JPH0966912A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】複数の透孔ｂ６が穿設された内側容器Ｂ１
と、該内側容器を囲むように配置されるとともに、空気
吸引源に接続される吸引孔ｂ８が穿設された外側容器Ｂ
２とからなる袋収納容器Ｂが、複数個、配設された支持
フレームｃ９を、間欠移動する無端搬送部材ｃ７、ｃ８
に、複数基、配設した包装装置に関するものである。 【効果】間欠移動する複数基の支持フレームに、それぞ
れ、複数の袋収納容器を配設したので、袋への被包装物
の包装作業効率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、袋収納箱から袋を
一枚づつ取り出した後に、袋に、野菜、肉、菓子類等の
種々の食料品、日用雑貨或いは部品等の各種物品（以
下、袋詰めされる物品を、単に、「被包装物」とい
う。）を充填するとともに、適宜、袋内を真空状態にす
るとともに、袋口を封着するようにした包装装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、本出願人に係る特願昭６１
−３０４８０３号（特公平５−４３５７５号）、実願平
４−５９５９２号（実開平６−２７５１０号）等におい
て、袋収納箱から取り出された袋を、外側容器内に配置
された、側壁に孔が穿設された内側容器に投入し、次い
で、内側容器の孔に吸引空気力を作用させて、内側容器
の内壁に袋を吸着保持させ、その後、袋に被包装物を充
填後、適宜、袋内を真空状態にするとともに、袋口を封
着するようにした包装装置を提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した包装装置は、
袋収納箱からの袋の取り出し手段、内側容器への袋の投
入手段、袋への被包装物の充填手段、袋口の封着手段等
が、間欠移動するベルトコンベヤー或いは回転テーブル
上に、それぞれ、一基ずつ配置されたものであるため
に、袋詰め作用の効率が悪く、従って、袋詰めされた製
品の生産性が落ちるという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、上述した包装装置が有す
る課題を解決するとともに、作業性の向上した包装装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、第１には、複数の透孔が穿設された内
側容器と、該内側容器を囲むように配置されるととも
に、空気吸引源に接続される吸引孔が穿設された外側容
器とからなる袋収納容器が、複数個、配設された支持フ
レームを、間欠移動する無端搬送部材に、複数基、配設
したものであり、第２には、袋拡張位置及び被包装物充
填位置に移動された外側容器の吸引孔に連結される吸引
孔を有する吸引ボックスを配設したものであり、第３に
は、真空・封着位置に移動された外側容器の吸引孔を塞
ぐ蓋を配設したものであり、第４には、被包装物が充填
され、袋口が封着された袋が収納された内側容器を傾動
させることにより、前記内側容器から、前記袋を放出す
るようにしたものである。

【０００６】以下に、本発明の包装装置の平面図である
図１、本発明の包装装置の一部断面を含む正面図である
図２、本発明の包装装置の概略斜視図である図３、本発
明の包装装置に使用される袋収納容器等の一部切欠を含
む斜視図である図４、本発明の包装装置の袋供給装置等
の正面図である図５、本発明の包装装置の袋供給装置の
部分斜視図である図６、本発明の包装装置の袋拡張装置
等の斜視図である図７、本発明の包装装置の袋拡張装置
の部分斜視図である図８、本発明の包装装置の被包装物
充填装置等の斜視図である図９、本発明の包装装置の真
空・封着装置等の斜視図である図１０、本発明の包装装
置の真空・封着装置等の垂直断面図である図１１及び本
発明の包装装置の真空・封着装置の部分斜視図である図
１２を用いて、本発明の実施例について説明するが、本
発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定される
ものではない。

【０００７】先ず最初に、搬送装置Ｃ，袋供給装置Ｓ、
袋拡張装置Ｅ、被包装物充填装置Ｄ及び真空・封着装置
Ｖ等からなる本発明の包装装置の全体構成について、図
１〜図４を用いて説明する。

【０００８】ｃ１、ｃ２は、所定の間隔を置いて、平行
に配置された水平軸であり、水平軸ｃ１、ｃ２は、その
両端部が、図示されていない機台に配設された軸受けｃ
１’、ｃ１”、ｃ２’、ｃ２”により支持されている。
水平軸ｃ１、ｃ２の両端部付近には、それぞれ、チエー
ンホイールｃ３、ｃ４、ｃ５、ｃ６が取着されており、
チエーンホイールｃ３、ｃ５間及びチエーンホイールｃ
４、ｃ６間には、それぞれ、無端チエーンｃ７、ｃ８が
張設されている。

【０００９】ｃ９は、平面形状が略長方形をした板状の
支持フレームであり、支持フレームｃ９の両端部から
は、支持フレームｃ９の水平部ｃ９’に対して略直角な
チエーンブロック取り付け部ｃ１０、ｃ１１が延設され
ている。チエーンブロック取り付け部ｃ１０、ｃ１１の
先端には、無端チエーンｃ７、ｃ８を構成するチエーン
ブロックｃ７’が取着されている。このようにして無端
チエーンｃ７、ｃ８に取着された支持フレームｃ９が、
無端チエーンｃ７、ｃ８に所定の間隔をおいて、適当
数、配置されている。本実施例においては、１２個の支
持フレームｃ９が、無端チエーンｃ７、ｃ８に取着され
た例が示されている。

【００１０】Ｂは、支持フレームｃ９の水平部ｃ９’の
長手方向に沿って、複数個、並設された袋収納容器であ
り、袋収納容器Ｂは、底部ｂ１と側壁ｂ２とからなる上
部に開口部ｂ３を有する内側容器Ｂ１と、内側容器Ｂ１
を囲むように配置された、底部ｂ４と側壁ｂ５とからな
る外側容器Ｂ２とか構成されている。内側容器Ｂ１は、
支持フレームｃ９の水平部ｃ９’に形成された、開口部
ｂ３と同形状の穴ｃ１２に、内側容器Ｂ１の上端部が嵌
着されるように、支持フレームｃ９に取着されてお
り、、また、内側容器Ｂ１の底部ｂ１或いは側壁ｂ２に
は、複数の小径の透孔ｂ６が穿設されている。内側容器
Ｂ１を囲むように配置された外側容器Ｂ２は、その開口
端ｂ７が、支持フレームｃ９の水平部ｃ９’の裏面に、
気密状に取着されており、外側容器Ｂ２の底部ｂ４には
吸引孔ｂ８が穿設されている。

【００１１】本実施例においては、支持フレームｃ９の
長手方向に沿って、４個の袋収納容器Ｂが配設された例
が示されているが、４個に限定されず、２個或いは３個
でも、また、５個以上配設することもできる。なお、本
実施例においては、開口部ｂ３が六角形状の内側容器Ｂ
１が示されているが、円形状、楕円形状、方形状、多角
形状等種々の開口部ｂ３を有する内側容器Ｂ１を使用す
ることができるとともに、外側容器Ｂ２も、平面形状が
方形状に限らず、円形状、楕円形状、多角形状等種々の
形状のものを用いることができる。

【００１２】本実施例においては、チエーンホイールｃ
３、ｃ５間及びチエーンホイールｃ４、ｃ６間に、それ
ぞれ、張設された無端チエーンｃ７、ｃ８の上部水平部
ｃ７”、ｃ８”に、所定の間隔をおいて、４個の支持フ
レームｃ９が配置されるように、支持フレームｃ９の間
隔や無端チエーンｃ７、ｃ８の長さ等が設定されてお
り、また、無端チエーンｃ７、ｃ８は、図２において、
時計方向、即ち、無端チエーンｃ７、ｃ８の上部水平部
ｃ７”、ｃ８”が、右方向に移動するような例が示され
ている。

【００１３】ｃ１３は、水平軸ｃ１に取着された駆動チ
エーンホイールであり、図示されていない、モーター等
の駆動源の駆動チエーンホイールと上記駆動チエーンホ
イールｃ１３の間に張設された無端チエーンｃ１４を介
して回転される。駆動チエーンホイールｃ１３は、後述
する袋供給作業、袋拡張作業、被包装物充填作業及び真
空・封着作業の際に、その作業位置に位置する支持フレ
ームｃ９に配置された袋収納容器Ｂが、一定時間、その
作業位置に停止するように、間欠回転するように構成さ
れている。

【００１４】無端チエーンｃ７、ｃ８の上部水平部ｃ
７”、ｃ８”に位置する４個の支持フレームｃ９に対応
して、左から、袋供給装置Ｓ、袋拡張装置Ｅ、被包装物
充填装置Ｄ及び真空・封着装置Ｖ等が配設されている。
以下に、袋供給装置Ｓ、袋拡張装置Ｅ、被包装物充填装
置Ｄ及び真空・封着装置Ｖ等について説明する。

【００１５】先ず最初に、図２、図５及び図６を用い
て、袋収納容器Ｂの内側容器Ｂ１に袋Ｐを挿入する袋供
給装置Ｓについて説明する。

【００１６】ｓ１は、包装装置の適当なフレームに配設
された袋収納箱であり、袋収納箱ｓ１の底部ｓ２は、無
端チエーンｃ７、ｃ８の上部水平部ｃ７”、ｃ８”の進
行方向に向かって、下方に傾斜するように形成されてお
り、袋収納箱ｓ１の前部側壁ｓ３側の底部ｓ２には、袋
Ｐの取り出し口ｓ４が形成されている。袋Ｐは、前部側
壁ｓ３側に、袋Ｐの底部ｐ１が、また、後部側壁ｓ５側
に、袋Ｐの袋口ｐ２が位置するように、袋収納箱ｓ１に
略水平状に積み重ねられて収容されている。

【００１７】ｓ６は、袋収納箱ｓ１の下方に、無端チエ
ーンｃ７、ｃ８の進行方向に対して直交する方向に配設
された水平軸であり、水平軸ｓ６は、床や包装装置の機
台に立設された一対の垂直フレームｓ７、ｓ８の上端部
に、適当な軸受けを介して取着されている。ｓ９は、そ
の一端が、水平軸ｓ６の端部付近に取着されたレバーで
あり、レバーｓ９のもう一方の端部には、連結ロッドｓ
１０の上端部が枢着されており、連結ロッドｓ１０の下
端部は、カムｓ１１により、支点ｓ１２’を中心に揺動
可能な揺動レバーｓ１２の一端に枢着されている。ま
た、ｓ１１’は、カムｓ１１が取着された、モーター等
の適当な駆動源により回転される駆動軸である。

【００１８】ｓ１３は、その一端が水平軸ｓ６に取着さ
れた支持レバーであり、支持レバーｓ１３の自由端部に
は、吸引ボックスｓ１４が取着されており、吸引ボック
スｓ１４には、図示されていない空気吸引源或いはバル
ブを介して空気吸引源に連結された吸引パイプｓ１５が
接続されている。支持レバーｓ１３が略水平に位置した
際に、吸引ボックスｓ１４の支持レバーｓ１３と反対側
に位置する垂直壁ｓ１４’には、吸着盤ｓ１６が配設さ
れている。従って、図示されていない空気吸引源を作動
させて、或いは、空気吸引源に接続されたバルブを開い
て、吸引パイプｓ１５を介して吸引ボックスｓ１４に吸
引空気流を作用させることにより、吸着盤ｓ１６に空気
吸引力が作用するように構成されている。このような、
吸着盤ｓ１６が配設された吸引ボックスｓ１４を有する
支持レバーｓ１３は、水平軸ｓ６に、支持フレームｃ９
の長手方向に配設された４個の袋収納容器Ｂに対応して
４個取着されている。なお、吸引ボックスｓ１４に１個
の吸着盤ｓ１６が配設された例が示されているが、水平
方向に２個或いは３個以上の吸着盤ｓ１６を配設するこ
ともできる。

【００１９】カムｓ１１を、適宜、回転させて、揺動レ
バーｓ１２を揺動させると、連結ロッドｓ１０が上下動
する。連結ロッドｓ１０の上下動により、レバーｓ９が
水平軸ｓ６を正逆方向に回動させるので、レバーｓ９に
取着されている支持レバーｓ１３が、上下方向に回動す
る。支持レバーｓ１３は、吸引ボックスｓ１４に配設さ
れた吸着盤ｓ１６が、下方に位置する袋収納容器Ｂの内
側容器Ｂ１の略中央に配置される略水平な最下位位置
と、吸着盤ｓ１６が、袋収納箱ｓ１の取り出し口ｓ４に
位置する最上位位置との間で回動できるように構成され
ている。

【００２０】次に、上述した構成を有する袋供給装置Ｓ
の作動について説明する。

【００２１】無端チエーンｃ７、ｃ８を走行させて、袋
Ｐが挿入されていない空の内側容器Ｂ１が、図１〜図３
に示されている袋供給位置（Ｉ）に到達した時点で、無
端チエーンｃ７、ｃ８の走行を停止させる。次いで、上
述したように、カムｓ１１を、適宜、回転させて、図２
及び図５に二点鎖線で示されているように、吸着盤ｓ１
６が、袋収納箱ｓ１の取り出し口ｓ４に位置するよう、
支持レバーｓ１３を回動させる。その後、図示されてい
ない空気吸引源を作動させて、或いは、空気吸引源に接
続されたバルブを開いて、吸引パイプｓ１５を介して吸
引ボックスｓ１４に吸引空気流を作用させることによ
り、吸着盤ｓ１６に空気吸引力を作用させて、吸着盤ｓ
１６により、袋収納箱ｓ１に積み重ねられている一番下
の袋Ｐの底部ｐ１付近を吸着保持する。

【００２２】次いで、支持レバーｓ１３を下方向に回動
させて、袋収納箱ｓ１から、一番下の袋Ｐを取り出すと
ともに、図２及び図５に実線で示されているように、袋
Ｐの底部ｐ１付近を吸着保持している吸着盤ｓ１６が、
袋収納容器Ｂの内側容器Ｂ１の上方に位置するまで回動
させる。その後、空気吸引源の作動を停止させることに
より、或いは、空気吸引源に接続されたバルブを閉じる
ことにより、吸着盤ｓ１６の空気吸引作用を止めると、
袋Ｐは、自重により、底部ｐ１を下にしながら落下し、
内側容器Ｂ１に投入される。このような、作動を繰り返
すことにより、内側容器Ｂ１に、袋Ｐを挿入することが
できる。なお、内側容器Ｂ１に投入された袋Ｐの上端部
が、後述する、袋Ｐの拡張作業、袋口の封着作業のため
に、袋収納容器Ｂの上端、即ち、支持フレームｃ９の水
平部ｃ９’の上面から所定量、突出するように構成され
ている。

【００２３】次に、図２、図７及び図８を用いて、袋拡
張装置Ｅについて説明する。

【００２４】ｅ１、ｅ２は、床や包装装置の機台に立設
された一対の垂直フレームであり、垂直フレームｅ１、
ｅ２の先端部には、垂直軸孔が穿設された慴動筒部ｅ
１’、ｅ２’が形成されている。ｅ３、ｅ４は、慴動筒
部ｅ１’、ｅ２’に挿通され支持された垂直ロッドであ
り、一方の垂直ロッドｅ３の下端は、カムｅ５により、
支点ｅ６’を中心に揺動可能な揺動レバーｅ６の一端に
枢着されている。ｅ５’は、カムｅ５が取着された、モ
ーター等の適当な駆動源により回転される駆動軸であ
る。

【００２５】ｅ７は、その両端部が、垂直ロッドｅ３、
ｅ４の先端部に取着された、無端チエーンｃ７、ｃ８の
進行方向に対して直交する方向に配設された水平枠であ
り、袋供給位置（Ｉ）の次に位置する袋拡張位置（Ｉ
Ｉ）に停止させられた、内側容器Ｂ１内に袋Ｐが挿入さ
れた袋収納容器Ｂの上方に配置されている。水平枠ｅ７
の下面には、所定の間隔を置いて２基の空気駆動ユニッ
トｅ８が取着されており、空気駆動ユニットｅ８には、
水平枠ｅ７の長手方向に沿って２本の水平軸ｅ９、ｅ１
０が、空気駆動ユニットｅ８のフレームｅ８’に配設さ
れた適当な軸受けを介して取着されている。水平軸ｅ
９、ｅ１０には、互いに噛み合う２個の平歯車ｅ１１、
ｅ１２及び下方に延びるレバーｅ１３、ｅ１４の上端部
が取着されている。ｅ１５は、一方の水平軸ｅ１０に取
着された突出杆であり、突出杆ｅ１５の先端には、空気
駆動ユニットｅ８のフレームｅ８’に配設された空気シ
リンダーｅ１６のピストンロッドｅ１６’が取り付けら
れている。

【００２６】従って、空気シリンダーｅ１６を、適宜、
作動させて、ピストンロッドｅ１６’を出没させること
により、突出杆ｅ１５を介して、水平軸ｅ１０を正逆方
向に回転させて、水平軸ｅ９に取着されている平歯車ｅ
１２及び該平歯車ｅ１２に噛み合っている平歯車ｅ１１
を、回転させることによって、水平軸ｅ９、ｅ１０に取
着されているレバーｅ１３、ｅ１４を、接離自在に、回
動することができるように構成されている。

【００２７】レバーｅ１３、ｅ１４の下端部には、水平
枠ｅ７に沿って、支持フレームｃ９と略同じ長さの空洞
部材ｅ１７、ｅ１８が、それぞれ、取着されており、空
洞部材ｅ１７、ｅ１８には、図示されていない空気吸引
源或いはバルブを介して空気吸引源に連結された吸引パ
イプｅ１９、ｅ２０が接続されている。また、空洞部材
ｅ１７、ｅ１８の相対する側壁ｅ１７’、ｅ１８’に
は、それぞれ、一対の吸着盤ｅ２１、ｅ２１’、ｅ２
２、ｅ２２’が、所定の間隔を置いて配設されている。
吸着盤ｅ２１、ｅ２１’、ｅ２２、ｅ２２’は、前工程
の袋供給位置（Ｉ）において、内側容器Ｂ１に挿入され
た袋Ｐの上端部に対向するように配置されており、１つ
の袋Ｐに対して、その両側から、それぞれ、１個の吸着
盤ｅ２１、ｅ２２を接触させることも、また、本実施例
のように、それぞれ、２個、合計４個の吸着盤ｅ２１、
ｅ２１’、ｅ２２、ｅ２２’を接触させることもでき
る。なお、上述ように、本実施例においては、支持フレ
ームｃ９に４個の袋収納容器Ｂが配設されているので、
空洞部材ｅ１７、ｅ１８には、それぞれ、８個の吸着盤
ｅ２１、ｅ２１’、ｅ２２、ｅ２２’が配設されてい
る。

【００２８】ｅ２３は、水平枠ｅ７の略中央部の下面に
取着された空気シリンダーであり、空気シリンダーｅ２
３のピストンロッドｅ２３’は、水平枠ｅ７を貫通して
垂直に延びており、そして、ピストンロッドｅ２３’の
先端には、水平枠ｅ７に沿って水平枠ｅ７と平行なパイ
プ支持枠ｅ２４が取着されている。パイプ支持枠ｅ２４
には、所定の間隔を置いて３個のＴ字状の管状継ぎ手ｅ
２５及び端に配置された１個のＬ字状の管状継ぎ手ｅ２
６が取着されており、管状継ぎ手ｅ２５、ｅ２６には、
水平パイプｅ２７が嵌着されている。管状継ぎ手ｅ２
５、ｅ２６の垂直部ｅ２５’、ｅ２６’には、噴射孔ｅ
２８’が、下方に位置する内側容器Ｂ１に挿入された袋
Ｐの袋口ｐ２の上方に位置するように、噴射管ｅ２８が
嵌着されている。また、水平パイプｅ２７の端部には、
図示されていない空気吸引源或いはバルブを介して空気
吸引源に連結されているパイプｅ２９が接続されてい
る。

【００２９】次に、上述した構成を有する袋拡張装置Ｅ
の作動について説明する。

【００３０】無端チエーンｃ７、ｃ８を、間欠走行させ
て、前工程の袋供給位置（Ｉ）において、内側容器Ｂ１
に袋Ｐが挿入された袋収納容器Ｂを、挿入された袋Ｐの
袋口ｐ２が、吸着盤ｅ２１、ｅ２１’、ｅ２２、ｅ２
２’及び噴射管ｅ２８の上方に位置するように配置す
る。次いで、カムｅ５を、適宜、回転させて、揺動レバ
ーｅ６を介して、垂直ロッドｅ３、ｅ４を下動させるこ
とにより、水平枠ｅ７を下降させる。そして、水平枠ｅ
７に配設された空洞部材ｅ１７、ｅ１８の吸着盤ｅ２
１、ｅ２１’、ｅ２２、ｅ２２’が、内側容器Ｂ１から
突出された袋Ｐの上端部に対向した時点で、カムｅ５の
回転を停止させる。

【００３１】次いで、空気シリンダーｅ２３を作動させ
て、ピストンロッドｅ２３’を下動させることにより、
パイプ支持枠ｅ２４を下降させて、管状継ぎ手ｅ２５、
ｅ２６の垂直部ｅ２５’、ｅ２６’に嵌着された噴射管
ｅ２８の噴射孔ｅ２８’を、内側容器Ｂ１に挿入された
袋Ｐの袋口ｐ２の直ぐ上に位置させる。パイプ支持枠ｅ
２４の下降に前後して、或いは、パイプ支持枠ｅ２４の
下降と同時に、空気駆動ユニットｅ８の空気シリンダー
ｅ１６を作動させて、ピストンロッドｅ１６’を進出さ
せることにより、レバーｅ１３、ｅ１４に取着されてい
る空洞部材ｅ１７、ｅ１８の吸着盤ｅ２１、ｅ２１’、
ｅ２２、ｅ２２’が、袋Ｐの上端部に接触するまで、平
歯車ｅ１１、ｅ１２を回転させる。吸着盤ｅ２１、ｅ２
１’、ｅ２２、ｅ２２’が、袋Ｐの上端部に接触した時
点で、吸引パイプｅ１９、ｅ２０を介して、吸着盤ｅ２
１、ｅ２１’、ｅ２２、ｅ２２’に空気吸引力を作用さ
せて、吸着盤ｅ２１、ｅ２１’、ｅ２２、ｅ２２’によ
り、袋Ｐの上端部を吸引保持する。その後、空気駆動ユ
ニットｅ８の空気シリンダーｅ１６を作動させて、ピス
トンロッドｅ１６’を後退させることにより、空洞部材
ｅ１７、ｅ１８を離反する方向に移動させて、吸着盤ｅ
２１、ｅ２１’、ｅ２２、ｅ２２’に吸着保持されてい
る袋Ｐの袋口ｐ２を開口させると同時に、噴射管ｅ２８
の噴射孔ｅ２８’から空気を噴射させて、袋Ｐの袋口ｐ
２を、より確実に開口させる。

【００３２】ところで、上述した袋拡張作業の際には、
上述した従来の技術において説明した本出願人に係る出
願において開示したように、外側容器Ｂ２の底部ｂ４に
穿設された吸引孔ｂ８に吸引空気を作用させて、外側容
器Ｂ２と内側容器Ｂ１との間に形成された空間部ｂ１０
を介して、内側容器Ｂ１の底部ｂ１或いは側壁ｂ２に穿
設された透孔ｂ６に空気吸引力を作用させることによ
り、内側容器Ｂ１の底部ｂ１及び側壁ｂ２に、袋Ｐを密
着させる。上記の透孔ｂ６に空気吸引力を作用させる手
段について、図２を用いて説明する。

【００３３】ｅ３０は、包装装置の適当なフレームに取
着された慴動筒部ｅ３１に挿入され支持された垂直ロッ
ドであり、垂直ロッドｅ３０の下端部は、カムｅ３２に
より支点ｅ３３’を中心に揺動可能な揺動レバーｅ３３
の一端に枢着されている。ｅ３４は、垂直ロッドｅ３０
の先端部に、その中央部が取着された水平杆であり、水
平杆ｅ３４の両端部には、それぞれ、上面に吸引孔を有
する吸引ボックスｅ３５、ｅ３６が配設されている。吸
引ボックスｅ３５、ｅ３６は、吸引ボックスｅ３５、ｅ
３６の吸引孔と、袋拡張位置（ＩＩ）及び被包装物充填
位置（ＩＩＩ）に位置する袋収納容器Ｂの外側容器Ｂ２
の底部ｂ４に形成された吸引孔ｂ８とが連結されるよう
に、袋拡張位置（ＩＩ）及び被包装物充填位置（ＩＩ
Ｉ）に位置する袋収納容器Ｂの下方に配置されている。
なお、吸引ボックスｅ３５、ｅ３６には、図示されてい
ない空気吸引源或いはバルブを介して空気吸引源に連結
されている吸引パイプｅ３５’、ｅ３６’が接続されて
いる。

【００３４】袋収納容器Ｂの内側容器Ｂ１の底部ｂ１或
いは側壁ｂ２に穿設された透孔ｂ６に空気吸引力を作用
させる際には、先ず最初に、カムｅ３２を回転させて、
揺動レバーｅ３３を介して垂直ロッドｅ３０を上昇させ
ることにより、水平杆ｅ３４に配設されている吸引ボッ
クスｅ３５、ｅ３６の吸引孔と、袋拡張位置（ＩＩ）及
び被包装物充填位置（ＩＩＩ）に位置する袋収納容器Ｂ
の外側容器Ｂ２の底部ｂ４に形成された吸引孔ｂ８とを
連結する。次いで、図示されていない空気吸引源を作動
させて、或いは、空気吸引源に接続されたバルブを開く
ことによって、吸引ボックスｅ３５、ｅ３６及び外側容
器Ｂ２と内側容器Ｂ１との間に形成された空間部ｂ１０
を介して、内側容器Ｂ１の透孔ｂ６に空気吸引力を作用
させる。このように、内側容器Ｂ１の透孔ｂ６に空気吸
引力を作用させることにより、内側容器Ｂ１に挿入され
た袋Ｐを、内側容器Ｂ１の内壁に吸着保持することがで
きる。

【００３５】袋拡張位置（ＩＩ）位置においては、上述
したような袋拡張装置Ｅの空洞部材ｅ１７、ｅ１８を離
反する方向に移動させて、吸着盤ｅ２１、ｅ２１’、ｅ
２２、ｅ２２’に吸着保持されている袋Ｐの袋口ｐ２を
開口させると同時に、噴射管ｅ２８の噴射孔ｅ２８’か
ら空気を噴射させて、袋Ｐの袋口ｐ２を、より確実に開
口させる作業中に、吸引ボックスｅ３５及び外側容器Ｂ
２と内側容器Ｂ１との間に形成された空間部ｂ１０を介
して、内側容器Ｂ１の透孔ｂ６に空気吸引力を作用させ
ることにより、確実に、しかも、迅速に、袋Ｐを拡張す
ることができるとともに、内側容器Ｂ１の内壁に吸着保
持することができる。

【００３６】次に、図２及び図９を用いて、被包装物充
填装置Ｄについて説明する。

【００３７】ｄ１は、床や包装装置の機台に立設された
一対の垂直フレームであり、垂直フレームｄ１の先端部
には、垂直軸孔が穿設された慴動筒部ｄ１’が形成され
ている。ｄ２、ｄ３は、慴動筒部ｄ１’に挿通された垂
直ロッドであり、一方の垂直ロッドｄ２の下端は、カム
ｄ４により、支点ｄ５’を中心に揺動可能な揺動レバー
ｄ５の一端に枢着されている。ｄ４’は、カムｄ４が取
着された、モーター等の適当な駆動源により回転される
駆動軸である。なお、図示されていないが、もう一方の
垂直ロッドｄ３も、垂直ロッドｄ２と同様に、垂直フレ
ームの先端部に形成された慴動筒部に挿入されている。

【００３８】ｄ６は、垂直ロッドｄ２、ｄ３の上端部に
取着された水平杆であり、水平杆ｄ６には、水平杆ｄ６
に対して直角に延在する取り付けレバーｄ７を介して、
漏斗状の充填ガイドｄ８が取着されている。充填ガイド
ｄ８は、充填ガイドｄ８の出口部ｄ８’が、上述した袋
拡張位置（ＩＩ）において、袋拡張装置Ｅにより拡張さ
れ、内側容器Ｂ１の内壁に吸着保持された袋Ｐの袋口ｐ
２の上方に位置するように配設されている。充填ガイド
ｄ８は、支持フレームｃ９の長手方向に配設された４個
の袋収納容器Ｂに対応して４個配設されている。

【００３９】次に、上述した構成を有する被包装物充填
装置Ｄの作動について説明する。

【００４０】無端チエーンｃ７、ｃ８を、間欠走行させ
て、前工程の袋拡張位置（ＩＩ）において、拡張された
袋Ｐが挿入された袋収納容器Ｂを、被包装物充填装置Ｄ
の充填ガイドｄ８の下方に配置する。その後、上述した
ように、カムｅ３２を回転させて、揺動レバーｅ３３を
介して垂直ロッドｅ３０を上昇させることにより、水平
杆ｅ３４に配設されている吸引ボックスｅ３６の吸引孔
と、被包装物充填位置（ＩＩＩ）に位置する袋収納容器
Ｂの外側容器Ｂ２の底部ｂ４に形成された吸引孔ｂ８と
を連結するとともに、吸引ボックスｅ３６及び外側容器
Ｂ２と内側容器Ｂ１との間に形成された空間部ｂ１０を
介して、内側容器Ｂ１の透孔ｂ６に空気吸引力を作用さ
せことにより、内側容器Ｂ１に挿入された袋Ｐを、内側
容器Ｂ１の内壁に吸着保持する。なお、袋収納容器Ｂ
が、袋拡張位置（ＩＩ）から被包装物充填位置（ＩＩ
Ｉ）まで間欠移動する間は、間欠移動の邪魔にならない
ように、カムｅ３２を回転させて、揺動レバーｅ３３を
介して垂直ロッドｅ３０を下降させることにより、吸引
ボックスｅ３５、ｅ３６を、外側容器Ｂ２の底部ｂ４か
ら引き下げているので、内側容器Ｂ１の透孔ｂ６には空
気吸引力が作用していないが、袋拡張位置（ＩＩ）にお
いて、完全に拡張された袋Ｐは、殆ど収縮することな
く、上記の被包装物充填位置（ＩＩＩ）において再開さ
れた空気吸引力の作用により、再度、内側容器Ｂ１の内
壁に吸着保持される。

【００４１】次いで、カムｄ４を回転させて、垂直ロッ
ドｄ２、ｄ３を下動させることにより、取り付けレバー
ｄ７を介して水平杆ｄ６に取着されている充填ガイドｄ
８を、内側容器Ｂ１の内壁に吸着保持された袋Ｐの袋口
ｐ２の上方に位置する待機位置から、充填ガイドｄ８の
出口部ｄ８’が、袋Ｐの袋口ｐ２に挿入される充填作業
位置まで下降させる。その後、図示されていない、公知
の供給装置により、充填ガイドｄ８を介して、袋Ｐに被
包装物を充填する。

【００４２】次に、図２及び図１０〜図１２を用いて、
真空・封着装置Ｖについて説明する。

【００４３】ｖ１、ｖ２は、床や包装装置の機台に立設
された一対の垂直フレームであり、垂直フレームｖ１、
ｖ２の先端部には、垂直軸孔が穿設された慴動筒部ｖ
１’、ｖ２’が形成されている。ｖ３、ｖ４は、慴動筒
部ｖ１’、ｖ２’に挿通され支持された垂直ロッドであ
り、一方の垂直ロッドｖ３の下端は、カムｖ５により、
支点ｖ６’を中心に揺動可能な揺動レバーｖ６の一端に
枢着されている。ｖ５’は、カムｖ５が取着された、モ
ーター等の適当な駆動源により回転される駆動軸であ
る。

【００４４】ｖ７は、垂直ロッドｖ３、ｖ４の先端部に
取着された取り付け枠ｖ８、ｖ９の下部水平部ｖ８’、
ｖ９’に取着された、下方に開口部を有する細長い箱状
の真空チャンバーである。真空チャンバーｖ７には、吸
引管ｖ７’を介して、図示されていない空気吸引源或い
はバルブを経て空気吸引源に連結されている。真空チャ
ンバーｖ７は、真空・封着位置（ＩＶ）に位置してい
る、４個の袋収納容器Ｂが配設された支持フレームｃ９
の水平部ｃ９’を覆うように形成されている。

【００４５】長手方向と直交する真空チャンバーｖ７の
側壁ｖ１０、ｖ１１には、適当な軸受けを介して、所定
の間隔を置いて一対の支持軸ｖ１２、ｖ１３が配設され
ている。ｖ１４は、一方の取り付け枠ｖ９の上部水平部
ｖ９”に載置された空気シリンダーであり、空気シリン
ダーｖ１４のピストンロッドｖ１４’は、取り付け枠ｖ
９の上部水平部ｖ９”に穿設された孔を経て下方に延び
ており、ピストンロッドｖ１４’の先端には、水平ピン
ｖ１５’が突設されたブロックｖ１５が取着されてい
る。水平ピンｖ１５’には、一対のリンクｖ１６、ｖ１
７の一方の端部が枢着されており、また、リンクｖ１
６、ｖ１７のもう一方の端部には、支持軸ｖ１２、ｖ１
３に一端が固着された一対の連結リンクｖ１８、ｖ１９
の他端が枢着されている。

【００４６】図１１に二点鎖線で示されている、ピスト
ンロッドｖ１４’が、空気シリンダーｖ１４内に引っ込
んだ位置、即ち、ブロックｖ１５が上方に位置する状態
から、空気シリンダーｖ１４を作動させてピストンロッ
ドｖ１４’を進出させると、ブロックｖ１５が下降し、
従って、リンクｖ１６、ｖ１７が、水平ピンｖ１５’を
中心に、互いに離反する方向に移動するので、リンクｖ
１６、ｖ１７にその一端が枢着されている一対の連結リ
ンクｖ１８、ｖ１９も、図１１に実線で示されているよ
うに、互いに離反する方向に移動する。このように、一
対の連結リンクｖ１８、ｖ１９が、互いに離反する方向
に移動することにより、連結リンクｖ１８の他端に固着
されている支持軸ｖ１２が、図１１において、時計方向
に回転するとともに、連結リンクｖ１９の他端に固着さ
れている支持軸ｖ１３が、図１１において、反時計方向
に回転する。

【００４７】図１１に実線で示されている状態から、空
気シリンダーｖ１４を作動させてピストンロッドｖ１
４’を後退させると、ブロックｖ１５が上昇し、従っ
て、リンクｖ１６、ｖ１７が、水平ピンｖ１５’を中心
に、互いに接近する方向に移動するので、図１１に二点
鎖線で示されているように、リンクｖ１６、ｖ１７にそ
の一端が枢支されている一対の連結リンクｖ１８、ｖ１
９も、互いに接近する方向に移動する。このように、一
対の連結リンクｖ１８、ｖ１９が、互いに接近する方向
に移動することにより、連結リンクｖ１８の他端に固着
されている支持軸ｖ１２が、図１１において、反時計方
向に回転するとともに、連結リンクｖ１９の他端に固着
されている支持軸ｖ１３が、図１１において、時計方向
に回転することになる。

【００４８】上述したように、空気シリンダーｖ１４を
作動させてピストンロッドｖ１４’を、適宜、進退させ
ることにより、ブロックｖ１５、リンクｖ１６、ｖ１７
及び連結リンクｖ１８、ｖ１９を介して、真空チャンバ
ーｖ７内に配設された一対の支持軸ｖ１２、ｖ１３を、
互いに、逆方向に正逆回転することができるように構成
されている。

【００４９】ｖ２０、ｖ２１は、一方の支持軸ｖ１２
に、その上端部が取着された支持レバーであり、支持軸
ｖ１２に所定の間隔を置いて配置されている。支持レバ
ーｖ２０、ｖ２１の先端には、公知のシール台ｖ２２が
取着されている。ｖ２３、ｖ２４は、もう一方の支持軸
ｖ１３に、その上端部が取着された支持レバーであり、
支持軸ｖ１３に所定の間隔を置いて配置されている。支
持レバーｖ２３、ｖ２４の先端には、公知のヒーターが
内蔵されたシールバーｖ２５が、上記のシール台ｖ２２
に対向するように取着されている。

【００５０】ｖ２６、ｖ２７は、それぞれ、シール台ｖ
２２及びシールバーｖ２５の下方に、互いに対向するよ
うに配設された袋口拡張バネ部材であり、一方の袋口拡
張バネ部材ｖ２６は、シール台ｖ２２の下部に取着され
た型枠ｖ２８を介して、シール台ｖ２２の下方に配設さ
れており、また、もう一方の袋口拡張バネ部材ｖ２７
は、シールバーｖ２５の背面に取着された板材ｖ２９を
介して、シールバーｖ２５の下方に配設されている。袋
口拡張バネ部材ｖ２６、ｖ２７は、型枠ｖ２８及び板材
ｖ２９にネジｖ３０等の適当な固着具により取り付けら
れる水平部ｖ３１、ｖ３２と、水平部ｖ３１、ｖ３２の
両端部から水平方向外側に開くように傾斜して延設され
た傾斜部ｖ３３、ｖ３４と、傾斜部ｖ３３、ｖ３４の先
端部に延設された上記水平部ｖ３１、ｖ３２に平行な把
持部ｖ３５、ｖ３６とから形成されている。袋口拡張バ
ネ部材ｖ２６、ｖ２７の把持部ｖ３５、ｖ３６は、シー
ルバーｖ２５とシール台ｖ２２とが、離反した待機位置
においては、シールバーｖ２５とシール台ｖ２２の当接
面を越えて、前方に位置している。

【００５１】上述したシールバーｖ２５及びシール台ｖ
２２は、４個の袋収納容器Ｂが配設された支持フレーム
ｃ９の水平部ｃ９’に沿って、延在しており、また、袋
口拡張バネ部材ｖ２６、ｖ２７は、それぞれ、袋収納容
器Ｂの上方に配置されている。

【００５２】上述したように、空気シリンダーｖ１４を
作動させてピストンロッドｖ１４’を、適宜、進退させ
ることにより、ブロックｖ１５、リンクｖ１６、ｖ１７
及び連結リンクｖ１８、ｖ１９を介して、真空チャンバ
ーｖ７内に配設された一対の支持軸ｖ１２、ｖ１３を、
互いに、逆方向に回転させることができるように構成さ
れているので、支持軸ｖ１２、ｖ１３に、それぞれ、支
持レバーｖ２０、ｖ２１、ｖ２３、ｖ２４を介して取着
されているシール台ｖ２２及びシールバーｖ２５は、支
持軸ｖ１２、ｖ１３の時計方向或いは反時計方向の回転
にしたがって、接触したり或いは離反したりすることが
できるように構成されている。同様に、袋口拡張バネ部
材ｖ２６、ｖ２７も、把持部ｖ３５、ｖ３６が、接触し
たり或いは離反したりすることができるように構成され
ている。

【００５３】図示されていない空気吸引源を作動させ
て、或いは、空気吸引源に連結されているバルブを開い
て、吸引管ｖ７’を介して真空チャンバーｖ７内を減圧
する際に、袋収納容器Ｂの外側容器Ｂ２の底部ｂ４に穿
設された吸引孔ｂ８から外気が流入しないように、吸引
孔ｂ８に蓋をする手段について、図２、図１０及び図１
１を用いて説明する。

【００５４】ｖ３７は、包装装置の適当なフレームに取
着された慴動筒部ｖ３８に挿入され支持された垂直ロッ
ドであり、垂直ロッドｖ３７の下端部は、図示されてい
ないカムにより支点ｖ３９’を中心に揺動可能な揺動レ
バーｖ３９の一端に枢着されている。ｖ４０は、垂直ロ
ッドｖ３７の先端部に取着された水平板であり、水平板
ｖ４０には、袋収納容器Ｂの外側容器Ｂ２の底部ｂ４に
穿設された吸引孔ｂ８に対向して、先端に、吸引孔ｂ８
を塞ぐ蓋ｖ４１が取着された垂直ロッドｖ４２が立設さ
れている。従って、カムを回転させて、揺動レバーｖ３
９の一端に枢着されている垂直ロッドｖ３７を上動させ
ることにより、垂直ロッドｖ４２を介して蓋ｖ４１が取
着されている水平板ｖ４０を上昇させて、袋収納容器Ｂ
の外側容器Ｂ２の底部ｂ４に穿設された吸引孔ｂ８を、
蓋ｖ４１で塞ぐことができるように構成されている。

【００５５】次に、上述した構成を有する真空・封着装
置Ｖの作動について説明する。

【００５６】先ず最初に、カムｖ５を回転させて、垂直
ロッドｖ３、ｖ４を下動させて、取り付け枠ｖ８、ｖ９
を介して垂直ロッドｖ３、ｖ４に取着されている真空チ
ャンバーｖ７を下降させて、真空チャンバーｖ７を、４
個の袋収納容器Ｂを覆うように支持フレームｃ９の水平
部ｃ９’上に、気密状に載置する。なお、真空チャンバ
ーｖ７と支持フレームｃ９の水平部ｃ９’との気密性を
保つために、真空チャンバーｖ７の下端縁に沿って凹溝
ｖ４３を設け、該凹溝ｖ４３にＯ−リングｖ４４を嵌着
することが好ましい。上記のように、真空チャンバーｖ
７を、支持フレームｃ９の水平部ｃ９’上に、気密状に
載置するとともに、垂直ロッドｖ３７を上動させること
により、蓋ｖ４１を上昇させて、袋収納容器Ｂの外側容
器Ｂ２の底部ｂ４に穿設された吸引孔ｂ８を塞ぐ。

【００５７】上述した状態では、図１１に二点鎖線で示
されているように、シール台ｖ２２とシールバーｖ２５
及び袋口拡張バネ部材ｖ２６、ｖ２７の把持部ｖ３５、
ｖ３６は、互いに、離反した待機位置にあり、前工程の
被包装物充填位置（ＩＩＩ）おいて、被包装物が充填さ
れて内側容器Ｂ１に挿入された袋Ｐの袋口ｐ２付近から
離れた位置に配置されている。真空チャンバーｖ７を、
支持フレームｃ９の水平部ｃ９’上に、気密状に載置し
た後、公知のように、図示されていない空気吸引源を作
動させて、或いは、空気吸引源に連結されているバルブ
を開いて、真空チャンバーｖ７内を減圧して、被包装物
が充填されて内側容器Ｂ１に挿入された袋Ｐ内から空気
を抜く。

【００５８】次に、空気シリンダーｖ１４を作動させて
ピストンロッドｖ１４’を進出させると、上述したよう
に、ブロックｖ１５、リンクｖ１６、ｖ１７及び連結リ
ンクｖ１８、ｖ１９を介して、図１１において、支持軸
ｖ１２が、時計方向に回転するとともに、支持軸ｖ１３
が、反時計方向に回転する。上記のような支持軸ｖ１
２、ｖ１３の、互いに逆方向の回転により、支持軸ｖ１
２に取着された支持レバーｖ２０、ｖ２１と、支持軸ｖ
１３に取着された支持レバーｖ２３、ｖ２４とが、接近
する方向に回動するので、従って、シール台ｖ２２とシ
ールバーｖ２５及び袋口拡張バネ部材ｖ２６、ｖ２７
が、接近する方向に移動することになる。

【００５９】シール台ｖ２２とシールバーｖ２５及び袋
口拡張バネ部材ｖ２６、ｖ２７が、接近する方向に移動
すると、先ず最初に、シール台ｖ２２及びシールバーｖ
２５に先行する袋口拡張バネ部材ｖ２６、ｖ２７の把持
部ｖ３５、ｖ３６が、被包装物が充填されて内側容器Ｂ
１に挿入された袋Ｐの上端部付近に接触して、袋Ｐの両
端部を挟持する。更に、支持軸ｖ１２に取着された支持
レバーｖ２０、ｖ２１と、支持軸ｖ１３に取着された支
持レバーｖ２３、ｖ２４とが、接近する方向に回動する
と、袋口拡張バネ部材ｖ２６、ｖ２７の傾斜部ｖ３３、
ｖ３４が、バネ力に抗して、より水平方向に傾斜するの
で、袋Ｐの両端部を挟持した状態の把持部ｖ３５、ｖ３
６が、互いに、離反する方向に移動し、従って、袋Ｐの
袋口ｐ２を閉じるように、袋Ｐの上端部付近を引っ張
る。このようにして、袋Ｐの袋口ｐ２を閉じるととも
に、袋Ｐの上端部付近の封着部分の皺を取り除く。

【００６０】更に、支持軸ｖ１２に取着された支持レバ
ーｖ２０、ｖ２１と、支持軸ｖ１３に取着された支持レ
バーｖ２３、ｖ２４とが、接近する方向に回動すると、
袋口拡張バネ部材ｖ２６、ｖ２７の把持部ｖ３５、ｖ３
６により引っ張られて皺の取り除かれた袋Ｐの封着部分
が、袋口拡張バネ部材ｖ２６、ｖ２７の上方に配置され
たシール台ｖ２２とシールバーｖ２５により挟持され
て、袋Ｐの封着部分が、熱封着されることになる。この
ような、袋口ｐ２の封着作業が終了した後に、上述した
ように、空気シリンダーｖ１４を作動させてピストンロ
ッドｖ１４’を後退させて、支持軸ｖ１２に取着された
支持レバーｖ２０、ｖ２１と、支持軸ｖ１３に取着され
た支持レバーｖ２３、ｖ２４とを離反させて、シール台
ｖ２２とシールバーｖ２５及び袋口拡張バネ部材ｖ２
６、ｖ２７とを待機位置に戻す。

【００６１】上述したようにして、被包装物が充填され
た袋Ｐを真空状態にするとともに、袋Ｐの上端部付近を
封着して、包装作業が終了する。次いで、無端チエーン
ｃ７、ｃ８を間欠走行させて、被包装物が充填され封着
された袋Ｐが内側容器Ｂ１に挿入されている袋収納容器
Ｂを移動させると、図２に示されているように、袋収納
容器Ｂが、チエーンホイールｃ５、ｃ６の周囲を移動す
る過程で傾動し、従って、被包装物が充填され封着され
た袋Ｐは、内側容器Ｂ１から放出されて、下方に配置さ
れた収納箱Ｈに収納される。勿論、収納箱Ｈに代えて、
ベルトコンベヤー等の搬送手段を配設し、該搬送手段上
に、内側容器Ｂ１から放出された袋Ｐを載置し搬送する
こともできる。

【００６２】上述したように、無端チエーンｃ７、ｃ８
を、適宜、間欠移動させることにより、無端チエーンｃ
７、ｃ８に、所定の間隔を置いて配置されるとともに、
複数個の袋収納容器Ｂが配設された支持フレームｃ９
を、袋供給位置（Ｉ）、袋拡張位置（ＩＩ）、被包装物
充填位置（ＩＩＩ）及び真空・封着位置（ＩＶ）に移動
させるとともに、所定時間停止させて、それぞれの位置
において、袋供給作業、袋拡張作業、被包装物充填作業
及び真空・封着作業を行う。なお、袋拡張作業、被包装
物充填作業及び真空・封着作業は、無端チエーンｃ７、
ｃ８が停止している間に、同時に行われるので、吸着盤
ｅ２１、ｅ２１’、ｅ２２、ｅ２２’や噴射管ｅ２８の
昇降運動、充填ガイドｄ８の昇降運動及び真空チャンバ
ーｖ７の昇降運動を、共通のカムにより揺動される揺動
レバーの一端に枢着された垂直ロッドにより、行うよう
に構成することもできる。

【００６３】上述した実施例においては、袋Ｐに被包装
物を充填後、袋Ｐ内を真空状態にした例が示されている
が、被包装物が腐敗しにくいものである場合には、真空
作業を必要としないので、真空チャンバーｖ７等を省略
し、単に、袋Ｐの上部を封着する封着手段を設けるだけ
でよい。

【００６４】以下に、上述した構成を有する包装装置の
作用効果について列挙する。

【００６５】間欠移動する複数基の支持フレームｃ９
に、それぞれ、複数の袋収納容器Ｂを配設したので、袋
Ｐへの被包装物の包装作業効率が向上する。

【００６６】袋拡張位置（ＩＩ）に移動された外側容器
Ｂ２の吸引孔ｂ８に連結される吸引孔を有する吸引ボッ
クスｅ３５を配設したので、吸着盤ｅ２１、ｅ２１’、
ｅ２２、ｅ２２’による袋口ｐ２の開口及び噴射管ｅ２
８による袋口ｐ２の開口に加えて、内側容器Ｂ１に挿入
された袋Ｐを、内側容器Ｂ１の内壁に吸着保持するよう
にしたので、確実に、袋Ｐ全体を拡張することができ
る。

【００６７】被包装物充填位置（ＩＩＩ）に移動された
外側容器Ｂ２の吸引孔ｂ８に連結される吸引孔を有する
吸引ボックスｅ３６を配設したので、袋Ｐへの被包装物
の充填作業中、袋Ｐ全体を拡張することができ、従っ
て、袋Ｐの底部まで、確実に、被包装物を充填すること
ができる。

【００６８】真空・封着位置（ＩＶ）に移動された外側
容器Ｂ２の吸引孔ｂ８を塞ぐ蓋ｖ４１を配設したので、
真空チャンバーｖ７を、迅速に、所定の真空状態まで減
圧することができる。

【００６９】被包装物が充填され、袋口ｐ２が封着され
た袋Ｐが収納された内側容器Ｂ１を傾動させることによ
り、袋Ｐを放出するようにしたので、簡単な構造によ
り、確実に、袋Ｐの放出を行うことができる。

【００７０】吸着盤ｓ１６により、袋Ｐの底部ｐ１付近
を吸着保持したので、袋Ｐの底部ｐ１を、正確に、袋収
納容器Ｂの内側容器Ｂ１の上方に位置付けることができ
るので、確実に、袋Ｐを、内側容器Ｂ１に挿入すること
ができる。

【００７１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００７２】間欠移動する複数基の支持フレームに、そ
れぞれ、複数の袋収納容器を配設したので、袋への被包
装物の包装作業効率が向上する。

【００７３】袋拡張位置に移動された外側容器の吸引孔
に連結される吸引孔を有する吸引ボックスを配設したの
で、吸着盤による袋口の開口及び噴射管による袋口の開
口に加えて、内側容器に挿入された袋を、内側容器の内
壁に吸着保持するようにしたので、確実に、袋全体を拡
張することができる。

【００７４】被包装物充填位置に移動された外側容器の
吸引孔に連結される吸引孔を有する吸引ボックスを配設
したので、袋への被包装物の充填作業中、袋全体を拡張
することができ、従って、袋の底部まで、確実に、被包
装物を充填することができる。

【００７５】真空・封着位置に移動された外側容器の吸
引孔を塞ぐ蓋を配設したので、真空チャンバーを、迅速
に、所定の真空状態まで減圧することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の包装装置の平面図である。

【図２】図２は本発明の包装装置の一部断面を含む正面
図である。

【図３】図３は本発明の包装装置の概略斜視図である。

【図４】図４は本発明の包装装置に使用される袋収納容
器等の一部切欠を含む斜視図である。

【図５】図５は本発明の包装装置の袋供給装置等の正面
図である。

【図６】図６は本発明の包装装置の袋供給装置の部分斜
視図である。

【図７】図７は本発明の包装装置の袋拡張装置等の斜視
図である。

【図８】図８は本発明の包装装置の袋拡張装置の部分斜
視図である。

【図９】図９は本発明の包装装置の被包装物充填装置等
の斜視図である。

【図１０】図１０は本発明の包装装置の真空・封着装置
等の斜視図である。

【図１１】図１１は本発明の包装装置の真空・封着装置
等の垂直断面図である。

【図１２】図１２は本発明の包装装置の真空・封着装置
の部分斜視図である。

【符号の説明】

Ｂ・・・・・・・・・袋収納容器 Ｂ１・・・・・・・・内側容器 Ｂ２・・・・・・・・外側容器 Ｃ・・・・・・・・・搬送装置 Ｄ・・・・・・・・・被包装物充填装置 Ｅ・・・・・・・・・袋拡張装置 Ｐ・・・・・・・・・袋 Ｓ・・・・・・・・・袋供給装置 Ｖ・・・・・・・・・真空・封着装置 ｃ７、ｃ８・・・・・無端チエーン ｃ９・・・・・・・・支持フレーム ｄ８・・・・・・・・充填ガイド ｅ１７、ｅ１８・・・空洞部材 ｅ２８・・・・・・・噴射管 ｖ７・・・・・・・・真空チャンバー ｖ２２・・・・・・・シール台 ｖ２５・・・・・・・シールバー ｖ２６、ｖ２７・・・袋口拡張バネ部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の透孔が穿設された内側容器と、該内
   側容器を囲むように配置されるとともに、空気吸引源に
   接続される吸引孔が穿設された外側容器とからなる袋収
   納容器が、複数個、配設された支持フレームを、間欠移
   動する無端搬送部材に、複数基、配設したことを特徴と
   する包装装置。
2. 【請求項２】袋拡張位置及び被包装物充填位置に移動さ
   れた外側容器の吸引孔に連結される吸引孔を有する吸引
   ボックスを配設したことを特徴とする請求項１に記載の
   包装装置。
3. 【請求項３】真空・封着位置に移動された外側容器の吸
   引孔を塞ぐ蓋を配設したことを特徴とする請求項１又は
   請求項２に記載の包装装置。
4. 【請求項４】被包装物が充填され、袋口が封着された袋
   が収納された内側容器を傾動させることにより、前記内
   側容器から、前記袋を放出することを特徴とする請求項
   １〜請求項３のいずれか１項に記載の包装装置。