JPH0967964A - ドアロック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 補償回路および対策を不要にして、コストを
下げること。 【解決手段】 ドア５に配設され車両の衝突時の衝撃に
より揺動する揺動部材１０と、該揺動部材１０の揺動を
検知する位置センサー１１とから成る衝突検知機構１
と、前記位置センサー１１からの衝突信号に基づきロッ
ク状態にあるドアロックを解除するためのロック解除信
号を出力するとともに、オートロックの作動を停止する
機能を備えているコントローラ２と、該コントローラ２
からのロック解除信号に基づきロック状態にあるドアロ
ックをアンロック状態に制御する制御手段３とから成る
ドアロック制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の衝突時の衝
撃により移動するドアに配設された移動部材の移動を電
気的に検知し、ロック状態にあるドアロックのロック解
除信号を出力して、ドアロックのロック状態を解除する
ドアロック制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のドアロック解除装置（特開平６−
１４６６８８）は、図１６に示すように車両の衝突時に
車両に作用した衝撃を加速度センサーＧによって検出さ
れると、メイン制御部Ｃの施解錠記憶回路Ｋを強制的に
解錠状態にして、ドアロックのロッキングプレートを負
荷制御回路Ｆを介してモータＭを制御することにより解
除方向に作動させてドアロックのロック状態を解除し
て、アウトサイドハンドルおよびインサイドハンドルの
操作によって、ドアを開けることが出来るようにするも
のであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のドアロック
解除装置は、車両の衝突時において車両に作用する衝撃
を繊細なセンサーである加速度センサーＧによって検出
するものであるため、温度その他の車両周囲の環境の変
化に対応する補償回路その他の対策が大変であるという
問題があった。

【０００４】また従来のドアロック解除装置における前
記加速度センサーＧは、精度が要求され、複雑な構造に
なり、上記補償回路も必要になるため、コストが高くな
るという問題があった。

【０００５】そこで本発明者らは、車両の衝突時の衝撃
により移動するドアに配設された移動部材の動きを簡単
なセンサーによって電気的に検知し、ロック状態にある
ドアロックを解除するという本発明の技術的思想に着眼
し、更に研究開発を重ねて、補償回路および対策を不要
にして、コストを下げるという目的を達成する本発明に
到達した。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）のドアロック制御装置は、ドアに配設され
車両の衝突時の衝撃により移動する移動部材と、該移動
部材の移動を検知するセンサーとから成る衝突検知機構
と、前記センサーからの衝突信号に基づきロック状態に
あるドアロックを解除するためのロック解除信号を出力
するコントローラと、該コントローラからのロック解除
信号に基づきロック状態にあるドアロックをアンロック
状態に制御する制御手段とから成るものである。

【０００７】本発明（請求項２に記載の第２発明）のド
アロック制御装置は、前記第１発明において、前記衝突
検知機構が、車両の衝突方向を検出する衝突方向検出手
段によって構成されているものである。

【０００８】本発明（請求項３に記載の第３発明）のド
アロック制御装置は、前記第１発明において、前記衝突
検知機構の移動部材が、車両の衝突時における慣性マス
として作用するウエイトを備えるとともに、一点を支点
として揺動する揺動部材によって構成されているもので
ある。

【０００９】本発明（請求項４に記載の第４発明）のド
アロック制御装置は、前記第３発明において、前記衝突
検知機構の移動部材が、一端がドアに係止されたバネ部
材の他端に係止され付勢されるとともに、前記揺動部材
によって係止される移動自在の係止部材を備え、衝突時
における前記ウエイトの慣性による前記揺動部材の揺動
により前記係止部材の係止状態が解除されることによっ
て、前記バネ部材の付勢力による前記係止部材の移動が
前記センサーを構成する位置センサーによって検出され
衝突を検知し得る構成より成るものである。

【００１０】本発明（請求項５に記載の第５発明）のド
アロック制御装置は、前記第１発明において、前記セン
サーが、車両が衝突した時の前記移動部材の移動位置を
検出するリミットスイッチによって構成されているもの
である。

【００１１】本発明（請求項６に記載の第６発明）のド
アロック制御装置は、前記第１発明において、前記コン
トローラは、前記ロック解除信号が出力されたら、オー
トロックの作動を停止するオートロック作動停止部を備
えているものである。

【００１２】本発明（請求項７に記載の第７発明）のド
アロック制御装置は、前記第１発明において、前記コン
トローラは、前記ロック解除信号が出力されたら、ドア
ロックの作動を停止するドアロック作動停止部を備えて
いるものである。

【００１３】本発明（請求項８に記載の第８発明）のド
アロック制御装置は、前記第７発明において、前記ドア
ロック作動停止部は、前記ロック解除信号が出力された
ら、一定時間ドアロックの作動を停止する信号を出力す
るものである。

【００１４】本発明（請求項９に記載の第９発明）のド
アロック制御装置は、前記第２発明において、前記コン
トローラが、前記衝突方向検出手段によって検出された
衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除するロック
解除信号を出力するものである。

【００１５】本発明（請求項１０に記載の第１０発明）
のドアロック制御装置は、前記第９発明において、前記
制御手段が、該コントローラからの解除信号によって検
出された衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除す
るドアコントロールモータから成るものである。

【００１６】（作用）上記構成より成る第１発明のドア
ロック制御装置は、車両が衝突するとドアに配設された
前記衝突検知機構の前記移動部材がその衝撃により移動
すると、前記センサーが該移動部材の移動を電気的に検
知し、前記コントローラが前記センサーからの衝突信号
に基づきロック状態にあるドアロックを解除するための
ロック解除信号を出力し、前記制御手段が該コントロー
ラからのロック解除信号に基づきロック状態にあるドア
ロックをアンロック状態に制御するものである。

【００１７】上記構成より成る第２発明のドアロック制
御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝突
検知機構を構成する前記衝突方向検出手段の前記移動部
材がその衝撃方向に応じて移動すると、前記センサーが
該移動部材の移動量とその方向を電気的に検知し、前記
コントローラが前記センサーからの衝突信号に基づきロ
ック状態にあるドアロックを解除するためのロック解除
信号を出力し、前記制御手段が該コントローラからのロ
ック解除信号に基づき衝突方向と反対側のドアのロック
状態にあるドアロックをアンロック状態に制御するもの
である。

【００１８】上記構成より成る第３発明のドアロック制
御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝突
検知機構の慣性マスとして作用する前記ウエイトを備え
た前記揺動部材がその衝撃により揺動すると、前記セン
サーが該揺動部材の揺動を電気的に検知し、前記コント
ローラが前記センサーからの衝突信号に基づきロック状
態にあるドアロックを解除するためのロック解除信号を
出力し、前記制御手段が該コントローラからのロック解
除信号に基づきロック状態にあるドアロックをアンロッ
ク状態に制御するものである。

【００１９】上記構成より成る第４発明のドアロック制
御装置は、車両が衝突すると前記ウエイトの慣性による
前記揺動部材の揺動により前記係止部材の係止状態が解
除されることによって、前記バネ部材の付勢力による前
記係止部材の移動が前記センサーを構成する位置センサ
ーによって検出され、前記コントローラが前記センサー
からの衝突信号に基づきロック状態にあるドアロックを
解除するためのロック解除信号を出力し、前記制御手段
が該コントローラからのロック解除信号に基づきロック
状態にあるドアロックをアンロック状態に制御するもの
である。

【００２０】上記構成より成る第５発明のドアロック制
御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝突
検知機構の前記移動部材がその衝撃により移動すると、
前記リミットスイッチが車両が衝突した時の前記移動部
材の移動位置を衝突信号として検知し、前記コントロー
ラが前記センサーからの衝突信号に基づきロック状態に
あるドアロックを解除するためのロック解除信号を出力
し、前記制御手段が該コントローラからのロック解除信
号に基づきロック状態にあるドアロックをアンロック状
態に制御するものである。

【００２１】上記構成より成る第６発明のドアロック制
御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝突
検知機構の前記移動部材がその衝撃により移動すると、
前記センサーが該移動部材の移動を電気的に検知し、前
記コントローラが前記センサーからの衝突信号に基づき
ロック状態にあるドアロックを解除するためのロック解
除信号を出力するとともに前記オートロック作動停止部
がオートロックの作動を停止し、前記制御手段が該コン
トローラからのロック解除信号に基づきロック状態にあ
るドアロックをアンロック状態に制御するものである。

【００２２】上記構成より成る第７発明のドアロック制
御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝突
検知機構の前記移動部材がその衝撃により移動すると、
前記センサーが該移動部材の移動を電気的に検知し、前
記コントローラが前記センサーからの衝突信号に基づき
ロック状態にあるドアロックを解除するためのロック解
除信号を出力するとともに前記ドアロック作動停止部が
ドアロックの作動を停止し、前記制御手段が該コントロ
ーラからのロック解除信号に基づきロック状態にあるド
アロックをアンロック状態に制御するものである。

【００２３】上記構成より成る第８発明のドアロック制
御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝突
検知機構の前記移動部材がその衝撃により移動すると、
前記センサーが該移動部材の移動を電気的に検知し、前
記コントローラが前記センサーからの衝突信号に基づき
ロック状態にあるドアロックを解除するためのロック解
除信号を出力するとともに前記ドアロック作動停止部が
一定時間ドアロックの作動を停止し、前記制御手段が該
コントローラからのロック解除信号に基づきロック状態
にあるドアロックをアンロック状態に制御するものであ
る。

【００２４】上記構成より成る第９発明のドアロック制
御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝突
検知機構を構成する前記衝突方向検出手段の前記移動部
材がその衝撃方向に応じて移動すると、前記センサーが
該移動部材の移動量とその方向を電気的に検知し、前記
コントローラが前記衝突方向検出手段によって検出され
た衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除するため
のロック解除信号を出力し、前記制御手段が該コントロ
ーラからのロック解除信号に基づき衝突方向と反対側の
ドアのロック状態にあるドアロックをアンロック状態に
制御するものである。

【００２５】上記構成より成る第１０発明のドアロック
制御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝
突検知機構を構成する前記衝突方向検出手段の前記移動
部材がその衝撃方向に応じて移動すると、前記センサー
が該移動部材の移動量とその方向を電気的に検知し、前
記コントローラが前記衝突方向検出手段によって検出さ
れた衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除するた
めのロック解除信号を出力し、前記制御手段を構成する
前記ドアコントロールモータが前記コントローラからの
解除信号によって検出された衝突方向と反対側のドアの
ロック状態を解除するものである。

【００２６】

【発明の効果】上記作用を奏する第１発明のドアロック
制御装置は、車両が衝突した時の衝撃による前記移動部
材の移動を前記センサーが電気的に検知して、ロック状
態にあるドアロックを解除するので、従来装置のような
補償回路および対策を不要にするとともに、コストを下
げるという効果を奏する。

【００２７】上記作用を奏する第２発明のドアロック制
御装置は、前記第１発明の効果に加え、車両が衝突する
と前記衝突方向検出手段の前記移動部材がその衝撃方向
に応じて移動すると、前記センサーが該移動部材の移動
量とその方向を電気的に検知して、衝突方向と反対側の
ドアのロック状態を解除するので、衝突方向と反対側の
ドアのロック状態の確実な解除を実現して、乗員の救出
を可能にするという効果を奏する。

【００２８】上記作用を奏する第３発明のドアロック制
御装置は、前記第１発明の効果に加え、車両が衝突する
とその衝撃により慣性マスとして作用する前記ウエイト
を備えた前記揺動部材の揺動を電気的に検知して、ロッ
ク状態にあるドアロックを解除するもので、前記揺動部
材がウエイトを備えているため、車両の衝突方向の検知
およびロック状態の解除を確実にするという効果を奏す
る。

【００２９】上記作用を奏する第４発明のドアロック制
御装置は、前記第１発明の効果に加え、車両が衝突する
と前記係止部材の係止状態が解除され、前記バネ部材の
付勢力による前記係止部材の移動が前記位置センサーに
よって検出されるので、前記ウエイトの慣性による前記
揺動部材の揺動を検出するのに比べて、確実な衝突検知
を実現するとともに、車種毎のウエイトの重量および位
置、前記揺動部材および係止部材の寸法、重量等の検討
を不要にするという効果を奏する。

【００３０】上記作用を奏する第５発明のドアロック制
御装置は、前記第１発明の効果に加え、車両が衝突した
時の前記移動部材の移動位置を前記リミットスイッチが
衝突信号として検知するので、前記衝突検知機構の構成
が簡単であり、オンオフ信号を出力するものであるため
従来装置のような補償回路およびその他の対策を不要に
して、コストを下げるという効果を奏する。

【００３１】上記作用を奏する第６発明のドアロック制
御装置は、前記第１発明の効果に加え、前記コントロー
ラが前記センサーからの衝突信号に基づきロック解除信
号を出力すると、前記オートロック作動停止部がオート
ロックの作動を停止させるので、ロック解除されたドア
ロックが再びオートロックされるのを防止するという効
果を奏する。

【００３２】上記作用を奏する第７発明のドアロック制
御装置は、前記第１発明の効果に加え、前記コントロー
ラが前記センサーからの衝突信号に基づきロック解除信
号を出力すると、前記ドアロック作動停止部がドアロッ
クの作動を停止させるので、ロック解除されたドアロッ
クが再びロックされるのを防止するという効果を奏す
る。

【００３３】上記作用を奏する第８発明のドアロック制
御装置は、前記第１発明の効果に加え、前記コントロー
ラが前記センサーからの衝突信号に基づきロック解除信
号を出力すると、前記ドアロック作動停止部が再ロック
を防止する必要がある一定時間の間ドアロックの作動を
停止させるので、ロック解除されたドアロックが再びロ
ックされるのを確実に防止するという効果を奏する。

【００３４】上記作用を奏する第９発明のドアロック制
御装置は、前記第２発明の効果に加え、前記コントロー
ラが前記衝突方向検出手段によって検出された衝突方向
と反対側のドアのロック状態を解除するためのロック解
除信号を出力して、衝突方向と反対側のドアのロック状
態を解除するので、衝突方向と反対側のドアからの乗員
の救出を可能にするという効果を奏する。

【００３５】上記作用を奏する第１０発明のドアロック
制御装置は、前記第９発明の効果に加え、前記コントロ
ーラが前記衝突方向検出手段によって検出された衝突方
向と反対側のドアのロック状態を解除するために出力し
たロック解除信号に基づき、前記ドアコントロールモー
タが衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除するの
で、衝突方向と反対側のドアからの乗員の救出を可能に
するという効果を奏する。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態を図面を用いて説明する。

【００３７】（第１実施形態）第１実施形態のドアロッ
ク制御装置は、図１ないし図７に示すようにドア５に配
設され車両の衝突時の衝撃により揺動する揺動部材１０
と、該揺動部材１０の揺動を検知する位置センサー１１
とから成る衝突検知機構１と、前記位置センサー１１か
らの衝突信号に基づきロック状態にあるドアロックを解
除するためのロック解除信号を出力するとともに、オー
トロックの作動を停止する機能を備えているコントロー
ラ２と、該コントローラ２からのロック解除信号に基づ
きロック状態にあるドアロックをアンロック状態に制御
する制御手段３とから成るものである。

【００３８】前記衝突検知機構１は、図２および図３に
示すように慣性マスとして作用するウエイト１２を備え
るとともに揺動可能に支持された揺動部材１０と、一端
が車両の４個の各ドア５のブラケット５１の右端に係止
されたバネ部材１３の他端を係止するとともに移動自在
のリンク１４１に係止された係止部としての移動部材１
４を備えている。

【００３９】すなわち前記衝突検知機構１は、図２およ
び図３に示すように前記ドア５に固着されたブラケット
５１の左端に揺動可能に支持された略Ｌ字状の揺動部材
１０によって構成され、垂直片上端にウエイト１２が固
着され、水平片先端に前記バネ部材１３の他端を係止す
る係止端１０２が配設され、一定の付勢力により付勢さ
れている前記バネ１３に固着された移動部材１４を係止
している。

【００４０】車両の衝突に伴う逆方向の衝撃による前記
ウエイト１２の慣性によって、前記ドア５に揺動可能に
支持された前記揺動部材１０の図２および図３中反時計
方向の揺動により、前記バネ部材１３の前記他端に係止
されている前記移動部材１４の係止状態を解除すること
によって、前記バネ部材１３の付勢力によって該移動部
材１４およびリンク１４１を図中左方に移動させ得る構
成より成る。

【００４１】前記移動部材１４が、図中左方に移動する
と前記位置センサー１１を構成するリミットスイッチの
Ｊ字状の可動片１１１が突起部１１２に当接して、スイ
ッチをオン状態にして、衝突を検知し得る構成より成
る。

【００４２】前記衝突検知機構１は、車両の衝突時の衝
撃によって前記揺動部材１０が揺動するため、ドアのロ
ック状態を解除するための前記リミットスイッチ１１が
衝突信号（オン信号）を前記コントローラ２に出力し
て、ドアのロック状態を解除し得る構成より成る。

【００４３】前記コントローラ２は、図１に示すように
オートロック制御部２１とロック制御部２２とアンロッ
ク制御部２３とからなる制御部２０と該制御部２０の前
記ロック制御部２２およびアンロック制御部２３からの
出力によって後述する４個の前記ドアコントロールモー
タ３１ないし３４にロック解除信号を出力するスイッチ
リレー部２４とから成り、車速センサー２５やパーキン
グブレーキスイッチ２６やドアコントロールスイッチ２
７および２８その他が接続されている。

【００４４】前記コントローラ２は、図４に示すオート
ロックの制御フロー、図５に示すスイッチ連動およびマ
ニュアルのロック制御フロー、図６に示すアンロック制
御フローに従い制御される。

【００４５】前記制御手段３は、図１に示すように４個
の前記ドアコントロールモータ３１ないし３４によって
構成され、前記スイッチリレー部２４の各リレーに各々
接続された前席右ドアロック用のモータ３１と、前席左
ドアロック用のモータ３２と、後席右ドアロック用のモ
ータ３３と、後席左ドアロック用のモータ３４とから成
り、各ドアロックのロックおよびアンロックを制御し得
る構成より成る。

【００４６】上記構成より成る第１実施形態のドアロッ
ク制御装置において、オートロック制御は、図４および
図７に示すようにイグニッションスイッチがオンであ
り、ドアが閉められており、ドアロックの解錠装置が作
動していない状態であれば、車速が例えば２５ｋｍ／ｈ
を越え、しかもドアがアンロック状態であれば、オート
ロック信号が出力されるものである。

【００４７】またロック制御は、図５および図７に示す
ようにドアコントロールスイッチ２７または２８（図１
中図示）がロックに切り換えられ、ハイレベルからロー
レベルに切り換わると、衝突時ロック不許可時間Ｔ１が
オンでない場合は、衝突時ロック不許可時間Ｔ１がスタ
ートされ、ロックリレー駆動出力がハイレベルとなると
ともにロックリレーがオンとなり、衝突時ロック不許可
時間Ｔ１が設定時間ｔに達したら該衝突時ロック不許可
時間Ｔ１がストップされ、前記ロックリレー駆動出力が
ローレベルとされる。

【００４８】さらにアンロック制御は、図６および図７
に示すようにドアコントロールスイッチ２７または２８
がアンロックに切り換えられ、ハイレベルからローレベ
ルに切り換わると、ロックリレー駆動時間Ｔ２がオンで
ない場合は、ロックリレー駆動時間Ｔ２がスタートさ
れ、アンロックリレー駆動出力がハイレベルとなるとと
もにアンロックリレーがオンとなり、ロックリレー駆動
時間Ｔ２が設定時間ｔに達したら該ロックリレー駆動時
間Ｔ２がストップされ、前記アンロックリレー駆動出力
がローレベルとされる。

【００４９】またドアがロック状態にある時に車両が衝
突すると、図２および図３に示すように車両の衝突に伴
う衝撃による前記ウエイト１１の慣性によって、前記揺
動部材１０の図２中反時計方向の揺動により、前記移動
部材１４の係止状態を解除することによって、前記バネ
部材１３の付勢力によって該移動部材１４が図２中左方
に移動する。

【００５０】前記移動部材１４が、図２中左方に移動す
ると（図３に示す位置）、前記位置センサー１１を構成
するリミットスイッチのＪ字状の可動片１１１が突起部
１１２に当接して、スイッチをオン状態にして、運転席
およびその他の席において図７に示すようにハイレベル
からローレベルに切り換わり衝突信号が出力される。

【００５１】前記衝突信号が入力されると、前記オート
ロック制御部２１は、前記アンロック制御部２３に信号
を出力して、該アンロック制御部２３がアンロック出力
を前記スイックリレー部に出力する。

【００５２】アンロック出力が前記スイッチリレー部２
４に入力されると、スイッチリレー部２４が前記ドアコ
ントロールモータ３１ないし３４に駆動解除信号を出力
し、前記ドアコントロールモータ３１ないし３４が、前
記駆動解除信号によってドアロックのロック状態が解除
されるとともに、前記オートロック制御機能が停止され
る。

【００５３】上記作用を奏する第１実施形態のドアロッ
ク制御装置は、車両が衝突した時の衝撃による前記移動
部材１４の移動を前記位置センサー１１が電気的に検知
して、ロック状態にあるドアロックを解除するので、衝
突時の乗員の救出を可能にするという効果を奏する。

【００５４】また第１実施形態のドアロック制御装置
は、上述のように前記揺動部材１０、バネ部材１３、ウ
エイト１２、移動部材１４、リミットスイッチ１１より
成る簡単な構成の前記衝突検知機構１を用いて、従来装
置のような高精度で高価な加速度センサーを用いないの
で、コストを下げるという効果を奏する。

【００５５】さらに第１実施形態のドアロック制御装置
は、車両が衝突するとその衝撃により慣性マスとして作
用する前記ウエイト１２を備えた前記揺動部材１０の揺
動を電気的に検知して、ロック状態にあるドアロックを
解除するもので、前記揺動部材１０が前記ウエイト１２
を備えているため、車両の衝突の検知およびロック状態
の解除を確実にするという効果を奏する。

【００５６】また第１実施形態のドアロック制御装置
は、車両が衝突すると前記ウエイト１２の慣性による前
記揺動部材１０の揺動によって、前記バネ部材１３の係
止状態が解除され、前記バネ部材１３の付勢力によって
前記移動部材１４を移動させ、前記リミットスイッチ１
１を作動させて、ドアロックのロック状態を解除するの
で、確実なロック解除を実現するとともに、従来のウエ
イトの慣性のみによってドアロックのロック状態を解除
するものに比べて、車種毎のウエイトの重量および位
置、リンクおよびレバーの寸法等の検討を不要にすると
いう効果を奏する。

【００５７】さらに第１実施形態のドアロック制御装置
は、車両が衝突した時の前記移動部材１４の移動位置を
前記リミットスイッチ１１が衝突信号として検知するの
で、前記衝突検知機構１の構成が簡単であり、オンオフ
信号を出力するものであるため、従来装置のような高感
度な加速度センサーを用いないので補償回路およびその
他の対策を不要にするという効果を奏する。

【００５８】また第１実施形態のドアロック制御装置
は、前記コントローラ２が前記位置センサー１１からの
衝突信号に基づきロック解除信号を出力すると、オート
ロックの作動を停止させるので、図７に示すように車速
が上記２５ｋｍ／ｈ以上であってもロック解除されたド
アロックが再びオートロックされるのを防止するという
効果を奏する。

【００５９】（第２実施形態）第２実施形態のドアロッ
ク制御装置は、図８ないし図１０に示すように衝突信号
に基づきロック状態にあるドアロックを解除するための
ロック解除信号が出力されると、ドアロックの作動を停
止するようにする点が前記第１実施形態と相違する点で
あり、以下相違点を中心に説明するもので、同一部分は
同一符号を用い説明を省略するものである。

【００６０】すなわち、オートロック制御は、図８およ
び図１０に示すようにイグニッションスイッチがオンで
あり、ドアが閉められており、車速が例えば２５ｋｍ／
ｈを越え、しかもドアがアンロック状態であれば、オー
トロック信号が出力されるものである。

【００６１】またロック制御は、図９および図１０に示
すようにドアロック解錠装置が作動していない状態であ
って、ドアコントロールスイッチ２７または２８がロッ
クに切り換えられ、ハイレベルからローレベルに切り換
わると、衝突時ロック不許可時間Ｔ１がオンでない場合
は、衝突時ロック不許可時間Ｔ１がスタートされ、ロッ
クリレー駆動出力がハイレベルとなるとともにロックリ
レーがオンとなり、衝突時ロック不許可時間Ｔ１が設定
時間ｔに達したら該衝突時ロック不許可時間Ｔ１がスト
ップされ、前記ロックリレー駆動出力がローレベルとさ
れる。

【００６２】さらにアンロック制御は、前記第１実施形
態と同様であり図６に示すようにドアコントロールスイ
ッチ２７または２８がアンロックに切り換えられ、ハイ
レベルからローレベルに切り換わると、ロックリレー駆
動時間Ｔ２がオンでない場合は、ロックリレー駆動時間
Ｔ２がスタートされ、アンロックリレー駆動出力がハイ
レベルとなるとともにアンロックリレーがオンとなり、
ロックリレー駆動時間Ｔ２が設定時間ｔに達したら該ロ
ックリレー駆動時間Ｔ２がストップされ、前記アンロッ
クリレー駆動出力がローレベルとされる。

【００６３】上記第２実施形態のドアロック制御装置
は、第１実施形態と同様に車両が衝突した時の衝撃によ
る前記移動部材１４の移動を前記位置センサー１１が電
気的に検知して、前記コントローラ２が前記位置センサ
ー１１からの衝突信号に基づきロック解除信号を出力す
ると、ドアロックの作動を停止させるので、図１０に示
すようにドアコントロールスイッチ２７、２８（図１中
図示）がロック操作（図１０中解除装置作動後解除装置
復帰前）されてもロック解除されたドアロックが再びロ
ックされることはないものである。

【００６４】上記第２実施形態のドアロック制御装置
は、車両が衝突した時の衝撃による前記移動部材１４の
移動を前記位置センサー１１が電気的に検知し、前記コ
ントローラ２が前記位置センサー１１からの衝突信号に
基づきロック解除信号を出力して、ロック状態にあるド
アロックを解除するので、衝突時の乗員の救出を可能に
するという効果を奏するとともに、加速度センサーを用
いる従来装置のような補償回路および対策を不要にする
とともに、コストを下げるという効果を奏する。

【００６５】また第２実施形態のドアロック制御装置
は、前記コントローラ２が前記位置センサー１１からの
衝突信号に基づきロック解除信号を出力すると、ドアロ
ックの作動を停止させるので、図１０に示すように解除
装置作動後ドアコントロールスイッチ２７、２８がロッ
ク操作されてもロック解除されたドアロックが再びロッ
クされるのを防止するという効果を奏する。

【００６６】（第３実施形態）第３実施形態のドアロッ
ク制御装置は、図１１ないし図１４に示すように衝突検
知機構１を構成する揺動部材の揺動方向によって衝突方
向を検知するとともに、衝突信号に基づきロック状態に
あるドアロックを解除するためのロック解除信号が出力
されると、ドアロックの作動を一定時間停止するように
する点が前記第１実施形態と相違する点であり、以下相
違点を中心に説明するもので、同一部分は同一符号を用
い説明を省略するものである。

【００６７】前記衝突検知機構１は、図１２に示すよう
にバネ材より成り下端の凹部１０３に係合する突片１０
４によって垂直状態の中立位置に係止された揺動部材１
０の上端に慣性マスとして作用するウエイト１２が配設
され、該揺動部材１０の両側にスイッチ１１１、１１２
および１１３、１１４を配設したものを、車両の進行方
向（前後方向）および幅方向に各１個配設され、前後方
向および幅方向の前記揺動部材１０１および１０２がど
のスイッチ１１１ないし１１４に当接するかによって、
車両の前後、左右のどの部分に衝突したのかが判断さ
れ、車両の衝突方向を検出する衝突方向検出手段を構成
する。

【００６８】前記コントローラ２が、前記衝突検知手段
１における前後方向および幅方向に配設された２個の前
記揺動部材１０がそれぞれどのスイッチ１１１ないし１
１４に当接するかによって、車両の前後、左右のどの部
分に衝突したのかを判断する。

【００６９】すなわち、車両の前後方向に配設した前記
揺動部材１０１が、左右に配設されたスイッチ１１１、
１１２のいずれかに当接している状態は、車両の進行方
向の前方または後方からの衝突と判断される。

【００７０】車両の幅方向に配設した前記揺動部材１０
２が、左右に配設されたスイッチ１１３、１１４のいず
れかに当接している状態は、車両の幅方向（横方向）の
左方または右方からの衝突と判断される。

【００７１】車両の前後方向に配設した前記揺動部材１
０１および車両の幅方向に配設した前記揺動部材１０２
が、ともに一方のスイッチに当接している状態は、その
パターンによって斜め右前方、斜め左前方、斜め右後
方、斜め左後方の衝突と判断される。

【００７２】またロック制御は、図１３および図１４に
示すようにタイマーＴ３がオンになっていない時、ドア
ロック解錠装置が作動してない状態であって、ドアコン
トロールスイッチ２７または２８がロックに切り換えら
れ、ハイレベルからローレベルに切り換わると、衝突時
ロック不許可時間Ｔ１がオンでない場合は、衝突時ロッ
ク不許可時間Ｔ１がスタートされ、ロックリレー駆動出
力がハイレベルとなるとともにロックリレーがオンとな
り、衝突時ロック不許可時間Ｔ１が設定時間ｔに達した
ら該衝突時ロック不許可時間Ｔ１がストップされ、前記
ロックリレー駆動出力がローレベルとされる。

【００７３】図１３に示すように衝突時解除信号が出力
された後再びロック状態になるのを阻止する再ロック防
止期間を決定する前記タイマーＴ３がオンになっている
時（図１５中解除装置作動後）は、設定されたｔ′を越
えると、タイマーＴ３がストップして、フラグＴ３を１
にして、上記ドアコントロールスイッチ２７または２８
（図１１中図示）がロックに切り換えられ、ハイレベル
からローレベルに切り換わるフローに続くものである。

【００７４】上記第３実施形態のドアロック制御装置
は、前記コントローラ２が、前記衝突検知手段１におけ
る前後方向および幅方向に配設された２個の前記揺動部
材１０がそれぞれどのスイッチ１１１ないし１１４に当
接するかによって、車両の前後、左右のどの部分に衝突
したのかを判断する。

【００７５】すなわち、上記第３実施形態のドアロック
制御装置は、前記コントローラ２が、車両の進行方向の
前方または後方からの衝突と、車両の幅方向（横方向）
の左方または右方からの衝突と、斜め右前方、斜め左前
方、斜め右後方、斜め左後方の衝突とを判別して、衝突
方向と反対側のドアのロック状態の確実な解除を実現し
て、乗員の救出を可能にするという効果を奏する。

【００７６】また第３実施形態のドアロック制御装置
は、車両が衝突した時の衝撃による前記揺動部材１０
１、１０２の移動を前記位置センサー１１１ないし１１
４が電気的に検知して、前記コントローラ２が前記位置
センサー１１１ないし１１４からの衝突信号に基づきロ
ック解除信号を出力すると、ドアロックの作動を設定時
間ｔ′の間停止させるので、図１４に示すように解除装
置作動後ドアコントロールスイッチ２７、２８がロック
操作されてもロック解除されたドアロックが設定時間
ｔ′の間再びロックされることを防止するという効果を
奏する。

【００７７】さらに第３実施形態のドアロック制御装置
は、前記衝突検知機構１がバネ材より成り突片１０４に
よって下端の凹部１０３に係合する垂直状態の中立位置
に係止された揺動部材１０の上端にウエイト１２が配設
され、該揺動部材１０の両側に２個のスイッチを配設す
るものを車両の前後方向および幅方向に各１個づつ配設
するものであるため、加速度センサーを用いる従来装置
のような補償回路および対策を不要にするとともに、コ
ストを下げるという効果を奏する。

【００７８】（第４実施形態）第４実施形態のドアロッ
ク制御装置は、図１５に示すように前記第３実施形態に
おいてロック解除信号が出力されるとドアロックを解除
して、一定時間の間該ドアロックが再ロックするのを防
止するとともに、さらに設定時間ｔの間該ドアロックを
アンロック駆動してアンロック状態に維持する点が相違
するもので、相違点を中心に説明し、同一部分は同一符
号を用い説明を省略するものである。

【００７９】上記第４実施形態のドアロック制御装置
は、図１４に示すように車両が衝突した時の衝撃による
前記揺動部材１０１、１０２の移動を前記位置センサー
１１１ないし１１４が電気的に検知して、前記コントロ
ーラ２によって前記位置センサー１１１ないし１１４か
らの衝突信号に基づきロック解除信号が出力されると、
アンロック制御部２３が設定時間ｔの間該ドアロックを
アンロック駆動（図１４中解除装置作動後のアンロック
リレー駆動出力）してアンロック状態に維持するので、
確実にドアロックの再ロックを防止することが出来ると
いう効果を奏する。

【００８０】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態装置の全体を示すブロッ
ク図である。

【図２】本第１実施形態における衝突方向検知機構の衝
突検知前の状態を示す部分側面図である。

【図３】本第１実施形態における衝突方向検知機構の衝
突検知後の状態を示す部分側面図である。

【図４】本第１実施形態におけるオートロック制御のフ
ローを示すチャート図である。

【図５】本第１実施形態におけるドアロック制御のフロ
ーを示すチャート図である。

【図６】本第１実施形態におけるアンロック制御のフロ
ーを示すチャート図である。

【図７】本第１実施形態における各部の信号波形を示す
線図である。

【図８】本発明の第２実施形態装置におけるオートロッ
ク制御のフローを示すチャート図である。

【図９】本第２実施形態におけるドアロック制御のフロ
ーを示すチャート図である。

【図１０】本第２実施形態における各部の信号波形を示
す線図である。

【図１１】本発明の第３実施形態装置の全体を示すブロ
ック図である。

【図１２】本第３実施形態における衝突方向検知機構を
示す部分側面図である。

【図１３】本第３実施形態におけるドアロック制御のフ
ローを示すチャート図である。

【図１４】本第３実施形態における各部の信号波形を示
す線図である。

【図１５】本発明の第４実施形態における各部の信号波
形を示す線図である。

【図１６】従来装置を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 衝突検知機構 ２ コントローラ ３ 制御手段 １０ 揺動部材 １１ 位置センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 和教 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 鈴木 康明 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 藤本 宰 愛知県日進市岩崎台二丁目2222 ユーハウ ス岩崎１Ｂ (72)発明者 宮治 正広 愛知県豊田市平和町３丁目37番地

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアに配設され車両の衝突時の衝撃によ
   り移動する移動部材と、該移動部材の移動を検知するセ
   ンサーとから成る衝突検知機構と、 前記センサーからの衝突信号に基づきロック状態にある
   ドアロックを解除するためのロック解除信号を出力する
   コントローラと、 該コントローラからのロック解除信号に基づきロック状
   態にあるドアロックをアンロック状態に制御する制御手
   段とから成ることを特徴とするドアロック制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記衝突検知機構が、車両の衝突方向を検出する衝突方
   向検出手段によって構成されていることを特徴とするド
   アロック制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記衝突検知機構の移動部材が、車両の衝突時における
   慣性マスとして作用するウエイトを備えるとともに、一
   点を支点として揺動する揺動部材によって構成されてい
   ることを特徴とするドアロック制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記衝突検知機構の移動部材が、一端がドアに係止され
   たバネ部材の他端に係止され付勢されるとともに、前記
   揺動部材によって係止される移動自在の係止部材を備
   え、 衝突時における前記ウエイトの慣性による前記揺動部材
   の揺動により前記係止部材の係止状態が解除されること
   によって、前記バネ部材の付勢力による前記係止部材の
   移動が前記センサーを構成する位置センサーによって検
   出され衝突を検知し得る構成より成ることを特徴とする
   ドアロック制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、 前記センサーが、車両が衝突した時の前記移動部材の移
   動位置を検出するリミットスイッチによって構成されて
   いることを特徴とするドアロック制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１において、 前記コントローラは、前記ロック解除信号が出力された
   ら、オートロックの作動を停止するオートロック作動停
   止部を備えていることを特徴とするドアロック制御装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１において、 前記コントローラは、前記ロック解除信号が出力された
   ら、ドアロックの作動を停止するドアロック作動停止部
   を備えていることを特徴とするドアロック制御装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、 前記ドアロック作動停止部は、前記ロック解除信号が出
   力されたら、一定時間ドアロックの作動を停止する信号
   を出力することを特徴とするドアロック制御装置。
9. 【請求項９】 請求項２において、 前記コントローラが、前記衝突方向検出手段によって検
   出された衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除す
   るロック解除信号を出力することを特徴とするドアロッ
   ク制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項９において、 前記制御手段が、該コントローラからの解除信号によっ
    て検出された衝突方向と反対側のドアのロック状態を解
    除するドアコントロールモータから成ることを特徴とす
    る衝突時のドアロック制御装置。