JPH0966165A - ゲーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 周辺機器を容易に変更することができるゲー
ム装置を提供する。 【解決手段】 第一のカートリッジ４１０ａには、表示
板用駆動回路１８０に接続されるインターフェース１６
０ａが、第一のカートリッジ４１０ｂには、アーム機用
駆動回路１９０に接続されるインターフェース１６０ｂ
が実装される。第二のカートリッジ４２０ａには、表示
板８０制御用のプログラム等が格納されたＲＯＭ１３０
ａと表示板用駆動回路等を制御するＣＰＵ１２０ａと
が、第二のカートリッジ４２０ｂには、表示板８０及び
アーム機９０制御用のプログラム等が格納されたＲＯＭ
１３０ｂと表示板用駆動回路及びアーム機用駆動回路等
を制御するＣＰＵ１２０ｂとが実装される。第一のカー
トリッジ４１０ａ，４１０ｂは必要に応じて第一の装着
部２７０ａ〜２７０ｃに装着され、第二のカートリッジ
４２０ａ，４２０ｂのいずれかは第二の装着部２８０に
装着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作者がジョイス
ティック等の操作命令入力部を操作して、ゲーム盤面上
に置かれたロボット等の移動体に、アイスホッケー、フ
ットボール、カーレースなどのスポーツ競技の実際の動
作をコンピュータ制御により行わせて遊ぶゲーム機や、
あるいはパチンコやクレーンゲーム機等のゲーム装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、基台と、基台に設置されてい
る周辺機器と、基台上で移動する移動体と、操作者が移
動体を操作するための操作命令入力部とを備え、移動
体、周辺機器、及び操作命令入力部の動作を電子的に制
御するゲーム装置としては、実開平４−２７９８４に記
載されたクレーンゲーム機や、特開平５−９２０７９に
記載されたゴールキーパー装置などがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のゲーム装置においては、電飾用ＬＥＤ、スピーカ
等の周辺機器は容易に取り外しができないように基台に
固定されている。しかも、これらの周辺機器に接続され
ていてそれらを制御する駆動回路と、周辺機器を制御す
るためのプログラムが格納されているメモリと、そのプ
ログラムにしたがって各種演算を実行し駆動回路を制御
するＣＰＵとは、基台に内蔵されていて変更することが
できない。したがって、従来のゲーム装置では、周辺機
器を容易に変更することができないため、周辺機器の種
類や動作仕様が単一で、ゲームの興趣性に乏しいという
問題があった。

【０００４】本発明は上記事情に基づいてなされたもの
であり、周辺機器を容易に変更することができるゲーム
装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１記載の発明は、基台と、前記基台に設置さ
れている周辺機器と、前記基台上で移動する移動体と、
操作者が前記移動体を操作するための操作命令入力部
と、前記移動体及び前記周辺機器の動作を制御すると共
に、前記操作命令入力部からの信号を受けて処理する基
本入出力システムと、ゲーム内容を表すアプリケーショ
ンプログラムが格納されている第一のメモリと、前記ア
プリケーションプログラムにしたがって各種演算を実行
し、前記基本入出力システムを制御する第一の中央処理
部と、を備えるゲーム装置であって、前記周辺機器のう
ちオプションとして装備することができる周辺機器の駆
動を制御する駆動回路に接続しているインターフェース
が実装された第一のカートリッジと、前記基本入出力シ
ステムに含まれていて前記周辺機器の動作を制御するた
めのプログラムが格納されている第二のメモリと、前記
基本入出力システムに含まれていて前記プログラムにし
たがって前記周辺機器に接続している前記駆動回路を制
御する第二の中央処理部とが実装された第二のカートリ
ッジと、前記基台に設けられた、前記第一のカートリッ
ジを装着するための第一の装着部及び前記第二のカート
リッジを装着するための第二の装着部と、を有すること
を特徴とするものである。

【０００６】上記の目的を達成するための請求項２記載
の発明は、基台と、前記基台に設置されている周辺機器
と、前記基台上で移動する移動体と、操作者が前記移動
体を操作するための操作命令入力部と、前記移動体及び
前記周辺機器の動作を制御すると共に、前記操作命令入
力部からの信号を受けて処理する基本入出力システム
と、ゲーム内容を表すアプリケーションプログラムが格
納されている第一のメモリと、前記アプリケーションプ
ログラムにしたがって各種演算を実行し、前記基本入出
力システムを制御する第一の中央処理部と、を備えるゲ
ーム装置であって、前記周辺機器のうちオプションとし
て装備することができる周辺機器の駆動を制御する駆動
回路に接続しているインターフェースと、前記基本入出
力システムに含まれていて前記周辺機器の動作を制御す
るためのプログラムが格納されている第二のメモリと、
前記基本入出力システムに含まれていて前記プログラム
にしたがって前記周辺機器に接続している前記駆動回路
を制御する第二の中央処理部とが実装されたカートリッ
ジと、前記基台に設けられた、前記カートリッジを装着
するための装着部と、を有することを特徴とするもので
ある。

【０００７】請求項３記載の発明に係るゲーム装置は、
請求項１又は２記載の発明において、前記第一のメモリ
と前記第一の中央処理部とは主カートリッジに実装され
ており、前記主カートリッジを装着するための主装着部
を前記基台に設けたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明は前記の構成によって、周
辺機器のうちオプションとして装備することができる周
辺機器の駆動を制御する駆動回路に接続しているインタ
ーフェースが実装された第一のカートリッジと、周辺機
器の動作を制御するためのプログラムが格納されている
第二のメモリ及びそのプログラムにしたがって周辺機器
に接続している駆動回路を制御する第二の中央処理部が
実装された第二のカートリッジと、第一のカートリッジ
を装着するための第一の装着部及び第二のカートリッジ
を装着するための第二の装着部とを設けたことにより、
たとえばオプションとしてある周辺機器を基台に取り付
ける場合には、第一のカートリッジを第一の装着部に装
着すると共に、第二のカートリッジを第二の装着部に装
着するだけで、オプション用周辺機器のインターフェー
スの取り付け作業と、その周辺機器を制御するための基
本入出力システムの取り替え作業とを容易に行うことが
できる。

【０００９】請求項２記載の発明は前記の構成によっ
て、周辺機器のうちオプションとして装備することがで
きる周辺機器の駆動を制御する駆動回路に接続している
インターフェース、周辺機器の動作を制御するためのプ
ログラムが格納されている第二のメモリ、そのプログラ
ムにしたがって周辺機器に接続している駆動回路を制御
する第二の中央処理部が実装されたカートリッジと、そ
のカートリッジを装着するための装着部とを設けたこと
により、たとえばオプションとしてある周辺機器を基台
に取り付ける場合には、カートリッジを装着部に装着す
るだけで、オプション用周辺機器のインターフェースの
取り付け作業と、その周辺機器を制御するための基本入
出力システムの取り替え作業とを一度に行うことができ
るので、周辺機器の変更をより容易に行うことができ
る。

【００１０】請求項３記載の発明は前記の構成によっ
て、第一のメモリと第一の中央処理部とが実装された主
カートリッジと、主カートリッジを装着するための主装
着部とを設けたことにより、主カートリッジを交換し
て、ゲーム内容を容易に変更することができるので、一
台のゲーム装置で複数種類のゲームを行うことができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の第一の実施の形態
について図面を参照して説明する。図１は本発明の第一
の実施の形態であるゲーム装置の概略構成図、図２はそ
のゲーム装置の概略斜視図、図３はそのゲーム装置のタ
ブレットボードを説明するための図、図４はそのゲーム
装置の位置検出回路の概略ブロック図、図５はそのゲー
ム装置における移動体の概略図、図６はそのゲーム装置
における移動体の概略ブロック図である。

【００１２】第一の実施の形態であるゲーム装置は、図
１及び図２に示すように、基台２と、基台２上で移動す
る複数の移動体１０と、操作者が移動体１０を操作する
ための操作命令入力部１１０と、基台２に設置されてい
る各種の周辺機器と、メインボード２００と、第一のカ
ートリッジ４１０ａ，４１０ｂと、第二のカートリッジ
４２０ａ，４２０ｂとを備えるものである。このゲーム
装置は、図２に示すように、タブレットボード３０上に
置かれた四台のプレイヤー用移動体１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄを、それぞれ操作命令入力部１１０の操作
により自在に動かして、二つのチームに分かれた四人の
操作者が球技ゲームを行うものである。各チームの操作
者は自分のプレイヤー用移動体を制御して、相手チーム
のゴールにボール用移動体１０ｅを押し込んで、得点を
争う。

【００１３】このゲーム装置で利用できる周辺機器とし
ては、タブレットボード３０と、送信用アンテナ５０
と、電飾用ＬＥＤ６０と、スピーカ７０と、表示板８０
と、アーム機９０とがある。これらの周辺機器うち、タ
ブレットボード３０、送信用アンテナ５０、電飾用ＬＥ
Ｄ６０及びスピーカ７０は、標準仕様として基台２に設
置されており、一方、表示板８０とアーム機９０は、オ
プションとして基台２に任意に選択して取り付けること
ができる。第一のカートリッジ４１０ａ，４１０ｂは、
オプション用の各周辺機器の駆動を制御する駆動回路に
接続しているインターフェースを実装するものである。
すなわち、第一のカートリッジ４１０ａには、表示板８
０の駆動を制御する表示板用駆動回路１８０に接続して
いるインターフェース１６０ａが実装されており、第一
のカートリッジ４１０ｂには、アーム機９０の駆動を制
御するアーム機用駆動回路１９０に接続しているインタ
ーフェース１６０ｂが実装されている。第一のカートリ
ッジ４１０ａ，４１０ｂは、必要に応じて、メインボー
ド２００に装着される。

【００１４】第二のカートリッジ４２０ａには、第二の
中央処理部としてのＣＰＵ１２０ａと、第二のメモリと
してのＢＩＯＳ（Basic Input/Output System ）用ＲＯ
Ｍ１３０ａと、ワークＲＡＭ１４０ａとが実装されてい
る。一方、第二のカートリッジ４２０ｂには、第二の中
央処理部としてのＣＰＵ１２０ｂと、第二のメモリとし
てのＢＩＯＳ用ＲＯＭ１３０ｂと、ワークＲＡＭ１４０
ｂとが実装されている。このＣＰＵ１２０ａ、ＢＩＯＳ
用ＲＯＭ１３０ａ及びワークＲＡＭ１４０ａ、又はＣＰ
Ｕ１２０ｂ、ＢＩＯＳ用ＲＯＭ１３０ｂ及びワークＲＡ
Ｍ１４０ｂは、移動体１０及び各種の周辺機器の動作を
制御すると共に、操作命令入力部１１０からの信号を受
けて処理する基本入出力システムを構成する。ここで、
ＢＩＯＳ用ＲＯＭ１３０ａには、オプション用の周辺機
器としての表示板８０の駆動を制御するためのプログラ
ムが格納されており、一方、ＢＩＯＳ用ＲＯＭ１３０ｂ
には、オプション用の周辺機器としての表示板８０及び
アーム機９０の駆動を制御するためのプログラムが格納
されている。また、ＣＰＵ１２０ｂは、アーム機９０を
も制御するため、ＣＰＵ１２０ａに比べて処理速度が速
く、ワークＲＡＭ１４０ｂは、ワークＲＡＭ１４０ａに
比べて容量が大きい。この二つの第二のカートリッジ４
２０ａ，４２０ｂは、いずれかが選択されて、メインボ
ード２００に装着されることになる。

【００１５】メインボード２００には、図１に示すよう
に、位置検出回路２１０と、送信回路２２０と、操作入
力変換部２３０と、ＬＥＤ用駆動回路２４０と、音源回
路２５０と、インターフェース２６０ａ，２６０ｂ，２
６０ｃ，２６０ｄ，２６０ｅと、第一の装着部２７０
ａ，２７０ｂ，２７０ｃと、第二の装着部２８０と、第
一の中央処理部としてのＣＰＵ３２０と、第一のメモリ
としてのアプリケーション用ＲＯＭ３３０と、ワークＲ
ＡＭ３４０とが実装されている。タブレットボード３０
は、位置検出回路２１０及びインターフェース２６０ａ
を介して第二の装着部２８０と接続されている。送信用
アンテナ５０は、送信回路２２０及びインターフェース
２６０ｂを介して第二の装着部２８０と接続され、操作
命令入力部１１０は、操作入力変換部２３０及びインタ
ーフェース２６０ｃを介して第二の装着部２８０と接続
されている。そして、電飾用ＬＥＤ６０は、ＬＥＤ用駆
動回路２４０及びインターフェース２６０ｄを介して第
二の装着部２８０と接続され、スピーカ７０は、音源回
路２５０及びインターフェース２６０ｅを介して第二の
装着部２８０と接続されている。また、第一の装着部２
７０ａ，２７０ｂ，２７０ｃとＣＰＵ３２０も、それぞ
れ第二の装着部２８０と接続されている。

【００１６】第一の装着部２７０ａ，２７０ｂ，２７０
ｃは、第一のカートリッジ４１０ａ，４１０ｂを装着す
るためのものであり、第二の装着部２８０は、二つの第
二のカートリッジ４２０ａ，４２０ｂのうちのいずれか
一方を装着するためのものである。たとえば、オプショ
ン用の周辺機器としての表示板８０とアーム機９０のい
ずれも基台２に取り付けない場合には、第一のカートリ
ッジ４１０ａ，４１０ｂを第一の装着部２７０ａ，２７
０ｂ，２７０ｃに装着せず、第二のカートリッジ４２０
ａを第二の装着部２８０に装着する。また、表示板８０
だけをオプションとして基台２に取り付ける場合には、
第一のカートリッジ４１０ａを第一の装着部２７０ａ，
２７０ｂ，２７０ｃのいずれかに装着し、第二のカート
リッジ４２０ａを第二の装着部２８０に装着する。アー
ム機９０だけをオプションとして基台２に取り付ける場
合には、第一のカートリッジ４１０ｂを第一の装着部２
７０ａ，２７０ｂ，２７０ｃのいずれかに装着し、第二
のカートリッジ４２０ｂを第二の装着部２８０に装着す
る。さらに、表示板８０とアーム機９０とをオプション
として基台２に取り付ける場合には、第一のカートリッ
ジ４１０ａ，４１０ｂを第一の装着部２７０ａ，２７０
ｂ，２７０ｃのいずれかに装着し、第二のカートリッジ
４２０ｂを第二の装着部２８０に装着する。

【００１７】第一の実施の形態では、表示板８０だけを
オプションとして基台２に取り付け、アーム機９０を取
り付けない場合を考えることにする。すなわち、第一の
カートリッジ４１０ａを第一の装着部２７０ａに装着
し、第二のカートリッジ４２０ａを第二の装着部２８０
に装着する。これにより、表示板８０は、表示板用駆動
回路１８０及びインターフェース１６０ａを介してＣＰ
Ｕ１２０ａと接続される。ここで、表示板用駆動回路１
８０とインターフェース１６０ａとの接続は、図２に示
すように、第一のカートリッジ４１０ａに設けられたコ
ネクタ４１２ａと、表示板用駆動回路１８０から引き出
されたコネクタ１８２とを接続することにより行われ
る。

【００１８】タブレットボード３０は、図３に示すよう
に、平板３２と、ｘ方向ループコイルアレイ３４ａ及び
ｙ方向ループコイルアレイ３４ｂと、ｘ方向アナログス
イッチアレイ３６ａ及びｙ方向アナログスイッチアレイ
３６ｂと、第一の増幅回路３８ａ及び第二の増幅回路３
８ｂと、第一のＡ／Ｄ変換回路４２ａ及び第二のＡ／Ｄ
変換回路４２ｂとを有する。平板３２としては、たとえ
ば、縦８０ｃｍ、横１００ｃｍのテーブルサイズのもの
を用いる。また、ｘ方向ループコイルアレイ３４ａ、ｙ
方向ループコイルアレイ３４ｂは、平板３２上における
移動体１０の二つの送信用コイル２４ａ，２４ｂの位置
を検出するために用いられるのものであり、それぞれ多
数のループコイルを平板３２上でｘ方向（横方向）、ｙ
方向（縦方向）に沿って配列したものである。ここで
は、ループコイルを、ｘ方向に２００個、ｙ方向に１６
０個設け、各ループコイルは一回巻としている。ｘ方向
に並べたループコイル及びｙ方向に並べたループコイル
は、それぞれの方向の間隔を約５ｍｍとしている。ま
た、ｘ方向の各ループコイルには１番から２００番まで
順に番号を付与し、ｙ方向の各ループコイルには１番か
ら１６０番まで順に番号を付与して、この番号により、
タブレットボード３０上でのｘ座標とｙ座標を設定して
いる。尚、ループコイルアレイ３４ａ，３４ｂとして
は、ループコイルパタンを印刷したフィルムシートや、
いくつかのフラットケーブルを連結したものを用いても
よい。

【００１９】ｘ方向アナログスイッチアレイ３６ａは、
図３及び図４に示すように、多数のアナログスイッチを
有し、この各アナログスイッチは、ｘ方向の各ループコ
イルと接続される。ｘ方向アナログスイッチアレイ３６
ａは、図４に示すように、ＣＰＵ１２０ａからの制御信
号Ｓに基づいて、ｘ方向の各ループコイルの接続を順次
切り換える。これにより、移動体１０の送信用コイル２
４ａ，２４ｂが発した信号を検出する。そして、ｙ方向
アナログスイッチ３６ｂも同様に構成される。また、第
一の増幅回路３８ａと第一のＡ／Ｄ変換回路４２ａ、第
二の増幅回路３８ｂと第二のＡ／Ｄ変換回路４２ｂは、
それぞれｘ方向アナログスイッチアレイ３６ａ、ｙ方向
アナログスイッチアレイ３６ｂから得られた交流信号を
増幅し、パルス信号に変換する。

【００２０】位置検出回路２１０は、移動体１０の送信
用コイル２４ａ，２４ｂから発せられた信号に基づいて
その移動体１０の送信用コイル２４ａ，２４ｂの位置を
検出するものであり、図４に示すように、第一ラッチ回
路２１２ａと、第二ラッチ回路２１２ｂと、カウンタ２
１４とを有する。カウンタ２１４は、ＣＰＵ１２０ａか
らのクロック信号Ｃに基づき、制御信号Ｓに合わせて、
１番から２００番まで数を数え、このカウント情報を第
一ラッチ回路２１２ａと、第二ラッチ回路２１２ｂに出
力する。また、第一ラッチ回路２１２ａは、カウンタ２
１４のカウント情報に基づいて、第一のＡ／Ｄ変換回路
４２ａから送られたパルス信号を取り込んだカウント値
を記憶する。同様に、第二ラッチ回路２１２ｂは、カウ
ンタ２１４のカウント情報に基づいて、第二のＡ／Ｄ変
換回路４２ｂから送られたパルス信号を取り込んだカウ
ント値を記憶する。この第一ラッチ回路２１２ａの記憶
するカウント値が移動体１０の送信用コイルのｘ座標と
なり、第二ラッチ回路２１２ｂの記憶するカウント値が
移動体１０の送信用コイルのｙ座標となる。

【００２１】操作命令入力部１１０は、四台設けられ、
それぞれ各プレイヤー用移動体１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄに対する動作命令を入力すると共に、たとえ
ばそのプレイヤー用移動体とボール用移動体１０ｅとの
距離が一定値以内である場合にボール用移動体１０ｅに
対する動作命令を入力する入力装置である。また、操作
入力変換部２３０は、操作命令入力部１１０から入力さ
れたパラレル信号を、シリアル信号に変換するものであ
る。操作命令入力部１１０は、図２に示すように、ジョ
イスティック（joystick）１１２と、六つのボタン型ス
イッチ１１４₁ 〜１１４₆ とを有する。ジョイスティッ
ク１１２は上下左右及び上左、上右、下左、下右の計八
方向に傾倒可能であり、移動体１０は平板３２上におい
てジョイスティック１１２の傾倒方向に移動する。ま
た、そのプレイヤー用移動体とボール用移動体１０ｅと
の距離が一定値以内である場合に、ボタン型スイッチ１
１４₁を押すことにより、ボール用移動体１０ｅは、ド
リブルに応じた動作を行い、ボタン型スイッチ１１４₂
又はボタン型スイッチ１１４₃ を押すことにより、左サ
イド又は右サイドへのパスに応じた動作を行う。また、
ボタン型スイッチ１１４ ₄ を押すことにより、ボール用
移動体１０ｅは、ゴールの真ん中へのシュートに応じた
動作を行い、ボタン型スイッチ１１４₅ 又はボタン型ス
イッチ１１４₆ を押すことにより、ゴールの左隅又は右
隅へのシュートに応じた動作を行う。

【００２２】アプリケーション用ＲＯＭ３３０には、ゲ
ーム内容を表すアプリケーションプログラムが格納され
ている。ワークＲＡＭ３４０は、ＣＰＵ３２０での演算
の途中結果が、演算の過程で一時的に記憶される。ＣＰ
Ｕ３２０は、アプリケーションプログラムにしたがって
各種演算を実行し、基本入出力システムを制御するもの
である。具体的には、移動体１０の送信用コイル２４
ａ，２４ｂの位置情報に基づいて、移動体１０の位置や
向きを算出する。また、各移動体に対する動作命令や、
各種の周辺機器への命令を作成し、これらの命令を第二
の中央処理部としてのＣＰＵ１２０ａに出力する。ここ
で、移動体に対する動作信号は、後に詳述するが、移動
体を識別する移動体ＩＤ信号等を含むものである。

【００２３】ＢＩＯＳ用ＲＯＭ１３０ａには、移動体１
０、標準仕様の周辺機器、及びオプション用の周辺機器
としての表示板８０の動作を制御すると共に操作命令入
力部１１０からの信号を受けて処理するためのプログラ
ムが格納されている。ＣＰＵ１２０ａは、ＣＰＵ３２０
からの指示に基づいて、ＢＩＯＳ用ＲＯＭ１３０ａに記
憶されたプログラムにしたがって、位置検出回路２１
０、送信回路２２０、ＬＥＤ用駆動回路２４０、音源回
路２５０、表示板用駆動回路１８０を制御すると共に、
操作入力変換部２３０からの信号を受けて処理するもの
である。ワークＲＡＭ１４０ａには、ＣＰＵ１２０ａで
の演算の途中結果が、演算の過程で一時的に記憶され
る。

【００２４】送信回路２２０は、ＣＰＵ１２０ａから送
られた各移動体１０ａ〜１０ｅに対する動作信号をＦＳ
Ｋ（frequency shift keying）変調し、１０．７ＭＨｚ
の電波を送信用アンテナ５０から送信する。移動体１０
は、操作命令入力部１１０の操作によりタブレットボー
ド３０の表面に沿って移動する自走式のロボットであ
り、ここでは二種類合計五台設けている。すなわち、四
台のプレイヤー用移動体１０ａ〜１０ｄと、一台のボー
ル用移動体１０ｅである。プレイヤー用移動体１０ａ〜
１０ｄの形状は、図５（ａ）に示すように、胴体部が略
円筒状で、頭部が略球状であり、表面にはゲーム内容に
応じたプレイヤーの絵が描かれている。また、ボール用
移動体の形状は、図５（ｂ）に示すように、略円筒状で
ある。これら各移動体１０ａ〜１０ｅの寸法は、底面直
径が約５ｃｍ、高さが約８ｃｍである。

【００２５】各移動体１０は、図１、図５及び図６に示
すように、機構部１２と、バッテリ部１４と、内蔵され
た受信用アンテナ１６と、受信部１８と、制御部２２
と、二つの送信用コイル２４ａ，２４ｂと、発振器２６
とを備える。機構部１２は、赤色発光のＬＥＤ及び緑色
発光のＬＥＤと、二つの駆動用モータと、各駆動用モー
タを駆動する二つの駆動回路と、左右に設けられた合計
二つの車輪１３ａ，１３ｂとを有する。ここでは、駆動
用モータとしてステッピングモータを用いており、移動
体１０の速さを段階的に変えることができる。また、各
車輪１３ａ，１３ｂは、それぞれ別個の駆動用モータに
より独立に駆動される。これにより、移動体１０は、前
後に移動したり、右又は左回りに回転したり、左右に曲
がったりすることができる。たとえば、前進する場合に
は両方の車輪を正転し、後進する場合には両方の車輪を
逆転する。また、回転させる場合には一方の車輪を正転
し、他方の車輪を逆転する。更に、前進しながら右に曲
がる場合には、左側の駆動用モータに与えるパルス周波
数に比べて、右側の駆動用モータに与えるパルス周波数
を低い適当な値に調節する。また、バッテリ部１４に
は、たとえば２．４Ｖ、５００ｍＷのニッカド電池等の
二次電池を用いている。

【００２６】送信用コイル２４ａ，２４ｂは、発振器２
６からの交流電流を流して磁場を発生するものである。
図５（ｃ）に示すように、送信用コイル２４ａは移動体
１０の底面であってその正面側に設けられ、送信用コイ
ル２４ｂは移動体１０の底面であってその背面側に設け
られる。そして、前方の送信用コイル２４ａと後方の送
信用コイル２４ｂとの間隔は約３ｃｍとされ、前方の送
信用コイル２４ａと後方の送信用コイル２４ｂとを結ぶ
線分の中点が、移動体１０の略中心軸上に位置するよう
にしている。このように、移動体１０に二つの送信用コ
イル２４ａ，２４ｂを設けたことにより、移動体１０が
たとえ静止している場合でも、ＣＰＵ３２０は、各送信
用コイル２４ａ，２４ｂの位置から、たとえばそれらの
位置を結ぶ線分の中点として移動体１０の位置を検出す
ることができると共に、送信用コイル２４ｂの位置から
送信用コイル２４ａの位置に向かうベクトルの向きとし
て、移動体１０の向きを検出することができる。

【００２７】受信用アンテナ１６は、送信用アンテナ５
０から送信された電波を受信するためのものである。受
信部１８は、受信用アンテナ１６で受信した電波をＦＳ
Ｋ復調し、電波から動作信号を取り出す。制御部２２
は、移動体１０を統括して制御するものである。具体的
には、受信部１８で得られた動作信号の中の移動体ＩＤ
信号に基づいて自己宛の信号であるかどうかを判定す
る。そして、自己宛のものであれば、発振器２６からの
交流電流を送信用コイル２４ａ，２４ｂに順次流す。ま
た、動作信号に基づいてモータの駆動やＬＥＤの発光等
を制御する。

【００２８】電飾用ＬＥＤ６０は、基台２の周辺に多数
設けられており、ゲームの進行状況に応じて点灯するイ
ルミネーションである。電飾用ＬＥＤ６０は、ＬＥＤ駆
動回路２４０により駆動制御される。スピーカ７０は、
ゲームの進行状況に応じて効果音を外部に発するもので
ある。音源回路２５０は、所定のオーディオ圧縮データ
を伸長し、ＰＣＭオーディオデータに複号する。そし
て、このオーディオデータを増幅して、スピーカ７０に
送ることにより、効果音が再生される。また、表示板８
０は、各チームの得点を表示したり、残りのプレイ時間
を表示するものである。たとえば、得点表示には７セグ
メントＬＥＤを用い、残りプレイ時間表示には二色ＬＥ
Ｄで作った棒グラフを用いることができる。また、液晶
を用いて表示するようにしてもよい。

【００２９】次に、ＣＰＵ３２０が送出する動作信号に
ついて説明する。この動作信号は、６バイトのものであ
り、本体ＩＤ信号、移動体ＩＤ信号、コマンド信号を含
む合計４８ビットで構成され、この順序で組み立てられ
ている。各バイトの最上位ビットにはパリティを挿入し
ている。本体ＩＤ信号は２ビットのゲーム装置本体識別
コードであり、また、移動体ＩＤ信号は５ビットの移動
体識別コードである。コマンド信号は、移動体制御コマ
ンドコードであり、たとえば、各駆動用モータに与える
パルス周波数、各駆動用モータの回転方向（正転／逆
転）、各駆動用モータのブレーキ、ＬＥＤ点灯有無等に
ついての命令が含まれている。ここで、動作信号に本体
ＩＤ信号を含めているのは、次の理由による。このよう
なゲーム装置が複数台隣接して設置されている場合、移
動体には動作命令を電波で送ることにしているので、あ
るゲーム装置の移動体は他のゲーム装置の移動体からの
電波を受信する可能性がある。このため、動作信号に本
体ＩＤ信号を付加しておかないと、移動体は、他のゲー
ム装置からの動作信号であっても、移動体ＩＤ信号が自
己宛であると認識すれば、誤動作してしまうことになる
からである。尚、動作信号としては、チェックサムを含
む５バイトで、パリティを用いないものを使用するよう
にしてもよい。

【００３０】第一の実施の形態では、ＣＰＵ１２０ａと
移動体１０との間での通信方式を、完全に二重化してい
る。すなわち、ＣＰＵ１２０ａから移動体１０に動作信
号を転送する場合には、電波を用いている。一方、移動
体１０からＣＰＵ１２０ａに応答信号を転送する場合に
は、移動体１０の二つの送信用コイル２４ａ，２４ｂに
順次、交流電流を印加し、タブレットボード３０のルー
プコイルアレイ３４ａ，３４ｂに誘導電流を流す。ＣＰ
Ｕ１２０ａでは、これらの誘導電流が流れた二つのルー
プコイルの位置を特定することにより、移動体１０の送
信用コイル２４ａ，２４ｂの位置を検出する。

【００３１】図７（ａ）はこのゲーム装置における信号
の送受信タイミングを説明するための図である。ＣＰＵ
１２０ａから一の移動体に動作信号を送る期間（フレー
ム）は３ｍｓであり、ＣＰＵ１２０ａは、各フレームに
おいて、五台の移動体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０
ｄ，１０ｅにこの順序で別個に動作信号を送る。各フレ
ームの前の約１ｍｓの期間では、すべての移動体１０ａ
〜１０ｅは動作信号を受信する受信状態にある。そし
て、移動体が、本体ＩＤ信号に基づき自分が属するＣＰ
Ｕ３２０からの信号であると認識し、且つ移動体ＩＤ信
号に基づき自己宛の信号であると認識すると、この移動
体は直ちに、応答信号を送信する送信状態に入る。一の
移動体が送信状態にある期間は約３ｍｓであり、その前
半の期間では前方の送信用コイル２４ａから応答信号を
送信する状態、その後半の期間では後方の送信用コイル
２４ｂから応答信号を送信する状態にある。このように
通信方式を完全に二重化していることにより、ＣＰＵ１
２０ａから移動体１０への動作信号の転送と、移動体１
０からＣＰＵ１２０ａへの応答信号の転送とを並列的に
行うことができるので、ＣＰＵ１２０ａから移動体１０
に動作信号を送信した後、ＣＰＵ１２０ａは、短時間の
うちに移動体１０の送信用コイル２４ａ，２４ｂの位置
を検出することができる。尚、信号の送受信タイミング
としては、図７（ｂ）に示すように、ＣＰＵ１２０ａが
一の移動体にすべての動作信号を送り終わった直後に、
その移動体が応答信号を送信する送信状態に入るように
してもよい。

【００３２】次に、このゲーム装置の動作を、図８を用
いて具体的に説明する。まず、移動体のタブレットボー
ド３０上の位置情報や、操作命令入力部１１０から入力
された情報等は、ＣＰＵ１２０ａで処理された後、ＣＰ
Ｕ３２０に送られる。ＣＰＵ３２０は、ＣＰＵ１２０ａ
から送られたこれらの信号に基づいて、移動体に対する
動作命令を作成し、それをＣＰＵ１２０ａに送る。ＣＰ
Ｕ１２０ａはこの動作命令を送信回路２２０に送り、送
信回路２２０はこの動作命令をＦＳＫ変調し、電波を送
信用アンテナ５０から送信する（step12）。すべての移
動体は、受信用アンテナ１６でかかる電波を受信し、受
信部１８でＦＳＫ復調して動作信号を取り出す（step1
4）。各移動体の制御部２２は、まず、動作信号の中の
本体ＩＤ信号に基づいて自分の属するゲーム装置からの
信号であるかどうかを判定する（step16）。自分の属す
るゲーム装置からの信号でないと判定した場合には、そ
の後の移動体ＩＤ信号、コマンド信号の部分を認識せ
ず、前回送られた動作命令を再度実行する（step18）。
一方、自分の属するゲーム装置からの信号であると判定
した場合には、その後の移動体ＩＤ信号に基づいて自己
宛の信号であるかどうかを判定する（step22）。自己宛
のものでない場合には、その後のコマンド信号の部分を
認識せず、前回送られた動作命令を再度実行する（step
18）。一方、自己宛の信号であると判定すると（ここで
は、移動体１０ａ宛であるとする。）、その後のコマン
ド信号の部分を有効に認識し、その命令を解釈して、そ
の命令に従った処理をする（step24）。たとえば、コマ
ンド信号に基づいて、モータ制御用のパルスを作って駆
動回路に送ったり、所定のＬＥＤを点灯させたりする。
また、自己宛の信号であると認識した移動体１０ａは、
かかる処理と並行して、前方の送信用コイル２４ａに一
定期間、交流電流を流した後（step26）、後方の送信用
コイル２４ｂに一定期間、交流電流を流す（step28）。
これにより、タブレットボード３０のループコイルアレ
イ３４ａ，３４ｂには順次、誘導電流が流れる。尚、こ
の後、移動体１０ａは、新たな動作命令を受信する受信
状態に戻る。

【００３３】一方、ＣＰＵ１２０ａは、これらの誘導電
流が流れた二つのループコイルの位置を検出することに
より、二つの送信用コイル２４ａ，２４ｂの位置を検出
する（step32）。具体的には、図４に示すように、ＣＰ
Ｕ１２０ａは、まず、移動体１０ａの前方の送信用コイ
ル２４ａに交流信号が流れている期間内に、ｘ方向アナ
ログスイッチアレイ３６ａとｙ方向アナログスイッチア
レイ３６ｂに制御信号Ｓを送り、それぞれのアナログス
イッチを１番目から２００番目まで順次オンしていく。
そして、前方の送信用コイル２４ａが位置しているとこ
ろにあるループコイルに対応するアナログスイッチをオ
ンにしたときに、そのループコイルに誘導電流が流れる
ことにより、前方の送信用コイル２４ａからの信号が各
アナログスイッチアレイ３６ａ，３６ｂからそれぞれ交
流信号として取り出される。これらの交流信号はそれぞ
れ第一の増幅回路３８ａ、第二の増幅回路３８ｂで増幅
された後、第一のＡ／Ｄ変換回路４２ａ、第二のＡ／Ｄ
変換回路４２ｂでパルス信号に変換される。第一ラッチ
回路２１２ａ及び第二ラッチ回路２１２ｂは、それぞれ
パルス信号が入力するタイミングでカウンタ２１４から
のカウント情報の値を捕まえる。これらのカウント値
が、前方の送信用コイル２４ａのｘｙ座標情報（位置情
報）としてＣＰＵ１２０ａに送られ、ＣＰＵ１２０ａ
は、この位置情報をＣＰＵ３２０に送る。次に、ＣＰＵ
１２０ａは、移動体１０ａの後方の送信用コイル２４ｂ
に交流信号が流れている期間内に、各アナログスイッチ
アレイ３６ａ，３６ｂを動作させることにより、同様に
して、後方の送信用コイル２４ｂの位置情報を検出し、
ＣＰＵ３２０に送る。

【００３４】ＣＰＵ３２０は、ＣＰＵ１２０ａから送ら
れた移動体１０ａの各送信用コイル２４ａ，２４ｂの位
置情報に基づいて、移動体１０ａの位置として各送信用
コイル２４ａ，２４ｂの位置を結ぶ線分の中点を算出す
ると共に、移動体１０ａの向きとして送信用コイル２４
ｂの位置から送信用コイル２４ａの位置への方向を算出
する（step34）。ここで、ＣＰＵ３２０が移動体の向き
を算出しているのは、移動体の向きを検出しないと、静
止していた移動体を動かすときに、まず移動体をわずか
だけ移動させて移動体の向きを調べる必要があり、この
ような無駄な動きを移動体にさせないためである。

【００３５】その後、ＣＰＵ３２０は、移動体１０ａの
位置と向きについての情報、操作命令入力部１１０から
入力された情報、アプリケーションプログラム等に基づ
いて、移動体１０ａに対する動作命令を作成して、ＣＰ
Ｕ１２０ａに送る。また、ゲームの進行状況に基づい
て、各種の周辺機器への命令を作成し、この命令をＣＰ
Ｕ１２０ａに送ることにより、表示板８０に得点表示や
残りプレイ時間の表示を行わせたり、スピーカ７０から
所定の効果音を発生させたり、電飾用ＬＥＤ６０を点灯
させたりする（step38）。

【００３６】次に、第一の実施の形態であるゲーム装置
において、さらにオプション用の周辺機器としてのアー
ム機９０を基台２に取り付ける場合の作業について説明
する。このアーム機９０は、たとえば、一の移動体１０
がペナルティを犯したときに、その移動体１０を掴ん
で、一時的に動作不能の状態にするためのものである。
この場合、まず、アーム機９０を基台２の所定位置に設
置する。そして、アーム機用駆動回路１９０から引き出
されたコネクタと、第一のカートリッジ４１０ｂに設け
られたコネクタとを接続した後、第一のカートリッジ４
１０ｂをメインボード２００の第一の装着部２７０ｂ，
２７０ｃのいずれかに装着する。次に、第二のカートリ
ッジ４２０ａを第二の装着部２８０から取り外す。その
後、このアーム機９０を制御するためのプログラムをも
格納しているＢＩＯＳ用ＲＯＭ１３０ｂと、アーム機９
０をも制御するための処理速度が速いＣＰＵ１２０ｂと
が実装された第二のカートリッジ３２０ｂを、第二の装
着部２８０に装着する。こうして、アーム機９０の取り
付け作業が終了する。

【００３７】第一の実施の形態であるゲーム装置では、
オプション用の周辺機器の駆動を制御する駆動回路に接
続しているインターフェースが実装された第一のカート
リッジと、そのオプション用の周辺機器の動作を制御す
るためのプログラムが格納されている第二のメモリ及び
そのプログラムにしたがってオプション用の周辺機器に
接続している駆動回路を制御する第二の中央処理部が実
装された第二のカートリッジと、第一のカートリッジを
装着するための第一の装着部及び第二のカートリッジを
装着するための第二の装着部とを有することにより、オ
プション用の周辺機器を基台に取り付けたい場合には、
第一のカートリッジを第一の装着部に装着すると共に、
第二のカートリッジを第二の装着部に装着するだけで、
オプション用周辺機器のインターフェースの取り付け作
業と、このオプション用の周辺機器を制御するための基
本入出力システムの取り替え作業とを容易に行うことが
できる。したがって、第一の実施の形態のゲーム装置で
は、周辺機器を容易に変更することができ、将来のバー
ジョンアップに容易に対応することができる。

【００３８】次に、本発明の第二の実施の形態であるゲ
ーム装置について図面を参照して説明する。図９は本発
明の第二の実施の形態であるゲーム装置の概略構成図で
ある。尚、第二の実施の形態のゲーム装置において、上
記第一の実施の形態と同一の機能を有するものには、同
一の符号を付すことにより、その詳細な説明を省略す
る。

【００３９】第二の実施の形態のゲーム装置は、図９に
示すように、複数の移動体１０と、操作者が移動体１０
を操作するための操作命令入力部１１０と、各種の周辺
機器と、メインボード２００ａと、カートリッジ４３０
ａ，４３０ｂとを備えるものである。ここで、周辺機器
としては、上記第一の実施の態様のものと同じものを用
いている。

【００４０】第二の実施の形態のゲーム装置が、第一の
実施の形態のものと異なる点は、オプション用の周辺機
器の駆動を制御する駆動回路に接続しているインターフ
ェースを、第二の中央処理部としてのＣＰＵ、第二のメ
モリとしてのＢＩＯＳ用ＲＯＭ、ワークＲＡＭと共に、
一つのカートリッジに実装した点である。すなわち、カ
ートリッジ４３０ａには、表示板８０の駆動を制御する
表示板用駆動回路１８０に接続しているインターフェー
ス１６０ａと、第二の中央処理部としてのＣＰＵ１２０
ｃと、第二のメモリとしてのＢＩＯＳ用ＲＯＭ１３０ｃ
と、ワークＲＡＭ１４０ｃとが実装されている。また、
カートリッジ４３０ｂには、アーム機９０の駆動を制御
するアーム機用駆動回路１９０に接続しているインター
フェース１６０ｂと、第二の中央処理部としてのＣＰＵ
１２０ｄと、第二のメモリとしてのＢＩＯＳ用ＲＯＭ１
３０ｄと、ワークＲＡＭ１４０ｄとが実装されている。
このＣＰＵ１２０ｃ、ＢＩＯＳ用ＲＯＭ１３０ｃ及びワ
ークＲＡＭ１４０ｃ、又はＣＰＵ１２０ｄ、ＢＩＯＳ用
ＲＯＭ１３０ｄ及びワークＲＡＭ１４０ｄは、移動体１
０及び各種の周辺機器の動作を制御すると共に、操作命
令入力部１１０からの信号を受けて処理する基本入出力
システムを構成する。また、ＢＩＯＳ用ＲＯＭ１３０ｃ
には、移動体の動作を制御したり、オプション用の周辺
機器である表示板８０の駆動を制御したりするためのプ
ログラム等が格納されており、一方、ＢＩＯＳ用ＲＯＭ
１３０ｄには、移動体の動作を制御したり、オプション
用の周辺機器であるアーム機９０の駆動を制御したりす
るためのプログラム等が格納されている。この二つのカ
ートリッジ４３０ａ，４３０ｂは、いずれかが選択され
て、メインボード２００ａに装着されることになる。

【００４１】メインボード２００ａには、図９に示すよ
うに、位置検出回路２１０と、送信回路２２０と、操作
入力変換部２３０と、ＬＥＤ用駆動回路２４０と、音源
回路２５０と、インターフェース２６０ａ，２６０ｂ，
２６０ｃ，２６０ｄ，２６０ｅと、装着部２９０と、第
一の中央処理部としてのＣＰＵ３２０と、第一のメモリ
としてのアプリケーション用ＲＯＭ３３０と、ワークＲ
ＡＭ３４０とが実装されている。タブレットボード３０
は、位置検出回路２１０及びインターフェース２６０ａ
を介して装着部２９０と接続されている。送信用アンテ
ナ５０は、送信回路２２０及びインターフェース２６０
ｂを介して装着部２９０と接続され、操作命令入力部１
１０は、操作入力変換部２３０及びインターフェース２
６０ｃを介して装着部２９０と接続されている。そし
て、電飾用ＬＥＤ６０は、ＬＥＤ用駆動回路２４０及び
インターフェース２６０ｄを介して装着部２９０と接続
され、スピーカ７０は、音源回路２５０及びインターフ
ェース２６０ｅを介して装着部２９０と接続されてい
る。また、ＣＰＵ３２０も、装着部２９０と接続されて
いる。

【００４２】装着部２９０は、カートリッジ４３０ａ，
４３０ｂのうちいずれか一方を装着するためのものであ
る。たとえば、オプション用の周辺機器としての表示板
８０とアーム機９０のいずれも基台２に取り付けない場
合には、カートリッジ４３０ａ，４３０ｂのいずれかを
装着部２９０に装着する。また、表示板８０をオプショ
ンとして基台２に取り付ける場合には、カートリッジ４
３０ａを装着部２９０に装着する。さらに、アーム機９
０をオプションとして基台２に取り付ける場合には、カ
ートリッジ４３０ｂを装着部２９０に装着する。

【００４３】第二の実施の形態であるゲーム装置では、
オプション用の周辺機器の駆動を制御する駆動回路に接
続しているインターフェース、そのオプション用の周辺
機器の動作を制御するためのプログラムが格納されてい
る第二のメモリ、そのプログラムにしたがってオプショ
ン用の周辺機器に接続している駆動回路を制御する第二
の中央処理部が実装されたカートリッジと、そのカート
リッジを装着するための装着部とを有することにより、
オプション用の周辺機器を基台に取り付けたい場合に
は、カートリッジを装着部に装着するだけで、オプショ
ン用周辺機器のインターフェースの取り付け作業と、こ
のオプション用の周辺機器を制御するための基本入出力
システムの取り替え作業とを一度に行うことができるの
で、周辺機器の変更をより容易に行うことができる。

【００４４】尚、本発明は上記第一及び第二の実施の形
態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内におい
て種々の変形が可能である。たとえば、上記第一及び第
二の実施の形態において、第一の中央処理部としてのＣ
ＰＵ３２０、第一のメモリとしてのアプリケーション用
ＲＯＭ３３０、ワークＲＡＭ３４０を一つのカートリッ
ジに実装し、このカートリッジを装着するための装着部
を基台に設けるようにしてもよい。これにより、ゲーム
内容を容易に変更して、一台のゲーム装置で複数種類の
ゲームを行うことができる。また、たとえばサッカーゲ
ームやカーレースのように、複数の移動体を用いて競技
をさせるようなゲームにおいては、移動体の台数を増や
すことにすると、追加された移動体の制御が新たに必要
となるため、その分のアプリケーション用ＲＯＭの容量
を増やさなければならないが、この場合にも容易に対応
でき、移動体の台数を増設することが可能になる。さら
に、アプリケーション用ＲＯＭと共に、そのアプリケー
ション用ＲＯＭを制御するためのＣＰＵをも一緒に変更
することにより、アプリケーションプログラムの内容に
応じて適正な処理速度で処理することができるＣＰＵを
用いることができる。すなわち、アプリケーションプロ
グラムが小さい場合には、処理速度が比較的遅いＣＰＵ
を用い、一方、アプリケーションプログラムが大きい場
合には、処理速度が比較的速いＣＰＵを用いる。これに
より、ＣＰＵをアプリケーションプログラムに応じて効
率よく選択することができので、各種ゲームに対応した
各アプリケーションプログラムをそれぞれ適正な処理速
度で実行することができる。

【００４５】次に本発明の第三の実施形態について説明
する。本実施形態は、タブレットボード３０をループコ
イル群が形成され周辺にその走査回路が実装されたタブ
レット基板部３０ａと、タブレット基板部３０ａの表面
に配設されるプレートであって、表面にゲーム内容に応
じた模様が印刷され、ゲーム内容に応じたデコレーショ
ンが施されたフィールドプレート３０ｂとで構成し、ア
プリケーション用ＲＯＭ３３０をフィールドプレート３
０ｂに合わせて交換することによって、１台のゲーム装
置で、複数のゲームを楽しめるようにしたものである。

【００４６】図１０に本実施形態であるゲーム装置の概
略構成図を示す。図１と異なるのはアプリケーション用
ＲＯＭ３３０を差し替え可能にするために、ＲＯＭ装着
部３３０ａを介してアプリケーション用ＲＯＭカートリ
ッジ３３０ｂをＣＰＵ３２０に接続している点と、タブ
レットボード３０上にフィールドプレート３０ｂが配置
され、フィールドプレート３０ｂの背面に記載された識
別標識を読みとるプレート識別部３０Ｃが設けられ、Ｃ
ＰＵ３２０に接続されている点である。図１１に示すよ
うに、フィールドプレート３０ｂの背面に記載された識
別標識は例えば３ビットの白黒パターンで形成すると８
種類のゲームに対応する事が出来る。図１１の例では”
１０１”のパターンを示している。プレート識別部３０
Ｃは３個のフォトセンサａ，ｂ，ｃを識別標識の配列に
合わせた位置に配置することで、識別標識の白黒を判定
し、３ビットの識別信号を発生させる。

【００４７】図１２、１３、１４にフィールドプレート
３０ｂの例を示す。図１２はホッケーゲーム用のフィー
ルドプレートの例であり、図１３は迷路ゲーム用のフィ
ールドプレートの例であり、図１４はレーシングゲーム
用のフィールドプレートの例を示す。次に、フィールド
プレートの交換の仕方を説明する。図１５に示すように
本実施形態のゲーム装置は、本体側部の窓３から内部の
制御装置が覗けるように成っており、扉を開けてアプリ
ケーション用ＲＯＭカートリッジ３３０ｂを制御装置の
ＲＯＭ装着部３３０ａに差し替える。本体のロック４を
解除し、上部蓋５を開けるとともに、フィールドプレー
ト３０ｂを取り外し、次のフィールドプレート３０ｂ’
に取り替える。本体の右上部にはフィールドプレート３
０ｂの裏面と接する部分にプレート識別部３０Ｃが固定
されているので、フィールドプレート３０ｂの識別標識
を読みとる。制御装置はフィールドプレート３０ｂ及び
アプリケーション用ＲＯＭカートリッジ３３０ｂの交換
が行われリセットされるとプレート識別部３０Ｃからの
識別信号とアプリケーション用ＲＯＭカートリッジ３３
０ｂからの識別信号を比較し、両者が一致している事を
確認する。これはゲームの動作がフィールドプレート３
０ｂの模様と一致しないと言う問題以上に、フィールド
プレート３０ｂによっては立体的なデコレーション等が
施される場合があり、ＣＰＵがこれを無視して移動体１
０を移動させようとすると、移動体１０若しくはデコレ
ーション等を破壊する虞れが有るからである。

【００４８】本実施形態では、プレート識別部３０Ｃと
して３個のフォトセンサａ，ｂ，ｃを用いたが、単にフ
ィールドプレート３０ｂに電極を識別標識のパターンに
合わせて張り付け、プレート識別部３０Ｃとしてその電
極に接する３個の接点対を設け、接点対が導通するか否
かで識別表標識を検知する方法でもよい。また、本実施
形態では、フィールドプレート３０ｂだけを取り替え
て、タブレット基板部３０ａはそのまにしたが、立体的
なフィールドプレート３０ｂを要求するゲーム、例えば
図１４のレーシングゲーム用のフィールドプレートで、
ダートトライアル用に坂道等を設ける様な場合にはタブ
レット基板部３０ａも坂道部分を膨らませた物を用意す
る必要があるので、この場合にはタブレット基板部３０
ａごとの取り替えとなる。

【００４９】以上の様に本実施の形態によれば、ゲーム
センタでのゲームの交換が容易になるとともに、製造現
場においても共通の本体匡体を用いて、複数のゲーム機
を作成できる。この場合にも、識別標識が有るので、フ
ィールドプレートとアプリケーション用ＲＯＭカートリ
ッジ３３０ｂの一致が自動的に検査され検査効率を向上
させる事が出来る。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、周辺機器のうちオプションとして装備するこ
とができる周辺機器の駆動を制御する駆動回路に接続し
ているインターフェースが実装された第一のカートリッ
ジと、周辺機器の動作を制御するためのプログラムが格
納されている第二のメモリ及びそのプログラムにしたが
って周辺機器に接続している駆動回路を制御する第二の
中央処理部が実装された第二のカートリッジと、第一の
カートリッジを装着するための第一の装着部及び第二の
カートリッジを装着するための第二の装着部とを設けた
ことにより、たとえば周辺機器をオプションとして基台
に取り付ける場合には、第一のカートリッジを第一の装
着部に装着すると共に、第二のカートリッジを第二の装
着部に装着するだけで、オプション用周辺機器のインタ
ーフェースの取り付け作業と、その周辺機器を制御する
ための基本入出力システムの取り替え作業とを容易に行
うことができるので、周辺機器を容易に変更することが
でき、将来のバージョンアップに容易に対応できるゲー
ム装置を提供することができる。

【００５１】以上説明したように請求項２記載の発明に
よれば、周辺機器のうちオプションとして装備すること
ができる周辺機器の駆動を制御する駆動回路に接続して
いるインターフェース、周辺機器の動作を制御するため
のプログラムが格納されている第二のメモリ、そのプロ
グラムにしたがって周辺機器に接続している駆動回路を
制御する第二の中央処理部が実装されたカートリッジ
と、そのカートリッジを装着するための装着部とを設け
たことにより、たとえば周辺機器をオプションとして基
台に取り付ける場合には、カートリッジを装着部に装着
するだけで、オプション用周辺機器のインターフェース
の取り付け作業と、その周辺機器を制御するための基本
入出力システムの取り替え作業とを一度に行うことがで
きるので、周辺機器の変更をより容易に行うことができ
るゲーム装置を提供することができる。

【００５２】請求項３記載の発明によれば、第一のメモ
リと第一の中央処理部とが実装された主カートリッジ
と、主カートリッジを装着するための主装着部とを設け
たことにより、主カートリッジを交換して、ゲーム内容
を容易に変更することができるので、複数種類のゲーム
を行うことができるゲーム装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態であるゲーム装置の
概略構成図である。

【図２】そのゲーム装置の概略斜視図である。

【図３】そのゲーム装置のタブレットボードを説明する
ための図である。

【図４】そのゲーム装置の位置検出回路の概略ブロック
図である。

【図５】（ａ）はその移動体制御装置におけるプレイヤ
ー用移動体の概略斜視図、（ｂ）はボール用移動体の概
略斜視図、（ｃ）は移動体の概略底面図である。

【図６】そのゲーム装置における移動体の概略ブロック
図である。

【図７】そのゲーム装置における信号の送受信タイミン
グを説明するための図である。

【図８】そのゲーム装置の動作を説明するための図であ
る。

【図９】本発明の第二の実施の形態であるゲーム装置の
概略構成図である。

【図１０】本発明の第三の実施の形態であるゲーム装置
の概略構成図である。

【図１１】フィールドプレートの背面に記載された識別
標識を示す図である。

【図１２】ホッケーゲーム用のフィールドプレートを示
す図である。

【図１３】迷路ゲーム用のフィールドプレートを示す図
である。

【図１４】レーシングゲーム用のフィールドプレートを
示す図である。

【図１５】フィールドプレートの交換の仕方を説明する
図である。

【符号の説明】

２ 基台 １０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ 移
動体 １２ 機構部 １３ａ，１３ｂ 車輪 １４ バッテリ部 １６ 受信用アンテナ １８ 受信部 ２２ 制御部 ２４ａ，２４ｂ 送信用コイル ２６ 発振器 ３０ タブレットボード ３０ａ タブレット基板部 ３０ｂ フィールトプレート ３２ 平板 ３４ａ ｘ方向ループコイルアレイ ３４ｂ ｙ方向ループコイルアレイ ３６ａ ｘ方向アナログスイッチアレイ ３６ｂ ｙ方向アナログスイッチアレイ ３８ａ 第一の増幅回路 ３８ｂ 第二の増幅回路 ４２ａ 第一のＡ／Ｄ変換回路 ４２ｂ 第二のＡ／Ｄ変換回路 ５０ 送信用アンテナ ６０ 電飾用ＬＥＤ ７０ スピーカ ８０ 表示板 ９０ アーム機 １１０ 操作命令入力部 １１２ ジョイスティック １１４₁ 〜１１４₆ ボタン型スイッチ １２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ ＣＰＵ １３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ ＢＩＯＳ
用ＲＯＭ １４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ ワークＲ
ＡＭ １６０ａ，１６０ｂ インターフェース １８０ 表示板用駆動回路 １８２ コネクタ １９０ アーム機用駆動回路 ２００，２００ａ メインボード ２１０ 位置検出回路 ２１２ａ 第一ラッチ回路 ２１２ｂ 第二ラッチ回路 ２１４ カウンタ ２２０ 送信回路 ２３０ 操作入力変換部 ２４０ ＬＥＤ用駆動回路 ２５０ 音源回路 ２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃ，２６０ｄ，２６０ｅ
インターフェース ２７０ａ，２７０ｂ，２７０ｃ 第一の装着部 ２８０ 第二の装着部 ２９０ 装着部 ３２０ ＣＰＵ ３３０ アプリケーション用ＲＯＭ ３３０ａ ＲＯＭ装着部 ３３０ｂ アプリケーション用ＲＯＭカートリッジ ３４０ ワークＲＡＭ ４１０ａ，４１０ｂ 第一のカートリッジ ４１２ａ コネクタ ４２０ａ，４２０ｂ 第二のカートリッジ ４３０ａ，４３０ｂ カートリッジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 譲 東京都千代田区大手町２丁目６番３号 新 日本製鐵株式会社内 (72)発明者 早志 由企孝 東京都千代田区大手町２丁目６番３号 新 日本製鐵株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、 前記基台に設置されている周辺機器と、 前記基台上で移動する移動体と、 操作者が前記移動体を操作するための操作命令入力部
   と、 前記移動体及び前記周辺機器の動作を制御すると共に、
   前記操作命令入力部からの信号を受けて処理する基本入
   出力システムと、 ゲーム内容を表すアプリケーションプログラムが格納さ
   れている第一のメモリと、 前記アプリケーションプログラムにしたがって各種演算
   を実行し、前記基本入出力システムを制御する第一の中
   央処理部と、 を備えるゲーム装置であって、 前記周辺機器のうちオプションとして装備することがで
   きる周辺機器の駆動を制御する駆動回路に接続している
   インターフェースが実装された第一のカートリッジと、 前記基本入出力システムに含まれていて前記周辺機器の
   動作を制御するためのプログラムが格納されている第二
   のメモリと、前記基本入出力システムに含まれていて前
   記プログラムにしたがって前記周辺機器に接続している
   前記駆動回路を制御する第二の中央処理部とが実装され
   た第二のカートリッジと、 前記基台に設けられた、前記第一のカートリッジを装着
   するための第一の装着部及び前記第二のカートリッジを
   装着するための第二の装着部と、 を有することを特徴とするゲーム装置。
2. 【請求項２】 基台と、 前記基台に設置されている周辺機器と、 前記基台上で移動する移動体と、 操作者が前記移動体を操作するための操作命令入力部
   と、 前記移動体及び前記周辺機器の動作を制御すると共に、
   前記操作命令入力部からの信号を受けて処理する基本入
   出力システムと、 ゲーム内容を表すアプリケーションプログラムが格納さ
   れている第一のメモリと、 前記アプリケーションプログラムにしたがって各種演算
   を実行し、前記基本入出力システムを制御する第一の中
   央処理部と、 を備えるゲーム装置であって、 前記周辺機器のうちオプションとして装備することがで
   きる周辺機器の駆動を制御する駆動回路に接続している
   インターフェースと、前記基本入出力システムに含まれ
   ていて前記周辺機器の動作を制御するためのプログラム
   が格納されている第二のメモリと、前記基本入出力シス
   テムに含まれていて前記プログラムにしたがって前記周
   辺機器に接続している前記駆動回路を制御する第二の中
   央処理部とが実装されたカートリッジと、 前記基台に設けられた、前記カートリッジを装着するた
   めの装着部と、 を有することを特徴とするゲーム装置。
3. 【請求項３】 前記第一のメモリと前記第一の中央処理
   部とは主カートリッジに実装されており、前記主カート
   リッジを装着するための主装着部を前記基台に設けたこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載のゲーム装置。
4. 【請求項４】 位置検出用のコイルが配置されたタブレ
   ットと前記タブレット上を移動する移動体と、 前記移動体のタブレット上の２次元の座標位置を検出す
   る位置検出手段と、 前記移動体の位置検出情報にもとづき前記移動体を遠隔
   操作する制御部を有するゲーム装置において、 前記タブレットは位置検出用のコイルが配置された基板
   部と、各種模様が印刷されたフィールドプレートとを有
   し、 前記制御部は、アプリケーション用ＲＯＭカートリッジ
   を挿入する為のスロット部を備えている事を特徴とする
   ゲーム装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記フィールドプレ
   ートに形成された識別標識を検出する識別標識検出手段
   を更に備え、 前記制御部は、前記スロット部に装着された前記アプリ
   ケーション用ＲＯＭカートリッジから読み出された識別
   符号と、前記識別標識検出手段から読み出された識別標
   識の一致を検出する手段を有する事を特徴とするゲーム
   装置。