JPH0966181A

JPH0966181A - ミシンのボビン交換装置

Info

Publication number: JPH0966181A
Application number: JP22496495A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Otsuka; 佳行大塚; Takehisa Nozaki; 剛寿野崎; Kouta Suzuki; 綱太鈴木; Minoru Yamaguchi; 稔山口; Takashi Kondo; 隆近藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1995-09-01
Filing date: 1995-09-01
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【課題】ボビンカセットの交換を容易にし、また、ミ
シンのメンテナンスにも影響のないミシンのボビン交換
装置を提供することである。【解決手段】ボビン受渡し装置１８を、ミシンの釜４
との間でボビンケース８の受渡しが可能な第一の位置
と、ボビンカセット装置２４との間でボビンケース８の
受渡しが可能な第二の位置とに前後移動可能に装置する
と共に、前記第二の位置からさらに左右方向に離間した
退避位置に移動可能に装置する。前記退避位置において
は、ミシンの釜４及びボビンカセット装置２４のいずれ
に対してもボビンケース８の受渡しが不可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下糸を内蔵するボ
ビンケースをミシンの釜装置とボビンカセットとの間で
交換するミシンのボビン交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上糸と下糸を使用して縫製を行う
ミシン、特に、高速の縫製作業を行う工業用ミシンにお
いては下糸を内蔵するボビンケースを頻繁に交換する必
要がある。一般に、この交換に際しては、ミシンの運転
を一旦停止し、ボビンケースを釜から抜き取った後、新
たなボビンケースを釜内に装着する操作を手作業で行っ
ているため、非能率的で生産性の低下の原因となってい
た。

【０００３】そこで、ボビンケースの交換を手作業によ
らずに機械的に自動交換するように構成した装置とし
て、例えば、特公昭５９−４９８２８号公報や特開平７
−８６６６号公報等が提案されている。その特公昭５９
−４９８２８号公報には、ミシンの釜装置の近傍に、複
数のボビンケースを支持したボビンカセットを設け、そ
のボビンカセットの手前からチャック片を操作して、ボ
ビンカセットのボビン収納室を通じて、ボビンケースを
前記釜装置とボビンカセットとの間で交換取着するよう
にしたボビン交換装置が示されている。また、前記特開
平７−８６６６号公報には、ミシンの釜装置の下方に、
複数のボビンケースを支持したボビンカセットを設け、
前記釜装置及びボビンカセットにそれぞれ対応する各位
置間にボビン外し装置を上下に移動させて、ボビンケー
スを前記釜装置とボビンカセットとの間で交換取着する
ようにしたボビン交換装置が示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公昭５９−４９８２８号公報に示されたボビン交換装置
によれば、ボビンカセットが釜装置の近傍に設置されて
いるので、ボビンカセットの交換作業効率が悪く、しか
も、釜装置の保守、点検等のミシンのメンテナンスも行
いにくい問題があった。また、前記特開平７−８６６６
号公報に示されたボビン交換装置によれば、ボビン外し
装置及びその駆動装置が前記ボビンカセットの近傍に設
置されているので、ボビンカセットの交換作業が行いに
くい問題があった。

【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、ボビンカセットの交換を容易に
し、また、ミシンのメンテナンスにも影響のないミシン
のボビン交換装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載のミシンのボビン交換装置
は、ミシンの釜装置に着脱可能に装着されるボビンケー
スを複数個着脱可能に支持するボビンカセットと、その
ボビンカセットと前記釜装置との間で前記ボビンケース
を交換取着させるボビン受渡し手段とを備えたものを対
象として、特に、前記ボビン受渡し手段を、前記釜装置
及びボビンカセットのいずれに対しても前記ボビンケー
スの受渡しが不可能な退避位置に配置可能に構成され
る。従って、前記釜装置に対してボビンケースを交換し
ないとき、前記ボビン受渡し手段を前記退避位置に配置
しておくことにより、ボビンカセットの交換作業等を前
記ボビン受渡し手段に何等影響されることなく容易に行
うことができ、また、前記釜装置の保守、点検等のミシ
ンのメンテナンスにも影響がないものである。

【０００７】また、請求項２に記載のミシンのボビン交
換装置は、前記ボビン受渡し手段を、前記釜装置との間
で前記ボビンケースの受渡しが可能な第一の位置と、前
記ボビンカセットとの間で前記ボビンケースの受渡しが
可能な第二の位置との間に移動可能に装置すると共に、
その移動方向と略直交する方向にも移動可能に装置し、
その略直交する移動方向において前記第二の位置から離
間した位置に前記退避位置を設定したものである。従っ
て、前記ボビン受渡し手段を前記退避位置に配置すれ
ば、そのボビン受渡し手段を特に前記ボビンカセットか
ら充分に離間させることができるので、前記ボビンカセ
ットの交換作業等をさらに容易に行うことができる。

【０００８】さらに、請求項３に記載のミシンのボビン
交換装置は、前記ボビン受渡し手段を支持してそのボビ
ン受渡し手段を前記第一の位置と第二の位置との間に移
動可能に案内する第一の移動案内手段と、その第一の移
動案内手段もろとも前記ボビン受渡し手段を支持してそ
のボビン受渡し手段を前記第二の位置と退避位置との間
に移動可能に案内する第二の移動案内手段とを備えてい
る。従って、前記ボビン受渡し手段をＸ方向及びＹ方向
に移動する構成をコンパクトにまとめることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明のミシンのボビン
交換装置を具体化した実施の形態について図面を参照し
て説明する。

【００１０】図１に示すように、ミシンの針２の直下の
ベッド部３に配置された釜４には、下軸６が連結されて
いると共に、中釜（図示せず）及びボビンケース８が収
容されている。前記ボビンケース８には、下糸を巻装し
たボビン１４が収納されている。これ等の釜４、中釜、
ボビンケース８としては、従来から用いられている通常
の構造のものがそのままの形態で使用されている。従っ
て、これ等の構造の詳細な説明は省略するが、前記ボビ
ンケース８の概略構造を図２に基づいて説明する。

【００１１】図２に示すように、ボビンケース８の前面
部には、前記釜４の支軸５の先端部の頸部５ａに係合す
るロック板１０が設けられており、ばね（図示せず）に
よって常時矢印Ａ方向に付勢されている。従って、その
ロック板１０の透孔１０ａの孔縁が前記支軸５の頸部５
ａに係合する作用によって、前記ボビンケース８が釜４
から外部に脱出しないように保持されている。

【００１２】一方、前記ロック板１０の表面上には、ロ
ックレバー１２がその一端部側の枢軸を中心として開閉
可能に重ね合わされ連結されている。図３に示されるよ
うに、このロックレバー１２をその一端部側の枢軸を中
心としてその他端部を起立させることにより、ロック板
１０が図２の矢印Ａとは反対方向にスライドされて図３
の図示位置となり、釜４に対してその支軸５からボビン
ケース８を軸方向に抜き取ることができる。また、この
時、ロック板１０の他端部に湾曲形成した湾曲端部１０
ｂがボビン１４の鍔部に係合してボビン１４がボビンケ
ース８内から離脱しないように保持される構成となって
いる。

【００１３】図１において、ボビン交換装置１６は、ボ
ビンケース８を前記釜４と後記ボビンカセットとの間で
交換受渡しするためのボビン受渡し装置１８と、ボビン
受渡し装置１８を前記釜４と後記ボビンカセットとの間
で前後方向に移動案内させるための前後移動装置（本発
明の第一の移動案内手段）２０と、その前後移動装置２
０もろとも前記ボビン受渡し装置１８を支持してそれ等
を左右方向に移動させるための左右移動装置（本発明の
第二の移動案内手段）２２と、複数（本実施形態は５
個）のボビンケース８を等間隔に円弧状に配列支持する
ためのボビンカセット装置２４とによって構成されてい
る。

【００１４】そこで、先ず、図２〜図４において、前記
ボビン受渡し装置１８の詳細を以下に説明する。保持ベ
ース板３６の一側部にねじによって固定されたボビンケ
ース案内２６は、ボビンケース８の外周面に当接する４
個の外周当接部２６ａと、ボビンケース８の前面の一部
分に当接する上下一対の前面当接部２６ｂとが形成され
る。前記ボビンケース案内２６の各前面案内部２６ｂに
は、それぞれ前記ボビンケース８の前面部分を吸着保持
するための磁石２８が組み込まれている。従って、以上
の構造によって、前記ボビンケース８をボビンケース案
内２６に対して略嵌合状態に保持することができる。

【００１５】前記ボビンケース案内２６の近傍には、前
記保持ベース板３６に爪支持部材３４を介して立設され
た爪軸３２に基端部が回動可能に枢支された爪３０が設
けられる。その爪３０は、図３に示されるように、時計
方向に回動することによって、前記ボビンケース８のロ
ックレバー１２を解放してボビンケース８を外部に離脱
可能な自由状態にさせる。前記ボビンケース案内２６及
び爪支持部材３４は前記保持ベース板３６に一体的にね
じ止めされている。前記爪３０と爪支持部材３４との間
には、その爪３０を常には反時計方向に付勢して前記ロ
ックレバー１２を作動しない位置に保持する戻しばね４
０が設けられる。また、前記爪３０を挟んで前記戻しば
ね４０の反対側には、前記爪３０を前記戻しばね４０の
作用に抗して時計方向に回動させる爪駆動用シリンダ３
８が前記保持ベース板３６に設けられる。

【００１６】なお、前記保持ベース３６は、図示のよう
に、ボビン取り出しシリンダ４２の側面から突出した一
対のロッド部４３の先端部に固定された取付板４５に対
して、一対のねじ４４により固定されている。前記ボビ
ン取り出しシリンダ４２は後記上方スライド板５８に一
対のねじ６４によって固定される。

【００１７】次に、前後移動装置２０について説明す
る。図５において、後記左右移動装置２２に連結された
連結板５４の上面にブロック状の下方ガイド体５２が固
定されている。前記下方ガイド体５２に対して前後にス
ライド可能に支持される下方スライド板４６の前後両側
部には下方に折曲形成された折曲部４６ａ，４６ｂが設
けられ、その各折曲部４６ａ，４６ｂ間に支持された左
右一対のガイド棒４８が前記下方ガイド体５２に前後動
可能に嵌合支持される。

【００１８】また、前記下方ガイド体５２には下方前後
駆動用シリンダ５０が支持され、その内部のピストンに
連結されたロッド部５０ａの先端部が前記下方スライド
板４６の後方折曲部４６ｂに連結されている。前記下方
前後駆動用シリンダ５０は、エアを用いて作動する一般
的な構造のものであり、そのピストンを挟んでシリンダ
の前側部及び後側部に図示しないエアホースが接続され
ている。従って、前記シリンダの前側部にエアを吸入す
ることにより、前記ピストンを介してロッド部５０ａが
後方に移動するため、下方スライド板４６が後方に移動
する。一方、前記シリンダの後側部にエアを吸入するこ
とにより、前記ピストンを介してロッド部５０ａが前方
に移動するため、下方スライド板４６が前方に移動す
る。

【００１９】また、前記下方スライド板４６の後側部上
面には、上方スライド板５８を前後に移動可能に支持す
るための上方ガイド体５６がねじによって固定されてい
る。前記上方スライド板５８の前後両側部には、下方に
折曲形成された折曲部５８ａ，５８ｂが設けられ、その
各折曲部５８ａ，５８ｂの間に支持された左右一対のガ
イド棒６０が前記上方ガイド体５６に前後動可能に嵌合
支持されている。前記上方ガイド体５６には、上方前後
駆動用シリンダ６２が支持され、その内部のピストンに
連結されたロッド部６２ａの先端部が前記上方スライド
板５８の後方折曲部５８ｂに連結されている。前記上方
前後駆動用シリンダ６２は、前記下方前後駆動用シリン
ダ５０と全く同様の構成及び機能を備えたものであり、
そのピストンを挟んでシリンダの前側部及び後側部に図
示しないエアホースが接続されている。

【００２０】従って、前記シリンダの前側部にエアを吸
入することにより、前記ピストンを介してロッド部６２
ａが後方に移動するため、上方スライド板５８が後方に
移動する。一方、前記シリンダの後側部にエアを吸入す
ることにより、前記ピストンを介してロッド部６２ａが
前方に移動するため、上方スライド板５８が前方に移動
するようになっている。

【００２１】そして、下方及び上方前後駆動用シリンダ
５０，６２のそれぞれ前側部にエアを吸入することによ
って、図５に示されるように、前記ボビン受渡し装置１
８はそのボビンケース案内２６がミシンの釜４に対応し
てボビンケース８の受渡しが可能な第一の位置に配置さ
れ、また、下方及び上方前後駆動用シリンダ５０，６２
のそれぞれ後側部にエアを吸入することによって、図１
に示されるように、前記ボビン受渡し装置１８はそのボ
ビンケース案内２６がボビンカセット装置２４の所定位
置のボビンケース８に対応してボビンケース８の受渡し
が可能な第二の位置に配置されるようになっている。

【００２２】次に、前記左右移動装置２２について説明
する。図６において、カセットベース板６６の下側部に
固定された支持板６８に、上下一対のガイド体７２と、
その両ガイド体７２の間に配置される左右駆動用シリン
ダ７４とが固定的に支持されている。前記各ガイド体７
２には、それぞれ一端部が前記連結板５４に固定連結さ
れたガイド棒７０が左右方向に往復移動可能に嵌合支持
される。前記各ガイド棒７０の他端部同志は連結片７６
によって一体的に連結されている。また、前記左右駆動
用シリンダ７４のロッド７４ａ先端部が前記連結板５４
の垂直部分に固定連結されている。そして、前記左右駆
動用シリンダ７４は前記下方及び上方前後駆動用シリン
ダ５０，６２と全く同じ構成及び機能を有する。

【００２３】従って、前記左右駆動用シリンダ７４の右
側部にエアを吸入することによって、連結板５４を左方
に移動し、図１もしくは図５に示されるように、前記ボ
ビン受渡し装置１８を第一の位置もしくは第二の位置に
配置することができる。また、図１の状態で、前記左右
駆動用シリンダ７４の左側部にエアを吸入することによ
って、連結板５４を右方に移動し、図６に示されるよう
に、前記ボビン受渡し装置１８を釜４及びボビンカセッ
ト装置２４のいずれに対してもボビンケース８の受渡し
が不可能な退避位置に配置することができる。

【００２４】次に、ボビンカセット装置２４を図７につ
いて説明する。カセット取付板７８は、ミシンにおける
固定の基枠８０にねじによって略水平に固定されてい
る。そのカセット取付板７８の上面には調整板８２が一
対の調整ねじ８６によって左右方向に位置調節可能に固
定支持されている。その調整板８２には前記カセットベ
ース板６６が一対のねじ８４によって一体的に固定され
る。前記カセットベース板６６には、ベアリング８８を
介してカセット取付軸９０が水平方向の軸線の回りに回
動自在に支持され、そのカセット取付軸９０は、パルス
モータ９２に対してカップリング９４で連結されてい
る。

【００２５】また、前記カセット取付軸９０には、ボビ
ンカセット１０２が装着される。そのボビンカセット１
０２は、釜４における支軸と同様の形状及び寸法に形成
されたボビン取付ピン１０４が複数個（本実施態様にお
いては５個）等間隔に円弧状に配列された円盤状のカセ
ット本体１０６と、ボビンケース８のロック板１０の端
部１０ｂを受け入れてボビンケース８を所定の姿勢に位
置決めする複数（５個）の位置決め板１０８とによって
構成される。また、前記カセット取付軸９０に嵌合され
るカセット本体１０６のボス部１０６ａには、前記カセ
ット取付軸９０の位置決め穴９０ａに係合するボールプ
ランジャ１１０が取り付けられ、カセット取付軸９０に
対してカセット本体１０６が所定の位置関係となるよう
に位置決め固定させる。

【００２６】また、前記各ボビン取付ピン１０４の近傍
のカセット本体１０６には、それぞれカセット本体１０
６を貫通する透孔１１１と、その各透孔１１１の部分か
ら前記ボビン取付ピン１０４と略平行に右方に突出する
糸案内棒１１２とが設けられる。前記糸案内棒１１２
は、図４及び図１０に示されるように、ボビンケース８
の糸道８ａの直近の外側に位置して、その糸道８ａから
出た糸端が糸道８ａの開口部から外側に外れないように
規制する役目を果たしている。

【００２７】カセット取付軸９０の上方において前記カ
セットベース板６６の右側面には、所定位置の１個の透
孔１１１に向かってエアを吹き付け、その透孔１１１を
吹き抜けたエアによってボビンケース８の糸道８ａ（図
４及び図５参照）から出た糸端を前記糸案内棒１１２に
略沿って常に定位置で略水平右方向にたなびくように制
御するエアーノズル９６と、前記所定位置でボビンケー
ス８の外周面の外側に位置してそのボビンケース８の有
無を検出するボビンケース検出センサ９８と、カセット
本体１０６の外周面と前記ボビンケース検出センサ９８
との間に略水平に右方に突設されてその先端部が前記ボ
ビンケース検出センサ９８の右端部よりもさらに少しく
右方に突出し、かつ前記カセット本体１０６の取付に際
してそのカセット本体１０６の外周面が前記ボビンケー
ス検出センサ９８に干渉することを防ぎ、そのボビンケ
ース検出センサ９８を保護する一対の保護棒１００とが
設けられる。

【００２８】次に、本実施態様のボビン交換装置を電気
的に制御するための制御回路構成を図８のブロック図に
ついて説明する。

【００２９】本装置全体の制御を司るＣＰＵ１２０に
は、全体を制御するプログラム等を記憶したＲＯＭ１２
２と、各種データを消去可能に記憶するＲＡＭ１２４
と、ボビンケース検出センサ９８と、パルスモータ９２
を駆動するためのドライバ１２６と、前記エアーノズル
９６を駆動するためのソレノイドバルブ１２８と、下方
及び上方前後駆動用シリンダ５０，６２を駆動するため
のソレノイドバルブ１３０と、前記左右駆動用シリンダ
７４を駆動するためのソレノイドバルブ１３２と、前記
ボビン取り出しシリンダ４２を駆動するためのソレノイ
ドバルブ１３４と、前記爪駆動用シリンダ３８を駆動す
るためのソレノイドバルブ１３６とが接続されている。

【００３０】次に、以上のように構成された本装置の動
作を図９のフローチャートに従って説明する。なお、ボ
ビン受渡し装置１８は、図６に示されるように、退避位
置に配置されているものとする。

【００３１】縫製中に、周知の下糸残量検出センサ、或
は釜４の回転量を検出するカウンタ等によって、ボビン
１４に巻装されている下糸の残量が所定量以下になった
否かが調べられる（Ｓ１）。下糸の残量が所定量以上で
あれば、縫製が継続されるが、もしも、下糸の残量が所
定量以下になったとき（Ｓ１、ＮＯ）、その検出信号が
ＣＰＵ１２０に入力され、ＣＰＵ１２０は、直ちに、ボ
ビン受渡し装置１８を退避装置から第二の位置に移動さ
せる（Ｓ２）。即ち、ＣＰＵ１２０は、ソレノイドバル
ブ１３２を制御して、左右駆動用シリンダ７４のシリン
ダの右側部にエアを吸入させ、ロッド７４ａを左方に駆
動することにより、連結板５４と下方及び上方各スライ
ド板４６，５８とを一体的に左方に移動し、ボビン受渡
し装置１８を退避装置から第二の位置に移動させる。

【００３２】そして、ボビン受渡し装置１８が第二の位
置に移動されると、次に、ＣＰＵ１２０は、ボビン受渡
し装置１８を第二の位置から第一の位置に後退移動させ
る（Ｓ３）。即ち、ＣＰＵ１２０は、ソレノイドバルブ
１３０を制御して、下方及び上方各前後駆動用シリンダ
５０，６２の各シリンダの前側部にそれぞれ同時にエア
を吸入させ、各ロッド５０ａ，６２ａをそれぞれ後方に
駆動することにより、下方及び上方各スライド板４６，
５８をそれぞれ同時的に後方に移動し、ボビン受渡し装
置１８を第二の位置から第一の位置に移動させる。この
場合、下方及び上方各スライド板４６，５８をそれぞれ
同時的に後方に移動するので、瞬時的に迅速にボビン受
渡し装置１８を第二の位置から第一の位置に後退移動さ
せることができる。

【００３３】次に、第一の位置おいて、ＣＰＵ１２０
は、ボビン取り出しシリンダ４２及び爪駆動用シリンダ
３８を駆動する各ソレノイドバルブ１３４、１３６を制
御して、ミシンの釜４からボビンケース８を取り出して
ボビン受渡し装置１８に移す（Ｓ４）。即ち、先ず、ボ
ビン取り出しシリンダ４２のロッド部４３を突出させ
て、保持ベース板３６及びボビンケース案内２６を左方
に移動し、そのボビンケース案内２６の外周当接部２６
ａを釜４にセットされているボビンケース８に嵌め込む
と共に、そのボビンケース８の前面部分を磁石２８に吸
着させる。

【００３４】続いて、図３に示されるように、爪駆動用
シリンダ３８の作用によって、爪３０を戻しばね４０の
作用に抗して同図の時計方向に回動し、その爪３０によ
ってロックレバー１２を起立させると共に、ロック板１
０によるロック作用を解除し、ボビンケース８を釜４の
支軸５から引き抜き可能とする。このとき、前記ロック
板１０の湾曲端部１０ｂがボビン１４の鍔部に係合して
そのボビン１４をボビンケース８内に保持する。そし
て、この状態を保持したままで、前記ボビン取り出しシ
リンダ４２の作用によって前記保持ベース板３６及びボ
ビンケース案内２６を図５に示される第一の位置まで右
方に後退移動する。これによって、ボビンケース８は、
釜４の支軸５から引き抜かれて、ボビンケース案内２６
内に受け渡され保持される。

【００３５】次に、ＣＰＵ１２０は、ボビン受渡し装置
１８を第一の位置から第二の位置に前進移動させる（Ｓ
５）。即ち、ＣＰＵ１２０は、ソレノイドバルブ１３０
を制御して、下方及び上方各前後駆動用シリンダ５０，
６２の各シリンダの後側部にそれぞれ同時にエアを吸入
させ、各ロッド５０ａ，６２ａをそれぞれ同時的に前方
に駆動することにより、下方及び上方各スライド板４
６，５８を同時に前方に移動して、ボビン受渡し装置１
８を第一の位置から図１に示される第二の位置に移動さ
せる。

【００３６】次に、第二の位置において、ＣＰＵ１２０
は、ボビン取り出しシリンダ４２及び爪駆動用シリンダ
３８を駆動する各ソレノイドバルブ１３４、１３６を制
御して、ボビンケース８をボビン受渡し装置１８からボ
ビンカセット装置２４に受渡し収容する（Ｓ６）。即
ち、先ず、ボビン取り出しシリンダ４２のロッド部４３
を突出させて、保持ベース板３６及びボビンケース案内
２６を左方に移動し、そのボビンケース案内２６に保持
されているボビンケース８をカセット本体１０６の所定
位置のボビン取付ピン１０４に嵌合する。この嵌合後
に、ＣＰＵ１２０は爪駆動用シリンダ３８の制御を解除
して、爪３０を戻しばね４０の作用により原位置に復帰
させると共に、ロックレバー１２を原位置に倒伏させ、
ロック板１０によるロック作用を有効にして、ボビンケ
ース８をボビン取付ピン１０４に収容保持する。

【００３７】次に、カセット本体１０６の新たなボビン
ケース８をボビンカセット１０２からボビン受渡し装置
１８に受け渡す（Ｓ７）。即ち、先ず、ＣＰＵ１２０は
ドライバ１２６を制御してパルスモータ９２を所定量回
転させ、カセット本体１０６を所定回転角度、本実施形
態の場合、約７２度回転させて、そのカセット本体１０
６に支持された次の隣接する下糸満巻状態のボビンケー
ス８を交換可能な所定位置に配置する。この状態で、前
記Ｓ１の処理工程と全く同様に、ＣＰＵ１２０は、ボビ
ン取り出しシリンダ４２及び爪駆動用シリンダ３８を駆
動する各ソレノイドバルブ１３４、１３６を制御して、
新たなボビンケース８をカセット本体１０６のボビン取
付ピン１０４から抜き取り、ボビン受渡し装置１８のボ
ビンケース案内２６に受渡す。この場合、新たなボビン
ケース８の糸道８ａから出ている下糸の糸端は、透孔１
１１を介してエアーノズル９６から吹きでているエアの
作用により、前記ボビンケース案内２６の上方において
略水平に右方にたなびくため、その糸端がボビンケース
案内２６等に絡まる等の不具合の発生がない。

【００３８】次に、前記Ｓ３の処理工程と全く同様に、
ボビン受渡し装置１８を第二の位置から第一の位置まで
後退移動する（Ｓ８）。

【００３９】次に、第一の位置において、前記Ｓ６の処
理工程と全く同様に、ＣＰＵ１２０により、ボビン取り
出しシリンダ４２及び爪駆動用シリンダ３８を駆動する
各ソレノイドバルブ１３４、１３６を制御して、新たな
ボビンケース８をボビン受渡し装置１８から釜４の支軸
５に受渡し保持させる（Ｓ９）。この後、ボビン受渡し
装置１８をボビン取り出しシリンダ４２によって一旦第
一の位置に戻す。

【００４０】次に、前記Ｓ５の処理工程と全く同様に、
ボビン受渡し装置１８を第一の位置から第二の位置に前
進移動させる（Ｓ１０）。

【００４１】次に、ＣＰＵ１２０は、左右駆動用シリン
ダ７４を駆動するソレノイドバルブ１３２を制御して、
ボビン受渡し装置１８を第二の位置からその右方の退避
位置に移動させる（Ｓ１１）。即ち、前記左右駆動用シ
リンダ７４の左側部にエアを吸入してロッド部７４ａを
右方に作動することにより、連結板５４と下方及び上方
各スライド板４６，５８とを一体的に右方に移動し、ボ
ビン受渡し装置１８を第二の位置から退避装置に移動さ
せる。

【００４２】以上の一連の諸工程によってボビンケース
８の交換作用が終了する。

【００４３】以上、詳細に説明したように、本実施態様
のボビン交換装置によれば、ボビンの交換動作を終了す
ると、ボビン受渡し装置１８を、ミシンの釜４とボビン
カセット装置２４とのいずれに対してもボビンケース８
の受渡しが不可能な退避位置に移動配置できるように構
成されているので、縫製部分並びにボビンカセット装置
の部分の周囲に広い空間を作ることができ、これによっ
て、退避位置の前記ボビン受渡し装置に全く邪魔される
ことなく、ボビンカセット１０２を別のボビンカセット
１０２と交換着脱したり、ボビンカセット１０２の各ボ
ビン取付ピン１０４に新たな下糸満巻状態のボビンケー
ス８を付け代えたりする操作を極めて容易、かつ迅速に
行うことができ、また、前記釜４の保守、点検等のミシ
ンのメンテナンスにも影響がないものである。

【００４４】なお、下糸残量が少なくなって釜４からボ
ビン受渡し装置１８に受渡したボビンケース８をボビン
カセット１０２に収納する際に、その収納しようとする
ボビン取付ピン１０４に他のボビンケース８が挿通され
ている場合、或は、下糸満巻状態の新たなボビンケース
８をボビンカセット１０２からボビン受渡し装置１８に
受渡しする際に、ボビンカセット１０２の所定位置のボ
ビン取付ピン１０４にボビンケース８が存在しなかった
場合、ボビンケース検出センサ９８がボビンケース８の
有無を検出してそのいずれの場合もエラーであることの
信号をＣＰＵ１２０に入力する。すると、ＣＰＵ１２０
は、直ちにボビン交換動作を停止させると共に、エラー
である旨を作業者に報知する。このことによって、作業
者はそのトラブルを容易に訂正することができると共
に、ボビン交換装置の損傷等を未然に防止することがで
きる。

【００４５】本発明は、前記実施態様に限定されること
なく、発明の要旨を変更することなく種々の変形が可能
である。例えば、本実施態様ではボビン受渡し装置の前
後、左右方向の移動手段として、エアシリンダを使用し
ているが、液体シリンダ、あるいは、モータや電磁ソレ
ノイド等の駆動手段を用いてもよい。

【００４６】また、前記下糸残量検出センサ等による検
出を複数に区分し、その初期の検出時に、ボビンケース
の交換作用に先だって、ボビン受渡し装置を退避位置か
ら第二の位置、或はさらに第一の位置まで移動してお
き、その後の検出時に、前記したボビンケースの交換作
用を行うように構成してもよい。このようにした場合、
ボビンケースの交換作用時間をさらに短縮することがで
きる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の請求項１に記載のミシンのボビン交換装置によれ
ば、ボビン受渡し手段をミシンの釜装置及びボビンカセ
ットのいずれに対してもボビンケースの受渡しが不可能
な退避位置に配置できるようにしたので、縫製部分並び
にボビンカセットの部分の周囲に広い空間を作ることが
でき、これによって、退避位置の前記ボビン受渡し手段
に全く邪魔されることなく、ボビンカセットを別のボビ
ンカセットと交換着脱したり、ボビンカセットに新たな
下糸満巻状態のボビンケースを付け代えたりする操作を
極めて容易、かつ迅速に行うことができ、また、前記釜
装置の保守、点検等のミシンのメンテナンスにも影響が
ないものである。

【００４８】また、請求項２に記載のミシンのボビン交
換装置によれば、前記ボビン受渡し手段を、前記釜装置
との間で前記ボビンケースの受渡しが可能な第一の位置
と、前記ボビンカセットとの間で前記ボビンケースの受
渡しが可能な第二の位置との間に移動可能に装置すると
共に、その移動方向と略直交する方向にも移動可能に装
置し、その略直交する移動方向において、前記第二の位
置から離間した位置に前記退避位置を設定したので、前
記ボビン受渡し手段を前記退避位置に配置しておけば、
そのボビン受渡し手段を特に前記ボビンカセットから充
分に離間させることができるので、前記ボビンカセット
の交換作業等を一層容易に行うことができる。

【００４９】さらに、請求項３に記載のミシンのボビン
交換装置によれば、前記ボビン受渡し手段を支持してそ
のボビン受渡し手段を前記第一の位置と第二の位置との
間に移動可能に案内する第一の移動案内手段と、その第
一の移動案内手段もろとも前記ボビン受渡し手段を支持
してそのボビン受渡し手段を前記第二の位置と退避位置
との間に移動可能に案内する第二の移動案内手段とを備
えたので、前記ボビン受渡し手段をＸ方向及びＹ方向に
移動する構成をコンパクトにまとめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミシンとボビン交換装置との関係を示す斜視図
である。

【図２】ボビンケースとボビン保持装置とを示す平面図
である。

【図３】ロックレバーを解放した状態のボビン保持装置
を示す平面図である。

【図４】ボビンケースとボビン保持装置とを示す斜視図
である。

【図５】ミシンの釜装置とボビン交換装置と関係を示す
斜視図である。

【図６】ボビン交換装置を退避位置に配置した斜視図で
ある。

【図７】ボビンカセット装置の斜視図である。

【図８】ボビン交換装置の電気的制御回路構成を示すブ
ロック図である。

【図９】ボビン交換装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１０】カセット本体の部分拡大斜視図である。

【符号の説明】

４釜８ボビンケース１４ボビン１６ボビン交換装置１８ボビン受渡し装置２０前後移動装置２２左右移動装置２４ボビンカセット装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山口稔名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工業株式会社内 (72)発明者近藤隆名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ミシンの釜装置に着脱可能に装着される
ボビンケースを複数個着脱可能に支持するボビンカセッ
トと、そのボビンカセットと前記釜装置との間で前記ボ
ビンケースを交換取着させるボビン受渡し手段とを備え
たミシンのボビン交換装置において、前記ボビン受渡し手段を、前記釜装置及びボビンカセッ
トのいずれに対しても前記ボビンケースの受渡しが不可
能な退避位置に配置可能に構成したことを特徴とするミ
シンのボビン交換装置。
【請求項２】前記ボビン受渡し手段を、前記釜装置と
の間で前記ボビンケースの受渡しが可能な第一の位置
と、前記ボビンカセットとの間で前記ボビンケースの受
渡しが可能な第二の位置との間に移動可能に装置すると
共に、その移動方向と略直交する方向にも移動可能に装
置し、その略直交する移動方向において前記第二の位置から離
間した位置に前記退避位置を設定したことを特徴とする
請求項１に記載のミシンのボビン交換装置。
【請求項３】前記ボビン受渡し手段を支持してそのボ
ビン受渡し手段を前記第一の位置と第二の位置との間に
移動可能に案内する第一の移動案内手段と、その第一の移動案内手段もろとも前記ボビン受渡し手段
を支持してそのボビン受渡し手段を前記第二の位置と退
避位置との間に移動可能に案内する第二の移動案内手段
とを備えたことを特徴とする請求項２に記載のミシンの
ボビン交換装置。