JPH0970755A - 砥石車のツルーイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い精度でワークを加工することができるよ
う砥石車をツルーイングし得る砥石車のツルーイング装
置を提供する。 【解決手段】 砥石車２２の接触検知の際に第１検知ピ
ン３４ａが磨耗されるため、接触検知の前に、タッチセ
ンサ５０にて第１検知ピン３４ａの先端位置を検出する
（Ｓ１００）。そして、接触検知後に、タッチセンサ５
０にて第１検知ピン３４ａの先端位置を検出する（Ｓ１
０３）。接触検知の前と後に測定された第１検知ピン３
４ａの先端位置の差から、当該第１検知ピン３４ａの磨
耗量を算出する。そして、接触検知により測定された砥
石車２２からツルーイング工具４４までの移動量から、
第１検知ピン３４ａの磨耗量を差引いた値に基づき、砥
石車２２のツルーイングを行う（Ｓ１０６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、砥石車に対して相
対移動可能なツルーイング工具を備え、前記ツルーイン
グ工具の修正研削面を前記砥石車の砥石面に切り込んで
ツルーイングを行うようにした砥石車のツルーイング装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、研削盤において、予め設定さ
れた数のワークを研削した後に、砥石層の目立てを行う
ためツルーイングを行っている。本出願人は、特公平６
−６２６２号公報においてツルーイングにおける砥石車
の切り込み量を制御するための技術を提案している。

【０００３】この公報においては、予めツルーイング工
具から検知ピンまでの距離（以下段差データと称する）
を記憶しておき、ツルーイング前に砥石車を検知ピンに
接触させてから、上記段差データにツルーイング量（修
正用の切り込み量）を加味して砥石車をツルーイング工
具側へ移動させてツルーイングを行い、ツルーイング後
に、再び砥石車を検知ピンに接触させて段差データを更
新する技術が開示されている。ここで、接触検知は、砥
石車の研削面に金属製の検知ピンが接触したときに検知
ピンに発生する弾性波を、ＡＥ（アコースティック・エ
ミッション）センサにより検出し、その信号レベルから
接触を判定し、接触信号として出力するようになってい
る。

【０００４】この技術によれば、ツルーイングの前に、
砥石車を検知ピンに接触させ砥石車の接触位置を測定す
るため、該砥石車の測定位置を基準としてツルーイング
工具に対して砥石車を所望の一定量切り込むことができ
る。また、ツルーイングの前後に、砥石車を検知ピンに
接触させて接触位置を測定するため、ツルーイング中に
おける砥石車の磨耗量を測定でき、これにより砥石車に
対する実際の切込量を求めることができ、この切込量に
基づいて砥石車の寸法データを正確に更新することがで
きる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、金属の
円板状の砥石コアの外周にＣＢＮ砥粒をビトリファイド
ボンドで結合した砥石層を設けたＣＢＮ砥石（砥石車）
では、砥石層が薄くなると、砥石車の端面（砥石車の側
面側）が検知ピンに接触した時の信号レベルが小さくな
り、砥石の外周（円周面側）に比べて多く切り込まない
と、接触と判定する信号レベルに達しない場合がある。
このため、接触検知の際に検知ピンが磨耗し、この磨耗
が生じた位置で接触信号が出力され、接触検知データに
誤差が生じる恐れがある。この接触検知データの誤差に
よって、実際の砥石寸法と加工を行うためのデータ上で
の寸法との間に誤差が生じ、ワーク加工時にワークの寸
法精度が確保できないという問題があった。

【０００６】即ち、砥石車の端面を検知ピンに接触させ
測定を行う際には、検知ピンからの音響信号をＡＥセン
サにて検出した時点において、検知ピンが既に砥石車に
より何回も切り込まれており、接触検知を行った際に、
検知ピンが磨耗した位置で検知信号が出力されるため、
誤差が生じていると判断される。

【０００７】更に、ツルーイングにおいて、検知ピン及
びツルーイング工具を載置するテーブルと砥石車を載置
する砥石車テーブル（砥石台）との間で、ボールネジや
テーブルに熱変位が発生して、ツルーイングの前後の測
定において検知データに誤差が発生している。

【０００８】上記の要因により、実際の砥石寸法と加工
を行うためのデータ上での寸法との間に誤差が生じ、こ
の寸法データに基づいててワークを加工すると、加工精
度が確保できなくなっていた。

【０００９】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、高い精
度でワークを加工することができるよう砥石車をツルー
イングし得る砥石車のツルーイング装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の砥石車のツルーイング装置では、砥石車
に対して相対移動可能なツルーイング工具を備え、前記
ツルーイング工具の修正研削面を前記砥石車の砥石面に
対して切り込んでツルーイングを行うようにした砥石車
のツルーイング装置であって、前記砥石面へ突出し前記
砥石車と前記ツルーイング工具との相対移動により前記
砥石面に接触する検知ピンと、この検知ピンと前記砥石
面との接触を検出する検知部とを備え、かつ前記ツルー
イング工具と一体的に前記砥石車との間で相対移動され
る接触検知手段と、前記砥石車と前記ツルーイング工具
及び前記接触検知手段との相対移動を行う駆動手段と、
前記砥石車と前記ツルーイング工具及び前記接触検知手
段との相対移動位置を検出する位置検出手段と、前記砥
石車と一体的に前記ツルーイング工具との間で相対移動
され、前記検知ピンのピン長を測定する測定手段と、前
記検知ピンの先端と前記砥石面との接触検知時点におけ
る前記砥石車と前記接触検知手段との相対接触位置デー
タ、前記検知ピンの先端と前記修正研削面との相対距離
データ、前記砥石面の修正量データ並びに前記検知ピン
のピン長データを記憶する第１記憶手段と、ツルーイン
グ前に、前記検知ピンの先端が砥石面に当接して前記検
知部から接触信号が出力されるまで前記砥石車と前記ツ
ルーイング工具を相対移動するように前記駆動手段を制
御する第１制御手段と、前記検知ピンと前記砥石面との
相対接触位置データを前記第１記憶手段に記憶した後、
前記測定手段によって前記検知ピンのピン長の測定を行
うように前記駆動手段を制御する第２制御手段と、前記
相対接触位置データを基準とし、前記第１記憶手段に記
憶された前記検知ピンの先端と前記修正研削面との相対
距離データに前記砥石面の修正量データ並びに新旧のピ
ン長を加味した移動量に基づいて前記ツルーイング工具
と前記砥石車をツルーイングのために相対移動させるよ
うに前記駆動手段を制御する第３制御手段と、前記砥石
面の修正量データに基づき前記砥石車の砥石寸法データ
を更新して記憶する第２記憶手段と、を設けたことを要
旨とする。

【００１１】また、請求項２の砥石車のツルーイング装
置においては、請求項１において、前記測定手段によっ
て得られたピン長を前記第１記憶手段に記憶した後、新
旧のピン長に基づいてピン長変化量を算出する第１演算
手段を設け、前記第３制御手段が、前記相対接触位置デ
ータを基準とし、前記第１記憶手段に記憶された前記検
知ピンの先端と前記修正研削面との相対距離データに前
記砥石面の修正量データ並びに前記第１演算手段によっ
て算出されたピン長変化量を加味した移動量に基づいて
前記ツルーイング工具と前記砥石車をツルーイングのた
めに相対移動させるように前記駆動手段を制御するよう
にしたことを要旨とする。

【００１２】更に、請求項３の砥石車のツルーイング装
置においては、請求項１又は２において、ツルーイング
後に、前記検知ピンの先端が砥石面に当接して前記検知
部から接触信号が出力されるまで前記砥石車と前記ツル
ーイング工具を相対移動するように前記駆動手段を制御
する第４制御手段と、ツルーイング後の前記検知ピンと
前記砥石面との相対接触位置データを前記第１記憶手段
に記憶した後、前記測定手段によって前記検知ピンのピ
ン長の測定を行うように前記駆動手段を制御する第５制
御手段とを設け、前記第２記憶手段が、ツルーイング前
後の相対接触位置データ及びツルーイング前後のピン長
に基づき前記砥石車の砥石寸法データを更新して記憶す
るようにしたことを要旨とする。

【００１３】また更に、請求項４の砥石車のツルーイン
グ装置においては、請求項３において、前記測定手段に
よって得られたピン長を前記第１記憶手段が記憶した
後、ツルーイング前後のピン長に基づいてピン長さ変化
量を算出する第２算出手段を設け、 前記第２記憶手段
が、ツルーイング前後の相対接触位置データ及びピン長
変化量に基づき前記砥石車の砥石寸法データを更新して
記憶するようにしたことを要旨とする。

【００１４】

【作用】請求項１の構成では、先ず、ツルーイング前
に、第１制御手段により駆動手段を制御して、検知ピン
の先端が砥石面に当接して検知部から接触信号が出力さ
れるまで前記砥石車と前記ツルーイング工具を相対移動
させ、接触検知手段によって検知ピンと砥石面との接触
信号が検出された相対接触位置データを第１記憶手段に
記憶する。次に、第２制御手段により駆動手段を制御
し、測定手段によって検知ピンのピン長の測定を行い、
第１記憶手段に記憶する。次に、第３制御手段により、
相対接触位置データを基準とし、第１記憶手段に記憶さ
れた検知ピンの先端と修正研削面との相対距離データに
砥石面の修正量データ並びに第１記憶手段に記憶された
現在のピン長（新）及び更新される前のピン長（旧）を
加味した移動量に基づいて、ツルーイング工具と砥石車
を相対移動させ、ツルーイングが行われる。ツルーイン
グ後に、砥石面の修正量データに基づき砥石車の砥石寸
法データを更新して、第２記憶手段によって記憶する。

【００１５】また、請求項２の構成では、測定手段によ
って、検知ピンのピン長を測定した後、第１算出手段に
より測定された現在のピン長（新）と更新される前のピ
ン長（旧）とからピン長変化量を算出する。次に、第３
制御手段により、相対接触位置データを基準とし、第１
記憶手段に記憶された検知ピンの先端と修正研削面との
相対距離データに砥石面の修正量データ並びにピン長変
化量を加味した移動量に基づいて、ツルーイング工具と
砥石車を相対移動させ、ツルーイングが行われる。ツル
ーイング後に、砥石面の修正量データに基づいて砥石車
の砥石寸法データを更新して、第２記憶手段によって記
憶する。

【００１６】また、請求項３の構成では、ツルーイング
後に、第４制御手段により駆動手段を制御して、検知ピ
ンの先端が砥石面に当接して検知部から接触信号が出力
されるまで砥石車とツルーイング工具を相対移動させ、
接触検知手段によって検知ピンと砥石面との接触信号が
検出されたツルーイング後の相対接触位置データを第１
記憶手段に記憶する。次に、第５制御手段により駆動手
段を制御して、測定手段によって検知ピンのピン長の測
定を行い、第１記憶手段に記憶する。次に、第２算出手
段により、ツルーイング前後のピン長に基づいてピン長
変化量を算出する。次に、ツルーイング前後の相対接触
位置データ及びツルーイング前後のピン長に基づき前記
砥石車の砥石寸法データを更新して、第２記憶手段によ
って記憶する。

【００１７】また、請求項４の構成では、第５制御手段
により駆動手段を制御して、測定手段によって検知ピン
のピン長の測定を行った後、第２算出手段により、ツル
ーイング前後のピン長に基づいてピン長変化量を算出す
る。次に、ツルーイング前後の相対接触位置データ及び
ピン長変化量に基づき前記砥石車の砥石寸法データを更
新して、第２記憶手段によって記憶する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施例
について図を参照して説明する。図１は、本発明の１実
施例に係る砥石車のツルーイング装置を搭載した円筒研
削盤１０の平面図である。図１において、ベッド１２の
上にテーブル１４が水平方向に移動可能に案内支持され
ている。テーブル１４の上には主軸台１６と心押台１８
とが対向して配置され、主軸台１６の一端にはワークＷ
の一端を把持するチャック１６ａが設けられ、心押台１
８にはワークＷの他端をセンタ支持するセンタ１８ａが
設けられている。ワーク回転軸がテーブル１４の移動方
向と平行になるように、主軸台１６と心押台１８とによ
ってワークＷは両端が支持され、また、ワークＷは上記
主軸台１６によって回転駆動されるようになっている。

【００１９】このテーブル１４には、更に、砥石車２２
の位置検出用の接触検知装置３０と、砥石車２２の目立
てを行うための砥石修正装置４０とが設けられている。
接触検知装置３０には、検知ピンヘッド３２に、砥石車
２２の端面側を指向する第１検知ピン３４ａが、また、
砥石車２２の外周側を指向する第２検知ピン３４ｂが突
設されている。この検知ピンヘッド３２は、第１検知ピ
ン３４ａ及び第２検知ピン３４ｂに砥石車２２が接触し
た際の接触信号を検出するＡＥセンサ３６によって、テ
ーブル１４側から支持されている。他方、砥石修正装置
４０は、図２（Ａ）に示すように、ツルア軸４２にツル
ーイング工具４４が取り付けられて成る。このツルーイ
ング工具４４は、砥石車２２の端面を目立てするための
第１修正研削面４４ａと、コア４４ｂと、第２修正研削
面４４ｃとが配置され、図示しないビルトインモータに
よってツルア軸４２が正逆回転されることにより、回動
されるように構成されている。

【００２０】一方、ベッド１２の上に、砥石台２０が、
テーブル１４の移動方向と直交する水平方向に案内支持
され、この砥石台２０に砥石車２２がテーブル１４の移
動方向と平行な軸線回りに回転可能に支持されている。
この砥石車２２は、図２（Ａ）に示すように薄い形状の
円盤２２ａの外周に超硬質のＣＢＮ砥粒をビトリファイ
ドボンドで結合した砥石層２２ｂが取り付けられること
により構成され、砥石駆動モータ２４によってプーリ、
ベルト（図示せず）を介して超高速で回転駆動されるよ
うになっている。他方、砥石台２０のテーブル１４側端
部には、タッチセンサ５０が配置されている。タッチセ
ンサ５０は、上記第１検知ピン３４ａと接触して位置検
出するためのプローブ５４と、該プローブ５４を支持す
るための測定ヘッド５２とを有し、研削中には、他の部
材との接触を避けるために、旋回モータ５６によって図
中の点線で示す位置まで退避される。該タッチセンサ５
０は、第１検知ピン３４ａとの接触を検出すると、接触
信号を数値制御装置１００側へ送出するよう構成されて
いる。

【００２１】次に、該円筒研削盤１０を制御する数値制
御装置１００の構成について説明する。数値制御装置１
００は、装置全体を管理する中央制御装置１０２と、種
々の制御値及びプログラムを保持するメモリ１０８と、
インターフェィス１０４、１０６から主として成る。こ
のメモリ１０８には、研削加工プログラムと、砥石修正
プログラムと、砥石径・砥石幅データと、検知ピンとツ
ルーイング工具との相対位置のデータと、検知ピンのピ
ン長データとが記憶されている。この数値制御装置１０
０には、入力装置１１０を介して種々のデータが入力さ
れるようになっている。該入力装置１１０は、データの
入力等を行うためのキーボード、データの表示を行うＣ
ＲＴ等の表示装置が備えられている。また、数値制御装
置１００には、接触検知装置３０からの接触信号が増幅
器１２０を介して入力されるようになっている。この増
幅器１２０は、接触検知装置３０からの検知信号に応じ
て、オン・オフ信号を数値制御装置１００側へ出力する
よう構成されている。

【００２２】数値制御装置１００は、ボールネジ（図示
せず）により砥石台２０を前記テーブル１４の移動方向
と直交する水平方向へ送るための第１サーボモータ８２
へ、第１モータ駆動回路８０を介して駆動信号を与え
る。この第１サーボモータ８２に取り付けられた第１エ
ンコーダ８４は、第１サーボモータ８２の回転位置、即
ち、砥石台２０の位置を、第１モータ駆動回路８０及び
数値制御装置１００側へ送出するように構成されてい
る。他方、数値制御装置１００は、ボールネジ（図示せ
ず）によりテーブル１４を水平方向に送るための第２サ
ーボモータ９２へ、第２モータ駆動回路９０を介して駆
動信号を与える。この第２サーボモータ９２に取り付け
られた第２エンコーダ９４は、テーブル１４の位置を、
第２モータ駆動回路９０及び数値制御装置１００へ送出
するように構成されている。

【００２３】この円筒研削盤１０は、所定数のワークを
加工し、砥石車２２の各砥石面を修正する必要が生じた
場合にツルーイング動作を開始する。このツルーイング
動作について、図２、図３の説明図と、数値制御装置１
００によるツルーイング時の処理を示す図４、図５のフ
ローチャートとを参照して本発明の検知ピンの磨耗を考
慮した接触検知が実施される第１砥石面Ｇ１のツルーイ
ング動作について詳細に説明する。まず、図１に示す数
値制御装置１００は、第１サーボモータ８２を制御して
砥石台２０をテーブル１４側へ送り、第１検知ピン３４
ａの側方に砥石車２２の第１砥石面（端面側）Ｇ１を位
置させた後、第２サーボモータ９２を制御して、テーブ
ル１４を水平に移動させることにより図２（Ａ）に示す
ように検知ピン３４ａを砥石車２２側へ送る（第１砥石
面接触送り：図４に示すＳ１００）。この接触送りを接
触信号が検出されるまで続ける（Ｓ１０１がＮｏ）。そ
して、第１検知ピン３４ａと砥石車２２の第１砥石面Ｇ
１との接触がＡＥセンサ３６にて検出され、その接触信
号が増幅器１２０を介して入力されると（Ｓ１０２がＹ
ｅｓ）、テーブル１４の移動を停止すると共に、当該第
１砥石面Ｇ１の接触位置Ｚ１を記憶する（Ｓ１０２）。
そして、テーブル１４は図１で所定量左方に後退移動
し、第１砥石面Ｇ１が第１検知ピン３４ａから離れ、そ
して、砥石台２０は所定量後退する。なお、ここで、第
１検知ピン３４ａが砥石車２２と接触してから、この接
触をＡＥセンサ３６にて検出するまでの間に砥石車２２
によって第１検知ピン３４ａが磨耗し、その先端位置が
変化する。

【００２４】上述した砥石車２２の接触検知に続き、数
値制御装置１００は接触検知の際に生じた第１検知ピン
３４ａのピン長変化量（磨耗量）を検出するためのピン
長変化量測定処理を開始する（Ｓ１０３）。このピン長
変化量測定処理について、当該処理のサブルーチンを示
す図５のフローチャートを参照して説明する。まず、検
知ピンに対するプローブの接触送りを開始する（Ｓ２０
０）。即ち、図１中の鎖線で示す退避状態から、旋回モ
ータ５６を回動して図中の実線で示すようにプローブ５
４をテーブル１４側に突出させ、第１サーボモータ８２
を制御して砥石台２０をテーブル１４側へ送り、第１検
知ピン３４ａの側方にプローブ５４を位置させた後、第
２サーボモータ９２を制御して、図２（Ｂ）に示すよう
検知ピン３４ａの先端がプローブ５４に接触する方向へ
送る。そして、検知ピン３４ａの先端がプローブ５４と
接触して、測定ヘッド５２から接触信号が数値制御装置
１００へ送出されると（Ｓ２０１がＹｅｓ）、数値制御
装置１００は、第１検知ピン３４ａの先端に対する検出
位置（図中でＢ１で示す）を記憶する（Ｓ２０２）。そ
れから、テーブル１４は図１で所定量左方に後退移動
し、プローブ５４が第１検知ピン３４ａから離れ、そし
て砥石台２０は所定量後退し、測定ピンヘッド３２の端
面の側方にプローブ５４を位置させる。

【００２５】その後、数値制御装置１００は、測定ピン
ヘッド３２の端面に対するプローブ５４の接触送りを開
始する（Ｓ２０３）。そして、測定ピンヘッド３２の端
面がプローブ５４と接触して、測定ヘッド５２から接触
信号が数値制御装置１００へ送出されると（Ｓ２０４が
Ｙｅｓ）、数値制御装置１００は、測定ピンヘッド３２
の端面に対する検出位置（図中でＡ１で示す）を記憶す
る（Ｓ２０５）。同時に、テーブル１４は図１で所定量
左方に後退移動し、プローブ５４が測定ピンヘッド３２
の端面から離れ、そして砥石台２０は所定量後退する。

【００２６】そして、数値制御装置１００は、測定ピン
ヘッド３２の検出位置Ｂ１から第１検知ピン３４ａの先
端位置Ａ１を減算することにより、ピン長Ｋ１を演算
し、メモリ１０８に記憶されているピン長データの値Ｋ
０を値Ｋ１に更新する（Ｓ２０６）。そして、砥石車２
２との接触によって磨耗し、その先端位置が変化した第
１検知ピン３４ａのピン長変化量（磨耗量）ΔＺ１を、
メモリ１０８に記憶されているピン長のデータ値Ｋ０
（砥石車２２を第１検知ピン３４ａへ接触検知させる以
前の値）から、算出したピン長のデータ値Ｋ１を減算す
ることにより算出する（Ｓ２０７）。以上の処理により
ステップ１０３のサブルーチンが終了して、処理は図４
に示すメインルーチンのステップ１０４へ進む。

【００２７】ステップ１０４では、上記ステップ２０７
にて算出したピン長変化量ΔＺ１に基づき、以前にツル
ーイングを行った後に測定した段差データ（ツルーイン
グ工具４４の第１修正研削面４４ａから第１検知ピン３
４ａの先端までの距離）Ｈ０を補正する。即ち、以前に
測定した段差データＨ０から、ピン長変化量ΔＺ１を減
算したＨ１の値に段差データを置き換える。そして、砥
石車２２の第１砥石面Ｇ１を切り込むための値Ｔ１（修
正切込量）をこの段差データＨ１に加え、砥石車２２と
ツルーイング工具４４との間の移動量を演算する（Ｓ１
０５）。そして、前記第１検知ピン３４ａに対する第１
砥石面Ｇ１の接触位置Ｚ１を基準とする段差データＨ１
に修正切込量Ｔ１を加味した移動量（Ｈ１＋Ｔ１）に基
づき、砥石車２２をツルーイング工具４４へ相対的に送
り、第１砥石面Ｇ１をツルーイング工具４４の第１修正
研削面４４ａに対向した砥石修正開始位置に位置させ
る。そして、砥石台２０を前進させ、図２（Ｃ）に示す
ように砥石車２２の第１砥石面Ｇ１を第１修正砥石面４
４ａにてツルーイングを行う（Ｓ１０６）。なお、第１
砥石面Ｇ１の修正切込量Ｔ１を複数に分けてテーブル１
４の修正切込及び砥石台２０の修正送りを複数回行うよ
うにしてもよい。第１修正面Ｇ１の修正が終ると、テー
ブル１４は図１で所定量左方に後退移動し、第１砥石面
Ｇ１が第１修正研削面４４ａから離れ、砥石台２０は所
定量後退する。

【００２８】その後、ステップ１０７及びステップ１０
８にて、上述したステップ１００及びステップ１０１と
同様にして砥石車２２の接触検知を行い、図３（Ａ）に
示すように修正後の第１砥石面Ｇ１の接触位置Ｚ２を第
１検知ピン３４ａにて検出する。そして、この修正後の
第１砥石面Ｇ１の接触位置Ｚ２をメモリ１０８に記憶す
る（Ｓ１０９）。なお、ここで、検知ピン３４ａが砥石
車２２と接触してから、この接触をＡＥセンサ３６にて
検出するまでの間に、砥石車２２によって第１検知ピン
３４ａが磨耗し、その先端位置が変化する。

【００２９】その後、数値制御装置１００は、上記ステ
ップ１０３と同様にして、図３（Ｂ）に示すように、ツ
ルーイング後の接触検知の際に生じた第１検知ピン３４
ａのピン長変化量（磨耗量）を検出するためのピン長変
化量測定処理を開始する（Ｓ１１０）。即ち、第１検知
ピン３４ａの先端位置（図中でＢ２で示す）を検出して
（Ｓ２００、Ｓ２０１）、この先端位置Ｂ２を記憶する
（Ｓ２０２）。引き続き、測定ピンヘッド３２の端面位
置（図中Ａ２で示す）を検出して（Ｓ２０３、Ｓ２０
４）、この端面位置Ａ２を記憶する（Ｓ２０５）。そし
て、測定ピンヘッド３２の検出位置Ａ２から検知ピン３
４ａの先端位置Ｂ２を減算することにより、ピン長Ｋ２
を演算し、メモリ１０８に保持されているピン長データ
の値Ｋ１を値Ｋ２に更新する（Ｓ２０６）。そして、ツ
ルーイング後に砥石車２２との接触によって磨耗し、そ
の先端位置が変化した第１検知ピン３４ａのピン長変化
量（磨耗量）ΔＺ２を、記憶されているピン長のデータ
値Ｋ１から、算出したピン長のデータ値Ｋ２を減算する
ことにより算出する（Ｓ２０７）。

【００３０】引き続き、数値制御装置１００は、ツルー
イングによるツルーイング工具４４の磨耗に伴う実際の
砥石車２２の切込量Ｔ１’を演算する（Ｓ１１１）。こ
の切込量Ｔ１’は、ツルーイング前後の砥石車２２の検
出位置の差から、上記第１検知ピン３４ａの磨耗量ΔＺ
２を減算する次式により算出する。

【数１】 Ｔ１’＝Ｚ２−Ｚ１−ΔＺ２ ＝（Ｚ２−Ｚ１）−（Ｋ１−Ｋ２） ＝（Ｚ２−Ｚ１）−｛（Ｂ１−Ａ１）−（Ｂ２−Ａ２）｝ ＝（Ｚ２−Ｚ１）＋（Ｂ２−Ｂ１）＋（Ａ１−Ａ２）

【００３１】そして、数値制御装置１００は、上記演算
した実際の切込量Ｔ１’に基づいて砥石幅を更新する
（Ｓ１１２）。即ち、ツルーイング前の砥石幅Ｌ０から
切込量Ｔ１’を減算することによりツルーイング後の砥
石幅Ｌ１を算出し、砥石幅のデータ値Ｌ０を算出した値
Ｌ１に置き換える。その後、ツルーイング工具４４の第
１修正砥石面４４ａの磨耗量ΔＴを演算する（Ｓ１１
３）。ここでは、ツルーイングを行った際の修正切込量
Ｔ１からＳ１１１で求めた上記砥石車２２の実際の切込
量Ｔ１’を減算することにより磨耗量ΔＴを算出する
（ΔＴ＝Ｔ１−Ｔ１’）。最後に、段差データを上記値
に基づき補正する（Ｓ１１４）。即ち、ツルーイングを
行った際の段差データの値Ｈ１から、接触検知による第
１検知ピン３４ａの磨耗量ΔＺ２を減算し、ツルーイン
グ工具の磨耗量ΔＴを加えることにより段差データＨ２
を算出し｛Ｈ２＝（Ｈ１−ΔＺ２＋ΔＴ）＝（Ｈ１−Ｔ
１−（Ｚ２−Ｚ１）｝、次回のツルーイング時のためメ
モリ１０８に段差データの値Ｈ２として保持し、第１砥
石面Ｇ１に対するツルーイング処理を終了する。

【００３２】次に、第２砥石面Ｇ２に対して、従来と同
様の接触検知によるツルーイングを行う。なお、図２
（Ａ）において、Ｒ０は修正前の砥石径で、Ｊ０はツル
ーイング工具４４の第２修正研削面４４ｃと第２検知ピ
ン３４ｂまでの距離（段差データ）であり、これら砥石
径Ｒ０、段差データＪ０は随時更新される。以上のよう
にして、ツルーイング処理の全行程を終了する。

【００３３】ここで、ツルーイング工具４４と第１検知
ピン３４ａとは、同一のテーブル１４の上に近接して置
かれているため、両者の間の熱変位は無視できるものと
する。なお、上記において、ツルーイング前後に検知ピ
ンのピン長の測定のために測定した測定ピンヘッド３２
の端面位置Ａ１、Ａ２のデータを用いて、上記数１に示
す実際の切込量Ｔ１’を算出する式に、ツルーイング前
後における測定ピンヘッド３２の端面位置の差（Ａ１−
Ａ２）の項を加えるようにしてもよい。これによれば、
ツルーイング前後におけるテーブル１４の移動方向への
熱変位による誤差に対して補正がなされることとなる。

【００３４】即ち、例えば、ツルーイング前後におい
て、例えば、テーブル１４を駆動するボールねじの熱膨
張量が変化し、熱変位による誤差が生じていた場合、実
際の切込量Ｔ１’を算出する式におけるツルーイング前
後における接触位置の差（Ｚ２−Ｚ１）が熱変位による
誤差を含んでいるので、熱変位誤差に相当するツルーイ
ング前後における測定ピンヘッド３２の端面位置の差
（Ａ１−Ａ２）の項を加えることにより、ツルーイング
前後においてテーブル１４と砥石台２０との間で生じた
テーブル１４の移動方向への熱変位による相対的ずれ
（誤差）が解消される。

【００３５】次に、本発明の第２実施例に係る砥石車の
ツルーイング装置を図６を参照して説明する。図２及び
図３を参照して上述した第１実施例では、砥石車２２の
第１砥石面Ｇ１（端面）を砥石台２０の移動方向に平行
に配置されたプローブ５４によって位置検出した。これ
に対して、図６に示す第２実施例では、プローブ５４が
テーブル１４の移動方向に平行に配置され、砥石車２２
の第２砥石面Ｇ２（外周面）を検出する第２検知ピン３
４ｂを、検知し得るように構成されている。即ち、砥石
車２２の第２砥石面Ｇ２を第２検知ピン３４ｂにて位置
検出した後において、プローブ５４にて第２検知ピン３
４ｂのピン長を検出し、ピン長変化量の補正を行うよう
に構成されている。この第２実施例では、砥石車２２の
径方向の接触検知の精度を向上させることができる。

【００３６】引き続き、本発明の第３実施例について図
７を参照して説明する。この第３実施例においては、砥
石修正装置４０のツルーイング工具４４に、砥石車２２
の第１砥石面Ｇ１をツルーイングするための第１修正研
削面４４ａと、第２砥石面Ｇ２をツルーイングするため
の第２修正研削面４４ｃと、第３砥石面Ｇ３をツルーイ
ングするための第１修正研削面４４ｄとが設けられてい
る。また、接触検知装置３０の検知ピンヘッド３２に
は、砥石車２２の第１砥石面Ｇ１を検出する第１検知ピ
ン３４ａと、第２砥石面Ｇ２を検出する第２検知ピン３
４ｂと、第３砥石面Ｇ３を検出する第１検知ピン３４ｃ
とが取り付けられている。そして、タッチセンサ５０の
測定ヘッド５２には、プローブ５４が図７（Ａ）に示す
ようにテーブル１４に対して垂直に配置され、前記第
１、第２及び第３検知ピン３４ａ、３４ｂ、３４ｃに対
して全て検知し得るように構成されている。

【００３７】この第３実施例においては、砥石車２２の
各砥石面Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を各検知ピン３４ａ、３４
ｂ、３４ｃにて各々位置検出した後に、プローブ５４に
て各検知ピン３４ａ、３４ｂ、３４ｃのピン長を検出
し、ピン長変化量の補正を行うように構成されている。

【００３８】この第３実施例においては、砥石車２２の
両砥石面Ｇ１、Ｇ３に対してツルーイングを行う場合の
砥石幅データの精度向上が図れる。このため、図７
（Ｂ）に示すように円筒部に隣接する段部Ｄ１、Ｄ２を
有するワークＷに対して加工を行った際に、ワークの両
段部Ｄ１、Ｄ２の幅精度を確保することができる。

【００３９】なお、上述した実施例では、ツルーイング
の際に、段差データに修正切込量を加味した移動量を演
算し、算出された移動量に基づいてテーブル１４を移動
させるようにしたが、各データを順次メモリ１０８から
読みだして、接触位置から各距離データに基づいて送り
動作させるようにしてもよい。

【００４０】更に、上記実施例においては、ツルーイン
グ中にツルーイング工具４４が磨耗することを考慮に入
れ、ツルーイング前後において砥石面の接触検知を行
い、このツルーイング前後における接触位置のデータか
ら砥石データを更新するようにしたが、ツルーイング中
にツルーイング工具４４が磨耗しないとして、ツルーイ
ングの前においてのみ検知ピン磨耗を考慮した接触検知
を行い、ツルーイング後にはツルーイング工具４４に対
する砥石面の所定切込量のデータから砥石データを更新
するようにしても良い。

【００４１】また更に、上述した実施例においては、砥
石にＣＢＮ砥石を用いる例を挙げたが、本発明の砥石車
のツルーイング装置は、通常の砥石を用いる場合にも適
用し得ることは言うまでもない。

【００４２】

【効果】以上記述したように請求項１または請求項２の
発明においては、砥石車の砥石面の接触検知の後におい
て、検知ピンの磨耗量（ピン長変化量）を測定して、検
知ピンの磨耗量に基づいて、ツルーイングの際の相対移
動量を補正するようにしたので、ツルーイング工具に対
して砥石車を正確に切り込むことができ、この正確に切
り込まれる修正切込量に基づき、砥石車の砥石寸法デー
タを更新するため、正確に砥石の寸法に関するデータが
管理され、高精度な加工が実現できる。

【００４３】また、請求項３または請求項４の発明にお
いては、請求項１の効果に加えて、ツルーイング後に砥
石車の砥石面の接触検知を行った後、同様に検知ピンの
磨耗量を測定し、ツルーイング前後の相対接触位置デー
タ及び検知ピンの磨耗量に基づき、砥石車の砥石寸法デ
ータを更新するようにしたので、請求項１の効果に加え
て、ツルーイング時におけるツルーイング工具の磨耗に
よる誤差を解消することができ、さらに正確に砥石の寸
法に関するデータを管理することで、さらに高精度な加
工が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る砥石車のツルーイン
グ装置を搭載する円筒研削盤の平面図である。

【図２】図１に示す円筒研削盤によるツルーイング動作
を示す説明図である。

【図３】図１に示す円筒研削盤によるツルーイング動作
を示す説明図である。

【図４】図１に示す円筒研削盤を制御する数値制御装置
によるツルーイング動作のフローチャートである。

【図５】図４に示す検知ピンのピン長変化量測定処理の
サブルーチンのフローチャートである。

【図６】図６は、本発明の第２実施例に係る砥石車のツ
ルーイング装置を示す説明図である。

【図７】図７は、本発明の第３実施例に係る砥石車のツ
ルーイング装置を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 円筒研削盤 １４ テーブル ２０ 砥石台 ２２ 砥石車 ３０ 接触検知装置 ３４ａ 第１検知ピン ４０ 砥石修正装置 ４４ ツルーイング工具 ５０ タッチセンサ ５４ プローブ １００ 数値制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 砥石車に対して相対移動可能なツルーイ
   ング工具を備え、前記ツルーイング工具の修正研削面を
   前記砥石車の砥石面に対して切り込んでツルーイングを
   行うようにした砥石車のツルーイング装置であって、 前記砥石面へ突出し前記砥石車と前記ツルーイング工具
   との相対移動により前記砥石面に接触する検知ピンと、
   この検知ピンと前記砥石面との接触を検出する検知部と
   を備え、かつ前記ツルーイング工具と一体的に前記砥石
   車との間で相対移動される接触検知手段と、 前記砥石車と前記ツルーイング工具及び前記接触検知手
   段との相対移動を行う駆動手段と、 前記砥石車と前記ツルーイング工具及び前記接触検知手
   段との相対移動位置を検出する位置検出手段と、 前記砥石車と一体的に前記ツルーイング工具との間で相
   対移動され、前記検知ピンのピン長を測定する測定手段
   と、 前記検知ピンの先端と前記砥石面との接触検知時点にお
   ける前記砥石車と前記接触検知手段との相対接触位置デ
   ータ、前記検知ピンの先端と前記修正研削面との相対距
   離データ、前記砥石面の修正量データ並びに前記検知ピ
   ンのピン長データを記憶する第１記憶手段と、 ツルーイング前に、前記検知ピンの先端が砥石面に当接
   して前記検知部から接触信号が出力されるまで前記砥石
   車と前記ツルーイング工具を相対移動するように前記駆
   動手段を制御する第１制御手段と、 前記検知ピンと前記砥石面との相対接触位置データを前
   記第１記憶手段に記憶した後、前記測定手段によって前
   記検知ピンのピン長の測定を行うように前記駆動手段を
   制御する第２制御手段と、 前記相対接触位置データを基準とし、前記第１記憶手段
   に記憶された前記検知ピンの先端と前記修正研削面との
   相対距離データに前記砥石面の修正量データ並びに新旧
   のピン長を加味した移動量に基づいて前記ツルーイング
   工具と前記砥石車をツルーイングのために相対移動させ
   るように前記駆動手段を制御する第３制御手段と、 前記砥石面の修正量データに基づき前記砥石車の砥石寸
   法データを更新して記憶する第２記憶手段と、を設けた
   ことを特徴とする砥石車のツルーイング装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の砥石車のツルーイング
   装置において、前記測定手段によって得られたピン長を
   前記第１記憶手段に記憶した後、新旧のピン長に基づい
   てピン長変化量を算出する第１演算手段を設け、 前記第３制御手段が、前記相対接触位置データを基準と
   し、前記第１記憶手段に記憶された前記検知ピンの先端
   と前記修正研削面との相対距離データに前記砥石面の修
   正量データ並びに前記第１演算手段によって算出された
   ピン長変化量を加味した移動量に基づいて前記ツルーイ
   ング工具と前記砥石車をツルーイングのために相対移動
   させるように前記駆動手段を制御するようにしたことを
   特徴とする砥石車のツルーイング装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の砥石車
   のツルーイング装置において、ツルーイング後に、前記
   検知ピンの先端が砥石面に当接して前記検知部から接触
   信号が出力されるまで前記砥石車と前記ツルーイング工
   具を相対移動するように前記駆動手段を制御する第４制
   御手段と、 ツルーイング後の前記検知ピンと前記砥石面との相対接
   触位置データを前記第１記憶手段に記憶した後、前記測
   定手段によって前記検知ピンのピン長の測定を行うよう
   に前記駆動手段を制御する第５制御手段とを設け、 前記第２記憶手段が、ツルーイング前後の相対接触位置
   データ及びツルーイング前後のピン長に基づき前記砥石
   車の砥石寸法データを更新して記憶するようにしたこと
   を特徴とする砥石車のツルーイング装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の砥石車のツルーイング
   装置において、前記測定手段によって得られたピン長を
   前記第１記憶手段が記憶した後、ツルーイング前後のピ
   ン長に基づいてピン長さ変化量を算出する第２算出手段
   を設け、 前記第２記憶手段が、ツルーイング前後の相対接触位置
   データ及びピン長変化量に基づき前記砥石車の砥石寸法
   データを更新して記憶するようにしたことを特徴とする
   砥石車のツルーイング装置。