JPH0966395A - 機械式プレス装置 - Google Patents
機械式プレス装置Info
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- JPH0966395A JPH0966395A JP28191095A JP28191095A JPH0966395A JP H0966395 A JPH0966395 A JP H0966395A JP 28191095 A JP28191095 A JP 28191095A JP 28191095 A JP28191095 A JP 28191095A JP H0966395 A JPH0966395 A JP H0966395A
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- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
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- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
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- B30—PRESSES
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
- Y10T83/8824—With provision for dynamic balance
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
- Y10T83/8841—Tool driver movable relative to tool support
- Y10T83/8843—Cam or eccentric revolving about fixed axis
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 板カムを用いた機械式プレス装置において、
スライダの往復運動時に生じる不平衡慣性力を装置全体
に撓みを発生させることなしに相殺し、動的精度を高め
る。 【構成】 フレーム１の下部に摺動可能に設けたスライ
ダ７と、これと等重量で上部に摺動可能に設けたダイナ
ミックバランサ９との間をリンク機構２１、２２で連結
するとともに、スライダ７とダイナミックバランサ９に
設けたカムフォロワ１９、２０にカム面を接触させたプ
レス用カム１６と、リンク機構の連結点に設けたカムフ
ォロワ２４にカム面を接触させたダイナミックバランサ
用カム２５、２６とをカム軸１０に固定する。ダイナミ
ックバランサ９をスライダ７とは逆方向に駆動すること
により、スライダ７の運動時に生じる不平衡慣性力をダ
イナミックバランサ９の逆向きの慣性力により相殺す
る。
スライダの往復運動時に生じる不平衡慣性力を装置全体
に撓みを発生させることなしに相殺し、動的精度を高め
る。 【構成】 フレーム１の下部に摺動可能に設けたスライ
ダ７と、これと等重量で上部に摺動可能に設けたダイナ
ミックバランサ９との間をリンク機構２１、２２で連結
するとともに、スライダ７とダイナミックバランサ９に
設けたカムフォロワ１９、２０にカム面を接触させたプ
レス用カム１６と、リンク機構の連結点に設けたカムフ
ォロワ２４にカム面を接触させたダイナミックバランサ
用カム２５、２６とをカム軸１０に固定する。ダイナミ
ックバランサ９をスライダ７とは逆方向に駆動すること
により、スライダ７の運動時に生じる不平衡慣性力をダ
イナミックバランサ９の逆向きの慣性力により相殺す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機械式プレス装置、特
に板カムを利用した往復動機構における不平衡慣性力を
バランスさせるための動的平衡装置を備えた機械式プレ
ス装置に関するものである。
に板カムを利用した往復動機構における不平衡慣性力を
バランスさせるための動的平衡装置を備えた機械式プレ
ス装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、板カムを利用した機械式プレス
は、ヨーク機構等の拘束カム形式のものが知られてお
り、従節部に連接棒を介して往復動部材を連結し、板カ
ムの回転運動を往復運動に変換させるように構成されて
いる。このような板カムを利用したプレスも従来からの
クランクプレスと同様に、運転を開始すると、スライダ
の往復動による不平衡慣性力に起因する振動が生じ、騒
音や位置誤差を発生させるので、その防止対策として通
常は動的平衡装置が使用されている。
は、ヨーク機構等の拘束カム形式のものが知られてお
り、従節部に連接棒を介して往復動部材を連結し、板カ
ムの回転運動を往復運動に変換させるように構成されて
いる。このような板カムを利用したプレスも従来からの
クランクプレスと同様に、運転を開始すると、スライダ
の往復動による不平衡慣性力に起因する振動が生じ、騒
音や位置誤差を発生させるので、その防止対策として通
常は動的平衡装置が使用されている。
【０００３】従来の動的平衡装置は、往復運動するスラ
イダの不平衡慣性力を、板カムの凸部とは逆位相の位置
に、スライダの重量と等価のバランスウエイトをカムま
たはリンクを介して支持することにより打ち消すように
構成されたものである。このような構成により、プレス
全体から見た不平衡慣性力は、バランスウエイトにより
相殺され、プレス自体の振動（スライダおよび可動部を
除く）が減少し、プレスの高速運転を可能にする。
イダの不平衡慣性力を、板カムの凸部とは逆位相の位置
に、スライダの重量と等価のバランスウエイトをカムま
たはリンクを介して支持することにより打ち消すように
構成されたものである。このような構成により、プレス
全体から見た不平衡慣性力は、バランスウエイトにより
相殺され、プレス自体の振動（スライダおよび可動部を
除く）が減少し、プレスの高速運転を可能にする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のプレス装置では、上金型が取り付けられるスライダ
に着目すると、往復運動に際し発生する慣性力Ｆは、負
荷の伝搬経路（一般的には従節から原節を通りプレスフ
レームまで）の剛性（ばね定数）Ｋに従って、撓みＳ＝
Ｆ×Ｋを発生させる。この撓みＳは、一般に下死点近傍
で最大となり、スライダの寸法が下方向に伸び、下死点
精度を悪化させる。また、この撓みＳは、慣性力に比例
することから、速度が大きくなるに従って増大する。こ
のように、従来は動的平衡装置を取り付けることで、プ
レス装置は見掛け上静寂になるが、動的精度での評価、
例えば下死点精度やコイニング精度等の見地からすれば
好ましいものではなかった。
来のプレス装置では、上金型が取り付けられるスライダ
に着目すると、往復運動に際し発生する慣性力Ｆは、負
荷の伝搬経路（一般的には従節から原節を通りプレスフ
レームまで）の剛性（ばね定数）Ｋに従って、撓みＳ＝
Ｆ×Ｋを発生させる。この撓みＳは、一般に下死点近傍
で最大となり、スライダの寸法が下方向に伸び、下死点
精度を悪化させる。また、この撓みＳは、慣性力に比例
することから、速度が大きくなるに従って増大する。こ
のように、従来は動的平衡装置を取り付けることで、プ
レス装置は見掛け上静寂になるが、動的精度での評価、
例えば下死点精度やコイニング精度等の見地からすれば
好ましいものではなかった。
【０００５】このような問題を解決するものとして、本
願出願人は、先に特開平７−６０４９７号、特開平７−
６０４９９号公報において、動的精度の高い動的平衡装
置を備えた機械式プレス装置を提案した。本発明は、先
の発明に対し、構造がより簡単でより精度の高い機械式
プレス装置を提供することを目的とする。
願出願人は、先に特開平７−６０４９７号、特開平７−
６０４９９号公報において、動的精度の高い動的平衡装
置を備えた機械式プレス装置を提案した。本発明は、先
の発明に対し、構造がより簡単でより精度の高い機械式
プレス装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるプレス装置
は、フレームの下部に鉛直方向に摺動可能に支持されて
下面にプレス上型を担持するスライダと、フレームの上
部に鉛直方向に摺動可能に支持されてスライダと等重量
を有するダイナミックバランサと、フレームに水平方向
に回転可能に支持されて一端部に回転伝達手段を連結さ
れたカム軸と、このカム軸に固定されて、スライダの上
面およびダイナミックバランサの下面に設けられたカム
フォロワにカム面が接触するプレス用カムと、スライダ
の上面およびダイナミックバランサの下面にそれぞれ一
端部が枢着されて、プレス用カムの両側に配置された同
じ長さの第１リンクおよび第２リンクを連結した少なく
とも一対のリンク機構と、カム軸に固定されて、リンク
機構の第１リンクと第２リンクとの連結部に設けられた
カムフォロワにカム面が接触するダイナミックバランサ
用カムとを備えたものである。
は、フレームの下部に鉛直方向に摺動可能に支持されて
下面にプレス上型を担持するスライダと、フレームの上
部に鉛直方向に摺動可能に支持されてスライダと等重量
を有するダイナミックバランサと、フレームに水平方向
に回転可能に支持されて一端部に回転伝達手段を連結さ
れたカム軸と、このカム軸に固定されて、スライダの上
面およびダイナミックバランサの下面に設けられたカム
フォロワにカム面が接触するプレス用カムと、スライダ
の上面およびダイナミックバランサの下面にそれぞれ一
端部が枢着されて、プレス用カムの両側に配置された同
じ長さの第１リンクおよび第２リンクを連結した少なく
とも一対のリンク機構と、カム軸に固定されて、リンク
機構の第１リンクと第２リンクとの連結部に設けられた
カムフォロワにカム面が接触するダイナミックバランサ
用カムとを備えたものである。
【０００７】本発明のリンク機構の第１リンクと第２リ
ンクは一端部をそれぞれスライダの上面およびダイナミ
ックバランサの下面に設けられたカムフォロワと同軸と
なるように枢着されるようにすることができる。
ンクは一端部をそれぞれスライダの上面およびダイナミ
ックバランサの下面に設けられたカムフォロワと同軸と
なるように枢着されるようにすることができる。
【０００８】
【作用】したがって本発明によれば、スライダの動きに
対しスライダとは逆方向に動くダイナミックバランサを
設けることにより、スライダの往復運動時に発生する不
平衡慣性力を相殺することができ、プレス装置全体の撓
みの発生を減少させて、動的精度を向上させることがで
き、振動や騒音を低減することができる。また、先の発
明に比べて構造が簡単になって精度も高くなり、スライ
ダとダイナミックバランサの同時駆動を、滑り接触に替
えてカムとカムフォロワによる転がり接触により行なう
ので、伝達効率がよく、高速運転にも対応することがで
きる。
対しスライダとは逆方向に動くダイナミックバランサを
設けることにより、スライダの往復運動時に発生する不
平衡慣性力を相殺することができ、プレス装置全体の撓
みの発生を減少させて、動的精度を向上させることがで
き、振動や騒音を低減することができる。また、先の発
明に比べて構造が簡単になって精度も高くなり、スライ
ダとダイナミックバランサの同時駆動を、滑り接触に替
えてカムとカムフォロワによる転がり接触により行なう
ので、伝達効率がよく、高速運転にも対応することがで
きる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例における機械式プレ
ス装置の概略断面正面図、図２は同装置の概略断面側面
図である。図１において、１はアップライト型のフレー
ムであり、下部支持部２、中間支持部３、上部支持部４
を備えている。フレーム１の下部支持部２上には、ベッ
ド５が取り付けられ、中間支持部３には、スライドガイ
ド６を介してスライダ７が鉛直方向に摺動可能に支持さ
れている。プレスの金型は、ベッド５の上面に下型が取
り付けられ、スライダ７の下面に上型が取り付けられ
る。上部支持部４には、スライドガイド８を介してスラ
イダ７と等重量のダイナミックバランサ９が鉛直方向に
摺動可能に支持されている。
ス装置の概略断面正面図、図２は同装置の概略断面側面
図である。図１において、１はアップライト型のフレー
ムであり、下部支持部２、中間支持部３、上部支持部４
を備えている。フレーム１の下部支持部２上には、ベッ
ド５が取り付けられ、中間支持部３には、スライドガイ
ド６を介してスライダ７が鉛直方向に摺動可能に支持さ
れている。プレスの金型は、ベッド５の上面に下型が取
り付けられ、スライダ７の下面に上型が取り付けられ
る。上部支持部４には、スライドガイド８を介してスラ
イダ７と等重量のダイナミックバランサ９が鉛直方向に
摺動可能に支持されている。
【００１０】図２において、フレーム１の中間支持部３
と上部支持部４との間の部分には、カム軸１０が軸受部
材１１および１２を介して水平方向に回転可能に支持さ
れている。カム軸１０の一端部にはクラッチ・ブレーキ
１３を介してフライホイール１４が固定され、フライホ
イール１４はベルト１５を介して図示されないモータに
より駆動される。カム軸１０の中間部には、プレス用カ
ム１６が固定され、プレス用カム１６の周囲のカム面に
は、スライダ７の上面およびダイナミックバランサ９の
下面の中央部にそれぞれスタッド１７、１８により回転
可能に取り付けられたカムフォロワ１９、２０が接触し
ている。
と上部支持部４との間の部分には、カム軸１０が軸受部
材１１および１２を介して水平方向に回転可能に支持さ
れている。カム軸１０の一端部にはクラッチ・ブレーキ
１３を介してフライホイール１４が固定され、フライホ
イール１４はベルト１５を介して図示されないモータに
より駆動される。カム軸１０の中間部には、プレス用カ
ム１６が固定され、プレス用カム１６の周囲のカム面に
は、スライダ７の上面およびダイナミックバランサ９の
下面の中央部にそれぞれスタッド１７、１８により回転
可能に取り付けられたカムフォロワ１９、２０が接触し
ている。
【００１１】図１および図２において、プレス用カム１
６の周囲には、スライダ７の上面およびダイナミックバ
ランサ９の下面との間に、左右一対のリンク機構が前後
に２組設けられている。各リンク機構は、スライダ７の
上面に一端部を回転可能に取り付けられた第１リンク２
１と、ダイナミックバランサ９の下面に一端部を回転可
能に取り付けられた第２リンク２２とからなり、第１リ
ンク２１と第２リンク２２とのフォーク状の他端部に
は、それぞれスタッド２３を介してカムフォロワ２４が
回転可能に取り付けられている。そして、左右一対のリ
ンク機構のカムフォロワ２４には、それぞれカム軸１０
に固定されたダイナミックバランサ用カム２５、２６の
周囲のカム面が接触している。プレス用カム１６とダイ
ナミックバランサ用カム２５、２６とは、それぞれ１８
０°対称の長円形状を有するが、ダイナミックバランサ
用カム２５、２６の方がより長円になっている。もちろ
ん、これらカム１６、２５、２６の形状は、必ずしも長
円形状でなくてもよい。
６の周囲には、スライダ７の上面およびダイナミックバ
ランサ９の下面との間に、左右一対のリンク機構が前後
に２組設けられている。各リンク機構は、スライダ７の
上面に一端部を回転可能に取り付けられた第１リンク２
１と、ダイナミックバランサ９の下面に一端部を回転可
能に取り付けられた第２リンク２２とからなり、第１リ
ンク２１と第２リンク２２とのフォーク状の他端部に
は、それぞれスタッド２３を介してカムフォロワ２４が
回転可能に取り付けられている。そして、左右一対のリ
ンク機構のカムフォロワ２４には、それぞれカム軸１０
に固定されたダイナミックバランサ用カム２５、２６の
周囲のカム面が接触している。プレス用カム１６とダイ
ナミックバランサ用カム２５、２６とは、それぞれ１８
０°対称の長円形状を有するが、ダイナミックバランサ
用カム２５、２６の方がより長円になっている。もちろ
ん、これらカム１６、２５、２６の形状は、必ずしも長
円形状でなくてもよい。
【００１２】次に、上記機械式プレス装置の動作につい
て説明する。図示しないモータが回転し、その回転力が
ベルト１５を介してフライホイール１４に伝達され、カ
ム軸１０を介してプレス用カム１６およびダイナミック
バランサ用カム２５、２６が回転する。スライダ７とダ
イナミックバランサ９は、それぞれ第１リンク２１、第
２リンク２２からなるリンク機構により連結されるとと
もに、カムフォロワ１９、２０を介してプレス用カム１
６の周面に接触して拘束されているので、ダイナミック
バランサ用カム２５、２６が図３の位置から回転する
と、各リンク機構の連結部がカムフォロワ２４を介して
外側に広がり、スライダ７とダイナミックバランサ９を
互いに近づける方向に移動させる。このスライダ７とダ
イナミックバランサ９の動きを、プレス用カム１６の周
面がカムフォロワ１９、２０に接触して拘束することに
より、スライダ７とダイナミックバランサ９には、プレ
ス用カム１６のカム面に制御された運動が与えられる。
この結果、上昇するスライダ７と下降するダイナミック
バランサ９により、スライダ７に発生する慣性力を等重
量のダイナミックバランサ９による逆向きの慣性力によ
って相殺することができ、速度変化に関係なく動的精度
を維持することができる。そして、図３に示すスライダ
７の下死点の位置からカム軸１０が９０°回転すると、
図４に示すスライダ７の上死点の位置に至る。さらに図
４の状態からカム軸１０が９０°すなわち初めの状態か
ら１８０°回転すると、図３の状態に戻り、スライダ７
は１ストロークの行程を終える。したがって、カム軸１
０のｎ回転に対し、スライダ７は２ストロークの行程を
行なう。
て説明する。図示しないモータが回転し、その回転力が
ベルト１５を介してフライホイール１４に伝達され、カ
ム軸１０を介してプレス用カム１６およびダイナミック
バランサ用カム２５、２６が回転する。スライダ７とダ
イナミックバランサ９は、それぞれ第１リンク２１、第
２リンク２２からなるリンク機構により連結されるとと
もに、カムフォロワ１９、２０を介してプレス用カム１
６の周面に接触して拘束されているので、ダイナミック
バランサ用カム２５、２６が図３の位置から回転する
と、各リンク機構の連結部がカムフォロワ２４を介して
外側に広がり、スライダ７とダイナミックバランサ９を
互いに近づける方向に移動させる。このスライダ７とダ
イナミックバランサ９の動きを、プレス用カム１６の周
面がカムフォロワ１９、２０に接触して拘束することに
より、スライダ７とダイナミックバランサ９には、プレ
ス用カム１６のカム面に制御された運動が与えられる。
この結果、上昇するスライダ７と下降するダイナミック
バランサ９により、スライダ７に発生する慣性力を等重
量のダイナミックバランサ９による逆向きの慣性力によ
って相殺することができ、速度変化に関係なく動的精度
を維持することができる。そして、図３に示すスライダ
７の下死点の位置からカム軸１０が９０°回転すると、
図４に示すスライダ７の上死点の位置に至る。さらに図
４の状態からカム軸１０が９０°すなわち初めの状態か
ら１８０°回転すると、図３の状態に戻り、スライダ７
は１ストロークの行程を終える。したがって、カム軸１
０のｎ回転に対し、スライダ７は２ストロークの行程を
行なう。
【００１３】上記実施例は、１つのプレス用カム１６と
２つのダイナミックバランサ用カム２５、２６を備えた
シングルポイントプレスの例であるが、図５に示すよう
に、２つのプレス用カム１６Ａ、１６Ｂと、１つのダイ
ナミックバランサ用カム２５Ａをカム軸１０に固定した
ツーポイントプレスとして構成することもできる。この
場合には、２つのプレス用カム１６Ａ、１６Ｂに合わせ
て、４つのカムフォロワ１９Ａ、Ｂおよび２０Ａ、Ｂが
必要となり、ダイナミックバランサ用カム２５Ａのため
のリンク機構は左右の一対のみとなる。
２つのダイナミックバランサ用カム２５、２６を備えた
シングルポイントプレスの例であるが、図５に示すよう
に、２つのプレス用カム１６Ａ、１６Ｂと、１つのダイ
ナミックバランサ用カム２５Ａをカム軸１０に固定した
ツーポイントプレスとして構成することもできる。この
場合には、２つのプレス用カム１６Ａ、１６Ｂに合わせ
て、４つのカムフォロワ１９Ａ、Ｂおよび２０Ａ、Ｂが
必要となり、ダイナミックバランサ用カム２５Ａのため
のリンク機構は左右の一対のみとなる。
【００１４】このように、上記実施例によれば、プレス
用カム１６とダイナミックバランサ用カム２５、２６と
いう異なった形状を有するカムを使用することにより、
スライダ７の上下の動きは完全に制御され、しかもスラ
イダ７とは等荷重を有するダイナミックバランサ９に、
スライダ７と全く上下反対（対称）の動きを与えること
ができる。このため、スライダ７に発生する不平衡慣性
力に対し、ダイナミックバランサ９が逆方向へ移動する
ことにより発生する同様な慣性力をリンク機構を介して
スライダ７に与えることにより、上記不平衡慣性力を相
殺することができ、これにより、プレス全体の撓みが減
少し、動的精度を向上させることができる。また、スラ
イダ７とダイナミックバランサ９をつなぐリンク機構の
それぞれの第１リンク２１および第２リンク２２を結合
するカムフォロワ２４が、フレーム１や他の部材に支持
されないフリーの状態で、ダイナミックバランサ用カム
２５、２６のみにより動きを制御されるので、伝達効率
がよく、高速運転に対応することができる。さらに、ス
ライダ７の駆動にカムを使用しているので、スライダ７
の上昇行程と下降行程のタイミングおよび運動曲線を自
由に設計することができ、例えば上死点または下死点の
タイミングを早めに設定することもできる。
用カム１６とダイナミックバランサ用カム２５、２６と
いう異なった形状を有するカムを使用することにより、
スライダ７の上下の動きは完全に制御され、しかもスラ
イダ７とは等荷重を有するダイナミックバランサ９に、
スライダ７と全く上下反対（対称）の動きを与えること
ができる。このため、スライダ７に発生する不平衡慣性
力に対し、ダイナミックバランサ９が逆方向へ移動する
ことにより発生する同様な慣性力をリンク機構を介して
スライダ７に与えることにより、上記不平衡慣性力を相
殺することができ、これにより、プレス全体の撓みが減
少し、動的精度を向上させることができる。また、スラ
イダ７とダイナミックバランサ９をつなぐリンク機構の
それぞれの第１リンク２１および第２リンク２２を結合
するカムフォロワ２４が、フレーム１や他の部材に支持
されないフリーの状態で、ダイナミックバランサ用カム
２５、２６のみにより動きを制御されるので、伝達効率
がよく、高速運転に対応することができる。さらに、ス
ライダ７の駆動にカムを使用しているので、スライダ７
の上昇行程と下降行程のタイミングおよび運動曲線を自
由に設計することができ、例えば上死点または下死点の
タイミングを早めに設定することもできる。
【００１５】図６から図９は、本発明の別の実施例にお
ける機械式プレス装置を示す図で、それぞれ図１から図
４に相当する図である。図６から図９の実施例は、先に
詳細に説明した図１から図４の実施例に対して、第１リ
ンク２１と第２リンク２２の一端部が回転可能に取り付
けられる部分の構成が異なっている。以下、この部分の
構成について詳しく説明する。図１から図４の実施例に
おいては、第１リンク２１の一端部は、スライダ７の上
面に回転可能に取り付けられ、第２リンク２２の一端部
は、ダイナミックバランサ９の下面に回転可能に取り付
けられていた。図６から図９の実施例においては、第１
リンク２１の一端部は、スライダ７の上面に設けられた
カムフォロワ１９のスタッド１７と同軸に取り付けら
れ、第２リンク２２の一端部は、ダイナミックバランサ
９の下面に設けられたカムフォロワ２０のスタッド１８
と同軸に取り付けられている。このような構成としたた
め、本実施例においては、以下のような利点がある。構
成要素の部品点数が少なくなり、プレス装置全体がシン
プルな構成となる。スライダおよびダイナミックバラン
サの形状も加工しやすくなり、リンク支持部の強度も確
保しやすくなる。図１から図４の実施例の場合のリンク
支持位置に対し、図６から図９の実施例は、スライダお
よびダイナミックバランサのセンターの共通の軸を利用
して連結したため、リンクを構成する節を一番長く設定
出来ることになるので、このようなリンクを採用した機
構としては最長のストロークを得ることが出来る。
ける機械式プレス装置を示す図で、それぞれ図１から図
４に相当する図である。図６から図９の実施例は、先に
詳細に説明した図１から図４の実施例に対して、第１リ
ンク２１と第２リンク２２の一端部が回転可能に取り付
けられる部分の構成が異なっている。以下、この部分の
構成について詳しく説明する。図１から図４の実施例に
おいては、第１リンク２１の一端部は、スライダ７の上
面に回転可能に取り付けられ、第２リンク２２の一端部
は、ダイナミックバランサ９の下面に回転可能に取り付
けられていた。図６から図９の実施例においては、第１
リンク２１の一端部は、スライダ７の上面に設けられた
カムフォロワ１９のスタッド１７と同軸に取り付けら
れ、第２リンク２２の一端部は、ダイナミックバランサ
９の下面に設けられたカムフォロワ２０のスタッド１８
と同軸に取り付けられている。このような構成としたた
め、本実施例においては、以下のような利点がある。構
成要素の部品点数が少なくなり、プレス装置全体がシン
プルな構成となる。スライダおよびダイナミックバラン
サの形状も加工しやすくなり、リンク支持部の強度も確
保しやすくなる。図１から図４の実施例の場合のリンク
支持位置に対し、図６から図９の実施例は、スライダお
よびダイナミックバランサのセンターの共通の軸を利用
して連結したため、リンクを構成する節を一番長く設定
出来ることになるので、このようなリンクを採用した機
構としては最長のストロークを得ることが出来る。
【００１６】図１０は、本発明の更に別の実施例におけ
る機械式プレス装置を示す図で、第１リンク２１と第２
リンク２２のスライダ７の上面とダイナミックバランサ
９の下面への取り付け関係の好適な条件を説明する図で
ある。本発明の機械式プレス装置においては、第１リン
ク２１と第２リンク２２の組からなる左右一対のリンク
機構を、以下のように取り付けるのが好適である。 第１リンク２１が取り付けられるスライダ７の上面
のカム軸と第１リンク２１と第２リンク２２と連結する
スタッド２３の中心までの距離（Ａ）が、第２リンク２
２が取り付けられるダイナミックバランサ９の下面のカ
ム軸とスタッド２３の中心までの距離（Ａ）と等しくな
るようにする。 カムフォロワ２０の中心からリンク機構の左右のダ
イナミックバランサ９との連結カム軸までの距離が、左
右で等しい距離（Ｂ）となるようにする。 上下のカムフォロワ２０，１９間の距離が大きくな
ると、左右のカムフォロワ２４，２４間の距離が小さく
なり、逆に上下のカムフォロワ２０，１９間の距離が小
さくなると、左右のカムフォロワ２４，２４間の距離が
大きくなるという関係を満たすようにする。即ち、カム
フォロワ２０の中心から左右のカムフォロワ２４までの
距離を（Ｃ）とすると、距離（Ｃ）が常に距離（Ｂ）よ
り大きいという関係を満たすようにする。カムフォロワ
２０の中心とスタッド２３の中心との距離を（Ｄ）とし
た時に、距離（Ａ）と距離（Ｄ）を等しくし、かつ、距
離（Ｂ）を０とした場合が図６から図９の実施例に相当
する。
る機械式プレス装置を示す図で、第１リンク２１と第２
リンク２２のスライダ７の上面とダイナミックバランサ
９の下面への取り付け関係の好適な条件を説明する図で
ある。本発明の機械式プレス装置においては、第１リン
ク２１と第２リンク２２の組からなる左右一対のリンク
機構を、以下のように取り付けるのが好適である。 第１リンク２１が取り付けられるスライダ７の上面
のカム軸と第１リンク２１と第２リンク２２と連結する
スタッド２３の中心までの距離（Ａ）が、第２リンク２
２が取り付けられるダイナミックバランサ９の下面のカ
ム軸とスタッド２３の中心までの距離（Ａ）と等しくな
るようにする。 カムフォロワ２０の中心からリンク機構の左右のダ
イナミックバランサ９との連結カム軸までの距離が、左
右で等しい距離（Ｂ）となるようにする。 上下のカムフォロワ２０，１９間の距離が大きくな
ると、左右のカムフォロワ２４，２４間の距離が小さく
なり、逆に上下のカムフォロワ２０，１９間の距離が小
さくなると、左右のカムフォロワ２４，２４間の距離が
大きくなるという関係を満たすようにする。即ち、カム
フォロワ２０の中心から左右のカムフォロワ２４までの
距離を（Ｃ）とすると、距離（Ｃ）が常に距離（Ｂ）よ
り大きいという関係を満たすようにする。カムフォロワ
２０の中心とスタッド２３の中心との距離を（Ｄ）とし
た時に、距離（Ａ）と距離（Ｄ）を等しくし、かつ、距
離（Ｂ）を０とした場合が図６から図９の実施例に相当
する。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、スライ
ダの動きに対しスライダとは逆方向へ動くダイナミック
バランサを設けたので、スライダの往復運動時に発生す
る不平衡慣性力を相殺することができ、プレス装置全体
の撓みの発生を減少させて、動的精度を向上させること
ができ、振動や騒音を低減することができる。また、先
の発明に比べて構造が簡単になって精度も高くなり、ス
ライダとダイナミックバランサの同時駆動を、滑り接触
に替えてカムとカムフォロワによる転がり接触により行
なうので、伝達効率がよく、高速運転にも対応すること
ができる。
ダの動きに対しスライダとは逆方向へ動くダイナミック
バランサを設けたので、スライダの往復運動時に発生す
る不平衡慣性力を相殺することができ、プレス装置全体
の撓みの発生を減少させて、動的精度を向上させること
ができ、振動や騒音を低減することができる。また、先
の発明に比べて構造が簡単になって精度も高くなり、ス
ライダとダイナミックバランサの同時駆動を、滑り接触
に替えてカムとカムフォロワによる転がり接触により行
なうので、伝達効率がよく、高速運転にも対応すること
ができる。
【図１】本発明の一実施例を示す機械式プレス装置の概
略断面正面図。
略断面正面図。
【図２】本発明の一実施例を示す機械式プレス装置の概
略断面側面図。
略断面側面図。
【図３】同装置の動作を説明するための概略断面正面
図。
図。
【図４】同装置の動作を説明するための概略断面正面
図。
図。
【図５】（ａ）本発明の他の実施例を示す機械式プレス
装置の要部概略側面図。 （ｂ）本発明の他の実施例を示す機械式プレス装置の要
部概略正面図。
装置の要部概略側面図。 （ｂ）本発明の他の実施例を示す機械式プレス装置の要
部概略正面図。
【図６】本発明の別の実施例を示す機械式プレス装置の
概略断面正面図。
概略断面正面図。
【図７】本発明の別の実施例を示す機械式プレス装置の
概略断面側面図。
概略断面側面図。
【図８】同装置の動作を説明するための概略断面正面
図。
図。
【図９】同装置の動作を説明するための概略断面正面
図。
図。
【図１０】本発明の更に別の実施例を示す機械式プレス
装置の概略断面正面図。
装置の概略断面正面図。
１ フレーム ７ スライダ ９ ダイナミックバランサ １０ カム軸 １６ プレス用カム １９、２０ カムフォロワ ２１ 第１リンク ２２ 第２リンク ２４ カムフォロワ ２５、２６ ダイナミックバランサ用カム
Claims (8)
- 【請求項１】 フレームの下部に鉛直方向に摺動可能に
支持されて下面にプレス上型を担持するスライダと、前
記フレームの上部に鉛直方向に摺動可能に支持されて前
記スライダと等重量のダイナミックバランサと、前記フ
レームに水平方向に回転可能に支持されて、一端部に回
転伝達手段を連結されたカム軸と、前記カム軸に固定さ
れて、前記スライダの上面および前記ダイナミックバラ
ンサの下面に設けられたカムフォロワにカム面が接触す
るプレス用カムと、前記スライダの上面および前記ダイ
ナミックバランサの下面にそれぞれ一端部が枢着され
て、前記プレス用カムの両側に配置された同じ長さの第
１リンクおよび第２リンクを連結した少なくとも一対の
リンク機構と、前記カム軸に固定されて、前記リンク機
構の第１リンクと第２リンクとの連結部に設けられたカ
ムフォロワにカム面が接触するダイナミックバランサ用
カムとを備えた機械式プレス装置。 - 【請求項２】 プレス用カムおよびダイナミックバラン
サ用カムは、それぞれカム形状が１８０°対称であるが
互いに異なる形状を有する請求項１記載の機械式プレス
装置。 - 【請求項３】 プレス用カムが１つであり、ダイナミッ
クバランサ用カムが２つである請求項２記載の機械式プ
レス装置。 - 【請求項４】 プレス用カムが２つであり、ダイナミッ
クバランサ用カムが１つである請求項２記載の機械式プ
レス装置。 - 【請求項５】 フレームの下部に鉛直方向に摺動可能に
支持されて下面にプレス上型を担持するスライダと、前
記フレームの上部に鉛直方向に摺動可能に支持されて前
記スライダと等重量のダイナミックバランサと、前記フ
レームに水平方向に回転可能に支持されて、一端部に回
転伝達手段を連結されたカム軸と、前記カム軸に固定さ
れて、前記スライダの上面および前記ダイナミックバラ
ンサの下面に設けられたカムフォロワにカム面が接触す
るプレス用カムと、前記スライダの上面および前記ダイ
ナミックバランサの下面にそれぞれ設けられた前記カム
フォロワと同軸となるように一端部が枢着されて、前記
プレス用カムの両側に配置された同じ長さの第１リンク
および第２リンクを連結した少なくとも一対のリンク機
構と、前記カム軸に固定されて、前記リンク機構の第１
リンクと第２リンクとの連結部に設けられたカムフォロ
ワにカム面が接触するダイナミックバランサ用カムとを
備えた機械式プレス装置。 - 【請求項６】 プレス用カムおよびダイナミックバラン
サ用カムは、それぞれカム形状が１８０°対称であるが
互いに異なる形状を有する請求項５記載の機械式プレス
装置。 - 【請求項７】 プレス用カムが１つであり、ダイナミッ
クバランサ用カムが２つである請求項６記載の機械式プ
レス装置。 - 【請求項８】 プレス用カムが２つであり、ダイナミッ
クバランサ用カムが１つである請求項６記載の機械式プ
レス装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28191095A JP3545853B2 (ja) | 1995-06-19 | 1995-10-30 | 機械式プレス装置 |
| DE19622405A DE19622405C2 (de) | 1995-06-19 | 1996-06-04 | Mechanische Presse |
| US08/660,791 US5687645A (en) | 1995-06-19 | 1996-06-06 | Mechanical pressing machine |
| ITTO960524 IT1286106B1 (it) | 1995-06-19 | 1996-06-18 | Pressa meccanica |
| KR1019960022235A KR100198474B1 (ko) | 1995-06-19 | 1996-06-19 | 기계식 프레스장치 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-151342 | 1995-06-19 | ||
| JP15134295 | 1995-06-19 | ||
| JP28191095A JP3545853B2 (ja) | 1995-06-19 | 1995-10-30 | 機械式プレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966395A true JPH0966395A (ja) | 1997-03-11 |
| JP3545853B2 JP3545853B2 (ja) | 2004-07-21 |
Family
ID=26480627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28191095A Expired - Fee Related JP3545853B2 (ja) | 1995-06-19 | 1995-10-30 | 機械式プレス装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5687645A (ja) |
| JP (1) | JP3545853B2 (ja) |
| KR (1) | KR100198474B1 (ja) |
| DE (1) | DE19622405C2 (ja) |
| IT (1) | IT1286106B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002137098A (ja) * | 2000-10-27 | 2002-05-14 | Aida Eng Ltd | プレス機械のスライドバランス装置 |
| JP2009544473A (ja) * | 2006-07-24 | 2009-12-17 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | プレス |
| JP2011000628A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Yamada Dobby Co Ltd | プレス機 |
| JP2012236197A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Denso Corp | プレス機 |
| CN113492189A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-10-12 | 武汉理工大学 | 一种凸轮直驱的机械压力机 |
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| US6305279B1 (en) * | 1999-05-10 | 2001-10-23 | Fitel Innovations | Tool drive apparatus |
| US6868351B1 (en) * | 1999-10-19 | 2005-03-15 | The Minster Machine Company | Displacement based dynamic load monitor |
| JP2002205197A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-23 | Yamada Dobby Co Ltd | プレス機の動力伝達装置 |
| DE20204914U1 (de) | 2002-03-27 | 2002-06-06 | madat GmbH Automatisierungstechnik, 82380 Peißenberg | Presse mit Kurvenscheibe |
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| DE502004005039D1 (de) * | 2004-11-17 | 2007-10-31 | Bruderer Ag | Mehrstufenpresse |
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| US5605096A (en) * | 1993-08-25 | 1997-02-25 | Sankyo Seisakusho | Mechanical pressing machine with dynamic balancing device |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP28191095A patent/JP3545853B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-04 DE DE19622405A patent/DE19622405C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-06 US US08/660,791 patent/US5687645A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-18 IT ITTO960524 patent/IT1286106B1/it active IP Right Grant
- 1996-06-19 KR KR1019960022235A patent/KR100198474B1/ko not_active Expired - Fee Related
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| ITTO960524A0 (ja) | 1996-06-18 |
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