JPH0966109A - 医療用チューブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、術中、形状記憶材料製の湾曲操作部
材への通電加熱ができなくなったときでも処置を続行で
きて、処置の効率化が図れる医療用チューブを提供する
ことを目的とする。 【解決手段】本発明は、挿入部２にその長手方向に沿っ
て配置され温度変化で変形する形状記憶材料３１により
挿入部２を湾曲させる医療用カテーテル１において、前
記形状記憶材料３１に通電してその形状記憶材料３１を
直接に加熱する第１の電源部４１と、前記形状記憶材料
３１に前記挿入部２の外から間接的に加える熱によりそ
の形状記憶材料を加熱する第２の電源部４２と、前記第
１の電源部４１と前記第２の電源部４２との使用を切り
換えるスイッチ４４とを具備したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡や処置具を
体内に導入したり、体内への薬剤の送液もしくは体内に
おける体液等の吸収を行なう例えばカテーテルや内視鏡
等の医療用チューブに関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−１６８７１６号公報には内視
鏡や処置具を体内に導入したり、体内への薬剤の送液も
しくは体内における体液等の吸収を行ったりする医療用
チューブが提案されている。これはフレキシブルな湾曲
部と、この湾曲部の先端側に設けられた硬質先端部と、
前記湾曲部に配設されその湾曲部を湾曲させる形状記憶
合金製ワイヤと、このワイヤにリード線を介して通電
し、そのワイヤを加熱変形させる通電手段とを備えてい
る。この医療用チューブによれば、例えば乳頭等の硬質
な狭窄部位に容易に挿入したり、十分な湾曲動作が行え
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した特開平５−１
６８７１６号公報で示す従来の医療用チューブにおいて
は、術中、リード線の外れ等の突発的な事故により、前
記ワイヤへの通電加熱が行なえなくなることがあり、こ
のときには湾曲部を湾曲する性能が低下し、あるいは不
可能となり、十分な使用ができなくなってしまうため、
処置を途中で止めるか、新たな医療用チューブと交換し
て始めから再び処置作業を行なう必要があった。その結
果、能率的な作業を迅速に逐行できないことになり、不
便なものであった。

【０００４】本発明は前記課題に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは、術中、形状記憶材料製の
湾曲操作部材への通電加熱ができなくなったときでも処
置を続行できて、処置の効率化が図れる医療用チューブ
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、挿入部にその
長手方向に沿って配置され温度変化で変形する形状記憶
材料により挿入部を湾曲させる医療用チューブにおい
て、前記形状記憶材料に通電してその形状記憶材料を直
接に加熱する第１の加熱手段と、前記形状記憶材料に前
記挿入部の外から間接的に加える熱によりその形状記憶
材料を加熱する第２の加熱手段と、前記第１の加熱手段
と前記第２の加熱手段との使用を切り換えるスイッチ手
段とを具備したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】

＜第１の実施形態＞図１〜８を参照して、本発明の第１
の実施形態を説明する。 ＜構成＞図１は医療用チューブとしてのカテーテル１の
挿入部２を示しており、このカテーテル１は図２で示す
如く他の付属品と共にカテーテルシステムを構成する。
図１に示すように、カテーテル１の挿入部２は長尺な可
撓管３とこれの先端に連結した湾曲部４と湾曲部４の先
端に取着される先端部５を有してなる。

【０００７】図２で示すように挿入部２の基端には分岐
部６を介して２本の基端チューブ７，８とケーブル９が
接続されている。２本の基端チューブ７，８はその内孔
が挿入部２内に形成される別々のチャンネルと連通して
いる。第１の基端チューブ７の端部には処置具挿入口金
１１が設けられており、第２の基端チューブ８には送水
用口金１２が設けられている。そして、処置具挿入口金
１１から第１の基端チューブ７に図示しない処置具を導
入し、さらに前記カテーテル１の挿入部２内に対応的に
形成されたチャンネル内に導入するようになっている。
また、送水用口金１２には冷却水を吸引する吸引口１２
ａと例えばカテーテル１のチャンネル内に挿通されるガ
イドワイヤを通すガイドワイヤ導出口１２ｂが設けられ
ている。

【０００８】図２において示す制御装置１５には後述す
るような挿入部２の湾曲部４を湾曲する電源部とその制
御を行う制御手段が組み込まれている。さらに制御装置
１５にはポンプ１６と冷却水タンク１７とが付設されて
いる。ポンプ１６と前記送水用口金１２の吸引口１２ａ
とは送水チューブ１８を介して接続されている。そし
て、冷却水タンク１７に蓄えられた冷却水（例えば生理
食塩水）をポンプ１６により加圧し、送水チューブ１８
および第２の基端チューブ８を通じて前記カテーテル１
の冷却用チャンネル内に送り込み、後述する湾曲駆動用
形状記憶材料を適宜冷却するようになっている。

【０００９】制御装置１５にはカテーテル１の湾曲部３
の湾曲動作を実際に操作するための操作手段であるジョ
イスティック１９を有した後述する制御用操作装置４０
に制御ケーブル２０を介して接続されている。さらに、
制御装置１５にはカテーテル１の分岐点６から導出した
前記ケーブル９が接続されている。このケーブル９は後
で述べる挿入部２の内部に設けられている湾曲駆動用形
状記憶材料に接続したリード線を内蔵している。

【００１０】次に、カテーテル１の挿入部２の構造を具
体的に説明する。図１で示すように挿入部２の可撓管３
はテフロン等からなる可撓性を有する樹脂製の長尺な第
１の多孔チューブ２１で形成されており、また、挿入部
２の湾曲部３はシリコン樹脂やウレタン等の樹脂製で柔
軟な長尺な第２の多孔チューブ２２で形成されている。
挿入部２の先端部５は第２の多孔チューブ２２より硬質
なテフロン、ポリプロピレン等によって形成された短い
第３の多孔チューブ２３によって形成されている。

【００１１】各多孔チューブ２１，２２，２３において
の周辺壁部には複数の通孔（ルーメン）２４が形成さ
れ、この通孔２４の数は、湾曲機能以外の機能のための
ものを除き、例えば第１の多孔チューブ２１と第２の多
孔チューブ２２には４個ずつ、第３の多孔チューブ２３
はそれ以上の８個設けられている。そして、各多孔チュ
ーブ２１，２２，２３の４つの通孔２４については対応
させ、その対応一致したもの同志がそのチューブ接合部
分において接続されて全長にわたり直線的に連通してい
る。互いに一致する通孔２４については２個ずつ近付
け、この組みを上下に偏心させた状態で配置してある。

【００１２】また、各多孔チューブ２１，２２，２３の
中央には可撓性のある細チューブ２６を通す中央ルーメ
ン２５が形成されている。そして、この中央ルーメン２
５に通した細チューブ２６によってカテーテル１の内腔
１ａを形成している。なお、細チューブ２６を用いない
で中央ルーメン２５のみによってカテーテル１の内腔１
ａを直接に形成してもよいものである。

【００１３】第１の多孔チューブ２１と第２の多孔チュ
ーブ２２の一部の外周面は、図１で示すようにその両者
にわたって被覆する熱収縮チューブ２７で締め付けられ
ている。また、第１の多孔チューブ２１の先端近傍の部
分には２つの切欠き部２８，２９が設けられている。こ
の２つの切欠き部２８，２９は上下に分かれて配置さ
れ、それぞれの切欠き部２８，２９内では前述した各組
みの通孔２４を中に露出させるような位置で設けられて
いる。さらに、それぞれの切欠き部２８，２９は第１の
多孔チューブ２１の長手方向へ前後にずれて配設されて
いる。

【００１４】図１のように、第１の多孔チューブ２１に
はその長手方向に沿って一対の形状記憶合金線（以下、
ＳＭＡワイヤと呼ぶ。）３１ａ，３１ｂが上下に配設さ
れている。各ＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂはそれぞれの
途中がこれらに対応する前記切欠き部２８，２９内でＵ
字状に折り返されて２本の状態になり、この折返した両
側部分は対応する上側または下側の組の一対の通孔２４
の中に分かれてそれぞれ挿通されている。また、前方の
ＳＭＡワイヤ３１ａの領域部分と後方のＳＭＡワイヤ３
１ｂの領域部分は挿入部２の長手方向にずれて極力重な
り合わないように配置されている。

【００１５】第１の多孔チューブ２１の切欠き部２８，
２９より前方の部分から第２の多孔チューブ２２および
先端部５においては、ステンレス線３３ａ，３３ｂが配
設され、それらもそれぞれ同じく対応する前記切欠き部
２８，２９内で折り返されている。そして、図１（ｃ）
で示すように切欠き部２８，２９内の位置でステンレス
線３３ａ，３３ｂと前記ＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂの
折返し部が互いに引っ掛け合って連結されており、この
連結部において、前記ＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂと前
記ステンレス線３３ａ，３３ｂの一方または両方にはパ
リレン、フッ素樹脂、シリコン、テフロン、ポリイシド
等を被覆することにより電気的絶縁コーティング処理が
なされている。したがって、前記ＳＭＡワイヤ３１ａ，
３１ｂと前記ステンレス線３３ａ，３３ｂの電気的な導
通はない。

【００１６】前記各ステンレス線３３ａ，３３ｂの先端
側へ折り返して延出した両側部分はそれぞれ前記先端部
５でＵ字状に折り返されて残る他の通孔２４に挿通され
て接着剤により固定されている。

【００１７】一方、前記ＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂの
後端側へ折り返して延出した各端部にはそれぞれリード
線３６がカシメ部材３７により機械的に締め付けて圧着
することにより固定的に連結されている。このカシメ部
材３７は前記第１の多孔チューブ２１の通孔２４の内部
にあって、前記熱収縮チューブ２７により外側から締め
付けることで固定されている。

【００１８】それぞれのリード線３６は挿入部２を通じ
て図２で示したケーブル９内を通じて制御装置１５に導
かれ、図３で示す湾曲駆動回路の第１の電源部４１に接
続されている。第１の電源部４１は操作装置４０によっ
て複数のＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂに対して個別的に
通電を行ってそのＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂをそれぞ
れ直接に加熱する第１の加熱手段を構成している。

【００１９】一方、図４は前述したカテーテル１を使用
する十二指腸内視鏡５０を示すものである。十二指腸内
視鏡５０はその挿入部５１の先端部５２が図６に示すよ
うに側視型構成となっている。先端部５２には処置具挿
通用チャンネル５３に連通する鉗子起上口５４が設けら
れており、この鉗子起上口５４には起上台５５が設けら
れている。起上台５５は図示しない牽引ワイヤを介して
内視鏡５０の手元側に設けた図示しない起上台操作部を
操作することで、その挿入部５１の側方へカテーテル１
等の処置具を案内して突き出させ得るようになってい
る。

【００２０】また、十二指腸内視鏡５０の処置具挿通用
チャンネル５３は例えばテフロン製のチューブ５６から
成り、図４で示すように挿入部５１内に配設されてい
る。また、図５で示すように、チューブ５６の外周には
らせん状の溝５７が切ってあり、この溝５７内には電気
抵抗発熱体として例えばニクロム線５８が付設されてい
る。そのニクロム線５８はチューブ５６の長手方向に複
数の部分に分割されて設けられており、これらの個別的
なニクロム線５８ａ，５８ｂの部分からなる加熱部は前
記カテーテル１を使って処置するときにはそのカテーテ
ル１においてのＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂの部分にそ
れぞれ対応位置するように配置されている。つまり、前
後に配置されるＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂの領域に応
じてそれに対応するように前後にずれて配置されてい
る。そして、これらのニクロム線５８ａ，５８ｂの各部
分には後述するように個別的に通電され、それによって
個別的に発熱し、カテーテル１においてのＳＭＡワイヤ
３１ａ，３１ｂの部分にその外から間接的に熱を加える
第２の加熱手段を構成している。

【００２１】複数に分割された各ニクロム線５８ａ，５
８ｂの部分にはそれぞれ図示しないリード線が個別的に
接続されている。リード線はそれぞれ図３で示すような
第２の電源部４２に接続されている。前述した第１の電
源部４１と第２の電源部４２との給電動作は手元側に設
けた操作装置４０のスイッチ制御回路によって行われ
る。すなわち、操作装置４０には押すことで加熱手段が
第１の電源部４１から第２の電源部４２へと変換される
切換スイッチ４４ａ，４４ｂを設け、ＳＭＡワイヤ３１
ａに対しては切換スイッチ４４ａを，ＳＭＡワイヤ３１
ｂに対しては切換スイッチ４４ｂを押せば、それぞれに
ついての加熱が通電加熱からヒータ加熱へとモード変換
がなされる。また、切換スイッチ４４ａ，４４ｂを再び
押せば元の通電加熱モードへ戻る。なお、この図３では
２つのＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂと２つのニクロム線
５８ａ，５８ｂに加えて第３のＳＭＡワイヤ３１ｃとニ
クロム線５８ｃを設け、それに応じて同様な機能をもつ
切換スイッチ４４ｃを組み込んだ制御回路を構成した例
を示している。 （動作）図７，８で示すように十二指腸６０まで、十二
指腸内視鏡５０の挿入部５１を経口的に挿入し、その十
二指腸内視鏡５０のチャンネル５３を通じてカテーテル
１の挿入部２の先端側部分を突き出し、鉗子起上台５５
による起上操作によってその誘導面に沿ってカテーテル
１の挿入部２を押し進めて十二指腸乳頭部６１から例え
ば膵管６２内へ挿入する。カテーテル１の挿入部２の先
端側部分を、十二指腸内視鏡５０のチャンネル５３から
突き出すときには、そのチャンネル５３の先端側で鉗子
起上台５５によって十二指腸内視鏡５０の側方へ突出さ
せるが、乳頭部６１を通じて膵管６２内へ通すときにカ
テーテル１が柔軟で入りにくいときは、カテーテル１の
内部に図示しないガイドワイヤを挿通してその可撓性を
低下させた状態として挿入する。この後、ガイドワイヤ
を抜き取る。そして、改めてカテーテル１の内部に極細
径の膵管鏡（図示せず）を挿通して膵管鏡の先端を、カ
テーテル１の挿入部２の先端に合わせた状態で、膵管６
２内の観察を行なうものである。

【００２２】ところで、カテーテル１の挿入部２を膵管
６２内に入れたとき、挿入部２の先端が図７で示すよう
に膵管６２の内壁に突き当たり観察がうまくできないこ
とが生ずるときがある。しかし、本実施形態では、この
ような場合に対して特に実益がある。すなわち、カテー
テル１の複数本のＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂを選択的
に加熱することで、観察を行ないたい方向へカテーテル
１の先端部５を向けるように湾曲部４を湾曲させればよ
い。つまり、選択した特定のＳＭＡワイヤ３１ａ，３１
ｂを加熱・冷却（放冷）をくり返すことで観察を行なう
ものである。前記冷却には例えばカテーテル１の内腔１
ａにポンプ１６で冷却水を供給して強制的に冷却すると
よい。

【００２３】このような観察を続けているうちに、何か
の不具合として、例えば、通電用のリード線３６が断線
することで突然、カテーテル１の挿入部２における湾曲
部４の湾曲操作が一部または全部の向きで不可能になる
といった事態が生ずることがある。このとき、カテーテ
ル１を、内視鏡５０のチャンネル５３から抜き、新たな
カテーテル１を挿入し直すことは多くの時間を要するこ
とになる。また、突然の不具合を生じたときのための代
わりのカテーテル１が常に置いてあるとは限らない。

【００２４】本実施形態では、このような事態において
も、加熱手段として、ＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂを通
電加熱していた状態からヒータ加熱へと切り換えを行な
い、カテーテル１の湾曲操作が可能な状況を確保し、継
続して観察を行なうことができる。例えば、図１におい
て先頭に位置するＳＭＡワイヤ３１ａに対するリード線
３６が断線したときは、十二指腸内視鏡５０のチャンネ
ル５３に設けてある抵抗発熱体たるニクロム線５８ａ，
５８ｂよるヒータ加熱に切り換えて対処する。

【００２５】このときの制御の仕方を具体的に述べる
と、まず、通常は第１の電源部４１によりＳＭＡワイヤ
３１ａ，３１ｂに対してリード線３６を通じて個別的に
通電が行われ、ＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂに対しては
通電による加熱が行なわれる。ここで、例えばＳＭＡワ
イヤ３１ａに通電するリード線３６の一部が断線してし
まい通電加熱ができなくなってしまったときは、操作装
置４０の切換スイッチ４４ａを押すことで、ＳＭＡワイ
ヤ３１ａに対する加熱手段が第１の電源部４１による通
電加熱から第２の電源部４２によるヒータ加熱へと切り
替わる。

【００２６】一方、ＳＭＡワイヤ３１ｂに対しては切換
スイッチ４４ｂを、ＳＭＡワイヤ３１ｃに対しては切換
スイッチ４４ｃを押せばそれぞれ通電加熱からヒータ加
熱へと変換される。つまり、通電加熱ができなくなった
ところのみがヒータ加熱へ変換し、その湾曲駆動の役目
を果たし、図８で示すように所望の湾曲方向への湾曲を
行うことができる。 （効果）膵管内でカテーテルを自由に湾曲させることで
観察を行なうことができるとともに、リード線の断線等
によりＳＭＡワイヤの加熱ができなくなったときでも、
途中で観察や処置を止めずに最後まで逐行することがで
きる。 ＜第２の実施形態＞図９を参照して、本発明の第２の実
施形態を説明する。 （構成）この実施形態はカテーテル１のトラブル時にＳ
ＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂを湾曲駆動するための第２の
加熱手段の別の構成の例を示す。図９で示すように内視
鏡５０の処置具挿通用チャンネル５３を形成するチュー
ブ５６の外周面に複数の薄膜ヒータ７０ａ，７０ｂを貼
り付けて構成する。図９では薄膜ヒータ７０ａ，７０ｂ
が２枚、前後にずれることなく上下に置かれており、Ｓ
ＭＡワイヤ３１ａに対して同じ位置となる上側部位に薄
膜ヒータ７０ａを配置し、ＳＭＡワイヤ３１ｂに対して
同じ位置となる下側部位に薄膜ヒータ７０ｂを配置して
ある。薄膜ヒータ７０ａ，７０ｂは金属線を樹脂で覆っ
たものであり、例えばＴｉ線をポリイシド膜で覆ったも
のがある。

【００２７】なお、３本のＳＭＡワイヤを３本並列に設
けるときには、それに対応して薄膜ヒータも３対、３本
のＳＭＡワイヤに個別的にそれぞれ向き合うように設け
る。また、第１の実施形態と同じようにＳＭＡワイヤを
長手方向にずらして設け、その位置に応じて薄膜ヒータ
も分割して長手方向に設けてもよい。

【００２８】そして、これらの薄膜ヒータ７０ａ，７０
ｂは前述した実施形態と同様に、第２の電源部４２によ
り独立して加熱可能である。その他の構成は第１の実施
形態と同じである。 （動作）この実施形態でも通常は手元側の制御装置４０
を操作制御して各ＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂを通電加
熱してカテーテル１の湾曲部４を湾曲動作させることが
できる。一方、リード線３６が断線等を起こし、これに
対応した例えばＳＭＡワイヤ３１ａに通電ができなくな
ったら、前述したと同様、制御用操作装置４０を操作し
て通電できないＳＭＡワイヤ３１ａに対応する薄膜ヒー
タ７０ａを発熱させると、それの側のＳＭＡワイヤ３１
ａのみを加熱することができる。このＳＭＡワイヤ３１
ａを加熱することで、そのＳＭＡワイヤ３１ａは収縮
し、これによりその先端に設けたステンレス線３３ａを
引き、カテーテル１の湾曲部３を湾曲する。別の薄膜ヒ
ータ７０ｂを加熱すると、これに対応した別のＳＭＡワ
イヤ３１ｂが加熱され、カテーテル１の湾曲部４を反対
側へ湾曲する。

【００２９】薄膜ヒータ７０ａ，７０ｂの加熱箇所を手
元側の制御用操作装置４０で適宜選択することで湾曲方
向を選択できる。また、３本のＳＭＡワイヤを設けて、
それに応じて３枚の薄膜ヒータを設けている場合も同様
にして独立加熱が可能であることに加えて、この場合に
は３つの薄膜ヒータのうち２つの薄膜ヒータの加熱量の
比率を変えることで全方向への湾曲が可能である。その
他の動作は前述した第１の実施形態と同じである。 （効果）第１の実施形態と同じ効果が得られる。 ＜第３の実施形態＞図１０および図１１を参照して、本
発明の第３の実施形態を説明する。 （構成）この実施形態はカテーテル１のトラブル時にＳ
ＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂを湾曲駆動するための第２の
加熱手段の別の構成を示す。図１０で示すように内視鏡
５０の処置具挿通用チャンネル５３を形成するチューブ
７４内に前述した第１の実施形態と同じカテーテル１を
入れ、さらに、これと並列のプローブ７５を配設する。
このプローブ７５の先端部分７６には抵抗発熱体として
の例えばニクロム線から成るヒータ７７が巻き付けてあ
る。ヒータ７７の占める範囲は１本のＳＭＡワイヤ３１
の配置されている領域の長さと略同じ長さになってい
る。また、プローブ７５はカテーテル１に対して摺動可
能な状態で配置されている。その他の構成は第１の実施
形態と同じである。 （動作）第１の実施形態の場合、前記第２の実施形態と
同様、カテーテル１を使用していてカテーテル１の湾曲
駆動用のＳＭＡワイヤ３１ａに対する通電加熱がリード
線３６の断線等により不可能になったとする。この時、
図１０に示すようにヒータ７７の巻き付けてあるプロー
ブ７５をカテーテル１の入っている処置具挿通用チャン
ネル５３の中に入れて断線等を起こして通電加熱のでき
なくなっている例えばＳＭＡワイヤ３１ａの側方部分の
位置へ、そのプローブ７５のヒータ７７の部分を位置す
るように配置する。正常であるＳＭＡワイヤ３１ｂに対
しては第１の加熱手段での通電加熱を行ない、通電がで
きなくなったＳＭＡワイヤ３１ａのものに対してはプロ
ーブ７５のヒータ７７により間接的な加熱を行なう。こ
の通電加熱と間接的な加熱の切換は例えば第１の実施形
態と同様、操作装置に設けられている切換スイッチ等の
スイッチ手段による。

【００３０】また、図１１で示すように３本のＳＭＡワ
イヤ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを３方向に設けてカテーテ
ル１を全周方向に湾曲可能としたものについても対処で
きる。このときにも１ケ所のＳＭＡワイヤ３１ａが通電
加熱できなくなったときは前述の通りであるが、２ケ所
以上使えなくなる場合があり、この場合には前記プロー
ブ７５に対してヒータ７７の部分を３ケ所設けたものを
使い、通電ができなくなったＳＭＡワイヤ３１に対して
ヒータ７７による加熱とすればよい。

【００３１】もちろん、通電加熱で通電量を調節するこ
とで湾曲量を変えることができるようにヒータ７７の出
力を変えることで湾曲量を変えることができる。この他
の動作は第１の実施形態と同じである。 （効果）この実施形態によれば、カテーテル１と内視鏡
５０共に従来のままとして別体の加熱量のプローブ７５
を作るだけで、トラブル時の対応が可能となるため、大
幅な設計変更は不要となる。 ＜第４の実施形態＞図１２および図１３を参照して、本
発明の第４の実施形態を説明する。 （構成）この実施形態でのカテーテル１は、その挿入部
２の湾曲部４を３方向への湾曲を行うため、特に３本の
ＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂ，３１ｃと、これにそれぞ
れ対応した３本のリード線３６ａ，３６ｂ，３６ｃを備
える形式のものにおいてのＳＭＡワイヤ３１ａ，３１
ｂ，３１ｃに対する通電路を形成するそれぞれのリード
線３６にそれの断線を検知する検知回路を付加したもの
である。

【００３２】この制御回路の構成は図１３で示すような
ものである。すなわち、リード線３６ａ，３６ｂ，３６
ｃのそれぞれの途中には断線検出部８１ａ，８１ｂ，８
１ｃが設けられ、これらの断線検出部８１ａ，８１ｂ，
８１ｃはそれぞれリード線８２ａ，８２ｂ，８２ｃを介
して断線検知装置８３が接続されている。断線検知装置
８３は各断線検出部８１ａ，８１ｂ，８１ｃからの信号
によりそれに対応した前述したような第１の電源部４１
と第２の電源部４２の切換え制御を自動的に行なう制御
回路が組み込まれている。操作装置４０はその断線検知
装置８３を経て第１の電源部４１と第２の電源部４２に
接続されている。

【００３３】なお、制御回路というものは操作装置４０
の湾曲操作、例えばジョイスティック１９を湾曲方向と
湾曲量に応じて倒す操作をしたとき、各断線検出部８１
ａ，８１ｂ，８１ｃに対して電流の流れを検知したとき
には断線検出部８１ａ，８１ｂ，８１ｃに信号が生ずる
ようになっていて、断線検知装置８３は操作装置４０と
断線検出部８１との両方の信号によって断線の有無を判
断する方式である。このため、断線検出部８１ａ，８１
ｂ，８１ｃでは例えばインピーダンス、電流、電圧変化
を測定している。この他の方法には、例えば抵抗発熱体
を回路中に入れておき、そのときの温度変化を検知して
もよい。ＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの軸力を
測定することで、正常・異常を判断し、その検知手段と
して圧力センサ、歪センサだけでもよい。また、リード
線３６ａ，３６ｂ，３６ｃの外れたときに上記検出手段
により検知してそれを表示するための表示手段としてラ
ンプ、音、振動、モニタ上の画面表示等で表示する。こ
の表示は先の第１の実施形態のものに設けてもよいこと
もちろんである。 （動作）図１２に示すカテーテル１を操作していて、リ
ード線３６ａ，３６ｂ，３６ｃのいずれかに断線等を生
じ、それを接続したＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂ，３１
ｃに対しての通電が不可能になると、断線検知装置８３
がそれを直ちに検知し、通常ＳＭＡワイヤ３１ａ，３１
ｂ，３１ｃの加熱を第１の電源部４１による通電加熱と
していたものに対して、不具合の部分のＳＭＡワイヤ３
１ａ，３１ｂ，３１ｃに対しての加熱を第２の電源部４
２による抵抗発熱体としてのニクロム線５８による加熱
手段に自動的に切り換える。このとき、切り換えを行な
ったことを前記表示手段により指示する。

【００３４】仮に、制御を行なうにあたり通電加熱の場
合と抵抗発熱体による間接加熱の場合と混合している
と、湾曲速度にばらつきがあり、制御しにくいときに
は、１ケ所のＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂ，３１ｃが通
電加熱できなくなったところで、すべてのＳＭＡワイヤ
３１ａ，３１ｂ，３１ｃへの加熱方法を間接加熱に切り
換えてもよい。その他の動作は前述した第１の実施形態
と同じである。 （効果）この実施形態によれば、通電加熱ができなくな
ったＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを検知してそ
れの加熱手段を自動的に切り換えるので、その対応が早
い。また、不具合かどうかの見極めを操作者は必要とし
ないため、その点に注意を払うことを要せずに済む。 ＜第５の実施形態＞図１４および図１５を参照して、本
発明の第５の実施形態を説明する。 （構成）この実施形態はカテーテル１の別の構成を示
す。図１４および図１５ではカテーテル１の先端部分の
みを示している。カテーテル１の挿入部２は図１４で示
すようにその縦方向に割いて成る３つの扇形チューブ部
分２ａ，２ｂ，２ｃに分割されており、これらを図１４
（ａ）で示すように組み合わせて１つの挿入部２のチュ
ーブ部材を構成するようになっている。また、図１４
（ｂ）で示すようにそのチューブ部材の中央に形成され
る内腔にはチャンネルチューブとしてシリコンチューブ
９１を配設する。そして、扇形チューブ部分２ａ，２
ｂ，２ｃとシリコンチューブ９１を組み合わせて束ねた
状態で、その外周部より先端リング９２およびコイル９
３を被嵌して締結して一体化している。

【００３５】各扇形チューブ部分２ａ，２ｂ，２ｃはそ
の１つを図１５で示すように、可撓管３としての第１の
多孔チューブ２１に相当する部分はテフロン等の半硬性
部２１ａであり、第２の多孔チューブ２２に相当する部
分はそれより軟らかいシリコン、ポリウレタン等の柔軟
部２２ａである。半硬性部２１ａと柔軟部２２ａの両者
にわたり、それぞれには同じ位置に長手方向に対して２
つずつの通孔９４が設けられている。半硬性部２１ａの
通孔９４には前記同様にＳＭＡワイヤ３１ａが挿通さ
れ、柔軟部２２ａには前記同様にステンレス線３３が配
置されている。また、半硬性部２１ａの前端部分には前
記同様に切欠き部９５を設けてあり、この切欠き部９５
の内部で、前記同様にＳＭＡワイヤ３１ａとステンレス
線３３ａとを連結している。このような３本の扇形チュ
ーブ部分２ａ，２ｂ，２ｃを組み合わせることでカテー
テル１の挿入部２を構成している。

【００３６】なお、図１４ではカテーテル１の外側はコ
イル９３を巻き付けて束ねているだけであるが、実際に
はその外部に保護用として外皮チューブを被せて構成し
てある。その他の構成としての例えば制御部等は前述し
た第１の実施形態と同じである。 （動作）湾曲動作そのものは前述した第１〜４の実施形
態と同様である。本実施形態の特徴は湾曲動作をしてい
てＳＭＡワイヤ３１への通電加熱ができなくなったとき
に第１〜４実施形態のような方法により操作を続ける
が、その後に修理をするときにＳＭＡワイヤ３１だけを
取り換えたり、リード線を付け直したりすることは難し
い作業となるので、その部分に対するＳＭＡワイヤ３１
ａ，３１ｂ，３１ｃ、リード線３６ａ，３６ｂ，３６
ｃ、扇形チューブ部分２ａ，２ｂ，２ｃごとすべてを取
り換えてしまい、新しいものを取り付けることで修理を
する。 （効果）ＳＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂ，３１ｃに対する
不具合としてリード線３６の接続部はずれ等を生じた場
合やＳＭＡワイヤ３６ａ，３６ｂ，３６ｃの疲労による
伸びによる湾曲性能の低下時に容易に修理ができる構成
である。 ＜他の変形例＞前述した第１〜５の実施形態のカテーテ
ルの挿入部を、前後に個別的に湾曲する複数の湾曲部分
として多自由度の湾曲機能を持たせてもよい。また、分
割した各領域に対してそれぞれ１つまたは複数の圧力セ
ンサを設け、これらの湾曲部分へシースを外より被せ
る。そして、各圧力センサの信号から湾曲部の湾曲方向
を検出するようにしてもよい。また、湾曲部の全体を１
つの領域としてこの領域に１つの圧力センサを設けたも
のでもよいものである。カテーテルのチャンネル内にセ
ンサ付ガイドワイヤを設けて前記同様の役割をさせるよ
うにしてもよい。この構成を内視鏡側に設けてもよい。 ［付記］ １．挿入部にその長手方向に沿って配置され温度変化で
変形する形状記憶材料により挿入部を湾曲させる医療用
チューブにおいて、前記形状記憶材料に通電してその形
状記憶材料を直接に加熱する第１の加熱手段と、前記形
状記憶材料に前記挿入部の外から間接的に加える熱によ
りその形状記憶材料を加熱する第２の加熱手段と、前記
第１の加熱手段と前記第２の加熱手段との使用を切り換
えるスイッチ手段とを具備したことを特徴とする医療用
チューブ。 ２．付記１項に記載の医療用チューブにおいて、前記医
療用チューブは内視鏡と組み合わせて使われるものであ
って、前記内視鏡の内部に設けられたチャンネルチュー
ブに前記第２の加熱手段を設けたことを特徴とする。 ３．付記第２項に記載の医療用チューブにおいて、前記
挿入部に設けられた複数本のワイヤ部材と、そのワイヤ
部材のそれぞれに対して接続された複数の形状記憶材料
と、前記各形状記憶材料の設置位置に応じて前記第２の
加熱手段の設置位置をずらしたことを特徴とする。 ４．付記第３項に記載の医療用チューブにおいて、前記
複数の形状記憶材料は挿入部の長手方向にずらして設置
したことを特徴とする。 ５．付記第２項に記載の医療用チューブにおいて、前記
第２の加熱手段は内視鏡におけるチャンネルチューブ外
周に設けた線状の電気抵抗発熱体からなることを特徴と
する医療用チューブ。 ６．付記第２項に記載の医療用チューブにおいて、前記
第２の加熱手段は内視鏡におけるチャンネルチューブの
外周に貼り付けた膜状の電気抵抗発熱体からなることを
特徴とする。 ７．付記第１項に記載の医療用チューブにおいて、前記
医療用チューブは内視鏡と組み合わせて使われるもので
あって、前記第２の加熱手段は前記内視鏡の内部に設け
られたチャンネルチューブ内に前記医療用チューブと共
にスライド自在に設けたものであることを特徴とする。 ８．付記第７項に記載の医療用チューブにおいて、前記
第２の加熱手段は棒状の弾性体の先端部に電気抵抗発熱
体を有することを特徴とする。 ９．付記第１項に記載の医療用チューブにおいて、前記
スイッチ手段は、前記第１の加熱手段と前記第２の加熱
手段とを手動による切り換えを行う切換手段であること
を特徴とする。 １０．付記第１項に記載の医療用チューブにおいて、前
記スイッチ手段は、前記第１の加熱手段の通電不能を検
出する検知手段と、この検知手段の出力に応じて前記第
１の加熱手段と前記第２の加熱手段とを自動に切り換え
る切換手段であることを特徴とする。 １１．付記第１０項に記載の医療用チューブにおいて、
前記検知手段は、前記形状記憶材料のインピーダンス変
化、電圧値変化または電流値変化を検知するものであ
り、その変化を表示する表示手段を設けたことを特徴と
する。 １２．付記第１０項に記載の医療用チューブにおいて、
前記検知手段は、前記形状記憶材料の温度変化を検知し
て、その変化を表示する手段を設けたことを特徴とす
る。 １３．付記第１０項に記載の医療用チューブにおいて、
前記検知手段は、前記形状記憶材料の軸力を検知する圧
力センサ、歪みセンサ等からなり、その変化を表示する
表示手段を設けたことを特徴とする。 １４．付記第１１から１３項に記載の医療用チューブに
おいて、前記表示手段は、音、振動、ランプおよび内視
鏡像を表示するモニタ上への表示等によることを特徴と
する。 １５．付記第１項に記載の医療用チューブにおいて、前
記各加熱手段による加熱量を制御する制御手段とを具備
したことを特徴とする。 １６．弾性チューブの挿入部内長手方向に設けた複数本
の温度変化により伸縮する形状記憶材料と、前記形状記
憶材料を独立に加熱する加熱手段とにより挿入部を湾曲
させる医療用チューブにおいて、前記弾性チューブは長
手方向に複数に分割され、個々の前記形状記憶材料及び
前記加熱手段と共に独立に着脱可能であることを特徴と
する医療用チューブ。この種の医療用チューブでは使っ
ている間に形状記憶合金製ワイヤが疲労して十分な湾曲
量が得られなくなったり、前述したように通電が行なえ
なくなったときに修理をする必要があるが、その修理が
複雑作業であり、かなり困難なものである。付記第１６
項のものの目的とするところは湾曲性能が落ちたときに
修理を容易に行ない性能向上を図ることにある。 １７．付記第１６項に記載の医療用チューブにおいて、
前記弾性チューブは、その断面が等分され、内部の長手
方向に細長い管路を有する弾性構造体であり、それぞれ
の弾性構造体に対して１組の前記形状記憶材料と加熱手
段を有することを特徴とする。 １８．付記第１７項に記載の医療用チューブにおいて、
前記弾性構造体は、外周部を円筒部材にて束ねられてい
ることを特徴とする。 １９．付記第１８項に記載の医療用チューブにおいて、
前記円筒部材は、コイル、リング、弾性チューブ、線状
繊維等からなることを特徴とする。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、医
療用チューブに設けた形状記憶材料に通電するためのリ
ード線の外れ等によりその形状記憶材料への通電が不可
能になっても途中で処置を中断することなく最後まで処
置を確実に逐行することができ、処置の効率化を図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態のカテーテルの挿入部を示す斜
視図。

【図２】第１の実施形態のカテーテルシステムの説明
図。

【図３】第１の実施形態の湾曲駆動回路の説明図。

【図４】第１の実施形態の内視鏡の挿入部の側面図。

【図５】前記内視鏡の処置具挿通用チャンネル用チュー
ブの側面図。

【図６】前記内視鏡の鉗子起上口付近の斜視図。

【図７】前記カテーテルの使用状態の説明図。

【図８】前記カテーテルの使用状態の説明図。

【図９】（ａ）は第２の実施形態の内視鏡の処置具挿通
用チャンネルに設けた加熱手段を示す説明図、（ｂ）は
（ａ）中Ａ−Ａ線に沿う断面図。

【図１０】第３の実施形態の内視鏡の処置具挿通用チャ
ンネルに設けた加熱手段を示す説明図。

【図１１】第３の実施形態のカテーテルの横断面図。

【図１２】第４の実施形態でのカテーテルの挿入部の斜
視図。

【図１３】第４の実施形態の湾曲駆動回路の説明図。

【図１４】第５の実施形態でのカテーテルの挿入部を分
解して示す斜視図。

【図１５】第５の実施形態でのカテーテルの挿入部を構
成する部材の斜視図。

【符号の説明】

１…カテーテル、２…挿入部、３…可撓管、４…湾曲
部、５…先端部、１５…制御装置、１９…ジョイスティ
ック、２０…制御ケーブル、２１…第１の多孔チュー
ブ、２２…第２の多孔チューブ、２３…第３の多孔チュ
ーブ、２４…通孔、２８，２９…切欠き部、３１ａ，３
１ｂ…ＳＭＡワイヤ、３３ａ，３３ｂ…ステンレス線、
３６…リード線、４０…制御用操作装置、４１…第１の
電源部、４２…第１の電源部、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ
…切換スイッチ、５０…十二指腸内視鏡、５３…処置具
挿通用チャンネル、５６…チューブ、５８…ニクロム
線、６０…十二指腸、６２…膵管。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年１０月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】一方、ＳＭＡワイヤ３１ｂに対しては切換
スイッチ４４ｂを、ＳＭＡワイヤ３１ｃに対しては切換
スイッチ４４ｃを押せばそれぞれ通電加熱からヒータ加
熱へと変換される。つまり、通電加熱ができなくなった
ところのみがヒータ加熱へ変換し、その湾曲駆動の役目
を果たし、図８で示すように所望の湾曲方向への湾曲を
行うことができる。 （効果）膵管内でカテーテルを自由に湾曲させることで
観察を行なうことができるとともに、リード線の断線等
によりＳＭＡワイヤの加熱ができなくなったときでも、
途中で観察や処置を止めずに最後まで逐行することがで
きる。 ＜第２の実施形態＞図９を参照して、本発明の第２の実
施形態を説明する。 （構成）この実施形態はカテーテル１のトラブル時にＳ
ＭＡワイヤ３１ａ，３１ｂを湾曲駆動するための第２の
加熱手段の別の構成の例を示す。図９で示すように内視
鏡５０の処置具挿通用チャンネル５３を形成するチュー
ブ５６の外周面に複数の薄膜ヒータ７０ａ，７０ｂを貼
り付けて構成する。図９では薄膜ヒータ７０ａ，７０ｂ
が２枚、前後にずれることなく上下に置かれており、Ｓ
ＭＡワイヤ３１ａに対して同じ位置となる上側部位に薄
膜ヒータ７０ａを配置し、ＳＭＡワイヤ３１ｂに対して
同じ位置となる下側部位に薄膜ヒータ７０ｂを配置して
ある。薄膜ヒータ７０ａ，７０ｂは金属線を樹脂で覆っ
たものであり、例えばＴｉ線をポリイミド膜で覆ったも
のがある。ここでは、カテーテル１の内部のＳＭＡワイ
ヤ３１ａ，３１ｂの位置は、第１の実施例と異なり、並
列に２本設けられている。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】挿入部にその長手方向に沿って配置され温
   度変化で変形する形状記憶材料により挿入部を湾曲させ
   る医療用チューブにおいて、 前記形状記憶材料に通電してその形状記憶材料を直接に
   加熱する第１の加熱手段と、 前記形状記憶材料に前記挿入部の外から間接的に加える
   熱によりその形状記憶材料を加熱する第２の加熱手段
   と、 前記第１の加熱手段と前記第２の加熱手段との使用を切
   り換えるスイッチ手段とを具備したことを特徴とする医
   療用チューブ。