JPS61275603A - 内燃エンジンのクランク角信号の異常検出方法 - Google Patents
内燃エンジンのクランク角信号の異常検出方法Info
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- JPS61275603A JPS61275603A JP60117971A JP11797185A JPS61275603A JP S61275603 A JPS61275603 A JP S61275603A JP 60117971 A JP60117971 A JP 60117971A JP 11797185 A JP11797185 A JP 11797185A JP S61275603 A JPS61275603 A JP S61275603A
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- F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
- F02P7/0775—Electronical verniers
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は内燃エンジンの電子制御装置に適用されるクラ
ンク角信号の異常検出方法に関する。
ンク角信号の異常検出方法に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
内燃エンジンの電子制御装置、例えば燃料噴射制御装置
や点火時期制御装置によりエンジンの作動を制御する際
には、エンジンのクランク軸のクランク角度位置を正確
に表わす制御信号が用いられる。
や点火時期制御装置によりエンジンの作動を制御する際
には、エンジンのクランク軸のクランク角度位置を正確
に表わす制御信号が用いられる。
この制御信号には、例えば複数気筒中の１つを特定する
ための気筒判別信号、各気筒における制御の基準となる
所定クランク角度位置、例えば圧縮行程終りの上死点（
ＴＤＣ）を示す基準位置信号、及びクランク軸の所定角
度回転毎のクランク角度位置を示す角度位置信号がある
。
ための気筒判別信号、各気筒における制御の基準となる
所定クランク角度位置、例えば圧縮行程終りの上死点（
ＴＤＣ）を示す基準位置信号、及びクランク軸の所定角
度回転毎のクランク角度位置を示す角度位置信号がある
。
一方、当該内燃エンジンを搭載する車輌にはワイパ・モ
ータ、イグナイタ、スタータあるいは警報器等を装備し
ており、これらの装置を作動させる際発生するノイズに
より前記３つの制御信号の内のいずれかにノイズが重畳
した場合エンジンの作動制御が困難になる。特に基準位
置信号や角度位置信号にノイズが重畳した場合、点火時
期制御においては正確な点火進角の決定が困難となり、
エンジンに悪影響を及ぼす可能性がある。
ータ、イグナイタ、スタータあるいは警報器等を装備し
ており、これらの装置を作動させる際発生するノイズに
より前記３つの制御信号の内のいずれかにノイズが重畳
した場合エンジンの作動制御が困難になる。特に基準位
置信号や角度位置信号にノイズが重畳した場合、点火時
期制御においては正確な点火進角の決定が困難となり、
エンジンに悪影響を及ぼす可能性がある。
（発明の目的）
本発明は前述の問題点に鑑みてなされたもので、少なく
ともクランク軸の基準位置信号と角度位置信号の夫々の
異常を簡単な構成で検出できる内燃エンジンのクランク
角信号の異常検出方法を提供することを目的とする。
ともクランク軸の基準位置信号と角度位置信号の夫々の
異常を簡単な構成で検出できる内燃エンジンのクランク
角信号の異常検出方法を提供することを目的とする。
（発明の構成）
上記目的を達成するために、本発明に依れば、内燃エン
ジンのクランク軸の所定クランク角度位置で発生する第
１の基準位置信号と前記クランク軸の所定回転角度毎に
発生する第２の位置信号の発生状態を夫々監視し、前記
第１の基準位置信号発生後所定数の前記第２の位置信号
が発生しない場合には第１のフラグを所定の論理状態に
設定し、前記第１の基準位置信号発生後前記所定数の前
記第２の位置信号が発生する以前に前記第１の基準位置
信号が発生した場合には第２のフラグを所定の論理状態
に設定し、該第１、第２のフラグの夫々が示す論理状態
の所定組合せにより前記第１の基準位置信号及び前記第
２の位置信号のいずれか一方の異常を検出することを特
徴とする内燃エンジンのクランク角信号の異常検出方法
が提供される。
ジンのクランク軸の所定クランク角度位置で発生する第
１の基準位置信号と前記クランク軸の所定回転角度毎に
発生する第２の位置信号の発生状態を夫々監視し、前記
第１の基準位置信号発生後所定数の前記第２の位置信号
が発生しない場合には第１のフラグを所定の論理状態に
設定し、前記第１の基準位置信号発生後前記所定数の前
記第２の位置信号が発生する以前に前記第１の基準位置
信号が発生した場合には第２のフラグを所定の論理状態
に設定し、該第１、第２のフラグの夫々が示す論理状態
の所定組合せにより前記第１の基準位置信号及び前記第
２の位置信号のいずれか一方の異常を検出することを特
徴とする内燃エンジンのクランク角信号の異常検出方法
が提供される。
（実施例の説明）
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明方法が実施される点火時期制御装置の全
体構成を示すブロック図で、該点火時期制御装置は例え
ば図示しない４気筒内燃エンジンの点火時期を制御する
。符号１０は中央演算ユニット（以下ｒｃＰＵＪという
）で、ＣＰＵｌ０の入力側には入力回路１１を介して各
種パラメータセンサが接続される。より具体的には、エ
ンジンの例えばカム軸周囲に取り付けられ、各気筒の圧
縮行程終りの上死点（ＴＤＣ）前の第１のクランク角度
位置く例えば５０’ＢＴＤＣ）で立下り第２のクランク
角度位置（例えば１０″ＢＴＤＣ）で立上るパルス＠Ｔ
を有し、各気筒の基準クランク角度位置を表わすＴＯ４
信号パルスを発生するＴＯ４センサ１７が入力回路１１
０波形整形回路ｌｉｅを介してＣＰＵｌ０に接続されて
いる。波形整形回路ｌｉｅはＴＯ４センサ１７からのＴ
Ｏ４信号パルスを矩形パルス（第２図（ａ）のパルスＳ
ａ４，５ａ２）に整形してＣＰＵｌ０に供給する。Ｔ２
４センサ１６は Ｔ’０４センサ１７と同様にカム軸周
囲に取り付けられ、カム軸が１回転する間、即ち、クラ
ンク軸（図示せず）が２回転する間に２４個の等間隔（
クランク角度で３０°間隔）パルスを発生する。
体構成を示すブロック図で、該点火時期制御装置は例え
ば図示しない４気筒内燃エンジンの点火時期を制御する
。符号１０は中央演算ユニット（以下ｒｃＰＵＪという
）で、ＣＰＵｌ０の入力側には入力回路１１を介して各
種パラメータセンサが接続される。より具体的には、エ
ンジンの例えばカム軸周囲に取り付けられ、各気筒の圧
縮行程終りの上死点（ＴＤＣ）前の第１のクランク角度
位置く例えば５０’ＢＴＤＣ）で立下り第２のクランク
角度位置（例えば１０″ＢＴＤＣ）で立上るパルス＠Ｔ
を有し、各気筒の基準クランク角度位置を表わすＴＯ４
信号パルスを発生するＴＯ４センサ１７が入力回路１１
０波形整形回路ｌｉｅを介してＣＰＵｌ０に接続されて
いる。波形整形回路ｌｉｅはＴＯ４センサ１７からのＴ
Ｏ４信号パルスを矩形パルス（第２図（ａ）のパルスＳ
ａ４，５ａ２）に整形してＣＰＵｌ０に供給する。Ｔ２
４センサ１６は Ｔ’０４センサ１７と同様にカム軸周
囲に取り付けられ、カム軸が１回転する間、即ち、クラ
ンク軸（図示せず）が２回転する間に２４個の等間隔（
クランク角度で３０°間隔）パルスを発生する。
Ｔ２４センサ１６は波形整形回路ｌｉｄを介してＣＰＵ
ｌ０に接続され、波形整形回路ｌｉｄで波形整形された
Ｔ２４信号パルス（第２回申）のパルスＳ３５゜Ｓ ４
０〜Ｓ ４５ 、 Ｓ ２０ ・・・）がＣＰＵｌ０に
供給される。
ｌ０に接続され、波形整形回路ｌｉｄで波形整形された
Ｔ２４信号パルス（第２回申）のパルスＳ３５゜Ｓ ４
０〜Ｓ ４５ 、 Ｓ ２０ ・・・）がＣＰＵｌ０に
供給される。
更に、エンジンのスロットル弁下流の吸気管（共に図示
せず）内絶対圧ＰＢＡを検出する絶対圧（ＰＢＡ）セン
サ１２、吸気温度ＴＡを検出する吸気温（ＴＡ）センサ
１４、及びエンジン本体の冷却水が充満した気筒周壁内
に挿着され、冷却水温度（Ｔｗ）を検出するエンジン水
温（Ｔｗ−）センサ１３が入力回路１１のレベル修正回
路１１ａ及びＡ／Ｄコンバータｌｌｂを介してＣＰＵｌ
０に接続されている。Ａ／Ｄコンバータｌｌｂはレベル
修正回路１１ａで所定電圧レベルに修正された上述の絶
対圧センサ１２、吸気温センサ１４、及びエンジン水温
センサ１３からの各アナログ信号をデジタル信号に変換
して該デジタル信号をＣＰＵｌ０に供給する。
せず）内絶対圧ＰＢＡを検出する絶対圧（ＰＢＡ）セン
サ１２、吸気温度ＴＡを検出する吸気温（ＴＡ）センサ
１４、及びエンジン本体の冷却水が充満した気筒周壁内
に挿着され、冷却水温度（Ｔｗ）を検出するエンジン水
温（Ｔｗ−）センサ１３が入力回路１１のレベル修正回
路１１ａ及びＡ／Ｄコンバータｌｌｂを介してＣＰＵｌ
０に接続されている。Ａ／Ｄコンバータｌｌｂはレベル
修正回路１１ａで所定電圧レベルに修正された上述の絶
対圧センサ１２、吸気温センサ１４、及びエンジン水温
センサ１３からの各アナログ信号をデジタル信号に変換
して該デジタル信号をＣＰＵｌ０に供給する。
一方、ＣＰＵｌ０の出力側には点火コイル２２の一次側
コイル２２ａにコイル付勢電力を供給する点火回路２０
が接続される。点火コイル２２の二次側コイル２２ｂは
配電器２４を介して各気筒の点火栓２５ａ〜２５ｄに接
続されている。
コイル２２ａにコイル付勢電力を供給する点火回路２０
が接続される。点火コイル２２の二次側コイル２２ｂは
配電器２４を介して各気筒の点火栓２５ａ〜２５ｄに接
続されている。
そして、波形整形回路ｌｉｅと点火回路２０間には固定
点火回路２９が介装され、波形整形回路ｌｉｅからＣＰ
Ｕｌ０に入力されるＴＯ４信号が該回路２９にも供給さ
れている。固定点火回路２９はＣＰＵｌ０の出力側にも
接続され、ＣＰＵｌ０より発せられる切替信号ａによっ
て作動禁止とその解除が行われるようになっており、作
動禁止が解除された時には点火回路２０を介して一次側
コイル２２ａにＴＯ４信号のパルス幅Ｔに相当する時間
に亘リコイル付勢電力を供給する。
点火回路２９が介装され、波形整形回路ｌｉｅからＣＰ
Ｕｌ０に入力されるＴＯ４信号が該回路２９にも供給さ
れている。固定点火回路２９はＣＰＵｌ０の出力側にも
接続され、ＣＰＵｌ０より発せられる切替信号ａによっ
て作動禁止とその解除が行われるようになっており、作
動禁止が解除された時には点火回路２０を介して一次側
コイル２２ａにＴＯ４信号のパルス幅Ｔに相当する時間
に亘リコイル付勢電力を供給する。
尚、ＣＰＵｌ０にはバス２６を介して演算プログラム等
を記憶するＲＯＭ２７及び演算結果等を一時的に記憶す
るＲＡＭ２Ｂが接続されている。
を記憶するＲＯＭ２７及び演算結果等を一時的に記憶す
るＲＡＭ２Ｂが接続されている。
次いで、上述の様に構成される点火時期制御装置の作用
を説明する。先ず、通常運転時（ＴＯ４信号、Ｔ２４信
号が共に正常な場合）の点火時期制御を第２図を参照し
て説明する。
を説明する。先ず、通常運転時（ＴＯ４信号、Ｔ２４信
号が共に正常な場合）の点火時期制御を第２図を参照し
て説明する。
先ず、ＣＰＵＩ ＯはＴＯ４センサ１７からのＴｏ４信
号及びＴ２４センサ１６からのＴ２４信号に基づき、各
気筒の基準クランク角度位置からのクランク角度ステー
ジ（以下これを単に「ステージ位置」という）を検出す
る。即ち、例えば第２図（ａ）のＴＯ４Ｏ４信号パルス
Ｓ及４Ｓｉ２が発生した直後に検出されるＴ２４信号パ
ルス３４０及びＳ２０ （第２図世））は例えば夫々第
４気筒及び第２気筒の圧縮行程の終りのＴＤＣ位置で発
生するものとすれば、ＣＰｏｌｏはＴＯ４Ｏ４信号パル
スＳ及４生直後に入力するＴ２４信号パルスＳ４０によ
り第４気筒の基準クランク角度位置（ＴＤＣ位置）を検
出すると共に、この第４気筒の基準クランク角度位置と
後続の第２気筒の基準クランク角度位置間の６つに区画
されたクランク角度の内、最初のクランク角度の位置、
即ち第０ステージ位置（第２図（ｂ）のパルス３４０及
びＳ４１の立上り時点間を第０ステージ位置と定義する
。以下同様）を検出する。そして、その後に入力するＴ
２４信号パルスＳ４１．Ｓ４２・・・により＃１ステー
ジ位置、＃２ステージ位置・・・を検出する。
号及びＴ２４センサ１６からのＴ２４信号に基づき、各
気筒の基準クランク角度位置からのクランク角度ステー
ジ（以下これを単に「ステージ位置」という）を検出す
る。即ち、例えば第２図（ａ）のＴＯ４Ｏ４信号パルス
Ｓ及４Ｓｉ２が発生した直後に検出されるＴ２４信号パ
ルス３４０及びＳ２０ （第２図世））は例えば夫々第
４気筒及び第２気筒の圧縮行程の終りのＴＤＣ位置で発
生するものとすれば、ＣＰｏｌｏはＴＯ４Ｏ４信号パル
スＳ及４生直後に入力するＴ２４信号パルスＳ４０によ
り第４気筒の基準クランク角度位置（ＴＤＣ位置）を検
出すると共に、この第４気筒の基準クランク角度位置と
後続の第２気筒の基準クランク角度位置間の６つに区画
されたクランク角度の内、最初のクランク角度の位置、
即ち第０ステージ位置（第２図（ｂ）のパルス３４０及
びＳ４１の立上り時点間を第０ステージ位置と定義する
。以下同様）を検出する。そして、その後に入力するＴ
２４信号パルスＳ４１．Ｓ４２・・・により＃１ステー
ジ位置、＃２ステージ位置・・・を検出する。
ＣＰＵｌ０は所定ステージ位置（例えば、第１ステージ
位置）を検出したとき、上述した各種パラメータセンサ
からの出力信号により点火進角値θＩＧ、点火コイル通
電時間ＤＵＴＹ等の演算を行う。点火進角値θＩＧは次
式（１）に基づき演算される。
位置）を検出したとき、上述した各種パラメータセンサ
からの出力信号により点火進角値θＩＧ、点火コイル通
電時間ＤＵＴＹ等の演算を行う。点火進角値θＩＧは次
式（１）に基づき演算される。
θＩＧ−θＭＡｐ＋θＩ ＧＣＲ・・・（１）ここに点
火進角値θＩＧは基準クランク角度位置（例えば第２図
（ｂ）のＴ２４信号パルスＳ２０の発生クランク角度位
置）からのクランク角度で表わされ、θＭＡｐは基本点
火進角であり、その値はエンジン回転数Ｎｅとエンジン
負荷を表わすパラメータ、例えば吸気管内絶対圧ＰＢＡ
との関数として与えられる。具体的には、ＲＯＭ２７に
記憶されたＮｅ−ＰａＡ−θＩＧマツプから絶対圧検出
値ＰＢＡとエンジン回転数検出値Ｎｅとに応じた値がｅ
ＭＡｐ値として読出される。尚、エンジン回転数Ｎｅは
、各ステージの時間間隔、即ちＴ２４信号の各パルス発
生時間間隔ＭＥｓ＋を所定周期のクロックパルスで計測
し、計測した各ステージのＭＥ６１値を加算したＭｅ値
（−ＭＥｅｏ ＋ＭＥｓｔ ＋・・・十ＭＥｓｓ）を求
め、求められた値Ｍｅの逆数として演算される。θｌ０
ＣＲは他の進角補正量であり、エンジン冷却水温度Ｔｗ
、吸気温度ＴＡ等によって決定される。
火進角値θＩＧは基準クランク角度位置（例えば第２図
（ｂ）のＴ２４信号パルスＳ２０の発生クランク角度位
置）からのクランク角度で表わされ、θＭＡｐは基本点
火進角であり、その値はエンジン回転数Ｎｅとエンジン
負荷を表わすパラメータ、例えば吸気管内絶対圧ＰＢＡ
との関数として与えられる。具体的には、ＲＯＭ２７に
記憶されたＮｅ−ＰａＡ−θＩＧマツプから絶対圧検出
値ＰＢＡとエンジン回転数検出値Ｎｅとに応じた値がｅ
ＭＡｐ値として読出される。尚、エンジン回転数Ｎｅは
、各ステージの時間間隔、即ちＴ２４信号の各パルス発
生時間間隔ＭＥｓ＋を所定周期のクロックパルスで計測
し、計測した各ステージのＭＥ６１値を加算したＭｅ値
（−ＭＥｅｏ ＋ＭＥｓｔ ＋・・・十ＭＥｓｓ）を求
め、求められた値Ｍｅの逆数として演算される。θｌ０
ＣＲは他の進角補正量であり、エンジン冷却水温度Ｔｗ
、吸気温度ＴＡ等によって決定される。
次いで、ＣＰＵｌ０は点火コイル２２の一次コイル２２
ａの通電時間ＤＵＴＹを演算する。この通電時間ＤＵＴ
Ｙはコイルの過熱防止及び点火栓の失火防止の双方の要
請から最適値に設定され、一般にはエンジン回転数Ｎｅ
の関数として求められ、求めた値をバッテリ電圧で補正
する。
ａの通電時間ＤＵＴＹを演算する。この通電時間ＤＵＴ
Ｙはコイルの過熱防止及び点火栓の失火防止の双方の要
請から最適値に設定され、一般にはエンジン回転数Ｎｅ
の関数として求められ、求めた値をバッテリ電圧で補正
する。
次に、ＣＰＵＩ Ｏは上述のようにして求めた点火進角
値θＩＧ及び通電時間ＤＵＴＹから一次コイル２２ａの
通電開始時期ＴＤＵＴ及び通電停止時期ＴＩＧを演算す
る。先ず、点火進角値θＩＧ、通電時間ＤＵＴＹより一
次コイル２２ａに通電開始すべきクランク角度位置（第
２図（０）のｔ１時点に対応する位置）を基準クランク
角度位置から逆算し、この通電開始すべきクランク角度
位置がどのステージ位置にあるかを判別する。そして、
判別されたステージ位置（図示例では＃２ステージ位置
）の７２４信号パルスが入力する時点１０ （第２図
（Ｃ））からクランク軸の回転により通電開始すべきク
ランク角度位置に至るに要する時間を求め、この時間を
通電開始時期ＴＤＵＴとするのである。
値θＩＧ及び通電時間ＤＵＴＹから一次コイル２２ａの
通電開始時期ＴＤＵＴ及び通電停止時期ＴＩＧを演算す
る。先ず、点火進角値θＩＧ、通電時間ＤＵＴＹより一
次コイル２２ａに通電開始すべきクランク角度位置（第
２図（０）のｔ１時点に対応する位置）を基準クランク
角度位置から逆算し、この通電開始すべきクランク角度
位置がどのステージ位置にあるかを判別する。そして、
判別されたステージ位置（図示例では＃２ステージ位置
）の７２４信号パルスが入力する時点１０ （第２図
（Ｃ））からクランク軸の回転により通電開始すべきク
ランク角度位置に至るに要する時間を求め、この時間を
通電開始時期ＴＤＵＴとするのである。
同様にして、点火進角値θＩＧからコイル２２ａの通電
を停止すべきクランク角度位置（第２図（Ｃ）のｔ３時
点に対応する位置）がどのステージ位置にあるかを判別
する。そして、判別されたステージ位置（図示例では＃
４ステージ位置）の７２４信号パルスが入力する時点ｔ
２からクランク軸の回転により通電を停止すべきクラン
ク角度位置に至るに要する時間を求め、この時間を通電
停止時期ＴＩＧとする。
を停止すべきクランク角度位置（第２図（Ｃ）のｔ３時
点に対応する位置）がどのステージ位置にあるかを判別
する。そして、判別されたステージ位置（図示例では＃
４ステージ位置）の７２４信号パルスが入力する時点ｔ
２からクランク軸の回転により通電を停止すべきクラン
ク角度位置に至るに要する時間を求め、この時間を通電
停止時期ＴＩＧとする。
ＣＰＵｌ０はコイル２２ａの通電開始すべきステージ位
置の７２４信号パルス（Ｓ ４２ ）を検出したとき（
１０時点）からＣＰＵｌ０の内部に備えられている通電
用カウンタにより通電開始時期ＴＯＵＴの経過を待ち、
通電開始時期ＴＤＵＴが経過した時点（１＋時点）で点
火回路２０に通電制御信号を供給する。そして、コイル
２２ａの通電を停止すべきステージ位置の７２４信号パ
ルス（Ｓ ４４ ）を検出したとき（ｔ２時点）から、
ＣＰＵｌ０の内部に備えられている通電停止用カウンタ
により通電停止時期ＴＩＧの経過を待ち、通電停止時期
ＴＩＧが経過した時点（ｔ３時点）で点火回路２０への
通電制御信号の供給を停止する。
置の７２４信号パルス（Ｓ ４２ ）を検出したとき（
１０時点）からＣＰＵｌ０の内部に備えられている通電
用カウンタにより通電開始時期ＴＯＵＴの経過を待ち、
通電開始時期ＴＤＵＴが経過した時点（１＋時点）で点
火回路２０に通電制御信号を供給する。そして、コイル
２２ａの通電を停止すべきステージ位置の７２４信号パ
ルス（Ｓ ４４ ）を検出したとき（ｔ２時点）から、
ＣＰＵｌ０の内部に備えられている通電停止用カウンタ
により通電停止時期ＴＩＧの経過を待ち、通電停止時期
ＴＩＧが経過した時点（ｔ３時点）で点火回路２０への
通電制御信号の供給を停止する。
点火回路２０はＣＰＵｌ０からの通電制御信号が供給さ
れている間に亘って点火コイル２２の一次コイル２２ａ
にコイル付勢電力を供給する。この点火回路２０からの
コイル付勢電力の供給が遮断されたとき、点火コイル２
２の二次コイル２２ｂ側に高電圧が発生し、この高電圧
は配電器２４を介して点火栓（図示例では点火栓２５Ｃ
）に供給され、該点火栓で火花放電、即ち点火が生じる
。
れている間に亘って点火コイル２２の一次コイル２２ａ
にコイル付勢電力を供給する。この点火回路２０からの
コイル付勢電力の供給が遮断されたとき、点火コイル２
２の二次コイル２２ｂ側に高電圧が発生し、この高電圧
は配電器２４を介して点火栓（図示例では点火栓２５Ｃ
）に供給され、該点火栓で火花放電、即ち点火が生じる
。
次に、７０４信号やＴ２４信号に異常が生じた場合に、
その異常を検出し、固定点火回路２９を介した故障補償
動作を行う異常時の点火時期制御を説明する。
その異常を検出し、固定点火回路２９を介した故障補償
動作を行う異常時の点火時期制御を説明する。
当該内燃エンジンを搭載する車輌におけるノイズ発生源
には周知のようにイグナイタ、スタータ、あるいはワイ
パ・モータ等各種のものがあり、これらのノイズ発生源
からのノイズの影響でＴＯ４信号やＴ２４信号が異常と
なる場合としては、例えば第３図に示すような例が考え
られる。第３図（Ａ）はＴ２４信号は正常に発生してい
るが、Ｔｏ４信号が実線で示す正規の発生位置の他に破
線で示す位置にもノイズ等による誤信号が発生している
ことを示す。第３図（Ｂ）は逆にＴ’０４信号は正常に
発生しているが、Ｔ２４信号に破線で示すようにノイズ
が混入し、パルス数が増える場合を示す。第３図（Ｃ）
は同様にＴＱ４信号は正常に発生しているが、Ｔ２４信
号の１つのパルスが欠落し、パルス数が減少する場合を
示す。また、第３図ＣＤ）はノイズ等の影響でＴＯ４信
号が破線位置でも発生し、Ｔ２４信号に破線で示すよう
なノイズが混入した場合を示す。このよなＴＯ４信号及
びＴ２４信号の異常は第４図に示す手順によって検出さ
れる。
には周知のようにイグナイタ、スタータ、あるいはワイ
パ・モータ等各種のものがあり、これらのノイズ発生源
からのノイズの影響でＴＯ４信号やＴ２４信号が異常と
なる場合としては、例えば第３図に示すような例が考え
られる。第３図（Ａ）はＴ２４信号は正常に発生してい
るが、Ｔｏ４信号が実線で示す正規の発生位置の他に破
線で示す位置にもノイズ等による誤信号が発生している
ことを示す。第３図（Ｂ）は逆にＴ’０４信号は正常に
発生しているが、Ｔ２４信号に破線で示すようにノイズ
が混入し、パルス数が増える場合を示す。第３図（Ｃ）
は同様にＴＱ４信号は正常に発生しているが、Ｔ２４信
号の１つのパルスが欠落し、パルス数が減少する場合を
示す。また、第３図ＣＤ）はノイズ等の影響でＴＯ４信
号が破線位置でも発生し、Ｔ２４信号に破線で示すよう
なノイズが混入した場合を示す。このよなＴＯ４信号及
びＴ２４信号の異常は第４図に示す手順によって検出さ
れる。
第４図において、最初のステップ４１ではＴ２４信号が
入力される毎にステージカウンタの更新が行われる。ス
テージカウンタは正常時の７０４信号の立上り直後に入
力するＴ２４信号パルス（第２図の例で言えばパルスＳ
４０ ）によって第０ステージを計数し、その後順次
第１ステージ、第２ステージ、・・・と計数する。ステ
ージカウンタがこのように計数する過程でその今回計数
値５ＴＡＧＥが値６であるか否か、即ち今回計数値が第
６ステージ目の計数値であるのか否かが判別される（ス
テップ４２）。判別結果が否定（ＮＯ）であればＴＯ４
信号が発生したか否かを判別する（ステップ４３）。
入力される毎にステージカウンタの更新が行われる。ス
テージカウンタは正常時の７０４信号の立上り直後に入
力するＴ２４信号パルス（第２図の例で言えばパルスＳ
４０ ）によって第０ステージを計数し、その後順次
第１ステージ、第２ステージ、・・・と計数する。ステ
ージカウンタがこのように計数する過程でその今回計数
値５ＴＡＧＥが値６であるか否か、即ち今回計数値が第
６ステージ目の計数値であるのか否かが判別される（ス
テップ４２）。判別結果が否定（ＮＯ）であればＴＯ４
信号が発生したか否かを判別する（ステップ４３）。
判別結果が否定（Ｎｏ）のときはステップ４１に戻り、
また肯定（Ｙｅｓ）のときはＴ２４信号の発生位置との
関係からＴＯ４信号が誤った位置で発生したことを示し
、斯かる場合には異常を示すフラグＰＨＥＲＯＯ値を値
１にして（ステップ４４）、ステップ４１に戻る。即ち
フラグ値ＰＨＥＲＯはＴ２４信号が６個発生する以前に
ＴＯ４信号が発生した場合に値１となる。
また肯定（Ｙｅｓ）のときはＴ２４信号の発生位置との
関係からＴＯ４信号が誤った位置で発生したことを示し
、斯かる場合には異常を示すフラグＰＨＥＲＯＯ値を値
１にして（ステップ４４）、ステップ４１に戻る。即ち
フラグ値ＰＨＥＲＯはＴ２４信号が６個発生する以前に
ＴＯ４信号が発生した場合に値１となる。
次いで、ステージカウンタの今回５ＴＡＧＥ値が値６に
なると、ステップ４２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）とな
るので、ステージカウンタの５ＴＡＧＥＥ値を値０にし
くステップ４５）、ＴＯ４信号が発生したか否かを判別
する（ステップ４６）、即ち今回Ｓ Ｔ Ａ Ｇ Ｅ
（ｉｉ ＯはＴＯ４信号発生直後のものであるか否かが
判別される。判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であればＴＯ４
信号とＴ２４信号は正しい関係位置で発生したと判別し
てステップ４７をスキップしてステップ４８に進む。ま
た判別結果が否定（Ｎｏ）であればフラグＰＩＥＲ１の
値を値１にして（ステップ４７）、ステップ４８に進む
。
なると、ステップ４２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）とな
るので、ステージカウンタの５ＴＡＧＥＥ値を値０にし
くステップ４５）、ＴＯ４信号が発生したか否かを判別
する（ステップ４６）、即ち今回Ｓ Ｔ Ａ Ｇ Ｅ
（ｉｉ ＯはＴＯ４信号発生直後のものであるか否かが
判別される。判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であればＴＯ４
信号とＴ２４信号は正しい関係位置で発生したと判別し
てステップ４７をスキップしてステップ４８に進む。ま
た判別結果が否定（Ｎｏ）であればフラグＰＩＥＲ１の
値を値１にして（ステップ４７）、ステップ４８に進む
。
以上のように２つのフラグＰＨＥＲＯ，ＰＨＥＲ１の各
値が設定されると、次にフラグ値Ｐ）ＩＥＲＯが値１で
あるか否かの判別（ステップ４８）と、フラグ値ＰＨＥ
ＲＩが値１であるか否かの判別（ステップ４９．５０）
を行い、各フラグ値Ｐｉ（ＥＲＯ。
値が設定されると、次にフラグ値Ｐ）ＩＥＲＯが値１で
あるか否かの判別（ステップ４８）と、フラグ値ＰＨＥ
ＲＩが値１であるか否かの判別（ステップ４９．５０）
を行い、各フラグ値Ｐｉ（ＥＲＯ。
ＰＨＥＲ１の論理状態の組合せに応じた処理が実行され
る。
る。
先ず、ステップ４８の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）で、か
つステップ５０の判別結果が否定（ＮＯ）の場合、即ち
フラグ値ＰＨＥＲＯが値１でフラグ値ＰＨＥＲＩが値Ｏ
の場合には（第３図（Ａ）に示す場合である）、後述す
るトータルエラーカウンタＰＨＴＥＯ及び連続エラーカ
ウンタＰＨ５ＥＲＯに値１宛の加算を夫々行う（ステッ
プ５１．５２）。トータルエラーカウンタＰ ）（ＴＥ
Ｏは所定監視時間（例えば１５０秒）内におけるフラ
グ値ＰＨＥＲＯ。
つステップ５０の判別結果が否定（ＮＯ）の場合、即ち
フラグ値ＰＨＥＲＯが値１でフラグ値ＰＨＥＲＩが値Ｏ
の場合には（第３図（Ａ）に示す場合である）、後述す
るトータルエラーカウンタＰＨＴＥＯ及び連続エラーカ
ウンタＰＨ５ＥＲＯに値１宛の加算を夫々行う（ステッ
プ５１．５２）。トータルエラーカウンタＰ ）（ＴＥ
Ｏは所定監視時間（例えば１５０秒）内におけるフラ
グ値ＰＨＥＲＯ。
ｐＨｌｌ！Ｒ１の組合せ（１，０）の総発生数を計数す
るカウンタである。また、連続エラーカウンタＰＨ３Ｅ
ＲＯはＴＯ４信号が所定数（例えば値１５）発生する間
における組合せ（１，Ｏ）の連続発生数を計数するカウ
ンタである。そして、連続エラーカウンタＰＨ３ＥＲＯ
の今回値が判別値ＰＥＤＦＤＯ（例えば前記値１５）を
超えたか否かを判別する（ステップ５３）。即ち、ＴＯ
４信号が１５５個発生る間に組合せ（１，０）が連続し
て発生したか否かを判別する。判別結果が肯定（Ｙｅｓ
）であれば基準位置信号（ＴＯ４信号）がノイズ等の影
響で異常状態になっていると判断して（ステップ５４）
、点火制御を前述した正常時の点火時期制御（以下、こ
れを「演算点火制御」という）から固定点火制御に切換
える（ステップ５５）。即ち、ＣＰＵｌ０は切換信号ａ
を出力して固定点火回路２９の作動禁止を解除し、ＴＱ
４信号の発生位置で定まる所定クランク角度位置でパル
ス幅Ｔに相当する時間間隔でもって点火コイル２２の通
電を制御し、所謂フェールセーフ動作を行う。今の場合
にはＴＯ４信号がノイズの影響で誤った位置にも発生し
た異常状態であるが、ノイズのパルス幅はＴＯ４信号の
パルス幅Ｔｇ比して十分小さいので、点火制御を演算点
火制御から固定点火制御に切換えることにより、ノイズ
の影響を除去できるのである。
るカウンタである。また、連続エラーカウンタＰＨ３Ｅ
ＲＯはＴＯ４信号が所定数（例えば値１５）発生する間
における組合せ（１，Ｏ）の連続発生数を計数するカウ
ンタである。そして、連続エラーカウンタＰＨ３ＥＲＯ
の今回値が判別値ＰＥＤＦＤＯ（例えば前記値１５）を
超えたか否かを判別する（ステップ５３）。即ち、ＴＯ
４信号が１５５個発生る間に組合せ（１，０）が連続し
て発生したか否かを判別する。判別結果が肯定（Ｙｅｓ
）であれば基準位置信号（ＴＯ４信号）がノイズ等の影
響で異常状態になっていると判断して（ステップ５４）
、点火制御を前述した正常時の点火時期制御（以下、こ
れを「演算点火制御」という）から固定点火制御に切換
える（ステップ５５）。即ち、ＣＰＵｌ０は切換信号ａ
を出力して固定点火回路２９の作動禁止を解除し、ＴＱ
４信号の発生位置で定まる所定クランク角度位置でパル
ス幅Ｔに相当する時間間隔でもって点火コイル２２の通
電を制御し、所謂フェールセーフ動作を行う。今の場合
にはＴＯ４信号がノイズの影響で誤った位置にも発生し
た異常状態であるが、ノイズのパルス幅はＴＯ４信号の
パルス幅Ｔｇ比して十分小さいので、点火制御を演算点
火制御から固定点火制御に切換えることにより、ノイズ
の影響を除去できるのである。
また、ステップ４８の判別結果が否定（Ｎｏ）で、かつ
ステップ４９の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ち
フラグ値ＰＨＥＲＯ，ＰＩ（ＥＲＩが（０，１）の組合
せである場合（第３図（Ｂ）に示す場合である）、及び
ステップ４８の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）で、かつステ
ップ５０の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ちフラ
グ値ＰＨＥＲＯ。
ステップ４９の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ち
フラグ値ＰＨＥＲＯ，ＰＩ（ＥＲＩが（０，１）の組合
せである場合（第３図（Ｂ）に示す場合である）、及び
ステップ４８の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）で、かつステ
ップ５０の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ちフラ
グ値ＰＨＥＲＯ。
ＰＨＥＲ１５組合せが（１，１）である場合（第３図（
Ｃ）（Ｄ）に示す場合である）には、トータルエラーカ
ウンタＰＨＴＥ１及び連続エラーカウンタＰＨ３ＥＲＩ
に値１宛の加算を夫々行う（ステップ５６．５７）。ト
ータルエラーカウンタＰＨ３ＥＲ１は所定監視時間（例
えば１５０秒）内における前記組合せ（０，１）又は（
１，１）の総発生数を計数するカウンタである。また、
連続エラーカウンタＰＨ３ＥＲＩはＴＯ４信号が所定数
（例えば値５）発生する間における前記組合せ（０，１
）又は（１，１）の連続発生数を計数するカウンタであ
る。そして、連続エラーカウンタＰＨ３ＥＲ１の今回値
が判別値ＰＨＤＦＤＩ （例えば前記値５）を超えたか
否かを判別する（ステップ５８）。即ち、組合せ（０，
１）又は（１，１）が、ＴＱ４信号が５個発生する間に
、連続して発生したか否かを判別する。判別結果が肯定
（Ｙｅｓ）であれば角度位置信号（Ｔ２４信号）がノイ
ズの影響で異常状態になっていると判断して（ステップ
５９）、前記ステップ５５に進み、固定点火制御により
運転を継続する。また判別結果が否定（Ｎｏ）の場合に
はＴｏ４信号の立下りを検出したか否かを判別しくステ
ップ６０）、判別結果が否定（Ｎｏ）であるとＴＯ４信
号の発生を待機する。その結果ＴＯ４信号が発生しステ
ップ６０の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となると、ステー
ジカウンタの計数値５ＴＡＧＥがＴＯ４信号の立下り発
生時点のステージ＃５となるようにステージカウンタを
再設定すると共に（ステップ６１）、前記フラグ値Ｐｉ
ｔ！ＲＯ，ＰＨＥＲＩを共に値Ｏにリセットしくステッ
プ６２）、ステップ６４に進む、尚、ステップ６１でス
テージカウンタを再設定するのはノイズの影響でＴ２４
信号の発生個数に狂いが生じ、これを修正するためであ
る。
Ｃ）（Ｄ）に示す場合である）には、トータルエラーカ
ウンタＰＨＴＥ１及び連続エラーカウンタＰＨ３ＥＲＩ
に値１宛の加算を夫々行う（ステップ５６．５７）。ト
ータルエラーカウンタＰＨ３ＥＲ１は所定監視時間（例
えば１５０秒）内における前記組合せ（０，１）又は（
１，１）の総発生数を計数するカウンタである。また、
連続エラーカウンタＰＨ３ＥＲＩはＴＯ４信号が所定数
（例えば値５）発生する間における前記組合せ（０，１
）又は（１，１）の連続発生数を計数するカウンタであ
る。そして、連続エラーカウンタＰＨ３ＥＲ１の今回値
が判別値ＰＨＤＦＤＩ （例えば前記値５）を超えたか
否かを判別する（ステップ５８）。即ち、組合せ（０，
１）又は（１，１）が、ＴＱ４信号が５個発生する間に
、連続して発生したか否かを判別する。判別結果が肯定
（Ｙｅｓ）であれば角度位置信号（Ｔ２４信号）がノイ
ズの影響で異常状態になっていると判断して（ステップ
５９）、前記ステップ５５に進み、固定点火制御により
運転を継続する。また判別結果が否定（Ｎｏ）の場合に
はＴｏ４信号の立下りを検出したか否かを判別しくステ
ップ６０）、判別結果が否定（Ｎｏ）であるとＴＯ４信
号の発生を待機する。その結果ＴＯ４信号が発生しステ
ップ６０の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となると、ステー
ジカウンタの計数値５ＴＡＧＥがＴＯ４信号の立下り発
生時点のステージ＃５となるようにステージカウンタを
再設定すると共に（ステップ６１）、前記フラグ値Ｐｉ
ｔ！ＲＯ，ＰＨＥＲＩを共に値Ｏにリセットしくステッ
プ６２）、ステップ６４に進む、尚、ステップ６１でス
テージカウンタを再設定するのはノイズの影響でＴ２４
信号の発生個数に狂いが生じ、これを修正するためであ
る。
そして、ステップ４８とステップ４９の判別結果が共に
否定（ＮＯ）である場合には、ＴＯ４信号とＴ２４信号
は正しい関係位置で発生していると判断して、前記連続
エラーカウンタＰＨ３ＥＲＯ。
否定（ＮＯ）である場合には、ＴＯ４信号とＴ２４信号
は正しい関係位置で発生していると判断して、前記連続
エラーカウンタＰＨ３ＥＲＯ。
ＰＨ３ＥＲＩを共に値０にリセットして（ステップ６３
）、ステップ６４に進む。
）、ステップ６４に進む。
以上は第３図に例示した如き異常が連続して発生した場
合の処理手順であるが、異常発生が間歇的で、且つ高い
頻度で発生する場合には監視時間を設定し、タイマＴＰ
Ｈ（例えば設定タイマ値１５０秒）をスタートさせ、今
回タイマ値ＴＡＬＴが設定タイマ値ＴＰＨを超えたか否
かを判別する（ステップ６４）、そして、今回タイマ値
ＴＡＬＴが設定タイマ値ＴＰＨを超えるまではステップ
６４の判別結果は否定（Ｎｏ）となってステップ６５乃
至７２をスキップしてステップ７３に進み、演算点火制
御を実行する０次いで、今回タイマ値ＴＡＬＴが設定タ
イマ値ＴＰＨを超えると、ステップ６４の判別結果が肯
定（Ｙｅｓ）となるのでタイマＴＰＩ（をリセットしく
ステップ６５）、先ず前記ステップ５１の実行毎にイン
クリメントされるトータルエラーカウンタＰＨＴＥＯの
計数値が判別値ＴＰＨＴＡＩ。
合の処理手順であるが、異常発生が間歇的で、且つ高い
頻度で発生する場合には監視時間を設定し、タイマＴＰ
Ｈ（例えば設定タイマ値１５０秒）をスタートさせ、今
回タイマ値ＴＡＬＴが設定タイマ値ＴＰＨを超えたか否
かを判別する（ステップ６４）、そして、今回タイマ値
ＴＡＬＴが設定タイマ値ＴＰＨを超えるまではステップ
６４の判別結果は否定（Ｎｏ）となってステップ６５乃
至７２をスキップしてステップ７３に進み、演算点火制
御を実行する０次いで、今回タイマ値ＴＡＬＴが設定タ
イマ値ＴＰＨを超えると、ステップ６４の判別結果が肯
定（Ｙｅｓ）となるのでタイマＴＰＩ（をリセットしく
ステップ６５）、先ず前記ステップ５１の実行毎にイン
クリメントされるトータルエラーカウンタＰＨＴＥＯの
計数値が判別値ＴＰＨＴＡＩ。
（例えばＴＯ４信号の発生数４０）を超えているか否か
を判別する（ステップ６６）０判別結果が肯定（Ｙｅｓ
）であれば前記ステップ５４と同様に基準位置信号（Ｔ
Ｑ４信号）の異常と判断しくステップ６７）、前述と同
一内容の固定“点火制御に切換え（ステップ６８）、ま
た否定（Ｎｏ）であればトータルエラーカウンタＰＨＴ
ＥＯを値０にリセットする（ステップ６９）。次いで、
前記ステップ５６の実行毎にインクリメントされるトー
タルエラーカウンタＰＨＴＥＩの計数値が前記判別値Ｔ
ＰＨＴＡＬを超えているか否かを判別する（ステップ７
０）。−そして、判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であれば前
記ステップ５９と同様に角度位置信号（Ｔ２４信号）の
異常と判断しくステップ７１）、前記ステップ６８に進
む。また判別結果が否定（Ｎｏ）であればトータルエラ
ーカウンタＰＨＴＥＩを値０にリセットしくステップ７
２）、演算点火制御を継続する（ステップ７３）。
を判別する（ステップ６６）０判別結果が肯定（Ｙｅｓ
）であれば前記ステップ５４と同様に基準位置信号（Ｔ
Ｑ４信号）の異常と判断しくステップ６７）、前述と同
一内容の固定“点火制御に切換え（ステップ６８）、ま
た否定（Ｎｏ）であればトータルエラーカウンタＰＨＴ
ＥＯを値０にリセットする（ステップ６９）。次いで、
前記ステップ５６の実行毎にインクリメントされるトー
タルエラーカウンタＰＨＴＥＩの計数値が前記判別値Ｔ
ＰＨＴＡＬを超えているか否かを判別する（ステップ７
０）。−そして、判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であれば前
記ステップ５９と同様に角度位置信号（Ｔ２４信号）の
異常と判断しくステップ７１）、前記ステップ６８に進
む。また判別結果が否定（Ｎｏ）であればトータルエラ
ーカウンタＰＨＴＥＩを値０にリセットしくステップ７
２）、演算点火制御を継続する（ステップ７３）。
尚、連続エラーカウンタＰＨＥＲＯ，ＰＨＥＲＩはＴＯ
４信号が所定数発生する間における所定組合せの連続発
生数を計数するようにしたが、例えばＴ２４信号が所定
数発生する間における所定組合せの連続発生数を計数す
るようにしても良い。
４信号が所定数発生する間における所定組合せの連続発
生数を計数するようにしたが、例えばＴ２４信号が所定
数発生する間における所定組合せの連続発生数を計数す
るようにしても良い。
（発明の効果）
以上詳述したように、本発明の内燃エンジンのクランク
角信号の異常検出方法によれば、内燃エンジンのクラン
ク軸の所定クランク角度位置で発生する第１の基準位置
信号と前記クランク軸の所定回転角度毎に発生する第２
の位置信号の発生状態を夫々監視し、前記第１の基準位
置信号発生後所定数の前記第２の位置信号が発生しない
場合には第１のフラグを所定の論理状態に設定し、前記
第１の基準位置信号発生後前記所定数の前記第２の位置
信号が発生する以前に前記第１の基準位置信号が発生し
た場合には第２のフラグを所定の論理状態に設定し、該
第１、第２のフラグの夫々が示す論理状態の所定組合せ
により前記第１の基準位置信号及び前記第２の位置信号
のいずれか一方の異常を検出するようにしたので、第１
．第２の２つのフラグのみによって、少なくとも内燃エ
ンジンの第１の基準位置信号（ＴＯ４信号）と第２の位
置信号（Ｔ２４信号）のいずれが異常かの判別を簡単な
構成で且つ正確に行うことができる。また、エンジン運
転パラメータに応じて点火時期を最適値に設定する第１
の点火制御手段とエンジンクランク軸の各気筒に対応す
る所定基準クランク角度位置で発生する基準位置信号に
のみ依存した点火制御を行う第２の点火制御手段を備え
る電子制御装置に本発明方法を適用すれば、クランク角
信号の異常を検出した場合、第２の点火制御手段に切り
換えることにより最低限のエンジン運転を可能にするこ
とができる。
角信号の異常検出方法によれば、内燃エンジンのクラン
ク軸の所定クランク角度位置で発生する第１の基準位置
信号と前記クランク軸の所定回転角度毎に発生する第２
の位置信号の発生状態を夫々監視し、前記第１の基準位
置信号発生後所定数の前記第２の位置信号が発生しない
場合には第１のフラグを所定の論理状態に設定し、前記
第１の基準位置信号発生後前記所定数の前記第２の位置
信号が発生する以前に前記第１の基準位置信号が発生し
た場合には第２のフラグを所定の論理状態に設定し、該
第１、第２のフラグの夫々が示す論理状態の所定組合せ
により前記第１の基準位置信号及び前記第２の位置信号
のいずれか一方の異常を検出するようにしたので、第１
．第２の２つのフラグのみによって、少なくとも内燃エ
ンジンの第１の基準位置信号（ＴＯ４信号）と第２の位
置信号（Ｔ２４信号）のいずれが異常かの判別を簡単な
構成で且つ正確に行うことができる。また、エンジン運
転パラメータに応じて点火時期を最適値に設定する第１
の点火制御手段とエンジンクランク軸の各気筒に対応す
る所定基準クランク角度位置で発生する基準位置信号に
のみ依存した点火制御を行う第２の点火制御手段を備え
る電子制御装置に本発明方法を適用すれば、クランク角
信号の異常を検出した場合、第２の点火制御手段に切り
換えることにより最低限のエンジン運転を可能にするこ
とができる。
第１図は本発明を実施する点火時期制御装置の全体構成
を示すブロック図、第２図はＴＯ４信号、Ｔ２４信号の
発生タイミング、点火進角値θＩＧの演算タイミング等
を示すタイミングチャート、第３図（Ａ）ＣＢ）（Ｃ）
（Ｄ）はＴＯ４信号と７２４信号が異常状態を呈する場
合の各種態様を示す波形図、第４図はＴＯ４信号と７２
４信号の異常検出の手順を示すフローチャートである。 １０・・・ＣＰＵ、１６・・・Ｔ２４センサ、１７・・
・ＴＯ４センサ、２０・・・点火回路、２２・・・点火
コイル、２９・・・固定点火回路。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 音 間 長門侃二 ｚ３図 （Ａ） ＴＯ４Ｌ （Ｂ） ｈ４ ＰＨＥＲＩ■Ｉ ＰＨＥＲＯ−０ ′Ａ３日 （Ｃ） （Ｄ）
を示すブロック図、第２図はＴＯ４信号、Ｔ２４信号の
発生タイミング、点火進角値θＩＧの演算タイミング等
を示すタイミングチャート、第３図（Ａ）ＣＢ）（Ｃ）
（Ｄ）はＴＯ４信号と７２４信号が異常状態を呈する場
合の各種態様を示す波形図、第４図はＴＯ４信号と７２
４信号の異常検出の手順を示すフローチャートである。 １０・・・ＣＰＵ、１６・・・Ｔ２４センサ、１７・・
・ＴＯ４センサ、２０・・・点火回路、２２・・・点火
コイル、２９・・・固定点火回路。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 音 間 長門侃二 ｚ３図 （Ａ） ＴＯ４Ｌ （Ｂ） ｈ４ ＰＨＥＲＩ■Ｉ ＰＨＥＲＯ−０ ′Ａ３日 （Ｃ） （Ｄ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃エンジンのクランク軸の所定クランク角度位置
で発生する第１の基準位置信号と前記クランク軸の所定
回転角度毎に発生する第２の位置信号の発生状態を夫々
監視し、前記第１の基準位置信号発生後所定数の前記第
２の位置信号が発生しない場合には第１のフラグを所定
の論理状態に設定し、前記第１の基準位置信号発生後前
記所定数の前記第２の位置信号が発生する以前に前記第
１の基準位置信号が発生した場合には第２のフラグを所
定の論理状態に設定し、該第１、第２のフラグの夫々が
示す論理状態の所定組合せにより前記第１の基準位置信
号及び前記第２の位置信号のいずれか一方の異常を検出
することを特徴とする内燃エンジンのクランク角信号の
異常検出方法。 ２、前記所定組合せの連続発生数を計数し、該計数値が
設定値以上である場合に前記異常を検出することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の内燃エンジンのクラ
ンク角信号の異常検出方法。 ３、所定監視時間内に前記所定組合せの発生数を計数し
、該計数値が設定値以上である場合に前記異常を検出す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃エ
ンジのクランク角信号の異常検
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60117971A JPS61275603A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 内燃エンジンのクランク角信号の異常検出方法 |
| US06/866,603 US4788956A (en) | 1985-05-31 | 1986-05-23 | Method of detecting abnormality in crank angle signal of internal combustion engines |
| DE19863618079 DE3618079A1 (de) | 1985-05-31 | 1986-05-30 | Verfahren zur detektion einer abnormitaet im kurbelwinkelsignal bei brennkraftmaschinen |
| GB8613138A GB2176015B (en) | 1985-05-31 | 1986-05-30 | Method of detecting abnormality in crank angle signal of internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60117971A JPS61275603A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 内燃エンジンのクランク角信号の異常検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61275603A true JPS61275603A (ja) | 1986-12-05 |
| JPH0373746B2 JPH0373746B2 (ja) | 1991-11-22 |
Family
ID=14724805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60117971A Granted JPS61275603A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 内燃エンジンのクランク角信号の異常検出方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4788956A (ja) |
| JP (1) | JPS61275603A (ja) |
| DE (1) | DE3618079A1 (ja) |
| GB (1) | GB2176015B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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