JPH0970107A

JPH0970107A - Ａｔｓ速度照査装置

Info

Publication number: JPH0970107A
Application number: JP7222942A
Authority: JP
Inventors: Masaji Sakaba; 場正司坂; Koji Hamada; 田幸治濱
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-08-31
Filing date: 1995-08-31
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【目的】列車速度計に速度信号を出力する際に列車速
度計表示のちらつきを無くし、より安全走行に寄与す
る。【構成】惰行運転中判定処理手段１７は、処理手段１
４からの速度計算値に基づいて加速度・減速度計算を行
い、一定値以下の加速度・減速度の場合に電車が惰行運
転中かどうかの判定を行なう。速度変化判定処理手段１
８は、速度信号出力手段１６により列車速度計に速度信
号を出力する際に、惰行運転中の場合には、以降の速度
変化が一定値以下であれば惰行運転開始時点の速度を列
車速度計に出力し、速度変化が一定値を超えていれば計
算速度を列車速度計に出力することで、列車速度計表示
のちらつきを無くす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、列車の安全な運行のた
めの自動列車停止装置（ＡＴＳ）における車上設備であ
るＡＴＳ速度照査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のＡＴＳ速度照査装置は、速度信号
入力手段により補償器からの入力に対応して速度に応じ
た電圧信号を発生させるとともに、制限速度信号入力手
段により制限速度入力に対応して速度に応じた電圧信号
を発生させ、この２つの電圧信号を比較して速度照査を
行ない、列車速度が制限速度を越えた時には、ブレーキ
信号を出力するように構成されている。

【０００３】しかしながら、このような構成では、補償
器から出力された速度信号は、ＡＴＳ速度照査装置に入
力された後、速度信号入力手段により速度照査における
処理に適した信号に変換されるため、補償器から直接列
車速度計に出力される速度信号との間には誤差があり、
この誤差が加算されて表示速度と照査速度の間に差が生
じるため、制限速度に接近した走行状態において、列車
速度計に表示されている速度は制限速度内にも拘らず、
ＡＴＳ速度照査装置では列車速度が制限速度を超えたと
計測して、ブレーキ信号を出力してしまうことがあり、
制限速度に接近した走行が困難であるという問題があっ
た。

【０００４】このような問題を解決するために、本願出
願人は、先に特開平７−６７２０３号公報において、制
限速度に接近した走行状態または制限速度と同じ速度で
走行しても、列車速度計に表示されている速度が制限速
度を超えない限り、ブレーキ信号の出力を抑止すること
のできるＡＴＳ速度照査装置を提案した。

【０００５】以下、この先行発明について図面を参照し
て説明する。図１０は上記先行発明の構成を示すもので
ある。図１０において、１０１は信号入力手段であり、
速度発電機からの信号を受ける。１０２は車輪径設定手
段であり、列車の車輪径に合わせて設定する。１０３は
制限速度信号を受ける制限速度信号入力手段、１０４は
速度計算と速度照査を行なう処理手段、１０５はブレー
キ信号を出力するブレーキ信号出力手段、１０６は列車
速度信号を出力する速度信号出力手段である。

【０００６】次に、上記先行発明の動作について説明す
る。図１０において、信号入力手段１０１は、速度発電
機からの信号を受けて波形整形し、速度パルス信号にし
て処理手段１０４に入力する。車輪径設定手段１０２
は、列車の車輪径に合わせて設定された信号を受けて処
理手段１０４に入力する。制限速度信号入力手段１０３
は、制限速度信号を受けて処理手段１０４に入力する。
処理手段１０４は、これらの信号を受けて速度計算と速
度照査を行ない、ブレーキ信号出力手段１０５によりブ
レーキ信号を出力し、速度信号出力手段１０６により列
車速度を出力する。

【０００７】処理手段１０４は、内部の高速クロックに
より、信号入力手段１０１からの速度パルス信号の間隔
時間Ｔを計算し、車輪径設定手段１０２からの車輪径Ｄ
に基づき以下のように列車速度Ｖを計算する。

【０００８】まず速度パルス２発間を１００ｋＨｚの高
速クロック信号でカウントした場合、このカウント数を
Ｎとすると、間隔時間Ｔは次式で求められる。Ｔ（ｓ）＝０．００００１×Ｎ・・・（１）速度パルスは列車の車輪が１回転する間に一定数Ｐ個発
生するので、Ｔ時間に進んだ距離Ｌは次式で求められ
る。Ｌ（ｍ）＝Ｄ（ｍ）×π÷Ｐ・・・（２）列車速度ＶはＴとＬから次式で求められる。Ｖ（ｍ／ｓ）＝Ｌ（ｍ）÷Ｔ（ｓ）・・・（３）式（３）から列車速度Ｖ（ｋｍ／ｈ）は次式で求められ
る。Ｖ（ｋｍ／ｈ）＝３．６×Ｌ（ｍ）÷Ｔ（ｓ）・・・（４）

【０００９】処理手段１０４は、式（４）で計算した速
度Ｖの値を速度信号出力手段１０６に対し出力する。処
理手段１０４はまた、式（４）で計算した速度Ｖと制限
速度信号入力手段３からの制限速度信号に対応した速度
ＶＳとを比較し、Ｖ＞ＶＳのとき、ブレーキ信号をブレ
ーキ信号出力手段１０５に対し出力する。これらの処理
の結果を受けて、ブレーキ信号出力手段１０５は、ブレ
ーキ装置にブレーキ信号を出力し、速度信号出力手段１
０６は、列車速度計に列車速度信号を出力する。

【００１０】図１１はこのときの速度信号出力手段１０
６の処理を示し、処理手段１０４から速度データを受け
取ると（ステップ１１１）、その速度データをそのまま
列車速度計に出力する（ステップ１１２）。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行発明では、列車が惰行運転中において一定速度で運行
中にもかかわらず、速度発電機の回転軸と列車の車軸と
の中心のズレに起因する速度発電機の周波数変動等によ
って生じる速度計算値の変動によって、列車デジタル速
度計の速度表示がちらつくという問題があった。図１２
に従来例におる惰行運転中において一定速度で運行中の
速度出力例を示す。図１２に示すように、速度出力信号
は、少数点以下を切り上げて整数３桁としており、少数
点以下の値のわずかな変動でも結果として、１００→９
９→１００→９９の速度出力を１秒以内の周期で繰り返
すため、デジタル速度計の速度表示がちらつく。列車の
運転手は、運転中にしばしば惰行運転を行ない、その際
には速度計を注視するため、この不必要な表示のちらつ
きを目視確認することになる。

【００１２】本発明は、このような先行発明の問題を解
決するものであり、列車速度計に速度信号を出力した際
に、速度発電機の周波数変動等に起因する速度計算値の
少数点以下の値のわずかな変動によって生じる列車速度
計表示のちらつきを無くすことのできる優れたＡＴＳ速
度照査装置の提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、速度発電機からの信号を受ける信号入力
手段と、車輪径設定手段と、制限速度信号入力手段と、
速度計算および速度照査を行なう処理手段と、列車が惰
行運転中であるかどうかの判定を行なう惰行運転中判定
処理手段と、惰行運転中判定以降の速度変化量によって
速度信号出力内容の切り替えを行なう速度変化判定処理
手段と、ブレーキ信号出力手段と、列車速度計に速度信
号を出力するための速度信号出力手段とを有し、列車速
度を上記速度発電機からの信号を基に計算し、列車速度
計に速度信号を出力する際に、惰行運転中の場合には、
以降の速度変化が一定値以下であれば惰行運転開始時点
の速度を列車速度計に出力し、速度変化が一定値を超え
ていれば計算速度を列車速度計に出力するようにしたも
のである。

【００１４】本発明はまた、上記の速度変化判定処理手
段の代わりに、惰行運転開始速度信号出力手段を有し、
列車速度計に速度信号を出力する際に、惰行運転中の場
合には、惰行運転開始時点の速度を列車速度計に出力す
るようにしたものである。

【００１５】本発明はまた、上記の速度変化判定処理手
段の代わりに、速度出力間隔時間Ｎ倍処理手段を有し、
列車速度計に速度信号を出力する際に、惰行運転中の場
合には、出力間隔時間を通常のＮ倍とするようにしたも
のである。

【００１６】

【作用】したがって、本発明によれば、列車速度計に速
度信号を出力する際に、惰行運転中の場合には、以降の
速度変化が一定値以下であれば惰行運転開始時点の速度
を列車速度計に出力し、速度変化が一定値を超えていれ
ば計算速度を列車速度計に出力することで、または惰行
運転中の場合には、惰行運転開始時点の速度を列車速度
計に出力することで、または惰行運転中の場合には、出
力間隔時間を通常のＮ倍とすることで、列車速度計表示
のちらつきを無くして、より安全な走行に寄与すること
ができる。

【００１７】

【実施例】

（実施例１）図１は本発明の第１の実施例の構成を示す
ブロック図である。図１において、２１は速度発電機か
らの信号を受ける信号入力手段であり、１２は車輪径設
定手段、１３は制限速度信号入力手段、１４は速度計算
と速度照査を行なう処理手段、１５はブレーキ信号出力
手段、１６は速度信号出力手段、１７は惰行運転中判定
処理手段、１８は速度変化判定処理手段である。

【００１８】次に、上記第１の実施例の動作について説
明する。図１において、信号入力手段１１は、速度発電
機からの信号を受けて波形整形し、速度パルス信号にし
て処理手段１４に入力する。車輪径設定手段１２は、列
車の車輪径に合わせて設定された信号を受けて処理手段
１４に入力する。制限速度信号入力手段１３は、制限速
度信号を受けて処理手段１４に入力する。処理手段１４
は、これらの信号を受けて速度計算と速度照査を行な
い、計算した列車速度Ｖの値を惰行運転中判定処理手段
１７および速度変化判定処理手段１８に出力するととも
に、速度Ｖと制限速度信号に対応する速度ＶＳとを比較
して、Ｖ＞ＶＳのときにブレーキ信号を出力して、ブレ
ーキ信号出力手段１５によりブレーキ装置にブレーキ信
号を出力する。

【００１９】惰行運転中判定処理手段１７は、速度計算
値に基づいて加速度・減速度計算を行ない、一定値以下
の加速度・減速度の場合に列車の惰行運転中かどうかの
判定を行なう。速度変化判定処理手段１８は、以降の速
度変化が一定値以下であれば惰行運転開始時点の速度を
列車速度計に出力し、速度変化が一定値を超えていれば
計算速度を列車速度計に出力し、速度信号出力手段１６
により速度信号を列車速度計に出力する。

【００２０】次に、列車速度信号を出力する際の処理に
ついて図２を参照して説明する。惰行運転中判定処理手
段１７は、処理手段１４から速度計算値データを受け取
ると、１秒間隔で前回のデータと今回のデータとを比較
し（ステップ２１）、加速度・減速度計算を行ない（ス
テップ２２）、一定値以下の加速度・減速度の場合に列
車の惰行運転中と判定し（ステップ２３）、今回データ
を惰行運転開始時点の速度として記憶しておく（ステッ
プ２４）。速度変化判定処理手段１８は、処理手段１４
から速度計算値データを、また惰行運転中判定処理手段
１７から惰行運転中判定結果と惰行運転開始時点の速度
を受け、惰行運転中の場合には（ステップ２５）、惰行
運転開始時点の速度データと今回速度データを比較し
（ステップ２６）、速度変化量を計算し（ステップ２
７）、速度変化量が一定値以下であれば、惰行運転開始
時点の速度を列車速度計に出力し、速度変化が一定値を
超えていれば、計算速度を列車速度計に出力する（ステ
ップ２８、２９、３０）。

【００２１】ここで速度変化量の一定値については、速
度発電機の周波数変動等によって生じる速度計算値の変
動値の変動値よりも大きな値とする必要があるが、例え
ばこの値を±０．５ｋｍ／ｈとすることで、速度計算値
の少数点以下の値のわずかな変動によって生じる列車速
度計表示のちらつきを無くし、かつ列車が惰行運転中で
あっても、±０．５ｋｍ／ｈ以上の速度変化があった場
合には、速やかに速度計算値データを列車速度計に出力
して速度変化に対応することができる。

【００２２】これらの動作タイミング例を図３に示す。
図３に示すように、列車が加速・減速運転中には、速度
発電機の周波数変動等によって生じる速度計算値の変動
値が一定値（±０．５ｋｍ／ｈ）未満であれば、惰行運
転開始時点の速度を列車速度計に出力して、ＬＥＤ速度
表示のちらつきを無くしている。惰行運転中であって
も、±０．５ｋｍ／ｈ以上の速度変化があった場合に
は、速やかに速度計算値データを列車速度計に出力して
速度変化に対応する。列車が加速・減速運転に移行した
場合には、速やかに速度計算値データを列車速度計に出
力して速度変化に対応する。

【００２３】このように、上記第１の実施例によれば、
速度発電機からの信号を受ける信号入力手段１１と、車
輪径設定手段１２と、制限速度信号入力手段１３と、処
理手段１４とにより速度計算および速度照査を行ない、
惰行運転中判定処理手段１７により列車の惰行運転中か
どうかの判定を行ない、速度変化判定処理手段１８によ
り惰行運転中判定以降の速度変化量によって速度信号出
力内容の切り替えを行ない、列車速度計に速度信号を出
力する際に、惰行運転中の場合には、以降の速度変化が
一定値以下であれば惰行運転開始時点の速度を列車速度
計に出力し、速度変化が一定値を超えていれば計算速度
を列車速度計に出力することで、速度発電機の周波数変
動等によって生じる速度計算値の少数点以下の値のわず
かな変動による列車速度計表示のちらつきを無くすこと
ができるという利点を有する。

【００２４】（実施例２）図４は本発明の第２の実施例
の構成を示すブロック図である。この第２の実施例は、
図１に示した第１の実施例の構成要素である速度変化判
定処理手段１８を惰行運転開始速度信号出力手段３８と
したものである。図４において、３１は信号入力手段で
あり、速度発電機からの信号を受ける。３２は車輪径設
定手段であり、列車の車輪径に合わせて設定する。３３
は制限速度信号入力手段、３４は速度計算と速度照査を
行なう処理手段、３５はブレーキ信号出力手段、３６は
速度信号出力手段、３７は惰行運転中判定処理手段、３
８は惰性運転開始速度信号出力手段である。

【００２５】次に、上記第２の実施例の動作について説
明する。図４において、信号入力手段３１は、速度発電
機からの信号を受けて波形整形し、速度パルス信号にし
て処理手段３４に入力する。車輪径設定手段３２は、列
車の車輪径に合わせて設定された信号を受けて処理手段
３４に入力する。制限速度信号入力手段３３は、制限速
度信号を受けて処理手段３４に入力する。処理手段３４
は、これらの信号を受けて速度計算と速度照査を行な
い、惰行運転中判定処理手段３７および惰行運転開始速
度信号出力手段３８に速度計算値データを出力し、ブレ
ーキ信号をブレーキ信号出力手段３５によりブレーキ装
置に出力する。惰行運転中判定処理手段３７は、速度計
算値データに基づいて加速度・減速度計算を行ない、一
定値以下の加速度・減速度の場合に列車の惰行運転中か
どうかの判定を行なう。惰行運転開始速度信号出力手段
３８は、惰行運転中の場合には、惰行運転開始時点の速
度を出力し、速度信号出力手段３６によりその速度信号
を列車速度計に出力する。

【００２６】次に、この列車速度信号を出力する際の処
理について図５を参照して説明する。惰行運転中判定処
理手段３７は、処理手段３４から速度計算値データを受
け取ると、１秒間隔で前回のデータと今回のデータとを
比較し（ステップ４１）、加速度・減速度計算を行ない
（ステップ４２）、一定値以下の加速度・減速度の場合
に列車の惰行運転中と判定し（ステップ４３）、今回デ
ータを惰行運転開始時点の速度として記憶しておく（ス
テップ４４）。惰行運転開始速度信号出力手段３８は、
惰行運転中判定処理手段３７から惰行運転中判定結果と
惰行運転開始時点の速度を受け、惰行運転中の場合には
惰行運転開始時点の速度を出力し、惰行運転中でない場
合には計算速度を出力する（ステップ４５、４６、４
７）。

【００２７】これらの動作タイミング例を図６に示す。
図６に示すように、列車が加速・減速運転中には、速度
計算値データを列車速度計に出力して速度変化に対応す
る。惰行運転中には、速度発電機の周波数変動等によっ
て生じる速度計算値の変動があった場合には、惰行運転
開始時点の速度を列車速度計に出力してＬＥＤ速度表示
のちらつきを無くしている。

【００２８】このように、上記第２の実施例によれば、
速度発電機からの信号を受ける信号入力手段３１と、車
輪径設定手段３２と、制限速度信号入力手段３３と、処
理手段３４とにより速度計算および速度照査を行ない、
惰行運転中判定処理手段３７により列車の惰行運転中か
どうかの判定を行ない、惰行運転開始速度信号出力手段
３８により、惰行運転中でない場合には、計算速度を列
車速度計に出力することで、速度発電機の周波数変動等
によって生じる速度計算値の小数点以下の値のわずかな
変動による列車速度計表示のちらつきを無くすことがで
きるという利点を有する。

【００２９】（実施例３）図７は本発明の第３の実施例
の構成を示すブロック図である。この第３の実施例は、
図２に示した第１の実施例の構成要素である速度変化判
定処理手段１８を速度出力間隔時間Ｎ倍処理手段５８と
したものである。図７において、５１は信号入力手段で
あり、速度発電機からの信号を受ける。５２は車輪径設
定手段であり、列車の車輪径に合わせて設定する。５３
は制限速度信号入力手段、５４は速度計算と速度照査を
行なう処理手段、５５はブレーキ信号出力手段、５６は
速度信号出力手段、５７は惰行運転中判定処理手段、５
８は速度出力間隔時間Ｎ倍処理手段である。

【００３０】次に、上記第３の実施例の動作について説
明する。図７において、信号入力手段５１は、速度発電
機からの信号を受けて波形整形し、速度パルス信号にし
て処理手段５４に入力する。車輪径設定手段５２は、列
車の車輪径に合わせて設定された信号を受けて処理手段
５４に入力する。制限速度信号入力手段５３は、制限速
度信号を受けて処理手段５４に入力する。処理手段５４
は、これらの信号を受けて速度計算と速度照査を行な
い、惰行運転中判定処理手段５７および速度出力間隔時
間Ｎ倍処理手段５８に速度計算値データを出力し、ブレ
ーキ信号をブレーキ信号出力手段５５によりブレーキ装
置に出力する。惰行運転中判定処理手段５７は、速度計
算値データに基づいて加速度・減速度計算を行ない、一
定値以下の加速度・減速度の場合に列車の惰行運転中か
どうかの判定を行なう。速度出力間隔時間Ｎ倍処理手段
５８は、惰行運転中の場合には、以降の速度出力間隔時
間をＮ倍とし、速度信号出力手段５６により速度信号を
列車速度計に出力する。

【００３１】次に、この列車速度信号を出力する際の処
理について図８を参照して説明する。惰行運転中判定処
理手段５７は、処理手段５４から速度計算値データを受
け取ると、１秒間隔で前回のデータと今回のデータとを
比較し（ステップ６１）、加速度・減速度計算を行ない
（ステップ６２）、一定値以下の加速度・減速度の場合
に列車の惰行運転中と判定する（ステップ６３）。速度
出力間隔時間Ｎ倍処理手段５８は、処理手段５４から速
度計算値データを、また惰行運転中判定処理手段５７か
ら惰行運転中判定結果を受けて、惰行運転中の場合に
は、速度出力間隔時間をＮ倍とし、惰行運転中でない場
合には、通常の間隔時間でそれぞれ計算速度を速度信号
出力手段５６を通して列車速度計に出力する（ステップ
６４、６５）。

【００３２】これらの動作タイミング例を図９に示す。
図９に示すように、列車が加速・減速運転中には、速度
計算値データを通常の間隔時間（１００ｍｓ）で列車速
度計に出力して速度変化に対応する。惰行運転中には、
速度発電機の周波数変動等によって生じる速度計算値が
変動しても、速度出力間隔時間をＮ倍（１Ｓ）とするこ
とで、人の感じるＬＥＤ速度表示のちらつきを無くして
いる。

【００３３】このように、上記第３の実施例によれば、
速度発電機からの信号を受ける信号入力手段５１と、車
輪径設定手段５２と、制限速度信号入力手段５３と、処
理手段５４とにより速度計算および速度照査を行ない、
惰行運転中判定処理手段５７により列車の惰行運転中か
どうかの判定を行ない、速度出力間隔時間Ｎ倍処理手段
５８により、列車速度計に計算速度を出力する際に、惰
行運転中の場合には、以降の速度出力間隔時間をＮ倍
（１Ｓ）とすることで、人の感じる列車速度計表示のち
らつきを無くすことができるという利点を有する。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上の説明から明らかなよう
に、列車が惰行運転中であるかどうかの判定を行なう惰
行運転中判定手段と、惰行運転中判定以降の速度変化量
によって速度信号出力内容の切り替えを行なう速度変化
判定処理手段、または惰行運転開始速度信号出力手段、
または速度出力間隔時間Ｎ倍処理手段によって、列車速
度計に速度信号を出力する際に、惰行運転中の場合に
は、以降の速度変化が一定値以下であれば惰行運転開始
時点の速度を列車速度計に出力し、速度変化が一定値を
超えていれば計算速度を列車速度計に出力することで、
または惰行運転中の場合には、惰行運転開始時点の速度
を列車速度計に出力することで、または惰行運転中の場
合には、出力間隔時間を通常のＮ倍とすることで、列車
速度計表示のちらつきを無くして、より安全な走行に寄
与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＡＴＳ速度照査装置の第１の実施例の
構成を示すブロック図

【図２】本発明の第１の実施例における列車速度信号出
力処理の流れ図

【図３】本発明の第１の実施例における列車速度信号出
力処理の動作タイミング図

【図４】本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図

【図５】本発明の第２の実施例における列車速度信号出
力処理の流れ図

【図６】本発明の第２の実施例における列車速度信号出
力処理の動作タイミング図

【図７】本発明の第３の実施例の構成を示すブロック図

【図８】本発明の第３の実施例における列車速度信号出
力処理の流れ図

【図９】本発明の第３の実施例における列車速度信号出
力処理の動作タイミング図

【図１０】従来のＡＴＳ速度照査装置の構成を示すブロ
ック図

【図１１】従来のＡＴＳ速度照査装置の列車速度信号出
力処理の流れ図

【図１２】従来のＡＴＳ速度照査装置の列車速度信号出
力処理の動作タイミング図

【符号の説明】

１１、３１、５１信号入力手段１２、３２、５２車輪径設定手段１３、３３、５３制限速度信号入力手段１４、３４、５４処理手段１５、３５、５５ブレーキ信号出力手段１６、３６、５６速度信号出力手段１７、３７、５７惰行運転中判定処理手段１８速度判定処理手段３８惰行運転開始速度信号出力手段５８速度出力間隔時間Ｎ倍処理手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】速度発電機からの信号を受ける信号入力
手段と、車輪径を設定入力するための車輪径設定手段
と、制限速度信号を受ける制限速度信号入力手段と、速
度計算および速度照査を行なう処理手段と、列車が惰行
運転中であるかどうかの判定を行なう惰行運転中判定処
理手段と、惰行運転中判定以降の速度変化量によって速
度信号出力内容の切り替えを行なう速度変化判定処理手
段と、ブレーキ装置にブレーキ信号を出力するブレーキ
信号出力手段と、列車速度計に速度信号を出力する速度
信号出力手段とを有し、列車速度計に速度信号を出力す
る際に、惰行運転中の場合には、以降の速度変化が一定
値以下であれば惰行運転開始時点の速度を列車速度計に
出力し、速度変化が一定値を超えていれば計算速度を列
車速度計に出力することを特徴とするＡＴＳ速度照査装
置。
【請求項２】速度変化判定処理手段の代わりに、惰行
運転開始速度信号出力手段を有し、惰行運転中の場合に
は、惰行運転開始時点の速度を列車速度計に出力するこ
とを特徴とする請求項１記載のＡＴＳ速度照査装置。
【請求項３】速度変化判定処理手段の代わりに、速度
出力間隔時間Ｎ倍処理手段を有し、列車速度計に速度信
号を出力する際に、惰行運転中の場合には、出力間隔時
間を通常のＮ倍とすることを特徴とする請求項１記載の
ＡＴＳ速度照査装置。