JPH0965749A - 昆布漁場における雑海藻駆除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 海底面の地形に左右されることなく、短時間
で確実に雑海藻を駆除できるようにする。 【解決手段】 作業母船２上に、作業母船２を雑海藻の
駆除方向に移動させるための推進用ウインチ８，９を設
ける。作業母船２の両舷に、上下に揺動する一対の船用
クレーン２４，２５を設ける。船用クレーン２４，２５
の先端間に駆除部シャーシ４を取付ける。駆除部シャー
シ４の前面側に、複数の駆除部６を前列と後列とに分け
て配置する。各駆除部６をアーム４０を用いて駆除部シ
ャーシ６に取付け、駆除部６が海底面の地形に倣って自
由に動けるようにする。各駆除部６に、モータ３５で駆
除方向に回転駆動されるブラシ３３を設ける。後列のブ
ラシ３３が、前列のブラシ３３の間にくるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、雑海藻が繁茂して
昆布の生育が阻害されている漁場において、昆布の生育
を活性化させるために雑海藻を根底から駆除する駆除装
置に係り、特に海底面の地形に左右されることなく短時
間で雑海藻を駆除することができる昆布漁場における雑
海藻駆除装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、昆布漁場における雑海藻の駆除法
としては、 水陸両用ブルドーザにて駆除すべき海底を走行し、
そのクローラによる圧断効果により雑海藻を駆除する方
法。

【０００３】 ウォータジェットポンプから吐出させ
た高圧水を海底に吹付け、その圧力で雑海藻を駆除する
方法。

【０００４】 無端状のチェーンを回転させ、このチ
ェーンを海底に押付けることにより雑海藻を駆除する方
法。

【０００５】 海上に浮かべたバックホーの先端に特
殊な金具を取付け、この特殊金具を海底に擦付けて雑海
藻を駆除する方法。

【０００６】 チェーンの塊をクレーンの先端に吊下
げ、このチェーンの塊をクレーンによって遠方に投げ飛
ばし、それを引込むことにより雑海藻を駆除する方法。
等が知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、昆布および
雑海藻は、海底の岩石に付着して繁茂しているため、雑
海藻を駆除する際には、雑海藻を岩石から確実に離脱さ
せることが必要となる。

【０００８】ところが、前記従来の雑海藻駆除方法にお
いては、いずれも海底面に起伏が多いと駆除部が海底面
の地形に柔軟に対応できないため、作業能率が悪いとと
もに、広範囲に亘る雑海藻繁茂海域を、短時間で隈なく
駆除することが困難であるという問題がある。

【０００９】また、気象条件に左右され易く、しかも工
法自体が大かがりで多くの作業員を必要とし、費用ばか
りが嵩んで満足する効果が得られないという問題もあ
る。

【００１０】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、海底面の地形に左右されることなく雑海藻を岩石か
ら確実に離脱させることができる昆布漁場における雑海
藻駆除装置を提供することを目的とする。

【００１１】本発明の他の目的は、広い範囲を隈なく駆
除することができ、作業能率を大幅に向上させることが
できる昆布漁場における雑海藻駆除装置を提供するにあ
る。

【００１２】本発明の他の目的は、作業母船が揺れても
駆除効率が低下するおそれがない昆布漁場における雑海
藻駆除装置を提供するにある。

【００１３】本発明の他の目的は、駆除部シャーシを海
中の所定位置に安定に保持して駆除作業を行なうことが
できる昆布漁場における雑海藻駆除装置を提供するにあ
る。

【００１４】本発明の他の目的は、アームが海底の障害
物に接触するのを防止することができる昆布漁場におけ
る雑海藻駆除装置を提供するにある。

【００１５】本発明の他の目的は、海底の段差や凹凸に
よる駆除体の跳ね上げ落下に伴なう衝撃を緩和すること
ができる昆布漁場における雑海藻駆除装置を提供するに
ある。

【００１６】本発明の他の目的は、海底の段差や凹凸に
より駆除体が海底から離れた際に、可及的速やかに駆除
体を海底に接地させることができる昆布漁場における雑
海藻駆除装置を提供するにある。

【００１７】本発明の他の目的は、駆除部を小型、軽量
にして牽引機構の吊上げ能力に余裕を持たせることがで
きる昆布漁場における雑海藻駆除装置を提供するにあ
る。

【００１８】本発明の他の目的は、駆除体を容易かつ安
価に製造することができる昆布漁場における雑海藻駆除
装置を提供するにある。

【００１９】本発明の他の目的は、駆除体の飛び跳ねを
抑えることができる昆布漁場における雑海藻駆除装置を
提供するにある。

【００２０】本発明のさらに他の目的は、駆除効率をよ
り向上させることができる昆布漁場における雑海藻駆除
装置を提供するにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、雑海藻の駆除方向に回転して海底の雑海藻を
帯状に駆除する駆除体、駆除体を保持する駆除体ケーシ
ング、および駆除体を駆動する駆動源を有する少なくと
も１個の駆除部と、作業母船に牽引機構を介して取付け
られ、作業母船により雑海藻の駆除方向に牽引される駆
除部シャーシと、海底形状に倣って駆除体を少なくとも
一定範囲で自由移動させる機能を有し、前記駆除部を駆
除部シャーシに連結する連結機構と、をそれぞれ設ける
ようにしたことを特徴とする。そして、駆除部は、連結
機構を介して駆除部シャーシに連結され、かつこの駆除
部シャーシは、牽引機構を介して作業母船に取付けられ
ているので、作業母船を移動させると、駆除部の駆除体
が回転しながら海底面上を移動することになり、海底の
雑海藻が帯状に駆除される。また連結機構は、海底形状
に倣って駆除体を少なくとも一定範囲で自由移動させる
機能を有しているので、駆除体が海底面の形状に倣って
移動し、雑海藻の駆除を隈なく行なうことが可能とな
る。

【００２２】本発明はまた、駆除部シャーシに前列駆除
部群および後列駆除部群を設け、しかも両駆除部群の各
駆除体による駆除域を、幅方向両端で一部オーバラップ
させるようにしたことを特徴とする。そしてこれによ
り、広い範囲を隈なく駆除することが可能となり、作業
能率を大幅に向上させることが可能となる。

【００２３】本発明はまた、駆除部シャーシに、海底に
接触する任意数の海底接地部材を設けるようにしたこと
を特徴とする。そしてこれにより、海底面に対する駆除
部シャーシの位置決めを、作業母船と無関係に行なうこ
とが可能となり、作業母船が揺れても駆除効率が低下す
るおそれが少ない。

【００２４】本発明はまた、牽引機構に、作業母船の両
舷に上下に揺動可能に配された一対のクレーンを設け、
これら両クレーンの先端間に駆除部シャーシを取付ける
ようにしたことを特徴とする。そしてこれにより、クレ
ーンを上下動させるだけで、駆除部シャーシの位置決め
を容易に行なうことが可能となる。

【００２５】本発明はまた、連結機構をアームと連結具
とから構成し、かつアーム先端を下方に湾曲させるよう
にしたことを特徴する。そしてこれにより、アームが海
底の障害物に接触するのを防止することが可能となる。

【００２６】本発明はまた、連結機構に、駆除体側の衝
撃がアーム側に伝わるのを緩和する緩衝機構を設けるよ
うにしたことを特徴とする。そしてこれにより、海底の
段差や凹凸による駆除体の跳ね上げ落下に伴なう衝撃を
緩和することが可能となる。

【００２７】本発明はまた、駆除体ケーシングに、駆除
部シャーシの牽引時に海水の抵抗により駆除体を下方に
押圧する抵抗板を設けるようにしたことを特徴とする。
そしてこれにより、海底の段差や凹凸により駆除体が海
底から離れた際に、可及的速やかに駆除体を海底に接地
させることが可能となる。

【００２８】本発明はまた、駆動源を駆除体の軸心部に
内蔵させるようにしたことを特徴とする。そしてこれに
より、駆除部を小型、軽量化して牽引機構の吊上げ能力
に余裕を持たせることが可能となる。

【００２９】本発明はまた、駆除体をブラシで構成する
ようにしたことを特徴とする。そしてこれにより、駆除
体を容易かつ安価に製造することが可能となる。

【００３０】本発明はまた、駆除体を、周面の複数箇所
にチェーンが取付けられた円筒体または円柱体で構成す
るようにしたことを特徴とする。そしてこれにより、駆
除体の飛び跳ねを抑えることが可能となる。

【００３１】本発明はさらに、駆除体を、概略Ｖ字状を
なす金属板が周方向に間隔を置いて周面に複数取付けら
れた円筒体または円柱体で構成するようにしたことを特
徴とする。そしてこれにより、駆除効率をより向上させ
ることが可能となる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して説
明する。

【００３３】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
昆布漁場における雑海藻駆除装置を示すもので、この雑
海藻駆除装置１は、自走式の作業母船２に牽引機構３を
介して取付けられた駆除部シャーシ４と、この駆除部シ
ャーシ４に連結機構５を介して連結された複数の駆除部
６とを備えており、各駆除部６により、海底の雑海藻が
帯状に駆除されるようになっている。

【００３４】作業母船２は、図１ないし図３に示すよう
に、例えば鋼鉄製の船本体を備えており、この船本体７
には、推進用ウィンチ８，９、サイドスラスタ１０，１
１、舵１２およびスクリュウ１３が設けられ、前記舵１
２およびスクリュウ１３は、シリンダにより引上げ可能
となっている。そしてこの引上げにより、作業母船２を
喫水深度に近い浅瀬に進入させたい場合や、岩礁等のた
めに舵１２およびスクリュウ１３が破損するおそれがあ
る場合に、支障をきたすことがないようになっている。

【００３５】推進用ウィンチ８，９は、図２および図４
に示すように、ワイヤロープ１４，１５の先端にアンカ
ー１６，１７が取付けられており、これら各アンカー１
６，１７は船本体７の前方と後方とに各々１点ずつ投下
され、船本体７の推進用として使用されるようになって
いる。

【００３６】また、各ワイヤロープ１４，１５とアンカ
ー１６，１７との間には、図４に示すように、７〜８ｍ
程度の鉄製のチェーン１８，１９が配設されており、岩
石に絡まった場合でもワイヤロープ１４，１５が損傷し
ないよう考慮されている。

【００３７】なお、作業海域が陸に近く波が激しい場合
には、船本体７を２点アンカーでは保持できない場合が
ある。そして、サイドスラスタ１０，１１を用いて船本
体７が直進するよう補正しても、船本体７の位置を保持
できない場合には、ウィンチを前後１台ずつ増設し、４
点アンカーにて作業するようにしてもよい。この際、４
台のウインチを同時駆動できるようにすると作業が容易
となる。

【００３８】アンカー１６，１７の移動等の作業母船２
外部の作業は、図４に示すように、作業小船２０を用い
て行なわれるようになっている。この作業小船２０は、
図５および図６に示すように、船外機２２を有する船本
体２１にキャプスタン２３を装備して構成されており、
作業母船２を安定させるために大型のアンカー１６，１
７を使用した場合であっても、キャプスタン２３により
容易に引上げることができるようになっている。このキ
ャプスタン２３はまた、前記ワイヤロープ１４，１５や
チェーン１８，１９が海底の岩石の隙間に入り込んで外
れなくなった場合にも用いられるようになっている。

【００３９】牽引機構３は、図１ないし図４に示すよう
に、作業母船２の両舷に上下に揺動可能に設けられた一
対の船用クレーン２４，２５を備えており、これら各船
用クレーン２４，２５のブーム先端間には、駆除部シャ
ーシ４が直接固設されている。この、駆除部シャーシ４
の取付けは、この他に例えば船用クレーン２４，２５に
ワイヤロープを介して連結し、ワイヤロープを用いて牽
引するようにしてもよい。

【００４０】各船用クレーン２４，２５は、図７および
８に示すように、その基端部下端に、上部ローラ２７お
よびサイドガイドローラ２８を有する移動台車２６を備
えており、この移動台車２６は、船本体７に固設したレ
ール２９上を船首尾方向に移動できるようになっている
とともに、その位置固定は、移動台車２６に設けた固定
孔３０およびレール２９に設けた固定孔３１に装着され
る固着ボルト３２により行なわれるようになっている。
そして、この移動台車２６の移動により、各船用クレー
ン２４，２５のブーム伸長長さを短くすることができ、
ブーム伸長時の船用クレーン２４，２５の定格吊上総荷
重が小さくても使用できるよう考慮されている。

【００４１】一方、駆動シャーシ４に連結機構５を介し
連結された複数の各駆除部６は、図９および図１０に示
すように、雑海藻の駆除方向に回転して海底の雑海藻を
帯状に駆除する駆除体としてのブラシ３３と、このブラ
シ３３を回転自在に保持するブラシケーシング３４とを
備えており、このブラシケーシング３４上にはモータ３
５が搭載され、その回転力は、一対のスプロケット３６
と無端状のチェン３７とで構成される連動機構を介しブ
ラシ３３に伝達されるようになっている。また、ブラシ
ケーシング３４の天板下面には、図１０に示すようにブ
ラシ清掃部材３８が配設されており、このブラシ清掃部
材３８は、ブラシ３３の回転により主としてその外周面
に摺接し、ブラシ３３に付着した雑海藻を除去するよう
になっている。

【００４２】連結機構５は、図９に示すように、駆除部
シャーシ４にブラケット３９を介し取付けられて雑海藻
の駆除方向に突出するアーム４０を備えており、このア
ーム４０はブラケット３９を支点として上下に揺動自在
となっている。このアーム４０の先端には、連結具とし
ての回転ジョイント４１を介しブラシケーシング３４が
取付けられており、ブラシケーシング３４は、この回転
ジョイント４１を支点として、ブラシ３３の両端を上下
動させる方向に揺動自在となっている。この揺動範囲
は、図９および図１０に示すように、ストッパピン４２
により角度θの範囲に規制されており、この規制によ
り、ブラシケーシング３４が傾き過ぎて海底面に対する
ブラシ３３の押圧力が減少するのを防止している。

【００４３】また、アーム４０の上下方向の揺動範囲
も、図１１に示すように、ストッパピン４３により例え
ば９０度程度に規制されており、この規制により、駆除
部シャーシ４を上方に引上げた際に、アーム４０が下方
に揺動し過ぎて、船本体７（図１参照）の側まできてし
まうのを防止している。このアーム４０の先端部は、図
９に示すように、下方に９０度程度の角度で湾曲してお
り、これによりブラシ３３下端からアーム４０までの寸
法を拡大し、アーム４０が海底の突起物に接触するのを
防止している。

【００４４】以上の構成を有する連結機構５および駆除
部６は、図１２に示すように、アーム４０の長さを変え
ることにより、例えば４台ずつの前列駆除部群４４と後
列駆除部群４５とに分けて駆除部シャーシ４に取付けら
れており、両駆除部群４４，４５における各ブラシ３３
の駆除域が、幅方向両端縁において一部オーバラップす
るようになっている。そしてこれにより、前列駆除部群
４４の図１２における右端の駆除部６から、後列駆除部
群４５の図１２における左端の駆除部６までの範囲の海
底の雑海藻が隈なく駆除できるようになっている。

【００４５】また、駆除部シャーシ４の上面には、図４
および図１２に示すように、ワイヤロープ１５が通過す
る位置に、摩擦係数の低い材料で形成されたスリップパ
ッド４６が固設されており、万一ワイヤロープ１５と駆
除部シャーシ４とが接触した場合でも、ワイヤロープ１
５の損傷を防止できるようになっている。

【００４６】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００４７】昆布漁場における雑海藻の駆除に際して
は、まず作業母船２を作業域に回送し、牽引機構の両船
用クレーン２４，２５を用いて駆除部６を海中に降ろ
す。この際、駆除部シャーシ４は通常は海中に没するこ
とになるが、海底の深度が浅い場合には海上に位置する
こともある。

【００４８】次いで、推進用ウインチ９から繰出したア
ンカー１７を、作業小船２０を用いて作業終了点の前方
に投下するとともに、推進用ウインチ８から繰出したア
ンカー１６を、作業小船２０を用いて作業開始点の後方
に投下する。そして、両船用ウインチ８，９により、ワ
イヤロープ１４，１５を巻取り、ワイヤロープ１４，１
５を張る。

【００４９】次いで、モータ３５を起動してブラシ３３
を回転させ、この状態でワイヤロープ１４を巻取るとと
もに、ワイヤロープ１５を繰出す。これにより船本体７
が前進し、雑海藻の駆除作業が開始される。

【００５０】この雑海藻の駆除作業は、前述のように作
業母船２を直進させて行なうが、駆除部６が直進せずに
左右いずれかに斜行した場合には、左半側と右半側との
各ブラシ３３の回転数を調節して方向を修正する。ま
た、海底の深度が極端に変化してアーム４０の角度が大
きくなり過ぎたり小さくなり過ぎた場合には、船用クレ
ーン２４，２５を上下に揺動させて駆除部シャーシ４自
体を上下動させる。また、海底の段差が大き過ぎて駆除
部６がこの段差部を通過できない場合には、段差の前後
で船用クレーン２４，２５を上下動させ、この段差を回
避する。

【００５１】ワイヤロープ１４を作業終了点まで推進用
ウインチ８で巻取り終ったならば、アンカー１７のワイ
ヤロープ１５を緩め、作業小船２０にて次の作業開始点
の後方までアンカー１７を移動させる。

【００５２】次いで、船用クレーン２４，２５の操作に
より駆除部６を一旦海上に引揚げ、推進用ウインチ８の
操作により、次の作業開始点まで作業母船２を移動させ
る。この作業と同時に、アンカー１６を作業小船２０に
より次の作業終了点の前方まで移動させる。そしてその
後、駆除部６を海中に降ろし、前述の手順により雑海藻
の駆除作業を繰返す。

【００５３】このようにして、作業海域全面の雑海藻駆
除が終了したならば、両推進用ウインチ８，９の駆動に
よりワイヤロープ１４，１５を巻取り、アンカー１６，
１７を収納する。そしてその後、船本体７のデッキ上に
駆除部６を格納する。

【００５４】なお、以上の雑海藻駆除作業の際には、作
業開始前に、全作業海域を作業母船２を用いて確認し、
駆除作業の障害となる岩礁のある個所や作業が困難とな
る箇所を予めチェックしておくことが望ましい。その
際、ＧＰＳからの信号により位置確認をしておくと、よ
り正確な位置決めが可能となる。

【００５５】しかして、作業母船２を前進させるだけで
海底の雑海藻を隈なく駆除することができるので、大が
かりな設備や多くの作業員を要することなく、広範囲の
海底の駆除作業を短時間で行なうことができる。

【００５６】また従来の駆除方法では、海底面の形状が
平坦であっても作業能率を上げることはできないが、本
実施例の場合には、ブラシ３３の回転を速くするだけ
で、作業能率を大幅に向上させることができる。

【００５７】図１３は、本発明の第２の実施の形態を示
すもので、前記第１の実施の形態におけるブラケット３
９に代え、駆除部シャーシ４内蔵型のブラケット５９を
用いるようにしたものである。

【００５８】なお、その他の点については、前記第１の
実施の形態と同一構成となっており、作用も同一であ
る。

【００５９】しかして、このブラケット５９を用いて
も、前記第１の実施の形態と同様の効果が期待できる。

【００６０】図１４は、本発明の第３の実施の形態を示
すもので、前列駆除部群４４のアーム４０の駆除部シャ
ーシ４への取付位置と、後列駆除部群４５のアーム４０
の駆除部シャーシ４への取付位置とを、上下に変えるよ
うにしたものである。

【００６１】すなわち、前列駆除部群４４のアーム４０
の基端部は、図１４に示すように、ブラケット３９を介
し駆除部シャーシ４の上端部に連結されており、一方後
列駆除部群４５のアーム４０の基端部は、ブラケット３
９を介し駆除部シャーシ４の下端部に連結されている。

【００６２】なお、その他の点については、前記第１の
実施の形態と同一構成となっており、作用も同一であ
る。

【００６３】しかして、ブラシケーシング３４の側面の
構造等により、駆除部シャーシ４の同一高さ位置に連結
機構５を配せない場合であっても、上下二段に振分ける
ことにより、多数の駆除部６を駆除部シャーシ４に取付
けることができる。

【００６４】図１５は、本発明の第４の実施の形態を示
すもので、前列駆除部群４４と後列駆除部群４５とを前
後に分けて駆除部シャーシ４に取付けるようにしたもの
である。

【００６５】すなわち、前列駆除部群４４は、図１５に
示すように、枠状をなす駆除部シャーシ４の前端縁に連
結機構５を介して連結されており、一方後列駆除部群４
５は、枠状をなす駆除部シャーシ４の後端縁に連結機構
５を介して連結されている。

【００６６】なお、その他の点については、前記第１の
実施の形態と同一構成となっており、作用も同一であ
る。

【００６７】しかして、本実施の形態の場合にも両駆除
部群４４，４５が前後に振分けて設けられているので、
前記第３の実施の形態と同様の効果が期待できる。

【００６８】図１６および図１７は、本発明の第５の実
施の形態を示すもので、駆除部シャーシ４の両端部に、
駆除部シャーシ４の軸線に対し垂直な面を有する抵抗板
６１を設けるようにしたものである。

【００６９】なお、その他の点については、前記第１の
実施の形態と同一構成となっており、作用も同一であ
る。

【００７０】しかして、作業海域の潮流が駆除部６の駆
除方向に流れている場合に、抵抗板６１を設置すること
により、この抵抗板６１が横方向に対する抵抗となり、
作業母船２が横揺れした際に駆除部６が横方向に移動す
るのを防止することができる。この抵抗板６１は、特に
駆除部６をワイヤロープにより牽引して作業する場合に
有効である。なお、作業海域の潮流が駆除部６の駆除方
向と直交する方向に流れている場合には、抵抗板６１が
かえって逆効果となるので、抵抗板６１は取外しできる
ようにしておくことが望ましい。

【００７１】図１８は、本発明の第６の実施の形態を示
すもので、モータ３５をブラシ３３の軸心部に内蔵させ
たものである。

【００７２】すなわち、ブラシ３３は、図１８に示すよ
うに、軸の直径を大型化して軸内部を空洞にしたものが
用いられており、その内部には、ブラシケーシング３４
に固設したモータ３５が内挿されている。そしてブラシ
３３は、このモータ３５に直結されている。

【００７３】なお、その他の点については、前記第１の
実施の形態と同一構成となっており、作用も同一であ
る。

【００７４】しかして、モータ３５をブラシ３３の軸心
部に内蔵することにより、ブラシケーシング３４を小型
にして駆除部６を軽量化することができるとともに、隣
位するブラシ３３間の間隙をなくすための駆除部６の構
造を簡素化することができる。

【００７５】図１９は、本発明の第７の実施の形態を示
すもので、作業を円滑に行なうために各操作部を自動化
できるようしにたものである。

【００７６】すなわち、作業母船２の船本体７には、図
１９に示すように、水中カメラ７１および音響ソナー７
２が設けられており、また駆除部シャーシ４には、傾斜
センサ７３および圧力センサ７４が設けられ、また連結
機構５には角度センサ７５が設けられ、さらに駆除部６
には加速度センサ７６が設けられている。

【００７７】水中カメラ７１は、駆除する海底面を確認
しながら作業を進める場合、作業母船２の作業開始点を
確認して位置を修正する場合、あるいはダイバーを潜水
させることなく駆除状況を確認する場合等に用いられる
ようになっており、その映像はＶＴＲに録画し作業記録
として残せるようになっている。

【００７８】また、音響ソナー２２は、海底面の深さを
知る際等に用いられるようになっており、この音響ソナ
ー７２からの情報に基づき、アーム４０の傾きを適正な
角度となるよう駆除部シャーシ４の高さが決定されるよ
うになっている。

【００７９】また、傾斜センサ７３は、駆除部シャーシ
４の傾き具合を知る際に用いられるようになっており、
この傾斜センサ７３からの情報を用いることにより、船
用クレーン２４，２５の操作を円滑に行なうことができ
るようになっている。

【００８０】また、圧力センサ７４は、海水の圧力から
駆除部シャーシ４の海面からの深さを知ることができる
ようになっており、この圧力センサ７４からの情報を用
いることにより、アーム４０の傾きを容易に適正な角度
とすることができるようになっている。

【００８１】また、角度センサ７５は、アーム４０基端
のブラケット３９に設けられ、アーム４０の角度を検出
できるようになっており、この角度センサ７５からの情
報を確認することにより、アーム４０の傾きが適正な角
度となっているか否かを常時監視できるようになってい
る。

【００８２】さらに、加速度センサ７６は、ブラシケー
シング３４に取付けられており、この加速度センサ７６
からの情報により、ブラシ３３が障害物に接触した際
に、これを速やかに知ることができるようになってい
る。

【００８３】各センサ７３，７４，７５，７６からの情
報は、メータ等に表示されるだけでなく、プログラマブ
ルコントローラに入力されて、駆除部シャーシ４の高さ
や傾きが最適となる数値が計算されるようになってお
り、その計算結果を用いることにより、船用クレーン２
４，２５が自動制御されるようになっている。

【００８４】また、各モータ３５の回転数は、リアルタ
イムで確認できるようになっており、その結果に基づき
ブラシ３３の負荷状況を知ることにより、雑海藻の駆除
状態を推測できるようになっている。

【００８５】なお、その他の点については、前記第１の
実施の形態と同一構成となっており、作用も同一であ
る。

【００８６】しかして、雑海藻駆除作業は海上において
の作業となるため、海中および海底における駆除部６の
状況を直接肉眼で確認することは困難であるが、本実施
例のように各操作部を自動化することにより、ダイバー
を潜水させることなく、安全かつ確実に駆除作業を行な
うことができる。

【００８７】図２０は、本発明の第８の実施の形態を示
すもので、駆除部シャーシ４の両端部に、海底に接地す
る海底接地部材８１をそれぞれ設けるようにしたもので
ある。

【００８８】すなわち、この海底接地部材８１は、海中
における駆除部シャーシ４の位置決めを必要としない場
合に海底に接地するようになっており、その下端部に
は、図２０に示すように、先端が上方に湾曲するスキー
板状の滑動板８１ａが固設されている。そしてこの滑動
板８１ａにより、海底の段差や凹凸を容易に乗り越えら
れるようになっている。なお、この滑動板８１ａは、金
属、プラスチックあるいは木材等の素材で形成される
が、この滑動板８１ａに代え直径の大きな車輪を用いる
ようにしてもよい。

【００８９】しかして、船用クレーン２４，２５で駆除
部シャーシ４を操作しなくても駆除部シャーシ４の位置
決めを行うことができるので、作業母船２が波やうねり
等で揺れても、駆除部シャーシ４が揺れて駆除効率が低
下するといった不具合が少ない。この効果は、駆除部シ
ャーシ４を船用クレーン２４，２５に直結せず、ワイヤ
ーロープ等を介し連結することにより、より確実に得ら
れる。

【００９０】図２１は、本発明の第９の実施の形態を示
すもので、前記第８の実施の形態における駆除部シャー
シ４の中間部に、第２の海底接地部材８２を例えば１個
設けるようにしたものである。

【００９１】すなわち、この海底接地部材８２は、図２
１に示すように、前記海底接地部材８１と同様、下端部
に先端が上方に湾曲するスキー板状の滑動板８２ａが設
けられているが、その位置は、滑動板８１ａよりも高い
位置に設定されている。

【００９２】しかして、滑動板８２ａの高さ位置を異に
する海底接地部材８２を追設することにより、多様に変
化する海底の段差や凹凸をよりスムースに乗り越えるこ
とができる。

【００９３】図２２は、本発明の第１０の実施の形態を
示すもので、アーム４０先端の回転ジョイント４１とブ
ラシケーシング３４との間に、衝撃緩衝装置９１を設け
るようにしたものである。

【００９４】すなわち、この衝撃緩衝装置９１は、コイ
ルスプリング９２と、ショックアブソーバ９３と、これ
らを機能させるためのウェイト９４とから構成されてお
り、前記回転ジョイント４１は、ウェイト９４の上面に
取付けられている。

【００９５】しかして、回転ジョイント４１とブラシケ
ーシング３４との間に衝撃緩衝装置９１を設けることに
より、ブラシ３３側の衝撃がアーム４０側に伝わるのを
緩和することができ、海底の形状が複雑な箇所を作業す
る場合であっても、アーム４０等が損傷するおそれがな
い。なおこの効果は、衝撃緩衝装置９１を、アーム４０
と回転ジョイント４１との間に設けるようにしても同様
に得られる。

【００９６】図２３は、本発明の第１３の実施の形態を
示すもので、ブラシケーシング３４の上面両側端部に抵
抗板１０１をそれぞれ設けるようにしたものである。

【００９７】すなわち、前記各抵抗板１０１は、アーム
４０の基端に向かって下り勾配をなしており、雑海藻の
駆除時に海水の抵抗によってブラシケーシング３４を下
方に押圧するようになっている。

【００９８】しかして、これらの抵抗板１０１を設ける
ことにより、海底の段差や凹凸によってブラシ３３が海
底から離れて空走した際に、ブラシ３３を可及的速やか
に海底に接地させることができ、駆除できない範囲を最
小限に抑えることができる。

【００９９】図２４および図２５は、本発明の第１２の
実施の形態を示すもので、前記第１の実施の形態におけ
るブラシ３３に代え、駆除体１３３を用いるようにした
ものである。

【０１００】すなわち、この駆除体１３３は、円筒状ま
たは円柱状をなす本体１３４を備えており、この本体１
３４の周面には、先端に分銅１３６を有するチェーン１
３５が、周方向に９０度の間隔で多数取付けられてい
る。

【０１０１】しかして、この駆除体１３３を用いること
により、海底の段差や凹凸部を駆除する際に、ブラシ３
３に比べて飛び跳ねや衝撃が少なく、駆除効率をより向
上させることができる。

【０１０２】図２６および図２７は、本発明の第１３の
実施の形態を示すもので、前記第１の実施の形態におけ
るブラシ３３に代え、駆除体２３３を用いるようにした
ものである。

【０１０３】すなわち、この駆除体２３３は、円筒状ま
たは円柱状をなす本体２３４を備えており、この本体２
３４の周面には、概略Ｖ字状をなす駆除板２３５が周方
向に間隔を置いて例えば４個固着されている。そして、
これら各駆除板２３５により、雑海藻を駆除できるよう
になっている。

【０１０４】しかして、この駆除体２３３を用いること
により、ブラシ３３に比べてより効果的に雑海藻を駆除
することができ、使用劣化も少ない。

【０１０５】なお、前記各実施の形態においては、いず
れも複数の駆除部６を有する雑海藻駆除装置１について
説明したが、少なくとも１個の駆除部６があれば所期の
効果は期待できる。

【０１０６】また、作業母船２は必ずしも自走式である
必要はなく、ポンツーン等を用いることもできる。

【０１０７】また、前記各実施の形態では特に説明しな
かったが、装置全体が海水に晒されることになるため、
海水中のイオンの働きにより金属部分が腐蝕し易くな
る。このため、金属部分に微少電力を通電し、イオンの
作用による腐蝕を電荷的に停止させるか、あるいは装置
の機能を損なわない部分に錆易い材料を用い、他の部分
を錆から保護するようにすることが好ましい。また、腐
蝕しにくい材料を用いたり、あるいは防錆塗料を塗布す
る等の対策も必要である。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、作
業母船を移動させることにより、駆除部の駆除体が回転
しながら海底面上を移動することになるので、海底面の
地形に左右されることなく、雑海藻を岩石から確実に離
脱させることができる。

【０１０９】本発明はまた、駆除部シャーシに、前列駆
除部群および後列駆除部群を設け、しかも両駆除部群の
各駆除体による駆除域を、幅方向両端部で一部オーバラ
ップさせるようにしているので、広い範囲を隈なく駆除
することができ、作業能率を大幅に向上させることがで
きる。

【０１１０】本発明はまた、駆除部シャーシに、海底に
接触する任意数の海底接地部材を設けるようにしている
ので、海底面に対する駆除部シャーシの位置決めを、作
業母船と無関係に行なうことができ、作業母船が揺れて
も駆除効率が低下するおそれが少ない。

【０１１１】本発明はまた、牽引機構に、作業母船の両
舷に上下に揺動可能に配された一対のクレーンを設け、
これら両クレーンの先端間に駆除部シャーシを取付ける
ようにしているので、クレーンを上下動させるだけで、
駆除部シャーシの位置決めを容易に行なうことができ
る。

【０１１２】本発明はまた、連結機構をアームと連結具
とから構成し、かつアーム先端を下方に湾曲させるよう
にしているので、アームが海底の障害物に接触するのを
防止することができる。

【０１１３】本発明はまた、連結機構に、駆除体側の衝
撃がアーム側に伝わるのを緩和する緩衝機構を設けるよ
うにしているので、海底の段差や凹凸による駆除体の跳
ね上げ落下に伴なう衝撃を緩和することができる。

【０１１４】本発明はまた、駆除体ケーシングに、駆除
部シャーシの牽引時に海水の抵抗により駆除体を下方に
押圧する抵抗板を設けるようにしているので、海底の段
差や凹凸により駆除体が海底から離れた際に、可及的速
やかに駆除体を海底に接地させることができる。

【０１１５】本発明はまた、駆動源を駆除体の軸心部に
内蔵させるようにしているので、駆除部を小型、軽量化
して牽引機構の吊上げ能力に余裕を持たせることができ
る。

【０１１６】本発明はまた、駆除体をブラシで構成する
ようにしているので、駆除体を容易かつ安価に製造する
ことができる。

【０１１７】本発明はまた、駆除体を、周面の複数箇所
にチェーンが取付けられた円筒体または円柱体で構成す
るようにしているので、駆除体の飛び跳ねを抑えること
ができる。

【０１１８】本発明はさらに、駆除体を、概略Ｖ字状を
なす金属板が周方向に間隔を置いて周面に複数取付けら
れた円筒体または円柱体で構成するようにしているの
で、駆除効率を向上させることができるとともに、駆除
体の使用劣化を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る雑海藻駆除装
置を示す全体構成図。

【図２】作業母船の詳細図。

【図３】図２の平面図。

【図４】雑海藻の駆除作業の方法を示す詳細図。

【図５】作業小船の詳細図。

【図６】図５の平面図。

【図７】船用クレーン基端部の構造を示す斜視図。

【図８】図７を右端側から見た構成図。

【図９】連結機構および駆除部の構成を示す斜視図。

【図１０】駆除部を図９の左方から見た詳細図。

【図１１】アーム基端の構造を示す詳細図。

【図１２】複数の駆除部相互の位置関係を示す斜視図。

【図１３】本発明の第２の実施の形態を示す図９相当
図。

【図１４】本発明の第３の実施の形態を示す図９相当
図。

【図１５】本発明の第４の実施の形態を示す図９相当
図。

【図１６】本発明の第５の実施の形態を示す図９相当
図。

【図１７】図１６の要部平面図。

【図１８】本発明の第６の実施の形態を示す駆除部の断
面構成図。

【図１９】本発明の第７の実施の形態を示す図１相当
図。

【図２０】本発明の第８の実施の形態を示す要部構成
図。

【図２１】本発明の第９の実施の形態を示す図２０相当
図。

【図２２】本発明の第１０の実施の形態を示す要部構成
図。

【図２３】本発明の第１１の実施の形態を示す要部構成
図。

【図２４】本発明の第１２の実施の形態を示す駆除体の
構成図。

【図２５】図２４の側面図。

【図２６】本発明の第１３の実施の形態を示す駆除体の
構成図。

【図２７】図２６の側面図。

【符号の説明】

１ 雑海藻駆除装置 ２ 作業母船 ３ 牽引機構 ４ 駆動部シャーシ ５ 連結機構 ６ 駆除部 ７ 船本体 ８，９ 推進用ウインチ ２４，２５ 船用クレーン ３３ ブラシ ３４ ブラシケーシング ３５ モータ ３９ ブラケット ４０ アーム ４１ 回転ジョイント ４２，４３ ストッパピン ４４ 前列駆除部群 ４５ 後列駆除部群 ６１，１０１ 抵抗板 ８１，８２ 海底接地部材 ９１ 衝撃緩衝装置 １３３，２３３ 駆除体 １３４，２３４ 本体 １３５ チェーン １３６ 分銅 ２３５ 駆除板

フロントページの続き (72)発明者 坂 上 隆 一 北海道釧路市浜町５番９号 株式会社坂上 造機内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】雑海藻の駆除方向に回転して海底の雑海藻
   を帯状に駆除する駆除体、駆除体を保持する駆除体ケー
   シング、および駆除体を駆動する駆動源を有する少なく
   とも１個の駆除部と、 作業母船に牽引機構を介して取付けられ、作業母船によ
   り雑海藻の駆除方向に牽引される駆除部シャーシと、 海底形状に倣って駆除体を少なくとも一定範囲で自由移
   動させる機能を有し、前記駆除部を駆除部シャーシに連
   結する連結機構と、を具備することを特徴とする昆布漁
   場における雑海藻駆除装置。
2. 【請求項２】駆除部シャーシは、複数の駆除部を並設し
   た前列駆除部群および後列駆除部群を備え、各駆除体に
   よる駆除域の幅方向両端縁は、前後の駆除部群において
   一部オーバラップしていることを特徴とする請求項１記
   載の昆布漁場における雑海藻駆除装置。
3. 【請求項３】駆除部シャーシは、海底に接触する任意数
   の海底接地部材を備えていることを特徴とする請求項１
   または２記載の昆布漁場における雑海藻駆除装置。
4. 【請求項４】牽引機構は、作業母船の両舷に上下に揺動
   可能に設けられた一対のクレーンを備え、駆除部シャー
   シは、これら両クレーンの先端間に取付けられているこ
   とを特徴とする請求項１、２または３記載の昆布漁場に
   おける雑海藻駆除装置。
5. 【請求項５】連結機構は、駆除部シャーシから雑海藻の
   駆除方向に突出して上下に揺動自在なアームと、駆除体
   の両端を上下動させる方向に揺動自在に駆除体ケーシン
   グをアーム先端に連結する連結具とを備え、アーム先端
   は下方に湾曲していることを特徴とする請求項１、２、
   ３または４記載の昆布漁場における雑海藻駆除装置。
6. 【請求項６】連結機構は、駆除体側の衝撃がアーム側に
   伝わるのを緩和する緩衝機構を備えていることを特徴と
   する請求項５記載の昆布漁場における雑海藻駆除装置。
7. 【請求項７】駆除体ケーシングは、駆除部シャーシの牽
   引時に海水の抵抗により駆除体を下方に押圧する抵抗板
   を備えていることを特徴とする請求項１、２、３、４、
   ５または６記載の昆布漁場における雑海藻駆除装置。
8. 【請求項８】駆動源は、駆除体の軸心部に内蔵されてい
   ることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６また
   は７記載の昆布漁場における雑海藻駆除装置。
9. 【請求項９】駆除体は、ブラシで構成されていることを
   特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７または８
   記載の昆布漁場における雑海藻駆除装置。
10. 【請求項１０】駆除体は、周面の複数箇所にチェーンを
    取付けた円筒体または円柱体で構成されていることを特
    徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７または８記
    載の昆布漁場における雑海藻駆除装置。
11. 【請求項１１】駆除体は、概略Ｖ字状をなす金属板を周
    方向に間隔を置いて周面に複数取付けた円筒体または円
    柱体で構成されていることを特徴とする請求項１、２、
    ３、４、５、６、７または８記載の昆布漁場における雑
    海藻駆除装置。