JPH097096A - 緊急車両接近時の報知方法 - Google Patents
緊急車両接近時の報知方法Info
- Publication number
- JPH097096A JPH097096A JP7153494A JP15349495A JPH097096A JP H097096 A JPH097096 A JP H097096A JP 7153494 A JP7153494 A JP 7153494A JP 15349495 A JP15349495 A JP 15349495A JP H097096 A JPH097096 A JP H097096A
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- JP
- Japan
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- emergency vehicle
- vehicle
- distance
- emergency
- navigation system
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 緊急車量の接近を確実に検知してドライバに
的確な指示を行う。 【構成】 緊急車両より所定周波数電波に載せて緊急車
両の位置を送信する。一般車両の警報制御部３２は、該
周波数電波を受信、復調して緊急車両位置を識別し、該
緊急車両位置とナビゲーションシステム１０より得られ
る自車位置より緊急車両までの距離を求める。緊急車両
までの距離が第１〜第２の設定距離範囲内の場合には、
オーディオレベルをダウンすると共にチャイム、ディス
プレイ表示等により緊急車両接近中を報知し、該距離が
第２の設定距離以下の場合には、カーオーディオの音量
を零にし、緊急対応メッセージを音声で流し、かつ、ナ
ビゲーションシステムのディスプレイ画面に緊急車両位
置を表示する。以後、緊急車両位置と自車位置に基づい
て緊急車両が通過したか判別し、通過した場合には、ナ
ビゲーションシステム及びカーオーディオシステムを元
の状態に戻す。
的確な指示を行う。 【構成】 緊急車両より所定周波数電波に載せて緊急車
両の位置を送信する。一般車両の警報制御部３２は、該
周波数電波を受信、復調して緊急車両位置を識別し、該
緊急車両位置とナビゲーションシステム１０より得られ
る自車位置より緊急車両までの距離を求める。緊急車両
までの距離が第１〜第２の設定距離範囲内の場合には、
オーディオレベルをダウンすると共にチャイム、ディス
プレイ表示等により緊急車両接近中を報知し、該距離が
第２の設定距離以下の場合には、カーオーディオの音量
を零にし、緊急対応メッセージを音声で流し、かつ、ナ
ビゲーションシステムのディスプレイ画面に緊急車両位
置を表示する。以後、緊急車両位置と自車位置に基づい
て緊急車両が通過したか判別し、通過した場合には、ナ
ビゲーションシステム及びカーオーディオシステムを元
の状態に戻す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は緊急車両接近時の報知方
法に係わり、特に緊急車両の接近を検出して運転者に報
知する緊急車両接近時の報知方法に関する。
法に係わり、特に緊急車両の接近を検出して運転者に報
知する緊急車両接近時の報知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】緊急車両（救急車、消防車、パトカー
等）は、緊急事態発生により移動するとき、サイレンや
マイクで路上の一般車両に対して緊急車両の接近を知ら
せたり、一般車両の走行（速度を落しなさい、左に寄せ
なさい等）を指示する。ところが、窓を閉めきって大音
量でカーオーディオ再生しながら走行している時や、道
路が混雑している時は、緊急車両が近くまで来ないと、
緊急車両から発信されるサイレンや指示音声に気付か
ず、対応が遅れて緊急車両の走行を妨害し、あるいは、
事故の原因になっている。このため、ある程度離れた所
から緊急車両が接近していることをドライバに通報でき
れば緊急車両に対する対応をスムースに行え、緊急車両
の走行を妨害したり、事故発生を防止できる。そこで、
自動車の車外音声をマイクで検出し、該検出された音声
に含まれる所定帯域成分をフィルタにより抽出し、フィ
ルタから出力される音声信号と予めメモリに記憶されて
いる警報音（サイレン）の特徴を比較して車外の警報音
を識別し、警報音の識別によりカーオーディオ装置の音
量を零又は減衰させる警報制御装置が提案されている。
等）は、緊急事態発生により移動するとき、サイレンや
マイクで路上の一般車両に対して緊急車両の接近を知ら
せたり、一般車両の走行（速度を落しなさい、左に寄せ
なさい等）を指示する。ところが、窓を閉めきって大音
量でカーオーディオ再生しながら走行している時や、道
路が混雑している時は、緊急車両が近くまで来ないと、
緊急車両から発信されるサイレンや指示音声に気付か
ず、対応が遅れて緊急車両の走行を妨害し、あるいは、
事故の原因になっている。このため、ある程度離れた所
から緊急車両が接近していることをドライバに通報でき
れば緊急車両に対する対応をスムースに行え、緊急車両
の走行を妨害したり、事故発生を防止できる。そこで、
自動車の車外音声をマイクで検出し、該検出された音声
に含まれる所定帯域成分をフィルタにより抽出し、フィ
ルタから出力される音声信号と予めメモリに記憶されて
いる警報音（サイレン）の特徴を比較して車外の警報音
を識別し、警報音の識別によりカーオーディオ装置の音
量を零又は減衰させる警報制御装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の警報制
御装置では、音声の特徴を比較して緊急車両の接近を判
別するものであり、路上が混雑しているときなどは、や
はり緊急車両が相当近くまで接近しないとその接近を正
しく認識できない問題がある。又、緊急車両までの距離
や接近方向(後方又は前方から接近)しているのか判断す
ることができず、緊急車両までの距離に応じた的確な指
示ができない問題がある。更に、緊急車両が通過して
も、緊急車両が相当距離離れないとオーディオ音量が元
に復帰せずカーオーディオを楽しめない問題もある。以
上から、本発明の目的は、道路が混雑していても、ある
いは、オーディオの音量が大きい場合であっても、緊急
車両の接近を確実に認識できる緊急車両接近時の報知方
法を提供することである。本発明の別の目的は、緊急車
両までの距離や接近方向を判断することができ、緊急車
両までの距離、接近方向に応じた的確な指示ができる緊
急車両接近時の報知方法を提供することである。本発明
の更に別の目的は、緊急車両の通過により、カーオーデ
ィオ、ナビゲーションシステム等の状態を緊急車両接近
前の状態に速やかに戻すことができる緊急車両接近時の
報知方法を提供することである。
御装置では、音声の特徴を比較して緊急車両の接近を判
別するものであり、路上が混雑しているときなどは、や
はり緊急車両が相当近くまで接近しないとその接近を正
しく認識できない問題がある。又、緊急車両までの距離
や接近方向(後方又は前方から接近)しているのか判断す
ることができず、緊急車両までの距離に応じた的確な指
示ができない問題がある。更に、緊急車両が通過して
も、緊急車両が相当距離離れないとオーディオ音量が元
に復帰せずカーオーディオを楽しめない問題もある。以
上から、本発明の目的は、道路が混雑していても、ある
いは、オーディオの音量が大きい場合であっても、緊急
車両の接近を確実に認識できる緊急車両接近時の報知方
法を提供することである。本発明の別の目的は、緊急車
両までの距離や接近方向を判断することができ、緊急車
両までの距離、接近方向に応じた的確な指示ができる緊
急車両接近時の報知方法を提供することである。本発明
の更に別の目的は、緊急車両の通過により、カーオーデ
ィオ、ナビゲーションシステム等の状態を緊急車両接近
前の状態に速やかに戻すことができる緊急車両接近時の
報知方法を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、緊急車両より所定周波数電波に載せて緊急車両位置
を送信する手段、一般車両において該周波数電波を受
信、復調して緊急車両位置を識別する手段、緊急車両位
置とナビゲーションシステムより得られる一般車両の位
置より緊急車両までの距離を求める手段、該距離が第１
の設定距離内の場合には、オーディオ音量を絞ると共に
緊急車両接近中を報知する手段、該距離が第１の設定距
離より小さい第２の設定距離内の場合には、カーオーデ
ィオの音量を更に絞り、あるいは零にすると共に、緊急
対応メッセージを音声で流し、かつ、ナビゲーションシ
ステムのディスプレイ画面に緊急車両位置を表示する手
段、緊急車両位置とナビゲーションシステムより得られ
る一般車両位置に基づいて緊急車両が通過したか判別す
る手段、通過した場合には、ナビゲーションシステム及
びカーオーディオシステムを元の状態に戻す手段とによ
り達成される。
ば、緊急車両より所定周波数電波に載せて緊急車両位置
を送信する手段、一般車両において該周波数電波を受
信、復調して緊急車両位置を識別する手段、緊急車両位
置とナビゲーションシステムより得られる一般車両の位
置より緊急車両までの距離を求める手段、該距離が第１
の設定距離内の場合には、オーディオ音量を絞ると共に
緊急車両接近中を報知する手段、該距離が第１の設定距
離より小さい第２の設定距離内の場合には、カーオーデ
ィオの音量を更に絞り、あるいは零にすると共に、緊急
対応メッセージを音声で流し、かつ、ナビゲーションシ
ステムのディスプレイ画面に緊急車両位置を表示する手
段、緊急車両位置とナビゲーションシステムより得られ
る一般車両位置に基づいて緊急車両が通過したか判別す
る手段、通過した場合には、ナビゲーションシステム及
びカーオーディオシステムを元の状態に戻す手段とによ
り達成される。
【０００５】
【作用】緊急車両に所定周波数の電波を放射する発信機
を設けると共に、一般車両に該周波数の電波を受信する
受信機とナビゲーションシステムとカーオーディオシス
テムを設け、緊急車両より前記周波数電波に載せて緊急
車両位置を送信する。一般車両は該周波数電波を受信、
復調して緊急車両位置を識別し、該緊急車両位置とナビ
ゲーションシステムより得られる一般車両の位置より緊
急車両までの距離を求め、該距離と第１、第２の設定距
離の大小を調べる。緊急車両までの距離が第１〜第２の
設定距離内の場合には、オーディオレベルをダウンする
（音量を絞る）と共にチャイム、ディスプレイ表示等に
より緊急車両接近中を報知し、該距離が第１の設定距離
より小さい第２の設定距離以下の場合には、カーオーデ
ィオの音量をさらに絞ると共に（例えば零）、緊急対応
メッセージを音声で流し、かつ、ナビゲーションシステ
ムのディスプレイ画面に緊急車両位置を表示する。以
後、緊急車両位置とナビゲーションシステムより得られ
る一般車両位置に基づいて緊急車両が通過したか判別
し、通過した場合には、ナビゲーションシステム及びカ
ーオーディオシステムを元の状態に戻す。
を設けると共に、一般車両に該周波数の電波を受信する
受信機とナビゲーションシステムとカーオーディオシス
テムを設け、緊急車両より前記周波数電波に載せて緊急
車両位置を送信する。一般車両は該周波数電波を受信、
復調して緊急車両位置を識別し、該緊急車両位置とナビ
ゲーションシステムより得られる一般車両の位置より緊
急車両までの距離を求め、該距離と第１、第２の設定距
離の大小を調べる。緊急車両までの距離が第１〜第２の
設定距離内の場合には、オーディオレベルをダウンする
（音量を絞る）と共にチャイム、ディスプレイ表示等に
より緊急車両接近中を報知し、該距離が第１の設定距離
より小さい第２の設定距離以下の場合には、カーオーデ
ィオの音量をさらに絞ると共に（例えば零）、緊急対応
メッセージを音声で流し、かつ、ナビゲーションシステ
ムのディスプレイ画面に緊急車両位置を表示する。以
後、緊急車両位置とナビゲーションシステムより得られ
る一般車両位置に基づいて緊急車両が通過したか判別
し、通過した場合には、ナビゲーションシステム及びカ
ーオーディオシステムを元の状態に戻す。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の実施例構成図である。１０は
車両の走行案内を行うナビゲーションシステム、２０は
カーオーディオシステム、３０は本発明に係わる警報制
御システムである。 (a) ナビゲーションシステム ナビゲーションシステム１０において、１１はナビゲー
ション制御装置、１２はナビゲーション制御装置に対す
る各種指令の入力を行う操作部（例えばリモコン）、１
３は地図、誘導経路、緊急車両接近時のメッセージ、緊
急車両位置等を表示するディスプレイ装置、１４は地図
情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、１５は衛星からの電波を
受信して車両の現在位置、方位を測定するＧＰＳ受信
機、１６は自立航法用センサである。ＧＰＳ受信機１５
は、３次元測位あるいは２次元測位処理を行って車両位
置、方位を計算し（方位は現自車位置と１サンプリング
時間ΔＴ前の自車位置を結んだ方向）、これらを測位時
刻と共に出力する。自立航法センサ１６は、図示しない
が振動ジャイロ等の車両回転角度を検出する相対方位セ
ンサ（角度センサ）、所定走行距離毎に１個のパルスを
発生する距離センサを備えている。
車両の走行案内を行うナビゲーションシステム、２０は
カーオーディオシステム、３０は本発明に係わる警報制
御システムである。 (a) ナビゲーションシステム ナビゲーションシステム１０において、１１はナビゲー
ション制御装置、１２はナビゲーション制御装置に対す
る各種指令の入力を行う操作部（例えばリモコン）、１
３は地図、誘導経路、緊急車両接近時のメッセージ、緊
急車両位置等を表示するディスプレイ装置、１４は地図
情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、１５は衛星からの電波を
受信して車両の現在位置、方位を測定するＧＰＳ受信
機、１６は自立航法用センサである。ＧＰＳ受信機１５
は、３次元測位あるいは２次元測位処理を行って車両位
置、方位を計算し（方位は現自車位置と１サンプリング
時間ΔＴ前の自車位置を結んだ方向）、これらを測位時
刻と共に出力する。自立航法センサ１６は、図示しない
が振動ジャイロ等の車両回転角度を検出する相対方位セ
ンサ（角度センサ）、所定走行距離毎に１個のパルスを
発生する距離センサを備えている。
【０００７】ナビゲーション制御装置１１は、ＧＰＳ受
信機１５の出力と及び自立航法センサ１６の出力を併用
して車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭ１４から車両位
置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレ
イ画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車
両位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動に
より現在位置が変化するに従い、車両位置マークを画面
中央等の所定位置に固定すると共に地図をスクロールし
て、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るように
なっている。又、ナビゲーション制御装置１１は、緊急
車両が接近して第１の設定距離Ｄ１の範囲に入ると、警
報制御システム３０からの指示により、「緊急車両が接
近しています。」という緊急車両接近メッセージをディ
スプレイ画面の上方に表示する。そして、緊急車両が更
に接近して第２の設定距離Ｄ２（＜Ｄ１）以下になる
と、警報制御システム３０から入力される緊急車両位置
データに基づいて地図上に緊急車両位置マークを表示す
る。
信機１５の出力と及び自立航法センサ１６の出力を併用
して車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭ１４から車両位
置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレ
イ画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車
両位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動に
より現在位置が変化するに従い、車両位置マークを画面
中央等の所定位置に固定すると共に地図をスクロールし
て、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るように
なっている。又、ナビゲーション制御装置１１は、緊急
車両が接近して第１の設定距離Ｄ１の範囲に入ると、警
報制御システム３０からの指示により、「緊急車両が接
近しています。」という緊急車両接近メッセージをディ
スプレイ画面の上方に表示する。そして、緊急車両が更
に接近して第２の設定距離Ｄ２（＜Ｄ１）以下になる
と、警報制御システム３０から入力される緊急車両位置
データに基づいて地図上に緊急車両位置マークを表示す
る。
【０００８】(b) カーオーディオシステム カーオーディオシステム２０において、２１〜２３はそ
れぞれラジオチューナ、テーププレーヤ、ＣＤプレーヤ
等のオーディオソース、２４はソース切換部、２５は音
量調整用の電子ボリューム、２６はオーディオ音声の出
力を阻止するミュート回路、２７はオーディオ音声と緊
急車両接近時の接近メッセージの切換を行う信号切換
部、２８はアンプ、２９はスピーカである。
れぞれラジオチューナ、テーププレーヤ、ＣＤプレーヤ
等のオーディオソース、２４はソース切換部、２５は音
量調整用の電子ボリューム、２６はオーディオ音声の出
力を阻止するミュート回路、２７はオーディオ音声と緊
急車両接近時の接近メッセージの切換を行う信号切換
部、２８はアンプ、２９はスピーカである。
【０００９】(c) 警報制御システム 警報制御システム３０において、３１は緊急車両から放
射される所定周波数の電波を受信、復調する受信機で、
３１ａはアンテナ、３１ｂはチューナ、３１ｃは復調部
である。３２は緊急車両接近時の報知制御を行う警報制
御部、３３は緊急車両接近時にチャイムを発生するチャ
イム発生器、３４は緊急車両接近時の音声メッセージを
記憶するメッセージメモリ、３５はデジタルの音声メッ
セージをアナログ信号に変換するＤＡコンバータであ
る。緊急車両はナビゲーションシステムを搭載してお
り、緊急車両位置（経緯度）を検出し、該位置データ及
び緊急車両の種別（救急車、消防車、パトカー）等を示
すデジタルデータをＰＳＫ変調し、該変調波を所定周波
数のキャリアに乗せて放射する。受信機３１は緊急車両
からの電波を受信、復調して警報制御部３２に入力し、
警報制御部３２は復調データより緊急車両の位置及び種
別等を識別する。警報制御部３２は、該緊急車両位置と
ナビゲーションシステム１０より入力される自車位置よ
り緊急車両までの距離を求め、該距離と第１、第２の設
定距離Ｄ１，Ｄ２の大小に応じて緊急車両の接近報知を
行う。
射される所定周波数の電波を受信、復調する受信機で、
３１ａはアンテナ、３１ｂはチューナ、３１ｃは復調部
である。３２は緊急車両接近時の報知制御を行う警報制
御部、３３は緊急車両接近時にチャイムを発生するチャ
イム発生器、３４は緊急車両接近時の音声メッセージを
記憶するメッセージメモリ、３５はデジタルの音声メッ
セージをアナログ信号に変換するＤＡコンバータであ
る。緊急車両はナビゲーションシステムを搭載してお
り、緊急車両位置（経緯度）を検出し、該位置データ及
び緊急車両の種別（救急車、消防車、パトカー）等を示
すデジタルデータをＰＳＫ変調し、該変調波を所定周波
数のキャリアに乗せて放射する。受信機３１は緊急車両
からの電波を受信、復調して警報制御部３２に入力し、
警報制御部３２は復調データより緊急車両の位置及び種
別等を識別する。警報制御部３２は、該緊急車両位置と
ナビゲーションシステム１０より入力される自車位置よ
り緊急車両までの距離を求め、該距離と第１、第２の設
定距離Ｄ１，Ｄ２の大小に応じて緊急車両の接近報知を
行う。
【００１０】(d) 報知処理 図２は緊急車両接近時の報知処理のフローである。警報
制御部３２は緊急車両より発せられている所定周波数電
波（緊急車信号）を受信したか監視し（ステップ１０
１）、受信すれば、緊急車信号に含まれる緊急車両の位
置（経緯度データ）及び種別データ等を取得する。つい
で、警報制御部３２は、該緊急車両位置とナビゲーショ
ンシステム１０より入力される自車位置より緊急車両ま
での距離Ｄ、接近方向を求め、距離Ｄと第１、第２の設
定距離Ｄ１，Ｄ２の大小を比較する（ステップ１０
２）。Ｄ１＞Ｄ＞Ｄ２でなければ、距離Ｄがこの範囲に
入るまで待ち、Ｄ１＞Ｄ＞Ｄ２になれば、ナビゲーショ
ンシステム１０、カーオーディオシステム２０がオンし
ているか判断し（ステップ１０３）、オフしている場合
にはオンする（ステップ１０４）。ついで、電子ボリュ
ーム２５に指示してオーディオレベルをダウンすると共
に（ステップ１０５）、チャイム発生器３３を駆動して
チャイム音を発生させ（ステップ１０６）、同時に、ナ
ビゲーションシステム１０に緊急車両接近中を通知し、
ディスプレイ画面１３に「パートカー（消防車、救急
車）が前方（後方）より接近しています。」という接近
メッセージを表示させる（ステップ１０７）。
制御部３２は緊急車両より発せられている所定周波数電
波（緊急車信号）を受信したか監視し（ステップ１０
１）、受信すれば、緊急車信号に含まれる緊急車両の位
置（経緯度データ）及び種別データ等を取得する。つい
で、警報制御部３２は、該緊急車両位置とナビゲーショ
ンシステム１０より入力される自車位置より緊急車両ま
での距離Ｄ、接近方向を求め、距離Ｄと第１、第２の設
定距離Ｄ１，Ｄ２の大小を比較する（ステップ１０
２）。Ｄ１＞Ｄ＞Ｄ２でなければ、距離Ｄがこの範囲に
入るまで待ち、Ｄ１＞Ｄ＞Ｄ２になれば、ナビゲーショ
ンシステム１０、カーオーディオシステム２０がオンし
ているか判断し（ステップ１０３）、オフしている場合
にはオンする（ステップ１０４）。ついで、電子ボリュ
ーム２５に指示してオーディオレベルをダウンすると共
に（ステップ１０５）、チャイム発生器３３を駆動して
チャイム音を発生させ（ステップ１０６）、同時に、ナ
ビゲーションシステム１０に緊急車両接近中を通知し、
ディスプレイ画面１３に「パートカー（消防車、救急
車）が前方（後方）より接近しています。」という接近
メッセージを表示させる（ステップ１０７）。
【００１１】以後、警報制御部３２は、緊急車両までの
距離Ｄを求め、該距離Ｄと第２の設定距離Ｄ２の大小を
比較する（ステップ１０８）。Ｄ２≧Ｄでなければ、距
離ＤがＤ２以下になるまで待つ。Ｄ２≧Ｄとなれば、警
報制御部３２は、ミュート回路２６に音声ミュートを
指示してオーディオ音声の出力を停止し、信号切換器
２７を制御してＤＡコンバータ２７を選択させ、メッ
セージメモリ３４から緊急車接近時の音声メッセージ
（左によってください。スピードを落してください。緊
急車を確認してください。）を読み出してＤＡコンバー
タ３５に入力し、スピーカより出力させ、同時に、ナ
ビゲーションシステム１０に緊急車両位置データを入力
して、ディスプレイ画面の地図上に緊急車両位置マーク
を表示させる（ステップ１０９）。なお、緊急車両位置
マークはステップ１０７において地図上に表示すること
もできる。又、音量は零にせず更に絞り込むようにする
こともできる。以後、警報制御部３２は、緊急車両位置
とナビゲーションシステム１０より得られる自車位置に
基づいて緊急車両が通過したか判別し（ステップ１１
０）、通過した場合には、ナビゲーションシステム及び
カーオーディオシステムを元の状態に戻し緊急車両の接
近報知処理を終了する（ステップ１１１）。以上、本発
明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記
載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本
発明はこれらを排除するものではない。
距離Ｄを求め、該距離Ｄと第２の設定距離Ｄ２の大小を
比較する（ステップ１０８）。Ｄ２≧Ｄでなければ、距
離ＤがＤ２以下になるまで待つ。Ｄ２≧Ｄとなれば、警
報制御部３２は、ミュート回路２６に音声ミュートを
指示してオーディオ音声の出力を停止し、信号切換器
２７を制御してＤＡコンバータ２７を選択させ、メッ
セージメモリ３４から緊急車接近時の音声メッセージ
（左によってください。スピードを落してください。緊
急車を確認してください。）を読み出してＤＡコンバー
タ３５に入力し、スピーカより出力させ、同時に、ナ
ビゲーションシステム１０に緊急車両位置データを入力
して、ディスプレイ画面の地図上に緊急車両位置マーク
を表示させる（ステップ１０９）。なお、緊急車両位置
マークはステップ１０７において地図上に表示すること
もできる。又、音量は零にせず更に絞り込むようにする
こともできる。以後、警報制御部３２は、緊急車両位置
とナビゲーションシステム１０より得られる自車位置に
基づいて緊急車両が通過したか判別し（ステップ１１
０）、通過した場合には、ナビゲーションシステム及び
カーオーディオシステムを元の状態に戻し緊急車両の接
近報知処理を終了する（ステップ１１１）。以上、本発
明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記
載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本
発明はこれらを排除するものではない。
【００１２】
【発明の効果】以上本発明によれば、道路が混雑してい
ても、あるいは、オーディオの音量が大きい場合であっ
ても、緊急車両の接近を確実に認識できる。又、本発明
によれば、緊急車両までの距離や接近方向を判断するこ
とができ、緊急車両までの距離、接近方向に応じた的確
な指示ができる。更に本発明によれば、緊急車両の通過
を検出してカーオーディオ、ナビゲーションシステム等
の状態を緊急車両接近前の状態に速やかに戻すことがで
きる。
ても、あるいは、オーディオの音量が大きい場合であっ
ても、緊急車両の接近を確実に認識できる。又、本発明
によれば、緊急車両までの距離や接近方向を判断するこ
とができ、緊急車両までの距離、接近方向に応じた的確
な指示ができる。更に本発明によれば、緊急車両の通過
を検出してカーオーディオ、ナビゲーションシステム等
の状態を緊急車両接近前の状態に速やかに戻すことがで
きる。
【図１】本発明の実施例構成図である。
【図２】本発明の緊急車両接近時の報知処理のフローで
ある。
ある。
１０・・ナビゲーションシステム １１・・ナビゲーション制御装置 １３・・ディスプレイ装置 ２０・・カーオーディオシステム ２５・・電子ボリューム ２６・・ミュート回路 ３０・・警報制御システム ３１・・受信機 ３２・・警報制御部 ３３・・チャイム発生器 ３４・・メッセージメモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ａ
Claims (1)
- 【請求項１】 緊急車両の接近を検出して運転者に報知
する緊急車両接近時の報知方法において、 緊急車両に所定周波数の電波を放射する発信機を設ける
と共に、一般車両に該周波数の電波を受信する受信機と
ナビゲーションシステムとカーオーディオシステムを設
け、 緊急車両より前記周波数電波に載せて緊急車両位置を送
信し、 一般車両は該周波数電波を受信、復調して緊急車両位置
を識別し、 該緊急車両位置とナビゲーションシステムより得られる
一般車両の位置より緊急車両までの距離を求め、 該距離が第１の設定距離Ｄ１以下の場合には、オーディ
オの音量を絞ると共に緊急車両接近中を報知し、 該距離が第１の設定距離Ｄ１より小さい第２の設定距離
Ｄ２以下の場合には、カーオーディオの音量を零にし、
あるいは更に絞ると共に、緊急対応メッセージを音声で
流し、かつ、ナビゲーションシステムのディスプレイ画
面に緊急車両位置を表示し、 緊急車両位置とナビゲーションシステムより得られる一
般車両位置に基づいて緊急車両が通過したか判別し、通
過した場合には、ナビゲーションシステム及びカーオー
ディオシステムを元の状態に戻すことを特徴とする緊急
車両接近時の報知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7153494A JPH097096A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 緊急車両接近時の報知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7153494A JPH097096A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 緊急車両接近時の報知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH097096A true JPH097096A (ja) | 1997-01-10 |
Family
ID=15563793
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7153494A Pending JPH097096A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 緊急車両接近時の報知方法 |
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|---|---|
| JP (1) | JPH097096A (ja) |
Cited By (21)
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-
1995
- 1995-06-20 JP JP7153494A patent/JPH097096A/ja active Pending
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| A02 | Decision of refusal |
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