JPH0971271A - クローラ走行体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラ本体の内周側に設けたガイド突部に
かかる横方向の負荷を小さくすることで構造の簡素化、
コスト減、重量減を可能とし、また、転輪の脱輪を防ぐ
ことができるようにする。 【解決手段】 左右対のガイド突部４Ｌ，４Ｒを内周面
側に突設した無端帯状のクローラ本体３を備え、該クロ
ーラ本体３の内周面を転動しかつガイド突部４Ｌ，４Ｒ
によりクローラ本体３に対する左右方向の位置規制がな
される複数の転輪１６を並設し、該複数の転輪１６は、
左右対のガイド突部４Ｌ，４Ｒのうち一方の突部４Ｒを
跨ぐ第１転輪１７と、他方の突部４Ｌを跨ぐ第２転輪２
０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農業機械、建設機
械等の作業機械や各種運搬車等に用いられるクローラ走
行体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のクローラ走行体には、実開平５−
７２６７４号公報に記載のように、左右対のガイド突部
を内周面側に突設した無端帯状のクローラ本体を備え、
該クローラ本体の内周面を転動するとともにガイド突部
によりクローラ本体に対する左右方向の位置規制がなさ
れる複数の転輪を前後方向に並設してなるものがある。

【０００３】このクローラ走行体の転輪は、左右対のガ
イド突部の両者を左右両外側方で跨ぐようになされ、左
右ガイド突部の両外側面がガイド面となっている（図１
０参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１０に示
すように、上記のクローラ走行体において走行する際等
に、クローラ本体４０に対して左右方向にズレを生じさ
せるような横荷重Ｆが転輪４１にかかる場合がある。こ
のような荷重Ｆがかかった場合は、該荷重Ｆをガイド突
部４２Ｌ，４２Ｒが受けもつことにより転輪４１の脱輪
を防ぐこととなるが、従来の転輪４１は、ガイド突部４
２Ｌ，４２Ｒの左右両外側方を跨ぐようになされている
ために、横荷重Ｆを左右一方の突部４２Ｒにて受け持た
なければならず、従ってガイド突部４２Ｌ，４２Ｒの肉
厚を厚くしたり、高さを高くするなどしてこのガイド突
部の強度を高める必要があり、コスト増、重量増の原因
となる。

【０００５】また、図１０に２点鎖線で示すように、凹
凸路等において、転輪４１に対してクローラ本体４０
が、該本体４０の幅方向に関して上下に傾く場合があ
る。この場合には、転輪４１が左右のガイド突部４２
Ｌ，４２Ｒの左右外側方を跨いでいるため、Ｈ１で示す
転輪４１のクローラに対する浮き上がり高さが大きくな
り、脱輪する可能性が高くなっていた。

【０００６】そこで、本発明は、上記の問題点を解決す
べく、横荷重等を左右双方のガイド突部にて受け持つこ
とで該突部にかかる荷重を少なくし、該突部の構造の簡
素化をしてコスト減、重量減を図り、また、転輪に対し
てクローラ本体が傾いた際等に、転輪の浮き上がりを小
さくすることで脱輪を防ぐことができるクローラ走行体
を提供すること目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために以下の技術的手段を講じた。すなわち、
左右対のガイド突部４Ｌ，４Ｒを内周面側に突設した無
端帯状のクローラ本体３を備え、該クローラ本体３の内
周面を転動するとともにガイド突部４Ｌ，４Ｒによりク
ローラ本体３に対する左右方向の位置規制がなされる複
数の転輪１６を前後方向に並設してなるクローラ走行体
において、前記複数の転輪１６は、左右対のガイド突部
４Ｌ，４Ｒのうち一方の突部４Ｒを跨いでなる第１転輪
１７と、他方の突部４Ｌを跨いでなる第２転輪２０とを
有することを特徴としている。

【０００８】これによれば、第１転輪１７又は第２転輪
２０の側方より横荷重がかかった場合等には、該荷重が
分散されて左右対のガイド突部の双方にかかることとな
り、従来の場合と比してガイド突部４Ｌ，４Ｒの一方に
かかる荷重は半減されて磨耗、破損等を小さくすること
ができ、これによりガイド突部４Ｌ，４Ｒの強度を顕著
に高める必要がなくなるため、製造の簡素化、コスト低
減、重量減を図ることができる。また、クローラ幅方向
に関してクローラ本体３が転輪１６に対して傾斜した場
合には、例えば、図６（ａ）おける第１転輪１７は、左
右対のガイド突部間に嵌まり込む中輪１８がＨ２だけ浮
き上がることとなるが、同図に２点鎖線で示す従来の場
合の浮き上がり量Ｈ１と比べると、その浮き上がり量は
低減され、脱輪の防止効果を向上させることができる
（請求項１）。

【０００９】また、本発明は、前記第１転輪１７と第２
転輪２０とは、少なくとも一対が前後に隣合うように配
置され、該一対の第１，第２転輪１７，２０と、この一
対の第１，第２転輪１７，２０を回動自在に支持する揺
動ブラケット２７とからなる転輪組体２８を備え、該転
輪組体２８を一対の第１，第２転輪１７，２０の前後間
に配置した支軸２６に揺動自在に枢支し、転輪組体２８
が支軸２６を支点として揺動することで一対の第１，第
２転輪１７，２０の両者を上下相対移動可能に備えるこ
とを特徴としている。

【００１０】これによれば、前述のように、クローラ幅
方向に関してクローラ本体３が転輪１６に対して傾斜し
た場合で、第１，第２転輪１７，２０のうち一方が浮き
上がった際にも、他方については、図６（ａ）（ｂ）に
示すように、転輪組体２８が揺動されて一方の転輪（第
１転輪１７）浮き上がり量Ｈ２の分だけ他方の転輪（第
２転輪２０）が下方に相対移動することで沈み込み、左
右対のガイド突部４間に嵌まり込むようになりこの転輪
２０の脱輪を防止することができるようになっている
（請求項２）。

【００１１】また、本発明は、前記転輪組体２８は少な
くとも二体備えられ、該転輪組体２８は、前部に第１転
輪１７を配置しかつ後部に第２転輪２０を配置した第１
組体２８ａと、前部に第２転輪２０を配置しかつ後部に
第１転輪１７を配置した第２組体２８ｂとからなり、前
記第１，第２組体２８ａ，２８ｂを前後交互に配置する
か（請求項３）、又は、前記転輪組体２８は少なくとも
二体備えられ、該転輪組体２８は、前部に第１転輪１７
を配置しかつ後部に第２転輪２０を配置した第１組体２
８ａ、又は前部に第２転輪２０を配置しかつ後部に第１
転輪１７を配置した第２組体２８ｂよりなり、前記第１
組体２８ａ又は第２組体２８ｂを前後に並設することが
好ましい（請求項４）。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態を、図１
〜６を参照して説明する。図２において、クローラ走行
体１は、走行機枠１３に支持した駆動輪１４、従動輪１
５、及び転輪１６にクローラ本体３を巻き掛けることに
よりなっている。なお、以下図２及び図１における図面
左側をクローラの進行方向、即ち前方とし、図１におけ
る図面下側をクローラ左側、上側をクローラ右側とす
る。

【００１３】クローラ本体３は、ゴム等の弾性材料を無
端帯状に形成することによりなり、該クローラ本体３の
外周面側には、周方向に所定間隔をおいて牽引用ラグ６
を突設し、内周面側には、前記ラグ６に対応、又はラグ
６間に対応するように周方向に所定間隔をおいて左右一
対のガイド突部４を突設しており、該ガイド突部４は正
面視で先端が先細り状となるように形成され、その左右
側面が後に詳述する転輪１６のガイド面５となってい
る。

【００１４】また、クローラ本体３内部には、該本体３
の幅方向の補強をする芯体８を埋設し、該芯体８より外
周面側には、クローラ本体３の伸長を規制する補強材１
１をクローラ本体３の周方向に沿って埋設しており、該
補強材１１は、複数条のスチールコード又はキャンバス
等よりなる。前記芯体８は金属製、又は樹脂製よりな
り、クローラ本体３の幅方向に長く形成された翼部９
と、該翼部９の略中央において設けた左右一対の突起１
０とを有し、該突起１０は、前記したガイド突部４を形
成すべくクローラ本体３の内周面側に突設されている。
なお、この芯体８の突起１０を設けずに（翼部９のみと
し）、クローラ本体３と同一材料で一体的にガイド突部
４を設けてもよく、また、芯体８をクローラ本体３内に
埋設しない場合も同様にクローラ本体３と同一材料で一
体的にガイド突部４を形成するようにしてもよい。

【００１５】前記駆動輪１４及び従動輪１５は、それぞ
れクローラ走行体１における最後部及び最前部に配置さ
れており、駆動輪１４は、スプロケット、又はドラムホ
イールよりなっている。駆動輪１４がスプロケットの場
合は、クローラ本体３にスプロケットの歯と噛合する係
合孔（図示略）を設けてこのかみ合いによりクローラ本
体３を周回させるようになり、ドラムホイールの場合
は、摩擦伝動によりクローラ本体３を周回させてクロー
ラ走行体１を走行可能とする。

【００１６】前記転輪１６は、駆動輪１４と従動輪１５
との間で前後方向に複数個並設され、クローラ本体３に
おける接地部分に対応して設けられるものであり、走行
機枠１３及び作業機等からの荷重を主に受け持つように
なされている。そして、転輪１６はクローラ本体３の内
周面側に形成した転動面７上を転動するようになってお
り、また、クローラ本体３内周面側に突設したガイド突
部４により左右方向の位置規制がされて、クローラ本体
３より転輪１６が脱輪しないようになされている。な
お、転輪１６におけるガイド突部４と対向する面は、該
ガイド突部４のガイド面５に沿ったテーパー面２４に形
成している。

【００１７】図１に示すように、複数の転輪１６のう
ち、最前部に位置するものと、最後部に位置するもの
は、左右対のガイド突部４の左右方向外側方（左側突部
４Ｌの左側方と、右側突部４Ｒの右側方）における転動
面７を両突部４Ｌ，４Ｒを跨いで転動する第３転輪２３
（図１０に示す従来のものと同様）となっており、前後
の第３転輪２３の間には、図１及び図３に示すように、
左右対のガイド突部４のうち一方の突部（左側突部４
Ｌ）を跨いでなる第１転輪１７と、図１及び図４に示す
ように、他方の突部（右側突部４Ｒ）を跨いでなる第２
転輪２０とが配置されており、本実施形態においては、
各々２個づつの第１，２転輪１７，２０が前から第２，
第１，第１，第２の順番で並設されている。

【００１８】第１転輪１７は、図３に示すように左右一
対のガイド突部４間の転動面７を転動する中輪１８と、
左側突部４Ｌの左側方の転動面７を転動する左輪１９と
からなることで左側の突部４Ｌを跨ぐようになされ、第
２転輪２０は、図４に示すように左右一対のガイド突部
４間の転動面７を転動する中輪２１と、右側突部４Ｒの
右側方の転動面７を転動する右輪２２からなることで右
側の突部４Ｒを跨ぐようになされている。

【００１９】上記第１，第２転輪１７，２０は、それぞ
れ前後に隣合うものが一対となって走行機枠１３に備え
た揺動ブラケット２７に枢支され、該揺動ブラケット２
７と一対の第１，第２転輪１７，２０とで転輪組体２８
を構成しており、本実施形態では二体の転輪組体２８を
備えている。なお、転輪組体２８は、前部に第１転輪１
７を配置し且つ後部に第２転輪を配置した第１組体２８
ａと、前部に第２転輪２０を配置し且つ後部に第１転輪
を配置した第２組体２８ｂとからなり、本実施形態で
は、第１，第２組体２８ａ，２８ｂを前後交互に並設し
ている。

【００２０】揺動ブラケット２７は、図２及び図５に示
すように、側面視三角形状或いは山形状に形成されてそ
の頂部が走行機枠１３に設けた支軸２６に揺動自在に枢
支されており、前記第１，第２転輪１７，２０は、揺動
ブラケット２７における前後下部にそれぞれ回動自在に
枢支されている。前記支軸２６は、転輪組体２８を構成
する第１，第２転輪１７，２０の前後間、即ち、第１，
第２転輪１７，２０間の前後略中央に配置され、また、
上下方向に関しては、第１，第２転輪１７，２０の軸心
部分よりも上方に配置されている。

【００２１】転輪組体２８を構成する第１転輪１７は、
該転輪１７の右側方に配置した右支持板２７Ｒに枢支さ
れ、同第２転輪２０は、該転輪２０の左側方に配置した
左支持板２７Ｌに枢支されており、揺動ブラケット２７
は、左右支持板２７Ｌ，２７Ｒを揺動ブラケット２７の
前後中央部において連結部材２７Ａにより連結固着する
ことで一体的に形成されている。

【００２２】転輪組体２８は、支軸２６を支点として揺
動（シーソー運動）可能となっており、このシーソー運
動により、第１転輪１７と第２転輪２０とが一体的に上
下に相対移動する（一方の転輪が上がれば他方は下が
る）ことで、それぞれの相対高さが変更可能となされて
いる。上記の構成において、図４に示すように、第２転
輪２０に対して右側方からの横荷重Ｆがかかった場合で
は、左右対のガイド突部４のうち、左側の突部４Ｌは中
輪２１より、右側の突部４Ｒは右輪２２よりそれぞれ分
散して荷重（それぞれ荷重Ｆの半分）を受けることとな
り、該ガイド突部４の磨耗、破損等を小さくすることが
でき、これにより突部の強度を顕著に高める必要がなく
なるため、構造の簡素化、コスト低減、重量減を図るこ
とができる。また、このことはガイド突部４を芯体８の
突起１０にて形成しない（芯体８を備えない場合も含
む）場合、即ちガイド突部４をクローラ本体３と同一材
料で一体形成した場合には特に有用であるといえる。

【００２３】図６に示すように、クローラ幅方向に関し
てクローラ本体３が転輪１６に対して傾斜した場合に
は、図６（ａ）おける第１転輪１７は、その中輪１８が
Ｈ２だけ浮き上がることとなるが、同図に２点鎖線で示
す従来の場合の浮き上がり量Ｈ１と比べると、その浮き
上がり量は低減され、脱輪の防止効果を向上させること
ができる。

【００２４】そして、この場合の第２転輪２０について
は、走行機枠１３等の荷重により転輪組体２８が支軸２
６を支点として揺動し、第２転輪２０は下方に移動す
る。即ち、図６（ａ）に示すＨ２だけ第２転輪２０が沈
み込み、図６（ｂ）のように中輪２１が左右ガイド突部
４間に嵌まり込むようになり確実に脱輪を防止すること
ができるようになっている。

【００２５】なお、転輪組体２８の揺動により第１，第
２転輪１７，２０が上下に相対移動するため、路面の凹
凸等があった場合にもクローラ本体３が凹凸に追従よく
なされ、振動の発生を抑え、また牽引力を損なうことが
ないようにしている。また、揺動ブラケット２７は、左
右支持板２７Ｌ，２７Ｒ及び連結部材２７Ａにより平面
視略Ｚ字形状となっているため、作業機等に左右一対の
クローラ走行体１を設ける際において左右のクローラ走
行体１について同一部品を用いて部品の共通化をするこ
とができ、製造の簡素化、コスト低減を図っている。

【００２６】なお、本実施形態においては、第１組体２
８ａ，第２組体２８ｂを前後交互に並設したものである
が、図７に示すように、第１組体２８ａのみを、又は第
２組体２８ｂのみを前後に並設するようにしてもよい
（図面では第２組体２８ｂのみを前後に並設したものを
示す）。また、本実施形態における転輪組体２８は前後
二体設けているが、いずれか一体のみとしてもよく、ま
た、一体とする場合には図８に示すように前後中央に配
置された第１，第２転輪１７，２０にて転輪組体２８を
構成するようにしてもよい。

【００２７】また、転輪組体２８を構成する第１，第２
転輪の枢軸部分の位置に対して支軸２６の位置を変更可
能であり前後方向に関して支軸２６を第１，第２転輪１
７，２０のいずれかに近づけて偏心配置することがで
き、また、上下方向に関して前後の第１，第２転輪１
７，２０と同一軸心上に配置、又は第１，第２転輪１
７，２０の軸心位置よりも下方に支軸２６を配置しても
よい。

【００２８】図９は、本発明の第２の実施形態を示して
おり、本実施形態においては、複数の転輪１６の軸部２
９部分を走行機枠１３に直接（揺動ブラケット２７を介
さずに）回動自在に枢支したものであり、また、第１転
輪１７と第２転輪２０とを一個づつ前後交互に配置した
ものである。その他の構成は第１の実施形態と同様であ
るため、同一符号を付す。

【００２９】本実施形態においても、図４に示すような
横荷重Ｆがかかった場合には、左右ガイド突部４にかか
る荷重を半分に減らすことができ、該突部４の磨耗、破
損を少なくすることができる。本発明は、上記実施の形
態に限定されることなく、例えば、走行機枠１３に備え
た揺動ブラケット２７に支持する転輪１６の組合せとし
ては、第１転輪１７同士の組合せ又は第２転輪２０同士
の組合せ、第３転輪２３と第１転輪１７又は第３転輪２
３と第２転輪２０との組合せ等変更可能である。

【００３０】また、転輪１６の前後方向の並びについて
も、第２の実施形態のように第１，第２転輪１６を１個
づつ交互に配置できるほか、複数個づつ交互に、又は任
意の順位で配置することができ、また、第３転輪２３を
第１，第２転輪１７，２０間に配置することができる。
そして、転輪１６の個数等についても上記実施形態に限
定されることなく適宜設計変更可能であり、該転輪１６
を、第１，第２転輪１７，２０のみにて構成してもよ
い。

【００３１】また、上記実施の形態において、クローラ
本体３内周面側に突設したガイド突部については、クロ
ーラ周方向に関して間隔をおいて配置しているものであ
るが、周方向に連続して繋がった形状としてもよい。ま
た、左右対のガイド突部を、クローラ本体の幅方向に関
して複数条設けたものとしてもよく、この場合は、転輪
を左右にも並設してやればよい。そして、上記実施形態
においては、左右対のガイド突部を先細り状に形成して
いてそのガイド面が傾斜面となっているが、このガイド
面を略垂直状に形成し、ガイド面に対向する転輪側面を
略垂直状に形成することができ、このようにすると転輪
に対してクローラ本体が左右方向にズレる力が働いた際
に、クローラ本体と転輪とが相対的に上下にズレること
がなくなり、脱輪防止効果を向上できる。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、左右対のガイド突
部のうち一方の突部を跨いでなる第１転輪と、他方の突
部を跨いでなる第２転輪とを有しているため、両転輪の
側方より横荷重がかかった場合等には、該荷重が分散さ
れて左右対のガイド突部の双方にかかることとなり、従
来の場合と比してガイド突部の一方にかかる荷重は半減
されて磨耗、破損等を小さくすることができ、これによ
りガイド突部の強度を顕著に高める必要がなくなるた
め、構造の簡素化、コスト減、重量減を図ることができ
る。

【００３３】また、クローラ幅方向に関してクローラ本
体が転輪に対して上下に傾斜した場合には、転輪の浮き
上がり量を小さくして脱輪の防止効果を向上させること
ができる（請求項１）。そして、本発明は、一対の第１
転輪と第２転輪とが揺動ブラケットに支持されて転輪組
体を形成し、該転輪組体の揺動により一対の第１，第２
転輪の上下相対移動可能としているため、クローラ幅方
向に関してクローラ本体が転輪に対して上下に傾斜した
場合では、第１，第２転輪のうち一方が浮き上がった際
にも、他方については、転輪組体が揺動することで一方
の転輪に対して下方に移動して沈み込み、左右対のガイ
ド突部間に嵌まり込むようになり脱輪を防止することが
できるようになる（請求項２）。

【００３４】また、本発明は、転輪組体の第１組体と第
２組体とを前後交互に配置することで、上記のような脱
輪防止効果を得ることができ（請求項３）、また、転輪
組体の第１組体、又は第２組体２８を前後に並設するこ
とでも、上記のような脱輪防止効果を得ることができる
（請求項４）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示し、図２における
Ａ−Ａ矢示平面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態を示し、クローラ走行
体の側面図である。

【図３】本発明の第１の実施形態を示し、図２における
Ｂ−Ｂ矢示図である。

【図４】本発明の第１の実施形態を示し、図２における
Ｃ−Ｃ矢示図である。

【図５】本発明の第１の実施形態を示す転輪組体の斜視
図である。

【図６】本発明の第１の実施形態を示し、（ａ）は第１
転輪を示す作用図、（ｂ）は第２転輪を示す作用図であ
る。

【図７】本発明の第１の実施形態の変形例（第１，第２
転輪の配置を変えたもの）を示し、図１に相当する平面
図である。

【図８】本発明の第１の実施形態の変形例（転輪組体の
配置及び数を変えたもの）を示し、図１に相当する平面
図である。

【図９】本発明の第２の実施形態を示し、図１に相当す
る平面図である。

【図１０】従来例を示す断面図である。

【符号の説明】 １ クローラ走行体 ３ クローラ本体 ４Ｌ，４Ｒ 左右ガイド突部 １６ 転輪 １７ 第１転輪 ２０ 第２転輪 ２６ 支軸 ２７ 揺動ブラケット ２８ 転輪組体 ２８ａ 第１組体 ２８ｂ 第２組体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右対のガイド突部（４Ｌ，４Ｒ）を内
   周面側に突設した無端帯状のクローラ本体（３）を備
   え、該クローラ本体（３）の内周面を転動するとともに
   ガイド突部（４Ｌ，４Ｒ）によりクローラ本体（３）に
   対する左右方向の位置規制がなされる複数の転輪（１
   ６）を前後方向に並設してなるクローラ走行体におい
   て、 前記複数の転輪（１６）は、左右対のガイド突部（４
   Ｌ，４Ｒ）のうち一方の突部（４Ｒ）を跨いでなる第１
   転輪（１７）と、他方の突部（４Ｌ）を跨いでなる第２
   転輪（２０）とを有することを特徴とするクローラ走行
   体。
2. 【請求項２】 前記第１転輪（１７）と第２転輪（２
   ０）とは、少なくとも一対が前後に隣合うように配置さ
   れ、 該一対の第１，第２転輪（１７，２０）と、この一対の
   第１，第２転輪（１７，２０）を回動自在に支持する揺
   動ブラケット（２７）とからなる転輪組体（２８）を備
   え、該転輪組体（２８）を一対の第１，第２転輪（１
   ７，２０）の前後間に配置した支軸（２６）に揺動自在
   に枢支し、転輪組体２８が支軸（２６）を支点として揺
   動することで一対の第１，第２転輪（１７，２０）の両
   者を上下相対移動可能に備えることを特徴とする請求項
   １に記載のクローラ走行体。
3. 【請求項３】 前記転輪組体（２８）は少なくとも二体
   備えられ、該転輪組体（２８）は、前部に第１転輪（１
   ７）を配置しかつ後部に第２転輪（２０）を配置した第
   １組体（２８ａ）と、前部に第２転輪（２０）を配置し
   かつ後部に第１転輪（１７）を配置した第２組体（２８
   ｂ）とからなり、前記第１，第２組体（２８ａ，２８
   ｂ）を前後交互に配置することを特徴とする請求項２に
   記載のクローラ走行体。
4. 【請求項４】 前記転輪組体（２８）は少なくとも二体
   備えられ、該転輪組体（２８）は、前部に第１転輪（１
   ７）を配置しかつ後部に第２転輪（２０）を配置した第
   １組体（２８ａ）、又は前部に第２転輪（２０）を配置
   しかつ後部に第１転輪（１７）を配置した第２組体（２
   ８ｂ）よりなり、前記第１組体（２８ａ）又は第２組体
   （２８ｂ）を前後に並設することを特徴とする請求項２
   に記載のクローラ走行体。