JPH0967087A - 移動式クレーンのジブ張出、格納装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ジブ張出及び格納においてジブ回動に必要な
力を小さくできると共に、狭所作業に対応できる小さな
回動範囲が得られ、さらにジブ張出後にオペレータが重
い補助フックを持って移動するのを無くすることができ
る移動式クレーンのジブ張出、格納装置及びその方法を
提供する。 【構成】 ブーム３の側面に格納したジブＪを張り出し
てブーム３とジブＪとを連結する連結ピン３５ａ，３５
ｂ，３６ａ，３６ｂをブーム３の先端部両側面６ａ，６
ｂにそれぞれ少なくとも一対上下に有し、いずれか一側
面の上下一対の連結ピン３５ａ，３５ｂの芯を結ぶ軸線
３５は、ブーム３の長手方向の軸線に垂直な線に対し所
定の角度を有している。この所定の角度は、ブーム３を
起こしてジブＪを鉛直方向にぶら下げ、かつ、ジブＪの
先端が略地面近傍になったとき、前記軸線３５が地面に
対して略垂直であるような角度とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動式クレーンの
ジブ張出、格納装置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーンは、車輪を有する下部走
行体の上に旋回自在な上部旋回体を有し、上部旋回体の
略中央に伸縮自在なブームを起伏自在に備えている。こ
の伸縮ブームの先端部から吊り下げられたワイヤロープ
の先端にフックを有し、このフックによって荷を吊り、
ウインチ操作によりワイヤロープの巻き上げ、巻き下げ
を行なったり、あるいはブームの伸縮、起伏及び旋回を
行って、吊り荷を所定の高さ及び位置に移動することが
できる。ところが、移動式クレーンを設置している作業
現場の周囲状況によっては、ブームだけの作業範囲では
狭いのでさらに作業範囲を拡大したい場合がある。

【０００３】このような作業範囲の拡大に対応するため
に、ブーム先端に装着したジブを使用できるようにした
ものがある。ジブは、未使用時は一般的にブームの側面
に格納されており、これを使用するときはブームの先端
にジブを張り出すような構成になっている。そして、狭
い道路でのこの張出作業を可能にするために、ジブの張
出作業領域がなるべく小さくなるような構造及び張出方
法を取っている。

【０００４】例えば特公平３−２３４７９号公報による
と、図１６に示すようなジブ張出装置が提案されてい
る。図１６はジブの側面図を表しており、以下図１６に
基づいて構成を説明する。伸縮自在なブーム３は基段ブ
ーム４と中間ブーム５と先端ブーム６とから構成され、
先端ブーム６の先端部の一側面６ａにジブ取付用の枠体
１０を枢軸１１の回りに回動自在に枢着している。枠体
１０は、先端ブーム６の前方から側方に亘る角度範囲で
枢軸１１の回りに回動自在になっている。

【０００５】また、ジブ７がブーム３の側面に格納され
ている状態において、枠体１０の後面１３の下部に、ジ
ブ７の基端部７ａを枢軸１２の回りに上下方向に回動自
在に枢着している。ジブ７の先端部７ｂは、ジブ支持用
バー８を介して枠体１０の後面１３の上部に支持されて
固定される。ジブ支持用バー８の中間部には長さ調整用
の中間リンク部材１４が設けられていて、ジブ張り出し
時にジブ支持用バー８の長さを調整し得るようになって
いる。

【０００６】ジブ支持用バー８は、枠体１０の後面１３
の上部に枢着される基端部側の棒材１５と、ジブ７の先
端部７ｂに枢着される先端部側の棒材１６と、この各棒
材１５、１６間に設けられる中間リンク部材１４とから
構成されている。棒材１５は、中間リンク部材１４に固
定ピン１７で枢着されている。棒材１６の中間リンク部
材１４側には、長さ方向に長い長孔１９（図１６の２点
鎖線で示した図を参照）を設け、また、中間リンク部材
１４には、長さ方向に複数個の長さ調整用孔（３個の例
で１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）を設けている。

【０００７】そして、棒材１６の長孔１９と中間リンク
部材１４の複数個の前記長さ調整用孔（１８ａ、１８
ｂ、１８ｃ）の内の一つとを固定ピン２０で連結するこ
とによって、ジブ支持用バー８の全体の長さが調整でき
るようになっている。図１６の２点鎖線で示した図は、
固定ピン２０を調整用孔１８ｃに挿入して長孔１９と固
定している状態を表している。この状態がジブ支持用バ
ー８の全体の長さが最長となる状態であり、このときジ
ブ７はブーム３に対して最も下方に枢軸１２の回りに回
動されることになる。

【０００８】このようなジブ張出装置によってジブを張
り出す時の手順を、図１７に基づいて説明する。ワイヤ
ロープ２１の先端部２１ａは、先端ブーム６の先端部上
面に設けたシーブ２２、及びジブの先端部に設けたシー
ブ２５を経由してジブ７の先端部下面の所定位置に掛止
される。固定ピン２０を緩めてジブ支持用バー８を長く
し得るような状態にし、ワイヤロープ２１を弛めて、ジ
ブ７が鉛直方向を向くまで下方に枢軸１２の回りに回動
させる。ワイヤロープ２１は、枠体１０の上面に設けた
ガイドシーブ２３、及びジブ７の基端側の上面に設けた
シーブ２４上に自動的に移行するようになっている。こ
のとき、ジブ７の先端部が地面に当たらないように、ブ
ーム３を所定角度まで起伏させる。

【０００９】次に、ワイヤロープ２１をウインチ装置
（図示せず）で引っ張ると共に人が力を加えながら、枠
体１０を枢軸１１の回りに１８０度回動させ、枠体１０
を先端ブーム６の側方から前方の位置に持って来る。こ
の後、ウインチ装置でワイヤロープ２１を巻き上げてジ
ブ７を枢軸１２の回りに回動して上方に起こすと共にブ
ーム３を倒伏させる。そして、枠体１０の後端部ブラケ
ットと先端ブーム６の右側面ブラケットとをピン等で固
定し、またジブ７がブーム３の長手方向に対して所定の
角度になるようにジブ支持用バー８の長さを調整して固
定ピン２０で固定する。上記のようにして、ジブ７が張
り出される。またジブ７を格納するときは、上記の手順
を逆に操作する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように張り出した場合、ジブ７の重心２６の位置が図１
７で示すように枢軸１１の回りに回転して位置２６ａか
ら位置２６ｂに移動するので、重心２６の上下方向の移
動が伴うことになる。したがって、ジブ７を先端ブーム
６の前面に回動させるために大きな回転力が必要とな
り、作業者の負担が大きくなる。

【００１１】また、ジブ７の先端部が枢軸１１の回りに
回動する半径をＬとすると、この半径Ｌに相当する距離
を有する作業エリアがブーム３の側面方向に必要とな
る。ジブ７の長さが長くなるにつれてブーム３を起こす
角度を大きくする必要があり、よって、ますます上記半
径Ｌも大きくなるので広い作業エリアが必要となる。こ
の結果、狭い道路等での張出作業ができない場合が多く
なる。

【００１２】また、図１８にはジブ張出終了後のワイヤ
ロープ掛け替え及び補助フックの装着作業の様子を示し
ている。この図のように、ジブ７の張出終了後には補助
フック９０をワイヤロープ２１の先端に装着する必要が
あり、このためにオペレータは補助フック９０をジブ７
の先端付近まで持って移動しなければならない。このと
き、重い補助フック９０を持って移動するのでオペレー
タの疲労度が大きいという問題があった。しかしなが
ら、このようなジブ張出時のワイヤロープの掛け替え作
業を容易にする良い方法は、これまで提案されていな
い。

【００１３】本発明は、上記従来の問題を鑑みてなされ
たものであり、ジブ張出及び格納においてジブ回動に必
要な力を小さくできると共に、狭所作業に対応できる小
さな回動範囲が得られ、さらにジブ張出後にオペレータ
が重い補助フックを持って移動するのを無くすることが
可能な移動式クレーンのジブ張出、格納装置及びその方
法を提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる移動式ク
レーンのジブ張出及び格納装置は、ブーム３の側面に格
納したジブＪを張り出してブーム３とジブＪとを連結す
る連結ピン３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂをブーム３
の先端部両側面６ａ，６ｂにそれぞれ少なくとも一対上
下に有する移動式クレーンのジブ張出、格納装置におい
て、いずれか一側面の上下一対の連結ピン３５ａ，３５
ｂの芯を結ぶ軸線３５は、ブーム３の長手方向の軸線に
垂直な線に対し所定の角度を有している。

【００１５】上記移動式クレーンのジブ張出及び格納装
置において、前記所定の角度は、ブーム３を起こしてジ
ブＪを鉛直方向にぶら下げ、かつ、ジブＪの先端が略地
面近傍になったとき、前記上下一対の連結ピン３５ａ，
３５ｂの芯を結ぶ軸線３５が地面に対して略垂直である
ような角度とする方が好ましい。

【００１６】また、上記移動式クレーンのジブ張出及び
格納装置は、ジブＪの基端側上面にワイヤロープ２１の
上面ガイドローラを設け、この内少なくとも１個の第一
の上面ガイドローラ５６の軸芯をジブＪの長手方向に沿
って、又は／及び１個の第二の上面ガイドローラ３７ｃ
の軸芯をジブＪの長手方向に垂直に配置した方が望まし
い。

【００１７】また、軸芯がジブＪの長手方向に対して垂
直な側方ガイドローラ４９をジブＪの基端側の側方に突
出して設け、この側方ガイドローラ４９を前記第一の上
面ガイドローラ５６よりジブＪの先端側に配置した方が
望ましい。

【００１８】また、ブーム３の先端にジブＪを連結する
左右それぞれ一対の上下のブラケット２７ａ，２７ｂ，
２８ａ，２８ｂを設け、この左右いずれか一方のブラケ
ットの内、下側のブラケット２８ｂを上側のブラケット
２８ａよりブーム先端側に配置した方が良い。

【００１９】また、前記ジブＪは、ブーム３の先端に連
結され、かつ、ブーム３の側方から前方に回動するジブ
ブラケット３０と、ジブブラケット３０に枢軸ピン３１
の回りに上下方向に回動自在に連結されるジブ本体４０
とを有すると共に、ジブ本体４０とジブブラケット３０
との間に回動手段６０を備えた方が好ましい。

【００２０】さらに、前記ジブＪの基端部にブーム３を
連結するブラケット３４ａを設け、ブラケット３４ａの
先端部の旋回半径が小さくなる方向にブラケット３４ａ
を回動させる回動手段７０を備える方が好ましい。

【００２１】また、本発明に係わる移動式クレーンのジ
ブ張出及び格納方法は、ブームの側面にジブを格納し、
かつ、ジブに補助フックが取着される移動式クレーンの
ジブ張出及び格納方法において、ジブをブームの側面か
ら張り出すときは、 ブームを地面に略平行な状態に伏せると共に、補助フ
ックを地面に接地させてワイヤロープを弛め、 このワイヤロープをジブのワイヤ受け手段に係合さ
せ、 ブームを立設し、そして伸長してジブをブーム側面に
係止している係止ピンを外し、 ブームを所定の角度まで伏せ、ワイヤロープをジブ先
端のシーブ及びワイヤ抜け止めに挿入させ、 ジブをブームの側方から前方に１８０度回動し、 ブームを地面に略平行な状態に伏せると共に、ワイヤ
ロープを巻き込んでジブを起こすような手順に従って行
ない、またジブをブームの側面に格納するときは、これ
と逆の手順で行なう方法としている。

【００２２】

【作用】ブームの先端に対してジブを１８０度回動する
ためのピンの芯の軸線が、ブームの長手方向の軸線の垂
直線から所定の角度を有している。この所定の角度は、
ブームを起こしてジブを鉛直方向にぶら下げて、かつ、
ジブ先端が略地面近傍になったとき、上記回動中心のピ
ンの軸線が地面に対して略鉛直であるような角度として
いる。よって、ブームを立設した状態でジブをブーム側
面に固定している固定ピンを外し、このまま上記の所定
の角度までブームを伏せて行くと、ジブの回動中心の上
記軸線が鉛直方向を向く位置になる。

【００２３】この状態でジブを１８０度回動すると、ジ
ブの重心の上下方向移動は無いので、非常に軽い操作力
でジブを回動できる。よって、操作者の負担が軽くな
る。また、回動時にはジブは自重でぶら下がった状態な
ので、ジブの長さに左右されることの無いジブ張出及び
格納の回動半径を得ることができる。この結果、従来の
回動半径より小さい半径で回動できる。

【００２４】ジブの基端側（ブームと連結される側）上
面にワイヤロープの上面ガイドローラを設け、この内少
なくとも１個の第一の上面ガイドローラの軸芯をジブの
長手方向に沿って、他の少なくとも１個の第二の上面ガ
イドローラの軸芯をジブの長手方向に垂直に配置してい
る。また、軸芯がジブの長手方向に垂直な側方ガイドロ
ーラをジブの基端側の側方（例えば、左側方）に突出し
て設け、この側方ガイドローラを上記第一の上面ガイド
ローラよりジブ先端側に配置している。

【００２５】そして、ジブを張り出す前に、ワイヤロー
プをジブの上記各第一及び第二の上面ガイドローラに掛
けてジブの左側面に垂らす。この状態でブームを起こし
て伸長し、ブーム側面のジブの固定ピン及び係止ピンを
外し、この後ジブをブームの先端にぶら下げたままでブ
ームを前記所定の角度まで伏せる。この間、ジブの左側
面に垂らしたワイヤロープの中間部は上記左側方に突出
した側方ガイドローラに掛かったままとなる。よって、
ワイヤロープや補助フックがジブの上面側に行くのを防
止できる。

【００２６】さらに、ワイヤロープをジブ先端のシーブ
に挿入した後にジブを回動してブームの前方に張り出
し、ブームを倒伏させながらジブを起こしてブーム及び
ジブを略水平状態にする。これに伴って自然に補助フッ
クがジブ先端部に装着された状態になるので、重い補助
フックを持って作業者が移動する距離が小さくなる。

【００２７】先端ブームの側面にジブを連結する左右そ
れぞれ少なくとも一対の上下のブラケットを設け、この
左右いずれか一方のブラケットの内、下側のブラケット
を上側のブラケットよりブーム先端側に配置している。
よって、ジブをブーム側方から前方に回動させたとき、
ジブ側の回動用ブラケットに対して反対側に設けた連結
用ブラケットの内、下側のブラケットが先端ブームの先
端下部に干渉するのを防止できる。

【００２８】回動手段６０によって、ジブブラケットを
枢軸３１の回りに回動するのが容易なので、先端ブーム
側の連結用ブラケットとジブブラケット側の連結用ブラ
ケットとの連結ピンの軸線を合わせ易くなる。よって、
この連結ピンを抜き取る作業が容易になり、作業性を向
上できる。また、回動手段７０によって、ジブブラケッ
ト側の連結用ブラケットの先端部を、ジブ格納時後方に
引き込ませることができる。よって、連結用ブラケット
の先端部が描く旋回半径を小さくできる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら実施例を
説明する。図１から図１０に基づいて、第一実施例を説
明する。図１は、本発明に係わるジブ張出及び格納装置
の側面図を表している。伸縮自在なブーム３は、本実施
例では３段式ブームで表されており、基段ブーム４と中
間ブーム５と先端ブーム６とから構成されている。ジブ
Ｊを使用してないときは、ブーム３の前方を見て基段ブ
ーム４の左側面にジブＪを格納している。このため、先
端ブーム６の先端部左側面６ａにブラケット２７ａ、２
７ｂをそれぞれ上下に設け、ジブ使用時はこれらのブラ
ケットによってジブＪを連結すると共に、ジブＪを１８
０度回動させて先端ブーム６の前方に移動するようにし
ている。

【００３０】また、先端ブーム６の先端部の前面下部に
は補助フック用ワイヤロープ（以後、ワイヤロープと呼
ぶ）のシーブ９が設けられていて、ジブＪを使用してな
いときはシーブ９を経由してワイヤロープの巻上げ及び
巻下げが行われる。ジブＪを使用するときは、ワイヤロ
ープはシーブ９から外されてジブ張出時に先端ブーム６
の先端部からジブＪの先端部のシーブまで導かれ、ジブ
作業用として使用される。

【００３１】ブラケット２７ａ、２７ｂはそれぞれ連結
ピン３５ａ、３５ｂが挿入される孔を有しており、この
連結ピン３５ａ、３５ｂの芯を結ぶ軸線３５は一致して
いる。ここで、軸線３５は鉛直面内に含まれると同時
に、水平にしたブーム３の長手方向の軸線に対して鉛直
方向の垂直線を引いたときに軸線３５はこの垂直線と所
定の角度θをなす方向を向いている。

【００３２】上記ジブＪは、ジブブラケット３０とジブ
本体４０とテンションロッド５０とから構成されてい
る。ジブブラケット３０は、ジブ本体４０を先端ブーム
６に連結し、かつブーム３に対して左側面から前方に１
８０度回動させるためのものである。ジブブラケット３
０の後端部３０ａの下部には枢軸ピン３１を有し、枢軸
ピン３１によりジブブラケット３０とジブ本体４０の基
端部４０ａと上下方向に回動自在に連結されている。ま
た、ジブブラケット３０の後端部３０ａの上部には枢軸
ピン３２を有し、枢軸ピン３２によりジブブラケット３
０とテンションロッド５０と上下方向に回動自在に連結
されている。

【００３３】テンションロッド５０は、ブーム３に対す
るジブの上下方向の作業姿勢角度（以後、チルト角度と
呼ぶ）を調整するためのものであり、ジブブラケット３
０の枢軸ピン３２とジブ本体４０の上面中間部との間を
連結してジブ本体４０を支持している。テンションロッ
ド５０は、ジブブラケット３０側の基端部材５１とジブ
本体４０側の先端部材５２とから構成されている。基端
部材５１は、前述の枢軸ピン３２によりジブブラケット
３０と回動自在に連結されている。また、ジブ本体４０
の上面中間部にブラケット４１を固設しており、このブ
ラケット４１の上端部に枢軸ピン４２を有している。前
記先端部材５２は、この枢軸ピン４２によって回動自在
にブラケット４１と連結されている。尚、本実施例では
ジブ本体４０を上面から見て左右に、上記と同じテンシ
ョンロッド５０を一対備えているが、本発明はこの個数
には限定されない。

【００３４】基端部材５１には複数個の長さ調整用の孔
５３（本実施例では、５３ａないし５３ｅの５個の孔）
を設け、また先端部材５２には長手方向に長い長孔５４
を設けている。そして、固定ピン５５によって上記複数
個の孔５３ａないし５３ｅの内の一つと上記長孔５４と
を固定し、テンションロッド５０の長さが調整される。
これによって、ジブＪのチルト角度が調整される。

【００３５】ジブ本体４０の略中央部上面にローラ４３
を右側面端から基段ブーム４側へ突出して設けており、
基段ブーム４の左側面にはこのローラ４３を受けるガイ
ドレール４４を設けている。ガイドレール４４は、基段
ブーム４の長手方向軸線に対して平行に走るレール４４
ａと、基段ブーム４の長手方向軸線に対して所定の角度
をなす方向にレール４４ａの一端側から走るレール４４
ｂとから構成されている。ジブ本体４０が基段ブーム４
の左側面に格納されているときは、ローラ４３はガイド
レール４４のレール４４ａ上に乗っている。

【００３６】ジブ本体４０が基段ブーム４の左側面に格
納されているときにジブ本体４０を固定するために、基
段ブーム４及びジブ本体４０にブラケットをそれぞれ設
けている。図２は、基段ブーム４にジブ本体４０が固定
されている状態の平面図である。ジブ本体４０の右側面
の略中央位置に係止ピン４６ａ、４６ｂを有するブラケ
ット４６を固設し、ジブ本体４０の右側面の先端部４０
ｂに固定ピン挿入用の孔を有するブラケット４７ｂを固
設している。また、基段ブーム４の左側面には、上記ブ
ラケット４６及びブラケット４７ｂにそれぞれ対応する
ような所定位置にブラケット４５とブラケット４７ａを
固設している。

【００３７】ブラケット４７ａ及びブラケット４７ｂに
はそれぞれ固定ピン４８が挿入される孔を設け、ジブ格
納時は両者の孔を合わせて固定ピン４８で固定される。
図３は、図２におけるブラケット４５及びブラケット４
６のＹ視図である。ブラケット４５は、基段ブーム４の
長手方向に貫通する孔４５ａ、４５ｂを有している。ま
た、ブラケット４６は上記孔４５ａ、４５ｂにそれぞれ
係合する係止ピン４６ａ、４６ｂを有している。ジブ格
納時は、係止ピン４６ａ、４６ｂが孔４５ａ、４５ｂに
それぞれ係合した状態でジブ本体４０が基段ブーム４に
固定されている。

【００３８】図４には、図１における軸線３５の延長線
上方から先端ブーム６とジブブラケット３０とを見たＸ
視図を示している。以下に、図１及び図４を参照しなが
ら、先端ブーム６とジブブラケット３０との連結部を詳
細に説明する。ジブブラケット３０の前端部３０ｂの右
側上下にはそれぞれ前方に突出したブラケット３３ａ、
３３ｂを設け、また左側上下にはそれぞれ前方に突出し
たブラケット３４ａ、３４ｂを設けている。先端部に連
結用の孔を設けたブラケット３３ａ、３３ｂは、先端ブ
ーム６の先端部左側面６ａの上下にそれぞれ設けたブラ
ケット２７ａ、２７ｂと連結するためのものであり、そ
れぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂによって連結される。ジ
ブブラケット３０は、連結ピン３５ａ、３５ｂの回りに
１８０度回動する。

【００３９】また、先端ブーム６の先端部右側面６ｂの
上下にブラケット２８ａ、２８ｂを設けている。前記ブ
ラケット３４ａ、３４ｂはこのブラケット２８ａ、２８
ｂと連結するためのものであり、それぞれ連結ピン３６
ａ、３６ｂによって連結される。ここで、連結ピン３６
ａ、３６ｂの軸芯が同一線上にあると仮定すると、ブラ
ケット３４ｂを軸線３５の回りに回動させた軌跡は図４
のＫ１で表される。しかし、軸線３５の方向が前述のよ
うにブーム３の長手方向の軸線に対して所定の角度だけ
前傾しているので、このときはブラケット３４ａの下部
にあるブラケット３４ｂの先端部は先端ブーム６の先端
部の前面下部６ｃに干渉する。

【００４０】したがって、本実施例では図４のように、
ブラケット２８ｂは先端ブーム６の先端部右側面６ｂの
下部でブラケット２８ａより前方に設け、この位置と係
合するようにブラケット３４ｂの位置はブラケット３４
ａより後方に設けている。このようにしたので、ブラケ
ット３４ｂを軸線３５の回りに回動させた軌跡は図４の
Ｋ２で表され、ブラケット３４ｂの先端部は先端ブーム
６の先端部の前面下部６ｃに干渉しなくなる。

【００４１】ジブ張出時にワイヤロープの掛け替え作業
を容易にするために、ブームの先端部及びジブＪの前端
側にガイドローラを備えている。図５にこのガイドロー
ラを説明する先端ブーム６及びジブＪの平面図を示して
おり、以下図１及び図５を参照してガイドローラを詳細
に説明する。先端ブーム６の前端部上面の左側に上面ガ
イドローラ３７ａを設け、ワイヤロープ２１が緩やかに
曲がって先端ブーム６の前端部上面からジブブラケット
３０の上面へ移行するようにしている。上面ガイドロー
ラ３７ａの回転中心軸方向は、水平にした先端ブーム６
の長手方向の軸線に対して鉛直方向を向いている。

【００４２】また、ジブブラケット３０の上面には上面
ガイドローラ３７ｂ、３７ｃ、３７ｄをそれぞれ設け、
上記上面ガイドローラ３７ａからのワイヤロープ２１を
テンションロッド５０の基端部材５１へ導いている。上
面ガイドローラ３７ｂの回転中心軸方向は上記の上面ガ
イドローラ３７ａの回転中心軸方向と同じであり、上面
ガイドローラ３７ｃ、３７ｄの回転中心軸方向は上面ガ
イドローラ３７ｂの回転中心軸及びジブ本体４０の長手
方向の軸線に対して垂直な方向である。

【００４３】本実施例では、図５で示したようにテンシ
ョンロッド５０をジブ本体４０の上面から見て左右に１
対設けている。よって、テンションロッド５０の左側の
基端部材５１の上面に上面ガイドローラ５６を設け、上
面ガイドローラ５６によって上記上面ガイドローラ３７
ｄからのワイヤロープ２１をジブ本体４０の左側面に導
いている。上面ガイドローラ５６の回転中心軸方向はテ
ンションロッド５０の長手方向の軸線に対して略平行で
あるが、本実施例ではこの回転中心軸の先端部材５２側
を向いた方はジブ本体４０のやや内側を向くようにし、
ワイヤロープ２１がジブ本体４０の左側面にスムーズに
導かれるようにしている。尚、テンションロッド５０が
１本の場合には、基端部材５１の上面に例えば平面なプ
レートを固設し、このプレートの左端部の上記と同様の
位置に上面ガイドローラ５６を設けても良い。

【００４４】ジブブラケット３０側を向いてジブ本体４
０の下面の左端部には、左側方に突出して側方ガイドロ
ーラ４９を固設している。側方ガイドローラ４９の回転
中心軸方向は、ジブ本体４０の上面に平行で、かつ、ジ
ブ本体４０の長手方向の軸線に垂直である。側方ガイド
ローラ４９は、ブーム３及びジブ本体４０が水平なとき
に上記上面ガイドローラ５６によってジブ本体４０の左
側面に導かれたワイヤロープ２１が、ジブ張出のために
ブーム３を徐々に起こして行ったときにジブ本体４０の
上面側付近に垂れないように、ワイヤロープ２１を引っ
かけておくためのものである。したがって、ジブ本体４
０の長手方向に対する側方ガイドローラ４９の固設位置
は、上面ガイドローラ５６より所定距離だけジブ本体４
０先端側とする。

【００４５】また、上面ガイドローラ５６の回転中心軸
をテンションロッド５０の長手方向から支持する両ブラ
ケットには円筒形のポール５６ａ、５６ｂをそれぞれ固
設している。これは、上述の如くジブ張出のためにブー
ム３を徐々に起こして行ったときに側方ガイドローラ４
９に引っかけられたワイヤロープ２１が、この状態でブ
ーム３をさらに起こして行ってもワイヤロープ２１が上
面ガイドローラ５６から外れ難いようにするものであ
る。尚、これまで説明した各上面ガイドローラ３７ａな
いし３７ｄ、５６、４９は、ワイヤロープ２１を傷つけ
ないような円筒形のポールであっても良い。

【００４６】次に、上記構成における作動の説明を、本
発明に係わるジブ張出方法の説明と合わせて行なう。図
６はこのジブ張出方法の手順を示しており、また図７か
ら図９はこの手順を説明するための図である。以下に、
図６ないし図９を参照しながら詳細に説明する。尚、以
下の説明では、手順の各ステップを「Ｓ」で表す。図７
は、手順の初期状態を表している。ここで、ジブ張出作
業の準備として、本移動式クレーンの下部走行体１の前
後左右に設けたアウトリガー２を最大長さに張り出して
いるものとする。

【００４７】（Ｓ１）ブーム３を略水平で、かつ、最縮
小状態にする。 （Ｓ２）ウインチを巻き下げて補助フック用のワイヤロ
ープ２１を弛め（図７の２１ａの状態）、補助フック９
０を地面ＧＬに接地させて寝かせる。 （Ｓ３）ジブの固定ピン４８（図２参照）を抜き、人力
でジブブラケット３０を先端ブーム６側に押す。（この
操作を「ジブを振り出す」と言う。）

【００４８】（Ｓ４）先端ブーム６の先端部の左側面６
ａにあるブラケット２７ａ、２７ｂの孔と、ジブブラケ
ット３０の前方右端部にあるブラケット３３ａ、３３ｂ
の孔とを係合させ、連結ピン３５ａ、３５ｂをそれぞれ
挿入する。 （Ｓ５）テンションロッド５０の固定ピン５５を外し、
テンションロッド５０の長さを調整し得る状態にする。 （Ｓ６）シーブ９から補助フック用のワイヤロープ２１
を外し、先端ブーム６の先端部の上面ガイドローラ３７
ａ、ジブブラケット３０の上面の上面ガイドローラ３７
ｂ、３７ｃ、３７ｄ、及びテンションロッド５０の上面
の上面ガイドローラ５６を経由してワイヤロープ２１を
ジブ本体４０の左側面に垂らす。

【００４９】（Ｓ７）ブーム３を徐々に起こす。このと
き、補助フック９０をぶら下げてワイヤロープ２１にテ
ンションを掛けながら、ブーム角度が略直角に近い所定
角度になるまで、ブーム３を起こす。図８は、このとき
のブーム３の側面図を表す。ブーム３が起きるのに伴っ
て、ワイヤロープ２１は上面ガイドローラ５６の上部側
にあるポール５６ａに掛かり、さらにその先のジブ本体
４０の左側面に垂らしたワイヤロープ２１の中間部は側
方ガイドローラ４９に掛かることになる。この後、ブー
ム角度が略直角に近い所定角度になるまでは、ワイヤロ
ープ２１の中間部は側方ガイドローラ４９に掛かったま
まとなり、ワイヤロープ２１やこの先端の補助フック９
０はジブ本体４０の上面側に行かない。これによって、
ワイヤロープ２１や補助フック９０がジブ本体４０やテ
ンションロッド５０を傷つけることを防止できる。

【００５０】（Ｓ８）ブーム長を最縮小状態から所定長
さだけ伸長する。このとき、ジブブラケット３０の先端
部は連結ピン３５ａ、３５ｂによって先端ブーム６に連
結されているので、ジブ本体４０がブーム３の伸長に伴
って上方に引き上げられ、ジブの係止ピン４６ａ、４６
ｂがブラケット４５の孔４５ａ、４５ｂから抜かれる。
（図３参照）この状態では、ジブ本体４０の略中央部の
ローラ４３が基段ブーム４側にあるガイドレール４４の
レール４４ａに支持されている。

【００５１】ジブ本体４０が徐々に上方に引き上げられ
るにつれて、ジブ本体４０の自重Ｍによって、ローラ４
３はガイドレール４４の傾斜したレール４４ｂに沿って
基段ブーム４の下面側に回転して行き、ジブ本体４０は
ジブブラケット３０の枢軸ピン３１の回りに回転して鉛
直方向を向くようになる。そして、ローラ４３がガイド
レール４４の傾斜部４４ｂを完全に外れた時に、ジブ本
体４０は枢軸ピン３１によって吊り下げられた状態にな
る。

【００５２】（Ｓ９）ブーム長を２段ブーム長まで伸長
しながら、ブーム角度を所定角度まで伏せる。また、ワ
イヤロープ２１の先端がジブ本体４０の先端部に来るよ
うに、ウインチ操作してワイヤロープ２１を弛める。こ
のときの様子を、図９に示す。ジブ本体４０は枢軸ピン
３１によって吊り下げられた状態のままで自重Ｍによっ
て回転し、ジブ先端部が地面ＧＬの近傍になる。そし
て、ジブブラケット３０の連結ピン３５ａ、３５ｂの軸
線３５は、略鉛直方向を向いた状態になる。よって、ジ
ブ本体４０を連結ピン３５ａ、３５ｂの回りに回動する
ときは、ジブ本体４０の重心の上下方向の移動は無くな
る。

【００５３】（Ｓ１０）ワイヤロープ２１を側方ガイド
ローラ４９から外してジブブラケット３０及びジブ本体
４０の上面側（テンションロッド５０側）に回し、ジブ
先端部のシーブ９１、９２（図９参照）に掛ける。 （Ｓ１１）ジブ本体４０を、軸線３５の回りに１８０度
回動させ、先端ブーム６の前方に持ってくる。

【００５４】（Ｓ１２）ウインチ操作をしてワイヤロー
プ２１を巻き上げることにより、ジブ本体４０を枢軸ピ
ン３１の回りに回転させて起こしながら、ブーム３を徐
々に伏せる。このとき、図９のようにワイヤロープ２１
が巻き上げられるので、シーブ９２の近傍のジブ先端部
の端面９３に補助フック９０が当たり、補助フック９０
ａの位置になる。ワイヤロープ２１はシーブ９２のワイ
ヤ外れ止め９２ａのために外れることが無く、これによ
って補助フック９０ａはジブ先端部の端面９３を引っか
けている。この結果、ワイヤロープ２１の巻き上げによ
ってジブ本体４０を枢軸ピン３１の回りに起こすことが
できる。

【００５５】（Ｓ１３）先端ブーム６の先端部の右側面
６ｂにあるブラケット２８ａ、２８ｂの孔と、ジブブラ
ケット３０のブラケット３４ａ、３４ｂの孔との位置を
合わせ、連結ピン３６ａ、３６ｂをそれぞれ挿入する。
（図４参照） （Ｓ１４）所定のチルト角度を得るためにテンションロ
ッド５０の長さを調整し、固定ピン５５でこの長さを固
定する。この後、ブーム３を上げながらワイヤロープ２
１を弛め、ジブ本体４０を所定のチルト角度にする。

【００５６】以上の説明で分かるように、ジブブラケッ
ト３０がブーム３の側方から前方に亘って１８０度回動
するときは、連結ピン３５ａ、３５ｂの芯を結ぶ軸線３
５を回動中心とする。この軸線３５は鉛直面内に含まれ
ており、かつ、水平状態にしたブーム３の長手方向の軸
線に対して鉛直面内に垂直線を引いたとき、軸線３５は
この垂直線と所定の角度θをなす方向を向いている。ま
た、このときジブ本体４０はジブブラケット３０に対し
て枢軸ピン３１の回りに鉛直面内での回動自在になって
いる。

【００５７】よって、ジブ本体４０をブーム３に固定す
る固定ピン４８及び係止ピン４６ａ、４６ｂを外した状
態でブーム３を所定の角度θまで倒伏させると、上記軸
線３５は鉛直方向を向く。このとき、ジブ本体４０が軸
線３５の回りに回動するときの重心の上下方向移動は無
くなり、回動に要する外力は小さくて済む。

【００５８】したがって、例えば操作者が直接人力で回
動させることも容易となり、操作者の負担が軽くなる。
また、上記人力の他に回動手段を用いて作業の省力化を
図ることも可能であり、回動手段に要する動力を軽減す
ることができる。この回動手段は、例えば油圧モータや
電動モータを利用しても良いし、ブーム３の伸縮力を利
用しても良い。ブーム３の伸縮力を利用する場合は、例
えば図１０に示すように、(a) ワイヤロープ９５による
もの、(b) リンク機構９６によるもの、(c) ラック９７
とピニオン９８によるもの等を使用して構成できる。

【００５９】また、上記の回動時にはジブ本体４０は自
重でぶら下がった状態なので、この回動半径はジブ本体
４０の長さに左右されることが無い。図９のように、こ
の回動半径ｒは、ジブ本体４０が自重でぶら下がった状
態での軸線３５からジブ本体４０への水平距離の最大値
により決まる。この結果、回動半径ｒは従来の回動半径
Ｌより小さくできるので、狭所作業でのジブ張出及び格
納が可能となる。

【００６０】また、ブーム３に連結するジブ基端側にワ
イヤロープ２１の受け手段の上面ガイドローラ３７、５
６を設けている。図７に示すように、ジブブラケット３
０の上面に上面ガイドローラ３７ｃ、３７ｄの軸芯をジ
ブブラケット３０の長手方向に垂直に配設し、テンショ
ンロッド５０の基端部材５１の上面に上面ガイドローラ
５６の軸芯をジブ本体４０の長手方向に沿って配設す
る。そして、ジブＪを張り出す前にワイヤロープ２１を
上記各上面ガイドローラに掛け、上面ガイドローラ５６
からジブ本体４０の左側面に垂らす。

【００６１】この状態で図８に示したようにブーム３を
略９０度まで起こして行くが、ワイヤロープ２１は上面
ガイドローラ５６の上部側にあるポール５６ａに掛か
り、さらにその先のジブ本体４０の左側面に垂らしたワ
イヤロープ２１は側方ガイドローラ４９に掛かる。よっ
て、ブーム角度が略直角に近い角度になっても、ワイヤ
ロープ２１の中間部は側方ガイドローラ４９に掛かった
ままとなる。この後、ジブ本体４０と基段ブーム４との
固定を外し、ジブ本体４０をぶら下げた状態でブーム３
を前記所定の角度まで伏せて行っても、ワイヤロープ２
１の中間部は側方ガイドローラ４９に掛かったままとな
る。

【００６２】これによって、上記各上面ガイドローラ３
７ｂ、３７ｃ、３７ｄ及び５６からワイヤロープ２１が
外れることが無い。この結果、ワイヤロープ２１をジブ
ブラケット３０の上面及びジブ本体４０の上面側に掛け
直したり、ジブ本体４０の先端のシーブ９１、９２に挿
入させるときに、ワイヤロープ２１を掛け直す作業が非
常に容易となる。

【００６３】そして、この後ジブ本体４０を１８０度回
動してブーム３の前方に張り出し、ブーム３を倒伏させ
ると共に、ウインチ操作によりワイヤロープ２１を巻き
上げてジブ本体４０を起こしてブーム３及びジブ本体４
０を略水平状態にする。これに伴って自然に補助フック
９０がジブ本体４０の先端部に装着された状態になるの
で、重い補助フック９０やワイヤロープ２１を持ち歩い
て作業者が移動する距離が少なくなる。この結果、作業
者の疲労度を軽減でき、またワイヤロープ２１が汚れる
のを防止できる。

【００６４】次に、図１１から図１２を参照して第二実
施例を説明する。第一実施例においては、ジブブラケッ
ト３０の軸線３５がブーム３の長手方向の軸線に対して
所定の角度を有していることにより、ジブブラケット３
０の自重が連結ピン３５ａ、３５ｂの軸線３５に対して
直角方向に外力を作用させている。このため、ジブ格納
時にこの連結ピンを抜き取り難くしている。本実施例
は、この連結ピン抜き取りの作業性を改善するためにジ
ブブラケット３０の回動手段を設けたものである。

【００６５】図１１は、ジブ格納時に連結ピン３５ａ、
３５ｂを抜き易くするためのジブブラケット３０の回動
手段６０をジブ本体４０の上面に固設している例を側面
から見た図を示し、図１２はこの回動手段６０の平面図
である。以下、図１１及び図１２に基づいて詳細に説明
する。ジブブラケット３０、ジブ本体４０及びテンショ
ンロッド５０の各構成は第一実施例と同様とする。ま
た、先端ブーム６の先端部左側面６ａにジブ連結用の２
７ａ、２７ｂを有すると共に、ジブブラケット３０の右
前面に突出した連結用ブラケット３３ａ、３３ｂを有
し、これらのブラケット２７ａと３３ａ、２７ｂと３３
ｂはそれぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂにより連結される
ことも同様とする。

【００６６】ジブ本体４０の上面でジブブラケット３０
に近い前端部に、ブラケット６２を固設する。ブラケッ
ト６２は、ジブ本体４０の上面に平行で、かつ、ジブ本
体４０の長手方向の軸線に垂直な方向に枢軸ピン６３を
有している。レバー６４の前端部はこの枢軸ピン６３に
よってブラケット６２に回動自在に連結されている。ま
た、枢軸ピン６３より後方で、かつ、レバー６４の前方
寄りには枢軸ピン６３と平行な枢軸ピン６５を有してお
り、アーム６６の一端側とレバー６４とは枢軸ピン６５
によって回動自在に連結されている。アーム６６の他端
側には、連結孔６６ｃを設けている。

【００６７】ジブ本体４０の上面でブラケット６２より
後方部にブラケット６７を固設し、ブラケット６７の所
定の位置にアーム６６の上記連結孔６６ｃと連結するた
めの連結孔６７ａを設ける。アーム６６が枢軸ピン６５
を中心に後方に回動してアーム６６ｂの位置にあると
き、連結ピン６８ｂを連結孔６６ｃ、６７ａに挿入して
アーム６６ｂとブラケット６７とが連結される。

【００６８】ジブブラケット３０の後端部３０ａにブラ
ケット３８を固設し、ブラケット３８の所定の位置にア
ーム６６の連結孔６６ｃと連結するための連結孔３８ａ
を設ける。アーム６６が枢軸ピン６５を中心に前方に回
動してアーム６６ａの位置にあるとき、連結ピン６８ａ
を連結孔６６ｃ、３８ａに挿入してアーム６６ａとブラ
ケット３８とが連結される。

【００６９】以下に、上記構成に基づく作動について説
明する。いま、ジブ本体４０は格納姿勢にあり、基段ブ
ーム４に固定ピン４８及び係止ピン４６ａ、４６ｂによ
って固定されているものとする。（図２を参照）ブラケ
ット２７ａとブラケット３３ａ、ブラケット２７ｂとブ
ラケット３３ｂがそれぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂによ
り連結されているときは、通常アーム６６は枢軸ピン６
５を中心に後方に回動してアーム６６ｂの位置にあり、
連結ピン６８ｂによってアーム６６ｂとブラケット６７
とが連結されている。このとき、テンションロッド５０
の長さは固定ピン５５によって固定されている。

【００７０】これまで説明して来た理由により、連結ピ
ン３５ａ、３５ｂの芯を結ぶ軸線３５の方向をブーム３
の長手方向の軸線に対して垂直な方向より所定の角度θ
だけ前傾させている。したがって、上記のジブ格納姿勢
では、ジブブラケット３０は自重の重力方向の力Ｗによ
って、枢軸ピン３１の回りに前方に（図１１のＡ方向
に）回動しようとする。この力は軸線３５の直角方向に
作用するので、ブラケット２７ａと３３ａ、２７ｂと３
３ｂの各連結孔の位置をずらす方向に働く。このため
に、連結ピン３５ａ、３５ｂを抜き取るときに大きな力
が必要となり、抜き取りの作業性が良くない。

【００７１】本実施例によると、連結ピン３５ａ、３５
ｂを抜くときは、まず、アーム６６を枢軸ピン６５の回
りに前方に回動してアーム６６ａの位置に持って来て、
連結ピン６８ａを連結孔６６ｃ、３８ａに挿入してアー
ム６６ａとブラケット３８とを連結する。そして、テン
ションロッド５０の固定ピン５５を緩めて長さを調整し
得る状態にする。このとき、レバー６４は位置６４ａに
ある。

【００７２】手動でレバー６４を上方から押し下げて位
置６４ａから位置６４ｂにすると、レバー６４は枢軸ピ
ン６３の回りに回動する。レバー６４のてこの作用によ
って、枢軸ピン６５に対して下方に大きな力を作用させ
る。このとき、連結ピン６８ａ、枢軸ピン６５、枢軸ピ
ン６３及び枢軸ピン３１を結ぶ四辺で４節リンクを構成
しており、このリンクの働きによって、ジブブラケット
３０を枢軸ピン３１の回りに前述したＡと反対方向に連
結ピン６８ａを引く力が生ずる。この結果、ジブブラケ
ット３０を枢軸ピン３１の回りに人力で容易に回動させ
ることができ、ブラケット２７ａと３３ａ、２７ｂと３
３ｂの各連結孔の位置を合わせ易くなる。したがって、
連結ピン３５ａ、３５ｂを抜き取る作業が非常に容易と
なり、作業性を向上できる。

【００７３】次に、図１３から図１５を参照して第三実
施例を説明する。第一実施例においては、ジブブラケッ
ト３０の軸線３５の方向をブーム３の長手方向の軸線に
対して垂直な方向より所定の角度θだけ前傾させてい
る。これにより、ジブ格納状態でジブブラケット３０の
前面上部左側に突出している連結用ブラケット３４ａが
従来に比べて前方に出ているので、クレーンが旋回する
ときの旋回半径は従来より大きくなっている。本実施例
は、ジブ格納状態での旋回半径を小さくできるジブブラ
ケット３０の回動手段７０を設けたものである。

【００７４】図１３は、ジブ格納状態でのジブ本体４０
の側面図を示し、図１４はその平面図を示している。以
下、図１３及び図１４に基づいて回動手段７０を説明す
る。ジブ本体４０の上面の前端部付近に、ブラケット７
１を固設する。ブラケット７１には、ジブ本体４０の上
面に平行で、かつ、ジブ本体４０の長手方向の軸線に対
して垂直な方向の回動軸７３を設ける。ピニオン７２は
回動軸７３の回りに回動自在にブラケット７１に取着さ
れ、またピニオン７２は例えばハンドル（図示せず）等
で回動可能にしている。

【００７５】また、ジブブラケット３０の後端部３０ａ
にブラケット７７を固設し、ブラケット７７に回動軸７
３に平行な枢軸ピン７８を設けている。そして、ピニオ
ン７２とギヤピッチを一致させたラック７４の一端側を
枢軸ピン７８の回りに回動自在にブラケット７７に取着
する。ラック７４の他端側はそのギヤをピニオン７２と
噛み合わせられ、ラック７４のギヤに反対側の面にガイ
ドローラ７５を当てるようにして設けている。ガイドロ
ーラ７５は、ラック７４とピニオン７２の噛み合いが外
れないようにするものである。ジブ本体４０の上面にブ
ラケット７６を固設し、ガイドローラ７５を回動軸７３
と平行な回動軸の回りに回動自在にブラケット７６に取
着している。尚、ピニオン７２及びブラケット７１の間
にロック機構（図示せず）を設け、ラック７４が前方に
戻されるようなピニオン７２の回動を防止しても良い。

【００７６】いま、格納作業が終了してジブ本体４０を
ブーム３の側面に固定した直後の状態を考え、この状態
のジブブラケット３０が位置３０ｃにあるとする。この
とき、ジブブラケット３０の前面上部左側に突出してい
る連結用ブラケット３４ａが描く旋回軌跡は、図１４の
Ｃ１で表せる。本発明に係わるジブ張出装置は、前述の
ように、連結用ブラケット３３ａ、３３ｂの連結孔の軸
線３５の方向をブーム３の長手方向の軸線に対して垂直
な方向より所定の角度θだけ前傾させている。これに伴
って、連結用ブラケット３４ａも従来より前傾してお
り、この分だけ連結用ブラケット３４ａの旋回半径は従
来より大きくなっている。

【００７７】上記状態において、図示していないハンド
ル等を使用してピニオン７２を回転させ、ラック７４を
ジブ本体４０の長手方向へ後退させる。これによって、
ジブブラケット３０は枢軸ピン３１の回りに後方へ回動
して位置３０ｃから位置３０ｄになり、連結用ブラケッ
ト３４ａは位置３４ｃに来る。このように後方に引き込
んだ状態では、連結用ブラケット３４ｃが描く旋回軌跡
は図１４のＣ２で表せる。したがって、従来と殆ど変わ
らない小さな旋回半径を得ることができ、狭所作業に対
応可能となる。

【００７８】回動手段７０は上記のようなラックとピニ
オンに限定されるものではなく、他の実施手段でも構成
できる。例えば図１５に示すように、ワイヤロープを使
用してブーム３の伸縮力を利用することもできる。この
実施例では、伸縮自在なブーム３の先端ブーム６の上面
の所定位置にワイヤロープ８０の一端を固定する係止ピ
ン８１を設け、またジブブラケット３０の上面の所定位
置に上記ワイヤロープ８０の他端を固定する係止ピン８
３を設ける。先端ブーム６より手前の段の中間ブーム５
の上面にガイドローラ８２を設け、ワイヤロープ８０が
ガイドローラ８２の後方を経由するようにしている。

【００７９】このような構成によると、先端ブーム６が
中間ブーム５に対して伸長したとき、ガイドローラ８２
を支点にしてワイヤロープ８０を先端ブーム６の前方へ
引っ張る。よって、係止ピン８３が後方に引っ張られる
ので、ジブブラケット３０の連結用ブラケット３４ａは
位置３４ｃに来る。この後連結用ブラケット３４ｃが元
の位置に戻らないように、別のワイヤロープ８４の一端
を係止ピン８３に掛け、例えばジブ本体４０の上面に設
けた係止ピン８５にワイヤロープ８４の他端を掛けてジ
ブブラケット３０を固定する。この結果、前述同様に旋
回半径を小さくでき、狭所作業に対応可能となる。

【００８０】

【発明の効果】ブームの先端に対してジブを１８０度回
動するためのピンの芯の軸線の方向は、ブームの長手方
向の軸線に対して垂直な方向より所定の角度だけ前傾し
ている。よって、ブームを立設した状態からジブを鉛直
方向にぶら下げながらブームをこの所定の角度まで伏せ
ると、上記回動中心の軸線が地面に対して略鉛直方向を
向く。この状態でジブを１８０度回動すると、ジブの重
心の上下方向の移動は無くなり、非常に軽い操作力でジ
ブを回動できる。この結果、操作者の負担が軽くなり、
作業性が向上できる。

【００８１】また、回動時にはジブは自重でぶら下がっ
た状態なので、ジブの長さに左右されることの無いジブ
張出及び格納の回動半径を得ることができる。この結
果、従来の回動半径より小さい半径で回動できるので、
狭所現場でのジブ張出作業が可能となる。

【００８２】ジブの基端側（ブームと連結される側）上
面に設けたワイヤロ−プの上面ガイドローラの内、少な
くとも１個の第一の上面ガイドローラの軸芯をジブの長
手方向に沿って、少なくとも１個の第二の上面ガイドロ
ーラの軸芯をジブの長手方向に垂直に配置した。また、
軸芯がジブの長手方向に垂直な側方ガイドローラをジブ
の基端側の側方（例えば、左側方）に突出して設け、こ
の側方ガイドローラを上記第一の上面ガイドローラより
ジブ先端側に配置した。そして、ジブを張り出す前にワ
イヤロープをジブの上記各上面ガイドローラに掛ける。
この状態でブームを起こしても、ワイヤロープが上面ガ
イドローラから外れない。よって、ブームが起きた状態
でワイヤロープをジブ上面側に掛け替えるときに、掛け
替え作業性が良い。この間、ジブの左側面に垂らしたワ
イヤロープの中間部は上記側方ガイドローラに掛かった
ままとなる。よって、ワイヤロープや補助フックがジブ
の上面側に行かないので、ジブの上面のテンションロッ
ド等を傷付けることが無くなる。

【００８３】さらに、補助フック用ワイヤをジブ先端の
シーブに挿入した後にジブを回動してブームの前方に張
り出し、ブームを倒伏させながらジブを起こしてブーム
及びジブを略水平状態にするに伴って、自然に補助フッ
クがジブ先端部に装着された状態になる。よって、重い
補助フックを持って作業者が移動する距離が小さくなる
ので、作業者の疲労度を軽減できる。

【００８４】ジブ連結用及び回動用ブラケットを設けた
先端ブームの側面と反対側の側面に少なくとも上下に設
けた２つのジブ連結用のブラケットの内、下のブラケッ
トの位置を上のブラケットよりもブーム先端側にしてい
る。よって、ジブをブーム側方から前方に回動させたと
き、ジブ側の回動用ブラケットに対し反対側に設けた連
結用ブラケットが先端ブームの先端部に干渉するのを防
止できる。

【００８５】回動手段６０によって、ジブブラケットを
枢軸３１の回りに回動するのが容易なので、先端ブーム
側の連結用ブラケットとジブブラケット側の連結用ブラ
ケットとの連結ピンの軸線を合わせ易くなる。よって、
この連結ピンを抜き取る作業が容易になり、作業性を向
上できる。また、ジブブラケット側の連結用ブラケット
の先端部を、ジブ格納時後方に引き込ませることができ
る。よって、連結用ブラケットの先端部が描く旋回半径
を小さくできるので、狭所現場での作業に適している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係わるジブ張出、格納装
置の側面図である。

【図２】本発明に係わるジブ張出、格納方法に関するジ
ブ固定装置の平面図である。

【図３】本発明に係わるジブ張出、格納方法に関するジ
ブ係止ピンのＹ視図である。

【図４】第一実施例に係わるジブ張出、格納装置のジブ
連結部の平面図である。

【図５】第一実施例に係わるジブ張出、格納装置のワイ
ヤ受け手段を説明するジブ連結部のの平面図である。

【図６】本発明に係わるジブ張出、格納方法の手順を説
明するフロー図である。

【図７】本発明に係わるジブ張出、格納方法の手順を説
明する図である。

【図８】本発明に係わるジブ張出、格納方法の手順を説
明する図である。

【図９】本発明に係わるジブ張出、格納方法の手順を説
明する図である。

【図１０】本発明に係わるジブ張出、格納装置の張出手
段の実施例を示す図である。

【図１１】第二実施例に係わるジブ張出、格納装置の側
面図である。

【図１２】第二実施例に係わるジブ張出、格納装置の回
動手段の平面図である。

【図１３】第三実施例に係わるジブ張出、格納装置の側
面図である。

【図１４】第三実施例に係わるジブ張出、格納装置の回
動手段の作用の説明図である。

【図１５】第三実施例に係わるジブ張出、格納装置の別
の回動手段の説明図である。

【図１６】従来技術のジブ張出、格納装置を説明する側
面図である。

【図１７】従来技術のジブ張出、格納方法を説明する図
である。

【図１８】従来技術のジブ張出後の補助フック装着方法
を示す図である。

【符号の説明】

１…下部走行体、２…アウトリガー、３…ブーム、４…
基段ブーム、５…中間ブーム、６…先端ブーム、７…ジ
ブ、８…ジブ支持用バー、９…シーブ、１０…枠体、１
１…枢軸、１２…枢軸、１３…枠体の後面、１４…中間
リンク部材、１５…棒材、１６…棒材、１７…固定ピ
ン、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…長さ調整用孔、１９…長
孔、２０…固定ピン、２１…ワイヤロープ、２２…シー
ブ、２３…ガイドシーブ、２４…シーブ、２５…シー
ブ、２６…重心、２７ａ，２７ｂ…ジブ連結用ブラケッ
ト、２８ａ，２８ｂ…ジブ連結用ブラケット、３０…ジ
ブブラケット、３１…枢軸ピン、３２…枢軸ピン、３３
ａ，３３ｂ…連結用ブラケット、３４ａ，３４ｂ…連結
用ブラケット、３５…軸線、３５ａ，３５ｂ…連結ピ
ン、３６ａ，３６ｂ…連結ピン、３７ａ〜３７ｄ…上面
ガイドローラ、３８…ブラケット、３８ａ…連結孔、４
０…ジブ本体、４１…ブラケット、４２…枢軸ピン、４
３…ローラ、４４，４４ａ，４４ｂ…ガイドレール、４
５…ブラケット、４５ａ，４５ｂ…孔、４６…ブラケッ
ト、４６ａ，４６ｂ…係止ピン、４７ａ，４７ｂ…ブラ
ケット、４８…固定ピン、４９…側方ガイドローラ、５
０…テンションロッド、５１…基端部材、５２…先端部
材、５３，５３ａ〜５３ｅ…長さ調整用の孔、５４…長
孔、５６…上面ガイドローラ、５６ａ，５６ｂ…ポー
ル、６０…回動手段、６２…ブラケット、６３…枢軸ピ
ン、６４…レバー、６５…枢軸ピン、６６…アーム、６
６ｃ…連結孔、６７…ブラケット、６７ａ…連結孔、６
８ａ，６８ｂ…連結ピン、７０…回動手段、７１…ブラ
ケット、７２…ピニオン、７３…回動軸、７４…ラッ
ク、７５…ガイドローラ、７６…ブラケット、７７…ブ
ラケット、７８…枢軸ピン、８０…ワイヤロープ、８１
…係止ピン、８２…ガイドローラ、８３…係止ピン、８
４…ワイヤロープ、８５…係止ピン、９０…補助フッ
ク、９１…シーブ、９２…シーブ、９２ａ…ワイヤ外れ
止め、９３…ジブ先端部の端面、９５…ワイヤロープ、
９６…リンク機構、９７…ラック、９８…ピニオン、Ｊ
…ジブ、Ｌ…従来技術の張出時回動半径、ｒ…本発明に
よる張出時回動半径、θ…軸線３５がブーム長手方向軸
線の垂直線となす角度、Ｃ１…ブラケット３４ａの通常
の旋回軌跡、Ｃ２…ブラケット３４ａの回動後の旋回軌
跡。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブーム(3) の側面に格納したジブ(J) を
   張り出してブーム(3) とジブ(J) とを連結する連結ピン
   (35a,35b,36a,36b) をブーム(3) の先端部両側面(6a,6
   b) にそれぞれ少なくとも一対上下に有する移動式クレ
   ーンのジブ張出、格納装置において、 いずれか一側面の上下一対の連結ピン(35a,35b) の芯を
   結ぶ軸線(35)は、ブーム(3) の長手方向の軸線に垂直な
   線に対し所定の角度を有することを特徴とする移動式ク
   レーンのジブ張出及び格納装置。
2. 【請求項２】 前記所定の角度は、ブーム(3) を起こし
   てジブ(J) を鉛直方向にぶら下げ、かつ、ジブ(J) の先
   端が略地面近傍になったとき、前記上下一対の連結ピン
   (35a,35b) の芯を結ぶ軸線(35)が地面に対して略垂直で
   あるような角度とすることを特徴とする請求項１に記載
   の移動式クレーンのジブ張出及び格納装置。
3. 【請求項３】 ジブ(J) の基端側上面にワイヤロープ(2
   1)の上面ガイドローラを設け、この内少なくとも１個の
   第一の上面ガイドローラ(56)の軸芯をジブ(J) の長手方
   向に沿って、又は／及び１個の第二の上面ガイドローラ
   (37c) の軸芯をジブ(J) の長手方向に垂直に配置したこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の移動式クレーン
   のジブ張出及び格納装置。
4. 【請求項４】 軸芯がジブ(J) の長手方向に対して垂直
   な側方ガイドローラ(49)をジブ(J) の基端側の側方に突
   出して設け、この側方ガイドローラ(49)を前記第一の上
   面ガイドローラ(56)よりジブ(J) の先端側に配置したこ
   とを特徴とする請求項３に記載の移動式クレーンのジブ
   張出及び格納装置。
5. 【請求項５】 ブーム(3) の先端にジブ(J) を連結する
   左右それぞれ一対の上下のブラケット(27a,27b,28a,28
   b) を設け、この左右いずれか一方のブラケットの内、
   下側のブラケット(28b) を上側のブラケット(28a) より
   ブーム先端側に配置したことを特徴とする請求項１から
   ４のいずれか一つに記載の移動式クレーンのジブ張出及
   び格納装置。
6. 【請求項６】 前記ジブ(J) は、 ブーム(3) の先端に連結され、かつ、ブーム(3) の側方
   から前方に回動するジブブラケット(30)と、 ジブブラケット(30)に枢軸ピン(31)の回りに上下方向に
   回動自在に連結されるジブ本体(40)とを有すると共に、 ジブ本体(40)とジブブラケット(30)との間に回動手段(6
   0)を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか
   一つに記載の移動式クレーンのジブ張出及び格納装置。
7. 【請求項７】 前記ジブ(J) の基端部にブーム(3) を連
   結するブラケット(34a) を設け、ブラケット(34a) の先
   端部の旋回半径が小さくなる方向にブラケット(34a) を
   回動させる回動手段(70)を備えたことを特徴とする請求
   項１から６のいずれか一つに記載の移動式クレーンのジ
   ブ張出及び格納装置。
8. 【請求項８】 ブームの側面にジブを格納し、かつ、ジ
   ブに補助フックが取着される移動式クレーンのジブ張出
   及び格納方法において、ジブをブームの側面から張り出
   すときは、 ブームを地面に略平行な状態に伏せると共に、補助フ
   ックを地面に接地させてワイヤロープを弛め、 このワイヤロープをジブのワイヤ受け手段に係合さ
   せ、 ブームを立設し、そして伸長してジブをブーム側面に
   係止している係止ピンを外し、 ブームを所定の角度まで伏せ、ワイヤロープをジブ先
   端のシーブ及びワイヤ抜け止めに挿入させ、 ジブをブームの側方から前方に１８０度回動し、 ブームを地面に略平行な状態に伏せると共に、ワイヤ
   ロープを巻き込んでジブを起こすような手順に従って行
   ない、またジブをブームの側面に格納するときは、これ
   と逆の手順で行なうことを特徴とする移動式クレーンの
   ジブ張出及び格納方法。