JPH0965734A - 乗用型苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗用型走行車体に予備苗載台を設けて、圃場
の畦際での旋回時にリンク機構にて苗植装置を上動させ
た際に、予備苗載台から苗植装置の苗載台に苗を供給す
るようにして作業能率を向上させたものである。 【構成】 予備苗載台４１を装備した乗用型走行車体１
にリンク機構２１を介して苗載台２８の苗載部２８ａに
載置された苗が少なくなったことを検出する苗切れセン
サーＳ１を設けた苗植装置２３を上下動自在に装着して
なる乗用型苗植機において、該苗植装置２３を上動させ
た時に該予備苗載台４１の苗送出し側と苗載台２８の苗
受入れ側とが対向する位置に予備苗載台４１を配置する
と共に、苗植装置２３を上動させた時に苗載台２８の苗
切れセンサーＳ１が苗の少なくなったことを検出した苗
載部２８ａに苗を供給する苗供給装置Ａを設けた乗用型
苗植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、乗用型走行車体にリ
ンク機構にて上下動自在に苗植装置を装着した乗用型苗
植機に関するものであり、特に、乗用型走行車体に予備
苗載台を設けて、圃場の畦際での旋回時にリンク機構に
て苗植装置を上動させた際に、予備苗載台から苗植装置
の苗載台に苗を供給するようにして作業能率を向上させ
たものである。

【０００２】

【従来の技術とその課題】この種の従来技術としては、
予備苗載台を設けた乗用型走行車体にリンク機構にて上
下動自在に苗植装置を装着した乗用型田植機がある。然
し乍ら、上記のものは、田植作業時に苗植装置の苗載台
の苗が少なくなると、機体の走行を停止させてから、予
備苗載台から苗植装置の苗載台へ苗を供給するものであ
って、苗供給の度に機体の走行を停止させねばならず、
非常に作業能率の悪いものであった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、予備苗載台４１を装備し
た乗用型走行車体１にリンク機構２１を介して苗載台２
８の苗載部２８ａに載置された苗が少なくなったことを
検出する苗切れセンサーＳ１を設けた苗植装置２３を上
下動自在に装着してなる乗用型苗植機において、該苗植
装置２３を上動させた時に該予備苗載台４１の苗送出し
側と苗載台２８の苗受入れ側とが対向する位置に予備苗
載台４１を配置すると共に、苗植装置２３を上動させた
時に苗載台２８の苗切れセンサーＳ１が苗の少なくなっ
たことを検出した苗載部２８ａに苗を供給する苗供給装
置Ａを設けたことを特徴とする乗用型苗植機としたもの
である。

【０００４】

【発明の作用効果】この発明は、苗植装置２３を上動さ
せた時に該予備苗載台４１の苗送出し側と苗載台２８の
苗受入れ側とが対向する位置に予備苗載台４１を配置す
ると共に、苗植装置２３を上動させた時に苗載台２８の
苗切れセンサーＳ１が苗の少なくなったことを検出した
苗載部２８ａに苗を供給する苗供給装置Ａを設けたの
で、畦際で苗植装置２３を上動させて機体を旋回させる
時に、自動的に予備苗載台４１から苗の少なくなった苗
載台２８の苗載部２８ａに苗が供給され、苗供給の度に
機体の走行を停止させねばならなかった従来技術の課題
を解消できて、非常に作業能率の良い苗植え作業が行な
える。

【０００５】

【実施例】図面に示すこの発明の一実施例である乗用型
田植機について説明する。１は乗用型走行車体であっ
て、機体を構成する左右フレーム２・３の後部上面にエ
ンジン４を搭載し、左右フレーム２・３の前部に走行ミ
ッションケース５を設けている。そして、この走行ミッ
ションケース５には、変速レバー６にてエンジン４の回
転駆動力が変速されるＨＳＴと前輪デフ機構と後輪デフ
機構とが内蔵されている。

【０００６】７・７は左右フロントアクスルケースであ
って、前記走行ミッションケース５の前輪デフ機構より
左右駆動軸８・８を介して動力が伝動されるように構成
されている。９・９は左右操向駆動前輪であって、左右
フロントアクスルケース７・７の下部に嵌合され後記操
縦ハンドル１０にて回動される操向ケース１１・１１に
軸架されている。

【０００７】１２は内部に変速歯車を有する操縦用伝動
ケースであって、左右フレーム２・３両者の前端部に固
着されており、その上部にはハンドルポスト１３が固着
され、ハンドルポスト１３の上端部には操縦ハンドル１
０が設けられている。そして、操縦用伝動ケース１２の
下部には、その後端が左右操向ケース１１・１１に連結
された操向伝達機構としてのリンク１４が設けられてお
り、操縦ハンドル１０を回すと操縦用伝動ケース１２内
の変速歯車・リンク１４を介して左右操向ケース１１・
１１が縦軸回りに回動し左右操向駆動前輪９・９が向き
を変えるように構成されている。

【０００８】１５・１５は左右後輪駆動ケースであって
連結枠１５ａで一体に連結されており、該連結枠１５ａ
が左右フレーム２・３を連結するフレームにロリング軸
を介してロリング自在に設けられており、その左右両側
部に軸架された左右駆動後輪１６・１６が上下揺動でき
るように構成されている。１７・１７は、走行ミッショ
ンケース５の後輪デフ機構から左右後輪駆動ケース１５
・１５に動力を伝える伝動軸である。

【０００９】そして、後輪駆動ケース１５内部の伝動機
構中には左右駆動後輪１６・１６に対する左右サイドク
ラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されており、エン
ジン４の前方に設けられた左右クラッチペダル１８・１
８の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左
右サイドブレーキが利くように構成されている。即ち、
左右クラッチペダル１８・１８の踏込操作をした側の駆
動後輪１６・１６の駆動が停止されブレーキが利くよう
になっている。

【００１０】１９はＦＲＰにて成型された車体カバ−で
あって、エンジン４の周囲を覆うエンジンカバ−部１９
ａと、前記エンジン４の前方及び左右側方に設けられた
ステップ１９ｂと、ハンドルポストカバー１９ｃと、エ
ンジン４の後方に設けられたステップ１９ｄとが一体形
成され、左右フレーム２・３上に固定されている。２０
は操縦座席で、前記車体カバー１９上面に設置固定され
ている。

【００１１】２１は上部リンク２１ａと下部リンク２１
ｂとにより構成されるリンク機構であって、上部リンク
２１ａと下部リンク２１ｂの基端部は左右フレーム２・
３に固着された左右支持フレーム２２・２２に各々枢着
され、後端部は後述の苗植装置２３をローリング自在に
支持するローリング軸２４が設けられた縦枠２５に枢着
されている。

【００１２】２６は油圧シリンダーであって、シリンダ
ーの基部が左右フレ−ム２・３に枢着され、ピストン２
６ａの後端が上部リンク２１ａと一体の揺動アーム２１
ｃに枢着されている。苗植装置２３は、前記縦枠２５の
ローリング軸２４にローリング自在に装着されたフレー
ムを兼ねる植付伝動ケース２７と、該植付伝動ケース２
７に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往
復動する苗載台２８と、植付伝動ケース２７の後端部に
装着され前記苗載台２８の下端より１株分づつの苗を分
割して圃場に植え付ける苗植付け装置２９…と、植付伝
動ケース２７の下部にその後部が枢支されてその前部が
上下揺動自在に装着された整地体である中央整地フロー
ト３０・左右整地フロート３１・３１等にて構成されて
いる。左右整地フロート３１・３１は、各々左右駆動後
輪１６・１６の後方に配置されており、該左右駆動後輪
１６・１６にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植
付け装置２９にて苗が植付けられる圃場の前方を整地す
べく設けられている。

【００１３】３２は両端にユニバーサルジョイントを有
するＰＴＯ伝動軸であって、動力を苗植装置２３の植付
伝動ケース２７に伝達すべく設けている。３３は中央整
地フロート３０の前部上面と植付伝動ケース２７との間
に設けられた油圧バルブであって、中央整地フロート３
０の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時に
は油圧ポンプ３４にて走行ミッションケ−ス５内から汲
み出された圧油を油圧シリンダー２６に送り込んでピス
トンを突出させリンク機構２１を上動させて苗植装置２
３を所定位置まで上昇せしめ、また、中央整地フロート
３０の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリン
ダー２６内の圧油を走行ミッションケ−ス５内に戻して
リンク機構２１を下動させて苗植装置２３を所定位置ま
で下降せしめ、そして、中央整地フロート３０の前部が
適正範囲にあるとき(苗植装置２３が適正な所定位置に
ある時)には油圧シリンダー２６内の圧油の出入りを止
めて苗植装置２３を一定位置に保持せしめるべく設けら
れている。このように、中央整地フロート３０を植付装
置２３の自動高さ制御のための接地センサーとして用い
ている。

【００１４】３５は車体カバ−１９より突出して操縦座
席２０の右側方に設けられた操作レバーであって、走行
ミッションケ−ス５内に設けられたＰＴＯ伝動軸３２を
駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して
苗植装置２３への動力を入切操作できるように構成され
ていると共に、油圧バルブ３３を操作して手動にて苗植
装置２３を上下動できるようにも構成されている。即
ち、操作レバー３５を前方に回動してＤ２位置にする
と、ＰＴＯクラッチが入り苗植装置２３が駆動され且つ
油圧バルブ３３が中央整地フロート３０の上下動にて切
換えられる自動制御状態となる。逆に、操作レバー３５
を後方に回動してＵ位置にすると、ＰＴＯクラッチが切
れ苗植装置２３の作動が停止し且つ油圧バルブ３３が強
制的に苗植装置２３を上昇する側に切換えられ、苗植装
置２３が上昇される。そして、操作レバー３５をその操
作ストロークの中間のＮ位置にすると、ＰＴＯクラッチ
が切れ苗植装置２３の作動が停止し且つ油圧バルブ３３
が油圧シリンダー２６内の圧油の出入りを止めて苗植装
置２３を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ、苗
植装置２３が操作レバー３５を中間位置に操作したとき
の位置に保持され苗植装置２３は上昇も下降もしない。
また、操作レバー３５をＤ１位置にすると、ＰＴＯクラ
ッチは切りで油圧バルブ３３が中央整地フロート３０の
上下動にて切換えられる自動制御状態となる。尚、操作
レバー３５は、各操作位置（Ｄ２・Ｄ１・Ｎ・Ｕ）で周
知のカムによる係止手段にて係止されて操作位置が保持
されるように構成されている。

【００１５】ここで、苗載台２８について説明する。苗
載台２８は、マット状苗（縦が６０ｃｍで横が３０ｃｍ
の一般的な苗）の底面を受ける苗載部２８ａとマット状
苗の側面を案内する側壁部２８ｂとから構成され、前記
植付伝動ケース２７に基部が固定された上部案内体３６
と下部案内体３７とにより支持されて、左右往復動機構
３８にて左右往復移動する構成となっており、前記６つ
の苗植付け装置２９の各々が該左右方向に６つ並べて配
置された苗載部２８ａ…に載置されたマット状苗の下端
より１株分づつの苗を分割できるようになっている。

【００１６】３９は苗送りベルトであって、前記苗載部
２８ａの下部に各々２づつ並列配置されており、苗載台
２８が左右往復移動端に来た時に苗載部２８ａに載置さ
れたマット状苗を下端に向けて一株分の量だけ移送する
ように構成されている。Ｓ１〜Ｓ６は苗切れセンサーで
あって、前記苗載部２８ａの苗受け面から上方に突出し
て設けられている。そして、苗載部２８ａに載置された
マット状苗が各苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６上に有るとき
は、マット状苗にて押されて各苗切れセンサーＳ１〜Ｓ
６はＯＦＦ状態で、苗載部２８ａに載置されたマット状
苗が苗送りベルト３９にて順次下端に向けて移送され
て、マット状苗の上端が苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６を通
り過ぎてマット状苗が各苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６上に
無くなると、各苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６はＯＮ状態と
なる。即ち、各苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６よりも下方の
位置までマット状苗が少なくなると各苗切れセンサーＳ
１〜Ｓ６はＯＮ状態となって、苗切れを検出する。尚、
各苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６は、苗載部２８ａの上端
（苗受入れ側）から６０ｃｍの位置に配置されており、
マット状苗が一つ載置できるようになると、苗切れを検
出するようになっている。

【００１７】４０はストロークセンサーであって、基部
が植付伝動ケース２７に固定され、その検出作動部の先
端が苗載台２８に固定されており、苗載台２８の左右位
置を検出できるようになっている。一方、Ｓ７は油圧シ
リンダー２６にてリンク機構２１が最も上動した位置に
対応して設けた上動検出スイッチであって、リンク機構
２１にて苗植装置２３が最も上方位置になった時にリン
ク機構２１と接当してＯＮ状態となり、苗載台２８が最
上位置にあることの検出に用いられる。

【００１８】次に、予備苗載台４１について説明する。
予備苗載台４１は操縦座席２０の後方に配置され、下段
載台４２と上段載台４３とを左右連結フレーム４４・４
４で連結固定して構成されている。下段載台４２は、断
面コ字状のフレームを兼ねる案内レール４５と案内レー
ル４５内を左右移動する移動体４６と移動体４６に一体
形成された上方突出部４６ａ・４６ａの上端に固定され
た下段予備苗載部４７と案内レール４５に下部が固定さ
れた電動シリンダーＣ１とにより構成されており、該電
動シリンダーＣ１の左右移動ロッド４８・４８の先端は
移動体４６に一体形成された上方突出部４６ａ・４６ａ
に固定されている。そして、下段予備苗載部４７には、
前記苗載台２８の６つの苗載部２８ａ…に対応して、６
つの予備苗載部４９…が設けられており、各予備苗載部
４９…には各々電動モータＭ１〜Ｍ６にて作動する苗送
りベルト５０…が設けられている。

【００１９】上段載台４３は、断面コ字状のフレームを
兼ねる案内レール５１と案内レール５１内を左右移動す
る移動体５２と移動体５２に一体形成された上方突出部
５２ａ・５２ａの上端に固定された上段予備苗載部５３
と案内レール５１に上部が固定された電動シリンダーＣ
２とにより構成されており、該電動シリンダーＣ２の左
右移動ロッド５４・５４の先端は移動体５２に一体形成
された上方突出部５２ａ・５２ａに固定されている。そ
して、上段予備苗載部５３には、前記苗載台２８の６つ
の苗載部２８ａ…に対応して、６つの予備苗載部５５…
が設けられており、各予備苗載部５５…には各々電動モ
ータＭ７〜Ｍ１２にて作動する苗送りベルト５６…が設
けられている。

【００２０】そして、下段予備苗載部４７を案内レール
４５に沿って左右動させる電動シリンダーＣ１，下段載
台４２の電動モータＭ１〜Ｍ６にて作動する苗送りベル
ト５０…，上段予備苗載部５３を案内レール５１に沿っ
て左右動させる電動シリンダーＣ２，及び上段載台４３
の電動モータＭ７〜Ｍ１２にて作動する苗送りベルト５
６…等にて、予備苗載台４１から苗載台２８に苗を供給
する苗供給装置Ａが構成されている。

【００２１】また、下段載台４２のフレームを兼ねる案
内レール４５は、前記左右支持フレーム２２・２２内に
嵌入して進退自在に装着された左右ガイド体５７・５７
と機体に底部が固定された電動モータＭ１３にて上下方
向に進退動する電動シリンダー５８との上端に固定さ
れ、予備苗載台４１は電動モータＭ１３の駆動にて上下
動自在に構成されている。尚、電動モータＭ１３は、操
作レバー５９にて作動する。即ち、操作レバー５９を上
位置にすると、スイッチＳ８がＯＮ状態となり、電動モ
ータＭ１３にて電動シリンダー５８が伸びて予備苗載台
４１の下段載台４２の下段予備苗載部４７の苗送りベル
ト５０後端（苗送出し側）が、最上位置にある時の苗載
台２８の上端（苗受入れ側）と同じ位置になるように上
動される。逆に、操作レバー５９を下位置にすると、ス
イッチＳ９がＯＮ状態となり、電動モータＭ１３にて電
動シリンダー５８が縮んで予備苗載台４１の上段載台４
３の上段予備苗載部５３の苗送りベルト５６後端（苗送
出し側）が、最上位置にある時の苗載台２８の上端（苗
受入れ側）と同じ位置になるように下動される。

【００２２】一方、Ｓ１０は操作レバー３５がＵ位置に
操作された位置に対応して設けた操作位置検出スイッチ
であって、操作レバー３５がＵ位置に操作された時にＯ
Ｎ状態となり、苗植装置２３が上昇操作されたことを検
出する。６０は機体に枢支ピン６１にて回動自在に枢支
されたロック体であって、その先端のフック状部６０ａ
が操作レバー３５の係合部３５ａに接当して、操作レバ
ー３５をＵ位置でロックする構成となっている。そし
て、該ロック体６０は、バネ６２にてロック作用方向に
付勢されており、通電状態でピン６３を引き込むソレノ
イドSOLにてロック体６０をロック作用状態とロック解
除状態とに切り換えれるようになっている。

【００２３】即ち、ソレノイドSOLに通電されると、ピ
ン６３は引き込まれて図の実線状態となり、ロック体６
０はバネ６２にてロック作用状態となる。この時、操作
レバー３５をＵ位置以外の位置からＵ位置に操作する
と、操作レバー３５の係合部３５ａはロック体６０のフ
ック状部６０ａの反対側斜面６０ｂを通過して（係合部
３５ａの下端がバネ６２の付勢力に抗して斜面６０ｂを
押し下げて通過して）、係合部３５ａはロック体６０の
フック状部６０ａに係止される。そして、該フック状部
６０ａにて係止された後は、操作レバー３５をＵ位置以
外に操作することができなくなる。逆に、ソレノイドSO
Lに通電されなくなると、ピン６３は突出して図の点線
状態となり、ロック体６０のフック状部６０ａはバネ６
２に抗して下動して操作レバー３５の係合部３５ａを係
止しなくなり、操作レバー３５は自由に操作できる。

【００２４】Ｍ１４は変速レバー６を高速位置（Ｈ）か
ら低速位置（Ｌ）に操作する電動モータであって、通電
されるとそのアーム６４が図に示すように反時計回りに
一回転する構成になっている。即ち、電動モータ１４に
通電されると、アーム６４が一回転するが、その時に、
変速レバー６が高速位置（Ｈ）になっていると、アーム
６４が変速レバー６に設けたアーム６ａの係合ピン６ｂ
に係合して、変速レバー６を低速位置（Ｌ）に切り換え
る。

【００２５】Ｒ１〜Ｒ６は各々前記苗切れセンサーＳ１
〜Ｓ６がＯＮ状態になった時に励磁されるリレーであっ
て、苗切れセンサーＳ１がＯＮ状態になった時にスイッ
チＳＲ１がＯＮ状態になり、以下同様に、各苗切れセン
サーＳ２〜Ｓ６がＯＮ状態になった時に対応するスイッ
チＳＲ２〜ＳＲ６がＯＮ状態になる。Ｌ及びＢは警報ラ
ンプと警報ブザーであり、電気回路に示すように予備苗
供給時に警報を発して、予備苗供給状態であることを作
業者に報せるべく設けられている。次に、上記の乗用型
田植機で田植作業を行なう作業状態を説明する。

【００２６】先ず、苗載台２８の各苗載部２８ａ…と予
備苗載台４１の全ての予備苗載部４９…５５…にマット
状苗を載置して、操作レバー５９を上位置にして予備苗
載台４１を上動しておく（Ｓ８はＯＮ状態になってい
る）。そして、エンジン４を始動した後に、変速レバー
６を高速位置（Ｈ）にして機体を前進せしめ、操作レバ
ー３５をＤ２位置に操作すれば、苗植装置２３は自動的
に適正位置に上下制御され田植作業が行われる。

【００２７】田植作業中に、苗載台２８の苗載部２８ａ
に載置された苗が少なくなって、例えば苗切れセンサー
Ｓ１とＳ２がＯＮ状態になったとする。そして、畦際で
機体を旋回させる為に、操作レバー３５をＵ位置に操作
すると、ＰＴＯクラッチが切れ苗植装置２３の作動が停
止し且つ油圧バルブ３３が強制的に苗植装置２３を上昇
する側に切換えられ苗植装置２３が上昇されるのである
が、この時、先ず、操作レバー３５にてＳ１０がＯＮ状
態となり電動シリンダーＣ１と電動モータＭ１４とが通
電される。すると、ストロークセンサー４０による苗載
台２８の左右位置の検出にて電動シリンダーＣ１が作動
して下段予備苗載部４７を苗載台２８と同じ位置まで移
動させる。一方、電動モータＭ１４にてアーム６４が一
回転して、変速レバー６を高速位置（Ｈ）から低速位置
（Ｌ）に切り換えて、畦際での旋回が容易な低速走行に
なる。

【００２８】そして、苗植装置２３が上昇されて最上昇
位置になると上動検出スイッチＳ７がＯＮ状態となる。
すると、苗切れセンサーＳ１とＳ２とに対応する下段予
備苗載部４７の電動モータＭ１とＭ２のみが作動して苗
送りベルト５０により、苗切れセンサーＳ１とＳ２とが
ある苗載台２８の苗載部２８ａのみに予備苗が供給され
る。この時、警報ランプＬ及び警報ブザーＢが警報を発
して、苗切れセンサーＳ１とＳ２とがＯＦＦ状態となる
まで、予備苗供給状態であることを作業者に報せる。

【００２９】一方、この予備苗供給状態時には、ソレノ
イドSOLに通電されピン６３は引き込まれて、ロック体
６０はロック作用状態となるので、操作レバー３５はＵ
位置にロックされて操作レバー３５をＵ位置以外に操作
することができなくなり、予備苗供給状態で誤って操作
レバー３５を操作して苗植装置２３を下動してしまうよ
うな事態を防止できる。

【００３０】そして、苗切れセンサーＳ１とＳ２とがあ
る苗載台２８の苗載部２８ａに予備苗が供給されて苗切
れセンサーＳ１とＳ２とがＯＦＦ状態となると、ロック
体６０はロック解除状態となるので、作業者は操作レバ
ー３５をＤ２位置に操作し変速レバー６を高速位置
（Ｈ）に戻して田植作業を再開する。また、下段予備苗
載部４７の苗がない時には、操作レバー５９を下位置に
して予備苗載台４１を下動しておく（Ｓ９はＯＮ状態に
なっている）。

【００３１】すると、上記と同様に、田植作業中に、苗
載台２８の苗載部２８ａに載置された苗が少なくなっ
て、例えば苗切れセンサーＳ１とＳ２がＯＮ状態になっ
て畦際で機体を旋回させる為に操作レバー３５をＵ位置
に操作すると、Ｓ１０がＯＮ状態となり電動シリンダー
Ｃ２と電動モータＭ１４とが通電される。すると、スト
ロークセンサー４０による苗載台２８の左右位置の検出
にて電動シリンダーＣ２が作動して上段予備苗載部５３
を苗載台２８と同じ位置まで移動させる。一方、電動モ
ータＭ１４にてアーム６４が一回転して、変速レバー６
を高速位置（Ｈ）から低速位置（Ｌ）に切り換えて、畦
際での旋回が容易な低速走行になる。

【００３２】そして、苗植装置２３が上昇されて最上昇
位置になると上動検出スイッチＳ７がＯＮ状態となる。
すると、苗切れセンサーＳ１とＳ２とに対応する上段予
備苗載部５３の電動モータＭ７とＭ８のみが作動して苗
送りベルト５０により、苗切れセンサーＳ１とＳ２とが
ある苗載台２８の苗載部２８ａのみに予備苗が供給され
る。

【００３３】尚、苗切れセンサーＳ１とＳ２とがＯＮ状
態になった場合を説明したが、他の苗切れセンサーＳ３
〜Ｓ６がＯＮ状態になった場合も同様である。そして、
苗供給装置Ａの駆動手段は、乗用型走行車体１や苗植装
置２３の駆動系とは別の駆動手段である電動モータにて
おこなっているので、例えば、畦際での機体旋回途中で
主クラッチを切って乗用型走行車体１を停止させても、
苗供給作業は別の駆動手段である電動モータで停止する
ことがなく行なわれ、適正な苗供給が行なえる。

【００３４】従って、畦際で苗植装置２３を上動させて
機体を旋回させる時に、苗載台２８の苗切れセンサーＳ
１〜Ｓ６が苗の少なくなったことを検出した苗載部２８
ａにのみ自動的に予備苗載台４１からマット状苗が供給
されるので、非常に作業能率の良い田植え作業が行なえ
る。以下に、他の実施例について説明する。

【００３５】上記実施例では、ロック体６０にて操作レ
バー３５をＵ位置でロックして予備苗供給状態で誤って
操作レバー３５を操作して苗植装置２３を下動してしま
うような事態を防止する構成を説明したが、操作レバー
３５はＮ位置でロックする構成にしても同等の作用をな
す。また、ロック体６０による操作レバー３５のロック
を止めて、操作レバー３５は自由に操作できる構成と
し、予備苗供給状態（例えば、苗供給装置Ａが作動して
いる時）では操作レバー３５をＤ１位置及びＤ２位置に
操作しても、油圧バルブ３３が苗植装置２３を下動させ
る状態には切り換わらない構成（または、油圧シリンダ
ー２６への油路を遮断する構成）としても良い。

【００３６】また、上記実施例では、予備苗載台４１の
上下動駆動手段及び苗供給装置Ａの駆動手段として電動
モータを用いたが、油圧駆動や機械伝動等の他の駆動手
段を用いても良い。但し、その油圧駆動や機械伝動等の
他の駆動手段の駆動源は、乗用型走行車体１や苗植装置
２３の駆動系とは別の駆動経路（例えば、ライブＰＴＯ
にて駆動する構成）としておく必要がある。

【００３７】更に、上記実施例では、機体旋回時に変速
レバー６を高速位置（Ｈ）から低速位置（Ｌ）に切り換
えて畦際での旋回が容易に行なえるように構成したが、
操縦ハンドル１０の操作量を検出するセンサーを設けて
直進操作状態と旋回操作状態とを検出できる構成とし、
更に、図１０に示すように電動モータ１４をステッピン
グモータを用いて、畦際での機体旋回時に、操作レバー
３５をＵ位置に操作してＳ１０がＯＮ状態となると、操
縦ハンドル１０の操作量を検出するセンサーの旋回操作
状態検出時は、電動モータ１４を角度ｗ１だけ回動させ
て変速レバー６を高速位置（Ｈ）から低速位置（Ｌ）に
して旋回低速走行とし、その後、旋回終了して機体を所
定位置に修正する（苗植付け位置合わせ）条合わせ時の
直進操作状態検出時は、電動モータ１４を角度ｗ２だけ
回動させて変速レバー６を低速位置（Ｌ）から微速位置
にして更に遅い速度で前進する条合わせ微速走行とする
構成としても良い（図１１参照）。この旋回低速走行時
に、苗植装置２３が上昇されると共に下段予備苗載部４
７若しくは上段予備苗載部５３が左右方向に移動して苗
供給状態となり、条合わせ微速走行時に電動モータＭ１
〜Ｍ１２が作動して苗を供給するように構成すると、供
給苗の乱れが少なくなり安定した苗供給が行なえる。ま
た、上記の微速位置に換えて停止位置として、電動モー
タＭ１〜Ｍ１２が作動して苗を供給するときは機体が停
止する構成としても良い。

【００３８】また、第１実施例では、機体旋回時に変速
レバー６を高速位置（Ｈ）から低速位置（Ｌ）に切り換
えて畦際での旋回が容易に行なえるように構成したが、
苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６が苗の少なくなったことを検
出した時のみ低速位置（Ｌ）に切り換える構成として、
苗供給を行なわないときは高速旋回できる構成としても
良い。更に、苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６が苗の少なくな
ったことを検出した時は低速位置（Ｌ）に切り換え、苗
切れセンサーＳ１〜Ｓ６が苗の少なくなったことを検出
していない時は中速まで切り換える構成として、苗供給
を行なわないときは旋回が容易なやや速度を遅くした中
速旋回できる構成としても良い。

【００３９】また、第１実施例では、機体旋回時に電動
モータ１４にて変速レバー６が高速位置（Ｈ）から低速
位置（Ｌ）に切り換えられた後は、手動にて低速位置
（Ｌ）から高速位置（Ｈ）に切り換えねばならないが、
機体旋回後に苗が供給されて苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６
がＯＦＦ状態となったことを検出して、電動モータ１４
を逆転させて自動的に低速位置（Ｌ）から高速位置
（Ｈ）に切り換わる構成とすれば、更に、作業性が良く
なる。

【００４０】また、第１実施例では、苗供給の為の苗切
れセンサーＳ１〜Ｓ６のみを設けたが、苗載部２８ａの
苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６よりも更に下端側に苗が切れ
る寸前であることを検出するセンサーを設けて、直ちに
苗を供給しなければならないことを作業者に報せる警報
を発したり機体を停止させる構成にすれば、苗切れによ
り苗が植えられないような事態を回避できる。

【００４１】また、第１実施例では、予備苗載台４１の
上下動を操作レバー５９の操作で電動モータＭ１３を動
かせて行なう手動の構成としたが、下段予備苗載部４７
と上段予備苗載部５３の各予備苗載部４９…５５…に苗
有無検出センサーを設けて、苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６
がＯＮ状態となった苗載部２８ａに対応する上段予備苗
載部５３の予備苗載部５５に苗が有ると検出した場合に
は電動モータＭ１３を動かせて予備苗載台４１を下動さ
せ、また、苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６がＯＮ状態となっ
た苗載部２８ａに対応する上段予備苗載部５３の予備苗
載部５５に苗が無いと検出し且つ下段予備苗載部４７の
予備苗載部４９に苗が有ると検出した場合には電動モー
タＭ１３を動かせて予備苗載台４１を上動させ、更に、
苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６がＯＮ状態となった苗載部２
８ａに対応する上段予備苗載部５３の予備苗載部５５に
苗が無いと検出し且つ下段予備苗載部４７の予備苗載部
４９にも苗が無いと検出した場合には警報を発する構成
とすれば、全自動にて予備苗供給が行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図である。

【図２】乗用型田植機の後部平面図である。

【図３】苗植装置の主要部を示す平面図である。

【図４】リンク機構の側面図である。

【図５】予備苗載台の作用説明背面図である。

【図６】操作レバー３５の作用説明側面図である。

【図７】操作レバー５９の作用説明側面図である。

【図８】変速レバー６の作用説明側面図である。

【図９】電気回路図である。

【図１０】変速レバー６の第２実施例を示す作用説明側
面図である。

【図１１】旋回速度の作用説明図である。

【符号の説明】

１ 乗用型走行車体 ２１ リンク機構 ２３ 苗植装置 ２８ 苗載台 ２８ａ 苗載部 ４１ 予備苗載台 Ａ 苗供給装置 Ｓ１〜Ｓ６ 苗切れセンサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予備苗載台４１を装備した乗用型走行車
   体１にリンク機構２１を介して苗載台２８の苗載部２８
   ａに載置された苗が少なくなったことを検出する苗切れ
   センサーＳ１を設けた苗植装置２３を上下動自在に装着
   してなる乗用型苗植機において、該苗植装置２３を上動
   させた時に該予備苗載台４１の苗送出し側と苗載台２８
   の苗受入れ側とが対向する位置に予備苗載台４１を配置
   すると共に、苗植装置２３を上動させた時に苗載台２８
   の苗切れセンサーＳ１が苗の少なくなったことを検出し
   た苗載部２８ａに苗を供給する苗供給装置Ａを設けたこ
   とを特徴とする乗用型苗植機。