JPH0967008A

JPH0967008A - 振動機器の制御方法

Info

Publication number: JPH0967008A
Application number: JP24558195A
Authority: JP
Inventors: Eiji Oki; 栄治大木
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1995-08-30
Filing date: 1995-08-30
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】［課題］二つの振動機器間の唸り現象を防止するこ
と。［解決手段］振動パーツフィーダ２及びリニア振動フ
ィーダ３にそれぞれ独立した可変周波数電源２００Ａ、
２００Ｂを接続し、これらに商用交流電源２０１を入力
する。可変周波数電源２００Ａ（２００Ｂも同様）には
周波数ノブ２０３、電圧調整ノブ２０４が設けられてお
り、これらの調節により振動パーツフィーダ２の共振周
波数に近い周波数ｆ₁ に調節する。また、所望の振幅に
なるべく調節する。リニア振動フィーダ３についても同
様であり、また、それらの共振周波数は１００Ｈｚ（商
用交流電源が５０Ｈｚ）ｘ１．０１及び７０ないし９０
Ｈｚと設計されているので、駆動周波数は充分に離れて
いて、唸り現象を生ぜず、振動パーツフィーダ２におけ
る部品の整送作用は確実に行なわれ、不快な唸り音を生
ずることもない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振動機器の制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図７は従来例の振動機器
を示し図において１’は振動パーツフィーダ２’はリニ
ア振動フィーダでありそれぞれ公知の構成を有するが簡
単に説明すると振動パーツフィーダ１は椀状のボウル
Ｂ’を有しこれは下方に配設された捩り振動駆動部によ
り捩り振動をさせられる。振動パーツフィーダ１全体は
防振ゴム３’により基板４’上に設置されている。

【０００３】リニア振動フィーダ２’は直線的なトラフ
５’を有しこれはベース板６’と前後一対の傾斜板ばね
７’により結合されておりトラフ５には下方に垂下する
可動コア８’が固定されている。ベース６’には電磁石
１０’が固定されている。このリニア振動フィーダ２全
体を防振ゴム１１’を介して補助台１２’の上に支持さ
れ、これは基板４’に固定されている。振動パーツフィ
ーダ１’及びリニア振動フィーダ２’はそれぞれ電磁コ
イルを巻装させた電磁石１０’を備えているのであるが
それぞれ商用交流電源（６０Ｈｚ又は５０Ｈｚ）に可変
周波数電源１４’、１５’を接続させ、振動パーツフィ
ーダ１’ではこの出力を受けて交番磁気吸引力を発生し
ボウルＢ’は捩り振動を行い、リニア振動フィーダ２’
ではトラフ５’は直線振動を行う。ボウルＢ’内に形成
されたスパイラル状トラックに沿って部品（例えばトラ
ンジスタ）を移送させてトラフ５’に隙間Ｓ’を介して
転送される。リニア振動フィーダのトラフ５’により所
定の姿勢で部品は次工程に供給される。

【０００４】可変周波数電源１４’、１５’はインバー
タ及び電圧調整装置を備えているが振動パーツフィーダ
１及びリニア振動フィーダ２の共振周波数はそれぞれボ
ウルＢ’、トラフ５’を含む可動部の重量及びねじり振
動駆動部を固定させているベースブロックと結合させて
いる板ばねの全ばね常数及び前後一対の板ばね７’の全
ばね常数とにより決定されるのであるが、この共振周波
数は商用交流電源電圧の半波または全波、すなわち５０
Ｈｚ、６０Ｈｚまたは１００Ｈｚ、また１２０Ｈｚの近
傍にあるように設計されている。この共振周波数にほゞ
等しくなるように可変周波数電源１４’の正面パネル部
に形成したノブの調節により振幅が最大となる近傍に設
定される。リニア振動フィーダ２’においても同様であ
る。よってそれぞれ共振周波数に近い駆動周波数で駆動
され、電力を最小にして所定の工程を行う。

【０００５】然るに振動パーツフィーダ１’は公知のよ
うに各種の部品の整送作用を行うのであるがリニア振動
フィーダ２’への供給状態がオーバーフローの状態にあ
るとこの可変周波数電源１４’の電力供給をストップす
る。これにより振動パーツフィーダ１’は図８に示すよ
うな過渡振動を行う。すなわち駆動停止後はその共振周
波数で大きな振幅で振動する。すなわちパルス的にまた
はステップ的な電力停止が行われるのでそのフーリエ級
数に含まれる共振周波数成分で大きな振幅で振動する。
この振動が防振ゴム３’を介しているとはいえ、基板
４’に伝達され、補助台１２’を介しさらに防振ゴム１
１’を介しトラフ５’に伝達される。よって大きな力で
はないが定常状態における振幅を乱しトラフ５’におけ
る部品の整列状態を損なう場合がある。またオーバーフ
ローの状態が解除されると可変周波数電源１４’から再
び電力が供給されるのであるが同様に図８で示すように
ステップ的に電力が加えられる為にやはり共振状態の過
渡振動を行い大きな振動をする。これが上述と同様に基
板４’に伝達されてリニア振動フィーダ２’のトラフ
５’に伝達される。よって同様な問題を生ずる。

【０００６】更に可変周波数電源１４’、１５’により
振動パーツフィーダ１’及びリニア振動フィーダ２’は
それぞれ設計された共振周波数に近い駆動周波数で駆動
されるようにしているのであるがこれは商用交流電源１
３の交流周波数に近くすなわち、全波であればこの周波
数近くで駆動される。また設計においてはこの交流周波
数の倍の周波数に近い周波数になるように設計されてい
るので、振動パーツフィーダ１’及びリニア振動フィー
ダ２’の駆動周波数は何れも全波であるが、半波であっ
てもその駆動周波数が非常に近く、例えば両方とも全波
であれば振動パーツフィーダが１２３Ｈｚでありリニア
振動フィーダには１１９Ｈｚで駆動される。この差は４
Ｈｚであるが非常に接近しているため図９で示すように
振動パーツフィーダ１’からリニア振動フィーダ２’ヘ
リニア振動フィーダ２’から振動パーツフィーダ１’へ
上述のように基台４’を介して僅かであるが振動は伝達
される。これにより４Ｈｚの唸り現象が生じる。これは
音としてもわずかであるが定常状態においても振動パー
ツフィーダ１’のボウルＢ’及びリニア振動フィーダ
２’のトラフ５’の振幅は可変周波数電源１４’、１
５’の正面パネル部に設けられた電圧調整手段の調節に
より所定の振幅で振動させたいのであるがこの振幅が唸
り現象により図９に示すような波形で増減する。よって
振動パーツフィーダ１’のボウルＢ’内のトラフ上の部
品は一様な速度で搬送されることなく早くなったり遅く
なったりする。これでは整列作用が正確に行なわれない
場合がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、振動による所定の作用が確実に行なわ
れその作用に対する唸り作用及び可聴な唸りをも完全に
防止することができる振動機器の制御方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、商用交
流電源又は第１可変周波数電源に接続される第１振動機
と、該第１振動機の近傍に配設され、第２可変周波数電
源に接続される第２振動機とから成り、前記第１振動機
を前記商用交流電源の周波数であるか、又は前記第１可
変周波数電源の調節により、得られる第１の駆動周波数
で駆動し、前記第２振動機を前記第２可変周波数電源の
調節により、第２の駆動周波数で駆動し、前記第１の駆
動周波数は前記第２駆動周波数から充分に離れているこ
とを特徴とする振動機器の制御方法、によって達成され
る。

【０００９】

【作用】第１振動機と第２振動機にはそれぞれ商用交流
電源または第１可変周波数電源及び第２可変周波数電源
が接続されており、第１、第２可変周波数電源の調節に
より第１、第２振動機を駆動する加振力の周波数を充分
に離すことができるので唸り現象による悪影響を避ける
ことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例による振動機器の制御
方法について図面を参照して説明する。

【００１１】図１及び図２において台板１上には本発明
に係わる振動パーツフィーダ２及びこれに接続してリニ
ア振動フィーダ３が取り付けられている。また台板１の
相対向する両側面には把手４、５が固定されている。更
に台板１上には各種制御機器６及び電磁弁ユニット７が
取り付けられている。

【００１２】リニア振動フィーダ３は公知のように構成
され、直線的なトラフ８の底面に固定された板ばね取り
付けブロック９と、この下方に配設されたベースブロッ
ク１０とは前後一対の重ね板ばね１１、１２により結合
されており、またコイル１４を巻装した電磁石１５がベ
ースブロック１０に固定され、板ばね取り付けブロック
９から垂下して可動コア１３が空隙をおいて対向するよ
うに取り付けられている。リニア振動フィーダ３の全体
は台板１上に支持されており、これは更に基台１７上に
高さ調節用ボルト２０を介して支持されており、基台１
７はボルト１８、１９により台板１に固定されている。
振動パーツフィーダ２において円筒形状のボウル２１内
には、帯材で成るらせん状のトラック２２が巻回取り付
けられており、ボウル２１の外方にはこれと同心的にポ
ケット２３が一体的に固定されている。図１に示すよう
にトラックの排出端部２４は直線的に形成されており、
これはリニア振動フィーダ３のトラフ８に形成される移
送路８ａと精密に整列し隙間Ｓをおいて接続されてい
る。

【００１３】ボウル２２の底部に、可動フレームとして
の可動コア取り付けブロック２５が取り付けられてお
り、この下方のベースブロック２６と等角度間隔（本実
施例では１２０度間隔）で傾斜配設された各一枚の板ば
ね２７により結合されており、これはその上端部でフレ
ーム２５に形成した取り付け斜面３０にボルト２８によ
り固定され、また下端部はベースブロック２６の取り付
け斜面３１にボルト２９により固定されている。ベース
ブロック２６の中央部には凹所２６ａが形成され、そこ
にコイル３２を巻装させた電磁石３３が取り付け部材を
介してボルトによりその底面の突出部に固定されてい
る。上方のフレーム２５には板状の可動コア５０がボル
トにより固定されている。可動コア５０にはボルトの頭
部を納めるために円形の凹所が形成され、このボルトは
フレーム２５のねじ孔に螺合締め付けることにより可動
コア５０はフレーム２５に固定され空隙をおいてその極
面が電磁石３３の極面と対向する。

【００１４】ベースブロック２６の下方外周部には防振
ゴム機構３６が１２０度間隔で配設され、これによりベ
ースブロック２６は台板１上に対し防振して、位置決め
して固定されている。

【００１５】本実施例の振動パーツフィーダ２及び３は
以上のように構成されるのであるが、次にこれらの制御
について説明する。図２に示されるように振動パーツフ
ィーダ２及びリニア振動フィーダ３にはそれぞれ独立し
て可変周波数電源２００Ａ、２００Ｂが接続されてお
り、これらの入力側には共通に商用交流電源２０１が接
続されている。これは公知のように５０Ｈｚ又は６０Ｈ
ｚである。図３には振動パーツフィーダ２用の可変周波
数電源２００Ａが示されているが、リニア振動フィーダ
３についても同様な構成であるので省略する。可変周波
数電源２００Ａは本実施例ではインバータ及び電圧調整
器を内蔵しておりこれらにはそれぞれ正面パネル部に設
けられたノブ２０３、２０４が接続されている。また正
面パネル部にはオン・オフスイッチ２０２に設けられて
おり、このオン・オフスイッチ２０２により商用交流電
源２０１の交流は本実施例では全波整流される。すなわ
ち５０Ｈｚであれば１００Ｈｚとされる。また振動パー
ツフィーダ２の共振周波数はこの１００Ｈｚに近いｆ₀
になるように設計されているが、商用交流電源２０１の
電力をそのまま供給しても、もちろん共振状態では振動
しない。オン・オフスイッチ２０２をオンとした後、周
波数調整用ノブ２０３の調節により、出力ラインＬに出
力する電力周波数は調節される。図４に示すように、こ
の駆動周波数ｆの変化により、振動パーツフィーダ２の
ボウル２１の振幅Ａは公知のように振動するのである
が、この振動パーツフィーダ２のボウル２１の振幅Ａは
図５に示す振幅銘板Ｉにより、使用者により目視で測定
される。これは公知のように紙の台板３０２の表面に目
盛り３０３が等ピッチでプリントされており、これに対
する垂直線に同じ角度でＶ字型に形成される目盛り測定
線３０４ａ、３０４ｂがプリントされている。またこの
台板３０２の裏には接着剤が付けられており、図５で示
すようにボウルすなわちポケット２３’の振動方向に目
盛り線３０３が一致するように貼着される。捩り振動に
より図６に示すように、測定線３０４ａ、３０４ｂは残
像で２０４ａ、３０４ａ’、３０４ｂ、３０４ｂ’とな
り帯状Ｐ、Ｑとなる。この残像の重なった部分３０５の
頂点Ａ’を目盛り３０３からどの位置にあるかを読み取
って振幅を測定する。

【００１６】従って図３において、ノブ２０３の調節に
より出力ラインＬに於ける駆動周波数ｆが低くなるよう
に調節した場合には、振幅Ａはａ’で示すような方向で
変化し、またノブ２０３の調節により駆動周波数ｆを大
きくしていく時にはｂ’で示す矢印方向で変化する。使
用者は振幅銘板Ｉによりこのような変化を読み取るので
あるが、振動の安定性から共振点ｆ₀ より僅かに大きい
周波数ｆ₁ ／ｆ₀ ＝γ＝１．０１程度になるように調整
する。また、ほゞ等しくなるように調整すればよくボウ
ル２１の振幅Ａを所望値にするために電圧調整用のノブ
２０４を調節する。これにより出力ラインＬに出力する
電圧の高さとが変わり、これにより一定の駆動周波数ｆ
₁ において振幅Ａが増減する。この振幅も振幅銘板Ｉに
より使用者が読み取って所望の振幅に設定する。

【００１７】よって振動パーツフィーダ２及びリニア振
動フィーダ３は共振周波数に近い周波数で所定の振幅で
振動するのであるが、本発明によればリニア振動フィー
ダ３の共振周波数は振動パーツフィーダの共振周波数か
ら充分離して、例えば７０ないし９０Ｈｚに近い周波数
になるように設計されている。従って振動パーツフィー
ダ２に対すると同様な周波数調整ノブ２０３及び電圧調
整ノブ２０４の調節によりγはやはり１．０１程度に調
節され、振幅はこのリニア振動フィーダのトラフ８の所
望の振幅に調節される。

【００１８】以上により、振動パーツフィーダ２には図
示しなかったがオーバーフロー検出信号が設けられてい
て、リニア振動フィーダ３のトラフ８への部品供給は過
剰になったと判断すれば振動パーツフィーダ２の駆動を
停止する（オーバーフロー検出信号が図示せずとも位置
されているものとする）。よって公知のように過度振動
を行なって停止するのであるが、大きな振幅による振動
力はリニア振動フィーダ３側に伝達される。しかしなが
ら今リニア振動フィーダ３の共振周波数は振動パーツフ
ィーダ２の共振周波数より充分に離れているので、この
共振周波数の過渡的な振動力を受けても振動に大きな影
響を受けることなく、そのトラフ８の振幅はほとんど変
化しない。

【００１９】オーバーフロー状態が解除されると振動パ
ーツフィーダ２が再び駆動開始されるのであるが、この
時にも過渡状態で大きな振動を行なうは、この場合にも
リニア振動フィーダ３のトラフ８の振幅はほとんど影響
しない。

【００２０】更に本実施例によれば振動パーツフィーダ
２及びリニア振動フィーダ３の定常状態においても、こ
れらの振動で唸りを生ずることはなく、図９で示すよう
な振幅の変化がなく振動パーツフィーダ２内での整列作
用は常に正確に行なうことができ、又、不快な唸り音も
生じることがない。

【００２１】以上、本発明の実施例について説明した
が、もちろん本発明はこれに限られることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００２２】例えば、以上の実施例では、第１の振動機
として振動パーツフィーダ２が説明され、第２の振動機
としてリニア振動フィーダ３が説明されたが両方とも振
動パーツフィーダであってもよく、又両方ともリニア振
動フィーダであってもよい。あるいは、他の振動機であ
ってもよい。例えば振動スパイラルエレベータと電磁振
動フィーダの組み合わせ、あるいは、共振周波数に近い
周波数で駆動される各種振動機であれば全て本発明は適
用可能である。

【００２３】また、以上の実施例では振動パーツフィー
ダ２及びリニア振動フィーダ３はそれぞれ独立した可変
周波数電源２００Ａ、２００Ｂにより、その駆動周波数
を調節するようにしたが、何れか一方の可変周波数電源
２００Ａ又は２００Ｂを省略し、商用交流周波数電源２
０１を直接に、あるいは何らかの整流器や抵抗を介して
接続させるようにしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動機器の
制御方法によれば、二つの振動機器間の唸り現象を防止
することができ、唸りによる作用の悪影響を避けること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による振動機器の平面図であ
る。

【図２】同側面図である。

【図３】同振動機器における振動パーツフィーダの可変
周波数電源を示すブロック図である。

【図４】同作用を説明するためのチャートである。

【図５】その調節方法を示すために用いられる振幅銘板
の正面図である。

【図６】その使用中における状況を示す正面図である。

【図７】従来例の振動機器の側面図である。

【図８】同従来例の作用を示すチャートである。

【図９】同作用を示すチャートである。

【符号の説明】

２振動パーツフィーダ３リニア振動フィーダ２００Ａ可変周波数電源２００Ｂ可変周波数電源２０１商用交流電源２０２オン・オフスイッチ２０３周波数調整ノブ２０４電圧調整ノブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商用交流電源又は第１可変周波数電源に
接続される第１振動機と、該第１振動機の近傍に配設さ
れ、第２可変周波数電源に接続される第２振動機とから
成り、前記第１振動機を前記商用交流電源の周波数であ
るか、又は前記第１可変周波数電源の調節により、得ら
れる第１の駆動周波数で駆動し、前記第２振動機を前記
第２可変周波数電源の調節により、第２の駆動周波数で
駆動し、前記第１の駆動周波数は前記第２駆動周波数か
ら充分に離れていることを特徴とする振動機器の制御方
法。
【請求項２】前記第１振動機及び第２振動機は振動パ
ーツフィーダ及び／又はリニア振動フィーダである請求
項１に記載の振動機器の制御方法。
【請求項３】前記第１、第２の振動機の共振周波数は
相互に充分に離れており、前記第１、第２駆動周波数に
ほゞ等しい請求項１又は２に記載の振動機器の制御方
法。
【請求項４】前記第１、第２可変周波数電源はそれぞ
れインバータ及び電圧調節手段を有し、前記インバータ
の調節により、前記第１、第２の駆動周波数を前記第
１、第２の振動機の各前記共振周波数にほゞ等しくなる
ようにし、前記電圧調整手段の調節により前記第１、第
２の振動機の振幅を各々所望の値にする請求項２又は３
に記載の振動機器の制御方法。