JPH0967059A - シ−ト状物の区分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１のコンベヤ上に立てた状態で支持された
シ−ト状物を第２のコンベヤ上に送出する過程でセンサ
−により感知して計数し、第２のコンベヤ上に予定数ご
とにシ−ト状物を送出するシ−ト状物の区分け装置にお
いて、区分けされたシ−ト状物を余裕をもって扱うこと
ができ、且つ高速化にマッチし得るようにしたものであ
る。 【解決手段】 上記第２のコンベヤ５の受入側に順次に
置かれる仕切材４０とその近くに配置されたプッシャ−
６を備え、第２のコンベヤ上に立てた状態で送られたシ
−ト状物が予定数になると該シ−ト状物をプッシャ−で
押し、その状態で次の仕切材を置き、順次に一対の仕切
材の間に予定数のシ−ト状物を挾持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はサックマシンによっ
て製造された函紙などのシ−ト状物を所定位置に予定数
ごとに区分けする装置に関する。なお、ここでいうシ−
ト状物とは函紙のほか、紙葉、各種材質のシ−ト、その
他のシ−ト状の物を意味する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば函紙などのシ−ト状物たる
ワ−クを予定枚数、例えば１００枚ごとに区分けするこ
とは取扱いを容易且つ確実にするなどのためしばしば必
要とされるが、多くの場合、そのような区分け作業は人
手によって行なわれたため手間がかかる上、正確さに欠
け且つ作業能率が悪く、シ−ト状物を製造する装置の性
能にマッチし得ない。このような問題を解決するため本
出願人によって開発された特開平４−３４５４３７号公
報に示すものが知られているが、以下に記載する問題点
があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】即ち、上記公報に示す
区分け供給装置では予定数ごとのワ−クを立てた状態で
受ける搬送装置が互に離れて平行に並置された一対のベ
ルトとその間に在って上下に可動で且つ該ベルトに沿っ
て可動の一対の仕分け部材およびそれらの仕分け部材を
押すプッシャ−によって構成され、従って上記搬送装置
の上に置かれた区分けされた予定数のワ−クは順次プッ
シャ−で押し出され、その押し出されたワ−クを予め備
えられたケ−ス等に即座に手作業で移動しなければなら
ず、装置の高速化に対応し得ない。とくに区分けされる
一束の枚数が少ない場合には対応不可能になる。

【０００４】本発明の目的は上記従来技術の問題点を解
消することであって、それ故、装置の高速化および区分
けされるワ−クの束の枚数が比較的少なくても余裕をも
って各束を扱い得るシ−ト状物の区分け装置を提供する
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明による装置は、第１のコンベヤ１に立てた状
態で支持されたシ−ト状物を第２のコンベヤ５に送出す
る過程でセンサ−４により感知して計数し、第２のコン
ベヤ上に予定数ごとにシ−ト状物を送出するシ−ト状物
の区分け装置において、第２のコンベヤ上におけるシ−
ト状物の受入側に順次に置かれる仕切材４０と、第２の
コンベヤの受入側の近くに配置されたプッシャ−６と、
該仕切材を第２のコンベヤに移動する仕切材搬送装置８
を含み、第２のコンベヤ上の仕切材の側に送出されたシ
−ト状物が予定数になると該仕切材に対し該予定数のシ
−ト状物をプッシャ−で押圧し、その状態で次の仕切材
が第２のコンベヤ上に置かれて前記予定数のシ−ト状物
は一対の仕切材の間に挾まれるようになっていることを
特徴としている。

【０００６】本発明の好ましい態様では、第１のコンベ
ヤと第２のコンベヤとの間に移載装置が備えられ、該移
載装置は部分的に互いに接触し且つその間でシ−ト状物
を送る一対の無端ベルトと、それらのベルト間にシ−ト
状物をほぼ鉛直な状態で挿入するため無端の孔付ベルト
及び前記孔付ベルトの孔を通してシ−ト状物を吸引する
真空吸引装置からなる送入コンベヤとからなることを特
徴としている。

【０００７】さらに好ましい態様では、第１のコンベヤ
の出口側に調整板が設けられ、該調整板の先端と前記孔
付ベルトとの間隔はシ−ト状物を一つ通すだけの間隔に
なっていることを特徴としている。

【０００８】他の好ましい態様では、移載装置の送出端
と第２のコンベヤの受入側端部との間にシ−ト状物支持
用のガイド板が設けられ且つ前記送出端の上に適当な間
隔を離れて備えられ、シ−ト状物の上縁の当接を受けて
案内する無端ベルトが備えられていることを特徴として
いる。

【０００９】さらに別の態様では、前記仕切材は中空の
概してブロック状であってその相対する一対の面は開い
ており、該一対の開いた面を通して前記プッシャ−のシ
−ト状物押圧部が通過し得るようになっていることを特
徴としている

【００１０】

【発明の実施の形態】第１のコンベヤ上に立てた状態で
置かれたシ−ト状物は送入コンベヤおよび移載コンベヤ
からなる移載装置により第２のコンベヤ５に垂直な状態
で送出され、その過程でシ−ト状物はセンサ−４によっ
て感知され、カウンタ−によって計数される。第２のコ
ンベヤの受入側には予めその上に好適にはブロック状の
仕切材４０が置かれており、シ−ト状物は該仕切材の面
に対し順次に送り出され且つ立て掛けられる。予定数の
シ−ト状物がセンサ−で感知されてカウンタ−により計
数されると移載装置は停止し、且つその枚数のシ−ト状
物が第２のコンベヤ上に送られるとプッシャ−６が作動
して最後部のワ−クの背面を押し、予定数のシ−ト状物
を仕切材とプッシャ−の間で挾圧し、その状態で次の仕
切材が第２のコンベヤの受入側の近くに置かれ、プッシ
ャ−の押圧部が該次の仕切材を通って後退し、上記の動
作が再開される。従って予定数のシ−ト状物は一対の仕
切材の間に置かれる。

【００１１】

【実施例】次に図面を参照のもとに本発明の実施例に関
し説明する。図１は本発明によるシ−ト状物（以下、ワ
−クと称する）の区分け装置の一例を全体的に示すもの
であって、図示のように、区分けしようとするワ−クＡ
を支持する第１のコンベヤ１と、この実施例ではコンベ
ヤ１の一端側に在る送入コンベヤ２およびそこからワ−
クを受ける移載コンベヤ３からなる移載装置と、ワ−ク
を感知（検出）するセンサ−４と、移載コンベヤの出口
側に備えられる第２のコンベヤ５およびワ−クを押圧す
るプッシャ−６を含み、これらは機枠９に設置される。
さらに仕切材を支持して第２のコンベヤの受入側に移動
する装置と、仕切材を第２のコンベヤに移動する仕切材
搬送装置８が設置される。機枠９はホイ−ル１０で支持
されて可動に設置されている。

【００１２】第１のコンベヤ１は比較的多量のワ−クを
立てた状態で支持し得る限り任意の型のコンベヤであっ
てよいが、好ましくは図２に示すように、ベルトコンベ
ヤからなり、図示の例では平行に配置された一対の無端
ベルト１１、１２からなり、その間に好ましくは板ばね
からなる調整板１３がほぼ水平に備えられる。また、こ
のコンベヤ１の少なくも片側にはその上に置かれるワ−
クを揃えるためのガイド板１４が取付けられる。各ベル
ト１１、１２はこのコンベヤの両端に配置されたロ−ラ
１５、１６によって搬送面が備えられ、その間の適当数
のガイドロ−ラ１７、１８で案内される。

【００１３】この実施例では第１のコンベヤの出口側ロ
−ラ１５に近接してロ−ラ１９が枢止ア−ム２０および
ばね２１により若干揺動可能に設置され、調整板１３は
その上に跨がって設けられる。また図１および図２から
明らかなように送入コンベヤ２は無端の孔付ベルト２２
と真空吸引装置２３からなり、第１のコンベヤ１に面す
る孔付ベルト２２の位置に送られたワ−クは真空吸引装
置２３によりベルト２２の孔を通して該ベルト面に吸引
され、その下に配置された移載コンベヤ３にほぼ垂直に
下降、送入される。図３に示すように、調整板１３の先
端の縁と孔付ベルト２２との間隔はワ−クを一つ通すだ
けの値になっている。図中、２４は真空吸引装置を真空
源に接続する管であり、２５は孔付ベルト２２の駆動用
モ−タである。

【００１４】移載コンベヤ３の入口側は第１のコンベヤ
１の出口側の下に在り、図１から明らかなように、ワ−
クを挾持するため一部の経路で互に接触する一対の無端
ベルト２６、２７で構成され、それらのベルトはそれぞ
れ駆動モ−タ２８、２９で同速に且つ互に反対方向に駆
動される。また、それらの無端ベルトは互に接触する区
域では一連のガイドロ−ラ３０によって案内される。上
記の調整板１３によりこの移載コンベヤ３にはワ−クは
一つづつ送入され且つ図３に示すようにワ−クは互に離
れてベルト２６、２７間に挾まれて搬送される。

【００１５】センサ−４はワ−クが互に離れた状態にお
いてワ−クを感知し、その信号をカウンタ−（図示せ
ず）に入力して計数するため、該センサ−はこの移載コ
ンベヤ３の適当な位置、好ましくは図３に示すように移
載コンベヤ３の入口側に設置される。センサ−４として
は図示の例では発光器３１と受光器３２からなる光電子
スイッチが用いられているが、他の型の検出スイッチで
あってもよいことは云うまでもない。

【００１６】従って、この移載装置では垂直（鉛直）状
態で下降するワ−クを受け入れ且つワ−クは垂直に上昇
して第２のコンベヤに送出されるが、移載コンベヤ３を
上側に配置することにより逆に垂直に上昇するワ−クを
受け入れ且つ垂直に下降してワ−クを送出してもよい。
この移載装置は送入コンベヤ２と移載コンベヤ３で構成
されているので、機構が単純化され、一層の高速化が図
られている。

【００１７】図４に示すように、移載コンベヤ３の送出
端には第２のコンベヤ５の一端が配置され且つその位置
にプッシャ−６が設けられ、該プッシャ−６は第２のコ
ンベヤの該一端に対向して且つそれより若干上に備えら
れ、第２のコンベヤ上のワ−クをその先端の押圧部３３
で押圧し得るようになっている。このプッシャ−は好ま
しくはエアシリンダで構成される。また移載コンベヤ３
の送出端の上に適当な間隔を離れて、送出されるワ−ク
の上縁の当接を受けて案内する無端ベルト３４が備えら
れ、該ベルト３４は適当な速度で駆動される。

【００１８】この実施例では第２のコンベヤ５はベルト
コンベヤとして構成され、移載コンベヤ３の送出端の近
くに在って第２のコンベヤのベルト３５を掛けるロ−ラ
３６と移載コンベヤのベルト２６を掛ける該送出端側の
ロ−ラ３７との間にワ−ク支持用のガイド板３８が設け
られ、移載コンベヤ３から送出されたワ−クは図４に示
すように、ロ−ラ３７上のベルト２６とその上の無端ベ
ルト３４との間で案内されて第２のコンベヤ５の方向に
押し出され、ガイド板３８を通って第２のコンベヤ５上
に、立てられた状態で移動する。図中、３９は送出され
るワ−クの逸脱を防ぐ保持板である。

【００１９】この第２のコンベヤ５の上には適当な間隔
で区分け用の仕切材４０が順次に置かれるようになって
いる。図示の例では各仕切材４０はブロックとして構成
されている。従って、第２のコンベヤ５に送り込まれた
ワ−クは該仕切材の側面、即ち移載コンベヤの送出端に
向いた面に当接して仕切材の側に立てた状態で積層され
る。第２のコンベヤ上の仕切材も図５に示すように、第
２のコンベヤのベルト３５と共に移動し、その移動と共
に該仕切材の側に積層されるワ−クの枚数も増える。

【００２０】この仕切材４０は図８に示すように、第２
のコンベヤ５の上で各対の仕切材間に、予定数量ごとに
区分けされたワ−クを挾んで保持する役割を果すもので
あり、仕切材間の予定数量のワ−クが他の所定位置に移
動されると、次の使用のため第２のコンベヤ５の受入側
の近くに搬送される。そのため第２のコンベヤの近くに
ベルトコンベヤなどで構成される第３のコンベヤ７が備
えられるのが好ましく、また第３のコンベヤ上の仕切材
４０を順次に第２のコンベヤ上に移動する仕切材搬送装
置８が備えられる。なお、この例では第３のコンベヤ７
が用いられているが、その代りにプッシャ−などを用い
てもよい。

【００２１】第２のコンベヤ５上の仕切材４０は仕切材
間の予定数のワ−クが他の位置に移動されて役割を果し
た後に適当な装置又は手作業で第３のコンベヤ７に移動
される。そのため第３のコンベヤ７は第２のコンベヤ５
と平行に配置されるのが好ましい。各仕切材４０は好ま
しくは同一重量、同一形状に作られる。仕切材がブロッ
クで構成されれば、或る程度の重さがあるので、第２の
コンベヤ上に在って予定数のワ−クを挾んでプッシャ−
６で押された際にベルト３５の面に対し移動しない利点
を有するが、仕切材４０はベルト３５の面に対し相対移
動をしてもよい。仕切材の形状はワ−クの面を受け得る
限り任意であってよい。なお、仕切材４０は必ずしもブ
ロックである必要はなく、第２のコンベヤ上に置かれて
区分けの役割を果し得る限り任意の材質および形状であ
ってよい。

【００２２】第３のコンベヤ５上の仕切材４０を第２の
コンベヤ５の受入側に移動するのを容易にするため、各
仕切材は少なくも一部が鉄などの磁性材で作られるのが
好ましく、その場合、図６および図７に示すように、仕
切材搬送装置８には該仕切材を適宜吸着するため電磁石
４１が備えられる。また搬送装置８としては各種機構又
は適当なロボットを用い得るが、この実施例では機構を
単純化するため一対のエアシリンダ４２、４３によって
構成され、機動軸が上下に作動するエアシリンダ４２の
該機動軸の下端に電磁石４１が設置され、他方のエアシ
リンダ４３によりエアシリンダ４２と共に電磁石４１を
横方向に移動するようになっている。なお、仕切材４０
の移動は真空による吸着または一対のア−ムによる挾持
（グリップ）など、他の方式で行なってもよい。

【００２３】また、図示の例では第３のコンベヤ７は第
２のコンベヤ５より若干高い位置に備えられているが、
その相対位置は任意であってよい。図６および図７に示
すように、第２のコンベヤ上の仕切材４０の側に予定数
のワ−クが送られ、プッシャ−６が作動して仕切材４０
とプッシャ−の押圧部３３との間で該予定数のワ−クを
押圧すると次の仕切材４０が第２のコンベヤ５の受入側
に置かれ、従って押圧部３３は該次の仕切材４０を通っ
て後退する。そのため図７に示すように、そのため仕切
材４０の前後方向の相対する面、即ち第２のコンベヤ５
の長手方向に垂直な一対の面は開いており、そこを通し
て押圧部３３が通過し得るようになっている。

【００２４】次に作用に関し説明すると、第１のコンベ
ヤ１上に立てた状態で置かれたワ−クは送入コンベヤ２
に向かって徐々に送られ、送入コンベヤ２の位置に到る
と一枚づつ次のワ−クから離れた状態で移載コンベヤ３
に送入され、その適当な位置でセンサ−４で感知されて
計数され、その出口側に送られる。この移載コンベヤか
らはワ−クは垂直な状態で送出され、そのまま第２のコ
ンベヤ５に送られる。

【００２５】第２のコンベヤ５の受入側、即ち受入部又
はその近くには予めその上に仕切材４０が置かれてお
り、ワ−クＡは該仕切材の面に対し順次に送り出され且
つ立て掛けられる。予定数のワ−クがセンサ−４により
感知、計数されると送入コンベヤ２は停止し、且つその
枚数のワ−クが第２のコンベヤ上に送られるとプッシャ
−６が作動して最後部のワ−クの背面を押し、予定数の
ワ−クを仕切材４０とプッシャ−の押圧部３３の間で挾
圧し、その状態で次の仕切材４０を第２のコンベヤ５の
受入側に置く。

【００２６】仕切材４０の移載は仕切材搬送装置８の作
動によって行なわれ、エアシリンダ４２により電磁石４
１を第３のコンベヤ７上の仕切材４０の上に下降し且つ
該仕切材を支持して上昇し、他のエアシリンダ４３によ
り第２のコンベヤ上に移動し、そして下降し、載置す
る。次の仕切材が第２のコンベヤ上に置かれると、プッ
シャ−の押圧部３３は該次の仕切材を通って後退し、上
記動作が再開される。従って、図８に示すように、各予
定数のワ−クはそれぞれ一対の仕切材の間に置かれる。

【００２７】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、第２の
コンベヤ上において各予定数のシ−ト状物は仕切材間に
挾まれた状態で置かれ、そのため該第２のコンベヤの搬
送面を比較的長くすることにより、その上に置かれる予
定数のシ−ト状物の束の数を比較的多くすることがで
き、該第２のコンベヤ上に区分けされたシ−ト状物を他
の位置に移動する作業を容易にし且つゆとりが生じる。
即ち、その作業を常に一定速度で行なう必要がなく、或
る程度の緩急が許容され、第２のコンベヤ上に区分けさ
れたシ−ト状物を余裕をもって扱うことができる。

【００２８】とくに第１のコンベヤと第２のコンベヤ間
の移載装置を一対の無端ベルトで構成すれば、シ−ト状
物のカウントを容易にし、また調整板を第１のコンベヤ
の出口端に設ければシ−ト状物が一つづつ送られるのを
確実にする。第２のコンベヤの受入側にガイド板及びシ
−ト状物の上縁の当接を受ける無端ベルトを設ければシ
−ト状物を立てた状態で適切に送出できる。また相対す
る面が開いた中空プロックの使用によりプッシャ−によ
る押圧機構を単純にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例によるシ−ト状物の区分け装置を
全体的に示す側面図である。

【図２】区分け前のシ−ト状物が置かれる第１のコンベ
ヤの部分的な斜視図である。

【図３】この装置の第１のコンベヤと移載コンベヤの接
合部を示す側面図である。

【図４】この装置の移載コンベヤと第２のコンベヤの接
合部を示す側面図である。

【図５】他の作動段階を示す図４に類似の側面図であ
る。

【図６】さらに他の作動段階を示す図４に類似の側面図
である。

【図７】図６に示す部分の斜視図である。

【図８】本発明により区分けされたシ−ト状物の一連の
束が第２のコンベヤ上に載せられた状態を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 第１のコンベヤ ４ センサ− ５ 第２のコンベヤ ６ プッシャ− ８ 仕切材搬送装置 ４０ 仕切材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 33/12 Ｂ６５Ｈ 33/12

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のコンベヤ上に立てた状態で支持さ
   れたシ−ト状物を第２のコンベヤ上に送出する過程でセ
   ンサ−により感知して計数し、前記第２のコンベヤ上に
   予定数ごとにシ−ト状物を送出するシ−ト状物の区分け
   装置において、前記第２のコンベヤにおけるシ−ト状物
   の受入側に順次に置かれる仕切材と、前記第２のコンベ
   ヤの前記受入側の近くに配置されたプッシャ−と、前記
   仕切材を前記第２のコンベヤの前記受入側に移動する仕
   切材搬送装置を含み、前記第２のコンベヤ上の前記仕切
   材の側に立てた状態で送られたシ−ト状物が予定数にな
   ると前記仕切材に対し前記予定数のシ−ト状物を前記プ
   ッシャ−で押圧し、その状態で次の前記仕切材が前記第
   ２のコンベヤ上に置かれて前記予定数のシ−ト状物は一
   対の前記仕切材の間に挾まれるようになっていることを
   特徴とするシ−ト状物の区分け装置。
2. 【請求項２】 前記第１のコンベヤと前記第２のコンベ
   ヤとの間に移載装置が備えられ、前記移載装置は部分的
   には互いに接触し且つその間でシ−ト状物を送る一対の
   無端ベルトと、それらのベルト間にシ−ト状物をほぼ鉛
   直な状態で挿入するため無端の孔付ベルト及び前記孔付
   ベルトの孔を通してシ−ト状物を吸引する真空吸引装置
   からなる送入コンベヤとからなることを特徴とする請求
   項１に記載のシ−ト状物の区分け装置。
3. 【請求項３】 さらに前記第１のコンベヤの出口側に調
   整板が設けられ、前記調整板の先端と前記孔付ベルトと
   の間隔はシ−ト状物を一つ通すだけの間隔になっている
   ことを特徴とする請求項２に記載のシ−ト状物の区分け
   装置。
4. 【請求項４】 前記移載装置の送出端と前記第２のコン
   ベヤの受入側端部との間にシ−ト状物支持用のガイド板
   が設けられ且つ前記送出端の上に適当な間隔を離れて備
   えられ、シ−ト状物の上縁の当接を受けて案内する無端
   ベルトが備えられることを特徴とする請求項２に記載の
   シ−ト状物の区分け装置。
5. 【請求項５】 前記仕切材は中空の概してブロック状で
   あってその相対する一対の面は開いており、該一対の開
   いた面を通して前記プッシャ−のシ−ト状物押圧部が通
   過し得るようになっていることを特徴とする請求項１に
   記載のシ−ト状物の区分け装置。