JPH0984832A - 運搬装置 - Google Patents

運搬装置

Info

Publication number
JPH0984832A
JPH0984832A JP7270603A JP27060395A JPH0984832A JP H0984832 A JPH0984832 A JP H0984832A JP 7270603 A JP7270603 A JP 7270603A JP 27060395 A JP27060395 A JP 27060395A JP H0984832 A JPH0984832 A JP H0984832A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
floor
drive mechanism
frame
drive
casters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7270603A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3006672B2 (ja
Inventor
Naoto Fujii
直人 藤井
Zenkou Itou
全孝 藺藤
Tsutomu Hara
勤 原
Kazuharu Seki
和治 関
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP7270603A priority Critical patent/JP3006672B2/ja
Priority to TW087215759U priority patent/TW450084U/zh
Priority to US08/714,944 priority patent/US5937959A/en
Priority to CA002186280A priority patent/CA2186280A1/en
Priority to EP96306951A priority patent/EP0769286A3/en
Publication of JPH0984832A publication Critical patent/JPH0984832A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3006672B2 publication Critical patent/JP3006672B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/104—Devices carried or supported by
    • A61G7/1046—Mobile bases, e.g. having wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1051—Arrangements for steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/128—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/104—Devices carried or supported by
    • A61G7/1046—Mobile bases, e.g. having wheels
    • A61G7/1048—Mobile bases, e.g. having wheels having auxiliary drive means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1049—Attachment, suspending or supporting means for patients
    • A61G7/1051—Flexible harnesses or slings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1073—Parts, details or accessories
    • A61G7/1082—Rests specially adapted for
    • A61G7/1086—Upper body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1073—Parts, details or accessories
    • A61G7/1082—Rests specially adapted for
    • A61G7/1096—Knee, upper or lower leg
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/14—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by provisions for nesting or stacking, e.g. shopping trolleys
    • B62B3/1476—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by provisions for nesting or stacking, e.g. shopping trolleys the main load support being a platform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/30—Specific positions of the patient
    • A61G2200/34—Specific positions of the patient sitting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/50—Information related to the kind of patient or his position the patient is supported by a specific part of the body
    • A61G2200/52—Underarm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/38—General characteristics of devices characterised by sensor means for torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/08—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising additional wheels to increase stability

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 病人をベッドから車椅子に移すときに使
用する移乗介護機１は、フレーム２の４か所にキャスタ
ー７，７’，１１，１１’を備えるとともに、フレーム
２に対して昇降可能な駆動機構２３を備えている。所要
時に駆動機構２３を下降させて、その駆動輪２３Ｃを床
に接触させ、その状態において駆動輪２３Ｃを回転させ
ると、この駆動輪２３Ｃのみによって移乗介護機１を進
退させることができる。上記駆動機構２３を設けたこと
により、床に段差などがあっても移乗介護機１を容易に
移動させることができる。 【効果】 コストおよび重量の増加を抑制して、作業性
の良好な移乗介護機１（運搬装置）を提供することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は運搬装置の改良に関し、
より詳しくは、例えば病人をベッドから車椅子に乗り移
らせるための移乗介護機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば病人をベッドから車椅子に
乗り移らせるための移乗介護機は知られている（例えば
特公平５−８５１７８号公報）。このような従来の移乗
介護機は、本体部となるフレームの底部に４個のキャス
タを備えており、先ず、上記本体部にベッド上から病人
を乗り移らせた後、病人を乗せた状態の移乗介護機を介
護者が押し、あるいは引いて所要距離だけ移動させる。
この後、移乗介護機に乗せた病人を該移乗介護機から車
椅子上に乗り移らせるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、従来の移乗介護機は、病人の介護者が押し、ある
いは引いて移動させるようにしており、特別な動力装置
を備えていなかった。したがって、床に段差があった
り、床がカーペットであるような場合には、移乗介護機
を移動させる介護者の肉体的な負担が大きくなるという
欠点があった。なお、従来知られている電動式車椅子の
ように、上述した従来の移乗介護機に常時床に接触する
電動式駆動輪を設ければ、移乗介護機を移動させる際の
介護者の肉体的な負担を軽減することができる。しかし
ながら、このように常時、床に接触する電動式駆動輪を
移乗介護機に設けると、移乗介護機のコストが高くな
り、かつ重量が増加し、大型化するという欠点が生じ
る。しかも、駆動輪が常に床に接触することになるの
で、移乗介護機の小回りが利かなくなるという欠点も生
じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、フレームに設けた複数のキャスターによって
移動される運搬装置において、上記フレームに昇降可能
に昇降部材を設けるとともに、この昇降部材に駆動輪を
有する駆動機構を設け、また、上記昇降部材を上昇端に
保持するストッパ部材を設け、さらに、上記駆動機構の
駆動輪を所要時に回転駆動させる駆動スイッチを設け
て、上記ストッパ部材によって昇降部材が上昇端に保持
されている際には上記駆動機構の駆動輪が床から離隔
し、ストッパ部材による昇降部材の保持状態が解除され
ると下降した駆動機構の駆動輪が床と接触する様に構成
したものである。また、第２の発明は、フレームに設け
た複数のキャスターによって移動される運搬装置におい
て、被運搬物を載置した状態における重心の下方位置の
近傍となる箇所に戸車を設けたものである。
【０００５】
【作用】上記第１発明の構成によれば、駆動輪を用いる
必要のない時は昇降部材を介して駆動輪を上昇させて床
から離隔させておけば、運搬装置を従来と同様に作業者
が押しあるいは引いて移動させることができる。他方、
所要時には駆動輪を床に接触させた状態において駆動輪
を回転駆動させれば、床に段差などがあったとしても、
作業者が運搬装置を押すことなく駆動輪の動力によって
運搬装置を容易に移動させることができる。このよう
に、駆動輪を備えているので運搬装置を取り扱う作業者
の肉体的な負担を軽減することができるとともに、不要
なときには駆動輪を使わずに従来同様に作業者が運搬装
置を押し、あるいは引いて移動させることができるの
で、小回りが利く運搬装置を提供することができる。し
かも、駆動機構は１つだけ設ければよいので、運搬装置
のコストおよび重量の増加を抑制することができる。し
たがって、コストおよび重量の増加を最小限に抑制し
て、作業性が良好な運搬装置を提供することができる。
また、上記第２の発明によれば、上記重心の下方位置の
近傍に戸車を設けたことにより、運搬装置の方向転換を
行う場合に行う上記戸車を支点として運搬装置を容易に
回転させることができるので、運搬装置の操縦性を従来
よりも向上させることができる。
【０００６】
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１ないし図２において、移乗介護機１のフレーム
２は、左右一対のＬ字形のパイプ３，４と、これらに上
方側から連結したコ字形のパイプ５とによって構成して
いる。両パイプ３，４は、水平方向に伸びる水平部３
ａ，４ａを備えるとともに、鉛直方向に伸びる鉛直部３
ｂ，４ｂとを備えている。そして、両水平部３ａ，４ａ
は足載せ台６によって相互に平行となるように一体に連
結されており、また、鉛直部３ｂ，４ｂも上記コ字形の
パイプ５によって相互に平行となるように一体に連結さ
れている。そして、上記両水平部３ａ，４ａの自由端の
底部には、小型キャスタからなる前輪７、７’をそれぞ
れ取り付けている。他方、上記鉛直部３ｂ，４ｂには、
Ｌ字形をしたパイプ８，８’の一端を連結してあり、こ
れらのパイプ８，８’における下方に向けた端部（底
部）に大型キャスターからなる後輪１１、１１’をそれ
ぞれ取り付けている。なお、この後輪１１、１１’には
それぞれストッパ１１Ａ、１１Ａ’を設けてあり、これ
らストッパ１１Ａ、１１Ａ’によって、所要時に後輪１
１、１１’を固定して移乗介護機１の移動を阻止できる
ようになっている。上記パイプ５における両側の鉛直方
向部の上方に、病人を吊り上げる吊上げアーム１２を揺
動自在に設けている。吊上げアーム１２は、左右一対の
パイプ１３，１３’と、これらのパイプ１３，１３’を
連結する連結部材１４，１４’と、両パイプ１３，１
３’の先端部にわたって設けた胸当てパッド１５を備え
ている。また、吊上げアーム１２の実質的な先端となる
両パイプ１３，１３’の側部には、頭付の係合ピン１
６，１６’をそれぞれ取り付けてあり、これら両係合ピ
ン１６，１６’に、ベルト状の吊上げ具１７の両端部を
着脱自在に連結できるようになっている。すなわち、図
３に示すように、吊上げ具１７の両端部には所定の大き
さの係合孔１７ａを複数形成してあり、この吊上げ具１
７の両端部に形成した係合孔１７ａを上記係合ピン１
６，１６’の頭部に係合させ、あるいは頭部から離脱さ
せることにより、上記吊上げ具１７の両端部を吊上げア
ーム１２に着脱自在に連結することができる。さらに、
吊上げアーム１２とフレーム１との間に従来公知の電動
式のジャッキ２１を設けてあり、このジャッキ２１によ
って吊上げアーム１２をフレーム２に対する任意の揺動
位置で固定できるようになっている。なお、ジャッキ２
１の電源となるバッテリー９は、足載せ台６の下方に設
けた支持部に保持している。また、この吊上げアーム１
２の下方側となるフレーム２における左右の鉛直方向部
にわたって、吊上げアーム１２で吊り上げた病人の膝が
当たる膝当てパッド２２を取り付けている。そして、移
乗介護機１によって病人をベッドから車椅子に乗り移ら
せるときには、図２に示すように、病人の足を足載せ台
６に載せるとともに膝当てパッド２２に膝を当て、かつ
胸当てパッド１５に胸を当てた腰掛け姿勢で吊上げ具１
７により病人の尻を吊上げるようにしている。上述した
構成およびそれに基づく作動は、膝当てパッド２２を揺
動させる揺動機構がないことを除いて従来公知の特公平
５−８５１７８号に開示された移乗介護機のものと実質
的に変わるところはない。
【０００７】しかして、本実施例は、上述した移乗介護
機１の構成を前提として、移乗介護機１に昇降可能な駆
動機構２３を設けて、必要な時に駆動機構２３によって
移乗介護機１を進退できるように構成したものである。
すなわち、本実施例では、上記フレーム２の左右の水平
部３ａ，４ａの後方側に棒状のブラケット２４，２４’
を連結するとともに、それらブラケット２４，２４’の
上方位置となるパイプ８，８’にもブラケット２５，２
５’を連結している。そして、これら上下位置のブラケ
ットにわたってガイド軸２６，２６’を固定している。
そして、両ガイド軸２６，２６’に、昇降枠２７の両側
部下端に設けた筒状部２７ａ，２７ａ’を摺動自在に嵌
装している。これにより、昇降枠２７は、上記ガイド軸
２６，２６’にガイドされてフレーム２に対して昇降で
きるようになっている。上記昇降枠２７の両側部上端に
は、ハンドル２７ｂ，２７ｂ’を設けてあり、駆動機構
２３を使用しない場合には、このハンドル２７ｂ，２７
ｂ’を介護者が握って押しあるいは引くことによって、
従来と同様に移乗介護機１を移動させるようになってい
る。また、昇降枠２７における下端中央部には、前方側
にむけて水平に伸びる棒状の支持部２７ｃを形成してあ
り、この支持部２７ｃに駆動機構２３を固定している。
駆動機構２３は従来公知の市販されているものであり、
図４に示すように、図示しないドライブユニットに接続
したモータおよび減速機を内蔵した本体部２３Ａと、こ
の本体部２３Ａを昇降枠２７の支持部２７ｃに嵌着する
筒状の連結部２３Ｂと、さらに本体部２３Ａと連動して
所定の回転数で正逆に回転駆動される駆動輪２３Ｃとか
ら構成されている。そして、駆動機構２３の連結部２３
Ｂを昇降枠２７の支持部２７ｃに嵌着することで、駆動
機構２３は昇降枠２７に水平に取り付けられており、し
たがって、駆動輪２３Ｃは鉛直面において支持されてい
る。また、本実施例では、駆動輪２３Ｃの取付位置が、
上記吊り上げアーム１２によって病人を吊下げた状態に
おける移乗介護機１の重心位置の下方側に位置するよう
にしている。駆動機構２３は上記バッテリ９を電源とし
てあり、また駆動機構２３を作動させる駆動スイッチ２
３Ｄ，２３Ｄ’は、昇降枠２７の上端部に設けている。
このスイッチ２３Ｄを押すと駆動機構２３の駆動輪２３
Ｃが正転されるようになっており、他方、駆動スイッチ
２３Ｄ’を押すと駆動輪２３Ｃが逆転されるようになっ
ている。昇降枠２７における両筒状部２７ａ，２７ａ’
とブラケット２５，２５’とにわってはコイルばね２
８，２８’を弾装してあり、したがって、昇降枠２７
は、このコイルばね２８，２８’の弾撥力と昇降枠２７
そのものの自重とによって下方に付勢されている。ま
た、フレーム２の上端中央部にはストッパ部材３１を揺
動可能に取り付けてあり、コイルばね２８，２８’に抗
して昇降枠２７（駆動機構２３）を引上げて、昇降枠２
７の上端中央部にストッパ部材３１を係合させることに
より、昇降枠２７および駆動機構２３を上昇位置に保持
することができる。その状態では、駆動機構２３の駆動
輪２３Ｃは床から離隔するようになっている。これに対
して、ストッパ部材３１を押して、該ストッパ部材３１
と昇降枠２７の係合状態を解放すると、コイルばね２
８，２８’の弾撥力と自重とによって昇降枠２７（駆動
機構２３）が下降して、駆動輪２３Ｃが床に載置され、
かつ床に強く圧接されるようになっている。そして、こ
のように駆動輪２３Ｃが床に載置された状態において上
記スイッチ２３Ｄを押すと、駆動輪２３Ｃが正転される
ので、介護者が移乗介護機１を押さなくても、駆動輪２
３Ｃの動力のみによって移乗介護機１が前進するように
なっている。他方、上記スイッチ２３Ｄ’を押すと駆動
輪２３Ｃが逆転されて移乗介護機１は後退するようにな
っている。なお、駆動機構２３を駆動させる必要がない
場合には、昇降枠２７（駆動機構２３）を上方に持ち上
げて、該昇降枠２７（駆動機構２３）を上述したストッ
パ部材３１によって上昇端に保持すると、駆動輪２３Ｃ
は床から離隔する。したがって、この状態では、従来の
ものと同様に介護者が移乗介護機１を押し、あるいは引
いて移乗介護機１を移動させる。
【０００８】以上のように、本実施例においては、従来
の移乗介護機１の構成を前提として、昇降可能な駆動機
構２３を設けているので、駆動機構２３を駆動させる必
要のない時には従来通り介護者が移乗介護機１を押し、
あるいは引いて移動させればよい。また、床に段差があ
る場合や、床がカーペット等の抵抗が大きい材料からな
る場合には、駆動輪２３Ｃを床に載置させてから駆動輪
２３Ｃを回転駆動させれば、駆動機構２３の動力によっ
て移乗介護機１を進退させることができる。これによ
り、床に段差がある場合や、床面の抵抗が大きいような
場合であっても、病人を載せた状態の移乗介護機１を容
易に移動させることができる。また、従来のキャスター
からなる前輪７，７’、後輪１１，１１’だけの場合に
は、それらがフレーム２に対して３６０度回転できるた
めに、前進する際の直進性が損なわれることがあった
が、駆動輪２３Ｃを床に載置して前進させることによっ
て、移乗介護機１を前進させる際の直進性が向上する。
また、勾配のある床を下りる場合には、回転駆動される
駆動輪２３Ｃが床に接触していることにより、適度の制
動を掛けながら移乗介護機１を移動させることができ
る。さらに、勾配のある床を横断するような場合には、
回転駆動される駆動輪２３Ｃが床に接触しているため
に、移乗介護機１が横流れすることを良好に防止するこ
とができる。さらにまた、上記駆動輪２３Ｃは、移乗介
護機１に病人を載置した状態における重心の下方側に位
置させているので、移乗介護機１を方向転換する際に
は、床に接触した状態の駆動輪２３Ｃが回転する際の支
点として機能するので、移乗介護機１の方向転換を容易
に行うことができ、従来よりも移乗介護機１の操縦性を
向上させることができる。このように、本実施例は、移
乗介護機１に昇降可能な駆動機構２３を設けたことによ
り、介護者の肉体的な負担を軽減できるとともに、必要
のない場合には駆動機構２３を上方位置で停止させてお
けば、従来と同様に小回りが利く移乗介護機１を提供す
ることができる。しかも、駆動機構２３は１つだけしか
設けていないので、移乗介護機１のコストおよび重量が
大幅に増加することはない。なお、上記実施例におい
て、ハンドル２７ｂ，２７ｂ’の位置にトルクセンサを
設けるとともに、上記駆動機構２３に制御装置を追加す
ることにより、このトルクセンサで検知したトルクが作
用する方向に応じて、制御装置によって駆動輪を正逆に
回すようにしても良い。つまり、介護者がハンドル２７
ｂ，２７ｂ’を押した時にはそのことをトルクセンサで
検出して制御装置が駆動輪を正転させて介護装置を前進
させ、介護者がハンドル２７ｂ，２７ｂ’を引いた時に
は制御装置が駆動輪を逆転させて後退させ、また、介護
者がハンドル２７ｂ，２７ｂ’から手を離した場合に
は、制御装置は駆動輪の回転を停止させる様にしても良
い。
【０００９】（第２実施例）次に図６は、本発明の第２
実施例を示したものである。この第２実施例は、従来一
般のキャスター付きの椅子１０１を前提として、その椅
子１０１に上記第１実施例と同様に昇降可能な駆動機構
１２３を設けたものである。つまり、この第２実施例で
は、フレーム１０２を構成する鉛直方向のパイプ１０２
Ａの下端部に５本の脚部１０２Ｂを取り付けてあり、そ
れら各脚部１０２Ｂにそれぞれキャスター１０７を備え
ている。そして、鉛直方向のパイプ１０２Ａの上方部に
は水平方向に向けてブラケット１２５を固定してあり、
このブラケット１２５の先端に形成した筒状部１２５Ａ
に棒状のハンドル１２７を回転自在かつ昇降可能に貫通
させている。このハンドル１２７の下端部にバッテリ１
０９および上記第１実施例と同様の駆動機構１２３を連
結している。上記筒状部１２５Ａには鈎形のスリット１
２５ａを形成してあり、ハンドル１２７に固定したスト
ッパピン１３１をスリット１２５ａから外部に突出させ
ている。上記ハンドル１２７を上昇端まで上昇させた
後、ハンドル１２７を右回りに回転させる８とストッパ
ピン１３１がスリット１２５ａの上端における水平部に
係合するので、駆動機構１２３も上昇端に支持されるよ
うになっている。この状態では、駆動輪１２３Ｃは床か
ら離隔している。したがって、この状態では、従来一般
の椅子１０１の機能と変わるところはない。これに対し
て、所要の場合には、上記ハンドル１２７をつかんで左
回りに回転させると、上記スリット１２５ａの水平部か
らストッパピン１３１が外れて、ハンドル１２７および
駆動機構１２３が自重によって下降するので、駆動輪１
２３Ｃが床に載置される。この状態において、ハンドル
１２７に設けたスイッチ１２３Ｄを前方にむけて押すと
駆動輪１２３Ｃが正転されて椅子１０１が前進し、他
方、スイッチ１２３Ｄを後方側にむけて駆動輪１２３Ｃ
が逆転されて椅子１０１が後退する。なお、駆動機構１
２３の隣接位置となる前方側の２つの脚部１０７には、
それぞれ板状の足載せ台１０６，１０６’を水平に取り
付けてあり、駆動輪１２３Ｃによって椅子１０１を進退
させる際には、この足載せ台１０６，１０６’に両足を
載せるようになっている。このように構成した本実施例
の椅子１０１は、床に段差等があっても駆動機構１２３
によって椅子１０１を容易に移動させることができるの
で、特に身体障害者が屋内で使用する椅子として好適で
ある。この第２実施例においても、従来一般の構成を有
する椅子に昇降可能な単一の駆動機構１２３を設ければ
よいので、コストおよび重量が増加することを抑制し
て、きわめて作業性がよい椅子１０１を提供することが
できる。なお、この第２実施例では、ストッパピン１３
１を筒状部１２５Ａのスリット１２５ａの水平部分に係
合させて駆動機構１２３を上昇端に保持するようにして
いるが、このような構成に代えて次のような構成であっ
ても良い。すなわち、筒状部１２５Ａの内周面と筒状部
１２５Ａ内に位置するハンドル１２７の外周部とにわた
って弾撥力の大きなコイルばねを弾装して、ハンドル１
２７およびそれに設けた駆動機構１２３とバッテリ１０
９を上昇端に位置させるようにしても良い。この場合に
は、ハンドル１２７を手でつかんで筒状部１２５Ａ内に
設けたコイルばねに抗して駆動輪１２３Ｃを床に接触さ
せてから、駆動輪１２３Ｃを駆動させて椅子１０１を前
進させればよい。そして、この場合には、ハンドル１２
７を適宜回転させることにより、駆動輪１２３Ｃによっ
て前進する椅子１０１の方向転換を行うことができる。
【００１０】（第３実施例）次に、図７は本発明の第３
実施例を示したものであり、この第３実施例は、病院や
学校で給食等を運搬する運搬用ワゴン２０１に本発明を
適用したものである。すなわち、運搬用ワゴン２０１の
フレーム２０２は、その内方側に複数段の水平な棚２０
２ａ，２０２ｂ，２０２ｃを備えており、フレーム２０
２の側面の開口部から上記２０２ａ，２０２ｂ，２０２
ｃに給食用の複数のトレイを出し入れ出来るようになっ
ている。フレーム２０２の底部の四隅には、それぞれキ
ャスター２０７が取り付けられている。そして、図面上
左方側となる運搬用ワゴン２０１の後部には、フレーム
２０２の底部から所定高さに至るまで凹部２０２ｄを形
成してあり、この凹部２０２ｄ内に、上記第２実施例と
同様の駆動機構２２３を昇降自在に設けている。この第
３実施例においても、凹部２０２ｄの内方に上記第２実
施例と同様の板状のブラケット２２２５と筒状部２２５
Ａを設けてあり、この筒状部２２５Ａに第２実施例と同
様のハンドル２２７を取り付け、そのハンドル２２７の
下方側に第２実施例と同様の駆動機構２２３、バッテリ
ー２０９を取り付けている。なお、図示しないが、ハン
ドル２２７を取り付けた筒状部２２５Ａには、第２実施
例と同様の鈎状のスリットが形成してあり、またハンド
ル２２７にはスリットと係合するストッパピンを固定し
ている。この第３実施例では、運搬用ワゴン２０１を移
動させる距離が長い場合には、上記駆動機構２２３を下
降させて駆動輪２２３Ｃを回転駆動させることにより、
きわめて容易に運搬用ワゴン２０１を移動させることが
できる。また、床に段差等があっても上記駆動機構２２
３によって容易に運搬用ワゴン２０１を移動させること
ができる。またコストおよび重量の増加を抑制して、作
業性の良好な運搬用ワゴン２０１を提供することができ
る。なお、第３実施例は給食を運搬する運搬用ワゴン２
０１に本発明を適用した場合について説明したが、多数
の衣類や器具を載置して運搬する運搬用ワゴンにも本発
明を適用することができる。また、上記第２実施例およ
び第３実施例では、駆動機構１２３（２２３）は自重に
よって駆動動１２３Ｃ（２２３Ｃ）を床に載置するよう
になっているが、駆動機構１２３（２２３）全体をばね
によって常時下方にむけて付勢しておき、駆動動１２３
Ｃ（２２３Ｃ）が床に載置された際に、それらを強く床
に圧接させるようにしても良い。
【００１１】（第４実施例）次に図８ないし図９は本発
明の第４実施例を示したものである。この第４実施例
は、運搬装置としての台車３０１に本発明を適用したも
のである。すなわち、台車３０１は、被運搬物を載置す
る板状のフレーム３０２を備えており、このフレーム３
０２の後方側に、略コ字形のパイプからなるハンドル３
０３を一体に連結している。フレーム３０２の前方側と
なる底部の左右には、従来同様に大型のキャスター３０
４をそれぞれ取り付けている。これに対して、フレーム
３０２の後方側に設けた左右のキャスター３０５は、フ
レーム３０２に対して揺動自在に連結した連結部材３０
６の両側部に取り付けいる。そして、この連結部材３０
６に連結した駆動機構３０７によって台車３０１を移動
させることができるようにしている。連結部材３０６は
略Ｕ字形のパイプからなり、連結部材３０６における左
右方向に伸びる直線部分の両端には貫通孔を備えたブラ
ケット３０６ａを連結してあり、他方、上記フレーム３
０２の後方側の底部の左右両側には、貫通孔を備えたブ
ラケット３０２ａを連結している。そして、フレーム３
０２側の左右のブラケット３０２ａに連結部材３０６側
の左右のブラケット３０６ａを外方側から重合させた状
態において、図示しない連結ピンを重合状態の各ブラケ
ット３０２ａ、３０６ａの貫通孔に貫通させてから、そ
の先端部をカシメている。これによって、連結部材３０
６はフレーム３０２に対して上下方向に揺動可能に取り
付けられている。次に、駆動機構３０７は、上述した第
１実施例の連結部２３Ｂを省略した以外は第１実施例と
同様の構成を備えており、その本体部３０７Ａを上記連
結部材３０６の直線部分の中央側の箇所に固定されてい
る。これにより、駆動機構３０７の駆動輪３０７Ｂが、
フレーム３０２に被運搬物を載置した際の重心の下方側
に位置するようにしている。また、駆動輪３０７Ｂの回
転中心はフレーム３０２の長手方向に対して直交するよ
うになっている。上記ハンドル３０３の上端となる水平
部分には、一対の作動スイッチ３１１，３１１’を設け
てあり、前方側の作動スイッチ３１１を押すと駆動輪３
０７Ｂが正転するようになっており、他方、後方側の作
動スイッチ３１１’を押すと駆動輪３０７Ｂが逆転する
ようになっている。さらに、本実施例では、上記駆動機
構３０７の隣接位置に切換機構３１２を設けてあり、こ
の切換機構３１２によって、上記駆動輪３０７Ｂを床に
接触する下降位置（図１０）と床から離隔した上昇位置
（図１１）とに切換るようにしている。すなわち、駆動
機構３０７の本体部３０７Ａの側面には上下方向を向け
た断面方形のガイドパイプ３１３を連結してあり、この
ガイドパイプ３１３に角柱状の昇降部材３１４を摺動自
在に貫通させている。そして、ガイドパイプ３１３から
下方に突出させた昇降部材３１４の下端部に小型のキャ
スター３１５を取り付けている。昇降部材３１４とガイ
ドパイプ３１３とにわたっては、引張りばね３１６を取
り付けてあり、この引張りばね３１６によって、昇降部
材３１４およびキャスター３１５は、駆動機構３０７の
本体部３０７Ａに対して常時上方に向けて付勢されてい
る。ガイドパイプ３１３に近接する上記本体部３０７Ａ
の側面には、支持ピン３０８によってＬ字形のレバー３
１７を上下方向に揺動自在に取り付けている。上記昇降
部材３１４の下端部に形成した突出部と上記レバー３１
７の中央部とをリンク３１８によって連結している。そ
して、上記レバー３１７を図８ないし図９に示した第１
位置に位置させている時には、リンク３１８が傾斜する
とともに引張りばね３１６によってキャスター３１５が
図示上昇端位置に停止するようになっている。この時に
は、図１０に示すように、駆動輪３０７Ｂはキャスター
３１５よりも下方側となる下降位置となるので、フレー
ム３０２の四隅に位置した４つのキャスター３０４，３
０５だけでなく、駆動輪３０７Ｂも床に接触するように
なっている。したがって、この状態において、駆動輪３
０７Ｂを回転させれば、台車３０１を駆動機構３０７に
よって進退動させることができる。これに対して図１１
に示すように、レバー３１７が下方に押し下げられた第
２位置に切換えられると、傾斜状態であったリンク３１
８は鉛直方向に起こされた後、さらに僅かに前方側に向
けて傾斜し、そのリンク３１８の上端部がガイドパイプ
３１３に当接する。これに伴って、引張りばね３１６に
抗して昇降部材３１４およびキャスター３１５が所定量
だけ駆動機構３０７の本体部３０７Ａに対して相対的に
押し下げられる。これにより、駆動輪３０７Ｂよりも上
方側に位置していたキャスター３１５が駆動輪３０７Ｂ
と同じ高さになって床に接触した後、さらにレバー３１
７が押し下げられることに伴って、駆動機構３０７の本
体部３０７Ａを連結した連結部材３０６が揺動されて駆
動機構３０７が持ち上げられるので、駆動輪３０７Ｂは
床から離隔した上昇位置に位置する。なお、上述のよう
にリンク３１８の上端部がガイドパイプ３１３に当接し
た時点で、該リンク３１８によってレバー３１７がロッ
クされる様になり、したがって、レバー３１７はそのま
ま第２位置に維持されて、駆動輪３０７Ｂは上昇位置に
維持されるようになっている。この状態においては、フ
レーム３０２の四隅に位置した４つのキャスター３０
４，３０５と、昇降部材３１４の下端部に設けたキャス
ター３１５が床に接触するようになっている。なお、上
記図１１に示した状態からレバー３１７を手前に引くこ
とによって、リンク３１８が後方側に傾斜されて図９に
示した状態となるので、レバー３１７のロック状態が解
除される。したがって、引張りばね３１６の引張り力に
よってキャスター３１５が上昇端位置まで上昇されると
ともに、駆動機構３０７は、その自重によって下降する
ので、図１０に示すように、キャスター３１５が床から
離隔する一方、かつ駆動輪３０７Ｂが床に接触するよう
になっている。上述した説明から理解できるように、本
実施例の切換機構３１２は、レバー３１７、リンク３１
８、昇降部材３１４、キャスター３１５、ガイドパイプ
３１３および引張りばね３１６によって構成されてい
る。 （作動説明）以上の構成からなる第４実施例において、
上記駆動機構３０７の駆動輪３０７Ｂによって台車３０
１を進退動させたい場合には、レバー３１７を第１位置
に位置させる。図１０に示すように、この状態では、切
換機構３１２のキャスター３１５は上昇端位置にあるの
で、４つのキャスター３０４，３０５と駆動輪３０７Ｂ
が床に接触している。そして、この状態において、作動
スイッチ３１１あるいは作動スイッチ３１１’を押せ
ば、駆動輪３０７Ｂが正転あるいは逆転されるので、台
車３０１は作業者が押さなくても駆動輪３０７Ｂによっ
て進退動することができる。なお、駆動輪３０７Ｂの位
置は、上述したように被運搬物を台車３０１に載置した
状態における台車３０１の重心の下方側に位置させてあ
るので、図１０に示した状態において、駆動輪３０７Ｂ
を回転させずに停止したままで、該駆動輪３０７Ｂを支
点として台車３０１全体をきわめて容易に回転させるこ
とができる。したがって、台車３０１の方向転換が容易
になり、台車３０１の四隅にそれぞれキャスターを設け
ただけの従来のものに比較すると、台車３０１の操縦性
を良好にすることができる。このように、上記第４実施
例では、図１０に示した状態の駆動機構３０７の駆動輪
３０７Ｂは、その停止状態では実質的に戸車として機能
している。次に、第４実施例において、上述した駆動輪
３０７Ｂを使用せずに手動で台車３０１を移動させる場
合には、レバー３１７を上記第１位置から図１１に示し
た第２位置に切換える。これにより、切換機構３１２の
キャスター３１５が押し下げられる一方、駆動輪３０７
Ｂは床から離隔する上昇位置に維持される。したがっ
て、この状態では、５つのキャスター３０４，３０５，
３１５を転動させて手動によって台車３０１を移動させ
ることになる。また、この場合には、５つのキャスター
３０４，３０５，３１５を転動させることで、台車３０
１を真横に移動させることが容易となる。上述した第４
実施例によっても上記第１実施例と同様の作用効果を得
ることができることは明らかである。しかも、上記第４
実施例では、駆動機構３０７を上述のように連結部材３
０６に取り付けているので、図１０に示した切換機構３
１２が第１位置の時には、駆動機構３０７の自重によっ
て駆動輪３０７Ｂが床に接触するようになっている。そ
のため、駆動輪３０７Ｂは常に一定以上の圧力で床に接
触し、駆動輪３０７Ｂを回転させた場合は勿論、駆動輪
３０７Ｂを停止した状態であっても、駆動輪３０７Ｂと
床との摩擦抵抗を適切な値とすることができる。なお、
上記第４実施例における駆動機構３０７を省略して、フ
レーム３０２の底部における上述した重心の下方側に戸
車を取り付けて、該戸車を常時床に接触させるようにし
ても良い。このような構成によれば、台車３０１のフレ
ーム３０２の四隅の位置に設けた大型のキャスターと、
重心の下方位置に設けた戸車とによってフレーム３０２
を支持して移動させることになり、方向転換をする場合
に上記重心の下方位置に設けた戸車が支点となるので、
この場合においても、上記第４実施例と同様に、操縦性
が良好な台車を提供することができる。また、このよう
に戸車を設ける場合には、車輪が１つだけのものを用い
る場合に比較して、図１２に示すように車輪が２つある
戸車４０７を利用しても良い。さらに、２つの車輪を備
える戸車であっても、図１３に示すように床との設置箇
所が近接して両方の車輪が傾斜したタイプの戸車５０７
であっても良い。このような、２つの車輪を備える戸車
４０７，５０７であれば、台車の方向転換をより一層容
易に行うことができる。また、上述のように台車３０１
の重心の下方位置に戸車を設ける場合においても、レバ
ーによる切り換え操作によってキャスターと戸車とに機
能を交互に切り換えられる様にした従来公知の車輪を用
いても良い。さらにまた、従来既に知られている車輪が
６個あるタイプの車椅子における後方側の２つのキャス
ターに代えて、上記第４実施例に示した構成を採用すれ
ば、車輪が６個あるタイプの車椅子の操縦性を従来より
も良好なものとすることができる。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、コスト
および重量の増加を最小限に抑制して、作業性が良好な
運搬装置を提供することができるという効果が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図。
【図２】図１に示した移乗介護機の正面図。
【図３】図１に示した吊り上げ具の端部を示す拡大図。
【図４】図１に示した駆動機構の斜視図。
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿う要部の断面図。
【図６】本発明の他の実施例を示す斜視図。
【図７】本発明の他の実施例を示す斜視図。
【図８】本発明の他の実施例を示す分解斜視図。
【図９】図８の要部の拡大図。
【図１０】図８の構成部材を組み立てた後の台車の要部
の正面図。
【図１１】図１０と異なる状態を示す正面図。
【図１２】２輪タイプの戸車を示す斜視図。
【図１３】車輪が傾斜した２輪タイプの戸車を示す要部
の正面図。
【符号の説明】 １…移乗介護機（運搬装置） ７，７’…前輪
（キャスター） １１，１１’…後輪（キャスター） ２３…駆動機構 ２３Ｃ…駆動輪 ２３Ｄ…スイッ
チ ２７…昇降枠（昇降部材） ３１…ストッパ
部材 ３０１…台車（運搬装置） ３０４…キャス
ター ３０５…キャスター ３０７Ｂ…駆動
輪（戸車）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 直人 神奈川県伊勢原市沼目４−17−14 (72)発明者 藺藤 全孝 神奈川県厚木市森の里１−13−47 (72)発明者 原 勤 東京都杉並区久我山４−33−21 (72)発明者 関 和治 東京都世田谷区鎌田２−14−２

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フレームに設けた複数のキャスターによ
    って移動される運搬装置において、 上記フレームに昇降可能に昇降部材を設けるとともに、
    この昇降部材に駆動輪を有する駆動機構を設け、また、
    上記昇降部材を上昇端に保持するストッパ部材を設け、
    さらに、上記駆動機構の駆動輪を所要時に回転駆動させ
    る駆動スイッチを設けて、上記ストッパ部材によって昇
    降部材が上昇端に保持されている際には上記駆動機構の
    駆動輪が床から離隔し、ストッパ部材による昇降部材の
    保持状態が解除されると下降した駆動機構の駆動輪が床
    と接触する様に構成したことを特徴とする運搬装置。
  2. 【請求項２】 上記運搬装置は、患者を支持して一方の
    場所から他方の場所に移乗させる移乗介護機であって、 この移乗介護機は、上記フレームに設けた足載せ台およ
    び膝当てパッドと、フレームに設けた吊上げアームと、
    この吊上げアームに設けた胸当てパッドと、吊上げアー
    ムに連結されて患者の尻を吊上げる吊上げ具とを備え、
    上記足載せ台に足を載せるとともに膝当てパッドに膝を
    当て、かつ胸当てパッドに胸を当てた腰掛け姿勢で上記
    吊上げ具により患者の尻を吊上げるように構成されてい
    ることを特徴とする請求項１に記載の運搬装置。
  3. 【請求項３】 上記運搬装置は、複数の脚部にそれぞれ
    上記キャスターを設けた身体障害者が使用する椅子であ
    ることを特徴とする請求項１に記載の運搬装置。
  4. 【請求項４】 上記運搬装置は、複数人数分の食事等を
    収納して運ぶ運搬用ワゴンであることを特徴とする請求
    項１に記載の運搬装置。
  5. 【請求項５】 フレームに設けた複数のキャスターによ
    って移動される運搬装置において、 被運搬物を載置した状態における重心の下方位置の近傍
    となる箇所に戸車を設けたことを特徴とする運搬装置。
  6. 【請求項６】 上記戸車は、動力源によって所要時に回
    転される駆動輪であることを特徴とする請求項５に記載
    の運搬装置。
  7. 【請求項７】 上記戸車は床に接触する下降位置と床か
    ら離隔する上昇位置とに選択的に昇降可能となっている
    ことを特徴とする請求項５に記載の運搬装置。
  8. 【請求項８】 上記運搬装置はフレームにおける四隅の
    位置にそれぞれキャスターを備え、かつフレームの後方
    側にハンドルを備えた台車であって、上記キャスターの
    うちハンドル側に位置する２つのキャスターは連結部材
    の両側部にそれぞれ取り付けられるとともに、該連結部
    材はフレームに対して上下方向に揺動可能に連結されて
    おり、また上記連結部材には所要時に回転される駆動輪
    を備えた駆動機構が連結されており、上記戸車は該駆動
    機構の駆動輪からなり、さらに上記駆動輪は切換機構に
    よって床に接触する下降位置と床に接触しない上昇位置
    とに選択的に昇降されるように構成されていることを特
    徴とする請求項５に記載の運搬装置。
  9. 【請求項９】 上記切換機構は、駆動機構の本体部に上
    下方向にむけて固定したガイドパイプと、このガイドパ
    イプに摺動自在に貫通させた昇降部材と、ガイドパイプ
    の下端部に連結したキャスターと、該キャスターおよび
    昇降部材を駆動機構の本体部に対して常時上方に向けて
    付勢するばねと、駆動機構の本体部に対して揺動自在に
    連結したレバーと、このレバーと昇降部材とを連結する
    リンクからなり、 上記レバーが第１切換位置にある時には、上記ばねの付
    勢力によって昇降部材およびその下端部に設けたキャス
    ターを床から離隔する上方位置に位置させると同時に駆
    動輪を床に接触する下降位置に位置させ、上記レバーが
    第２切換位置にある時には、上記ばねに抗して昇降部材
    を駆動機構の本体部に対して相対的に下降させて、昇降
    部材の下端部に設けたキャスターを床に接触させると同
    時に駆動輪を床から離隔する上昇位置に位置させるよう
    に構成されていることを特徴とする請求項８に記載の運
    搬装置。
JP7270603A 1995-09-25 1995-09-25 運搬装置 Expired - Lifetime JP3006672B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7270603A JP3006672B2 (ja) 1995-09-25 1995-09-25 運搬装置
TW087215759U TW450084U (en) 1995-09-25 1996-09-16 Transport device
US08/714,944 US5937959A (en) 1995-09-25 1996-09-17 Conveyance apparatus
CA002186280A CA2186280A1 (en) 1995-09-25 1996-09-23 Conveyance apparatus
EP96306951A EP0769286A3 (en) 1995-09-25 1996-09-24 Patient transfer device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7270603A JP3006672B2 (ja) 1995-09-25 1995-09-25 運搬装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0984832A true JPH0984832A (ja) 1997-03-31
JP3006672B2 JP3006672B2 (ja) 2000-02-07

Family

ID=17488404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7270603A Expired - Lifetime JP3006672B2 (ja) 1995-09-25 1995-09-25 運搬装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5937959A (ja)
EP (1) EP0769286A3 (ja)
JP (1) JP3006672B2 (ja)
CA (1) CA2186280A1 (ja)
TW (1) TW450084U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016098609A1 (ja) * 2014-12-15 2016-06-23 株式会社アグメント 移乗機

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2750042B3 (fr) * 1996-06-19 1998-08-07 Praxis Medical Technologies Ensemble leve-malades perfectionne
EP0991529B1 (en) 1997-07-02 2002-04-24 Borringia Industrie AG Drive wheel
DE19827142A1 (de) 1998-06-18 1999-12-23 Wanzl Metallwarenfabrik Kg Von Hand bewegbarer Transportwagen
US6330926B1 (en) 1999-09-15 2001-12-18 Hill-Rom Services, Inc. Stretcher having a motorized wheel
JP2001112821A (ja) * 1999-10-18 2001-04-24 Takenaka Komuten Co Ltd 走行装置
US6772850B1 (en) 2000-01-21 2004-08-10 Stryker Corporation Power assisted wheeled carriage
EP1181918A1 (en) * 2000-02-28 2002-02-27 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Care type electric wheelchair
GB0004795D0 (en) * 2000-03-01 2000-04-19 Helping Hand Co Ledbury Improvements relating to patient carrying platforms
US7014000B2 (en) * 2000-05-11 2006-03-21 Hill-Rom Services, Inc. Braking apparatus for a patient support
US6564890B2 (en) * 2001-03-12 2003-05-20 Jervis B. Webb Company Floating drive for vehicle
US7090042B2 (en) * 2001-03-12 2006-08-15 Jervis B. Webb Company Floating drive for vehicle
US6571896B2 (en) * 2001-07-03 2003-06-03 Kevin L. Roberts Mechanized walker
US7134515B2 (en) * 2002-01-07 2006-11-14 Lenkman Thomas E Utility transport system
US6752224B2 (en) 2002-02-28 2004-06-22 Stryker Corporation Wheeled carriage having a powered auxiliary wheel, auxiliary wheel overtravel, and an auxiliary wheel drive and control system
US6938711B2 (en) * 2002-11-06 2005-09-06 Mark Chandler Kime Freestanding self-propelled device for moving objects
GB2424215A (en) 2005-03-17 2006-09-20 Ferno Power-assisted stretcher
DE102006022242B4 (de) * 2006-05-12 2012-07-12 Karlsruher Institut für Technologie Verfahrsystem
US7882909B2 (en) * 2006-09-14 2011-02-08 University Of Pittsburgh Personal vehicle
US7886377B2 (en) 2006-10-13 2011-02-15 Hill-Rom Services, Inc. Push handle with rotatable user interface
DE102006049057B4 (de) * 2006-10-13 2008-09-25 Ulrich Alber Gmbh Motorische Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Beförderungsmittels
US7882582B2 (en) 2006-10-13 2011-02-08 Hill-Rom Services, Inc. User interface and control system for powered transport device of a patient support apparatus
CZ17216U1 (cs) * 2006-11-09 2007-02-05 Linet, Spol. S R. O. Sestava vodicího kolecka, zejména pro nemocnicní luzko
US8011677B1 (en) * 2006-12-22 2011-09-06 Coca-Cola Bottling Co. United, Inc. Pallet jack system and method for the transportation of stackable packaged goods pallets
US7865983B2 (en) 2007-04-26 2011-01-11 Hill-Rom Services, Inc. Patient care equipment support transfer system
GB0709434D0 (en) * 2007-05-17 2007-06-27 Helping Hand Company Ledbury T Patient conveying apparatus
US7896118B2 (en) 2007-09-20 2011-03-01 Ferno (Uk) Limited Stretchers
US7789187B2 (en) 2008-01-29 2010-09-07 Hill-Rom Services, Inc. Push handle with pivotable handle post
US7953537B2 (en) 2008-02-29 2011-05-31 Hill-Rom Services, Inc. Algorithm for power drive speed control
ITFE20080027A1 (it) * 2008-08-26 2010-02-27 Sergio Toschi Dispositivo per rendere la guida piu' sicura e meno faticosa di carrelli da spesa e tutto cio' che viene movimentato manualmente su ruote a supporto girevole
CN102264574A (zh) * 2008-10-23 2011-11-30 杰维斯·B·韦布国际公司 工件传送组件和使用该工件传送组件的方法
US20120280464A1 (en) * 2008-10-27 2012-11-08 Nelson Richard L Adjustable load-bearing wheels and kits for patient lifters
DK2438894T3 (en) * 2009-06-01 2017-05-08 Tmsuk Co Ltd TRANSFER AND MOBILITY DEVICE
US8757308B2 (en) 2009-09-10 2014-06-24 Hill-Rom Services Inc. Powered transport system and control methods
US8442738B2 (en) * 2009-10-12 2013-05-14 Stryker Corporation Speed control for patient handling device
DE202009015783U1 (de) * 2009-11-19 2010-02-25 Georg Kramp Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit für ein Schwerlasttransportsystem
CN102100623B (zh) * 2009-12-16 2013-05-15 林聪益 移位机
DE202010017199U1 (de) 2010-01-10 2011-04-21 Röck, Andrè Bewegliche Vorrichtung zum Transfer von pflegebedürftigen Personen sowie zu therapeutischen Zwecken
DE102011009899A1 (de) 2011-01-31 2012-08-02 Andrè Röck Bewegliche Vorrichtung zum Transfer von pflegebedürftigen Personen zu therapeutischen Zwecken
US9707143B2 (en) * 2012-08-11 2017-07-18 Hill-Rom Services, Inc. Person support apparatus power drive system
US9603764B2 (en) 2014-02-11 2017-03-28 Medline Industries, Inc. Method and apparatus for a locking caster
US9820901B2 (en) * 2015-05-13 2017-11-21 Adam Brown Patient assistance and rehabilitation device and method of use
US10123921B2 (en) * 2015-07-24 2018-11-13 Stryker Corporation Patient support apparatus
US10973715B2 (en) * 2017-05-23 2021-04-13 William Baer Powered pedestrian apparatus
JP6925240B2 (ja) * 2017-11-10 2021-08-25 株式会社ミツバ 移乗支援装置の制御装置
CN109259961B (zh) * 2018-10-31 2023-10-24 宁波得益机电设备有限公司 病人转移车
US11364944B2 (en) * 2019-06-25 2022-06-21 Gondola Skate Moving Systems Inc. Modular gondola moving systems and methods
CA3214816A1 (en) * 2021-04-09 2022-10-13 Arjo IP Holding Aktiebolag A patient transfer device
US11701280B1 (en) * 2022-01-21 2023-07-18 Andrene Wynter Mobility aid

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3872945A (en) * 1974-02-11 1975-03-25 Falcon Research And Dev Co Motorized walker
DE2915715C2 (de) * 1979-04-19 1982-02-11 Lothar 5802 Wetter Dötsch Zusatzgerät für einen Schwerbehinderten-Lifter
CH641667A5 (de) * 1980-10-16 1984-03-15 Sks Metallbau Ag Zusatz-elektroantrieb fuer krankenrollstuehle.
SE431393B (sv) * 1982-05-03 1984-02-06 Permobil Ab Styrbart, motordrivet hjulunderrede
GB8807581D0 (en) * 1988-03-30 1988-05-05 Lamburn A S Carriage
CA2010543A1 (en) * 1989-03-17 1990-09-17 Ryan A. Reeder Motorized stretcher
US5083625A (en) * 1990-07-02 1992-01-28 Bleicher Joel N Powdered maneuverable hospital cart
US5183133A (en) * 1991-03-13 1993-02-02 Canadian Aging & Rehabilitation Product Development Corporation Motor-driven chair
JP2814323B2 (ja) * 1991-09-30 1998-10-22 日野自動車工業株式会社 車輛のスライド式サンルーフ
US5249636A (en) * 1992-04-28 1993-10-05 Sunstate Mobility Corporation Personal mobility vehicle
US5445233A (en) * 1994-08-04 1995-08-29 Fernie; Geoffrey R. Multi-directional motorized wheelchair
AU3673295A (en) * 1994-10-14 1996-05-06 Ikeda Mohando Co., Ltd. Posture change system and posture change method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016098609A1 (ja) * 2014-12-15 2016-06-23 株式会社アグメント 移乗機
JP2016112151A (ja) * 2014-12-15 2016-06-23 株式会社アグメント 移乗機

Also Published As

Publication number Publication date
JP3006672B2 (ja) 2000-02-07
CA2186280A1 (en) 1997-03-26
TW450084U (en) 2001-08-11
US5937959A (en) 1999-08-17
EP0769286A2 (en) 1997-04-23
EP0769286A3 (en) 1997-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0984832A (ja) 運搬装置
JP7220465B2 (ja) 歩行車
US7856682B2 (en) Patient lift and transfer device
EP1931296B1 (en) Patient lift and transfer device
JP2008131961A (ja) スライド式ベッド
JPH078287B2 (ja) 移動型介護リフト
JP2000070312A (ja) 介護用補助装置
JP7289507B2 (ja) 車椅子
JP3549999B2 (ja) 入浴用車椅子
JP2001129033A (ja) 介護補助装置
AU2012216304B2 (en) Patient lift and transfer device
JP2018068623A (ja) 避難困難者救出台車
JP2011147522A (ja) 移乗支援装置
JP2003305087A (ja) 介助機能付車椅子
JP4953398B2 (ja) 移乗台装置
JPH1156908A (ja) 介助機
JP2004181061A (ja) 起立補助装置
JP3102844U (ja) 簡易昇降用車椅子
TWM522016U (zh) 便利移動輪椅
JP2004097458A (ja) 走行リフト
JPH0668740U (ja) 病人などの乗り移り機
JPH08332208A (ja) 分離式車椅子
HK1122488B (en) Patient lift and transfer device

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19991027