JPH0340476Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0340476Y2 JPH0340476Y2 JP1985089829U JP8982985U JPH0340476Y2 JP H0340476 Y2 JPH0340476 Y2 JP H0340476Y2 JP 1985089829 U JP1985089829 U JP 1985089829U JP 8982985 U JP8982985 U JP 8982985U JP H0340476 Y2 JPH0340476 Y2 JP H0340476Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- follower
- slide
- frame
- cams
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は機械的なプレス機、特にカムを用いる
プレス機の改良に関する。
プレス機の改良に関する。
従来の技術とその問題点
プレス機におけるスライドおよびこれに取付け
られたダイセツトの運動に対する動的平衡手段と
しては、クランク軸の偏心部と対称位置に逆方向
の偏心部を設け、スライドの逆方向に質量体を振
らせる方法がある。このような方法は、例えば特
公昭54−24749号公報に記載されている。しかし
ながら、従来のプレス機械では、入力軸の回転中
心に対して、クランク軸と対称の一方向に偏心し
た偏心部を設けているので、スライドの運動方向
以外の方向にも動的不平衡力が発生し、高速プレ
スでは、特に動的不平衡力によるフレームに与え
る振動が無視できないほどになる。
られたダイセツトの運動に対する動的平衡手段と
しては、クランク軸の偏心部と対称位置に逆方向
の偏心部を設け、スライドの逆方向に質量体を振
らせる方法がある。このような方法は、例えば特
公昭54−24749号公報に記載されている。しかし
ながら、従来のプレス機械では、入力軸の回転中
心に対して、クランク軸と対称の一方向に偏心し
た偏心部を設けているので、スライドの運動方向
以外の方向にも動的不平衡力が発生し、高速プレ
スでは、特に動的不平衡力によるフレームに与え
る振動が無視できないほどになる。
問題点を解決する手段
本考案によれば、プレス機は、フレームと、こ
のフレームに回転自在に支持されており、駆動装
置によつて回転駆動される水平方向の入力軸と、
この入力軸上に間隔をおいて設けられ、それぞれ
が入力軸と同心関係をなしている第１、第２、第
３のカムからなるカム手段であつて、それら３つ
のカムのうち中央に位置する第３のカムがその両
側の第１、第２のカムの凸部と180度反対向きの
凸部を有するカム手段とを備え、前記カム手段の
各カムのカム面は同一形状を有し、そのカム面
は、凸部の数が2n＋１（ｎは正の整数）である正
多角形に近似した形状になつていて、その正多角
形の各辺に相当する各カム面部分の形状が互いに
同一になつており、また、前記カム手段の各カム
を囲んで係合した状態で前記フレーム内に上下動
自在に設けてあり、前記入力軸の回転による第
１、第２、第３のカムのそれぞれの回転運動に追
従して上下に往復動する第１、第２、第３の従節
スライドと、これらの従節スライドのうち第１、
第２の従節スライドの下部に固着してあり、可動
ダイを支持している単一の作動スライドと、フレ
ームの底に固定してあり、前記可動ダイと協働し
てプレス加工を行なう静止ダイ手段とを具備し、
前記第３従節スライドが作動スライドと連結され
ておらず、単独で上下動を行なうよう構成される
とともに、該第３従節スライドが、その第３従節
スライドを第１、第２の従節スライド、これら第
１、第２の従節スライドに連結した作動スライド
および可動ダイを含む可動部の全重量に等しくす
るための質量体を備えていることを特徴とする。
したがつて、第１、第２の従節スライドと第３の
従節スライドが互いに逆のタイミングで作動する
ため、入力軸に働く回転方向の不平衡力が小さく
なり、また、スライドの運動方向に対する動的バ
ランスがとれる。特に、本考案においては、各カ
ムは入力軸と同心関係に配列され、また各カムは
上記した通りの正多角形に近似した形状になつて
いるために、カムによつて駆動される部材の動き
が円滑になり、入力軸に作用する回転方向の不平
衡力が小さくなる。また、入力軸一回転あたりス
ライドが2n＋１回往復動するため、プレス機を
高速作動させることができる。
のフレームに回転自在に支持されており、駆動装
置によつて回転駆動される水平方向の入力軸と、
この入力軸上に間隔をおいて設けられ、それぞれ
が入力軸と同心関係をなしている第１、第２、第
３のカムからなるカム手段であつて、それら３つ
のカムのうち中央に位置する第３のカムがその両
側の第１、第２のカムの凸部と180度反対向きの
凸部を有するカム手段とを備え、前記カム手段の
各カムのカム面は同一形状を有し、そのカム面
は、凸部の数が2n＋１（ｎは正の整数）である正
多角形に近似した形状になつていて、その正多角
形の各辺に相当する各カム面部分の形状が互いに
同一になつており、また、前記カム手段の各カム
を囲んで係合した状態で前記フレーム内に上下動
自在に設けてあり、前記入力軸の回転による第
１、第２、第３のカムのそれぞれの回転運動に追
従して上下に往復動する第１、第２、第３の従節
スライドと、これらの従節スライドのうち第１、
第２の従節スライドの下部に固着してあり、可動
ダイを支持している単一の作動スライドと、フレ
ームの底に固定してあり、前記可動ダイと協働し
てプレス加工を行なう静止ダイ手段とを具備し、
前記第３従節スライドが作動スライドと連結され
ておらず、単独で上下動を行なうよう構成される
とともに、該第３従節スライドが、その第３従節
スライドを第１、第２の従節スライド、これら第
１、第２の従節スライドに連結した作動スライド
および可動ダイを含む可動部の全重量に等しくす
るための質量体を備えていることを特徴とする。
したがつて、第１、第２の従節スライドと第３の
従節スライドが互いに逆のタイミングで作動する
ため、入力軸に働く回転方向の不平衡力が小さく
なり、また、スライドの運動方向に対する動的バ
ランスがとれる。特に、本考案においては、各カ
ムは入力軸と同心関係に配列され、また各カムは
上記した通りの正多角形に近似した形状になつて
いるために、カムによつて駆動される部材の動き
が円滑になり、入力軸に作用する回転方向の不平
衡力が小さくなる。また、入力軸一回転あたりス
ライドが2n＋１回往復動するため、プレス機を
高速作動させることができる。
実施例
以下、添付図面を参照しながら本考案を実施例
によつて説明する。
によつて説明する。
第１，２図を参照して、ここに示す本考案によ
るプレス機は、フレーム１を包含し、このフレー
ム１は床などの固定面に支柱２によつて支持され
ている。フレーム１は、ほぼ中央の隔壁３によつ
て上方のクラウン部すなわち作動部１ａと下方の
ベース部すなわち加工部１ｂとに分けられてい
る。
るプレス機は、フレーム１を包含し、このフレー
ム１は床などの固定面に支柱２によつて支持され
ている。フレーム１は、ほぼ中央の隔壁３によつ
て上方のクラウン部すなわち作動部１ａと下方の
ベース部すなわち加工部１ｂとに分けられてい
る。
フレーム１の上方作動部１ａを水平方向に横切
つて入力軸４が装着してあり、この入力軸４はフ
レーム１に装着した軸受５によつて回転自在に支
持されている。入力軸４の一端、第１図では左端
はフレーム１の側面に固着されたクラツチ装置６
に連結してあり、このクラツチ装置６は図示して
ないが普通のクラツチとフライホイールとを包含
しており、これにフレーム１の頂面に固定された
電動機７がベルト８を介して駆動連結してあり、
全体で駆動装置を構成している。入力軸４の反対
側の端（すなわち、第１図で右端）は同様にフレ
ーム１の反対側面に固着したブレーキ装置９に連
結してある。この配置により、電動機７を停止さ
せることなく、クラツチ装置６およびブレーキ装
置９を駆使して入力軸４の回転、停止を行なうこ
とができる。
つて入力軸４が装着してあり、この入力軸４はフ
レーム１に装着した軸受５によつて回転自在に支
持されている。入力軸４の一端、第１図では左端
はフレーム１の側面に固着されたクラツチ装置６
に連結してあり、このクラツチ装置６は図示して
ないが普通のクラツチとフライホイールとを包含
しており、これにフレーム１の頂面に固定された
電動機７がベルト８を介して駆動連結してあり、
全体で駆動装置を構成している。入力軸４の反対
側の端（すなわち、第１図で右端）は同様にフレ
ーム１の反対側面に固着したブレーキ装置９に連
結してある。この配置により、電動機７を停止さ
せることなく、クラツチ装置６およびブレーキ装
置９を駆使して入力軸４の回転、停止を行なうこ
とができる。
入力軸４上には３つのカム、すなわち、第１図
の左から第１のカム１０と、第３のカム１１と第
２のカム１２が間隔を置いて設けてある。これら
のカムは入力軸に形成したものであつてもよい
し、別体のものを入力軸に嵌合させたものであつ
てもよい。図示実施例では、第２図で最も良くわ
かるように、各カムは３つの凸部を持つており、
すなわち３分割されたものであり、正多角形に近
似した形状となつている。これをさらに詳細に説
明すれば、まず、３つのカムのカム面の形状は同
一のものになつている。そして、そのカム面は、
凸部の数が2n＋１（ｎは正の整数）である正多角
形に近似した形状のものになつている。また、そ
の正多角形の各辺に相当する各カム面部分の形状
は互いに同一になつている。即ち、図示実施例に
おいては、ｎ＝１であり、カム面は、凸部の数が
３である正三角形に近似した形状のものになつて
いる。そして、そのカム面は、正三角形の各辺に
相当する３つのカム面部分からなり、各カム面部
分は同一形状を有している。このようなカムの形
状が入力軸の回転方向の不平衡量を小さくするの
に役立つ。カムの形状が３分割以上に分割されて
いれば、そのカムの形状は必然的に円形に近いも
のになり、これよつて駆動される部材の動きが円
滑になるために、不平衡力が小さくなるのであ
る。
の左から第１のカム１０と、第３のカム１１と第
２のカム１２が間隔を置いて設けてある。これら
のカムは入力軸に形成したものであつてもよい
し、別体のものを入力軸に嵌合させたものであつ
てもよい。図示実施例では、第２図で最も良くわ
かるように、各カムは３つの凸部を持つており、
すなわち３分割されたものであり、正多角形に近
似した形状となつている。これをさらに詳細に説
明すれば、まず、３つのカムのカム面の形状は同
一のものになつている。そして、そのカム面は、
凸部の数が2n＋１（ｎは正の整数）である正多角
形に近似した形状のものになつている。また、そ
の正多角形の各辺に相当する各カム面部分の形状
は互いに同一になつている。即ち、図示実施例に
おいては、ｎ＝１であり、カム面は、凸部の数が
３である正三角形に近似した形状のものになつて
いる。そして、そのカム面は、正三角形の各辺に
相当する３つのカム面部分からなり、各カム面部
分は同一形状を有している。このようなカムの形
状が入力軸の回転方向の不平衡量を小さくするの
に役立つ。カムの形状が３分割以上に分割されて
いれば、そのカムの形状は必然的に円形に近いも
のになり、これよつて駆動される部材の動きが円
滑になるために、不平衡力が小さくなるのであ
る。
第１、第２、第３のカム１０，１２，１１の各
各を囲むように中空の第１、第２、第３の従節ス
ライド１３，１５，１４がそれぞれ設置してあ
り、各従節スライド１３，１４，１５は上方に突
出する短軸１６，１７，１８と下方に突出する作
動軸１９，２０，２１とを有する。各従節スライ
ド１３，１４，１５の上方突出短軸１６，１７，
１８はフレーム１の頂壁内面に設けたそれぞれの
くぼみ２２，２３，２４内に突入しており、それ
ぞれメタル２５，２６，２７によつて摺動自在に
支持されている。第１、第２の従節スライド１
３，１５の下方突出作動軸１９，２１は隔壁３に
設けたそれぞれの貫通孔２８，３０を貫いて下方
の加工部すなわちベース部１内に突出しており、
それらの下端は作動スライド３１に連結してあ
る。この作動スライド３１が可動ダイ３２を支持
している。この可動ダイ３２はフレーム１のベー
ス部１ｂの内部底面に固定さたボルスタ３３上の
静止ダイ３４と協働して周知要領でプレス加工を
行なう。
各を囲むように中空の第１、第２、第３の従節ス
ライド１３，１５，１４がそれぞれ設置してあ
り、各従節スライド１３，１４，１５は上方に突
出する短軸１６，１７，１８と下方に突出する作
動軸１９，２０，２１とを有する。各従節スライ
ド１３，１４，１５の上方突出短軸１６，１７，
１８はフレーム１の頂壁内面に設けたそれぞれの
くぼみ２２，２３，２４内に突入しており、それ
ぞれメタル２５，２６，２７によつて摺動自在に
支持されている。第１、第２の従節スライド１
３，１５の下方突出作動軸１９，２１は隔壁３に
設けたそれぞれの貫通孔２８，３０を貫いて下方
の加工部すなわちベース部１内に突出しており、
それらの下端は作動スライド３１に連結してあ
る。この作動スライド３１が可動ダイ３２を支持
している。この可動ダイ３２はフレーム１のベー
ス部１ｂの内部底面に固定さたボルスタ３３上の
静止ダイ３４と協働して周知要領でプレス加工を
行なう。
第１、第２の従節スライド１３，１５の間にあ
る第３従節スライド１４の下方突出作動軸２０も
隔壁３に設けた貫通孔２９を貫いているが、その
下端は作動スライド３１には連結されておらず、
この第３従節スライド１４は他の２つの従節スラ
イド１３，１５から独立して上下に往復動でき
る。各貫通孔２８，２９，３０にもメタル３５，
３６，３７が装着してあり、対応する従節スライ
ド１３，１４，１５の下方突出作動軸１９，２
０，２１を摺動自在に支持している。なお、第３
従節スライド１４の作動軸２０を受けている貫通
孔２９のフレームベース部１ｂ側はカバー３８で
覆つてある。
る第３従節スライド１４の下方突出作動軸２０も
隔壁３に設けた貫通孔２９を貫いているが、その
下端は作動スライド３１には連結されておらず、
この第３従節スライド１４は他の２つの従節スラ
イド１３，１５から独立して上下に往復動でき
る。各貫通孔２８，２９，３０にもメタル３５，
３６，３７が装着してあり、対応する従節スライ
ド１３，１４，１５の下方突出作動軸１９，２
０，２１を摺動自在に支持している。なお、第３
従節スライド１４の作動軸２０を受けている貫通
孔２９のフレームベース部１ｂ側はカバー３８で
覆つてある。
第１、第２、第３の従節スライド１３，１５，
１４の各々は、一対の上下に隔たつた横軸４０，
４２，４１に回転自在に支持されたローラ４３，
４５，４４を包含し、これらのローラ４３，４
５，４４が対応するカムと常時かみ合つており、
入力軸４の回転で各カムが回転するときに対応す
る従節スライドが上下に往復動するようになつて
いる。
１４の各々は、一対の上下に隔たつた横軸４０，
４２，４１に回転自在に支持されたローラ４３，
４５，４４を包含し、これらのローラ４３，４
５，４４が対応するカムと常時かみ合つており、
入力軸４の回転で各カムが回転するときに対応す
る従節スライドが上下に往復動するようになつて
いる。
第１、第２のカム１０，１２は互いに同じ位相
で配置してある。たとえば、第２図に示すような
位置に同時に位置する。それに対して、第３のカ
ム１１の凸部は第１、第２のカム１０，１２の対
応する凸部、たとえば、第２図の下方のローラ４
５と係合している凸部とは180度反対向きにあり、
第１、第２のカム１０，１２が第１、２図に示す
ように対応する従節スライド１３，１５を下降さ
せたとき、第３のカム１１はその第３の従節スラ
イド１４を上昇させる。すなわち、第１、第２の
従節スライド１３．１５と第３の従節スライド１
４は互いに逆のタイミングで上下動を行なうので
ある。
で配置してある。たとえば、第２図に示すような
位置に同時に位置する。それに対して、第３のカ
ム１１の凸部は第１、第２のカム１０，１２の対
応する凸部、たとえば、第２図の下方のローラ４
５と係合している凸部とは180度反対向きにあり、
第１、第２のカム１０，１２が第１、２図に示す
ように対応する従節スライド１３，１５を下降さ
せたとき、第３のカム１１はその第３の従節スラ
イド１４を上昇させる。すなわち、第１、第２の
従節スライド１３．１５と第３の従節スライド１
４は互いに逆のタイミングで上下動を行なうので
ある。
さらに、第３従節スライド１４の側面には、第
２図に示すように、第１、第２のカム１０，１
２、第１、第２の従節スライド１３，１５および
可動ダイ３２を支持した作動スライド３１の全重
量に第３従節スライド１４の重量を等しくするた
めの質量体４６が取付けてあり、従節スライドの
逆タイミングでの上下往復動の動的バランスをと
るようになつている。第２図では、質量体４６が
第２従節スライドの側面に取付けてあるように見
えるが、実際には、すべての従節スライドが同じ
垂直断面形状を持つているので、第２図では第３
従節スライド１４が第２従節スライド１５の陰に
なつてそこに取付けた質量体４６のみが見えてい
るのであることは了解されたい。なお、質量体４
６は、作動スライド３１に取付けるダイセツトが
プレス加工の内容を変える毎に異なつた重量とな
る可能性があるので、取外し自在となつているの
が好ましい。
２図に示すように、第１、第２のカム１０，１
２、第１、第２の従節スライド１３，１５および
可動ダイ３２を支持した作動スライド３１の全重
量に第３従節スライド１４の重量を等しくするた
めの質量体４６が取付けてあり、従節スライドの
逆タイミングでの上下往復動の動的バランスをと
るようになつている。第２図では、質量体４６が
第２従節スライドの側面に取付けてあるように見
えるが、実際には、すべての従節スライドが同じ
垂直断面形状を持つているので、第２図では第３
従節スライド１４が第２従節スライド１５の陰に
なつてそこに取付けた質量体４６のみが見えてい
るのであることは了解されたい。なお、質量体４
６は、作動スライド３１に取付けるダイセツトが
プレス加工の内容を変える毎に異なつた重量とな
る可能性があるので、取外し自在となつているの
が好ましい。
ここで、動的平衡をとるための条件としては、
各スライドのストロークと重量が次の関係となつ
ていると好ましい。即ち、 第１従節スライドの重量をW1（Kg）、第２従節
スライドの重量をW2（Kg）、作動スライドの重量
をW3（Kg）、可動ダイの重量をW4（Kg）、第３従節
スライドの重量をW5（Kg）質量体の重量をW6
（Kg）、第３従節スライドおよび質量体を除く他の
構成要素の総重量をW7（Kg）、作動スライドのス
トロークをS1（mm）第３従節スライドのストロー
クをS2（mm）とすると、 W7＝W5＋W6； S1（W1＋W2＋W3＋W4）＝S2・W7； S1＝S2 となる。
各スライドのストロークと重量が次の関係となつ
ていると好ましい。即ち、 第１従節スライドの重量をW1（Kg）、第２従節
スライドの重量をW2（Kg）、作動スライドの重量
をW3（Kg）、可動ダイの重量をW4（Kg）、第３従節
スライドの重量をW5（Kg）質量体の重量をW6
（Kg）、第３従節スライドおよび質量体を除く他の
構成要素の総重量をW7（Kg）、作動スライドのス
トロークをS1（mm）第３従節スライドのストロー
クをS2（mm）とすると、 W7＝W5＋W6； S1（W1＋W2＋W3＋W4）＝S2・W7； S1＝S2 となる。
考案の効果
以上の構成により、スライドの運動方向の加振
力は第３従節スライドおよびそれに取付けた質量
体により釣合わされ、入力軸の回転方向に働く不
平衡力も小さくできるので、軸受部の摩耗を減少
させ、プレス機の寿命の延びかつ高精度のプレス
加工を行なうことができる。
力は第３従節スライドおよびそれに取付けた質量
体により釣合わされ、入力軸の回転方向に働く不
平衡力も小さくできるので、軸受部の摩耗を減少
させ、プレス機の寿命の延びかつ高精度のプレス
加工を行なうことができる。
第１図は本考案によるプレス機の実施例を示す
垂直断面図である。第２図は第１図の紙面に対し
て直角方向の平面における垂直断面図である。 図において、１……フレーム、２……支柱、４
……入力軸、５……軸受、６……クラツチ装置、
７……電動機、９……ブレーキ装置、１０，１
１，１２……カム、１３，１４，１５……従節ス
ライド、２５，２６，２７……メタル、３１……
作動スライド、３２……可動ダイ、３３……ボル
スタ、３４……静止ダイ、３５，３６，３７……
メタル、４３，４４，４５……ローラ、４６……
質量体。
垂直断面図である。第２図は第１図の紙面に対し
て直角方向の平面における垂直断面図である。 図において、１……フレーム、２……支柱、４
……入力軸、５……軸受、６……クラツチ装置、
７……電動機、９……ブレーキ装置、１０，１
１，１２……カム、１３，１４，１５……従節ス
ライド、２５，２６，２７……メタル、３１……
作動スライド、３２……可動ダイ、３３……ボル
スタ、３４……静止ダイ、３５，３６，３７……
メタル、４３，４４，４５……ローラ、４６……
質量体。
Claims (1)
- フレームと、このフレームに回転自在に支持さ
れており、駆動装置によつて回転駆動される水平
方向の入力軸と、この入力軸上に間隔をおいて設
けられ、それぞれが入力軸と同心関係をなしてい
る第１、第２、第３のカムからなるカム手段であ
つて、それら３つのカムのうち中央に位置する第
３のカムがその両側の第１、第２のカムの凸部と
180度反対向きの凸部を有するカム手段とを備え、
前記カム手段の各カムのカム面は同一形状を有
し、そのカム面は、凸部の数が2n＋１（ｎは正の
整数）である正多角形に近似した形状になつてい
て、その正多角形の各辺に相当する各カム面部分
の形状が互いに同一になつており、また、前記カ
ム手段の各カムを囲んでそれと係合した状態で前
記フレーム内に上下動自在に設けてあり、前記入
力軸の回転による第１、第２、第３のカムのそれ
ぞれの回転運動に追従して上下に往復動する第
１、第２、第３の従節スライドと、これらの従節
スライドのうち第１、第２の従節スライドの下部
に固着してあり、可動ダイを支持している単一の
作動スライドと、フレームの底に固定してあり、
前記可動ダイと協働してプレス加工を行う静止ダ
イ手段とを具備し、前記第３従節スライドが作動
スライドと連結されておらず、単独で上下動を行
うよう構成されるとともに、該第３従節スライド
が、その第３従節スライドを、第１、第２の従節
スライド、これら第１、第２の従節スライドに連
結した作動スライドおよび可動ダイを含む可動部
の全重量に等しくするための質量体を備えている
ことを特徴とするプレス機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985089829U JPH0340476Y2 (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | |
| GB8525253A GB2176740B (en) | 1985-06-14 | 1985-10-14 | Press machine |
| US06/789,276 US4638731A (en) | 1985-06-14 | 1985-10-18 | Press machine |
| DE19853537560 DE3537560A1 (de) | 1985-06-14 | 1985-10-22 | Pressmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985089829U JPH0340476Y2 (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61205692U JPS61205692U (ja) | 1986-12-25 |
| JPH0340476Y2 true JPH0340476Y2 (ja) | 1991-08-26 |
Family
ID=30644278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985089829U Expired JPH0340476Y2 (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0340476Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5424749A (en) * | 1977-07-25 | 1979-02-24 | Shikoku Seisakusho Kk | Threshed straw treating device |
-
1985
- 1985-06-14 JP JP1985089829U patent/JPH0340476Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61205692U (ja) | 1986-12-25 |
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