭ信号を出力するインバータ回路とから
なる電力変換装置において、 前記三相交流電源に接続され、各相それぞれに設けられ
たノイズフィルタと、 前記各ノイズフィルタに接続された交流リアクトルと、 前記交流リアクトルの出力が接続され、その出力を整流
するフライホイールダイオードが設けられたコンバータ
用トランジスタモジュールと、 前記コンバータ用トランジスタモジュールの出力が接続
され、その出力を平滑することにより前記直流電圧を生
成する電解コンデンサと、 前記交流リアクトルと前記コンバータ用トランジスタモ
ジュールの間に設けられ、前記三相の交流電源のＲ相及
びＳ相の電流を検出するＲ相電流センサ及びＳ相電流セ
ンサと、 前記ノイズフィルタの出力から前記三相の交流電源の各
相それぞれの電圧を検出する絶縁トランスと、 前記絶縁トランスによって検出された前記三相交流電源
の電圧位相にあわせて、ＰＷＭ信号を前記コンバータ用
トランジスタモジュールへ出力するコンバータ回路とを
備えたことを特徴とする電力変換装置。 - 【請求項１２】 請求項１１記載のものにおいて、前記
絶縁トランスの出力を前記コンバータ回路の電源とする
ことを特徴とする電力変換装置。 - 【請求項１３】 請求項１１記載のものにおいて、 前記コンバータ回路の電源が入った時点から前記直流電
圧の検出をする手段と、 予め定めた前記直流電圧の不足電圧検出レベルと、 前記不足電圧検出レベルを越えて予め定めた安定電圧検
出レベルと、前記直流電圧の値が前記安定電圧検出レベ
ルを越えたら、ＰＷＭ信号を前記コンバータ用トランジ
スタモジュールへ出力する手段とを備えたことを特徴と
する電力変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21996495A JP3296695B2 (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | インバータ付き空気調和機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21996495A JP3296695B2 (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | インバータ付き空気調和機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0965659A true JPH0965659A (ja) | 1997-03-07 |
| JP3296695B2 JP3296695B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=16743800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21996495A Expired - Fee Related JP3296695B2 (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | インバータ付き空気調和機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3296695B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1585214A4 (en) * | 2002-12-28 | 2006-03-22 | Daikin Ind Ltd | DRIVE DEVICE FOR AIR CONDITIONING |
| JP2009296860A (ja) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Daikin Ind Ltd | モータ駆動制御装置 |
| JP2010246391A (ja) * | 2010-08-06 | 2010-10-28 | Daikin Ind Ltd | 電力変換装置 |
| CN103075775A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-01 | 台州思特新能源科技有限公司 | 一种全直流太阳能空调 |
| JP2015130759A (ja) * | 2014-01-08 | 2015-07-16 | 東芝キヤリア株式会社 | 電力変換装置 |
| EP3118959A1 (en) | 2015-07-14 | 2017-01-18 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Power conversion device and air conditioner |
-
1995
- 1995-08-29 JP JP21996495A patent/JP3296695B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1585214A4 (en) * | 2002-12-28 | 2006-03-22 | Daikin Ind Ltd | DRIVE DEVICE FOR AIR CONDITIONING |
| JP2009296860A (ja) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Daikin Ind Ltd | モータ駆動制御装置 |
| JP2010246391A (ja) * | 2010-08-06 | 2010-10-28 | Daikin Ind Ltd | 電力変換装置 |
| CN103075775A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-01 | 台州思特新能源科技有限公司 | 一种全直流太阳能空调 |
| JP2015130759A (ja) * | 2014-01-08 | 2015-07-16 | 東芝キヤリア株式会社 | 電力変換装置 |
| EP3118959A1 (en) | 2015-07-14 | 2017-01-18 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Power conversion device and air conditioner |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3296695B2 (ja) | 2002-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |