JPH0967806A - 舗装用ブロックのためのレイイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 舗装用ブロック群を舗装施工時の配列態様に
並べ変えて舗装用ブロック群の舗装施工作業を能率化す
る。 【解決手段】 パレット１Ａ上のブロック群Ａの最上段
のブロック段Ｄから１列のブロック列Ｃを順次取出して
中間テーブル２０上に移載するブロック列搬送機構と、
中間テーブル２０上のブロック列から２個のブロックＢ
を順次取出して整列パネル４上に移載し、舗装施工時の
配列態様で配列された配列済みブロック群Ｅを整列パネ
ル４上に並べるブロック搬送機構と、配列済みブロック
群Ｅを一括して取出して段積みステーションのパレット
上に段積みするブロック群搬送機構とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は舗装施工によって
ブロック舗装路面を形成する舗装用ブロック群を舗装施
工が可能な配列態様に並べ変える舗装用ブロックのため
のレイイング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】舗装用ブロックは全ブロックが一定の向
きとなった状態で配列されてブロック製造装置から搬出
されるが、従来ではブロック群を舗装施工するに際し、
製造時の配列状態のまま施工現場に持ち込まれたブロッ
ク群を１個づつ手作業によって施工面上に敷き並べてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一定個数のブロック群
を一括して舗装施工してブロックの舗装施工を自動化す
るに際し、上下面の長辺の長さが短辺の長さの２倍とな
った方形台状のブロックでは、例えば一定の向きで配列
された１群のブロックのうちの半数のブロックをその向
きを９０°変向した状態にし、大部分のブロックをその
配列位置をずらせた状態にして各ブロックを並べ変える
必要がある。本発明は一定の向きで配列されたブロック
群を一括舗装施工が可能な配列態様に並べ変えてブロッ
ク群の舗装施工作業を能率化および省力化することを課
題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、水平
方向へ一定の向きで縦横に配列された１組のブロックか
らなるブロック段をパレット上に段積みしたブロック群
のうちの最上段のブロック段から１列のブロック列を順
次取出してブロック列取出しステーションからブロック
列移載ステーションへ搬送し、ブロック列移載ステーシ
ョンに設置された中間テーブル上に移載するブロック列
搬送機構と、前記中間テーブル上に移載されたブロック
列のうちから少なくとも１個のブロックを順次取出して
ブロック配列ステーションへ搬送し、そのブロックの向
きを舗装施工時の向きと同様にしてブロック配列ステー
ションで整列パネル上の指定された位置に順次移載して
各組のブロックを整列パネル上に舗装施工時の配列態様
の通りに並べるブロック搬送機構と、整列パネル上に並
べられた配列済みブロック群を一括して取出してブロッ
ク群取出しステーションから段積みステーションへ搬送
し、段積みステーションでパレット上に段積みするブロ
ック群搬送機構とを設けた構成を有する。

【０００５】請求項１の発明では、水平方向へ一定の向
きで縦横に配列された１組のブロックからなるブロック
段を段積みしたブロック群のうちの最上段のブロック段
から１列のブロック列がブロック列移送機構によって順
次取出されてブロック列取出しステーションからブロッ
ク列移載ステーションへ移送され、ブロック列移載ステ
ーションで中間テーブル上に移載される。中間テーブル
上のブロック列のうちの少なくとも１個のブロックがブ
ロック搬送機構によって順次取出されてブロック配列ス
テーションへ移送され、ブロック配列ステーションでそ
のブロックの向きが舗装施工時の向きと同様になるよう
にして整列パネル上の指定された位置に順次移載され、
各ブロック段を構成する各組のブロックが整列パネル上
に舗装施工時の配列態様の通りに並べられる。整列パネ
ル上に並べられた配列済みブロック群が段積み機構によ
って一括して取出されて段積みステーションへ移送さ
れ、段積みステーションで段積みされる。

【０００６】請求項２の発明は請求項１の発明におい
て、前記中間テーブルには、この中間テーブル上に移載
されたブロック列の各ブロックを、その配列方向と直交
する水平方向のうちの一方側へ各ブロックの動きを規制
して位置決めする第１定規面と、中間テーブル上のブロ
ック列の先頭のブロックをこのブロックに隣接するブロ
ックから離れる方向への先頭のブロックの動きを規制し
て位置決めする第２定規面とを形成し、前記ブロック列
移載ステーションには中間テーブル上のブロック列の全
ブロックをこの全ブロックが第１定規面に当接するよう
に押圧する第１押圧部材と、中間テーブル上の全ブロッ
クを先頭のブロックが前記第２定規面に当接するように
押圧する第２押圧部材とを設置したことを特徴とする。

【０００７】請求項２の発明では、中間テーブル上に移
載されたブロック列の全ブロックが第１押圧部材によっ
てブロックの配列方向と直交する水平方向のうちの一方
側へ一斉に押圧されて第１定規面にそれぞれ当接し、ブ
ロック列の全ブロックが第２押圧部材によって第２定規
面側へ寄せ集められて先頭のブロックが第２定規面に当
接し、ブロック列が中間テーブル上へ移載されたときに
形成された隙間や、ブロック列中からブロックを取出し
たときに形成された隙間が消滅した状態で、ブロック列
の全ブロックが第１定規面に沿って隙間なく整列する。

【０００８】

【発明の実施の形態】請求項１の発明において、ブロッ
ク列搬送機構にはブロック列の全ブロックを吸着および
釈放するブロック列吸着ユニットを設け、ブロック配列
機構には１個のブロックを吸着および釈放するブロック
吸着ユニットを設け、段積み機構には配列済みブロック
群を一括して吸着および釈放するブロック群吸着ユニッ
トを設ける。

【０００９】また、前記ブロック吸着ユニットを、ブロ
ック列の配列方向、この配列方向と直交する水平方向お
よび上下方向への移動可能で、９０°の範囲の水平回動
可能に設置する。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の１実施例を図面にしたがって
説明する。施工面上に各種の配列態様で施工されてブロ
ック舗装路面を形成する舗装用ブロック群を舗装施工時
の配列態様に並び変えて搬出する舗装用ブロックのため
のレイイング装置において、この舗装用ブロックのため
のレイイング装置には、水平方向へ一定の向きで縦横に
配列された１組のブロックＢからなるブロック段Ｄが段
積みされたブロック群Ａの各ブロック段Ｄを構成する各
組のブロックＢを舗装施工時の配列態様の通りに並び変
える複数列（本例では３列）の第１搬送ラインＬ１と、
この各第１搬送ラインＬ１によって並び変えられた配列
済みブロック群Ｅを段積みして搬出する１列の第２搬送
ラインＬ２とが並列状に配列されている。

【００１１】各第１搬送ラインＬ１はブロック製造装置
から搬出されたブロック群Ａが搬入される搬入ステーシ
ョンＳ１と、ブロック群Ａの各ブロック段Ｄを構成する
各列のブロック列Ｃが順次取出されるブロック列取出し
ステーションＳ２と、取出されたブロック列Ｃが移載さ
れるブロック列移載ステーションＳ３と、１群のブロッ
クＢが舗装施工時の配列態様の通りに並び変えられて移
載されるブロック配列ステーションＳ４とをそれぞれ備
えている。

【００１２】第２搬送ラインＬ２は第１搬送ラインＬ１
によって並び変えられた配列済みブロック群Ｅが搬入さ
れるブロック群取出しステーションＳ５と、配列済みブ
ロック群Ｅが段積みされる段積みステーションＳ６と、
複数群の配列済みブロック群Ｅが段積みされた段積みブ
ロック群Ｆを搬出する搬出ステーションＳ７とを備えて
いる。

【００１３】各第１搬送ラインＬ１のブロック配列ステ
ーションＳ４と第２搬送ラインＬ２のブロック群取出し
ステーションＳ５とは横一列に配列されている。

【００１４】搬入ステーションＳ１には、Ｘ方向（ブロ
ック列Ｃの各ブロックＢの配列方向）およびＹ方向（ブ
ロック列Ｃの各ブロックＢの配列方向と直交する水平方
向）へ一定の向きで配列された１組のブロックＢをそれ
ぞれ有する複数段のブロック段ＤがＺ方向（上下方向）
へ段積みされたブロック群Ａが搬入される。

【００１５】各ブロックＢは、本例では図２に示すよう
にその平面形状が１対の凹凸状の長辺Ｂ１と、長さが長
辺Ｂ１の長さの１／２となった１対の凹凸状の短辺Ｂ２
とを有する異形の長方形状で、長辺Ｂ１の形状が２つの
短辺Ｂ２を接続した形状となった等形状の直方体状にそ
れぞれ形成され、例えば平面寸法が200 ×100mm ，240
×120mm ，225 ×112.5mm で厚さが 6cm, 8cm ，10cmの
ブロックが適用される。

【００１６】搬入ステーションＳ１に搬入されるブロッ
ク群Ａの各段のブロック段Ｄを構成する１群のブロック
Ｂは、図２に示すようにそれぞれ縦向き（両長辺Ｂ１が
Ｙ方向へ指向した状態）となってＸ方向へ横１列に配列
された複数個のブロックＢをそれぞれ有する複数列のブ
ロック列ＣがＹ方向へ並列状に並べられ、Ｘ方向に隣合
う各両ブロックＢの長辺Ｂ１がそれぞれ密接してＹ方向
に隣合う各両ブロックＢの短辺Ｂ２がそれぞれ密接した
状態で配列されている。

【００１７】各ブロック段Ｄを構成する各組のブロック
Ｂを舗装施工時の配列態様の通りに並び変えた各配列済
みブロック群Ｅでは、例えば図１１に示すように、隣り
合う縦向きの両ブロックＢが長辺Ｂ１の長さの１／２だ
けＹ方向へずれた状態で斜め方向へ並んだ複数列の縦向
きブロック列と、隣り合う横向き（両長辺Ｂ１がＸ方向
へ指向した状態）の両ブロックＢが長辺Ｂ１の長さの１
／２だけＸ方向へずれた状態で斜め方向へ並んだ複数列
の横向きブロック列とが交互に配列された配列態様とな
って整列パネル４上に移載される。

【００１８】なお、形状が同じで色彩や表面模様が異な
る２種類乃至３種類のブロックを混合させた状態で１組
のブロックＢを舗装施工時の配列態様に並べ変える場合
には、ブロック群Ａが種類別に何れかの第１搬送ライン
Ｌ１に搬入されて各種類のブロック群Ａの各組のブロッ
クＢが各第１搬送ラインＬ１のブロック配列ステーショ
ンＳ４で共通の整列パネル４上に舗装施工時の配列態様
の通りに種類別に移載される。

【００１９】各第１搬送ラインＬ１の搬入ステーション
Ｓ１、および、第２搬送ラインＬ２の搬出ステーション
Ｓ７には、並行状に配列された複数個のコンベアローラ
を有し、搬入用のパレット１ＡをＹ方向へ搬送する上コ
ンベア２ａと、この上コンベア２ａの下方で並行状に配
列された複数個のコンベアローラを有し、パレット１Ａ
をＹ方向へ搬送する下コンベア２ｂとを備えたコンベア
ユニット２がそれぞれ設置されている。

【００２０】各第１搬送ラインＬ１のブロック列取出し
ステーションＳ２、および、第２搬送ラインＬ２の段積
みステーションＳ６には、コンベアユニット２の上コン
ベア２ａに対向する上昇位置と、下コンベア２ｂに対向
する下降位置との間を昇降する複数個の送りローラ３ａ
を備えたテーブルリフタ３がそれぞれ設置されている。

【００２１】各第１搬送ラインＬ１の各ブロック配列ス
テーションＳ４、および、第２搬送ラインＬ２のブロッ
ク群取出しステーションＳ５には配列済みブロック群Ｅ
が乗載される整列パネル４を受け渡しするパネル受け渡
しユニット５がそれぞれ設置され、この各パネル受け渡
しユニット５はＸ方向へ横一列に配列されている。

【００２２】１列目の第１搬送ラインＬ１のパネル受け
渡しユニット５はこのパネル受け渡しユニット５上に整
列パネル４を送り込む第１リフタユニット６Ａに対向し
て設置され、第２搬送ラインＬ２のパネル受け渡しユニ
ット５はこのパネル受け渡しユニット５上から送り出さ
れた整列パネル４を受け取って第１リフタユニット６Ａ
側へ搬送する第２リフタユニット６Ｂに対向して設置さ
れている。

【００２３】各パネル受け渡しユニット５は、モータに
よって循回駆動され、整列パネル４を第２リフタユニッ
ト６Ｂ側へ移送する１対の上送りベルト５ａと、この両
上送りベルト５ａの下方に設置されてモータによって上
送りベルト５ａと逆向きに循回駆動され、空の整列パネ
ル４を第１リフタユニット６Ａ側へ移送する１対の下送
りベルト５ｂと、上送りベルト５ａ上に乗載されてブロ
ック配列ステーションＳ４へ移送された整列パネル４を
ブロックＢの移載時に遊動不能に挟止して位置決めする
位置決めシリンダ５ｃとをそれぞれ備えている。

【００２４】第１、第２リフタユニット６Ａ，６Ｂはパ
ネル受け渡しユニット５の上送りベルト５ａに対向する
上昇位置と、下送りベルト５ｂに対向する下降位置との
間を昇降する複数個の送りローラ６ａをそれぞれ備えて
いる。

【００２５】各第１搬送ユニットＬ１の各ブロック列移
載ステーションＳ３にはＸ方向へ横一列に並んだ状態で
ブロック列取出しステーションＳ３から取出された各列
のブロック列Ｃが順次移載される中間テーブル２０を有
する中間テーブルユニット１９が設置されている。

【００２６】中間テーブルユニット１９の中間テーブル
２０にはＸ方向に沿って水平状態で設置されてブロック
列Ｃが載置される横長状のテーブル板２０ａと、このテ
ーブル板２０ａの一側縁に連接されてＸ方向に沿って直
立状態で設置された第１位置決め板２０ｂと、テーブル
板２０ａおよび第１位置決め板２０ｂの先端縁にそれぞ
れ直立状に連接されてＹ方向に沿って直立状態で設置さ
れた第２位置決め板２０ｃとが形成されている。

【００２７】中間テーブル２０はこの中間テーブル２０
をＹ方向へ移動させてブロック列取出しステーションＳ
２側のブロック列受取り位置と、ブロック配列ステーシ
ョンＳ４側のブロック取出し位置とに変位させる中間テ
ーブル駆動シリンダ（ロッドレスシリンダ）２７に連結
されている。

【００２８】中間テーブル２０上のブロック列Ｃを整列
させる整列機構において、中間テーブル２０の第１位置
決め板２０ｂの内側面にはテーブル板２０ａ上のブロッ
ク列Ｃの各ブロックＢを、Ｙ方向のうちの一方側（搬送
方向）への各ブロックＢの動きを規制して位置決めする
第１定規面２１がＸ方向に沿って形成されるとともに、
中間テーブル２０の第２位置決め板２０ｃの内側面には
ブロック列Ｃの先頭のブロックＢを、Ｘ方向のうち、そ
の先頭のブロックＢに隣接するブロックＢから離れる方
向への先頭のブロックＢの動きを規制して位置決めする
第２定規面２２がＹ方向に沿って形成されている。

【００２９】中間テーブル２０に対向して設置された第
１整列シリンダ２３のピストンロッド２３ａの先端には
中間テーブル２０上のブロック列Ｃの全ブロックＢを一
斉にＹ方向へ押圧して第１定規面２１にそれぞれ当接さ
せ、各ブロックＢの短辺Ｂ２の位置をＹ方向に対して整
合させる横長状の第１押圧部材２４が結合されている。

【００３０】中間テーブル２０の下側に設置された第２
整列シリンダ（ロッドレスシリンダ）２５には中間テー
ブル２０上のブロック列Ｃの最後尾のブロックＢを第２
定規面２２側へ押圧して全ブロックＢを先頭のブロック
Ｂが第２定規面２２に当接するように第２定規面２２側
へ押圧し、ブロック列Ｃの全ブロックＢを第２定規面２
２側へ寄せ集めてＸ方向へ隙間なく整列させる第２押圧
部材２６が結合されている。

【００３１】中間テーブル２０上に１列のブロック列Ｃ
が移載されると、中間テーブル駆動シリンダ２７が作動
して中間テーブル２０がブロック列受取り位置からブロ
ック取出し位置へ移動する。

【００３２】中間テーブル２０がブロック取出し位置へ
移動すると、第１、第２整列シリンダ２３，２５が一時
的に作動し、中間テーブル２０上のブロック列Ｃの全ブ
ロックＢが第１の押圧部材２４によって押されて第１定
規面２１にそれぞれ当接するとともに、ブロック列Ｃの
全ブロックＢが第２の押圧部材２６によって第２定規面
２２側へそれぞれ押されてブロック列Ｃの先頭のブロッ
クＢが第２定規面２２に当接し、ブロック列Ｃが中間テ
ーブル２０上に移載されたときに形成された隙間が消滅
した状態でブロック列Ｃの全ブロックＢが第２定規面２
２を基準面としてＸ方向へ隙間なく整列する。

【００３３】また、中間テーブル上のブロック列Ｃのう
ちからブロックＢが取出されると、第１、第２整列シリ
ンダ２３，２５が一時的に作動し、ブロック列Ｃの全ブ
ロックＢが第１の押圧部材２４によって押されて第１定
規面２１に当接するとともに、ブロック列Ｃの全ブロッ
クＢがそれぞれ第２の押圧部材２６によって押されて第
２定規面２２側へ寄せ集められ、先頭のブロックＢが第
２定規面２２に当接してブロックＢの取出しによって形
成された隙間が消滅した状態で全ブロックＢがＸ方向へ
整列する。

【００３４】ブロック列取出しステーションＳ２のブロ
ック群Ａのうちの最上段のブロック段Ｄから各列のブロ
ック列Ｃを端から順に取出してブロック列移載ステーシ
ョンＳ３へ搬送し、中間テーブル２０上に順に移載する
ブロック列搬送機構において、フレーム１０上にはこの
フレーム１０に固定されてＹ方向に沿って並行状に設置
された１対のガイドレール１２によってＹ方向へ案内さ
れる可動テーブル１１が水平状に設置されている。

【００３５】可動テーブル１１をＹ方向へ移動させる可
動テーブル駆動モータ（ギヤードモータ）１３の出力軸
にはタイミングプーリ１４が固定され、このタイミング
プーリ１４には可動テーブル１１に結合されたタイミン
グベルト１５が掛装されている。

【００３６】可動テーブル１１に固定された１対のガイ
ドブッシュ１６にはこのガイドブッシュ１６によってＺ
方向へのスライド可能に支持された１対の昇降ロッド１
７が挿通され、この両昇降ロッド１７の上端および下端
にはこの両昇降ロッド１７を連結する上連結板１８Ａお
よび下連結板１８Ｂがそれぞれ結合されている。

【００３７】可動テーブル１１上にはこの可動テーブル
１１に固定された昇降モータ（ギヤードモータ）２７が
設置され、この昇降モータ２７の出力軸に固定されたタ
イミングプーリ２８と、このタイミングプーリ２８の上
方および下方に設置された上下１対のガイドプーリ２９
とには上端が上連結板１８Ａに結合されて下端が下連結
板１８Ｂに結合されたタイミングベルト３０が掛装され
ている。

【００３８】昇降モータ２７が正逆に回転駆動される
と、タイミングプーリ２８とタイミングベルト３０との
噛合い位置が順に変移してタイミングプーリ２８および
昇降モータ２７が昇降し、両昇降ロッド１７が上下連結
板１８Ａ，１８Ｂとともに昇降する。

【００３９】下連結板１８Ｂに取付けられて下連結板１
８Ｂの下方に設置され、Ｘ方向へ並んだ１列のブロック
列Ｃを一括して吸着および釈放するブロック列吸着ユニ
ット３２は、下連結板１８Ｂに結合されて真空発生装置
に接続され、横長状で中空状に形成された吸引ケース３
２ａと、この吸引ケース３２ａの下面に固定されて内部
が吸引ケース３２ａ内にそれぞれ連通され、ブロック列
Ｃの各ブロックＢを個別に吸着および釈放する複数対の
吸着部材３２ｂとを備えている。

【００４０】各吸着部材３２ｂはそれぞれ下方開放の角
筒状に形成されて２列となってＸ方向へ配列され、各吸
着部材３２ｂの下端には弾性体のシール部がそれぞれ形
成されている。

【００４１】ブロック列取出しステーションＳ２のブロ
ック群Ａのうちの最上段のブロック段Ｄ中から１列のブ
ロック列Ｃを端から順に取出して搬送するに際し、可動
テーブル駆動モータ１３が回転駆動されて可動テーブル
１１がブロック列取出しステーションＳ２の上方へ移動
し、ブロック列吸着ユニット３２が取出されるブロック
列Ｃの直上へ移動した状態で可動テーブル駆動モータ１
３が停止する。

【００４２】この状態で、昇降モータ２７が回転駆動さ
れてブロック列吸着ユニット３２が下降および上昇し、
ブロック列吸着ユニット３２が下降端へ下降した時点で
最上段のブロック段Ｄ中の端列のブロック列Ｃの各ブロ
ックＢがブロック列吸着ユニット３２の各対の吸着部材
Ｂ２ｂにそれぞれ吸着し、この状態でブロック列吸着ユ
ニット３２が上昇してブロック段Ｄ中から１列のブロッ
ク列Ｃが取出され、ブロック列吸着ユニット３２が上昇
端へ上昇した状態で可動テーブル１１が再び駆動されて
中間ステーションＳ３の上方へ移動し、ブロック列吸着
ユニット３２が中間テーブル２０の直上へ移動した時点
で可動テーブル１１が静止する。

【００４３】続いて、昇降モータ２７が回転駆動されて
ブロック列吸着ユニット３２が下降および上昇し、ブロ
ック列吸着ユニット３２が下降端へ下降した時点でブロ
ック列吸着ユニット３２に吸着したブロック列Ｃの全ブ
ロックＢが一斉に釈放されて中間テーブル２０上に移載
される。

【００４４】ブロック並べ変えプログラムに従って駆動
制御され、中間テーブル２０上に移載されたブロック列
Ｃのうちから２個のブロックＢを順次取出してブロック
配列ステーションＳ３へ搬送し、この両ブロックＢの向
きがそれぞれ舗装施工時の向きと同様になるようにして
整列パネル４上の指定された位置に順次移載するブロッ
ク搬送機構において、フレームに固定されてＹ方向に沿
って並行状に設置された１対のガイドレール３４上には
移送枠３５がＹ方向への移動可能に設置されている。

【００４５】移送枠３５をＹ方向へ移動させる移送枠駆
動モータ（サーボモータ）３６の出力軸に固定されたタ
イミングプーリ３７には移送枠３５に結合されたタイミ
ングベルト３８が掛装され、移送枠駆動モータ３６の出
力軸の正逆回転によって移送枠３５がＹ方向へ水平移動
する。

【００４６】移送枠３５上にはこの移送枠３５の上面に
固定されてＸ方向に沿って並行状に設置された１対のガ
イドレール３９によってＸ方向への移動可能に支持され
た移送台４０が水平状に設置されている。

【００４７】移送枠３５に固定された移送台駆動モータ
（サーボモータ）４１の出力軸にはタイミングプーリが
固定され、このタイミングプーリには移送台４０に結合
されたタイミングベルト４２が掛装されている。

【００４８】移送台４０内にはこの移送台４０に固定さ
れた２対の支持部材４７によって両端が支持された１対
のガイドバー４４がＸ方向に沿って並行状に設置されて
いる。

【００４９】両ガイドバー４４の下方に水平状に設置さ
れた１対の可動板４５にはガイドバー４４が挿通された
各１対のスライド部材４６がそれぞれ固定され、両可動
板４５はそれぞれ１対のガイドバー４４によってＸ方向
への移動可能に支持されている。

【００５０】両可動板４５にそれぞれ組付けられて中間
テーブル２０上のブロック列Ｃの全ブロックＢのうちか
らそれぞれ１個のブロックＢを取出す１対のブロック取
出し機構４８において、両ブロック取出し機構４８の上
端には９０°の角度範囲にわたって水平回動してブロッ
クＢの向きを９０°変向する出力軸を有するロータリア
クチュエータ４９がそれぞれ設置されている。

【００５１】両ロータリアクチュエータ４９の各出力軸
には昇降シリンダ５０がそれぞれ下向き状に結合され、
この両昇降シリンダ５０の各ピストンロッド５０の下端
には中空状に形成されて真空発生装置に接続された吸引
ケース５１ａと、この吸引ケース５１ａの下面に固定さ
れ、下方開放の角筒状に形成されて吸引ケース５１ａ内
に連通され、１個のブロックＢを吸着および釈放する１
対の吸着部材５１ｂとを有するブロック吸着ユニット５
１がそれぞれ結合されている。

【００５２】移送台４０に取付けられたピッチ切換えモ
ータ（サーボモータ）５２の出力軸にはＸ方向に沿って
水平状に設置されたねじ軸５３が直結状に結合され、両
可動板４５のうち、ピッチ切換えモータ５２から離れた
一方の可動板４５にはねじ軸５３に螺嵌されてねじ軸５
３の正逆回転によってＸ方向へ移動するボールねじ５４
が結合され、他方の可動板４５にはねじ軸５３を回転可
能に支持する支持部材５５が結合されている。

【００５３】ピッチ切換えモータ５２が駆動されてねじ
軸５３が回転すると、一方の可動板４５およびこの可動
板４５に組付けられた一方のブロック取出し機構４８が
Ｘ方向へ移動して両ブロック取出し機構４８が離間およ
び接近し、両ブロック取出し機構４８の間隔が拡縮す
る。

【００５４】両ブロック取出し機構４８の間隔の設定に
際し、中間テーブル２０上のブロッック列Ｃのうちから
どの位置の２個のブロックＢを取出すかがブロック並び
変えプログラムによって指定され、ブロック並び変えプ
ログラム通りにピッチ切換えモータ５２が回転駆動され
て両ブロック取出し機構４８の間隔が切換えられる。

【００５５】中間テーブル２０上のブロック列Ｃ中から
ブロックＢを取出してブロック配列ステーションＳ４へ
搬送し、ブロック配列ステーションＳ４のパネル受け渡
しユニット５の上送りベルト５ａ上に搬入された整列パ
ネル４上に移載するに際し、両ブロック取出し機構４８
がブロック取出し位置の中間テーブル２０の直上へ移動
した状態で、ピッチ切換えモータ５２が一時的に回転駆
動されて両ブロック取出し機構４８の間隔が設定され、
続いて、両昇降シリンダ５０の各ピストンロッド５０ａ
が共に進退動して両ブロック吸着ユニット５１がそれぞ
れ下降および上昇し、両ブロック吸着ユニット５１が下
降端へ下降した時点でブロック列Ｃ中の２個のブロック
Ｂが両ブロック吸着ユニット５１に吸着して両ブロック
吸着ユニット５１とともに上昇する。

【００５６】両ブロック吸着ユニット５１がそれぞれブ
ロックＢを取出して上昇端へ上昇すると、ブロックＢが
横向きとなって舗装施工される場合にはそのブロックＢ
を取出したブロック取出し機構４８のロータリアクチュ
エータ４９が作動し、そのブロック取出し機構４８の昇
降シリンダ５０およびブロック吸着ユニット５１が９０
°水平回動してそのブロックＢの向きが縦向きから横向
に変向される。

【００５７】続いて、一方のブロック取出し機構４８が
整列パネル４の上方の指定位置へ移動するように移送枠
駆動モータ３６および移送台駆動モータ４１がブロック
並べ変えプログラムに従ってそれぞれ回転駆動され、移
送枠３５がＹ方向へ移動して移送台４０がＸ方向へ移動
し、一方のブロック吸着ユニット５１に吸着したブロッ
クＢがブロック配列ステーションＳ３で静止した整列パ
ネル４上の指定された位置の直上へ変位する。

【００５８】続いて、一方のブロック取出し機構４８の
昇降シリンダ５０のピストンロッド５０ａが進退動して
一方のブロック吸着ユニット５１が下降および上昇し、
このブロック吸着ユニット５１が下降端へ下降した時点
でこのブロック吸着ユニット５１に吸着したブロックＢ
が釈放されて整列パネル４上の指定された位置に舗装施
工時の向きで移載される。

【００５９】次に、他方のブロック取出し機構５１が整
列パネル４の上方の指定位置へ移動するように移送枠駆
動モータ３６および移送台駆動モータ４０がブロック並
べ変えプログラムに従って回転駆動されて他方のブロッ
ク吸着ユニット５１に吸着したブロックＢが整列パネル
４上の指定位置の直上へ変位する。

【００６０】この状態で、他方のブロック取出し機構４
８の昇降シリンダ５０のピストンロッド５０ａが進退動
して他方のブロック吸着ユニット５１が下降および上昇
し、このブロック吸着ユニット５１が下降端へ下降した
時点でこのブロック吸着ユニット５１に吸着したブロッ
クＢが釈放されてそのブロックＢが整列パネル４上の指
定された位置に舗装施工時の向きで移載され、以下同様
にして中間テーブル２０上のブロック列Ｃの各ブロック
Ｂが２個づつ整列パネル４上の指定された位置に順次移
載され、整列パネル４上には１組の配列済みブロック群
Ｅが隣接する各ブロックＢ間に若干の隙間がそれぞれ形
成された状態で並べられる。

【００６１】各第１搬送ラインＬ１の各ブロック配列ス
テーション４でそれぞれ整列パネル４上に並べられた各
配列済みブロック群Ｅは、その隙間が消滅するように寄
せ集められた後でパネル受け渡しユニット５の上送りベ
ルト５ａによって整列パネル４とともにブロック群取出
しステーションＳ５へ順に送り込まれる。

【００６２】各第１搬送ラインＬ１の各ブロック配列ス
テーションＳ４からブロック取出しステーションＳ５へ
送り込まれた整列パネル４上の配列済みブロック群Ｅを
一括して取出して段積みステーションＳ６へ搬送し、段
積みステーションＳ６で搬出用のパレット１Ｂ上に段積
みするブロック群搬送機構において、フレーム上にＹ方
向に沿って設置された１対のガイドレール６１上にはモ
ータ６２によってＹ方向へ移動制御される可動テーブル
６３が設置され、この可動テーブル６３を貫通して立設
された１対の昇降ロッドの上端および下端には上連結板
６４および下連結板６５が結合されている。

【００６３】可動テーブル６３上に設置された昇降モー
タ６６の出力軸にはタイミングプーリ６７が固定され、
このタイミングプーリ６７と、このタイミングプーリ６
７の上下方に設置された上下ガイドプーリとには上端が
上連結板６４に結合されて下端が下連結板６５に結合さ
れたタイミングベルト６８が掛装され、昇降モータ６６
が回転駆動されると、上下連結板６４，６５がタイミン
グベルト６７とともに昇降する。

【００６４】下連結板６５に結合されて下連結板６５の
下方に設置されたブロック群吸着ユニット７０は中空状
の吸引ケース７０ａと、この吸引ケース７０ａの下面に
それぞれ固定されて内部が吸引ケース７０ａ内にそれぞ
れ連通され、配列済みブロック群Ｅの配列態様に合わせ
てＸ方向およびＹ方向に配列され、配列済みブロック群
Ｅの各ブロックＢを個別に吸着および釈放する多数個
（配列済みブロック群Ｅのブロック個数の２倍）の吸着
部材７０ｂとを備えている。

【００６５】配列済みブロック群Ｅの全ブロックＢのう
ち、縦向きの各ブロックＢはＹ方向に隣接する各１対の
吸着部材７０ｂにそれぞれ吸着して段積ステーションＳ
６へ搬送され、横向きの各ブロックＢはＸ方向に隣接す
る各１対の吸着部材７０ｂにそれぞれ吸着して段積みス
テーションＳ６へ搬送され、ブロック群吸着ユニット７
０に吸着した配列済みブロック群Ｅが段積みステーショ
ン６のパレット１Ｂ上および配列済みブロック群Ｅ上に
順次移載されて６段〜１０段に段積みされる。

【００６６】複数段の配列済みブロック群Ｅがパレット
１Ｂ上に段積みされた段積みブロック群Ｆは搬出ステー
ションＳ７のコンベアユニット２によって装置外へ搬出
される。

【００６７】搬出された段積みブロック群Ｆはパレット
１Ｂ上に乗載されたまま舗装施工現場に運ばれ、段積み
ブロック群Ｆの各段の配列済みブロック群Ｅがこの配列
済みブロック群をクランプ機構によって両側からクラン
プした状態で上から順に一括して積み下されて施工面上
に順次敷き並べられる。

【００６８】上記実施例によれば、一定の向きで並べら
れたブロック段Ｄの各ブロックＢを舗装施工が可能な配
列態様に的確に並べ変えることができ、また、並べ変え
られた配列済みブロック群Ｅを段積みした段積みブロッ
ク群Ｆの状態にすることができるので、各段積みブロッ
ク群Ｆを舗装施工現場に持込み、各段の配列済みブロッ
ク群Ｅをそれぞれ施工面上に一括して敷き並べて能率的
に舗装施工することができ、ブロック群の舗装施工作業
を大幅に能率化および簡易化して省力化することができ
る。

【００６９】また、舗装施工されたブロック群の各ブロ
ックの敷き並べ状態を均整化および正確化して各ブロッ
クの位置ずれや施工不良を無くすことができる。

【００７０】さらに、各ブロック列Ｃの各ブロックＢを
中間テーブル２０の両定規面２１，２２によって規定さ
れる一定位置に隙間なく正確に整列させることができる
ので、ブロック列Ｃ中からブロックＢを取出す場合に取
出されるブロックの位置をブロック移送機構に正確かつ
簡単に教示することができ、ブロック移送機構を移動制
御する制御態様を簡易化することができる。

【００７１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、一定の向きで
並べられたブロック段の各ブロックを舗装施工が可能な
配列態様に的確に並べ変えることができ、また、並べ変
えられた配列済みブロック群を段積みした段積みブロッ
ク群の状態にすることができるので、各段積みブロック
群を舗装施工現場に持込み、各段の配列済みブロック群
をそれぞれ施工面上に一括して敷き並べて能率的に舗装
施工することができ、ブロック群の舗装施工作業を大幅
に能率化および簡易化して省力化することができる。

【００７２】また、舗装施工されたブロック群の各ブロ
ックの敷き並べ状態を均整化および正確化して各ブロッ
クの位置ずれや施工不良を無くすことができる。

【００７３】請求項２の発明によれば、各ブロック列の
各ブロックを両定規面によって規定される一定位置に隙
間なく正確に整列させることができるので、ブロック列
中からブロックを取出す場合に取出されるブロックの位
置をブロック移送機構に正確かつ簡単に教示することが
でき、ブロック移送機構を移動制御する制御態様を簡易
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示すレイイング装置の平面
図である。

【図２】ブロック段の各ブロックの配列状態を示す平面
図である。

【図３】第１搬送ラインの側面図である。

【図４】第２搬送ラインの側面図である。

【図５】搬入ステーションおよびブロック列取出しステ
ーション付近と、ブロック列搬送機構との斜視図であ
る。

【図６】ブロック列移載ステーション付近と、ブロック
配列ステーション付近と、ブロック搬送機構と、第１リ
フタユニットとの斜視図である。

【図７】ブロック列搬送機構の正面図である。

【図８】中間テーブルユニットの要部の平面図である。

【図９】中間テーブルユニットの側面図である。

【図１０】ブロック取出し機構付近の斜視図である。

【図１１】ブロック群吸着ユニットの平面図である。

【図１２】配列済みブロック群の各ブロックの配列態様
を例示する平面図である。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ パレット ４ 整列パネル Ａ ブロック群 Ｂ ブロック Ｃ ブロック列 Ｄ ブロック段 Ｅ 配列済みブロック群 Ｆ 段積みブロック群 Ｓ１ 搬入ステーション Ｓ２ ブロック列取出しステーション Ｓ３ ブロック列移載ステーション Ｓ４ ブロック配列ステーション Ｓ５ ブロック群取出しステーション Ｓ６ 段積みステーション Ｓ７ 搬出ステーション

フロントページの続き (72)発明者 小島 悟 愛知県小牧市大字間々原新田310番地 株 式会社クリエックス内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向へ一定の向きで縦横に配列され
   た１組のブロックからなるブロック段をパレット上に段
   積みしたブロック群のうちの最上段のブロック段から１
   列のブロック列を順次取出してブロック列取出しステー
   ションからブロック列移載ステーションへ搬送し、ブロ
   ック列移載ステーションに設置された中間テーブル上に
   移載するブロック列搬送機構と、前記中間テーブル上に
   移載されたブロック列のうちから少なくとも１個のブロ
   ックを順次取出してブロック配列ステーションへ搬送
   し、そのブロックの向きを舗装施工時の向きと同様にし
   てブロック配列ステーションで整列パネル上の指定され
   た位置に順次移載して各組のブロックを整列パネル上に
   舗装施工時の配列態様の通りに並べるブロック搬送機構
   と、整列パネル上に並べられた配列済みブロック群を一
   括して取出してブロック群取出しステーションから段積
   みステーションへ搬送し、段積みステーションでパレッ
   ト上に段積みするブロック群搬送機構とを設けたことを
   特徴とする舗装用ブロックのためのレイイング装置。
2. 【請求項２】 前記中間テーブルには、この中間テーブ
   ル上に移載されたブロック列の各ブロックを、その配列
   方向と直交する水平方向のうちの一方側へ各ブロックの
   動きを規制して位置決めする第１定規面と、中間テーブ
   ル上のブロック列の先頭のブロックをこのブロックに隣
   接するブロックから離れる方向への先頭のブロックの動
   きを規制して位置決めする第２定規面とを形成し、前記
   ブロック列移載ステーションには中間テーブル上のブロ
   ック列の全ブロックをこの全ブロックが第１定規面に当
   接するように押圧する第１押圧部材と、中間テーブル上
   の全ブロックを先頭のブロックが前記第２定規面に当接
   するように押圧する第２押圧部材とを設置したことを特
   徴とする請求項１記載の舗装用ブロックのためのレイイ
   ング装置。