JPH0543575B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、積み重ねた包装用の袋を一枚づつ取
り出すと共に、各袋内に順次被包装物を充填した
あと、該被包装物を袋内に真空包装する装置に関
する。

（従来の技術） 従来の自動真空包装機は、特願昭61−216136
（特開昭63−82921）のように、円盤の周縁に多数
のクランプを放射状に設けて形成した袋詰機と、
ロータの周囲に多数の耐圧チヤンバーを設けて形
成した真空包装機とを隣接する一方、積み重ねた
袋の上でスイングアームを揺動させ、該スイング
アームの先端に設けた真空カツプで袋を前記袋詰
機のクランプに向けて運搬すると共に、該袋をク
ランプで支持し、円板が所定の角度を回転する間
にクランプに支持した袋内に被包装物を充填した
あと、当該袋を耐圧チヤンバー内に移乗させ、ロ
ータと一体に耐圧チヤンバーが一回点する間に、
該耐圧チヤンバー内を真空環境にすると共に、当
該真空環境内で袋口を密封する構成であつた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、積み重ねた袋をスイングアーム先端の
真空カツプで一枚づつ取り出しクランプに供給し
た場合、クランプは僅かなパーセンテージで歪み
のある袋を掴み損なうことがあり、またクランプ
で掴んだ袋でもその口を機械的に広げ損なうこと
がある。このような事故が発生すると被包装物を
充填できないから、真空包装機の各耐圧チヤンバ
ーから一定間隔で搬出された真空包装製品が欠け
ることになり、例えば製品の計量などに支障が生
ずる。そこで本発明は、被包装物を充填した袋を
耐圧チヤンバーに対して確実に供給し、間隔を開
けることなく製品を搬出できる真空包装装置を提
供する。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するために、底板の
上に定められた間隔で二面の内壁を垂直かつ対面
状に配置すると共に、これら各内壁の外側にそれ
ぞれ外壁を設け、前記各内壁と外壁との間に閉じ
込まれるように中空状の空間を形成する一方、前
記空間内の空気の吸引穴を空間外側の壁面に、ま
た多数の呼吸穴を前記両内壁にそれぞれ形成して
構成したスタンド型と、前記スタンド型を一の方
向に間欠的に運搬するベルトコンベヤと、前記ベ
ルトコンベヤの途中で前記スタンド型の吸引穴か
ら空間内に真空をもたらせる吸引機構と、前記吸
引機に連通するように停止中のスタンド型の両内
壁間に、袋を外側から被せて吸着したヘラ状体を
挿入したあと、該ヘラ状体から噴出する圧搾空気
で袋を膨らませるようにした袋供給機構と、前記
ベルトコンベヤの搬送方向に向かつて、前記袋供
給機構後位でスタンド型内の袋内に被包装物を充
填する機構と、前記スタンド型を上部から覆い真
空源の吸引力で内部の空気を排除したあと、袋口
をシールバーで加熱シールする耐圧チヤンバーと
により構成したものである。

（作用） ベルトコンベヤ３４は、スタンド型３５を一定
ピツチで間欠的に運搬する。前記スタンド型３５
は定められた間隔で対面する二面の内壁に多数の
呼吸穴を形成し、該内壁とその外側の外壁との間
に形成した空間は吸引穴に連通するから、運搬中
に前記吸引穴が吸引機構３９に連結することによ
り、前記空間の空気が引かれ、両内壁の呼吸穴に
真空吸引力が作用する。一方袋を外側に被せて吸
着したヘラ状体１８は、停止中のスタンド型３５
の両内壁間に挿入され、圧搾空気を噴出させて袋
を膨らませるので、この膨らませるパワーと、内
壁の呼吸穴に発生している真空吸引力とにより、
袋はスタンド型内に開放状に支持される。

そのあとスタンド型はベルトコンベヤによつて
一定距離だけ進んで停止し、当該位置では袋内に
被包装物を充填する。

以上のように被包装物を袋詰めしたスタンド型
はベルトコンベヤから次々と搬出され、これらス
タンド型を順次耐圧チヤンバー５７に供給する
と、耐圧チヤンバーはスタンド型を上部から覆つ
て内部の空気を吸引したあと、加熱シールバーで
袋口を密封するのである。

（実施例） 第１図において90度角の範囲で正逆転する軸１
０に一端を固定したアーム１１の他端にエアシリ
ンダ１２を直角状態に固定し、該エアシリンダ１
２内のピストンを隔てた二つの室を可撓性のチユ
ーブ１３，１４及び２位置４ポート型の切換弁１
５を介して第一コンプレツサー１６に連結する一
方、前記エアシリンダー１２のピストンロツド１
７の先端にへら状物１８を固定している。

第３図に示すように前記へら状物１８はある程
度の幅をもつた薄い板状体で、先端が面の方向に
さらに薄く少り、さらに内部は中空状である。そ
して該へら状物の中程から先端両面に多数の呼吸
穴２０，２０を開口すると共に、前記中空部に通
ずるように基端に設けたソケツト２１にホース２
２の一端を連結している。

第１図に示すように前記ホース２２の他端を３
位置３ポート型の電磁切換弁２を介して、第二コ
ンプレツサ２４及び真空ポンプ２５に接続するよ
うにしている。前記の３位置３ポート型の切替弁
２３のセンターポジシヨンには通路に絞り２６を
設け、従つて、通常は第二コンプレツサ２４から
の吐出ガスを絞り２６で流量制限してへら状物１
８の各呼吸穴２０から噴出させている。

一方前記のへら状物１８の先端の前方には多数
の包装用の袋Ａを載置した台２８があり、該台２
８は常に上向きに付勢され、スイツチ２７でもつ
て付勢力を抑制して袋Ａの上面の高さを一定に保
持する。また袋の口縁の上に、軸２９にレバー３
０を介して吸盤３１を配置し、該吸盤３１はチユ
ーブ３２を介して真空源を連結している。

前記軸２９によつて吸盤３１は一定のサイクル
でもつて上下動するが、吸盤３１が上動するとき
袋Ａの口縁を持ち上げて開口する。同時に切換弁
１５が切り換えられ、第一コンプレツサ１６によ
る吐出圧力がエアシリンダ１２に作用するため、
へら状物１８は開口部分から包装袋Ａ内に挿入さ
れる。この場合へら状物１８における各呼吸穴２
０からは第二コンプレツサ２４からの吐出ガスが
絞り２６で制限されて吹き出しているので、袋Ａ
はある程度の膨らみを持たされ、従つてへら状物
１８は抵抗なく袋Ａ内に挿入される。前記の如く
へら状物１８が袋内に挿入し終わると、同時に電
磁切換弁２３が切り換えられ真空ポンプ２５によ
る吸引力がへら状物の呼吸穴に作用し、袋Ａはへ
ら状物１８に吸着される。次に切換弁１５が切り
換えられ第一コンプレツサ１６の吐出圧でへら状
物１８は包装袋を支えたまま引き戻される。次に
軸１０が90度角だけ回転しエアシリンダ１２は仮
想線１２ａの位置まで移動し、へら状物１８ａに
支えた袋A′を下側のベルトコンベヤ３４上のス
タンド型３５に向けて垂下させる。

第２図に示すように前記のベルトコンベヤ３４
は、一対のプーリ３６，３７によつてエンドレス
ベルト３８を張設し、該ベルトの下面に二個の真
空缶３９，４０を設けると共に、これら真空缶を
ホース４１，４２を介して真空源に連通させる一
方、前記プーリの軸４３と原動軸に連結したピン
４４とをゼネバストツプ４５を介して連結してい
る。一方第４図のごとく前記のスタンド型３５は
ケーシング型外壁４７の上部に盤４８を固定し、
第５図にように盤４８に長円形の穴４９を形成す
ると共に、該穴内に包装袋を膨らませた状態に近
似する形の窪み内壁５０を設け、該窪み内壁５０
に多数の通気穴５１を開口する一方、前記ケーシ
ング４７の底板５２の中心の真空吸引穴５３を開
口している。またベルトコンベヤ３４のエンドレ
スベルト３８にも等間隔で通穴５４を形成する。

そこで第２図に示すようにベルトコンベヤ３４
の端にスタンド型３５を置くと、ゼネバストツプ
４５の間欠回転作用によつてスタンド型３５は真
空缶３９の上まで運ばれて止まる。第４図のよう
にスタンド型３５の底板の真空吸引穴５３とベル
トの通穴５４とが一致するようにスタンド型３５
が置かれており、従つてスタンド型が真空缶３９
の上に達すると、窪み内壁５０の各通気穴５１の
内側から外側に向かつて吸引力が作用する。同時
に第１図における第一コンプレツサ１６の吐出圧
力がエアシリンダ１２ａに送られ包装袋Ａはスタ
ンド型を窪み内壁内に挿入され、電磁切換弁２３
の切り換えで第二コンプレツサ２４の吐出圧力が
袋A′内に作用し、該袋は膨張すると同時に内壁
５０の通気穴５１の吸引作用によつて袋は内壁５
０の内面に吸着される。

へら状物１８ａが袋の外へ離脱すると、第２図
におけるベルトコンベヤ３４は作動し、スタンド
型３５を後位の真空缶４０の上位まで運搬する。
真空缶４０によつて袋A′を内壁の内面に吸着さ
せ袋を依然として開口させているので、袋の開口
部にホツパー５５が挿入され、該ホツパーを介し
て袋内に被包装物が充填されるのである。

その後スタンド型３５を搬送すると共に、第６
図及び第７図に示すように、スタンド型の盤４８
の上にチヤンバー５７を被せ、袋A′内の被包装
物に真空を作用させながら、その開口部をシール
する。すなわち前記チヤンバー５７はその下側の
口縁に連続的なパツキング５８を設け、該パツキ
ング５８を盤４８の上面に密着させると共に、ホ
ース５９を介してチヤンバー５７内に真空を作用
させる。この場合、スタンド型の下側からホース
６０を介して該スタンド型３５の内部に真空が作
用させられる。また前記チヤンバー５７の内部に
は、上側の一対のシールバー６１と、下側一対の
挟持バー６２を設け、これら各バーをチヤンバー
外に設けたエアシリンダ６３，６４と連結してい
る。さらにチヤンバーの内側内部には一対揺動爪
６５を介して枢支し、チヤンバー外において前記
両ピン６６の端にそれぞれリンク６７を固定する
と共に、両リンクの交差部分をシリンダ６８のピ
ストンロツド６９の先端と係合している。そこで
チヤンバー５７内が真空にされると、シリンド６
８で両側のリンク６７の効果部分を下側へ押し下
げ、揺動爪６５を両方に広げると、袋A′の口縁
が両方に張られてしわが除かれる。まず下側の一
対の挟持バー６２で袋の口を挟んだあと、揺動爪
６５を袋の外へ退避させ、その後一対のシールバ
ー６１で袋の口を加熱シールすると同時に、ホー
ス５９，６０からチヤンバー５７とスタンド型３
５内に空気を流入させる。フレーム７０に設けた
歯車７１を回転させラツク歯７２を上方へ送る
と、チヤンバー５７は上方へ持ち上げられスタン
ド型３５から離れるので、スタンド型は搬出さ
れ、新しいスタンド型がチヤンバー５７の下側に
送られてくる。

（効果） 本発明は、袋内に挿入したへら状体の真空吸引
力で袋を吸着しながらスタンド型まで運搬し、該
へら状体から袋内に噴出される圧搾空気で袋をス
タンド型内で膨らませる一方、スタンド型の内壁
の呼吸穴にも真空吸引力を作用させるもので、前
記圧搾空気で袋を膨らませるパワーと、スタンド
型内壁面での吸引パワーとの相乗作用で、袋は確
実にスタンド型内に開放状に支持される。従つて
従来の、クランプで袋をキヤツチしその袋を広げ
て被包装物を充填する包装装置のような袋のつか
み損ない、または袋の広げ損ないのようなミスが
少なく、被包装物充填のための障害をより減少で
きる。またスタンド型は、被包装物を充填した袋
を立てたまま支持できるもので、真空包装の前工
程で多数のスタンド型を余裕をもつて遊ばせるこ
とができ、真空包装装置として製品が欠けること
なく一定ピツチで形成できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図
は２図の−線視図、第３図は袋取り用へらの
斜視図、第４図は第２図における−線断面
図、第５図は前図の−線視図、第６図は第４
図のものに真空チヤバーを被せた状態図、第７図
は前図の正面図である。 １０……軸、１５……切換弁、１６……第一コ
ンプレツサ、１８……ヘラ状物、２０……呼吸
穴、２２……ホース、２３……電磁切換弁、２４
……第二コンプレツサ、２５……真空ポンプ、２
６……絞り、２８……載置台、３１……吸盤、３
４……ベルトコンベヤ、３５……スタンド型、３
９……真空缶、４４……原動軸、５４……ゼネバ
ストツプ、４７……外壁、４８……盤、４９……
穴、５０……内壁、５１……シールバー、５３…
…真空吸引穴、５７……チヤバー、６１……シー
ルバー、６２……挟持バー、６５……揺動爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 底板の上に定められた間隔で二面の内壁を垂
   直状に配置すると共に、これら各内壁の外側にそ
   れぞれ外壁を設け、前記各内壁と外壁との間に閉
   じ込まれるように中空状の空間を形成する一方、
   前記空間内の空気の吸引穴を空間外側の壁面に、
   また多数の呼吸穴を前記両内壁にそれぞれ形成し
   て構成したスタンド型３５と、前記スタンド型を
   一の方向に間欠的に運搬するベルトコンベヤ３４
   と、前記ベルトコンベヤの途中で前記スタンド型
   の吸引穴から空間内に真空をもたらせる吸引機構
   ３９，４０と、前記吸引機構に連通する状態で停
   止中のスタンド型の両内壁間に、袋を外側から被
   せて吸着したヘラ状体４８を挿入したあと、該ヘ
   ラ状体から噴出する圧搾空気で袋を膨らませるよ
   うにした袋供給機構と、前記ベルトコンベヤの搬
   送方向に向かつて、前記袋供給機構後位でスタン
   ド型内の袋内に被包装物を充填する機構と、前記
   スタンド型を上部から覆い真空源の吸引力で内部
   の空気を排除したあと、袋口をシールバーで加熱
   シールする耐圧チヤンバー５７とにより構成した
   真空包装装置。