JPH0967048A - アーム型アンリール装置 - Google Patents
アーム型アンリール装置Info
- Publication number
- JPH0967048A JPH0967048A JP24537495A JP24537495A JPH0967048A JP H0967048 A JPH0967048 A JP H0967048A JP 24537495 A JP24537495 A JP 24537495A JP 24537495 A JP24537495 A JP 24537495A JP H0967048 A JPH0967048 A JP H0967048A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- gripping tool
- sheet roll
- swinging
- swing
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、揺動アームの揺動により把持具の
前後移動が起こってもこれ補正するように揺動アームを
移動させて、シートロールの供給をその径の大小には関
係なく常に一定した位置で行えるアーム型アンリール装
置を提供する。 【構成】 所要の範囲を揺動される揺動アーム１にシー
トロール５の心管６を両側から挟持して回転自在に支持
する把持具７を取付け、この把持具７を前記アーム１の
揺動運動により上下へ移動させて直径差のあるシートロ
ール５の心管６に位置合わせするアーム型アンリール装
置において、前記揺動アーム１を前後方向に移動する移
動台２に載設し、この揺動アーム１にその揺動によって
前記把持具７が前後へ移動されると、その移動距離だけ
揺動アーム１を反対の方向へ移動させる位置補正手段Ｓ
を連係させる。
前後移動が起こってもこれ補正するように揺動アームを
移動させて、シートロールの供給をその径の大小には関
係なく常に一定した位置で行えるアーム型アンリール装
置を提供する。 【構成】 所要の範囲を揺動される揺動アーム１にシー
トロール５の心管６を両側から挟持して回転自在に支持
する把持具７を取付け、この把持具７を前記アーム１の
揺動運動により上下へ移動させて直径差のあるシートロ
ール５の心管６に位置合わせするアーム型アンリール装
置において、前記揺動アーム１を前後方向に移動する移
動台２に載設し、この揺動アーム１にその揺動によって
前記把持具７が前後へ移動されると、その移動距離だけ
揺動アーム１を反対の方向へ移動させる位置補正手段Ｓ
を連係させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アーム型アンリー
ル装置。詳しくはシートロールをその直径に関係なく定
位置において把持具に把持させ得るアーム型アンリール
装置に関する。
ル装置。詳しくはシートロールをその直径に関係なく定
位置において把持具に把持させ得るアーム型アンリール
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】アーム型アンリールにおいて、図５に示
す通りシリンダ１９により所要の範囲内を揺動される揺
動アーム２０にシートロール２１の心管２２を両側から
挟持して回転自在に支持する把持具２３を取付け、この
把持具２３を前記アーム２０の揺動運動によって上下へ
移動させ、径が大小に異なるシートロール２１の心管２
２と位置合わせする構成のものは周知である。
す通りシリンダ１９により所要の範囲内を揺動される揺
動アーム２０にシートロール２１の心管２２を両側から
挟持して回転自在に支持する把持具２３を取付け、この
把持具２３を前記アーム２０の揺動運動によって上下へ
移動させ、径が大小に異なるシートロール２１の心管２
２と位置合わせする構成のものは周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら揺動アー
ム２０の揺動だけで把持具２３を心管２２と位置合わせ
する場合は、図５に実線で示す位置から鎖線で示す位置
へ揺動アーム２０を揺動させると、これに伴い把持具２
３の位置がａ位置からｂ位置へと変化する。このためシ
ートロール２１の径の大小に応じてその供給位置をａ〜
ｂの範囲において変化させなければならない問題点があ
る。本発明は、前記問題点を解消するためになされたも
ので、揺動アームの揺動によって起こる把持具の前後方
向の移動を補正手段により補正して、把持具の定位置保
持を行うことにより、シートロールをその径の大小には
関係なく常に定位置へ供給すればよいアーム型アンリー
ル装置を提供することが課題である。
ム２０の揺動だけで把持具２３を心管２２と位置合わせ
する場合は、図５に実線で示す位置から鎖線で示す位置
へ揺動アーム２０を揺動させると、これに伴い把持具２
３の位置がａ位置からｂ位置へと変化する。このためシ
ートロール２１の径の大小に応じてその供給位置をａ〜
ｂの範囲において変化させなければならない問題点があ
る。本発明は、前記問題点を解消するためになされたも
ので、揺動アームの揺動によって起こる把持具の前後方
向の移動を補正手段により補正して、把持具の定位置保
持を行うことにより、シートロールをその径の大小には
関係なく常に定位置へ供給すればよいアーム型アンリー
ル装置を提供することが課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係るアーム型ア
ンリール装置は、所要の範囲を揺動される揺動アームに
シートロールの心管を両側から挟み付けて回転自在に支
持する把持具を取付け、この把持具を前記アームの揺動
運動により上下へ移動させて直径差があるシートロール
の心管に位置合わせするアーム型アンリール装置におい
て、前記揺動アームを前後方向へ移動する移動台に載設
し、この揺動アームにその揺動によって前記把持具が前
後方向へ移動されるとき、その移動距離だけ揺動アーム
を反対の方向へ移動させる位置補正手段を連係させた構
成を採用することが特徴である。
ンリール装置は、所要の範囲を揺動される揺動アームに
シートロールの心管を両側から挟み付けて回転自在に支
持する把持具を取付け、この把持具を前記アームの揺動
運動により上下へ移動させて直径差があるシートロール
の心管に位置合わせするアーム型アンリール装置におい
て、前記揺動アームを前後方向へ移動する移動台に載設
し、この揺動アームにその揺動によって前記把持具が前
後方向へ移動されるとき、その移動距離だけ揺動アーム
を反対の方向へ移動させる位置補正手段を連係させた構
成を採用することが特徴である。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に本発明に係るアーム型アン
リール装置の実施例を図面に基づいて説明する。
リール装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【０００６】図１〜図３において符号１は、アーム型ア
ンリール装置における一対の揺動アームを示すもので、
移動台２へ取り付けた軸受３に支持される軸４へ所定の
間隔で一対を取り付け、その先端にシートロール５の心
管６を両側から挟持して前記シートロール５を回転自在
に支持する把持具７を装着して、これら把持具７をシリ
ンダ８によって進退させるようにしてある。
ンリール装置における一対の揺動アームを示すもので、
移動台２へ取り付けた軸受３に支持される軸４へ所定の
間隔で一対を取り付け、その先端にシートロール５の心
管６を両側から挟持して前記シートロール５を回転自在
に支持する把持具７を装着して、これら把持具７をシリ
ンダ８によって進退させるようにしてある。
【０００７】図１〜図３において符号９は、前記軸４の
両端に取り付けた駆動レバーを示すもので、この駆動レ
バー９の先端にはクレビス型シリンダ１０を支持させ、
このシリンダ１０のロッド１１を前記移動台２へ連結し
て、前記シリンダ１０を作動させると前記駆動レバー９
が回動して軸４により揺動アーム１を所要の範囲内にお
いて上下に揺動させ、揺動アーム１の先端に支持される
把持具７を上下へ移動させて、シートロール５径の大小
によってその心管６の高さが変っても心管６へ把持具７
を確実に心合わせできるようにしてある。
両端に取り付けた駆動レバーを示すもので、この駆動レ
バー９の先端にはクレビス型シリンダ１０を支持させ、
このシリンダ１０のロッド１１を前記移動台２へ連結し
て、前記シリンダ１０を作動させると前記駆動レバー９
が回動して軸４により揺動アーム１を所要の範囲内にお
いて上下に揺動させ、揺動アーム１の先端に支持される
把持具７を上下へ移動させて、シートロール５径の大小
によってその心管６の高さが変っても心管６へ把持具７
を確実に心合わせできるようにしてある。
【０００８】図１〜図３において符号１２は、前記移動
台２の下側へ取り付けたスライドベアリングを示すもの
で、公知の通り循環ボール列（図面省略）を装備させて
このボール列をベース１３上へ取り付けた直線レール１
４に接触させ、該レール面を転動移動させることによ
り、大重量の移動台２を小さな力で軽快に動かせるよう
にしてある。
台２の下側へ取り付けたスライドベアリングを示すもの
で、公知の通り循環ボール列（図面省略）を装備させて
このボール列をベース１３上へ取り付けた直線レール１
４に接触させ、該レール面を転動移動させることによ
り、大重量の移動台２を小さな力で軽快に動かせるよう
にしてある。
【０００９】図１〜図３において符号Ｓは、前記揺動ア
ーム１の揺動に伴う把持具７の前後方向の位置の変化を
補正させる補正手段を示すもので、前記軸４の中央部へ
前記揺動アーム１とほぼ直交する角度で取り付けた作動
レバー１５と、この作動レバー１５に対応させてベース
１３に立設した固定片１６とを連結する連結杆１７とに
より構成して、図４Ａに示すように作動レバー１５の作
動工程Ｄを揺動アーム１の揺動によって生ずる把持具７
の中心移動の距離Ｃとを等しく設定して置く。すると揺
動アーム１を図４Ａにおいて実線の位置から鎖線で示す
位置へ揺動させると、作動レバー１５がフリーであれば
図４Ａの実線の位置から鎖線の位置へ回動して工程Ｄだ
け作動する。しかし、作動レバー１５の先端は図４Ｂに
示すように連結杆１７により固定片１６と連結されてい
るため動かない。従って、作動レバー１５は連結杆１７
との連結軸１８を中心として図４Ｂに鎖線で示すように
回動し、軸４と揺動アーム１とをシートロール５側へ寄
せて揺動アーム１の先端に支持される把持具７の中心を
シートロール５の把持位置ａに合わせる。又、揺動アー
ムを図４Ａに鎖線で示す位置から実線で示す位置へ揺動
させると、作動レバー１５に前記とは反対の回動力が作
用するため、作動レバー１５は連結杆１７との連結軸１
８を中心として図４Ｃに示すように回動し、軸４と揺動
アーム１とをシートロール５から離れさせて、揺動アー
ム１の先端に支持される把持具７の中心をシートロール
５の把持位置ａに合わせる作用を行う。
ーム１の揺動に伴う把持具７の前後方向の位置の変化を
補正させる補正手段を示すもので、前記軸４の中央部へ
前記揺動アーム１とほぼ直交する角度で取り付けた作動
レバー１５と、この作動レバー１５に対応させてベース
１３に立設した固定片１６とを連結する連結杆１７とに
より構成して、図４Ａに示すように作動レバー１５の作
動工程Ｄを揺動アーム１の揺動によって生ずる把持具７
の中心移動の距離Ｃとを等しく設定して置く。すると揺
動アーム１を図４Ａにおいて実線の位置から鎖線で示す
位置へ揺動させると、作動レバー１５がフリーであれば
図４Ａの実線の位置から鎖線の位置へ回動して工程Ｄだ
け作動する。しかし、作動レバー１５の先端は図４Ｂに
示すように連結杆１７により固定片１６と連結されてい
るため動かない。従って、作動レバー１５は連結杆１７
との連結軸１８を中心として図４Ｂに鎖線で示すように
回動し、軸４と揺動アーム１とをシートロール５側へ寄
せて揺動アーム１の先端に支持される把持具７の中心を
シートロール５の把持位置ａに合わせる。又、揺動アー
ムを図４Ａに鎖線で示す位置から実線で示す位置へ揺動
させると、作動レバー１５に前記とは反対の回動力が作
用するため、作動レバー１５は連結杆１７との連結軸１
８を中心として図４Ｃに示すように回動し、軸４と揺動
アーム１とをシートロール５から離れさせて、揺動アー
ム１の先端に支持される把持具７の中心をシートロール
５の把持位置ａに合わせる作用を行う。
【００１０】前記した構成のアーム型アンリール装置
は、図１に示すような大径のシートロール５を把持させ
るため揺動アーム１を水平に起こした位置から図３に示
すような小径のシートロール５を把持させるため斜めに
倒した位置へ揺動させると、この揺動に伴い把持具７の
位置の変化を補正する手段Ａが作動して揺動アーム１を
前後に移動させ、揺動アーム１の揺動に伴って生じよう
とする把持具７の前後方向への位置の変化を補正して、
把持具７をその高さが変化しても常に一定した把持位置
ａに保持させるから、シートロール５をその径の大小に
は関係なく心管６の中心が把持位置ａへ一致するよう定
位置供給をすればよいことになるものである。
は、図１に示すような大径のシートロール５を把持させ
るため揺動アーム１を水平に起こした位置から図３に示
すような小径のシートロール５を把持させるため斜めに
倒した位置へ揺動させると、この揺動に伴い把持具７の
位置の変化を補正する手段Ａが作動して揺動アーム１を
前後に移動させ、揺動アーム１の揺動に伴って生じよう
とする把持具７の前後方向への位置の変化を補正して、
把持具７をその高さが変化しても常に一定した把持位置
ａに保持させるから、シートロール５をその径の大小に
は関係なく心管６の中心が把持位置ａへ一致するよう定
位置供給をすればよいことになるものである。
【００１１】前述した通り本発明に係るアーム型アンリ
ールは、揺動アームの揺動によって把持具の位置が前後
へ変化しようとしても、この変化を補正手段が補正して
把持位置を一定させるから、シートロールの供給をその
径の大小には関係なく常に定位置へ行ってシートロール
の把持を簡単確実に行わせる得る特徴を有する。
ールは、揺動アームの揺動によって把持具の位置が前後
へ変化しようとしても、この変化を補正手段が補正して
把持位置を一定させるから、シートロールの供給をその
径の大小には関係なく常に定位置へ行ってシートロール
の把持を簡単確実に行わせる得る特徴を有する。
【図１】本発明に係るアーム型アンリールの実施例で直
径の大きいシートロールを把持させた状態の側面図。
径の大きいシートロールを把持させた状態の側面図。
【図２】同上の平面図である。
【図３】同上実施例で直径の小さいシートロールを把持
させた状態の側面図である。
させた状態の側面図である。
【図４】同上実施例におけるシートロール把持具の作動
原理を示す説明図である。
原理を示す説明図である。
【図５】従来のアーム型アンリール装置を示す側面図で
ある。
ある。
１ 揺動アーム ５ シートロール ６ 心管 ７ 把持具 Ｓ 把持具の位置補正手段
Claims (1)
- 【請求項１】 所要の範囲を揺動される揺動アームにシ
ートロールの心管を両側から挟み付けて回転自在に支持
する把持具を取付け、この把持具を前記アームの揺動運
動により上下へ移動させて直径差があるシートロールの
心管に位置合わせするアーム型アンリール装置におい
て、 前記揺動アームを前後方向へ移動する移動台に載設し、
この揺動アームにその揺動によって前記把持具が前後方
向へ移動されるとき、その移動距離だけ揺動アームを反
対の方向へ移動させる位置補正手段を連係させたことを
特徴とするアーム型アンリール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24537495A JP3725590B2 (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | アーム型アンリール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24537495A JP3725590B2 (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | アーム型アンリール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0967048A true JPH0967048A (ja) | 1997-03-11 |
| JP3725590B2 JP3725590B2 (ja) | 2005-12-14 |
Family
ID=17132716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24537495A Expired - Fee Related JP3725590B2 (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | アーム型アンリール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3725590B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102249103A (zh) * | 2011-01-11 | 2011-11-23 | 无锡美誉金属复合新材料有限公司 | 放料台车 |
| CN117884484A (zh) * | 2024-03-14 | 2024-04-16 | 湖南力豪机械设备有限公司 | 一种高强板三合一伺服送料系统 |
-
1995
- 1995-08-30 JP JP24537495A patent/JP3725590B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102249103A (zh) * | 2011-01-11 | 2011-11-23 | 无锡美誉金属复合新材料有限公司 | 放料台车 |
| CN117884484A (zh) * | 2024-03-14 | 2024-04-16 | 湖南力豪机械设备有限公司 | 一种高强板三合一伺服送料系统 |
| CN117884484B (zh) * | 2024-03-14 | 2024-05-31 | 湖南力豪机械设备有限公司 | 一种高强板三合一伺服送料系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3725590B2 (ja) | 2005-12-14 |
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Legal Events
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050601 |
|
| A521 | Written amendment |
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|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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