JPH0965761A - 自動接木装置における穂木の子葉展開方向揃え機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 穂木苗と台木苗を接木装置で自動的に処理し
て接木苗を作成するとき、穂木の子葉展開方向をほぼ一
定に揃えるようにした自動接木装置における穂木の子葉
展開方向揃え機構を提供する。 【解決手段】 自動接木装置における搬送機構のうちの
穂木把持・搬送部の苗受け部と切断部との間に、把持ハ
ンドにより搬送される穂木の子葉が接触して、その子葉
展開方向が搬送方向とほぼ同じになるようにガイドを設
け、該ガイドとの接触によりその子葉展開方向が搬送方
向とほぼ同じになった後に、搬送を停止することなく、
穂木苗胚軸の把持を胚軸が回転できる程度に開放して、
子葉展開方向をほぼ一定に揃えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穂木苗と台木苗を
接木装置で自動的に処理して接木苗を作成するとき、穂
木の子葉展開方向をほぼ一定に揃えるようにした自動接
木装置における穂木の子葉展開方向揃え機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、穂木苗と台木苗をそれぞ
れ把持して装置本体に供給する搬送機構を有し、搬送し
た両苗を所定位置から切断し、それぞれの切断面を対接
させて固定する固定手段を有する自動接木装置を提案し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記自動接木
装置においては、かなりの部分は自動化されているもの
の全ての作業行程が自動化されているのではなく、例え
ば苗（穂木苗と台木苗）の子葉展開方向の位置決めは人
力により行っており、自動化されていなかった。このた
め、多くの労力を必要とし、作業能率、作業精度等に影
響を与える、といった問題点があった。本発明は上記の
問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、穂木苗と台木苗をそれぞれ把持して装置
本体に供給する搬送機構を有し、搬送した両苗を所定位
置から切断し、それぞれの切断面を対接させて固定する
固定手段を有する自動接木装置において、上記搬送機構
のうちの穂木把持・搬送部の苗受け部と切断部との間
に、把持ハンドにより搬送される穂木の子葉が接触し
て、その子葉展開方向が搬送方向とほぼ同じになるよう
にガイドを設け、該ガイドとの接触によりその子葉展開
方向が搬送方向とほぼ同じになった後に、搬送を停止す
ることなく、穂木苗胚軸の把持を胚軸が回転できる程度
に開放して、子葉展開方向をほぼ一定に揃えるようにし
たことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって、本発明の自動接木装置に
おける穂木の子葉展開方向揃え機構は、搬送機構のうち
の穂木把持・搬送部の苗受け部と切断部との間に、把持
ハンドにより搬送される穂木の子葉が接触して、その子
葉展開方向が搬送方向とほぼ同じになるようにガイドを
設け、該ガイドとの接触によりその子葉展開方向が搬送
方向とほぼ同じになった後に、搬送を停止することな
く、穂木苗胚軸の把持を胚軸が回転できる程度に開放し
て、子葉展開方向をほぼ一定に揃えるので、簡単な構造
で穂木苗の子葉展開方向を揃えることができ、自動接木
作業の能率化と作業精度の向上が図られる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づ
いて具体的に説明する。図１は苗供給部を省略した自動
接木装置１の概略平面図であり、この自動接木装置１
は、図示しないポット苗タイプの穂木苗及び台木苗を供
給する苗供給部、及び該苗供給部に設けられた苗取出し
搬送機構から供給された穂木苗を載せる台２’及び、台
木苗の子葉展開方向を位置決めする子葉展開方向位置決
め機構２、子葉展開基部位置決め搬送部３，３、把持・
搬送部４，４、搬送部固定ガイド５（一方のみを示
す）、切断部６，６、接着部７、接木苗排出部８等を具
備し、穂木苗及び台木苗を自動処理して接木苗を製造す
るようにしたものである。これらの各部は、図示しない
動作制御部のプログラマブルコントローラによりシーケ
ンス制御されるようになっている。

【０００７】台木苗の子葉展開方向位置決め機構２は、
図２ないし図４に詳細に示すように、ステッピングモー
タ９により水平方向に回転し、エアシリンダ１０により
昇降可能に支持された回転テーブル１１を有し、この回
転テーブル１１上に、苗供給部に設けられた苗取出し搬
送機構により搬送されてきた台木苗Ｂが載置されるよう
になっている。回転テーブル１１の上方にはレーザセン
サ１２が設けられ、回転テーブル１１上に載置された台
木苗Ｂが、回転テーブル１１の回転により回転したと
き、その子葉Ｌ，Ｌの展開方向を検知するようにしてい
る。子葉Ｌ，Ｌの展開方向が検知された時点でステッピ
ングモータ９の駆動回転が停止し、台木苗Ｂの子葉Ｌ，
Ｌの展開方向が、所定方向に定まった状態で停止するよ
うになっている。

【０００８】上記回転テーブル１１の一側方には、胚軸
の曲がりを矯正し、併せて回転テーブル１１の回転中心
と胚軸の中心を一致させるための開閉自在な左右一対の
胚軸ガイド１３，１３が設けられ、この胚軸ガイド１
３，１３にもそれぞれレーザセンサ１４が設けられてい
て、台木苗Ｂの子葉Ｌ，Ｌの展開方向が検出されるよう
になっている。レーザセンサ１２，１４により検出され
る台木苗Ｂと後述する穂木苗の把持・搬送部４Ａで子葉
の方向を制御された穂木苗の子葉の展開方向は、接合・
固定時に交差（直交）するように設定されている。その
交差させる理由は、穂木苗と台木苗Ｂの切断面を対接さ
せて固定した接木苗が、穂木の子葉展開方向と台木の子
葉展開方向が交差した状態となって、以後の接木苗の生
育に好影響を与えることによる。

【０００９】子葉展開基部位置決め搬送部３は、穂木苗
あるいは台木苗Ｂの胚軸の太さよりやや広い間隙を有
し、子葉Ｌ，Ｌの展開基部で水平方向に回転可能に懸架
した状態で、図示しないエアシリンダにより水平方向に
移動する吊持ハンド１５、及び該吊持ハンド１５により
移動された穂木苗あるいは台木苗Ｂの子葉Ｌ，Ｌと接触
し、その子葉展開方向が一定になるようにした固定ガイ
ド１６を吊持ハンド１５の移動経路終端部に設けてい
る。また、子葉展開基部位置決め搬送部３の終端部に
は、搬送部固定ガイド５が設けられている。

【００１０】このように、上記台木苗の子葉展開方向位
置決め機構２により、台木苗Ｂを胚軸を中心に水平方向
に回転させる回転部（回転テーブル１１）、及び台木苗
Ｂの子葉展開方向が所定方向を向いたことを検知する検
知部（レーザセンサ１２，１４）からなる一次揃え機構
と、この一次揃え機構により第１段階の子葉展開方向の
揃えが行われた台木苗Ｂを、子葉展開基部で水平方向に
回転可能に懸架した状態で移動する移動部（吊持ハンド
１５）、及び該移動部１５により移動された台木苗Ｂの
子葉Ｌ，Ｌと接触させて、その子葉展開方向が一定にな
るように移動経路終端部に設けたガイド（固定ガイド１
６）からなる二次揃え機構と、が構成されている。

【００１１】そして、台木苗の子葉展開方向位置決め機
構２の回転テーブル１１上に、一次揃え機構により子葉
Ｌ，Ｌの展開方向を所定方向に決めて載置された台木苗
Ｂの胚軸を、二次揃え機構の吊持ハンド１５により挿通
し、子葉Ｌ，Ｌの展開基部を固定ガイド１６により位置
決めした状態で吊持、支持し、把持・搬送部４の外周位
置まで搬送する。従って、子葉Ｌ，Ｌの展開方向を精度
良く固定した状態で把持・搬送部４に台木苗Ｂを供給す
ることになる。なお、回転テーブル１１上から台木苗Ｂ
の胚軸を吊持ハンド１５により挿通して移動するとき、
回転テーブル１１を下げて台木苗Ｂを吊下げる構造にし
てもよい。また、穂木苗は吊持ハンド１５により挿通
し、把持・搬送部４の外周位置まで搬送する。

【００１２】把持・搬送部４は、図５及び図６に詳細に
示すように、穂木苗把持・搬送部４Ａと台木苗把持・搬
送部４Ｂとからなり、それぞれ矢印（対向）方向に回転
するように支持され、それぞれが１回転する間に、吊持
ハンド１５により吊持された穂木苗または台木苗Ｂを引
き継いで把持して回転移動し、苗が切断部６により所定
位置で切断され、それぞれの切断面を対向させ、対向部
分を接着部７により接合・固定するようにしている。

【００１３】穂木苗把持・搬送部４Ａと台木苗把持・搬
送部４Ｂとは、回転方向及び高さが異なるほかは外観が
類似指定る。穂木苗把持・搬送部４Ａは、図５及び図６
に詳細に示すように、円形状の固定円盤１７の筒状支持
部１８内に回転軸１９を軸支し、この回転軸１９の上端
部に穂木苗搬送回転盤２０を固定すると共に、回転軸１
９の下端部に図示しないステッピングモータの出力軸を
連結している。穂木苗搬送回転盤２０は、回転軸１９を
中心として円を３等分した位置に突出部を有するもの
で、その等分位置にそれぞれ両開き把持ハンドからなる
苗受け部２１を、外側に突出したときに開き、穂木苗搬
送回転盤２０に設けたばね係止片２２との間に張架した
戻しばね２３により戻されたとき閉じるようにして設け
ている。

【００１４】一方、固定円盤１７の外周部には、ピン２
４により一端を枢支された円弧状のカム２５が２カ所に
設けられ、このカム２５の他端を、固定円盤１７に設け
たピン（エア）シリンダ２６により固定円盤１７から外
側に張出す位置と内側に引込む位置とに変位可能として
いる。そして、苗受け部２１の基部に設けたカムローラ
２７をカム２５に転接させ、苗受け部２１を往復移動さ
せることで開閉動作させ、穂木苗Ａを把持し、または解
放するようにしている。また、苗受け部２１の両開き把
持ハンドの相対向する苗挾持面にはウレタンラバーが貼
付けてあり、穂木苗Ａの胚軸を挾持したときこれを傷め
ないようにしている。

【００１５】上記穂木苗搬送回転盤２０及び苗受け部２
１の上側で苗受け部２１と切断部６との間に位置して、
苗受け部２１により挟持された穂木苗の子葉と接する固
定ガイド２８が設けられている。また、苗受け部２１と
切断部６との間の固定円盤１７に、カム２５を介して苗
受け部２１の両開き把持ハンドによる穂木苗の挟持を一
時的に開放状態にする固定カム２９を設けている。

【００１６】そして、穂木苗把持・搬送部４Ａのステッ
ピングモータは、１／３回転ずつ間欠的に回転し、それ
ぞれの間欠停止位置で、まず子葉展開基部位置決め搬送
部３の吊持ハンド１５に支持されている穂木苗を苗受け
部２１の両開き把持ハンドにより挾持して引継ぎ、次い
で回転移動する穂木苗が切断部６に至る前に、苗受け部
２１により搬送される穂木の子葉が固定ガイド２８と接
触して、その摩擦により子葉展開方向が搬送方向とほぼ
同じになり、子葉展開方向が搬送方向とほぼ同じになっ
た時に、搬送を停止することなく、苗受け部２１による
穂木苗の胚軸の把持が、固定カム２９により胚軸が回転
できる程度に一時的に開放され、穂木苗を回転させて子
葉展開方向をほぼ一定に揃えて再び把持する。その後、
切断部６により所定位置から切断し、さらに接着部７と
対応する位置では穂木苗を上に、台木苗Ｂを下にしてそ
れぞれの切断面を接近、あるいは接合させるようにして
いる。なお、ステッピングモータの回転は１／３の間欠
回転に限らず、他の機構と同期させれば連続回転させて
もよいものである。

【００１７】切断部６は図１に示すように、穂木苗切断
部６Ａと台木苗切断部６Ｂとからなり、把持・搬送部４
の穂木苗把持・搬送部４Ａ及び台木苗把持・搬送部４Ｂ
の苗受け部２１により挾持されて回転することにより搬
送され、その移動を間欠的に停止した穂木苗及び台木苗
Ｂを、把持ハンドで把持されたまま、それぞれ移動回転
刃により所定位置から切断するものである。なお、図示
しないが、苗の切断部分、あるいは子葉等に対し弱毒ウ
イルスを塗布して、耐病性を付与しても良いものであ
る。

【００１８】接着部７は、図１に示すように、水平状態
に設けた回転円盤３０を図示しないステッピングモータ
により矢印方向に間欠回転させ、この回転円盤３０の外
周部に、多数（この実施例では１０個）の透明合成樹脂
からなるカセット状のクリップ収容ケース３１，３１…
を着脱可能に設けている。また、回転円盤３０は、ステ
ッピングモータの出力軸に対して着脱可能となってい
る。クリップ収容ケース３１内には、３０個のクリップ
を上下に積み重ねた状態で収容し、回転円盤３０に設け
たクリップケース嵌挿孔に下部を嵌挿したとき、クリッ
プストッパが解除されてクリップはその自重で落下する
ようになっている。そして、クリップ収容ケース３１か
ら落下するクリップは、エアシリンダにより前後動する
クリップ押出し体３２により押し出されて、穂木苗切断
部６Ａ及び台木苗切断部６Ｂにより切断して後、穂木及
び台木Ｂの両切断面を対向させた部位をクリップにより
挟み付けて接着するようにしている。

【００１９】接木苗排出部は、接木された苗（接木苗）
を把持して水平方向に移動する排出ハンド３３を備えた
図示しない排出シリンダが、上下方向に移動するエアシ
リンダに支持されて、穂木苗把持・搬送部４Ａ及び台木
苗把持・搬送部４Ｂの苗受け部２１により把持された穂
木苗及び台木苗Ｂが、穂木苗切断部６Ａ及び台木苗切断
部６Ｂにより切断されて後、両切断面を対向させて停止
し、クリップにより接着される位置と対向して配設され
ている。そして、穂木，台木Ｂの切断対向位置をクリッ
プにより固定した接木苗の、クリップより根側を把持し
て排出するようにしている。接木苗排出部８の接木苗排
出位置の下方には、図示しないが排出された接木苗を収
容容器に案内する案内板（シュート）が設けられてい
る。この案内板（シュート）に代えてベルトコンベアを
設けてもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の自動接木装
置における穂木の子葉展開方向揃え機構によれば、穂木
苗と台木苗をそれぞれ把持して装置本体に供給する搬送
機構を搬送機構のうちの穂木把持・搬送部の苗受け部と
切断部との間に、把持ハンドにより搬送される穂木の子
葉が接触して、その子葉展開方向が搬送方向とほぼ同じ
になるようにガイドを設け、該ガイドとの接触によりそ
の子葉展開方向が搬送方向とほぼ同じになった後に、搬
送を停止することなく、穂木苗胚軸の把持を胚軸が回転
できる程度に開放して、子葉展開方向をほぼ一定に揃え
るので、センサ等の検出手段や位置決めのためのアクチ
ュエータを別途必要とせず、簡単な構造で穂木苗の子葉
展開方向を揃えることができ、自動接木作業の能率化と
作業精度の向上が達成される。また、苗の動きを止める
ことなく、搬送しながら位置決めするため、位置決めの
ための時間を要せず、能率的な作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動接木装置の一部を省略した平面図である。

【図２】台木苗の子葉展開方向位置決め機構を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図３】台木苗の子葉展開方向位置決め機構の回転テー
ブル部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図であ
る。

【図４】台木苗の子葉展開方向位置決め機構の斜視図で
ある。

【図５】穂木の子葉展開方向揃え機構の平面図である。

【図６】穂木の子葉展開方向揃え機構の側面図である。

【符号の説明】

１ 自動接木装置 ２ 台木苗の子葉展開方向位置決め機構 ２’穂木苗載
せ台 ３ 子葉展開基部位置決め搬送部 ４ 把持・搬送部 ４Ａ 穂木苗把持・搬送部 ４Ｂ
台木苗把持・搬送部 ５ 搬送部固定ガイド ６ 切断部 ６Ａ 穂木苗切断部 ６Ｂ 台木苗切断部 ７ 接着部 ８ 接木苗排出部 ９ ステッピングモータ １０ エアシリンダ １１ 回転テーブル １２，１４ レーザセンサ １３ 胚軸ガイド １５ 吊持ハンド １６ 固定ガイド １７ 固定円盤 １８ 筒状支持部 １９ 回転軸 ２０ 穂木苗搬送回転盤 ２１ 苗受け部 ２２ ばね係止片 ２３ 戻しばね ２４ ピン ２５ カム ２６ ピン（エア）シリンダ ２７ カムローラ ２８ 固定ガイド ２９ 固定カム ３０ 回転円盤 ３１ クリップ収容ケース ３２ クリップ押出し体 ３３ 排出ハンド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穂木苗と台木苗をそれぞれ把持して装置
   本体に供給する搬送機構を有し、搬送した両苗を所定位
   置から切断し、それぞれの切断面を対接させて固定する
   固定手段を有する自動接木装置において、 上記搬送機構のうちの穂木把持・搬送部の苗受け部と切
   断部との間に、把持ハンドにより搬送される穂木の子葉
   が接触して、その子葉展開方向が搬送方向とほぼ同じに
   なるようにガイドを設け、該ガイドとの接触によりその
   子葉展開方向が搬送方向とほぼ同じになった後に、搬送
   を停止することなく、穂木苗胚軸の把持を胚軸が回転で
   きる程度に開放して、子葉展開方向をほぼ一定に揃える
   ようにしたことを特徴とする自動接木装置における穂木
   の子葉展開方向揃え機構。