JPH0971400A - 移動体通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】所望の搬送元又は搬送先に対する類似の搬送元
又は類似の搬送先を有する搬送指示データを迅速且つ容
易に探すことができる。 【解決手段】構内にはデータ端末機を備えた複数台のフ
ォークリフトが運行されている。データ端末機は構内の
天井に配置された無線装置等を介して管理コンピュータ
とデータ通信を行う。フォークリフト１は搬送元である
荷置きエリアから搬送先である生産ライン及び配送エリ
アへと荷を搬送する。データ端末機は管理コンピュータ
からの搬送元及び搬送先等を示す搬送指示データを受信
すると、受信した全搬送指示データの内容をディスプレ
イ７に表示する。更に、データ端末機は、キーボード等
の操作に基づいて予め選択した搬送指示データの搬送元
に対して類似搬送元となる搬送元を有する搬送指示デー
タの内容、又は、類似搬送先となる搬送先を有する搬送
指示データの内容を、ディスプレイ７に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動体通信装置に係
り、詳しくは複数有る搬送元の内の所定の搬送元から、
複数有る搬送先の所定の搬送先へ荷を搬送する移動体と
の間で通信を行う移動体通信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷載置場から生産ライン等へフォ
ークリフトを使用して荷を搬送する搬送システムが提案
されている。荷載置場には荷を載置するための複数の搬
送元としての荷置きエリアが形成されている。又、生産
ラインは複数設けられるとともに、荷が搬送される搬送
先となる。

【０００３】この搬送システムには、フォークリフトに
どの荷置きエリアからどの生産ラインへ荷を搬送するか
を指示する荷の搬送指示を行う管理コンピュータが設け
られている。即ち、管理コンピュータは搬送指示データ
を送信するようになっている。

【０００４】又、フォークリフトには、前記管理コンピ
ュータと無線装置等を介して通信できるデータ端末機が
設けられ、データ端末機はディスプレイ及びキーボード
を備えている。そして、例えばフォークリフトを運転す
る運転者が、キーボードを操作して管理コンピュータに
搬送指示データを要求し、データ端末機が管理コンピュ
ータからの搬送指示データを受信すると、ディスプレイ
には、受信した搬送指示データの示す作業内容等が表示
される。

【０００５】図１０は、ディスプレイ５１に表示される
搬送指示データの内容の一例を示している。ディスプレ
イ５１には品名表示部５２、品番表示部５３、搬送元表
示部５４、搬送先表示部５５及び経過時間表示部５６が
設けられ、受信した搬送指示データ毎に、搬送すべき荷
の品名、品番、搬送元、搬送先及び経過時間が表示され
る。

【０００６】この場合、経過時間が長い搬送指示データ
から順に、ディスプレイには上から搬送指示データの各
内容が表示される。経過時間とは、管理コンピュータに
例えば管理者が所望の荷の搬送を要求してからの経過時
間である。そして、運転者は、通常、搬送指示データが
表示されると、経過時間の長い（先に荷の搬送を要求さ
れた）搬送指示データが示す搬送作業から順に作業を行
う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記作業を
行うべき搬送指示データの示す搬送元又は搬送先に近い
位置に荷がある場合、即ち、搬送元又は搬送先が類似で
ある荷がある場合には、その類似である搬送元又は搬送
先に対して作業を行う荷も、同時に搬送した方が効率良
く搬送作業を行うことができる。そこで、運転者は荷の
搬送作業を行うに先立って、類似の搬送元又は搬送先に
対して作業を行う荷があるかどうかを、ディスプレイ５
１上で確認する。

【０００８】この確認時において、運転者はキーボード
を操作してディスプレイ５１をスクロールさせることに
よって、全搬送指示データの内容を順次表示させる。こ
のため、類似の搬送元又は搬送先を示す搬送指示データ
を探すためには、手間や時間がかかるという問題があ
る。

【０００９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、所望の搬送元又は搬送
先に対する類似の搬送元又は類似の搬送先を有する搬送
指示データを迅速且つ容易に探すことができる移動体通
信装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、複数有る搬送元の内の所定
の搬送元から、複数有る搬送先の内の所定の搬送先へと
荷を搬送する移動体に設けられた移動局と、前記移動局
との間で通信を行い、前記移動体に対してどの搬送元か
らどの搬送先へ荷を搬送するかを示す搬送指示データを
移動局に送信する統括制御部と、前記移動局に設けら
れ、当該移動局が受信した搬送指示データの示す搬送元
と搬送先とを表示する表示手段とを備えた移動体通信装
置において、前記移動局が受信した搬送指示データの中
から、所望の搬送元を示す搬送指示データを選択する第
１選択手段と、前記第１選択手段にて選択された搬送元
に対する類似搬送元を示す搬送指示データを検索する第
１類似検索手段と、前記第１類似検索手段によっての検
索された類似搬送元を示す搬送指示データを表示手段に
表示させる第１表示制御手段とを備えたことをその要旨
とする。

【００１１】請求項２記載の発明は、複数有る搬送元の
内の所定の搬送元から、複数有る搬送先の内の所定の搬
送先へと荷を搬送する移動体に設けられた移動局と、前
記移動局との間で通信を行い、前記移動体に対してどの
搬送元からどの搬送先へ荷を搬送するかを示す搬送指示
データを移動局に送信する統括制御部と、前記移動局に
設けられ、当該移動局が受信した搬送指示データの示す
搬送元と搬送先とを表示する表示手段とを備えた移動体
通信装置において、前記移動局が受信した搬送指示デー
タの中から、所望の搬送先を示す搬送指示データを選択
する第２選択手段と、前記第２選択手段にて選択された
搬送先に対する類似搬送先を示す搬送指示データを検索
する第２類似検索手段と、前記第２類似検索手段によっ
て検索された類似搬送先を示す搬送指示データを表示手
段に表示させる第２表示制御手段とを備えたことをその
要旨とする。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１記載の移
動体通信装置において、前記移動局が受信した搬送指示
データの中から、所望の搬送先を示す搬送指示データを
選択する第２選択手段と、前記第２選択手段にて選択さ
れた搬送先に対する類似搬送先を示す搬送指示データを
検索する第２類似検索手段と、前記第２類似検索手段に
よって検索された類似搬送先を示す搬送指示データを表
示手段に表示させる第２表示制御手段とを備えたことを
その要旨とする。

【００１３】従って、請求項１記載の発明によれば、移
動体は複数有る搬送元の内の所定の搬送元から、複数有
る搬送先の内の所定の搬送先へと荷を搬送し、移動体の
移動局と統括制御部とが互いに通信を行う。統括制御部
は前記移動体に対してどの搬送元からどの搬送先へ荷を
搬送するかを示す搬送指示データを移動局に送信する。
すると、表示手段には移動局が受信した搬送指示データ
の示す搬送元及び搬送先とが、搬送指示データ毎に表示
される。

【００１４】この表示された状態において、例えば作業
者が第１選択手段を操作して、前記移動局が受信した搬
送指示データの中から、所望の搬送元を示す搬送指示デ
ータを選択する。すると、第１類似検索手段は前記第１
選択手段にて選択された搬送元に対する類似搬送元を示
す搬送指示データを検索する。第１表示制御手段は前記
第１類似検索手段の検索によって選択された類似搬送元
を示す搬送指示データの内容を表示手段に表示させる。
即ち、表示手段には、第１選択手段にて選択した搬送指
示データの搬送元に対して類似搬送元となる搬送指示デ
ータの搬送元及び搬送先が、搬送指示データ毎に表示さ
れる。

【００１５】請求項２記載の発明によれば、移動体は複
数有る搬送元の内の所定の搬送元から、複数有る搬送先
の内の所定の搬送先へと荷を搬送し、移動体の移動局と
統括制御部とが互いに通信を行う。統括制御部は前記移
動体に対してどの搬送元からどの搬送先へ荷を搬送する
かを示す搬送指示データを移動局に送信する。すると、
表示手段には移動局が受信した搬送指示データの示す搬
送元及び搬送先とが、搬送指示データ毎に表示される。

【００１６】この表示された状態において、例えば作業
者は第２選択手段を操作して、前記移動局が受信した搬
送指示データの中から、所望の搬送先を示す搬送指示デ
ータを選択する。すると、第２類似検索手段は前記第２
選択手段にて選択された搬送先に対する類似搬送先を示
す搬送指示データを検索する。第２表示制御手段は前記
第２類似検索手段の検索によって選択された類似搬送先
を示す搬送指示データの内容を表示手段に表示させる。
即ち、表示手段には、第２選択手段にて選択された搬送
指示データの搬送先に対して類似搬送先となる搬送指示
データの搬送元及び搬送先が、搬送指示データ毎に表示
される。

【００１７】請求項３記載の発明によれば、前記請求項
１及び２記載の発明の両方の作用をなす。即ち、第１選
択手段にて所望の搬送指示データを選択することによ
り、その搬送指示データの搬送元に対して類似搬送元と
なる搬送指示データの搬送元及び搬送先が、搬送指示デ
ータ毎に表示手段に表示される。又、第２選択手段にて
所望の搬送指示データを選択することにより、その搬送
指示データの搬送先に対して類似搬送先となる搬送指示
データの搬送元及び搬送先が、搬送指示データ毎に表示
される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図９に従って説明する。図１は、フォー
クリフトにて荷の搬送作業が行われる構内を模式的に示
した概略構成図である。この構内では複数台の移動体と
しての有人式フォークリフト１（１台のみ図示）が運行
されている。フォークリフト１には図２に示すような移
動局を構成する無線装置２、データ端末機３及びプリン
タ４が搭載されている。前記移動局側の無線装置２は荷
役作業のための所望のデータを含む電波の送受信のため
に信号の変調及び復調を行う装置である。この無線装置
２は同軸ケーブル５を介してデータ端末機３に接続さ
れ、無線装置２及びデータ端末機３の間でデータのやり
とりが行われる。データ端末機３はオペレータによるデ
ータ及び信号入力等を行うための第１，第２選択手段と
してのキーボード６とデータ表示のための表示手段とし
てのディスプレイ７を備えている。キーボード６は各種
のキー６ａ〜６ｅ等を備えている。又、データ端末機３
は無線装置２の動作を制御するための制御機能も備えて
いる。更に、データ端末機３は同軸ケーブル８を介して
プリンタ４に接続され、データ端末機３に入力されたデ
ータをプリント４で出力印字することが可能となってい
る。

【００１９】一方、構内には、前記フォークリフト１の
データ端末機３に各種データを送信するための管理用の
固定局１１、フォークリフト１が荷を搬送するための荷
置き場１２が設置されている。更に、構内には、フォー
クリフト１が荷を搬送する先である生産工程１３及びト
ラック１５に荷を振り分ける配送場１４が設けられてい
る。

【００２０】固定局１１は構内の所定位置に設けられた
複数の無線装置２１ａ〜２１ｃからなる。各無線装置２
１ａ〜２１ｃはネットワークコントローラ２２に接続さ
れ、ネットワークコントローラ２２は管理事務所等に設
置された管理コンピュータ２３に接続されている。前記
データ端末機３は各無線装置２１ａ〜２１ｃの内の１つ
と通信するようになっている。尚、管理コンピュータ２
３及びネットワークコントローラ２２にて統括制御部が
構成されている。

【００２１】図３に示すように、荷置き場１２は、複数
の荷置きエリアから構成されている。荷置きエリアは
「Ａ」〜「Ｃ」の３列、「１」〜「５」の５連から形成
され、荷置きエリアは「Ａ１」等のようにこれら列及び
連にて特定される。以下、各荷置きエリアを特定する場
合には、これら列及び連を特定する符号とともに、例え
ば「荷置きエリアＡ１」のように記載する。又、フォー
クリフト１は各列間に形成された通路を通り、各荷置き
エリアに載置されている荷を取り出すようになってい
る。

【００２２】この荷置場１２において、所定の荷置きエ
リアに対して、その荷置きエリアと同一又は隣接する列
に位置するとともに、同一又は隣接する連に位置する荷
置きエリアは類似配送元、即ち、類似荷置きエリアとな
る。例えば荷置きエリアＢ３に対する類似荷置きエリア
は荷置エリアＡ２，Ａ３，Ａ４，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｃ
２，Ｃ３，Ｃ４である。又、例えば隅に位置する荷置き
エリアＡ１の類似荷置きエリアは荷置きエリアＡ１，Ａ
２，Ｂ１，Ｂ２である。（尚、表１に、全荷置きエリア
に対する類似荷置きエリアの一覧を示す。）

【００２３】

【表１】

【００２４】図４に示すように、生産工程１３は複数の
搬送先としての生産ラインＬ１〜Ｌ５から構成されてい
る。この生産ラインＬ１〜Ｌ５の類似搬送先としての類
似生産ラインは自己及び隣接する生産ラインであって、
例えば生産ラインＬ３に対する類似生産ラインは生産ラ
インＬ２，Ｌ３，Ｌ４である。又、例えば隅に位置する
生産ラインＬ１に対する類似生産ラインは生産ラインＬ
１，Ｌ２である。（尚、表２に全生産ラインＬ１〜Ｌ５
に対する類似生産ラインの一覧を示す。）

【００２５】

【表２】

【００２６】図５に示すように、配送場１４は複数の搬
送先としてのトラック配送エリアＴ１〜Ｔ５から構成さ
れている。各配送エリアＴ１〜Ｔ５はトラック１５に荷
を積むために一時載置しておくためめの場所であって、
トラック１５は各配送エリアＴ１〜Ｔ５に配送された荷
を積んで荷を所定の目的地に搬送するようになってい
る。各配送エリアＴ１〜Ｔ５の類似搬送先としての類似
配送エリアは、自己及び隣接する配送エリアである。例
えば配送エリアＴ３に対する類似配送エリアは配送エリ
アＴ２，Ｔ３，Ｔ４である。又、隅に位置する配送エリ
アＴ１の類似配送エリアは配送エリアＴ１，Ｔ２であ
る。（尚、表３に全配送エリアＴ１〜Ｔ５に対する類似
配送エリアの一覧を示す。）

【００２７】

【表３】

【００２８】次に、上記のように構成した移動体通信装
置の電気的構成について説明する。図９に示すように、
管理コンピュータ２３はＣＰＵ（中央演算処理装置）等
から構成され、メモリ２３ａを備えている。管理コンピ
ュータ２３には、キーボード２４及びディスプレイ２５
が接続されている。キーボード２４は管理コンピュータ
２３に各種のデータを入力するようになっている。キー
ボード２４は管理コンピュータ２３にフォークリフト１
に対する各種の搬送作業を要求する搬送要求データを入
力するようになっている。搬送要求データとは、搬送す
べき荷の品番、数量及び搬送先を示すデータからなる。
ディスプレイ２３には各種のデータ及び情報が表示され
る。

【００２９】更に、管理コンピュータ２３には、ネット
ワークコントローラ２２が接続され、ネットワークコン
トローラ２２には無線装置２１ａ〜２１ｃが接続されて
いる。

【００３０】管理コンピュータ２３のメモリ２３ａに
は、全荷置きエリアＡ１〜Ａ５，Ｂ１〜Ｂ５，Ｃ１〜Ｃ
５に載置されている荷の品番及び数量等を示す在庫デー
タが記憶されている。管理コンピュータ２３は搬送要求
データ及びメモリ２３ａに記憶された在庫データに基づ
いて、要求された荷をどの荷置きエリア（搬送元）から
取り出すかを選択し、選択した荷置きエリアから搬送要
求データにて指定された搬送先へと荷を搬送させるため
の指示を行う搬送指示データを作成するようになってい
る。搬送指示データは、荷の品番、品名、搬送元及び搬
送先等のデータからなる。尚、荷の品名のデータは在庫
管理コンピュータ２３が荷の品番のデータに基づいて判
断する。そして、管理コンピュータ２３は、作成した搬
送指示データをメモリ２３ａに順次記憶させるようにな
っている。

【００３１】管理コンピュータ２３は、データ端末機３
からの後記するデータ要求信号に基づいて、メモリ２３
ａに記憶した全搬送指示データを無線装置２１ａ〜２１
ｃを介して送信するようになっている。この送信時にお
いて、管理コンピュータ２３は、各搬送指示データ毎
に、その搬送指示データが示す搬送作業が要求されてか
ら現在までの時間を示す経過時間のデータを送信するよ
うになっている。即ち、経過時間とは、搬送要求データ
が入力されてから現在までの時間である。尚、管理コン
ピュータ２３は各搬送指示データ毎の経過時間を内蔵の
タイマ２３ｂにて演算するようになっている。

【００３２】管理コンピュータ２３はデータ端末機３か
らの搬送完了信号に基づいて、搬送が完了した作業を示
す搬送指示データを消去するようになっている。データ
端末機３はＣＰＵからなる第１，第２類似検索手段及び
第１，第２表示制御手段としての端末コントローラ３１
を備え、端末コントローラ３１にはメモリ３１ａが設け
られている。メモリ３１ａには、表１に示す全荷置きエ
リアの類似荷置きエリアを示した類似搬送元データが記
憶されている。更に、メモリ３１ａには、表２，表３に
示す全生産ライン及び全配送エリアに対する類似生産ラ
イン及び類似配送エリアを示した類似搬送先データが記
憶されている。

【００３３】端末コントローラ３１にはキーボード６及
びディスプレイ７が接続されている。キーボード６は作
業者の操作に基づいて各種の信号を入力するようになっ
ている。ディスプレイ７は各種のデータ及び情報を表示
するようになっている。更に、端末コントローラ３１に
はプリンタ４が接続されている。端末コントローラ３１
には、無線装置２が接続されている。端末コントローラ
３１は無線装置２，２１ａ〜２１ｃ等を介して各種のデ
ータを管理コンピュータ２３と通信できるようになって
いる。

【００３４】キーボード６は、データ要求キー６ａ、類
似搬送元キー６ｂ、類似搬送先キー６ｃ、搬送完了キー
６ｄ及びカーソルキー６ｅを備えている。端末コントロ
ーラ３１は、データ要求キー６ａの操作に基づいて、デ
ータ要求信号を無線装置２を介して送信するようになっ
ている。そして、管理コンピュータ２３から、メモリ２
３ａに記憶されている全搬送指示データと経過時間デー
タとを受信すると、端末コントローラ３１は受信した全
搬送指示データの示す内容（品番、品名、搬送元、搬送
先等）及び経過時間を、搬送指示データ毎にメモリ３１
ａに記憶するとともに、ディスプレイ７に表示するよう
になっている。即ち、端末コントローラ３１は、データ
要求キー６ａの操作に基づいて受信した全搬送指示デー
タの内容及び経過時間を、搬送指示データ毎にディスプ
レイ７に表示する通常表示処理を行うようになってい
る。

【００３５】通常処理時において、端末コントローラ３
１は類似搬送元キー６ｂの操作に基づいて類似搬送元表
示処理を行うようになっている。類似搬送元表示処理と
は、予め選択した搬送指示データの搬送元に対して、類
似となる搬送元の搬送指示データのみを検索し、ディス
プレイ７に表示する処理である。

【００３６】通常処理時において、端末コントローラ３
１は類似搬送先キー６ｃの操作に基づいて類似搬送先表
示処理を行うようになっている。類似搬送先表示処理と
は、予め選択した搬送指示データの搬送先に対して、類
似となる搬送先の搬送指示データのみを検索し、ディス
プレイ７に表示する処理である。

【００３７】端末コントローラ３１は、搬送完了キー６
ｄの操作に基づいて搬送完了信号を無線装置２を介して
送信するようになっている。又、端末コントローラ３１
は搬送完了キー６ｄの操作に基づいて搬送が完了したメ
モリ３１ａに記憶された搬送指示データを消去するよう
になっている。

【００３８】次に、上記のように構成した移動体通信装
置の作用及び効果について説明する。管理コンピュータ
２３はキーボード２４から入力される搬送要求データに
基づいて搬送指示データを順次作成し、メモリ２３ａに
記憶させる。即ち、メモリ２３ａにはフォークリフト１
に搬送作業を行わせるべき搬送指示データが記憶されて
いる。

【００３９】運転者がデータ端末機３のデータ要求キー
６ａを操作すると、端末コントローラ３１はデータ要求
信号を無線装置２等を介して管理コンピュータ３１に送
信する。管理コンピュータ３１は、データ要求信号を受
信すると、メモリ２３ａに記憶された全搬送指示データ
を、経過時間データとともに端末コントローラ３１に送
信する。

【００４０】端末コントローラ３１は、これら全搬送指
示データ及び経過時間データを受信すると、通常表示処
理を行う。即ち、端末コントローラ３１は、受信した全
搬送指示データの内容及び経過時間データを、各搬送指
示データ毎にメモリ３１ａに記憶するとともに図６に示
すようにディスプレイ７に表示する。つまり、ディスプ
レイ７には、荷の品名、品番、搬送元、搬送先及び経過
時間が、経過時間の長い搬送指示データ（先に搬送要求
された搬送指示データ）から順に表示される。尚、この
ディスプレイ７の画面には５つの搬送指示データを表示
させることができ、５つ以上の搬送指示データを受信し
た場合には、表示されていない他の搬送指示データはカ
ーソルキー６ｅを操作して、ディスプレイ７の画面をス
クロールすることによってディスプレイ７に表示するこ
とができる。

【００４１】図６に示す通常表示状態から、運転者はカ
ーソルキー６ｅを操作して所望の搬送すべき荷を示す搬
送指示データを選択する。この図６では、最上段の二点
鎖線にて囲まれた搬送指示データを選択している。そし
て、この選択した状態で、類似搬送元キー６ｂを操作す
ると、端末コントローラ３１は類似搬送元表示処理を行
う。即ち、端末コントローラ３１は前記選択した搬送指
示データの示す類似搬送元を、受信した（メモリ３１ａ
に記憶された）全搬送指示データの中から、メモリ３１
ａに記憶された類似搬送元データに基づいて検索し、そ
の類似搬送元を含む搬送指示データの内容をディスプレ
イ７に表示する。この場合、選択された搬送指示データ
の搬送元は荷置きエリアＡ１であるので、類似搬送元は
荷置きエリアＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２である。従って、
端末コントローラ３１は、図７に示すように、受信した
全搬送指示データの中から、搬送元が荷置きエリアＡ
１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２である搬送指示データを検索し、
その検索された搬送指示データをディスプレイ７に表示
する。

【００４２】一方、前記通常表示状態から、運転者はカ
ーソルキー６ｅを操作して所望の搬送すべき荷を示す搬
送指示データを選択する（図６の二点鎖線）。そして、
この選択した状態で、類似搬送先キー６ｃを操作する
と、端末コントローラ３１は類似搬送先表示処理を行
う。即ち、端末コントローラ３１は前記選択した搬送指
示データの示す類似搬送先を、受信した全搬送指示デー
タの中から、メモリ３１ａに記憶された類似搬送先デー
タに基づいて検索し、その類似搬送先を含む搬送指示デ
ータの内容をディスプレイ７に表示する。この場合、選
択された搬送指示データの搬送先は生産ラインＬ２であ
るので、類似搬送先は生産ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３とな
る。従って、端末コントローラ３１は、図８に示すよう
に、受信した全搬送指示データの中から、搬送先が生産
ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３である搬送指示データを検索
し、その検索された搬送指示データの内容を、経過時間
とともにディスプレイ７に表示する。

【００４３】このように類似搬送元表示処理又は類似搬
送先表示処理等を行いながら、搬送作業を行い、搬送作
業が完了すると、その搬送作業が完了した搬送指示デー
タを、通常表示、類似搬送元表示及び類似搬送先表示の
いずれかの画面にてカーソルキー６ｅを操作して選択
し、搬送完了キー６ｄを操作する。すると、端末コント
ローラ３１は搬送完了信号を管理コンピュータ２３に送
信するとともに、メモリ３１ａに記憶されたカーソルキ
ー６ｅにて選択した搬送指示データを消去する。そし
て、管理コンピュータ２３は搬送完了信号を受信する
と、その搬送完了信号の指示する搬送が完了した搬送指
示データを消去する。

【００４４】この実施の形態によれば、以下（イ）〜
（ホ）の効果を有する。 （イ）ディスプレイ７に搬送指示データが通常表示され
た状態において、予め定めた搬送すべき荷の搬送指示デ
ータを選択し、類似搬送元キー６ｂを操作することによ
って、その搬送指示データの搬送元に対して類似搬送元
となる搬送元を有する搬送指示データの内容を表示する
ことができる。即ち、ディスプレイ７に類似搬送元表示
を行うことができる。従って、ディスプレイ７の類似搬
送元表示を視認することによって、フォークリフト１の
運転者は、搬送すべき荷が載置されている荷置きエリア
の近くに、搬送指示がされている荷があるか否かを容易
且つ迅速に判断することができる。このため、予め定め
た荷に加え、その荷の近くに有り、既に搬送指示をされ
ている荷も容易にディスプレイ７上で見出して、フォー
クリフト１にて荷取りを行うことができる。従って、フ
ォークリフト１による搬送作業を効率良く行うことがで
きる。

【００４５】（ロ）ディスプレイ７に搬送指示データが
通常表示された状態において、予め定めた搬送すべき荷
の搬送指示データを選択し、類似搬送先キー６ｃを操作
することによって、その搬送指示データの搬送先に対し
て類似搬送先となる搬送先を有する搬送指示データの内
容を表示することができる。即ち、ディスプレイ７に類
似搬送先表示を行うことができる。従って、ディスプレ
イ７の類似搬送先表示を視認することによって、フォー
クリフト１の運転者は、荷置き場１２にて、予め定めた
搬送すべき荷と、搬送する先が類似の荷が有るか否かを
容易且つ迅速に判断できる。このため、予め定めた荷に
加え、搬送先が類似である既に搬送指示をされている荷
を容易にディスプレイ７上で見出して、フォークリフト
１にて荷取りを行うことができる。従って、フォークリ
フト１による搬送作業を効率良く行うことができる。

【００４６】（ハ）ディスプレイ７には、キーボード６
の操作に基づいて類似搬送元表示又は類似搬送先表示を
行うことができるので、荷の搬送作業の種類等に基づ
き、適宜に表示状態を使い分けることによって、より搬
送作業を効率良く行うことができる。例えば特定の搬送
元（荷置きエリアＡ１）から順に荷取りを行う場合に類
似搬送元表示を行い、予め特定の搬送先（生産ラインＬ
１）付近にのみ荷を供給したい場合には類似搬送先表示
を行うことにより、各搬送作業を効率良く行うことがで
きる。

【００４７】（ニ）選択された搬送指示データに対して
類似搬送元又は類似搬送先を有する搬送指示データの検
索は、端末コントローラ３１が受信した搬送指示データ
の中にて行う。即ち、前記検索はデータ端末機３側にて
行われる。従って、改めて管理コンピュータ３１との間
で通信を行う必要がなく、類似搬送元又は類似搬送先を
有する搬送指示データの検索を迅速に行うことができ
る。

【００４８】（ホ）端末コントローラ３１のメモリ３１
ａには、類似搬送元データ及び類似搬送先データが記憶
されているので、これら類似搬送元データ又は類似搬送
先データに基づいて、類似搬送元又は類似搬送先を有す
る搬送指示データの検索をより容易且つ迅速に行うこと
ができる。

【００４９】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
変更して実施してもよい。 （１）上記実施の形態において、搬送元及び搬送先が共
に類似である搬送指示データを検索して、ディスプレイ
７に表示できるように構成してもよい。この場合、例え
ば目的の搬送指示データを選択して類似搬送元表示処理
をし、ディスプレイ７上に類似搬送元表示をさせる。そ
の後、その画面上にて、再度、前記目的の搬送指示デー
タを選択する。そして、端末コントローラ３１が表示さ
れた搬送元が類似である搬送指示データに対して類似搬
送先表示処理を行う。従って、ディスプレイ７上には搬
送元及び搬送先が共に類似である搬送指示データを表示
できる。勿論、類似搬送先表示処理の後、類似搬送元表
示処理を行っても同一の結果を得る。

【００５０】（２）上記実施の形態では、メモリ３１ａ
に類似搬送元及び類似搬送先データを記憶させた。これ
を、端末コントローラ３１が演算によって類似搬送元及
び類似搬送先を求めてもよい。この場合、類似搬送元及
び類似搬送先を判断するための条件データを予めメモリ
３１ａに記憶させておき、その条件データに基づいて端
末コントローラ３１が類似搬送元及び類似搬送先を選択
する。即ち、その条件データの示す条件を満たした搬送
元及び搬送先が、類似搬送元及び類似搬送先となる。

【００５１】例えば類似搬送元として類似荷置きエリア
を判断するための条件データとは、目的の荷置きエリア
に対して、その荷置きエリアと同一又は隣接する列に位
置するとともに、同一又は隣接する連に位置する荷置き
エリアであるかを判断するデータである。類似搬送先と
して類似生産ラインを判断する条件データとは、目的の
生産ライン自体又は隣接する生産ラインであるかを判断
するためのデータである。同様に、類似搬送先として類
似配送エリアを判断する条件データとは、目的の配送エ
リア自体又は隣接する配送エリアであるかを判断するた
めのデータである。

【００５２】（３）上記実施の形態において、類似搬送
元及び類似搬送先の検索を管理コンピュータ３１側で行
ってもよい。 （４）上記実施の形態において、目的の搬送指示データ
の示す搬送元及び搬送先の類似搬送元及び類似搬送先
は、前記目的の（自己の）搬送指示データと同一の搬送
元及び搬送先を除いたものとしてもよい。例えば荷置き
エリアＢ３に対する類似荷置きエリアは荷置きエリアＡ
２，Ａ３，Ａ４，Ｂ２，Ｂ４，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４とな
る。

【００５３】（５）上記実施の形態において、例えば類
似搬送元を、目的の搬送指示データの搬送元と同一の列
に位置する荷置きエリアとしてもよい。同様に、同一の
連に位置する荷置きエリアとしてもよい。

【００５４】又、例えば類似搬送先の範囲を、生産ライ
ンＬ１〜Ｌ５及び搬送エリアＴ１〜Ｔ５毎に区分けして
もよい。即ち、目的の搬送指示データの搬送先が生産ラ
インＬ１〜Ｌ５のいずれか１つである場合には全生産ラ
インＬ１〜Ｌ５を類似搬送先とし、搬送先が配送エリア
Ｔ１〜Ｔ５のいずれか１つである場合には、全ての配送
エリアＴ１〜Ｔ５を類似搬送先としてもよい。

【００５５】上記実施の形態から把握できる請求項に記
載以外の技術思想について、以下にその効果とともに記
載する。 （１）請求項１又は３記載の発明において、端末コント
ローラ３１はメモリ３１ａに記憶された類似搬送元デー
タに基づいて類似搬送元を示す搬送指示データを検索す
る移動体通信装置。この移動体通信装置によれば、より
容易且つ迅速に類似搬送元を示す搬送指示データを検索
できる。

【００５６】（２）請求項２又は３記載の発明におい
て、端末コントローラ３１はメモリ３１ａに記憶された
類似搬送先データに基づいて類似搬送先を示す搬送指示
データを検索する移動体通信装置。この移動体通信装置
によれば、より容易且つ迅速に類似搬送先を示す搬送指
示データを検索できる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、表示手段に所望の搬送指示データが示す搬送
元の類似搬送元を表示できるので、容易に類似搬送元を
見出すことができ、移動体による搬送作業を効率良く行
うことができる。

【００５８】請求項２記載の発明によれば、表示手段に
所望の搬送指示データが示す搬送先の類似搬送先を表示
できるので、容易に類似搬送先を見出すことができ、移
動体による搬送作業を効率良く行うことができる。

【００５９】請求項３記載の発明によれば、表示手段に
は、類似搬送元又は類似搬送先を行うことができるの
で、荷の搬送作業の種類等に基づき、適宜に表示手段の
表示状態を使い分けることができ、より搬送作業を効率
良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 構内を模式的に示す概略構成図。

【図２】 データ端末機を示す正面図。

【図３】 荷置きエリアを示す説明図。

【図４】 生産ラインを示す説明図。

【図５】 搬送エリアを示す説明図。

【図６】 データ端末機のディスプレイの表示状態を示
す説明図。

【図７】 データ端末機のディスプレイの表示状態を示
す説明図。

【図８】 データ端末機のディスプレイの表示状態を示
す説明図。

【図９】 移動体通信装置の電気ブロック図。

【図１０】 従来例におけるデータ端末機のディスプレ
イの表示状態を示す説明図。

【符号の説明】

１…移動体としてのフォークリフト、２…移動局を構成
する無線装置、３…移動局を構成するデータ端末機、６
…第１，第２選択手段としてのキーボード、７…表示手
段としてのディスプレイ、２２…統括制御部を構成する
ネットワークコントローラ、２３…統括制御部を構成す
る管理コンピュータ２３、３１…第１，第２類似検索手
段及び第１，第２表示制御手段としての端末コントロー
ラ、Ａ１〜Ａ５，Ｂ１〜Ｂ５，Ｃ１〜Ｃ５…搬送元とし
ての荷置きエリア、Ｌ１〜Ｌ５…配送先としての生産ラ
イン、Ｔ１〜Ｔ５…搬送先としての配送エリア。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数有る搬送元の内の所定の搬送元か
   ら、複数有る搬送先の内の所定の搬送先へと荷を搬送す
   る移動体に設けられた移動局と、 前記移動局との間で通信を行い、前記移動体に対してど
   の搬送元からどの搬送先へ荷を搬送するかを示す搬送指
   示データを移動局に送信する統括制御部と、 前記移動局に設けられ、当該移動局が受信した搬送指示
   データの搬送元及び搬送先を、搬送指示データ毎に表示
   する表示手段とを備えた移動体通信装置において、 前記移動局が受信した搬送指示データの中から、所望の
   搬送元を示す搬送指示データを選択する第１選択手段
   と、 前記第１選択手段にて選択された搬送元に対する類似搬
   送元を示す搬送指示データを検索する第１類似検索手段
   と、 前記第１類似検索手段によって検索された類似搬送元を
   示す搬送指示データの搬送元及び搬送先を、搬送指示デ
   ータ毎に表示手段に表示させる第１表示制御手段とを備
   えた移動体通信装置。
2. 【請求項２】 複数有る搬送元の内の所定の搬送元か
   ら、複数有る搬送先の内の所定の搬送先へと荷を搬送す
   る移動体に設けられた移動局と、 前記移動局との間で通信を行い、前記移動体に対してど
   の搬送元からどの搬送先へ荷を搬送するかを示す搬送指
   示データを移動局に送信する統括制御部と、 前記移動局に設けられ、当該移動局が受信した搬送指示
   データの示す搬送元と搬送先とを、搬送指示データ毎に
   表示する表示手段とを備えた移動体通信装置において、 前記移動局が受信した搬送指示データの中から、所望の
   搬送先を示す搬送指示データを選択する第２選択手段
   と、 前記第２選択手段にて選択された搬送先に対する類似搬
   送先を示す搬送指示データを検索する第２類似検索手段
   と、 前記第２類似検索手段によって検索された類似搬送先を
   示す搬送指示データの搬送元及び搬送先を、搬送指示デ
   ータ毎に表示手段に表示させる第２表示制御手段とを備
   えた移動体通信装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の移動体通信装置におい
   て、 前記移動局が受信した搬送指示データの中から、所望の
   搬送先を示す搬送指示データを選択する第２選択手段
   と、 前記第２選択手段にて選択された搬送先に対する類似搬
   送先を示す搬送指示データを検索する第２類似検索手段
   と、 前記第２類似検索手段によって検索された類似搬送先を
   示す搬送指示データの搬送元及び搬送先を、搬送指示デ
   ータ毎に表示手段に表示させる第２表示制御手段とを備
   えた移動体通信装置。