JPH0968052A - 内燃機関の振動抑制装置 - Google Patents
内燃機関の振動抑制装置Info
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- JPH0968052A JPH0968052A JP21899695A JP21899695A JPH0968052A JP H0968052 A JPH0968052 A JP H0968052A JP 21899695 A JP21899695 A JP 21899695A JP 21899695 A JP21899695 A JP 21899695A JP H0968052 A JPH0968052 A JP H0968052A
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- Japan
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- output shaft
- ignition
- motor
- torque
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
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- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 イグニッションオフ後の内燃機関の振動を防
止する。 【解決手段】 エンジンＥ／Ｇ１の出力軸に誘導機Ｍ／
Ｇ２が連結される。イグニッションがオフされると、制
御回路５が誘導機Ｍ／Ｇ２をモータとして機能させ、逆
向きの最大トルクを印加して回転を速やかに停止する。
止する。 【解決手段】 エンジンＥ／Ｇ１の出力軸に誘導機Ｍ／
Ｇ２が連結される。イグニッションがオフされると、制
御回路５が誘導機Ｍ／Ｇ２をモータとして機能させ、逆
向きの最大トルクを印加して回転を速やかに停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の振動抑
制装置、特にイグニッションオフして機関を停止させる
際に生じる振動を防止する装置に関する。
制装置、特にイグニッションオフして機関を停止させる
際に生じる振動を防止する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】イグニッションをオフして機関を停止し
ても、しばらくは出力軸は回転し続けるので振動が発生
する。この振動は特にディーゼル機関で顕著に現れ、不
快なものであるが、イグニッションオフ後の現象である
ため、これまで特に積極的な対策は行われていない。
ても、しばらくは出力軸は回転し続けるので振動が発生
する。この振動は特にディーゼル機関で顕著に現れ、不
快なものであるが、イグニッションオフ後の現象である
ため、これまで特に積極的な対策は行われていない。
【０００３】一方、例えば特開平６−２４７１８６号公
報のように、機関出力軸に誘導機を連結してモータある
いはジェネレータとして機能させ、機関のトルク変動や
回転速度のむらを低減する技術も提案されているが、イ
グニッションオフすると誘導機の制御も停止するため、
この技術を用いてイグニッションオフ後の振動を防止す
ることは行われていない。
報のように、機関出力軸に誘導機を連結してモータある
いはジェネレータとして機能させ、機関のトルク変動や
回転速度のむらを低減する技術も提案されているが、イ
グニッションオフすると誘導機の制御も停止するため、
この技術を用いてイグニッションオフ後の振動を防止す
ることは行われていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来にお
いては、イグニッションオフ後の振動を積極的に除去す
る対策は行われておらず、不快な振動を容認せざるを得
なかった。
いては、イグニッションオフ後の振動を積極的に除去す
る対策は行われておらず、不快な振動を容認せざるを得
なかった。
【０００５】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、機関出力軸に連結さ
れた誘導機を巧みに利用してイグニッションオフ後の機
関の振動を抑制することにある。
なされたものであり、その目的は、機関出力軸に連結さ
れた誘導機を巧みに利用してイグニッションオフ後の機
関の振動を抑制することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、内燃機関の出力軸に連結された電動
機と、イグニッションオフ後の所定時間、前記電動機を
動作させて前記出力軸に逆向きのトルクを印加する制御
手段とを有することを特徴とする。
に、第１の発明は、内燃機関の出力軸に連結された電動
機と、イグニッションオフ後の所定時間、前記電動機を
動作させて前記出力軸に逆向きのトルクを印加する制御
手段とを有することを特徴とする。
【０００７】また、上記目的を達成するために、第２の
発明は、内燃機関の出力軸に連結された電動機と、イグ
ニッションオフ後機関回転数が所定回転数以下となるま
で、前記電動機を動作させて前記出力軸に逆向きのトル
クを印加する制御手段とを有することを特徴とする このように、イグニッションオフしても、電動機の制御
手段の電源を直ちにオフせず、所定時間あるいは所定回
転数以下となるまで制御手段の電源をオンしたままに維
持して電動機を動作させることにより、電動機の生じる
トルクで機関の回転を速やかに停止させ、振動を抑制す
ることができる。
発明は、内燃機関の出力軸に連結された電動機と、イグ
ニッションオフ後機関回転数が所定回転数以下となるま
で、前記電動機を動作させて前記出力軸に逆向きのトル
クを印加する制御手段とを有することを特徴とする このように、イグニッションオフしても、電動機の制御
手段の電源を直ちにオフせず、所定時間あるいは所定回
転数以下となるまで制御手段の電源をオンしたままに維
持して電動機を動作させることにより、電動機の生じる
トルクで機関の回転を速やかに停止させ、振動を抑制す
ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。
形態について説明する。
【０００９】図１には本実施形態の構成ブロック図が示
されている。エンジンＥ／Ｇ１の出力軸には誘導機２が
連結され、さらにトランスミッションＴ／Ｍ３が接続さ
れて駆動輪へ駆動力が伝達される。なお、誘導機はモー
タ及びジェネレータとして機能するので、誘導機をモー
タ／ジェネレータＭ／Ｇと称することとする。エンジン
Ｅ／Ｇ１の状態はエンジンコンピュータ４にて監視さ
れ、吸気温度や機関回転数、エンジン出力値などがエン
ジンコンピュータ（エンジンＥＣＵ）４に入力される。
また、車速やアクセルペダルの開度信号もエンジンコン
ピュータ４に入力され、車両の走行状態を判定する。さ
らに、イグニッションスイッチ８からの信号もエンジン
コンピュータ４に入力され、イグニッションオフされた
か否かが判定される。また、制御回路５はインバータを
含んで構成され、エンジンコンピュータ４からの指令に
基づきインバータを動作させて回転磁界を形成し、Ｍ／
Ｇ２をモータあるいはジェネレータとして機能させる。
具体的には、機関始動時や加速時にはエンジンコンピュ
ータ４からのアクセル操作量（アクセル開度）信号に基
づいてＭ／Ｇ２をモータとして機能させ、また制動時に
はジェネレータとして機能させてバッテリ６に回生電力
を供給し蓄積する。なお、バッテリ６に蓄積された電気
エネルギは、Ｍ／Ｇ２用の電力を供給する他、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータなどを介してエアコンなどの補機類の電力
にも用いられる。また、バッテリ６の代わりにキャパシ
タを用いることもできる。
されている。エンジンＥ／Ｇ１の出力軸には誘導機２が
連結され、さらにトランスミッションＴ／Ｍ３が接続さ
れて駆動輪へ駆動力が伝達される。なお、誘導機はモー
タ及びジェネレータとして機能するので、誘導機をモー
タ／ジェネレータＭ／Ｇと称することとする。エンジン
Ｅ／Ｇ１の状態はエンジンコンピュータ４にて監視さ
れ、吸気温度や機関回転数、エンジン出力値などがエン
ジンコンピュータ（エンジンＥＣＵ）４に入力される。
また、車速やアクセルペダルの開度信号もエンジンコン
ピュータ４に入力され、車両の走行状態を判定する。さ
らに、イグニッションスイッチ８からの信号もエンジン
コンピュータ４に入力され、イグニッションオフされた
か否かが判定される。また、制御回路５はインバータを
含んで構成され、エンジンコンピュータ４からの指令に
基づきインバータを動作させて回転磁界を形成し、Ｍ／
Ｇ２をモータあるいはジェネレータとして機能させる。
具体的には、機関始動時や加速時にはエンジンコンピュ
ータ４からのアクセル操作量（アクセル開度）信号に基
づいてＭ／Ｇ２をモータとして機能させ、また制動時に
はジェネレータとして機能させてバッテリ６に回生電力
を供給し蓄積する。なお、バッテリ６に蓄積された電気
エネルギは、Ｍ／Ｇ２用の電力を供給する他、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータなどを介してエアコンなどの補機類の電力
にも用いられる。また、バッテリ６の代わりにキャパシ
タを用いることもできる。
【００１０】ここで、本実施形態において特徴的なこと
は、エンジンコンピュータ４がイグニッションオフを検
出した場合でも、直ちに制御回路５の動作を停止するの
ではなく、所定時間あるいはエンジン回転数が所定回転
数以下となるまでは、制御回路５の電源をオフとせず、
Ｍ／Ｇ２をモータとして機能させる点にある。具体的に
は、従来のエンジンコンピュータ４（あるいはシステム
全体を統括するシステムコンピュータ）はイグニッショ
ンオフを検出すると、電源オフ信号を制御回路５に出力
して制御回路５の動作を停止するが、本実施形態ではエ
ンジンコンピュータ４はイグニッションオフ信号を検出
しても動作停止を制御回路５に指令せず、イグニッショ
ンオフ信号のみ出力する。そして、所定時間経過（例え
ば０．５秒）あるいは監視しているエンジン回転数が所
定値（例えば５０ｒｐｍ）以下となって初めて電源オフ
信号を出力して電源オフする。イグニッションオフされ
てから電源オフ信号が入力されるまで、制御回路５はＭ
／Ｇ２をモータとして機能させるべくインバータを制御
し、機関の出力トルクとは逆向きのトルクを機関出力軸
に印加する。これにより、機関の回転を速やかに停止さ
せ、イグニッションオフ後の不快な振動を抑制できる。
は、エンジンコンピュータ４がイグニッションオフを検
出した場合でも、直ちに制御回路５の動作を停止するの
ではなく、所定時間あるいはエンジン回転数が所定回転
数以下となるまでは、制御回路５の電源をオフとせず、
Ｍ／Ｇ２をモータとして機能させる点にある。具体的に
は、従来のエンジンコンピュータ４（あるいはシステム
全体を統括するシステムコンピュータ）はイグニッショ
ンオフを検出すると、電源オフ信号を制御回路５に出力
して制御回路５の動作を停止するが、本実施形態ではエ
ンジンコンピュータ４はイグニッションオフ信号を検出
しても動作停止を制御回路５に指令せず、イグニッショ
ンオフ信号のみ出力する。そして、所定時間経過（例え
ば０．５秒）あるいは監視しているエンジン回転数が所
定値（例えば５０ｒｐｍ）以下となって初めて電源オフ
信号を出力して電源オフする。イグニッションオフされ
てから電源オフ信号が入力されるまで、制御回路５はＭ
／Ｇ２をモータとして機能させるべくインバータを制御
し、機関の出力トルクとは逆向きのトルクを機関出力軸
に印加する。これにより、機関の回転を速やかに停止さ
せ、イグニッションオフ後の不快な振動を抑制できる。
【００１１】図２には本実施形態の振動抑制処理の詳細
なフローチャートが示されている。まず、エンジンコン
ピュータ４（あるいはシステムのメインコンピュータ）
がイグニッションオフされたか否かを判定する（Ｓ１０
１）。イグニッションがオフされた場合には、Ｍ／Ｇ２
による振動抑制制御が開始される（Ｓ１０２）。すなわ
ち、まずイグニッションオフにより燃料噴射が停止した
か否かを判定し（Ｓ１０３）、燃料噴射が停止されて停
止フラグがオンの場合には（Ｓ１０４）、次にエンジン
回転数ＮＥが所定値以下であるか否か、すなわちＮＥが
５０ｒｐｍより大きいか否かが判定される（Ｓ１０
５）。エンジン回転数が５０ｒｐｍ以上である場合に
は、振動が発生するので、制御回路５はＭ／Ｇ２をモー
タとして機能させて最大トルクＴmax を出力時に印加す
る。トルクの印加方向は、出力軸の回転方向とは逆向き
である（Ｓ１０７）。このように大きな逆向きのトルク
を出力軸に印加すると、回転軸は速やかに回転数が減少
し、短時間の間に５０ｒｐｍ以下となる。回転数が５０
ｒｐｍ以下となっても逆向きのトルクを印加すると、今
度はエンジンがこのトルクのために逆回転するおそれも
あるので、５０ｒｐｍ以下となるとトルクの印加を停止
し、制御回路５の電源をオフして動作を終了する（Ｓ１
０６）。
なフローチャートが示されている。まず、エンジンコン
ピュータ４（あるいはシステムのメインコンピュータ）
がイグニッションオフされたか否かを判定する（Ｓ１０
１）。イグニッションがオフされた場合には、Ｍ／Ｇ２
による振動抑制制御が開始される（Ｓ１０２）。すなわ
ち、まずイグニッションオフにより燃料噴射が停止した
か否かを判定し（Ｓ１０３）、燃料噴射が停止されて停
止フラグがオンの場合には（Ｓ１０４）、次にエンジン
回転数ＮＥが所定値以下であるか否か、すなわちＮＥが
５０ｒｐｍより大きいか否かが判定される（Ｓ１０
５）。エンジン回転数が５０ｒｐｍ以上である場合に
は、振動が発生するので、制御回路５はＭ／Ｇ２をモー
タとして機能させて最大トルクＴmax を出力時に印加す
る。トルクの印加方向は、出力軸の回転方向とは逆向き
である（Ｓ１０７）。このように大きな逆向きのトルク
を出力軸に印加すると、回転軸は速やかに回転数が減少
し、短時間の間に５０ｒｐｍ以下となる。回転数が５０
ｒｐｍ以下となっても逆向きのトルクを印加すると、今
度はエンジンがこのトルクのために逆回転するおそれも
あるので、５０ｒｐｍ以下となるとトルクの印加を停止
し、制御回路５の電源をオフして動作を終了する（Ｓ１
０６）。
【００１２】なお、本処理はエンジン回転数でトルクの
印加／停止を制御しているが、Ｓ１０５の処理で所定時
間経過したか否かを判定し、所定時間経過するまでは最
大トルクを逆向きに印加するようにしてもよい。
印加／停止を制御しているが、Ｓ１０５の処理で所定時
間経過したか否かを判定し、所定時間経過するまでは最
大トルクを逆向きに印加するようにしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
イグニッションオフ後の不快な振動を抑制することがで
きる。
イグニッションオフ後の不快な振動を抑制することがで
きる。
【図１】 本発明の実施形態の構成ブロック図である。
【図２】 本発明の実施形態の処理フローチャートであ
る。
る。
１ エンジンＥ／Ｇ、２ 誘導機Ｍ／Ｇ、３ トランス
ミッションＴ／Ｍ、４エンジンコンピュータ、５ 制御
回路、６ バッテリ、７ 補機類、８ イグニッション
スイッチ（ＩＧＳＷ）。
ミッションＴ／Ｍ、４エンジンコンピュータ、５ 制御
回路、６ バッテリ、７ 補機類、８ イグニッション
スイッチ（ＩＧＳＷ）。
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の出力軸に連結された電動機
と、 イグニッションオフ後の所定時間、前記電動機を動作さ
せて前記出力軸に逆向きのトルクを印加する制御手段
と、 を有することを特徴とする内燃機関の振動抑制装置。 - 【請求項２】 内燃機関の出力軸に連結された電動機
と、 イグニッションオフ後機関回転数が所定回転数以下とな
るまで、前記電動機を動作させて前記出力軸に逆向きの
トルクを印加する制御手段と、 を有することを特徴とする内燃機関の振動抑制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07218996A JP3094859B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 内燃機関の振動抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07218996A JP3094859B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 内燃機関の振動抑制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0968052A true JPH0968052A (ja) | 1997-03-11 |
| JP3094859B2 JP3094859B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=16728638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07218996A Expired - Fee Related JP3094859B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 内燃機関の振動抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094859B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6772723B2 (en) | 2001-08-30 | 2004-08-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic stop and start control system for internal combustion engine |
| JP2004308598A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の停止制御装置 |
| US7377250B1 (en) | 2006-12-27 | 2008-05-27 | Caterpillar Inc. | System and method for balancing an engine during cylinder cutout |
| WO2012101796A1 (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および車両用制御方法 |
| JP2014012999A (ja) * | 2012-07-04 | 2014-01-23 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の制御装置及び制御方法 |
-
1995
- 1995-08-28 JP JP07218996A patent/JP3094859B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6772723B2 (en) | 2001-08-30 | 2004-08-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic stop and start control system for internal combustion engine |
| JP2004308598A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の停止制御装置 |
| US7377250B1 (en) | 2006-12-27 | 2008-05-27 | Caterpillar Inc. | System and method for balancing an engine during cylinder cutout |
| WO2012101796A1 (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および車両用制御方法 |
| JP2014012999A (ja) * | 2012-07-04 | 2014-01-23 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の制御装置及び制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3094859B2 (ja) | 2000-10-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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