JPH0966073A - 移送機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車椅子の乗降を簡易に行う。 【解決手段】 台車１上に下移送板２を略水平に設け
る。下移送板で上移送板３を支持する。上下両移送板
３，２に夫々無端ベルト４，５を摺動可能に巻回し、上
下両移送板間において相互に接触させる。上下の無端ベ
ルトのいずれかの走行路上に無端ベルトを制動するため
のブレーキ手段１３を設ける。上下両移送板を無端ベル
トの巻回方向に沿って台車上でスライドさせるスライド
手段７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人間、荷物等をあ
る場所から他の場所に移し換えるための移送機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、病院等で患者を手術台、ストレッ
チャー、ベッド等の間で移し換えたりする場合、患者に
苦痛を与えることがないように、また看護人に大きな負
担を掛けることがないように、例えば特公平６−４７４
０９号に示されるような移送機が使用されている。この
移送機は、左右に上下二本ずつ配置したローラに無端ベ
ルトを８字形に巻回してなるもので、全ローラをそれら
の支持フレームごと患者の方に移動させて手術台等の上
から患者を無端ベルト上に掬い上げ、次に無端ベルトを
駆動して患者を支持フレーム上中央部に移動させると共
に支持フレームも反対方向に移動させ患者をベッド等の
上に移動させ、しかる後支持フレームを元の位置へと復
帰させて患者をベッド等の上に残すようにしてなるもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の移送機は、患者の掬い上げ部分に上下二段のローラ
が存在するので、患者とベッドとの間に挿入し難く操作
が面倒である上に患者に苦痛を与えるおそれがある。ま
た、無端ベルトはローラ間に８字形に掛けるので細幅に
しなければならず、しかも多数本用意しなければならず
搬送に支障を来すおそれがある。さらに、無端ベルト用
の駆動装置を別途必要とするので移送機が複雑大型化す
る。

【０００４】また、従来の移送機は仰臥状態にある患者
を仰臥状態のまま他の場所に移送することを目的とした
ものであって大型でありかつ定位置に設置して使用する
ものであるから、他の用途に用いることは困難である。
すなわち、病院、家庭等では患者をベッドから車椅子に
乗せたり、逆に車椅子からベッドに乗せたりする必要が
あるが、上記移送機ではそのような車椅子用に使用する
ことはできない。一般に、病院等において病人を車椅子
に乗せたり又は車椅子から下ろしたりする頻度は極めて
高く、そのような度重なる移送は患者にとっては苦痛で
あり、また看護人等にとっては重労働である。従って、
患者をある場所から他の場所に簡易かつ速やかに移送す
ることができる装置が望まれている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１の発明は、台車１上に略水平に設けられた
下移送板２と、該下移送板２上に支持された上移送板３
と、上記上下両移送板３，２に夫々摺動可能に巻回され
上下両移送板３，２間において相互に接触した上下の無
端ベルト４，５と、上記上下の無端ベルト４，５のいず
れか一方の走行路上に設けられた無端ベルト４，５を制
動するためのブレーキ手段６と、上記台車１上で上記上
下両移送板３，２を上記無端ベルト４，５の巻回方向に
沿ってスライドさせるスライド手段７とを具備した移送
機の構成を採用し、請求項２の発明は、上記上下両移送
板３，２が昇降装置を介して上記台車１上に支持された
請求項１記載の移送機の構成を採用し、請求項３の発明
は、上記ブレーキ手段が上記上下の無端ベルト４，５の
いずれかの走行路上に設けられた遊びローラ１２と、該
遊びローラ１２に対して無端ベルト５を押し付け又は離
反させるブレーキシュー１３とを具備した請求項１記載
の移送機の構成を採用し、請求項４の発明は、上記スラ
イド手段７が、上記上移送板３又は下移送板２の両縁に
沿って配置された案内ローラ１５ａ〜１５ｇの列である
請求項１記載の移送機の構成を採用している。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図１乃至図３に示されるように、こ
の移送機は車椅子用に構成されたものであって、台車１
上に略水平に設けられた車椅子のシートよりも幅狭な下
移送板２と、該下移送板２上に支持された車椅子のシー
トよりも幅狭な患者の下半身を乗せる上移送板３と、上
記上下両移送板３，２に夫々摺動可能に巻回され上下両
移送板３，２間において相互に接触した上下の無端ベル
ト４，５と、上記上下の無端ベルト４，５のいずれかの
走行路上に設けられた無端ベルト４，５を制動するため
のブレーキ手段６と、上記台車１上で上記上下両移送板
３，２を上記無端ベルト４，５の巻回方向に沿ってスラ
イドさせるスライド手段７とを有している。

【０００７】上記台車１は四つのキャスター８を有し、
その中央部の上に上記上下移送板３，２等を保持した主
フレーム９が設けられている。主フレーム９は望ましく
は昇降装置（図示せず）を介して台車１上に保持されて
いる。昇降装置は上記上移送板３の高さをベッド１０、
車椅子１１のシート１１ａ（図４参照）等の高さに合わ
せるためのもので、ベッド１０等に昇降装置が設けられ
ている場合は省略可能である。昇降装置としては、例え
ばモーターでウォームギアを駆動しリンク機構を介して
主フレームを上下動させるようにした公知のものを使用
することができる。

【０００８】上記下移送板２は剛性のある板材で上記上
移送板３よりも小さな長方形に作られており、上記主フ
レーム９上に水平に配置されている。上記上移送板３は
上記下移送板２と同様な剛性板で作られ、車椅子１１の
シート１１ａ上に入り込み患者Ａの下半身を支え得る幅
分の長方形板として形成されている。上移送板３の左右
両端部３ａは患者Ａの下半身を掬い易くするため下方に
折り曲げられている。この上移送板３は上記下移送板２
に対しそれらの長辺に沿って配置された連結部材（図示
せず）により連結され一体化されており、このため上下
両移送板３，２は一体でスライドすることになる。ま
た、上下両移送板３，２はそれらの間に上記無端ベルト
４，５が介在し得る程度の隙間が形成されるように連結
されている。上下両移送板３，２は人体を適正に支え得
るよう剛性のある板材で作られるが、患者Ａを掬いやす
くするためできるだけ薄く形成するのが望ましい。

【０００９】上記上下の無端ベルト４，５は表面の滑ら
かな例えば合成皮革で作られ、それらの内周面は上下両
移送板３，２の表面に滑り得るように接触し、上下両移
送板３，２間の隙間内で上側の無端ベルト４の下走行部
４ａと下側の無端ベルト５の上走行部５ａとが互いに滑
らないように接触している。

【００１０】上記ブレーキ手段６は上下の無端ベルト
４，５のいずれに対して設けてもよいものであるが、こ
の実施の形態では下側の無端ベルト５における下走行部
５ｂの中央部に設けられている。該ブレーキ手段６は、
より具体的には、上記上下の無端ベルト４，５のいずれ
かの走行路上に設けられた遊びローラ１２と、該遊びロ
ーラ１２に対して無端ベルト５を押し付け又は離反させ
るブレーキシュー１３とを具備している。遊びローラ１
２は具体的には上記主フレーム９の中央部に水平に軸支
され、上記下側の無端ベルト５の下走行部５ｂに接触し
ている。この遊びローラ１２の近傍には無端ベルト５に
適度な引張力を加えるための小径の張りローラ１４が配
置されている。また、該張りローラ１４は無端ベルト５
が大きな巻き掛け角度で遊びローラ１２に巻き付くよう
に配置されている。ブレーキシュー１３は無端ベルト５
が遊びローラ１２に接触する箇所に配置され、カム機
構、電磁石等で操作されることにより無端ベルト５を遊
びローラ１２の表面に押し付けて無端ベルト５及び遊び
ローラ１２を固定し又は解放するようになっている。

【００１１】上記スライド手段７は、上記上移送板３の
両側縁を上下から挟むように主フレーム９に軸支された
多数の案内ローラ１５ａ〜１５ｇと、所定の案内ローラ
１５ａを駆動するためのモーター１６とを有している。
案内ローラ１５ａ〜１５ｇは図１に示されるように上移
送板３の両縁を夫々上下から挟むように水平方向に千鳥
足状に配列されており、上移送板３はこれらの案内ロー
ラ１５ａ〜１５ｇに案内されつつ水平方向にスライドす
るようになっている。また、これら案内ローラ１５ａ〜
１５ｇに加え、上下移送板３，２をより適正に案内する
べく下移送板２の下面に接触する支持ローラ１９ａ，１
９ｂが主フレーム９に水平に軸支されている。上記モー
ター１６は主フレーム９に固定されており、その出力は
減速機で減速され、クラッチ、スプロケットホイール１
７ａ〜１７ｅ、チェーン１８ａ〜１８ｅ等を介して図１
中下側の列の案内ローラ１５ａ，１５ｃ，１５ｅ，１５
ｇに伝達されるようになっている。

【００１２】なお、案内ローラ１５ａ〜１５ｇに代えて
主フレーム９にレール溝を形成し該レール溝内に入り込
むスライダーブロックを上移送板３の両縁に設けるよう
にしてもよい。また、上移送板３には下移送板２が固定
されているので、上記案内ローラ１５ａ〜１５ｇは下移
送板２の両側縁に接触させ該下移送板２を駆動するよう
にしてもよい。

【００１３】次に、この移送機を使用して患者Ａを移送
する方法について図４及び図５のフローチャートに従っ
て説明する。患者Ａをベッド１０から車椅子１１に移し
換える場合、まず患者Ａを図４のように座らせ、移送機
を患者Ａに近付け、昇降装置を操作してその上移送板３
の高さを患者Ａの下半身の高さに合わせる（Ｓ．１）。
ベッド１０に昇降装置が設けられている場合はベッド１
０側の昇降装置を操作して移送機の高さに合わせるよう
にする。

【００１４】次に、ブレーキシュー１３で無端ベルト５
を遊びローラ１２に押し付けた上でモーター１６の駆動
により上下移送板３，２をスライドさせ、ベッド１０と
患者Ａの下半身との間に挿入する（Ｓ．２）。その場
合、図５のＳ．２１に示されるように、下側の無端ベル
ト５はブレーキシュー１３により固定されているので、
その下走行部５ｂは主フレーム９及び患者Ａに対して滑
り速度を持たない状態で上下移送板３，２のスライド方
向（矢印方向）に移動するが、上走行部５ａは上下移送
板３，２のスライド速度の二倍の速度でスライド方向に
走行する。この上走行部５ａには上側の無端ベルト４の
下走行部４ａが接触しているので摩擦力により該下走行
部４ａも同じ向きに同じ速度で走行する。しかし、上移
送板３は下移送板２と同速度でスライドしているので上
側の無端ベルト４の上走行部４ｂは主フレーム９及び患
者Ａに対して滑り速度を持たない状態で図５中左方向に
移動して行く。この結果、上下移送板３，２及び無端ベ
ルト４，５は患者Ａの下半身とベッド１０との間に円滑
に侵入する。上下移送板３，２及び無端ベルト４，５が
患者Ａの下半身下に完全に入り込むと、図５のＳ．２２
に示されるように、ブレーキシュー１３が無端ベルト５
から引き離され、モーター１６の逆転により上下移送板
３，２が図５中右方向にスライドし、主フレーム９の中
央部に戻る。この場合、下側の無端ベルト５はブレーキ
シュー１３から解放されているので、上下移送板３，２
に対して相対速度を生ずることなく上下移送板３，２と
一体になって移動し、遊びローラ１２は移動する無端ベ
ルト５に接しつつ矢印方向に回転する。

【００１５】なお、このように患者Ａを乗せた上下移送
板３，２がスライドする時は、無端ベルト５がベッド１
０に接触しないよう予め昇降装置により上昇させられ
る。この後、この移送機に車椅子１１が近付けられ、昇
降装置により上下両移送板３，２の高さ調節がなされ、
上移送板３の高さが車椅子１１のシート１１ａに触れな
い程度の高さとされる（Ｓ．３）。続いて上記Ｓ．２２
におけると同様にして上下両移送板３，２が駆動され、
車椅子１１のシート１１ａ上へとスライドして行く
（Ｓ．４）。

【００１６】患者Ａが車椅子１１のシート１１ａ上に完
全に到達すると、ブレーキシュー１３によって無端ベル
ト５が固定され、上下両移送板３，２がＳ．２１におけ
ると逆向きに駆動され患者Ａを車椅子１１のシート１１
ａ上に残して主フレーム９上中央部に復帰する（Ｓ．
５）。この上下両移送板３，２が車椅子１１から離脱す
る際、Ｓ．２１のところで述べたと同じ理由から無端ベ
ルト４，５は患者Ａの下半身及び車椅子１１のシート１
１ａに対して滑り速度を生ずることなく円滑に離れて行
く。これにより、ベッド１０上から車椅子１１上への患
者Ａの移し換えが完了する。

【００１７】なお、患者Ａを車椅子１１からベッド１０
上に移し換える場合は、上記ステップＳ．１〜Ｓ．５と
逆の操作をすればよい。この実施の形態では患者Ａをベ
ッド１０と車椅子１１との間で移送する例について述べ
たが、ベッドとベッドとの間、車椅子と便器との間、車
椅子と車椅子との間等任意の場所間での移送に使用する
ことができる。また、移送の対象も患者Ａ等の人間に限
らず、荷物等にも適用可能である。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、人間、荷物等の下に挿
入する部分はローラの介在しない二枚の移送板であって
全体として薄くすることができ、また人間等に接する無
端ベルトはローラに８字形に巻き付ける必要はなく幅広
に配置することができるので、人間等を掬い易くし簡易
かつ速やかに移送することができるという効果が得られ
る。殊に、病人、老人等を車椅子とベッドとの間等ある
場所と他の場所との間で頻繁に移送する場合、それに伴
うそれらの者の苦痛を和らげ、介護人の労力を軽減する
ことができる。また、上下両移送板の駆動に伴って無端
ベルトを駆動することができ、無端ベルト専用の駆動モ
ーター等を必要としないので、移送機を小型軽量化する
ことができ、病室等の狭い場所での使用が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移送機の部分切欠立面図である。

【図２】上記移送機の部分切欠平面図である。

【図３】上記移送機の部分切欠縦断面図である。

【図４】上記移送機を用いた患者移送方法の一例を説明
するフローチャートである。

【図５】上記フローチャートの一部を説明するフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１…台車 ２…下移送板 ３…上移送板 ４，５…無端ベルト ６…ブレーキ手段 ７…スライド手段 １２…遊びローラ １３…ブレーキシュー １５ａ〜１５ｇ…案内ローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車上に略水平に設けられた下移送板
   と、該下移送板上に支持された上移送板と、上記上下両
   移送板に夫々摺動可能に巻回され上下両移送板間におい
   て相互に接触した上下の無端ベルトと、上記上下の無端
   ベルトのいずれか一方の走行路上に設けられた無端ベル
   トを制動するためのブレーキ手段と、上記台車上で上記
   上下両移送板を上記無端ベルトの巻回方向に沿ってスラ
   イドさせるスライド手段とを具備したことを特徴とする
   移送機。
2. 【請求項２】 上記上下両移送板が昇降装置を介して上
   記台車上に支持されたことを特徴とする請求項１記載の
   移送機。
3. 【請求項３】 上記ブレーキ手段は、上記上下の無端ベ
   ルトのいずれかの走行路上に設けられた遊びローラと、
   該遊びローラに対して無端ベルトを押し付け又は離反さ
   せるブレーキシューとを具備したことを特徴とする請求
   項１記載の移送機。
4. 【請求項４】 上記スライド手段は、上記上移送板又は
   下移送板の両縁に沿って配置された案内ローラ列である
   ことを特徴とする請求項１記載の移送機。