JPH0968090A - クランク角センサの異常検出方法およびクランク角センサの異常検出装置 - Google Patents
クランク角センサの異常検出方法およびクランク角センサの異常検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クランク角センサの異常検出装置の信頼性、
検出性の向上。 【解決手段】 空気量センサの出力がある所定値以上で
なくなってから、一定時間は所定値以上の空気流量があ
るとみなす判定維持手段、及び機関の停止を判定する回
転判定手段を備え、クランキング中やエンスト後の空気
量の変化に対して、より正確なクランク角センサの異常
検出ができ、かつ所定値も定めやすい。
検出性の向上。 【解決手段】 空気量センサの出力がある所定値以上で
なくなってから、一定時間は所定値以上の空気流量があ
るとみなす判定維持手段、及び機関の停止を判定する回
転判定手段を備え、クランキング中やエンスト後の空気
量の変化に対して、より正確なクランク角センサの異常
検出ができ、かつ所定値も定めやすい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の回転に
応じて基準角度毎に基準角信号を出力するクランク角セ
ンサの異常検出方法，および異常検出装置に関する。
応じて基準角度毎に基準角信号を出力するクランク角セ
ンサの異常検出方法，および異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のクランク角センサの異常検出装置
としては、例えば、特開平６−８１７０６号公報に開示
された装置がある。この装置は、図７に示すように、吸
入空気量を検出する空気量センサ１と，内燃機関の回転
に応じて基準角度毎に出力されるクランク角センサ２
と，クランク角センサ異常判定手段１１と吸入空気量の
流量判定手段１２とを備えたコントロールユニット１０
より成り、各センサからの出力に基づいて異常判定を行
う。
としては、例えば、特開平６−８１７０６号公報に開示
された装置がある。この装置は、図７に示すように、吸
入空気量を検出する空気量センサ１と，内燃機関の回転
に応じて基準角度毎に出力されるクランク角センサ２
と，クランク角センサ異常判定手段１１と吸入空気量の
流量判定手段１２とを備えたコントロールユニット１０
より成り、各センサからの出力に基づいて異常判定を行
う。
【０００３】次に動作を説明する。スタータスイッチを
ＯＮしてスタータを回したとき、機関が回転を始める
と、空気量センサ１の出力は、図８に示すように、機関
が回転していない初期状態値Ｃから、機関が回転して空
気が吸入されることにより、正常な出力値側に移行す
る。この時、流量判定手段１２は、空気量センサ１から
の出力値が、所定値Ｘ（前記初期状態値Ｃよりも大きく
て，かつ、クランキング時の出力の最低値Ｂより低い値
に設定されている）よりも大きければ、機関が確実に回
転している状態であると判定する。このように判定され
たならば、次に、クランク角センサの異常判定に移行す
る。クランク角センサ２が正常であれば、所定のクラン
ク角に対応したクランク角パルスがクランク角異常判定
手段１１に入力されて、このクランク角異常判定手段１
１で、クランク角センサが正常であると判定されるが、
クランク角センサが異常であればクランク角パルスがク
ランク角異常判定手段１１に入力されない。この場合、
この従来装置では、なんらかの要因での瞬断時に、短期
間一時的にクランク角パルスが検出されないようなこと
も考慮して、クランク角パルスが検出されなかったらす
ぐに異常であると検出しないで、クランク角パルスが連
続して所定時間（経過時間２，例えば１秒程度）以上検
出されなかった場合に初めて異常であるとする。
ＯＮしてスタータを回したとき、機関が回転を始める
と、空気量センサ１の出力は、図８に示すように、機関
が回転していない初期状態値Ｃから、機関が回転して空
気が吸入されることにより、正常な出力値側に移行す
る。この時、流量判定手段１２は、空気量センサ１から
の出力値が、所定値Ｘ（前記初期状態値Ｃよりも大きく
て，かつ、クランキング時の出力の最低値Ｂより低い値
に設定されている）よりも大きければ、機関が確実に回
転している状態であると判定する。このように判定され
たならば、次に、クランク角センサの異常判定に移行す
る。クランク角センサ２が正常であれば、所定のクラン
ク角に対応したクランク角パルスがクランク角異常判定
手段１１に入力されて、このクランク角異常判定手段１
１で、クランク角センサが正常であると判定されるが、
クランク角センサが異常であればクランク角パルスがク
ランク角異常判定手段１１に入力されない。この場合、
この従来装置では、なんらかの要因での瞬断時に、短期
間一時的にクランク角パルスが検出されないようなこと
も考慮して、クランク角パルスが検出されなかったらす
ぐに異常であると検出しないで、クランク角パルスが連
続して所定時間（経過時間２，例えば１秒程度）以上検
出されなかった場合に初めて異常であるとする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の装置では、流量判定手段１２での判定値である所定
値Ｘを、値Ｃ＜所定値Ｘ＜値Ｂの範囲で設定する必要が
あるが、一般に、値Ｃと値Ｂとの差は図９に示すように
わずかであり（だいたい０．４Ｖ以下）、その上、セン
サ出力は、吸気温度や密度，供給電圧などに影響され、
また、センサの量産ばらつきによる誤差がある。このよ
うなことから、値Ｃと値Ｂとの間に所定値を設定するこ
とは根本的に困難である。
来の装置では、流量判定手段１２での判定値である所定
値Ｘを、値Ｃ＜所定値Ｘ＜値Ｂの範囲で設定する必要が
あるが、一般に、値Ｃと値Ｂとの差は図９に示すように
わずかであり（だいたい０．４Ｖ以下）、その上、セン
サ出力は、吸気温度や密度，供給電圧などに影響され、
また、センサの量産ばらつきによる誤差がある。このよ
うなことから、値Ｃと値Ｂとの間に所定値を設定するこ
とは根本的に困難である。
【０００５】また、低温時においてバッテリの起電力が
落ちていたり，バッテリが弱っていたりしている場合に
おいて、スタータを回すと、クランキング時の空気量セ
ンサの出力波形としては図１０に示すような波形が得ら
れる。このような出力波形の場合は図１０からも明らか
なように、値Ｃ≧値Ｂという条件なので、値Ｃ以上かつ
値Ｂ以下に所定値Ｘを設定することは不可能であり、値
Ｃ以上のどこに所定値を設定したとしても、判定もれを
起こす。すなわち、所定値は値Ｃ以下には設定できない
ので、図１０の出力波形の谷間では、出力波形の値は所
定値を下回る。そのため、経過時間２用のタイマは出力
波形の谷間がくるたびにセットされ、いっこうに異常判
定が行われなくなってしまう。つまり、いわゆる判定も
れを起こすわけである。
落ちていたり，バッテリが弱っていたりしている場合に
おいて、スタータを回すと、クランキング時の空気量セ
ンサの出力波形としては図１０に示すような波形が得ら
れる。このような出力波形の場合は図１０からも明らか
なように、値Ｃ≧値Ｂという条件なので、値Ｃ以上かつ
値Ｂ以下に所定値Ｘを設定することは不可能であり、値
Ｃ以上のどこに所定値を設定したとしても、判定もれを
起こす。すなわち、所定値は値Ｃ以下には設定できない
ので、図１０の出力波形の谷間では、出力波形の値は所
定値を下回る。そのため、経過時間２用のタイマは出力
波形の谷間がくるたびにセットされ、いっこうに異常判
定が行われなくなってしまう。つまり、いわゆる判定も
れを起こすわけである。
【０００６】また、走行中など機関が回転している時
に、何らかの原因で機関が停止した場合、ダクト内等に
はまだ負圧が残っている。よって、機関が停止している
にもかかわらず、負圧がなくなるまで外気を吸い込むた
め、図１１のように、空気量センサからは空気流量があ
るとの信号が出る。すると、誤判定をしてしまうことに
なる。すなわち、従来技術では、空気量センサ１の出力
値が所定値Ｘ以上である場合に機関が確実に運転されて
いると判断し、その後、クランク角センサ２の異常判定
に移行する。従って、エンストした時、負圧により、空
気量センサ１の出力が所定値Ｘ以上である場合にクラン
ク角センサ２の異常判定に移行し、クランク角センサ２
の出力があるか否かによってクランク角センサの異常判
定を行うが、このとき、クランク角センサ２の出力がな
いため、クランク角センサ２が異常でないのに異常と判
断してしまう。
に、何らかの原因で機関が停止した場合、ダクト内等に
はまだ負圧が残っている。よって、機関が停止している
にもかかわらず、負圧がなくなるまで外気を吸い込むた
め、図１１のように、空気量センサからは空気流量があ
るとの信号が出る。すると、誤判定をしてしまうことに
なる。すなわち、従来技術では、空気量センサ１の出力
値が所定値Ｘ以上である場合に機関が確実に運転されて
いると判断し、その後、クランク角センサ２の異常判定
に移行する。従って、エンストした時、負圧により、空
気量センサ１の出力が所定値Ｘ以上である場合にクラン
ク角センサ２の異常判定に移行し、クランク角センサ２
の出力があるか否かによってクランク角センサの異常判
定を行うが、このとき、クランク角センサ２の出力がな
いため、クランク角センサ２が異常でないのに異常と判
断してしまう。
【０００７】結局、従来のクランク角センサの異常検出
装置では、走行時のエンストなどの場合に、クランク角
センサは正常であるのに異常と判定したり（誤判定）、
低温時やバッテリが弱っている場合、異常であるのにそ
の異常を検出できないこと（判定もれ）があり、信頼性
が低いという課題があった。
装置では、走行時のエンストなどの場合に、クランク角
センサは正常であるのに異常と判定したり（誤判定）、
低温時やバッテリが弱っている場合、異常であるのにそ
の異常を検出できないこと（判定もれ）があり、信頼性
が低いという課題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１のクランク角セ
ンサの異常検出方法は、内燃機関が回転していない状態
での吸入空気状態検出手段（空気量センサ１）の出力値
と，スタータによって内燃機関を回転させるクランキン
グ時の吸入空気状態検出手段の出力値の最大値と，の間
に、所定値を設定するものとし、前記吸入空気状態検出
手段の出力値が前記所定値を下回ってから一定時間経過
する間は、前記吸入空気状態検出手段の出力値が正常出
力側であるとみなすようにした。
ンサの異常検出方法は、内燃機関が回転していない状態
での吸入空気状態検出手段（空気量センサ１）の出力値
と，スタータによって内燃機関を回転させるクランキン
グ時の吸入空気状態検出手段の出力値の最大値と，の間
に、所定値を設定するものとし、前記吸入空気状態検出
手段の出力値が前記所定値を下回ってから一定時間経過
する間は、前記吸入空気状態検出手段の出力値が正常出
力側であるとみなすようにした。
【０００９】請求項２の異常検出装置は、吸入空気状態
検出手段と、内燃機関の回転に応じて基準角度毎に基準
パルスを出力するクランク角センサ２と、これら吸入空
気状態検出手段，クランク角センサからの出力に基づい
てクランク角センサの異常判定を行う判定手段と、吸入
空気状態検出手段の出力値が、内燃機関が回転していな
い状態での吸入空気状態検出手段の出力値とスタータに
よって内燃機関を回転させるクランキング時の吸入空気
状態検出手段の出力値の最大値との間に設定された前記
所定値を下回ってから、一定時間以内ならば、クランク
角センサの異常を検出するように作動する制御手段と、
を備えたものである。
検出手段と、内燃機関の回転に応じて基準角度毎に基準
パルスを出力するクランク角センサ２と、これら吸入空
気状態検出手段，クランク角センサからの出力に基づい
てクランク角センサの異常判定を行う判定手段と、吸入
空気状態検出手段の出力値が、内燃機関が回転していな
い状態での吸入空気状態検出手段の出力値とスタータに
よって内燃機関を回転させるクランキング時の吸入空気
状態検出手段の出力値の最大値との間に設定された前記
所定値を下回ってから、一定時間以内ならば、クランク
角センサの異常を検出するように作動する制御手段と、
を備えたものである。
【００１０】請求項３の異常検出装置は、吸入空気状態
検出手段と、クランク角センサと、クランク角センサの
異常判定を行う判定手段と、内燃機関の停止を検出した
ときには、クランク角センサの異常を検出しないように
作動する制御手段と、を備えたものである。
検出手段と、クランク角センサと、クランク角センサの
異常判定を行う判定手段と、内燃機関の停止を検出した
ときには、クランク角センサの異常を検出しないように
作動する制御手段と、を備えたものである。
【００１１】
実施の形態１．図１は本発明によるクランク角センサの
異常検出装置の実施の形態１を示すブロック構成図であ
り、本実施の形態１による装置は、吸入空気状態を検出
する空気量センサ１と、内燃機関の回転に応じて基準角
度毎に基準パルスを出力するクランク角センサ２と、こ
れら空気量センサ１，クランク角センサ２からの出力に
基づいてクランク角センサの異常判定を行う判定手段と
してのクランク角センサ異常判定手段１１Ａと、前記空
気量センサ１の出力値が正常出力側か否か，すなわち後
述する所定値より大きいか否かを判定する流量判定手段
１２と、スタータによって内燃機関を回転させるクラン
キング時の空気量センサ１の出力値が所定値を下回って
から一定時間経過する間は、空気量センサ１の出力値が
正常出力側であるとみなす判定維持手段１３と、クラン
ク角センサ２から出力があるか否かを判定する回転判定
手段１４とを備え、１１Ａ〜１４で示す手段は、図２，
図４〜６のフローを実現するためのプログラムを実行す
るコントロールユニット１０Ａにより構成される。
異常検出装置の実施の形態１を示すブロック構成図であ
り、本実施の形態１による装置は、吸入空気状態を検出
する空気量センサ１と、内燃機関の回転に応じて基準角
度毎に基準パルスを出力するクランク角センサ２と、こ
れら空気量センサ１，クランク角センサ２からの出力に
基づいてクランク角センサの異常判定を行う判定手段と
してのクランク角センサ異常判定手段１１Ａと、前記空
気量センサ１の出力値が正常出力側か否か，すなわち後
述する所定値より大きいか否かを判定する流量判定手段
１２と、スタータによって内燃機関を回転させるクラン
キング時の空気量センサ１の出力値が所定値を下回って
から一定時間経過する間は、空気量センサ１の出力値が
正常出力側であるとみなす判定維持手段１３と、クラン
ク角センサ２から出力があるか否かを判定する回転判定
手段１４とを備え、１１Ａ〜１４で示す手段は、図２，
図４〜６のフローを実現するためのプログラムを実行す
るコントロールユニット１０Ａにより構成される。
【００１２】次に、コントロールユニット１０Ａによる
クランク角センサの異常検出処理の実施の形態１を図
２，３に基づいて説明する。まず、ステップＳ１で、現
在の空気流量はある所定値Ｋ１と比べられる。この所定
値は図９の値Ｃと値Ｄとの間の例えば値Ａに設定する。
すなわち、内燃機関が回転していない状態での空気量セ
ンサ１の出力値（図９の値Ｃ）と，スタータによって内
燃機関を回転させるクランキング時の空気量センサ１の
出力値の最大値（図９の値Ｄ）と，の間に設定するわけ
である。そして、空気流量がＫ１より大である時は、ス
テップＳ２１へ進み、カウンタ１をある定数Ｔ１にセッ
トする。逆に、空気流量がＫ１以下である場合は、ステ
ップＳ２２でカウンタ１を０へ向けて１つカウントダウ
ンする。ステップＳ２１，Ｓ２２のいずれかを行った後
は、ステップＳ３へ進み、クランク角センサから信号が
出ているか否かを判定する。センサから信号が出ていた
時は、ステップＳ４１でカウンタ２を定数Ｔ２にセット
して、ステップＳ５へ進み、ステップＳ３でクランク角
センサから信号が出力されていない場合は、ステップＳ
４２でカウンタ２を０へ向けて１つ減算し、ステップＳ
５へ進む。ステップＳ５で、カウンタ１を０と比較し、
０より大きい場合はステップＳ６へ，０の場合はステッ
プＳ７２へ進む。ステップＳ６では、カウンタ２を０と
比較し、０の場合はステップＳ７１へ，０より大きい場
合はステップＳ７２へ進む。そしてステップＳ７１では
カウンタ３を０へ向けて１つ減算し、ステップＳ８へ進
む。ステップＳ７２ではカウンタ３を定数Ｔ３にセット
し、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、カウンタ
３と０とを比べ、０と等しい場合はステップＳ９１でク
ランク角センサは故障であると判定して終了する。カウ
ンタ３の値が０より大きい場合はステップＳ９２でクラ
ンク角センサは正常であると判定して終了する。以上の
動作を時間軸で示したのが図３である。
クランク角センサの異常検出処理の実施の形態１を図
２，３に基づいて説明する。まず、ステップＳ１で、現
在の空気流量はある所定値Ｋ１と比べられる。この所定
値は図９の値Ｃと値Ｄとの間の例えば値Ａに設定する。
すなわち、内燃機関が回転していない状態での空気量セ
ンサ１の出力値（図９の値Ｃ）と，スタータによって内
燃機関を回転させるクランキング時の空気量センサ１の
出力値の最大値（図９の値Ｄ）と，の間に設定するわけ
である。そして、空気流量がＫ１より大である時は、ス
テップＳ２１へ進み、カウンタ１をある定数Ｔ１にセッ
トする。逆に、空気流量がＫ１以下である場合は、ステ
ップＳ２２でカウンタ１を０へ向けて１つカウントダウ
ンする。ステップＳ２１，Ｓ２２のいずれかを行った後
は、ステップＳ３へ進み、クランク角センサから信号が
出ているか否かを判定する。センサから信号が出ていた
時は、ステップＳ４１でカウンタ２を定数Ｔ２にセット
して、ステップＳ５へ進み、ステップＳ３でクランク角
センサから信号が出力されていない場合は、ステップＳ
４２でカウンタ２を０へ向けて１つ減算し、ステップＳ
５へ進む。ステップＳ５で、カウンタ１を０と比較し、
０より大きい場合はステップＳ６へ，０の場合はステッ
プＳ７２へ進む。ステップＳ６では、カウンタ２を０と
比較し、０の場合はステップＳ７１へ，０より大きい場
合はステップＳ７２へ進む。そしてステップＳ７１では
カウンタ３を０へ向けて１つ減算し、ステップＳ８へ進
む。ステップＳ７２ではカウンタ３を定数Ｔ３にセット
し、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、カウンタ
３と０とを比べ、０と等しい場合はステップＳ９１でク
ランク角センサは故障であると判定して終了する。カウ
ンタ３の値が０より大きい場合はステップＳ９２でクラ
ンク角センサは正常であると判定して終了する。以上の
動作を時間軸で示したのが図３である。
【００１３】上記ステップＳ１を実行するためのプログ
ラムと、このプログラムを処理するコントロールユニッ
ト１０の機能が流量判定手段１２に相当する。カウンタ
３は従来装置の経過時間２用タイマと同じ目的のために
設けられたものであって、所定値を従来と同じように設
定すれば従来装置のタイマと同じように動作する。しか
し、本願では所定値Ｋ１を例えば図３のような出力波形
の中心の値に設定するので、センサの出力値が少しの間
所定値Ｋ１を下回っても、カウンタ３がＴ３へセットさ
れず、かつ、センサの出力値が所定値Ｋ１より大きい、
又は大きいとみなされる状態が、Ｔ３で設定される時間
継続した場合は必ず異常検出をするようにしたい。この
ようにカウンタ３を動作させるのが、カウンタ１と，こ
のカウンタ１によるステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ５を実
行するためのプログラムと，このプログラムを処理する
コントロールユニット１０の機能と，より成る制御手段
である。この制御手段は、空気量センサ１の出力値が所
定値Ｋ１以上となってから一定時間（Ｔ３相当時間）経
過した後、かつ、その間、空気量センサ１の出力値が前
記所定値Ｋ１を下回った状態が一定時間（Ｔ１相当時
間）以上継続しなかった場合、クランク角センサ２から
の出力がなければカウンタ３は０となっている。すなわ
ち、クランク角センサの異常を検出するのである。
ラムと、このプログラムを処理するコントロールユニッ
ト１０の機能が流量判定手段１２に相当する。カウンタ
３は従来装置の経過時間２用タイマと同じ目的のために
設けられたものであって、所定値を従来と同じように設
定すれば従来装置のタイマと同じように動作する。しか
し、本願では所定値Ｋ１を例えば図３のような出力波形
の中心の値に設定するので、センサの出力値が少しの間
所定値Ｋ１を下回っても、カウンタ３がＴ３へセットさ
れず、かつ、センサの出力値が所定値Ｋ１より大きい、
又は大きいとみなされる状態が、Ｔ３で設定される時間
継続した場合は必ず異常検出をするようにしたい。この
ようにカウンタ３を動作させるのが、カウンタ１と，こ
のカウンタ１によるステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ５を実
行するためのプログラムと，このプログラムを処理する
コントロールユニット１０の機能と，より成る制御手段
である。この制御手段は、空気量センサ１の出力値が所
定値Ｋ１以上となってから一定時間（Ｔ３相当時間）経
過した後、かつ、その間、空気量センサ１の出力値が前
記所定値Ｋ１を下回った状態が一定時間（Ｔ１相当時
間）以上継続しなかった場合、クランク角センサ２から
の出力がなければカウンタ３は０となっている。すなわ
ち、クランク角センサの異常を検出するのである。
【００１４】また、カウンタ１の値Ｔ１は、図３の出力
の谷間の間の時間でカウントダウンが終了してしまうよ
うな値であったら、カウンタ３がＴ３にリセットされて
しまって意味がなくなるので、Ｔ１は出力の谷間の間で
カウントダウンが終了しないように設定しなくてはいけ
ない。つまり、図２のルーチンが例えばクロックに基づ
いて２５ｍｓｅｃ間隔で行われるとした場合、出力波形
の一周期間の間に行われる図２の処理の回数（すなわち
クロック数）よりも大きく設定しておかなければならな
い。また、ステップＳ２２でのカウンタ１のカウントダ
ウン処理は、空気量センサ１の出力値が前記所定値Ｋ１
を下回ってから一定時間経過する間は、空気量センサ１
の出力値が正常出力側であるとみなす判定維持手段１３
に相当する。従って、このようにカウンタ１が動作する
ためにカウンタ３はリセットされることなく、“０”に
なり、異常検出が必ず行われることになるわけである。
の谷間の間の時間でカウントダウンが終了してしまうよ
うな値であったら、カウンタ３がＴ３にリセットされて
しまって意味がなくなるので、Ｔ１は出力の谷間の間で
カウントダウンが終了しないように設定しなくてはいけ
ない。つまり、図２のルーチンが例えばクロックに基づ
いて２５ｍｓｅｃ間隔で行われるとした場合、出力波形
の一周期間の間に行われる図２の処理の回数（すなわち
クロック数）よりも大きく設定しておかなければならな
い。また、ステップＳ２２でのカウンタ１のカウントダ
ウン処理は、空気量センサ１の出力値が前記所定値Ｋ１
を下回ってから一定時間経過する間は、空気量センサ１
の出力値が正常出力側であるとみなす判定維持手段１３
に相当する。従って、このようにカウンタ１が動作する
ためにカウンタ３はリセットされることなく、“０”に
なり、異常検出が必ず行われることになるわけである。
【００１５】また、カウンタ２は、エンスト時の誤判定
を防ぐために設けられたものであり、ステップＳ３が回
転判定手段１４に相当する。そしてステップＳ３，Ｓ６
を実行するためのプログラム，コントロールユニット１
０，及びカウンタ２とで、内燃機関の停止を検出したと
きにカウンタ３に、クランク角センサ２の異常を検出す
るための情報（すなわち“０”）を設定しないようにし
て、クランク角センサの異常を検出しないように作動す
る制御手段を構成している。具体的には、この制御手段
は、内燃機関が停止してから一定時間内はクランク角セ
ンサの異常検出を禁止させるためのものである。この場
合Ｔ２は、エンスト後、クランク角信号が入ってこなく
なってからどれだけの時間、異常判定を禁止するかを定
めるが、図１１を見ると５秒程度は必要であると言え
る。
を防ぐために設けられたものであり、ステップＳ３が回
転判定手段１４に相当する。そしてステップＳ３，Ｓ６
を実行するためのプログラム，コントロールユニット１
０，及びカウンタ２とで、内燃機関の停止を検出したと
きにカウンタ３に、クランク角センサ２の異常を検出す
るための情報（すなわち“０”）を設定しないようにし
て、クランク角センサの異常を検出しないように作動す
る制御手段を構成している。具体的には、この制御手段
は、内燃機関が停止してから一定時間内はクランク角セ
ンサの異常検出を禁止させるためのものである。この場
合Ｔ２は、エンスト後、クランク角信号が入ってこなく
なってからどれだけの時間、異常判定を禁止するかを定
めるが、図１１を見ると５秒程度は必要であると言え
る。
【００１６】この実施の形態１によれば、図９に示す値
Ｄと値Ｃの差は、従来例での所定値Ｘの設定範囲である
値Ｂと値Ｃの差よりも大きいため、故障判定のできる場
合もふえ、又信頼性も向上する。また、図１１のよう
に、走行中にエンストをした時など、エンジンが停止し
てからも残っている負圧によって、空気流量センサから
の出力値がＫ１をこえることがある。その場合も、カウ
ンタ２により誤判定しない。
Ｄと値Ｃの差は、従来例での所定値Ｘの設定範囲である
値Ｂと値Ｃの差よりも大きいため、故障判定のできる場
合もふえ、又信頼性も向上する。また、図１１のよう
に、走行中にエンストをした時など、エンジンが停止し
てからも残っている負圧によって、空気流量センサから
の出力値がＫ１をこえることがある。その場合も、カウ
ンタ２により誤判定しない。
【００１７】なお、上記実施の形態ではカウンタ２を用
いたが、別段このカウンタ２を用いなくてもよい。この
処理方法を図４に示す。ステップＳ１において、現在の
空気流量とある設定値Ｋ１と比べる。空気流量がＫ１よ
り大である時は、ステップＳ２１へ進み、カウンタ１を
ある定数Ｔ１にセットする。逆に空気流量がＫ１以下で
ある場合は、ステップＳ２２でカウンタ１を０へ向けて
１つカウントダウンする。ステップＳ２１，Ｓ２２のい
ずれかを行った後はステップＳ３へ進み、クランク角セ
ンサの出力をみる。センサの出力があった時はステップ
Ｓ７２へ進み、ない場合はステップＳ５へ進む。ステッ
プＳ５では、カウンタ１を０と比較し、０より大きい場
合はステップＳ７１へ、０の場合はステップＳ７２へ進
む。そして、ステップＳ７１ではカウンタ３を０へ向け
て１つ減算し、ステップＳ８へ進む。ステップＳ７２で
はカウンタ３を定数Ｔ３へセットし、ステップＳ８へ進
む。ステップＳ８ではカウンタ３と０とを比べ、０と等
しい場合は、ステップＳ９１でクランク角センサは故障
と判定し、終了する。０より大きい場合はステップＳ９
２でクランク角センサは正常と判定し終了する。この形
態は、従来例に判定維持手段を加えた構成に相当する。
いたが、別段このカウンタ２を用いなくてもよい。この
処理方法を図４に示す。ステップＳ１において、現在の
空気流量とある設定値Ｋ１と比べる。空気流量がＫ１よ
り大である時は、ステップＳ２１へ進み、カウンタ１を
ある定数Ｔ１にセットする。逆に空気流量がＫ１以下で
ある場合は、ステップＳ２２でカウンタ１を０へ向けて
１つカウントダウンする。ステップＳ２１，Ｓ２２のい
ずれかを行った後はステップＳ３へ進み、クランク角セ
ンサの出力をみる。センサの出力があった時はステップ
Ｓ７２へ進み、ない場合はステップＳ５へ進む。ステッ
プＳ５では、カウンタ１を０と比較し、０より大きい場
合はステップＳ７１へ、０の場合はステップＳ７２へ進
む。そして、ステップＳ７１ではカウンタ３を０へ向け
て１つ減算し、ステップＳ８へ進む。ステップＳ７２で
はカウンタ３を定数Ｔ３へセットし、ステップＳ８へ進
む。ステップＳ８ではカウンタ３と０とを比べ、０と等
しい場合は、ステップＳ９１でクランク角センサは故障
と判定し、終了する。０より大きい場合はステップＳ９
２でクランク角センサは正常と判定し終了する。この形
態は、従来例に判定維持手段を加えた構成に相当する。
【００１８】また、従来例に、回転判定手段のみを加え
た場合のクランク角センサの異常検出処理を図５に示
す。ステップＳ１で、現在の空気流量とある設定値Ｋ１
とを比べる。空気流量が定数Ｋ１より大である時は、ス
テップＳ３へ進み、定数Ｋ１以下の場合はステップＳ７
２へ進む。ステップＳ３ではクランク角センサの出力の
有無を調べ、出力のある場合はステップＳ４１にてカウ
ンタ２をＴ２にセットする。一方、ステップＳ３でセン
サ出力がない場合はステップＳ４２へ進み、カウンタ２
を０へ向けて１つ減少させる。ステップＳ４１，Ｓ４２
のいずれかを行った後はステップＳ６でカウンタ２と０
とを比べる。０より大きい場合はステップＳ７２へ進
み、カウンタ３をＴ３へセットする。カウンタ２が０の
場合は、ステップＳ７１へ進み、カウンタ３を０へ向け
て１つ減算する。ステップＳ７１，Ｓ７２の後はステッ
プＳ８にて、カウンタ３と０とを比べる。カウンタ３が
０より大であれば、ステップＳ９２へ進み、クランク角
センサは正常であると判定し、終了する。カウンタ３が
０であれば、クランク角センサは異常と判定し、終了す
る。この形態の場合は、機関運転中にエンストした場合
などの従来例のような残負圧による誤判定はなくなる。
た場合のクランク角センサの異常検出処理を図５に示
す。ステップＳ１で、現在の空気流量とある設定値Ｋ１
とを比べる。空気流量が定数Ｋ１より大である時は、ス
テップＳ３へ進み、定数Ｋ１以下の場合はステップＳ７
２へ進む。ステップＳ３ではクランク角センサの出力の
有無を調べ、出力のある場合はステップＳ４１にてカウ
ンタ２をＴ２にセットする。一方、ステップＳ３でセン
サ出力がない場合はステップＳ４２へ進み、カウンタ２
を０へ向けて１つ減少させる。ステップＳ４１，Ｓ４２
のいずれかを行った後はステップＳ６でカウンタ２と０
とを比べる。０より大きい場合はステップＳ７２へ進
み、カウンタ３をＴ３へセットする。カウンタ２が０の
場合は、ステップＳ７１へ進み、カウンタ３を０へ向け
て１つ減算する。ステップＳ７１，Ｓ７２の後はステッ
プＳ８にて、カウンタ３と０とを比べる。カウンタ３が
０より大であれば、ステップＳ９２へ進み、クランク角
センサは正常であると判定し、終了する。カウンタ３が
０であれば、クランク角センサは異常と判定し、終了す
る。この形態の場合は、機関運転中にエンストした場合
などの従来例のような残負圧による誤判定はなくなる。
【００１９】また、回転判定手段を加えて、誤判定を防
ぐ方法として、次の方法もある。図６に示すように、ス
タートより始め、ステップＳ１において、現在の空気流
量とある設定値Ｋ１とを比べる。空気流量が定数Ｋ１よ
り大である時は、ステップＳ２へ進み、それ以外の場合
は、ステップＳ３２へ進む。ステップＳ２では、クラン
ク角センサの出力の有無を調べ、出力のある場合はステ
ップＳ３１へ、ない場合はステップＳ６へ進む。ステッ
プＳ３１ではフラグをセットしステップＳ７２へ進む。
ステップＳ３２ではフラグをリセットし、同じくステッ
プＳ７２へ進む。ステップＳ６ではフラグの状態を調
べ、リセットである場合はステップＳ７１へ、セットで
ある場合はステップＳ７２へ進む、ステップＳ７１では
カウンタ３を０へ向けて１つ減算し、ステップＳ８へ進
む。ステップＳ７２ではカウンタ３をある定数Ｔ３へセ
ットし、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、カウ
ンタ３と０とを比べ、０の場合はステップＳ９１でクラ
ンク角センサは異常であると判定し終了する。０より大
きい場合はステップＳ９２でクランク角センサは正常と
判定し終了する。この形態は、内燃機関が停止してか
ら、空気量センサの出力が所定値を下回るまで、クラン
ク角センサの異常検出を禁止させるために、フラグを用
いて処理する例である。このようにしても、図１１のよ
うな場合の誤判定を防ぐことができる。また、この形態
では、回転判定手段を加えただけの例で示したが、判定
維持手段と組み合わせることもでき、図２の方法と同じ
効果が得られる。
ぐ方法として、次の方法もある。図６に示すように、ス
タートより始め、ステップＳ１において、現在の空気流
量とある設定値Ｋ１とを比べる。空気流量が定数Ｋ１よ
り大である時は、ステップＳ２へ進み、それ以外の場合
は、ステップＳ３２へ進む。ステップＳ２では、クラン
ク角センサの出力の有無を調べ、出力のある場合はステ
ップＳ３１へ、ない場合はステップＳ６へ進む。ステッ
プＳ３１ではフラグをセットしステップＳ７２へ進む。
ステップＳ３２ではフラグをリセットし、同じくステッ
プＳ７２へ進む。ステップＳ６ではフラグの状態を調
べ、リセットである場合はステップＳ７１へ、セットで
ある場合はステップＳ７２へ進む、ステップＳ７１では
カウンタ３を０へ向けて１つ減算し、ステップＳ８へ進
む。ステップＳ７２ではカウンタ３をある定数Ｔ３へセ
ットし、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、カウ
ンタ３と０とを比べ、０の場合はステップＳ９１でクラ
ンク角センサは異常であると判定し終了する。０より大
きい場合はステップＳ９２でクランク角センサは正常と
判定し終了する。この形態は、内燃機関が停止してか
ら、空気量センサの出力が所定値を下回るまで、クラン
ク角センサの異常検出を禁止させるために、フラグを用
いて処理する例である。このようにしても、図１１のよ
うな場合の誤判定を防ぐことができる。また、この形態
では、回転判定手段を加えただけの例で示したが、判定
維持手段と組み合わせることもでき、図２の方法と同じ
効果が得られる。
【図１】 この発明のクランク角センサの異常検出装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】 この発明のクランク角センサの異常検出装置
の処理方法の一例を示すフローチャートである。
の処理方法の一例を示すフローチャートである。
【図３】 この発明のクランク角センサの異常検出装置
の動作を示すタイムチャートである。
の動作を示すタイムチャートである。
【図４】 この発明のクランク角センサの異常検出装置
の処理方法の一例を示すフローチャートである。
の処理方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】 この発明のクランク角センサの異常検出装置
の処理方法の一例を示すフローチャートである。
の処理方法の一例を示すフローチャートである。
【図６】 この発明のクランク角センサの異常検出装置
の処理方法の一例を示すフローチャートである。
の処理方法の一例を示すフローチャートである。
【図７】 従来例におけるクランク角センサの異常検出
装置を示すブロック図である。
装置を示すブロック図である。
【図８】 従来例におけるクランク角センサの異常検出
装置の動作を示すタイムチャートである。
装置の動作を示すタイムチャートである。
【図９】 クランキング時の空気量センサ出力を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図１０】 低温時のクランキング時の空気量センサ出
力を示すタイムチャートである。
力を示すタイムチャートである。
【図１１】 機関が停止した時の空気量センサ出力を示
すタイムチャートである。
すタイムチャートである。
１ 空気量センサ、２ クランク角センサ、１０Ａ コ
ントロールユニット。
ントロールユニット。
Claims (3)
- 【請求項１】 吸入空気状態を検出する吸入空気状態検
出手段及び，内燃機関の回転に応じて基準角度毎に基準
パルスを出力するクランク角センサからの出力に基づい
てクランク角センサの異常判定を行い、前記吸入空気状
態検出手段の出力値がある所定値を越えて正常出力側へ
移行した時から所定時間経過してもクランク角センサか
ら出力が無い時に、クランク角センサの異常を検出する
方法であって、 内燃機関が回転していない状態での前記吸入空気状態検
出手段の出力値と，スタータによって内燃機関を回転さ
せるクランキング時の吸入空気状態検出手段の出力値の
最大値と，の間に、前記所定値を設定するものとし、 前記吸入空気状態検出手段の出力値が前記所定値を下回
ってから一定時間経過する間は、前記吸入空気状態検出
手段の出力値が正常出力側であるとみなすようにしたこ
とを特徴とするクランク角センサの異常検出方法。 - 【請求項２】 吸入空気状態を検出する吸入空気状態検
出手段と、内燃機関の回転に応じて基準角度毎に基準パ
ルスを出力するクランク角センサと、これら吸入空気状
態検出手段，クランク角センサからの出力に基づいてク
ランク角センサの異常判定を行う判定手段と、 前記吸入空気状態検出手段の出力値が、内燃機関が回転
していない状態での吸入空気状態検出手段の出力値とス
タータによって内燃機関を回転させるクランキング時の
吸入空気状態検出手段の出力値の最大値との間に設定さ
れた所定値を下回ってから、一定時間以内ならば、クラ
ンク角センサの異常を検出するように作動する制御手段
と、を備えたことを特徴とするクランク角センサの異常
検出装置。 - 【請求項３】 吸入空気状態を検出する吸入空気状態検
出手段と、内燃機関の回転に応じて基準角度毎に基準パ
ルスを出力するクランク角センサと、これら吸入空気状
態検出手段，クランク角センサからの出力に基づいてク
ランク角センサの異常判定を行う判定手段と、内燃機関
の停止を検出したときに、クランク角センサの異常を検
出しないように作動する制御手段と、を備えたことを特
徴とするクランク角センサの異常検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22033095A JP3904621B2 (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | クランク角センサの異常検出装置 |
| US08/575,392 US5659134A (en) | 1995-08-29 | 1995-12-20 | Method for detecting abnormalities in a crank angle sensor and apparatus for detecting abnormalities in a crank angle sensor |
| DE19601393A DE19601393B4 (de) | 1995-08-29 | 1996-01-16 | Verfahren zum Erfassen von Störungen in einem Kurbelwinkelsensor und Vorrichtung zum Erfassen von Störungen in einem Kurbelwinkelsensor |
| KR1019960001470A KR0169869B1 (ko) | 1995-08-29 | 1996-01-24 | 크랭크 각도 센서의 이상 검출 방법 및 크랭크 각도 센서의 이상 검출 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22033095A JP3904621B2 (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | クランク角センサの異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0968090A true JPH0968090A (ja) | 1997-03-11 |
| JP3904621B2 JP3904621B2 (ja) | 2007-04-11 |
Family
ID=16749462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22033095A Expired - Lifetime JP3904621B2 (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | クランク角センサの異常検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5659134A (ja) |
| JP (1) | JP3904621B2 (ja) |
| KR (1) | KR0169869B1 (ja) |
| DE (1) | DE19601393B4 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003113734A (ja) * | 2001-10-04 | 2003-04-18 | Suzuki Motor Corp | 内燃機関の回転角センサの故障診断制御装置 |
| JP2020133547A (ja) * | 2019-02-22 | 2020-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の異常診断装置 |
| WO2021176623A1 (ja) * | 2020-03-04 | 2021-09-10 | 本田技研工業株式会社 | クランク角センサの故障検知装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19633066C2 (de) * | 1996-08-16 | 1998-09-03 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur zylinderselektiven Steuerung einer selbstzündenden Brennkraftmaschine |
| DE19735318A1 (de) * | 1997-08-14 | 1999-02-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer Sekundärluftpumpe bei einer Brennkraftmaschine |
| KR100711862B1 (ko) * | 2000-07-08 | 2007-04-25 | 엘지전자 주식회사 | 유동성 인쇄회로기판을 구비한 슬림형 광픽업 |
| JP2005201174A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Toyota Motor Corp | 故障診断装置 |
| WO2006039884A1 (de) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Schaeffler Kg | Verfahren zum einstellen der drehwinkellage der nockenwelle einer hubkolben-verbrennungsmaschine relativ zur kurbelwelle |
| CN114673596B (zh) * | 2022-04-20 | 2023-06-13 | 一汽解放汽车有限公司 | 发动机曲轴和凸轮轴的故障跛行控制方法及装置 |
| GB2631711A (en) * | 2023-07-10 | 2025-01-15 | Caterpillar Energy Solutions Gmbh | Detection method for detecting a speed sensing anomaly of an internal combustion engine and device for detecting the speed sensing anomaly |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4502446A (en) * | 1981-12-10 | 1985-03-05 | Nissan Motor Company, Limited | Fail-safe system for automotive engine control system for fail-safe operation as crank angle sensor fails operation thereof and fail-safe method therefor, and detection of fault in crank angle sensor |
| JPS61275603A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのクランク角信号の異常検出方法 |
| KR940002214B1 (en) * | 1989-10-02 | 1994-03-19 | Mitsubishi Electric Corp | Recognition and controlling method for internal combustion engine |
| AT396406B (de) * | 1990-05-23 | 1993-09-27 | Schoeggl Peter | Vorrichtung zur elektronischen messung der drehzahl von verbrennungskraftmaschinen |
| US5197325A (en) * | 1990-06-05 | 1993-03-30 | Nissan Motor Company, Limited | Misfiring detection system for internal combustion engines |
| DE4133570C1 (ja) * | 1991-10-10 | 1992-12-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De | |
| DE59205028D1 (de) * | 1992-08-14 | 1996-02-22 | Siemens Ag | Verfahren zur Erkennung und Korrektur von Fehlern bei der Zeitmessung an sich drehenden Wellen |
| JPH0681706A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-22 | Hitachi Ltd | 内燃機関のクランク角センサの異常検出装置 |
-
1995
- 1995-08-29 JP JP22033095A patent/JP3904621B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1995-12-20 US US08/575,392 patent/US5659134A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-01-16 DE DE19601393A patent/DE19601393B4/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-24 KR KR1019960001470A patent/KR0169869B1/ko not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003113734A (ja) * | 2001-10-04 | 2003-04-18 | Suzuki Motor Corp | 内燃機関の回転角センサの故障診断制御装置 |
| JP2020133547A (ja) * | 2019-02-22 | 2020-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の異常診断装置 |
| WO2021176623A1 (ja) * | 2020-03-04 | 2021-09-10 | 本田技研工業株式会社 | クランク角センサの故障検知装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19601393A1 (de) | 1997-03-27 |
| DE19601393B4 (de) | 2007-03-22 |
| KR970011814A (ko) | 1997-03-27 |
| KR0169869B1 (ko) | 1999-01-15 |
| JP3904621B2 (ja) | 2007-04-11 |
| US5659134A (en) | 1997-08-19 |
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