JPH0967071A - エレベータの異常時運転装置 - Google Patents
エレベータの異常時運転装置Info
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- JPH0967071A JPH0967071A JP7223485A JP22348595A JPH0967071A JP H0967071 A JPH0967071 A JP H0967071A JP 7223485 A JP7223485 A JP 7223485A JP 22348595 A JP22348595 A JP 22348595A JP H0967071 A JPH0967071 A JP H0967071A
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 かごに掛る加速度が所定値を超えたとき、か
ごの一旦停止を要せずに、かつ安全にかごを目的階に到
着できるエレベータの異常時運転装置の提供。 【構成】 かご４に掛る加速度を検出する加速度検出手
段１５と、この加速度検出手段１５の検出値が所定値を
超えたとき、かご４の走行速度を低速側に切替える速度
制御手段１６とからなり、異常振動の際に加速度検出手
段１５により前記の加速度を検出して、速度制御手段１
６の制御によりかご４を低速走行させる。 【効果】 かご内の乗客がかご運転に関して不安を抱く
ことがなくて済むとともに、かごを目的階に比較的短い
時間で到着させることができる。
ごの一旦停止を要せずに、かつ安全にかごを目的階に到
着できるエレベータの異常時運転装置の提供。 【構成】 かご４に掛る加速度を検出する加速度検出手
段１５と、この加速度検出手段１５の検出値が所定値を
超えたとき、かご４の走行速度を低速側に切替える速度
制御手段１６とからなり、異常振動の際に加速度検出手
段１５により前記の加速度を検出して、速度制御手段１
６の制御によりかご４を低速走行させる。 【効果】 かご内の乗客がかご運転に関して不安を抱く
ことがなくて済むとともに、かごを目的階に比較的短い
時間で到着させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータかごの走行
時に異常振動により大きな加速度が掛ったとき、かごの
管制運転を行なうエレベータの異常時運転装置に関す
る。
時に異常振動により大きな加速度が掛ったとき、かごの
管制運転を行なうエレベータの異常時運転装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平４−３６５７８９号
公報に開示されているように、かごに掛る加速度を検出
する加速度センサを設け、この加速度センサの検出値が
所定値を超えると、かごを一旦最寄階に停止させて、前
記の加速度が所定値以下になるまで休止した後、かごを
再起動させるエレベータの異常時運転装置が提案されて
いる。この従来の異常時運転装置では、例えば走行中の
かご内で乗客が暴れてかごが異常振動により大きな加速
度が掛った場合に、かごを一旦最寄階に停止させて前記
の加速度が所定値以下になるまで休止することにより、
かご調速用のガバナが誤動作することを防止できるた
め、かごが急停止することがなくて済む。
公報に開示されているように、かごに掛る加速度を検出
する加速度センサを設け、この加速度センサの検出値が
所定値を超えると、かごを一旦最寄階に停止させて、前
記の加速度が所定値以下になるまで休止した後、かごを
再起動させるエレベータの異常時運転装置が提案されて
いる。この従来の異常時運転装置では、例えば走行中の
かご内で乗客が暴れてかごが異常振動により大きな加速
度が掛った場合に、かごを一旦最寄階に停止させて前記
の加速度が所定値以下になるまで休止することにより、
かご調速用のガバナが誤動作することを防止できるた
め、かごが急停止することがなくて済む。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のエレベータの異常時運転装置では、走行中のかごに
掛る加速度が所定値を超えると、かごを一旦最寄階に停
止させた後、前記の加速度が所定値以下になるまで休止
することから、この休止時にかご内の乗客がかご運転に
関して不安を抱くのみならず、かごが目的階に到着する
まで長い時間を要するという問題があった。
来のエレベータの異常時運転装置では、走行中のかごに
掛る加速度が所定値を超えると、かごを一旦最寄階に停
止させた後、前記の加速度が所定値以下になるまで休止
することから、この休止時にかご内の乗客がかご運転に
関して不安を抱くのみならず、かごが目的階に到着する
まで長い時間を要するという問題があった。
【０００４】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、走行中のかごに
掛る加速度が所定値を超えたとき、かごを一旦停止させ
ることを要せずに、かつ安全に目的階に到着させること
のできるエレベータの異常時運転装置を提供することに
ある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、走行中のかごに
掛る加速度が所定値を超えたとき、かごを一旦停止させ
ることを要せずに、かつ安全に目的階に到着させること
のできるエレベータの異常時運転装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、エレベータのかごに掛る加速度を検出す
る加速度検出手段を有し、この加速度検出手段の検出値
が所定値を超えたとき、前記かごの管制運転を行なうエ
レベータの異常時運転装置において、前記加速度検出手
段の検出値が所定値を超えたとき、前記かごの走行速度
を低速側に切替え、前記加速度検出手段の検出値が所定
値以下であるとき、前記かごの走行速度を高速側に切替
える速度制御手段を備えた構成にしてある。
め、本発明は、エレベータのかごに掛る加速度を検出す
る加速度検出手段を有し、この加速度検出手段の検出値
が所定値を超えたとき、前記かごの管制運転を行なうエ
レベータの異常時運転装置において、前記加速度検出手
段の検出値が所定値を超えたとき、前記かごの走行速度
を低速側に切替え、前記加速度検出手段の検出値が所定
値以下であるとき、前記かごの走行速度を高速側に切替
える速度制御手段を備えた構成にしてある。
【０００６】
【作用】本発明は、上記のように構成したので、走行中
のかごに掛る加速度が所定値以下である場合、かごを高
速側の走行速度で運転し、この走行中のかごに所定値を
超える加速度が掛かった場合、この加速度を加速度検出
手段により検出し、速度制御手段によりかごの走行速度
を低速側に切替えて、かごの調速用ガバナが誤動作する
ことを防止する。これによって、かごの一旦停止を要せ
ずに、かごを継続的に走行させて目的階に到着できると
ともに、その際、かごが低速で走行することからエレベ
ータの安全性を確保することもできる。
のかごに掛る加速度が所定値以下である場合、かごを高
速側の走行速度で運転し、この走行中のかごに所定値を
超える加速度が掛かった場合、この加速度を加速度検出
手段により検出し、速度制御手段によりかごの走行速度
を低速側に切替えて、かごの調速用ガバナが誤動作する
ことを防止する。これによって、かごの一旦停止を要せ
ずに、かごを継続的に走行させて目的階に到着できると
ともに、その際、かごが低速で走行することからエレベ
ータの安全性を確保することもできる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明のエレベータの異常時運転装置
の実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明のエレ
ベータの異常時運転装置の一実施例を示す説明図、図２
は通常時のエレベータのかご速度および加速度の特性
図、図３、図４は走行中のかごに加速度が掛った場合の
かご速度および加速度の特性図である 図１に示すエレベータは、交流モータ１と、交流モータ
１と直結されるシーブ２に巻掛けられる主ロープ３と、
この主ロープ３の両端のそれぞれに連結されるかご４お
よびつり合いおもり５と、かご４に連結体７を介して連
結されるループ状のガバナロープ６と、このガバナロー
プ６の上端が巻掛けられるかご調速用のガバナ８とを備
えている。前記のかご４を駆動する駆動装置９は、交流
電源１０から供給される交流電力を直流電流に一旦変換
するコンバータ回路１１と、この直流電流を所定の交流
電力に変換するインバータ回路１２と、これらのコンバ
ータ回路１１およびインバータ回路１２の間に設けら
れ、直流電力を整流するコンデンサ１３と、インバータ
回路１２から所定の交流電力が供給される前記の交流モ
ータ１とを備えている。
の実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明のエレ
ベータの異常時運転装置の一実施例を示す説明図、図２
は通常時のエレベータのかご速度および加速度の特性
図、図３、図４は走行中のかごに加速度が掛った場合の
かご速度および加速度の特性図である 図１に示すエレベータは、交流モータ１と、交流モータ
１と直結されるシーブ２に巻掛けられる主ロープ３と、
この主ロープ３の両端のそれぞれに連結されるかご４お
よびつり合いおもり５と、かご４に連結体７を介して連
結されるループ状のガバナロープ６と、このガバナロー
プ６の上端が巻掛けられるかご調速用のガバナ８とを備
えている。前記のかご４を駆動する駆動装置９は、交流
電源１０から供給される交流電力を直流電流に一旦変換
するコンバータ回路１１と、この直流電流を所定の交流
電力に変換するインバータ回路１２と、これらのコンバ
ータ回路１１およびインバータ回路１２の間に設けら
れ、直流電力を整流するコンデンサ１３と、インバータ
回路１２から所定の交流電力が供給される前記の交流モ
ータ１とを備えている。
【０００８】そして、同図１に示す本実施例の異常時運
転装置１４は、かご４に掛る加速度を検出する加速度検
出手段１５と、この加速度検出手段１５の検出値が所定
値を超えたとき、かご４の走行速度を低速側に切替え、
加速度検出手段１５の検出値が所定値以下であるとき、
前記かごの走行速度を高速側に切替える速度制御手段１
６とからなっている。
転装置１４は、かご４に掛る加速度を検出する加速度検
出手段１５と、この加速度検出手段１５の検出値が所定
値を超えたとき、かご４の走行速度を低速側に切替え、
加速度検出手段１５の検出値が所定値以下であるとき、
前記かごの走行速度を高速側に切替える速度制御手段１
６とからなっている。
【０００９】この速度制御手段１６は、第１の信号接点
２０Ａおよび第２の信号接点２０Ｂを有し、かご４の走
行速度を設定する速度設定回路２０と、この速度設定回
路２０の設定に応じてかご４の高速走行指令および低速
走行指令のいずれかの速度指令を出力する速度指令回路
２１と、前記の速度指令に基づいてインバータ回路１２
のゲート制御、すなわち、駆動装置９の動作制御を行な
うパルス制御回路２２とを備えている。上述した速度設
定回路２０では、第１の信号接点２０Ａおよび第２の信
号接点２０Ｂの両方が閉じた場合、かご４の走行速度が
高速側、例えば毎分６０ｍに設定され、一方、第１の信
号接点２０Ａのみが閉じて第２の信号接点２０Ｂが開く
と、かご４の走行速度が低速側、例えば毎分３０ｍに設
定される。
２０Ａおよび第２の信号接点２０Ｂを有し、かご４の走
行速度を設定する速度設定回路２０と、この速度設定回
路２０の設定に応じてかご４の高速走行指令および低速
走行指令のいずれかの速度指令を出力する速度指令回路
２１と、前記の速度指令に基づいてインバータ回路１２
のゲート制御、すなわち、駆動装置９の動作制御を行な
うパルス制御回路２２とを備えている。上述した速度設
定回路２０では、第１の信号接点２０Ａおよび第２の信
号接点２０Ｂの両方が閉じた場合、かご４の走行速度が
高速側、例えば毎分６０ｍに設定され、一方、第１の信
号接点２０Ａのみが閉じて第２の信号接点２０Ｂが開く
と、かご４の走行速度が低速側、例えば毎分３０ｍに設
定される。
【００１０】上述した加速度検出手段１５は、かご４に
設けられる加速度センサ２３と、この加速度センサ２３
で検出した検出値が所定値、例えば２５０ガルを超えた
とき、かご４の走行速度を低速側に切替える低速設定指
令を速度設定回路２０へ出力する加速度判定回路２４と
からなっている。
設けられる加速度センサ２３と、この加速度センサ２３
で検出した検出値が所定値、例えば２５０ガルを超えた
とき、かご４の走行速度を低速側に切替える低速設定指
令を速度設定回路２０へ出力する加速度判定回路２４と
からなっている。
【００１１】この実施例にあっては、走行中のかご４に
加速度が掛からない通常時に、図２に示すようにかご４
の通常運転を行なうようになっている。すなわち、かご
４内に乗客が乗り込み、かご４内の図示しない行先階登
録釦を操作すると、速度設定回路２０の信号接点２０
Ａ、２０Ｂの両方が閉じてかご４の走行速度が毎分６０
ｍに設定され、速度指令回路２１の速度指令に応じてパ
ルス制御回路２２によりインバータ回路１２のゲート制
御が行なわれる。その結果、図２のＡ点でかご４が起動
し、Ａ点からＢ点まででかご４が加速され、Ｂ点で前記
の設定速度に到達して毎分６０ｍの高速運転が行なわれ
る。次いで、かご４の行先階への接近に伴ってＣ点でか
ご４の減速指令が出力されると、Ｃ点からＤ点までかご
４が減速された後、Ｄ点でかご４が行先階に停止する。
加速度が掛からない通常時に、図２に示すようにかご４
の通常運転を行なうようになっている。すなわち、かご
４内に乗客が乗り込み、かご４内の図示しない行先階登
録釦を操作すると、速度設定回路２０の信号接点２０
Ａ、２０Ｂの両方が閉じてかご４の走行速度が毎分６０
ｍに設定され、速度指令回路２１の速度指令に応じてパ
ルス制御回路２２によりインバータ回路１２のゲート制
御が行なわれる。その結果、図２のＡ点でかご４が起動
し、Ａ点からＢ点まででかご４が加速され、Ｂ点で前記
の設定速度に到達して毎分６０ｍの高速運転が行なわれ
る。次いで、かご４の行先階への接近に伴ってＣ点でか
ご４の減速指令が出力されると、Ｃ点からＤ点までかご
４が減速された後、Ｄ点でかご４が行先階に停止する。
【００１２】また、走行中のかご４内で乗客が暴れたり
して異常振動によりかご４に加速度が掛った場合、図３
に示すように、かご４の管制運転を行なうようになって
いる。すなわち、図３のＢ点からかご４が前記の設定速
度で毎分６０ｍの高速走行中にＥ点でかご４に加速度が
掛かり始め、Ｆ点で２５０ガルを超える加速度を加速度
センサ２３で検出した場合、加速度判定回路２４から低
速設定指令を出力し、第２の信号接点２０Ｂを開くこと
により、かご４の走行速度が毎分３０ｍに設定される。
その結果、かご４が減速してＧ点で前記の設定速度に達
して毎分３０ｍの低速走行を行なう。次いで、かご４の
行先階への接近に伴ってかご４の減速指令が出力される
ので、Ｈ点でかご４が行先階に停止する。
して異常振動によりかご４に加速度が掛った場合、図３
に示すように、かご４の管制運転を行なうようになって
いる。すなわち、図３のＢ点からかご４が前記の設定速
度で毎分６０ｍの高速走行中にＥ点でかご４に加速度が
掛かり始め、Ｆ点で２５０ガルを超える加速度を加速度
センサ２３で検出した場合、加速度判定回路２４から低
速設定指令を出力し、第２の信号接点２０Ｂを開くこと
により、かご４の走行速度が毎分３０ｍに設定される。
その結果、かご４が減速してＧ点で前記の設定速度に達
して毎分３０ｍの低速走行を行なう。次いで、かご４の
行先階への接近に伴ってかご４の減速指令が出力される
ので、Ｈ点でかご４が行先階に停止する。
【００１３】また、かご４内が異常振動を検出し、かご
４の走行速度が毎分３０ｍの低速走行を行なっている
時、行先階までの走行距離が多く残っている場合、図４
に示すようにかご４の管制運転を行なうようになってい
る。
４の走行速度が毎分３０ｍの低速走行を行なっている
時、行先階までの走行距離が多く残っている場合、図４
に示すようにかご４の管制運転を行なうようになってい
る。
【００１４】すなわち、図４のＦ点で２５０ガルを超え
る加速度を加速度センサ２３で検出し、図４Ｇ点から、
かご４の走行速度が毎分３０ｍになっている時、行先階
までの走行距離が一定距離、例えば１０ｍ以上残ってい
る時、図４のＧ点から一定時限後、例えば５秒後の図４
Ｈ点で再び、加速度センサ２３でかご４の加速度を検出
し、検出値が所定値、例えば５０ガル以下の場合、加速
度判定回路２４から高速設定指令を出力し、第２の信号
接点２０Ｂを閉じることにより、かご４の走行速度が毎
分６０ｍに設定される。その結果、かご４が加速してＩ
点で前記の設定速度に達して、毎分６０ｍの高速走行を
行なう。次いで、かご４の行先階への接近に伴ってかご
４の減速指令が出力されるので、Ｄ点でかご４が行先階
に停止する。
る加速度を加速度センサ２３で検出し、図４Ｇ点から、
かご４の走行速度が毎分３０ｍになっている時、行先階
までの走行距離が一定距離、例えば１０ｍ以上残ってい
る時、図４のＧ点から一定時限後、例えば５秒後の図４
Ｈ点で再び、加速度センサ２３でかご４の加速度を検出
し、検出値が所定値、例えば５０ガル以下の場合、加速
度判定回路２４から高速設定指令を出力し、第２の信号
接点２０Ｂを閉じることにより、かご４の走行速度が毎
分６０ｍに設定される。その結果、かご４が加速してＩ
点で前記の設定速度に達して、毎分６０ｍの高速走行を
行なう。次いで、かご４の行先階への接近に伴ってかご
４の減速指令が出力されるので、Ｄ点でかご４が行先階
に停止する。
【００１５】このように構成した実施例では、走行中の
かご４に所定値を超える加速度が掛かった場合、上述し
たようにかご４が低速で走行することにより、かご４の
調速用ガバナ８が誤動作することを防止できるため、か
ご４を一旦停止させることを要せずに継続的に走行させ
て目的階に到着させることができる。また、このとき、
かご４が低速走行することからエレベータの安全性を確
保することもできる。
かご４に所定値を超える加速度が掛かった場合、上述し
たようにかご４が低速で走行することにより、かご４の
調速用ガバナ８が誤動作することを防止できるため、か
ご４を一旦停止させることを要せずに継続的に走行させ
て目的階に到着させることができる。また、このとき、
かご４が低速走行することからエレベータの安全性を確
保することもできる。
【００１６】また、かごが目的階まで走行する距離が長
い場合は、かごを再度高速走行させて走行時間を短くす
るようにしたので、乗客や乗場での待客の苛立ちを緩和
することができる。
い場合は、かごを再度高速走行させて走行時間を短くす
るようにしたので、乗客や乗場での待客の苛立ちを緩和
することができる。
【００１７】なお、本実施例では速度設定回路２０によ
りかご４の走行速度を毎分６０ｍおよび毎分３０ｍのい
ずれかに設定するようにしたが、必要に応じて、これら
の走行速度をそれぞれ他の速度に設定することもでき
る。
りかご４の走行速度を毎分６０ｍおよび毎分３０ｍのい
ずれかに設定するようにしたが、必要に応じて、これら
の走行速度をそれぞれ他の速度に設定することもでき
る。
【００１８】さらに、本実施例では図３のＢ点からＣ点
までのかご４の走行中に加速度が掛る場合を例示した
が、図３のＡ点からＢ点までのかご４の加速中に異常振
動により加速度が掛る場合も、通常時の走行速度より減
速することにより同様の効果が得られる。
までのかご４の走行中に加速度が掛る場合を例示した
が、図３のＡ点からＢ点までのかご４の加速中に異常振
動により加速度が掛る場合も、通常時の走行速度より減
速することにより同様の効果が得られる。
【００１９】さらに、本実施例ではロープ式のエレベー
タの場合を例示したが、本発明はこれに限らず、油圧式
のエレベータの場合にも同様の効果を得ることができ
る。
タの場合を例示したが、本発明はこれに限らず、油圧式
のエレベータの場合にも同様の効果を得ることができ
る。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、走
行中のかごに掛る加速度が所定値を超えたとき、かごを
低速で走行させることにより、かごの一旦停止を要せず
に、かつ安全にかごを目的階に到着させることができ
る。したがって、かご内の乗客が一旦停止に伴いかご運
転に関して不安を抱くことが避けられるとともに、かご
を目的階に比較的短い時間で到着させることができると
いう効果がある。
行中のかごに掛る加速度が所定値を超えたとき、かごを
低速で走行させることにより、かごの一旦停止を要せず
に、かつ安全にかごを目的階に到着させることができ
る。したがって、かご内の乗客が一旦停止に伴いかご運
転に関して不安を抱くことが避けられるとともに、かご
を目的階に比較的短い時間で到着させることができると
いう効果がある。
【図１】本発明のエレベータの異常時運転装置の一実施
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図２】通常時のエレベータのかご速度および加速度の
特性図である。
特性図である。
【図３】走行中のかごに加速度が掛った場合のかご速度
および加速度の特性図である。
および加速度の特性図である。
【図４】走行中のかごに加速度が掛りかごを低速走行
後、再度高速走行させる場合のかご速度および加速度の
特性図である。
後、再度高速走行させる場合のかご速度および加速度の
特性図である。
１ 交流モータ ４ かご ９ 駆動装置 １１ コンバータ回路 １２ インバータ回路 １３ コンデンサ １４ 異常時運転装置 １５ 加速度検出手段 １６ 速度制御手段 ２０ 速度設定回路 ２０Ａ、２０Ｂ 信号接点 ２１ 速度指令回路 ２２ パルス制御回路 ２３ 加速度センサ ２４ 加速度判定回路
Claims (3)
- 【請求項１】 エレベータのかごに掛る加速度を検出す
る加速度検出手段を有し、この加速度検出手段の検出値
が所定値を超えたとき、前記かごの管制運転を行なうエ
レベータの異常時運転装置において、 前記加速度検出手段の検出値が所定値を超えたとき、前
記かごの走行速度を低速側に切替え、前記加速度検出手
段の検出値が所定値以下であるとき、前記かごの走行速
度を高速側に切替える速度制御手段を備えたことを特徴
とするエレベータの異常時運転装置。 - 【請求項２】 速度制御手段が、かごの走行速度を設定
する速度設定回路を備え、加速度検出手段の検出値に応
じて前記速度設定回路の設定により前記かごの走行速度
を高速側および低速側のいずれかに切替えることを特徴
とする請求項１記載のエレベータの異常時運転装置。 - 【請求項３】 速度制御手段が、速度設定回路の設定に
応じてかごの高速走行指令および低速走行指令のいずれ
かの速度指令を出力する速度指令回路と、前記速度指令
に基づいて前記かごを駆動する駆動装置の動作を制御す
るパルス制御回路とを含み、 加速度検出手段が、前記かごに設けられる加速度センサ
と、この加速度センサで検出した検出値が所定値を超え
たとき、前記かごの走行速度を低速側に切替える低速設
定指令を前記速度設定回路へ出力する加速度検出回路と
からなることを特徴とする請求項２記載のエレベータの
異常時運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7223485A JPH0967071A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | エレベータの異常時運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7223485A JPH0967071A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | エレベータの異常時運転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0967071A true JPH0967071A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16798880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7223485A Pending JPH0967071A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | エレベータの異常時運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0967071A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002533281A (ja) * | 1998-12-23 | 2002-10-08 | オーチス エレベータ カンパニー | 電子式エレベータ安全システム |
| JP2005343696A (ja) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Inventio Ag | エレベータ管理 |
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