JPH0970177A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
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- JPH0970177A JPH0970177A JP7222031A JP22203195A JPH0970177A JP H0970177 A JPH0970177 A JP H0970177A JP 7222031 A JP7222031 A JP 7222031A JP 22203195 A JP22203195 A JP 22203195A JP H0970177 A JPH0970177 A JP H0970177A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 インバータ装置とモータ、モータの負荷の間
といったシステムの不具合原因の特定が容易にできるイ
ンバータ装置を得る。 【解決手段】 商用電源を一旦直流に変えるコンバータ
部とこの直流を可変周波数の交流に変えるインバータ部
からなる主回路部１１と、主回路部１１を制御する制御
回路部２と、制御回路部２の行う制御に必要な情報を記
憶する記憶手段３と、主回路部１１から出力される出力
電流を検出する電流検出手段１７と、信号出力手段１９
と、を備えたインバータ装置において、制御回路部２は
インバータ装置が運転状態であるにもかかわらず出力電
流がゼロである時に、異常と判断して信号を出力する。
といったシステムの不具合原因の特定が容易にできるイ
ンバータ装置を得る。 【解決手段】 商用電源を一旦直流に変えるコンバータ
部とこの直流を可変周波数の交流に変えるインバータ部
からなる主回路部１１と、主回路部１１を制御する制御
回路部２と、制御回路部２の行う制御に必要な情報を記
憶する記憶手段３と、主回路部１１から出力される出力
電流を検出する電流検出手段１７と、信号出力手段１９
と、を備えたインバータ装置において、制御回路部２は
インバータ装置が運転状態であるにもかかわらず出力電
流がゼロである時に、異常と判断して信号を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、モータを駆動す
るインバータ装置に関するものである。
るインバータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来のインバータ装置を示す構
成図である。図において、１０はインバータ装置、１１
はインバータ装置の主回路部、１２は主回路部１１を制
御する制御回路部、１３はインバータ装置１０に着脱可
能な指令装置、１４は表示内容の選択及び各種データを
設定するキー入力手段、１５は設定データ及びモニター
データを表示する表示手段、１６は制御回路部１２の行
う制御に必要な情報を記憶する記憶手段、１７はインバ
ータ装置１０の出力電流を検出する出力電流検出手段、
１８は信号入力手段、１９はインバータ装置１０が異常
停止したことを外部に知らせる信号出力手段、２０はモ
ータ、２１はモータ２０の負荷である。
成図である。図において、１０はインバータ装置、１１
はインバータ装置の主回路部、１２は主回路部１１を制
御する制御回路部、１３はインバータ装置１０に着脱可
能な指令装置、１４は表示内容の選択及び各種データを
設定するキー入力手段、１５は設定データ及びモニター
データを表示する表示手段、１６は制御回路部１２の行
う制御に必要な情報を記憶する記憶手段、１７はインバ
ータ装置１０の出力電流を検出する出力電流検出手段、
１８は信号入力手段、１９はインバータ装置１０が異常
停止したことを外部に知らせる信号出力手段、２０はモ
ータ、２１はモータ２０の負荷である。
【０００３】図９は、従来のインバータ装置の動作を示
すフローチャートである。まず、主回路部１１は、ステ
ップＳ７０で指令内容にしたがった周波数、電圧を出力
し、ステップＳ７１で電流検出手段１５は出力電流を検
出する。プロセッサ１２は、ステップＳ７２で検出値を
用いて電流値を計算する。また、プロセッサ１２は、ス
テップＳ７３でモニタの設定内容を判定し、出力電流の
選択であれば、ステップＳ７４で出力電流を、出力周波
数の選択であれば、ステップＳ７５で出力周波数を表示
装置１３にモニタ表示する。
すフローチャートである。まず、主回路部１１は、ステ
ップＳ７０で指令内容にしたがった周波数、電圧を出力
し、ステップＳ７１で電流検出手段１５は出力電流を検
出する。プロセッサ１２は、ステップＳ７２で検出値を
用いて電流値を計算する。また、プロセッサ１２は、ス
テップＳ７３でモニタの設定内容を判定し、出力電流の
選択であれば、ステップＳ７４で出力電流を、出力周波
数の選択であれば、ステップＳ７５で出力周波数を表示
装置１３にモニタ表示する。
【０００４】続いて、プロセッサ１２は、ステップＳ７
６で、記憶手段１６にあらかじめ設定されている最大電
流値とステップＳ７２で計算した出力電流とを比較し、
出力電流値が最大電許容流値以上の場合は、ステップＳ
７７でインバータ装置を異常停止し、信号出力部１８か
ら異常信号を出力する。
６で、記憶手段１６にあらかじめ設定されている最大電
流値とステップＳ７２で計算した出力電流とを比較し、
出力電流値が最大電許容流値以上の場合は、ステップＳ
７７でインバータ装置を異常停止し、信号出力部１８か
ら異常信号を出力する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ装置
は以上のように構成され、インバータ装置またはモータ
の保護を目的としているため、出力電流がインバータ装
置またはモータが破損に至るような大電流が流れた場合
に、異常として異常信号を出力していた。
は以上のように構成され、インバータ装置またはモータ
の保護を目的としているため、出力電流がインバータ装
置またはモータが破損に至るような大電流が流れた場合
に、異常として異常信号を出力していた。
【０００６】このため、インバータ装置またはモータに
異常がないのにシステムが動作しないような場合、例え
ば、インバータ装置とモータ間の配線の断線により、イ
ンバータ装置に運転指令を与えても、モータが回転せず
システムが動作しないとか、また、モータと負荷の間に
ベルトをギヤを介するシステムにおいて、ベルトやギア
に付け忘れが有り、モータが回転せずシステムが動作し
ないといった場合には、不具合の原因を特定するため
に、作業者がシステムを構成する一つ一つの機器の電源
のオンオフであるとか、機器相互間の誤配線の有無のチ
ェック、シーケンスプログラムのチェックなどをする必
要があり、非常に時間がかかるという問題点があった。
異常がないのにシステムが動作しないような場合、例え
ば、インバータ装置とモータ間の配線の断線により、イ
ンバータ装置に運転指令を与えても、モータが回転せず
システムが動作しないとか、また、モータと負荷の間に
ベルトをギヤを介するシステムにおいて、ベルトやギア
に付け忘れが有り、モータが回転せずシステムが動作し
ないといった場合には、不具合の原因を特定するため
に、作業者がシステムを構成する一つ一つの機器の電源
のオンオフであるとか、機器相互間の誤配線の有無のチ
ェック、シーケンスプログラムのチェックなどをする必
要があり、非常に時間がかかるという問題点があった。
【０００７】また、撹拌機などの用途に使用する場合の
混合材料の供給において、材料が確実に供給されている
か否かについての確認は作業者が目視で行うか、または
材料の供給の様子を確認する専用の検出器を使用する必
要があり、非常に手間がかかるという問題点があった。
混合材料の供給において、材料が確実に供給されている
か否かについての確認は作業者が目視で行うか、または
材料の供給の様子を確認する専用の検出器を使用する必
要があり、非常に手間がかかるという問題点があった。
【０００８】この発明は上述のような課題を解決するた
めになされたもので、モータの断線など、従来、作業者
や他の検出器に頼っていたシステムのインバータ周辺部
の異常を検出することができるインバータの異常検出装
置を得ることを目的とする。
めになされたもので、モータの断線など、従来、作業者
や他の検出器に頼っていたシステムのインバータ周辺部
の異常を検出することができるインバータの異常検出装
置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係るインバー
タ装置においては、制御回路部はインバータ装置が運転
状態であるにもかかわらず出力電流がゼロである時に、
異常と判断して信号を出力するものである。
タ装置においては、制御回路部はインバータ装置が運転
状態であるにもかかわらず出力電流がゼロである時に、
異常と判断して信号を出力するものである。
【００１０】また、制御回路部はインバータ装置が運転
中にもかかわらず出力電流が設定電流値以下であった
時、異常と判断して信号を出力するものである。
中にもかかわらず出力電流が設定電流値以下であった
時、異常と判断して信号を出力するものである。
【００１１】さらに、制御回路部はインバータ装置が運
転中にもかかわらず出力電流が設定電流値以下の時間が
設定時間以上続いた時、異常と判断して信号を出力する
ものである。
転中にもかかわらず出力電流が設定電流値以下の時間が
設定時間以上続いた時、異常と判断して信号を出力する
ものである。
【００１２】さらにまた、制御回路部は出力電流をｄ−
ｑ軸に変換し、この変換したｑ軸電流を用いて正常か異
常かを判断するものである。
ｑ軸に変換し、この変換したｑ軸電流を用いて正常か異
常かを判断するものである。
【００１３】また、制御回路部は出力電流を各相毎に検
出し、アンバランス度設定値を越えた時に異常と判断し
て信号を出力するものである。
出し、アンバランス度設定値を越えた時に異常と判断し
て信号を出力するものである。
【００１４】また、制御回路部は異常と判断した場合、
信号を出力するとともに、インバータの出力を遮断する
ものである。
信号を出力するとともに、インバータの出力を遮断する
ものである。
【００１５】
発明の実施の形態１．図１はこの発明の一実施形態であ
るインバータ装置の構成図である。図において、１１、
１３〜１５、１７〜２１は上述の従来装置と同一のもの
であり、説明を省略する。１はインバータ装置、２は主
回路部１１を制御する制御回路部、３は制御回路部２の
行う制御に必要な情報を記憶する記憶手段である。
るインバータ装置の構成図である。図において、１１、
１３〜１５、１７〜２１は上述の従来装置と同一のもの
であり、説明を省略する。１はインバータ装置、２は主
回路部１１を制御する制御回路部、３は制御回路部２の
行う制御に必要な情報を記憶する記憶手段である。
【００１６】図２はこの発明の一実施形態であるインバ
ータ装置の動作を示すフローチャートである。次にこの
発明の一実施形態であるインバータ装置の動作を図２を
用いて説明する。まず、指令装置１３から入力された運
転開始指令を受け、制御回路部２が制御信号を主回路部
１１に送る。この制御信号により主回路部１１はステッ
プＳ１０で出力電圧を出力し、インバータ装置１は運転
を開始する。ステップＳ１１で、電流検出手段１７がイ
ンバータ装置１の出力電流を検出する。
ータ装置の動作を示すフローチャートである。次にこの
発明の一実施形態であるインバータ装置の動作を図２を
用いて説明する。まず、指令装置１３から入力された運
転開始指令を受け、制御回路部２が制御信号を主回路部
１１に送る。この制御信号により主回路部１１はステッ
プＳ１０で出力電圧を出力し、インバータ装置１は運転
を開始する。ステップＳ１１で、電流検出手段１７がイ
ンバータ装置１の出力電流を検出する。
【００１７】制御回路部２は、ステップＳ１２で、電流
検出手段１７で検出した値から出力電流値を計算し、ス
テップＳ１３で計算された出力電流値が０であるか判断
する。出力電流値が０であった場合は、インバータ装置
１とモータ２０の間の断線など異常状態が発生している
と判断して、ステップＳ１４で信号出力手段１９をオン
し外部に異常を知らせる。また、出力電流値が０以外の
場合は、ステップＳ１５で信号出力手段１９をオフとし
て外部にインバータ装置１とモータ２０は正常に動作し
ていることを知らせる。
検出手段１７で検出した値から出力電流値を計算し、ス
テップＳ１３で計算された出力電流値が０であるか判断
する。出力電流値が０であった場合は、インバータ装置
１とモータ２０の間の断線など異常状態が発生している
と判断して、ステップＳ１４で信号出力手段１９をオン
し外部に異常を知らせる。また、出力電流値が０以外の
場合は、ステップＳ１５で信号出力手段１９をオフとし
て外部にインバータ装置１とモータ２０は正常に動作し
ていることを知らせる。
【００１８】発明の実施の形態２．図３はこの発明の一
実施形態に係るインバータ装置の動作を示すフローチャ
ートである。実施形態１においては、制御回路部２が、
ステップＳ１３で出力電流値が０であるか判断し、出力
電流値が０であった場合はステップＳ１４で信号出力手
段１９をオンし外部に異常を知らせ、出力電流値が０以
外の場合はステップＳ１５で信号出力手段１９をオフと
して外部に正常動作していることを知らせるようにした
例を示したが、実施形態２では出力電流値が０であった
場合にはステップＳ２４で、インバータ装置１とモータ
２０の間の断線など異常状態が発生していると判断して
インバータを異常停止する。
実施形態に係るインバータ装置の動作を示すフローチャ
ートである。実施形態１においては、制御回路部２が、
ステップＳ１３で出力電流値が０であるか判断し、出力
電流値が０であった場合はステップＳ１４で信号出力手
段１９をオンし外部に異常を知らせ、出力電流値が０以
外の場合はステップＳ１５で信号出力手段１９をオフと
して外部に正常動作していることを知らせるようにした
例を示したが、実施形態２では出力電流値が０であった
場合にはステップＳ２４で、インバータ装置１とモータ
２０の間の断線など異常状態が発生していると判断して
インバータを異常停止する。
【００１９】発明の実施の形態３．図４はこの発明の一
実施形態に係るインバータ装置の動作を示すフローチャ
ートである。ステップＳ１０〜ステップＳ１２は上述の
実施形態１及び実施形態２と同様であり、説明を省略す
る。制御回路部２は、ステップＳ３３で記憶手段３に記
憶されている設定電流値としてのゼロ電流設定値を読み
出す。このゼロ電流設定値は、例えば、モータが無負荷
で運転している時に流れる電流値に設定する。
実施形態に係るインバータ装置の動作を示すフローチャ
ートである。ステップＳ１０〜ステップＳ１２は上述の
実施形態１及び実施形態２と同様であり、説明を省略す
る。制御回路部２は、ステップＳ３３で記憶手段３に記
憶されている設定電流値としてのゼロ電流設定値を読み
出す。このゼロ電流設定値は、例えば、モータが無負荷
で運転している時に流れる電流値に設定する。
【００２０】次に、ステップＳ３４でこのゼロ電流設定
値と出力電流値と比較し、出力電流値が設定値以下であ
った場合は、モータ２０と負荷２１との間にベルトの付
け忘れ等の異常状態が発生しているとして、ステップＳ
３５で信号出力手段１９をオンし外部に異常を知らせ
る。また、出力電流値が設定値以上であった場合はイン
バータ装置１とモータ２０は正常に動作しているとし
て、ステップＳ３６で信号出力手段１９をオフとして外
部に正常動作していることを知らせる。
値と出力電流値と比較し、出力電流値が設定値以下であ
った場合は、モータ２０と負荷２１との間にベルトの付
け忘れ等の異常状態が発生しているとして、ステップＳ
３５で信号出力手段１９をオンし外部に異常を知らせ
る。また、出力電流値が設定値以上であった場合はイン
バータ装置１とモータ２０は正常に動作しているとし
て、ステップＳ３６で信号出力手段１９をオフとして外
部に正常動作していることを知らせる。
【００２１】発明の実施の形態４．図５はこの発明の一
実施形態に係るインバータ装置の動作を示すフローチャ
ートである。ステップＳ１０〜ステップＳ１２は上述の
実施形態１及び実施形態２と同様であり、説明を省略す
る。制御回路部２は、ステップＳ３３で記憶手段３に記
憶されている設定電流値としてのゼロ電流設定値を読み
出す。このゼロ電流設定値は、システムが正常に運転し
ている時の電流値として、例えば、モータ定格電流の８
０％を設定しておく。
実施形態に係るインバータ装置の動作を示すフローチャ
ートである。ステップＳ１０〜ステップＳ１２は上述の
実施形態１及び実施形態２と同様であり、説明を省略す
る。制御回路部２は、ステップＳ３３で記憶手段３に記
憶されている設定電流値としてのゼロ電流設定値を読み
出す。このゼロ電流設定値は、システムが正常に運転し
ている時の電流値として、例えば、モータ定格電流の８
０％を設定しておく。
【００２２】次に、ステップＳ３４でこのゼロ電流設定
値と出力電流値と比較し、出力電流値が設定値以下であ
った場合、続いてステップＳ４５で記憶手段３に記憶さ
れている設定時間としての検出時間設定値を読み出す。
この検出時間設定値は、モータが加速完了してシステム
が定常運転を始める時間、例えば、１分を設定してお
く。ステップＳ４６で、検出時間設定値と、出力電流値
がゼロ電流設定値以下となっている時間とを比較し、検
出時間設定値より出力電流値がゼロ電流設定値以下とな
っている時間が長い場合は、インバータ装置１、または
モータ２０、負荷２１になんらかの異常状態が発生して
いるとして、ステップＳ４７で信号出力手段１９をオン
し外部に異常を知らせる。
値と出力電流値と比較し、出力電流値が設定値以下であ
った場合、続いてステップＳ４５で記憶手段３に記憶さ
れている設定時間としての検出時間設定値を読み出す。
この検出時間設定値は、モータが加速完了してシステム
が定常運転を始める時間、例えば、１分を設定してお
く。ステップＳ４６で、検出時間設定値と、出力電流値
がゼロ電流設定値以下となっている時間とを比較し、検
出時間設定値より出力電流値がゼロ電流設定値以下とな
っている時間が長い場合は、インバータ装置１、または
モータ２０、負荷２１になんらかの異常状態が発生して
いるとして、ステップＳ４７で信号出力手段１９をオン
し外部に異常を知らせる。
【００２３】出力電流値が設定値以上であった場合、ま
たは、検出時間設定値より出力電流値がゼロ電流設定値
以下となっている時間が短い場合は、インバータ装置１
とモータ２０は正常に動作しているとして、ステップＳ
４８で信号出力手段１９をオフとして外部にインバータ
装置１とモータ２０は正常に動作していることを知らせ
る。
たは、検出時間設定値より出力電流値がゼロ電流設定値
以下となっている時間が短い場合は、インバータ装置１
とモータ２０は正常に動作しているとして、ステップＳ
４８で信号出力手段１９をオフとして外部にインバータ
装置１とモータ２０は正常に動作していることを知らせ
る。
【００２４】発明の実施の形態５．図６はこの発明の一
実施形態に係るインバータ装置の動作を示すフローチャ
ートである。まず、指令装置１３から入力された運転開
始指令を受け、制御回路部２が制御信号を主回路部１１
に送る。この制御信号により主回路部１１はステップＳ
５０で出力電圧を出力し、インバータ装置１は運転を開
始する。ステップＳ５１で、電流検出手段１７がインバ
ータ装置１の出力電流を検出する。
実施形態に係るインバータ装置の動作を示すフローチャ
ートである。まず、指令装置１３から入力された運転開
始指令を受け、制御回路部２が制御信号を主回路部１１
に送る。この制御信号により主回路部１１はステップＳ
５０で出力電圧を出力し、インバータ装置１は運転を開
始する。ステップＳ５１で、電流検出手段１７がインバ
ータ装置１の出力電流を検出する。
【００２５】制御回路部２はステップＳ５２で、電流検
出手段１７で検出した各相の値をｄ−ｑ変換し、ステッ
プＳ５３でモータのトルクに比例するｑ軸電流値を計算
する。ステップＳ５４で、計算したｑ軸電流値が０であ
るか判断し、計算したｑ軸電流値が０であった場合は、
インバータ装置１とモータ２０の間の断線など異常状態
が発生しているとして、ステップＳ５７で信号出力手段
１９をオンし外部に異常を知らせる。
出手段１７で検出した各相の値をｄ−ｑ変換し、ステッ
プＳ５３でモータのトルクに比例するｑ軸電流値を計算
する。ステップＳ５４で、計算したｑ軸電流値が０であ
るか判断し、計算したｑ軸電流値が０であった場合は、
インバータ装置１とモータ２０の間の断線など異常状態
が発生しているとして、ステップＳ５７で信号出力手段
１９をオンし外部に異常を知らせる。
【００２６】計算したｑ軸電流値が０でない場合は、ス
テップＳ５５で記憶手段３に記憶されている設定電流値
としてのｑ軸電流設定値を読み出し、ステップＳ５６で
ｑ軸電流設定値と、計算したｑ軸電流値を比較する。計
算したｑ軸電流値がｑ軸電流設定値以上となっている場
合は、負荷２１が重すぎるなどの異常状態が発生してい
るとして、ステップＳ５７で信号出力手段１９をオンし
外部に異常を知らせる。計算したｑ軸電流値が０でなく
計算したｑ軸電流値がｑ軸電流設定値以下の場合は、ス
テップＳ５８で信号出力手段１９をオフとして外部にイ
ンバータ装置１とモータ２０は正常に動作していること
を知らせる。
テップＳ５５で記憶手段３に記憶されている設定電流値
としてのｑ軸電流設定値を読み出し、ステップＳ５６で
ｑ軸電流設定値と、計算したｑ軸電流値を比較する。計
算したｑ軸電流値がｑ軸電流設定値以上となっている場
合は、負荷２１が重すぎるなどの異常状態が発生してい
るとして、ステップＳ５７で信号出力手段１９をオンし
外部に異常を知らせる。計算したｑ軸電流値が０でなく
計算したｑ軸電流値がｑ軸電流設定値以下の場合は、ス
テップＳ５８で信号出力手段１９をオフとして外部にイ
ンバータ装置１とモータ２０は正常に動作していること
を知らせる。
【００２７】発明の実施の形態６．図７はこの発明の一
実施形態に係るインバータ装置の動作を示すフローチャ
ートである。まず、指令装置１３から入力された運転開
始指令を受け、制御回路部２が制御信号を主回路部１１
に送る。この制御信号により主回路部１１はステップＳ
６０で出力電圧を出力し、インバータ装置１は運転を開
始する。ステップＳ６１で、電流検出手段１７がインバ
ータ装置１の出力電流を検出する。制御回路部２は、ス
テップＳ６２で、電流検出手段１７で検出した各相の値
から、各相の出力電流のアンバランス度を計算する。ス
テップＳ６３で、記憶手段３に記憶されている設定電流
値としてのアンバランス度設定値を読み出す。このアン
バランス度設定値は、例えば、５％と設定しておく。
実施形態に係るインバータ装置の動作を示すフローチャ
ートである。まず、指令装置１３から入力された運転開
始指令を受け、制御回路部２が制御信号を主回路部１１
に送る。この制御信号により主回路部１１はステップＳ
６０で出力電圧を出力し、インバータ装置１は運転を開
始する。ステップＳ６１で、電流検出手段１７がインバ
ータ装置１の出力電流を検出する。制御回路部２は、ス
テップＳ６２で、電流検出手段１７で検出した各相の値
から、各相の出力電流のアンバランス度を計算する。ス
テップＳ６３で、記憶手段３に記憶されている設定電流
値としてのアンバランス度設定値を読み出す。このアン
バランス度設定値は、例えば、５％と設定しておく。
【００２８】ステップＳ６４で、計算で求めたアンバラ
ンス度とアンバランス度設定値とを比較し、計算で求め
たアンバランス度がアンバランス度設定値以上であった
場合は、インバータ装置１とモータ２０の間の配線の
内、一相が接続されていないなど異常状態が発生してい
るとして、ステップＳ６５で信号出力手段１９をオンし
外部に異常を知らせる。また、計算で求めたアンバラン
ス度がアンバランス度設定値以下であった場合は、ステ
ップＳ６６で信号出力手段１９をオフとして外部にイン
バータ装置１とモータ２０は正常に動作している（各相
の電流値がバランスしている）ことを知らせる。
ンス度とアンバランス度設定値とを比較し、計算で求め
たアンバランス度がアンバランス度設定値以上であった
場合は、インバータ装置１とモータ２０の間の配線の
内、一相が接続されていないなど異常状態が発生してい
るとして、ステップＳ６５で信号出力手段１９をオンし
外部に異常を知らせる。また、計算で求めたアンバラン
ス度がアンバランス度設定値以下であった場合は、ステ
ップＳ６６で信号出力手段１９をオフとして外部にイン
バータ装置１とモータ２０は正常に動作している（各相
の電流値がバランスしている）ことを知らせる。
【００２９】なお、上記実施形態ではインバータ装置１
とモータ２０の間の断線とか、モータ２０と負荷２１の
間にベルトの付け忘れ等のインバータ装置１を含むシス
テムの異常状態を判断する例を示したが、運転条件等の
異常を判断することも可能である。例えば、ゼロ電流設
定値を材料が確実に供給された場合の出力電流値に設定
し、検出時間設定値をインバータが始動してから材料が
投入されるまでの時間より長く設定しておくことによ
り、検出時間設定値より時間が経過しても、インバータ
の出力電流がゼロ電流設定値以下の場合は、材料が供給
されていないとして異常と判断するといった使用も可能
である。
とモータ２０の間の断線とか、モータ２０と負荷２１の
間にベルトの付け忘れ等のインバータ装置１を含むシス
テムの異常状態を判断する例を示したが、運転条件等の
異常を判断することも可能である。例えば、ゼロ電流設
定値を材料が確実に供給された場合の出力電流値に設定
し、検出時間設定値をインバータが始動してから材料が
投入されるまでの時間より長く設定しておくことによ
り、検出時間設定値より時間が経過しても、インバータ
の出力電流がゼロ電流設定値以下の場合は、材料が供給
されていないとして異常と判断するといった使用も可能
である。
【００３０】また、上記実施形態では、ゼロ電流設定値
を記憶装置３から読み出し、使用する例を示したが、例
えば、０〜５Ｖの電圧入力、または１２ｂｉｔのデジタ
ル入力で、リアルタイムで変更することも可能である。
を記憶装置３から読み出し、使用する例を示したが、例
えば、０〜５Ｖの電圧入力、または１２ｂｉｔのデジタ
ル入力で、リアルタイムで変更することも可能である。
【００３１】また、上記実施形態では、運転開始指令に
より一連の動作で異常判定をする例を示したが、外部入
力端子のオンオフにより検出開始終了を制御することも
可能である。
より一連の動作で異常判定をする例を示したが、外部入
力端子のオンオフにより検出開始終了を制御することも
可能である。
【００３２】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので以下に示すような効果を奏する。
れているので以下に示すような効果を奏する。
【００３３】インバータ装置が運転状態であるにもかか
わらず出力電流がゼロである時に、異常と判断して信号
を出力するので、インバータとモータ間の配線の断線
や、主回路と制御回路が別電源の場合の主回路電源側の
スイッチ入れ忘れなどの不具合原因の特定が容易にでき
る。
わらず出力電流がゼロである時に、異常と判断して信号
を出力するので、インバータとモータ間の配線の断線
や、主回路と制御回路が別電源の場合の主回路電源側の
スイッチ入れ忘れなどの不具合原因の特定が容易にでき
る。
【００３４】また、インバータ装置が運転中にもかかわ
らず出力電流が設定電流値以下であった時、異常と判断
して信号を出力するので、例えばモータと負荷の間のに
ベルトやギヤを介する場合に付け忘れなどの不具合原因
の特定とか、モータの負荷が設定通りであるか否かの確
認、が容易にできる。
らず出力電流が設定電流値以下であった時、異常と判断
して信号を出力するので、例えばモータと負荷の間のに
ベルトやギヤを介する場合に付け忘れなどの不具合原因
の特定とか、モータの負荷が設定通りであるか否かの確
認、が容易にできる。
【００３５】さらに、インバータ装置が運転中にもかか
わらず出力電流が設定電流値以下の時間が設定時間以上
続いた時、異常と判断して信号を出力するので、誤検出
を防ぐことができるとともに、モータ駆動されるシステ
ムにおいて負荷がかかるべきタイミングで確実に負荷が
かかるかを検出することができる。
わらず出力電流が設定電流値以下の時間が設定時間以上
続いた時、異常と判断して信号を出力するので、誤検出
を防ぐことができるとともに、モータ駆動されるシステ
ムにおいて負荷がかかるべきタイミングで確実に負荷が
かかるかを検出することができる。
【００３６】さらにまた、出力電流をｄ−ｑ軸に変換
し、この変換したｑ軸電流を用いて正常か異常かを判断
するので、負荷状態を出力電流より正確に知ることがで
き、モータが配線忘れによる未接続、過負荷によるロッ
クなどの異常状態の確認が容易にできる。
し、この変換したｑ軸電流を用いて正常か異常かを判断
するので、負荷状態を出力電流より正確に知ることがで
き、モータが配線忘れによる未接続、過負荷によるロッ
クなどの異常状態の確認が容易にできる。
【００３７】また、出力電流を各相毎に検出し、アンバ
ランス度設定値を越えた時に異常と判断して信号を出力
するので、三相誘導電動機において配線の内、一相のみ
の欠相や、モータの相間の絶縁不良が二相間で発生した
場合などの不具合原因の特定が容易にできる。
ランス度設定値を越えた時に異常と判断して信号を出力
するので、三相誘導電動機において配線の内、一相のみ
の欠相や、モータの相間の絶縁不良が二相間で発生した
場合などの不具合原因の特定が容易にできる。
【００３８】また、異常と判断した場合、信号を出力す
るとともに、インバータの出力を遮断するので、インバ
ータとモータ、モータの負荷の異常時にシステムの無駄
な動作を省くことができる。
るとともに、インバータの出力を遮断するので、インバ
ータとモータ、モータの負荷の異常時にシステムの無駄
な動作を省くことができる。
【図１】 この発明の一実施例であるインバータ装置の
構成図である。
構成図である。
【図２】 この発明の一実施例であるインバータ装置の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図３】 この発明の一実施例に係るインバータ装置の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図４】 この発明の一実施例に係るインバータ装置の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図５】 この発明の一実施例に係るインバータ装置の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図６】 この発明の一実施例に係るインバータ装置の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図７】 この発明の一実施例に係るインバータ装置の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図８】 従来のインバータ装置を示す構成図である。
【図９】 従来のインバータ装置の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１ インバータ装置、 ２ 制御回路部、 ３ 記憶手
段、 １０ インバータ装置、 １１ 主回路部、 １
２ 制御回路部、 １３ 指令装置、 １４キー入力手
段、 １５ 表示手段、 １６ 記憶手段、 １７ 出
力電流検出手段、 １８ 信号入力手段、 １９ 信号
出力手段、 ２０ モータ、 ２１モータ２０の負荷。
段、 １０ インバータ装置、 １１ 主回路部、 １
２ 制御回路部、 １３ 指令装置、 １４キー入力手
段、 １５ 表示手段、 １６ 記憶手段、 １７ 出
力電流検出手段、 １８ 信号入力手段、 １９ 信号
出力手段、 ２０ モータ、 ２１モータ２０の負荷。
Claims (6)
- 【請求項１】 商用電源を一旦直流に変えるコンバータ
部とこの直流を可変周波数の交流に変えるインバータ部
からなる主回路部と、この主回路部を制御する制御回路
部と、この制御回路部の行う制御に必要な情報を記憶す
る記憶手段と、前記主回路部から出力される出力電流を
検出する電流検出手段と、信号出力手段と、を備えたイ
ンバータ装置において、前記制御回路部はインバータ装
置が運転状態であるにもかかわらず出力電流がゼロであ
る時に、異常と判断して信号を出力するようにしたこと
を特徴とするインバータ装置。 - 【請求項２】 商用電源を一旦直流に変えるコンバータ
部とこの直流を可変周波数の交流に変えるインバータ部
からなる主回路部と、この主回路部を制御する制御回路
部と、この制御回路部の行う制御に必要な情報を記憶す
る記憶手段と、前記主回路部から出力される出力電流を
検出する電流検出手段と、信号出力手段と、を備えたイ
ンバータ装置において、前記制御回路部はインバータ装
置が運転中にもかかわらず出力電流が設定電流値以下で
あった時、異常と判断して信号を出力するようにしたこ
とを特徴とするインバータ装置。 - 【請求項３】 インバータ装置が運転中にもかかわらず
出力電流が設定電流値以下の時間が設定時間以上続いた
時、異常と判断して信号を出力するようにしたことを特
徴とする請求項２記載のインバータ装置。 - 【請求項４】 前記制御回路部は、出力電流をｄ−ｑ軸
に変換し、この変換したｑ軸電流を用いて正常か異常か
を判断することを特徴とする請求項２ないし請求項３記
載のインバータの装置。 - 【請求項５】 商用電源を一旦直流に変えるコンバータ
部とこの直流を可変周波数の交流に変えるインバータ部
からなる主回路部と、この主回路部を制御する制御回路
部と、この制御回路部の行う制御に必要な情報を記憶す
る記憶手段と、前記主回路部から出力される出力電流を
検出する電流検出手段と、信号出力手段と、を備えたイ
ンバータ装置において、前記制御回路部は出力電流を各
相毎に検出し、アンバランス度設定値を越えた時に異常
と判断して信号を出力するようにしたことを特徴とする
インバータ装置。 - 【請求項６】 前記制御回路部は異常と判断した場合、
信号を出力するとともに、インバータの出力を遮断する
ことを特徴とした請求項１ないし請求項５記載のインバ
ータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7222031A JPH0970177A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7222031A JPH0970177A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0970177A true JPH0970177A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16776006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7222031A Pending JPH0970177A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0970177A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004040921A (ja) * | 2002-07-04 | 2004-02-05 | Meidensha Corp | 電動車輌の制御方法 |
| US7119514B2 (en) | 2003-02-10 | 2006-10-10 | Omron Corporation | Inverter |
| JP2007053842A (ja) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| JP2009303427A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Mitsutoyo Corp | モータ駆動装置 |
| JP2010041821A (ja) * | 2008-08-05 | 2010-02-18 | Suzuki Motor Corp | 交流電動機の制御装置 |
| KR101309287B1 (ko) * | 2012-01-31 | 2013-09-16 | 아주대학교산학협력단 | 계통 연계형 전력변환장치의 직류단 전압 센서 고장 진단 및 고장 허용 제어 장치 및 그 방법 |
| JP2014236664A (ja) * | 2013-06-03 | 2014-12-15 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | インバータシステム及びその電力ケーブルの状態検出方法 |
| CN111656678A (zh) * | 2018-02-06 | 2020-09-11 | 三菱电机株式会社 | 变频控制装置 |
-
1995
- 1995-08-30 JP JP7222031A patent/JPH0970177A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004040921A (ja) * | 2002-07-04 | 2004-02-05 | Meidensha Corp | 電動車輌の制御方法 |
| US7119514B2 (en) | 2003-02-10 | 2006-10-10 | Omron Corporation | Inverter |
| JP2007053842A (ja) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | 電動機の制御装置 |
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| JP2014236664A (ja) * | 2013-06-03 | 2014-12-15 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | インバータシステム及びその電力ケーブルの状態検出方法 |
| CN111656678A (zh) * | 2018-02-06 | 2020-09-11 | 三菱电机株式会社 | 变频控制装置 |
| CN111656678B (zh) * | 2018-02-06 | 2023-05-02 | 三菱电机株式会社 | 变频控制装置 |
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