JPH097190A

JPH097190A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH097190A
Application number: JP15446995A
Authority: JP
Inventors: Etsuo Yamada; 悦男山田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-06-21
Filing date: 1995-06-21
Publication date: 1997-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】超音波モータなどの加減速時に生じるトラッ
キングエラー信号やフォーカスエラー信号の増大を防止
する。【構成】光カード１００に光ビームを照射する可動ヘ
ッド１０４と、光カードと可動ヘッドを相対的にトラッ
ク方向に往復移動させるボイスコイルモータ１１３と、
トラッキング制御ループと、可動ヘッドと光カードを相
対的にトラック直交方向に移動させる超音波モータ２１
とを有する装置において、ボイスコイルモータまたは超
音波モータの加減速時のトラッキングエラー信号を補正
する補正信号を発生する手段と、この補正信号をトラッ
キング制御ループに印加する減算器５１とを備え、ボイ
スコイルモータまたは超音波モータの駆動開始、駆動停
止に同期してトラッキング制御ループに補正信号を印加
することにより、トラッキングエラー信号を補正する。
また、フォーカス制御ループに補正信号を印加してフォ
ーカスエラー信号を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録媒体に光学的
に情報を記録、あるいは記録情報を再生する光学的情報
記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学的に情報を記録、再生する情
報記録媒体の形態としては、ディスク状、カード状、テ
ープ状のものなど種々のものが知られている。中でも、
カード状の記録媒体（以下、光カードという）は、生産
性、携帯性、アクセス性に優れまた小型、軽量で大容量
の記憶容量をもっているので、今後増々用途が拡大して
いくと期待されている。一般に、このような光カードに
光ビームを走査する場合は、光カードと光ビームを相対
的に情報トラック方向に往復移動させることによって、
光カードの情報トラック上に光ビームを走査する方法が
採られている。

【０００３】この光カードと光ビームを相対的に走査す
るものとしては、例えば特願平５−２８９８０５号で出
願されているような装置がある。即ち、ボイスコイルモ
ータを使用して光ヘッドをトラック方向に往復移動させ
ることによって光ビームを情報トラック上に走査し、ま
た光カードが載置されたシャトルを超音波モータの駆動
によって上記走査方向と直交方向に移動させることによ
って、光ビームをトラック横断方向に移動させるという
ものである。

【０００４】図９はこのような光学的情報記録再生装置
を示したブロック図である。図９では、トラッキング制
御ループ、対物レンズの位置制御ループ及び光カードを
載置するシャトルの駆動回路を示している。図９におい
て、１ａ及び１ｃはトラッキング制御用の光検出器であ
り、これらの２つの光検出器の検出信号を差動増幅器２
で差動検出することによってトラッキングエラー信号が
生成される。トラッキングエラー信号はコンパレータ１
０によって２値化されてＭＰＵ５に取り込まれると共
に、トラッキング制御ループに出力することで光ヘッド
から照射された光スポットのトラッキング制御が行われ
る。即ち、光検出器１ａと１ｃから差動増幅器２及び
３、位相補償器６、切替スイッチ２２、ＡＴ（オートト
ラッキング）コイルドライバ７、ＡＴコイル８に至るま
での各構成要素によってトラッキング制御ループが構成
され、この制御ループでトラッキングエラー信号が０と
なるように対物レンズ９をトラッキング方向に微小移動
させることによって光スポットが情報トラックから逸脱
しないようにトラッキング制御が行われる。

【０００５】レンズ位置センサ１１ａと１１ｂは対物レ
ンズ９のトラッキング方向の位置を検出するセンサであ
り、これらのセンサの検出信号を差動増幅器１２で差動
検出することによってレンズ位置信号が生成される。即
ち、対物レンズ９の鏡筒側面には反射板が貼着されてい
て、これに装置本体側に設けられた発光素子から光が照
射され、その反射板からの反射光がレンズ位置センサ１
１ａ、１１ｂで検出される。従って、位置センサ１１
ａ、１１ｂの受光量は対物レンズ９のトラッキング方向
の位置に応じて変化するので、それらの検出信号を差動
増幅器１２で差動検出すると、対物レンズ９のトラッキ
ング方向の位置に応じたレンズ位置信号を得ることがで
きる。このレンズ位置信号はＡ／Ｄコンバータ１３でＭ
ＰＵ５に取り込まれる。

【０００６】また、レンズ位置センサ１１ａ、１１ｂか
ら差動増幅器１２、２３、位相補償器２４、切替スイッ
チ２２、ＡＴコイルドライバ７、ＡＴコイル８までの構
成要素によって対物レンズ９の位置制御ループが構成さ
れている。この位置制御ループとトラッキング制御ルー
プはＭＰＵ５の制御に基づいて切替スイッチ２２で切り
替えられる。

【０００７】次に、シャトルの駆動回路について説明す
る。１４はＭＰＵ５の指示に基づいて電圧制御発振器
（ＶＣＯ）１５にアナログ電圧を印加するためのＤ／Ａ
コンバータである。ＶＣＯ１５では入力された電圧に対
応して出力信号の周波数を変化させる電圧／周波数変換
が行われ、図１０（ａ）に示すように入力電圧に応じた
周波数の出力信号ｆｄが出力される。ＶＣＯ１５の出力
信号はリングカウンタ１７に出力され、リングカウンタ
１７では出力信号ｆｄが４分周されるとともに、分周さ
れた信号が４組みの信号に分けられ、更にこの４組みの
信号の位相が９０度づつずらして出力される。こうして
位相が９０度づつずらされた信号はＡ₁ 、Ａ₂ 及びＢ
₁ 、Ｂ₂ として切替スイッチ１８に出力される。切替ス
イッチ１８には、ＭＰＵ５から超音波モータ２１を駆動
するのか、停止させるのかを指示するＯＮ／ＯＦＦ信
号、超音波モータ２１を順回転させるのか、逆回転させ
るのかの回転方向を指示するＦＷＤ／ＲＥＶ信号が入力
される。

【０００８】切替スイッチ１８では、これらの信号によ
り超音波モータ２１の駆動が指示され、またその指示さ
れた方向に回転するようにリングカウンタ１７の４つの
出力信号が選択出力される。図１０（ｂ）〜（ｅ）は超
音波モータ２１を順方向に回転させるときの切替スイッ
チ１８の出力信号Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆを示している。こうし
て回転方向に応じて選択された信号は駆動相出力として
ドライブ回路１９へ出力され、ドライブ回路１９ではそ
れらの信号をもとに電力増幅などを行い、また昇圧コイ
ル２０で昇圧することで、図１０（ｆ）、（ｇ）のよう
に位相がπ／２ずれた正弦波の駆動信号Ｇ、Ｈが生成さ
れ、超音波モータ２１へ印加される。超音波モータ２１
は光カードを載置するシャトルをトラックと直交する方
向に駆動するモータであり、光ヘッドを所望のトラック
にアクセスする場合や、光カードにスキューなどがあっ
た場合は、シャトルをトラック直交方向に移動させるこ
とで光スポットを目的のトラックに移動させたり、対物
レンズ９の中心がトラックの中心に位置するようにスキ
ューに対する補正制御が行われる。

【０００９】ここで、光スポットを所望のトラックにア
クセスする場合は、切替スイッチ２２のスイッチ片ｘは
オフ、スイッチ片ｙはオンされ、この状態で超音波モー
タ２１の駆動により光カードが載置されたシャトルが移
動し、これによって光スポットが目的のトラックに向け
て移動する。光スポットが目的のトラックに近づくと超
音波モータ２１の駆動が停止されてＭＰＵ５からＤ／Ａ
コンバータ２５を介して対物レンズ９の駆動信号が差動
増幅器２３に供給される。これにより、対物レンズ９が
駆動され、それに伴なって光スポットは更に目的トラッ
クへ移動していく。このとき、ＭＰＵ５では光スポット
のトラック横断時のトラッキングエラー信号をコンパレ
ータ１０で２値化した信号を取り込んでおり、この２値
化信号から光スポットが目的のトラック上に位置したこ
とを検知すると、切替スイッチ２２のスイッチ片ｘをオ
ン、ｙをオフしてトラッキング制御ループがオンされ
る。こうして光スポットは目的のトラックに引き込ま
れ、以後はトラッキング制御により目的トラック上を走
査して情報の記録や再生が行われる。なお、光スポット
を隣接トラックにジャンプさせる場合は、ＭＰＵ５から
Ｄ／Ａコンバータ４を介して差動増幅器３にジャンプパ
ルスが供給される。このようにジャンプパルスを供給し
て対物レンズ９を駆動することによって、光スポットが
隣接トラックへジャンプし、隣接トラック上に記録や再
生が行われる。

【００１０】次に、光カードにスキューがあったときに
シャトルをトラックと直交方向に移動するときの制御動
作を図１１に基づいて説明する。図１１（ａ）はレンズ
位置センサ１１ａ、１１ｂの検出信号を差動増幅器１２
で差動検出して得られた対物レンズ９のレンズ位置信号
であり、ｐは対物レンズ９の中心位置、ｍは対物レンズ
９の可動範囲の限界点である。即ち、対物レンズ９はそ
の中心から左右のトラッキング方向に所定範囲だけ移動
できるように可動範囲があるが、ｍはその左右のトラッ
キング方向の一方の可動限界点である。ここで、図１１
（ａ）のレンズ位置信号はＭＰＵ５に取り込まれ、対物
レンズ９のトラッキング方向の位置はＭＰＵ５によって
常時監視されている。

【００１１】ＭＰＵ５ではトラッキング制御時に光カー
ドのスキューなどにより対物レンズ９が可動限界点ｍに
到達すると、その到達したｑ₁ において図１１（ｂ）の
ように超音波モータ２１の駆動を指示するオン信号を切
替スイッチ１８へ出力する。もちろん、同時に対物レン
ズ９のトラッキング方向の移動方向に応じて超音波モー
タ２１の回転方向を指示する信号も出力される。これに
より、超音波モータ２１は指示された方向に回転を開始
し、光カードが載置されたシャトルはトラックと直交す
る方向に移動して対物レンズ９がその中心位置に向かう
ように制御が行われる。そして、対物レンズ９が図１１
（ａ）のようにその中心の近くのｑ₂ 点まで戻ると、Ｍ
ＰＵ５から図１１（ｂ）のように切替スイッチ１８にオ
フ信号が出力されて超音波モータ２１の駆動が停止され
る。こうして対物レンズ９は光ヘッドのほぼ中心位置に
戻るように制御され、光カードに照射された光スポット
と情報トラックの位置関係の補正制御が行われる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図９の光学
的情報記録再生装置では、シャトルをトラック横断方向
に移動させる手段として超音波モータが使用されている
のであるが、こうした超音波モータは始動及び停止性能
が非常に優れた特徴をもっている。そのため、図１１
（ａ）及び（ｂ）のように超音波モータをｑ₁ 点で始
動、ｑ₂ 点で停止したとすると、そのｑ₁ 点で急激に始
動、ｑ₂ 点で急激に停止してしまい、図１１（ｃ）のよ
うに始動時点及び停止時点でトラッキングエラー信号が
増大するといった現象が生じる。これは、始動時及び停
止時の加速度が大きいために生じるもので、このように
トラッキングエラー信号が大きくなると、場合によって
はトラッキング誤差により光スポットが変位して記録再
生に悪影響を及ぼしたり、あるいはトラッキング外れが
生じたりする恐れがあった。

【００１３】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、トラ
ッキングエラー信号を補正するための補正信号をトラッ
キング制御ループに印加することにより、トラッキング
エラー信号の増大分を相殺するようにした光学的情報記
録再生装置を提供することを目的とする。

【００１４】また、本発明は、フォーカスエラー信号を
補正するための補正信号をフォーカス制御ループに印加
することにより、フォーカスエラー信号の増大分を相殺
するようにした光学的情報記録再生装置を提供すること
を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、情報記
録媒体に光ビームを照射する光ヘッドと、この光ヘッド
と前記記録媒体を相対的に情報トラック方向に往復移動
させるための第１の駆動手段と、前記光ヘッドの光ビー
ムのトラッキングを制御するためのトラッキング制御ル
ープと、前記光ヘッドと記録媒体を相対的に情報トラッ
クと直交する方向に移動させるための第２の駆動手段と
を有する光学的情報記録再生装置において、前記第１ま
たは第２の駆動手段の加減速時のトラッキングエラー信
号を補正するための補正信号を発生する補正信号発生手
段と、該補正信号発生手段の補正信号を前記トラッキン
グ制御ループに印加するための補正信号印加手段とを具
備し、前記第１または第２の駆動手段の駆動開始、及び
駆動停止に同期して前記トラッキング制御ループに補正
信号を印加することにより、前記第１または第２の駆動
手段の加減速時のトラッキングエラー信号を補正するこ
とを特徴とする光学的情報記録再生装置によって達成さ
れる。

【００１６】また、本発明の目的は、情報記録媒体に光
ビームを照射する光ヘッドと、この光ヘッドと前記記録
媒体を相対的に情報トラック方向に往復移動させるため
の第１の駆動手段と、前記光ヘッドの光ビームのフォー
カスを制御するためのフォーカス制御ループと、前記光
ヘッドと記録媒体を相対的に情報トラックと直交する方
向に移動させるための第２の駆動手段とを有する光学的
情報記録再生装置において、前記第１または第２の駆動
手段の加減速時のフォーカスエラー信号を補正するため
の補正信号を発生する補正信号発生手段と、該補正信号
発生手段の補正信号を前記フォーカス制御ループに印加
するための補正信号印加手段とを具備し前記第１または
第２の駆動手段の駆動開始、及び駆動停止に同期して前
記フォーカス制御ループに補正信号を印加することによ
り、前記第１または第２の駆動手段の加減速時のフォー
カスエラー信号を補正することを特徴とする光学的情報
記録再生装置によって達成される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。まず、本発明の第１実施例について
説明する。図１は第１実施例の光学的情報記録再生装置
の全体の構成を示した図である。図１において、１００
は情報記録媒体であるところの光カードであり、シャト
ル１０１上に載置されている。シャトル１０１は前述の
ように超音波モータ２１の駆動によって光カード１００
のトラックと直交方向に移動でき、光スポットを光カー
ド１００の所望のトラックにアクセスできるように構成
されている。また、光カード１００にスキューなどがあ
った場合は、シャトル１０１を駆動することで、対物レ
ンズ９を光ヘッドの中心に戻すようにスキューに対する
補正制御が行われる。超音波モータ２１はガイドプレー
ト１０２に加圧接触された状態でシャトル１０１に接し
ており、この構造によって超音波モータ２１の駆動力が
シャトル１０１に伝達される。また、超音波モータ２１
はＭＰＵ５の指示に基づいてシャトル駆動回路１０３に
より制御される。シャトル駆動回路１０３については詳
しく後述する。

【００１８】光カード１００の上面には、光カード１０
０に記録、再生用の光ビームを照射するための光ヘッド
が配設されている。光ヘッドは可動ヘッド１０４と固定
ヘッド１０５から構成され、固定ヘッド１０５内には光
源の半導体レーザ１０６や光カード１００からの反射光
を検出する光検出器１０７などが設けられている。光検
出器１０７は後述するように情報再生用、フォーカシン
グ用、トラッキング用の各光検出器からなっており、図
９の光検出器１ａ、１ｃはこの中に含まれている。一
方、可動ヘッド１０４には半導体レーザ１０６の光ビー
ムを微小光スポットに絞って光カード１００に照射する
対物レンズ９、対物レンズ９をトラッキング方向に駆動
するＡＴコイル８、対物レンズ９をフォーカス方向に駆
動するＡＦ（オートフォーカス）コイル１０８、対物レ
ンズ９のトラッキング方向の位置を検出するレンズ位置
センサ１１ａ、１１ｂが設けられている。

【００１９】固定ヘッド１０５内の半導体レーザ１０６
はＭＰＵ５の指示に基づいてレーザ駆動回路１０９によ
り制御され、情報の記録時には所定の変調方式で光ビー
ムを強度変調することで情報の記録が行われる。情報の
再生時には、半導体レーザ１０６の光ビームは記録でき
ない程度の低パワーに制御される。固定ヘッド１０５内
の光検出器１０７の検出信号は、ＡＴ／ＡＦ制御回路１
１０に出力され、ＡＴ／ＡＦ制御回路１１０ではその検
出信号をもとにＡＴコイル８、ＡＦコイル１０８を制御
し、対物レンズ９をトラッキング方向、フォーカス方向
に変位させることによって、トラッキング制御やフォー
カス制御が行われる。また、再生回路１１１では光検出
器１０７の検出信号をもとに記録情報が再生され、ＭＰ
Ｕ５ではその再生信号に所定の信号処理を施こして再生
データが生成される。

【００２０】レンズ位置検出回路１１２ではレンズ位置
センサ１１ａ、１１ｂの検出信号をもとに対物レンズ９
のトラッキング方向の位置が検出され、検出結果はＭＰ
Ｕ５に取り込まれる。可動ヘッド１０４はボイスコイル
モータ１１３とマグネット１１４で構成された磁気回路
により光カードのトラック方向に往復運動するように駆
動され、この往復駆動によって光スポットと光カード１
００が相対的にトラック方向に往復移動し、光スポット
が情報トラック上を走査するように構成されている。ボ
イスコイルモータ１１３はＭＰＵ５の指示に基づいてヘ
ッド駆動回路１１５により制御される。

【００２１】図２は可動ヘッド１０４と固定ヘッド１０
５からなる光ヘッドの具体的な構成を示した図である。
図２において、まず固定ヘッド１０５内には半導体レー
ザ１０６が設けられており、半導体レーザ１０６から射
出された発散光ビームはコリメータレンズ１２０で平行
化され、光ビーム整形プリズム１２１で所定の光強度分
布に整形される。光ビーム整形プリズム１２１を出射し
た光ビームは回拆格子１２２で０次回拆光と±１次回拆
光の３つの光ビームに分割され、この分割されたそれぞ
れの光ビームは偏光ビームスプリッタ１２３を透過し、
更に可動ヘッド１０４内の反射プリズム１２４で反射さ
れて対物レンズ９へ導かれる。そして、３つの光ビーム
はそれぞれ対物レンズ９で集光され、光カード１００上
に微小光スポットＳ1 、Ｓ2 及びＳ3 として結像され
る。Ｓ1 は±１次回拆光、Ｓ2 は０次回拆光、Ｓ3 は−
１次回拆光の光スポットである。

【００２２】光スポットＳ1 とＳ3 は図中に拡大して示
すように光カード１００のトラッキングトラックにその
一部がかかるように照射され、光スポットＳ2 はそのト
ラッキングトラックの間の情報トラックに位置するよう
に照射される。トラッキングトラックの反射率は情報ト
ラックのそれよりも低くなっており、光スポットＳ1〜
Ｓ3 がいずれかの方向へトラックずれを生じたときは、
光スポットＳ1 とＳ3の戻り光を検出する光検出器１ａ
と１ｃの検出信号にアンバランスが生じる。即ち、図９
で説明したように光検出器１ａと１ｃの検出信号を差動
検出することによって、光スポットのトラックに対する
ずれ量とずれの方向を表わすトラッキングエラー信号が
生成される。そして、このトラッキングエラー信号をも
とに図１に示したＡＴコイル８を制御し、対物レンズ９
をトラッキング方向（Ｙ方向）に微小移動させること
で、情報の記録、再生用の光スポットＳ2 が情報トラッ
クから逸脱しないようにトラッキング制御が行われる。

【００２３】光カード１００に照射された３つの光スポ
ットは光カード面でそれぞれ反射され、対物レンズ９を
通って再び平行光に戻される。また、反射プリズム１２
４を経由して偏光ビームスプリッタ１２３へ導かれ、更
に集束レンズ系１２５で集束されて光検出器１０７へ入
射する。光検出器１０７は光検出器１ａ、１ｃとその間
に設けられた４分割の光検出器１ｂからなり、そのうち
の光検出器１ａ、１ｃは前述のようにトラッキング制御
用、光検出用１ｂはフォーカス制御用や情報再生用とし
て使用される。光検出用１ａ〜１ｃの検出信号はＡＴ／
ＡＦ制御回路１１０へ出力され、前述したようにトラッ
キングエラー信号をもとにトラッキング制御が行われ
る。また、ＡＴ／ＡＦ制御回路１１０では光検出器１ｂ
の検出信号をもとにフォーカスエラー信号が生成され、
この信号に基づいてＡＦコイル１０８を制御することで
フォーカス制御が行われる。

【００２４】図３は本実施例の光学的情報記録再生装置
の要部の構成を示したブロック図である。なお、図３で
は図９の従来装置と同一部分は同一符号を付して詳しい
説明を省略する。図３において、１ａ、１ｃはトラッキ
ング制御用の光検出器、２はこれらの光検出器１ａ、１
ｃの検出信号を差動検出することでトラッキングエラー
信号を生成する差動増幅器である。この光検出器１ａ、
１ｃ、差動増幅器２及び差動増幅器３、位相補償器６、
切替スイッチ２２、ＡＴコイルドライバ７、ＡＴコイル
８などの構成要素によってトラッキング制御ループが構
成されている。以上のトラッキング制御ループの構成要
素は図１のＡＴ／ＡＦ制御回路１１０内に設けられてい
る。なお、図３ではフォーカス制御ループは図示してい
ないが、ＡＴ／ＡＦ制御回路１１０内にはフォーカス制
御ループが設けられていて光スポットが光カード面に焦
点を結ぶようにフォーカス制御が行われる。

【００２５】また、本実施例では、差動増幅器２と差動
増幅器３の間に減算器５０が設けられている。ＭＰＵ５
はＤ／Ａコンバータ５１を介して減算器５０の一方の入
力端子に補正信号を入力し、これによってトラッキング
制御ループにトラッキングエラー信号の増大分を補正す
るための補正信号が印加される。つまり、超音波モータ
２１の始動時及び停止時には前述のようにトラッキング
エラー信号が増大するので、超音波モータ２１の駆動開
始、及び駆動停止に同期してトラッキング制御ループに
補正信号を印加し、減算器５０でトラッキングエラー信
号から補正信号を減算することで、トラッキングエラー
信号の増加分を相殺しようというものである。

【００２６】ＥＥＰＲＯＭ５２はこの補正信号を記憶す
るための不揮発性メモリであり、超音波モータ２１の駆
動開始と駆動停止に対応して、それぞれ所定の先頭のア
ドレスから順に時系列的に、デジタル化された補正信号
が記憶されている。このときの補正信号としては、例え
ば装置の組立調整時に超音波モータ２１を駆動し、その
ときのトラッキングエラー信号を測定することによって
補正信号の値が決められている。また、これに限ること
なく計算などによって決定することもできる。Ｄ／Ａコ
ンバータ５１としては、次の信号が転送されるまで現在
の信号値を保持するタイプのもので、ＭＰＵ５からＥＥ
ＰＲＯＭ５２の先頭アドレスから順に読み出され、所定
時間間隔Δｔごとに転送されてくる補正信号をアナログ
信号に変換して減算器５０へ出力する。

【００２７】レンズ位置センサ１１ａ、１１ｂは図９と
同様に対物レンズ９のトラッキング方向の位置を検出す
るものであり、その検出信号を差動増幅器１２で差動検
出することでレンズ位置信号が生成される。レンズ位置
信号はＡ／Ｄコンバータ１３によってＭＰＵ５に取り込
まれる。また、レンズ位置信号は差動増幅器２３を介し
て位相補償器２４、ＡＴコイルドライバ７、ＡＴコイル
８へ出力され、これらの対物レンズ９の位置制御ループ
によって対物レンズ９の位置制御が行われる。トラッキ
ング制御ループと位置制御ループは前述のようにＭＰＵ
５の指示に基づいて切替スイッチ２２により切り替えら
れる。また、Ｄ／Ａコンバータ１４、ＶＣＯ１５、リン
グカウンタ１７、切替スイッチ１８、ドライブ回路１９
も図９と同じもので、これらの回路によって超音波モー
タ２１を駆動してシャトルを情報トラックの直交方向に
移動させるためのシャトル駆動回路が構成されている。
シャトル駆動回路は、図１のシャトル駆動回路１０３内
に設けられている。

【００２８】次に、上記実施例の動作を図４に基づいて
説明する。まず、情報の記録時や再生時には、可動ヘッ
ド１０４はボイスコイルモータ１１３の駆動によりトラ
ック方向に往復移動し、光スポットと光カードは相対的
に往復運動している状態にある。このとき、トラッキン
グ制御ループやフォーカス制御ループの働きによって可
動ヘッド１０４からの光スポットは、情報トラックに追
従して走査し、またカード面に合焦状態を保持するよう
に制御される。

【００２９】このような状態において、光カード１００
にスキューなどがあった場合は、トラッキング制御が働
いているので、対物レンズ９はスキューに追従してトラ
ッキング方向に移動していく。このときの対物レンズ９
のトラッキング方向の位置はレンズ位置センサ１１で検
出され、図４（ａ）のようにレンズ位置信号として出力
される。なお、このレンズ位置信号はレンズ位置センサ
１１の検出信号を差動増幅器１２で差動検出して得られ
た信号である。図４（ａ）のｐは対物レンズ９の可動範
囲の中心位置（対物レンズ９の中心位置）、ｍはトラッ
キング方向における左右の可動範囲の一方の限界点であ
る。対物レンズ９の可動範囲は、トラッキングアクチュ
エータのメカニカルな条件や光学系の条件によって決め
られ、例えば±１００μｍ程度の可動範囲をもってい
る。

【００３０】図４（ａ）のレンズ位置信号はＡ／Ｄコン
バータ１３によりＭＰＵ５に取り込まれ、ＭＰＵ５では
対物レンズ９がスキューに追従して移動し、やがて対物
レンズ９が図４（ａ）の可動範囲の限界点ｍまで移動す
ると、その限界点ｍに到達したｑ₁ 点で図４（ｂ）のよ
うにＭＰＵ５から切替スイッチ１８に超音波モータ２１
の駆動を指示するオン信号が出力される。もちろん、Ｍ
ＰＵ５ではレンズ位置信号をもとに対物レンズ９の移動
方向を認識し、それに応じて切替スイッチ１８に超音波
モータ２１の回転方向を指示するＦＷＤ／ＲＥＶ信号が
出力される。順回転を指示するときはＦＷＤ信号が出力
され、逆回転を指示するときはＲＥＶ信号が出力され
る。

【００３１】こうして超音波モータ２１が駆動され、光
カード１００が載置されたシャトル１０１はトラックと
直交方向に移動を開始し、この移動に伴ないトラッキン
グ制御が働いているので、対物レンズ９は図４（ａ）の
ように可動ヘッド１０４の中心に戻っていく。一方、Ｍ
ＰＵ５では図４（ｂ）のようにオン信号を出力すると同
時に、ＥＥＰＲＯＭ５２の補正信号の読み出しが開始さ
れ、先頭アドレスから順に補正信号を読み出して所定時
間間隔ΔｔでＤ／Ａコンバータ５１に出力していく。こ
の補正信号は順次Ｄ／Ａコンバータ５１でアナログ信号
に変換され、減算器５０に出力される。こうしてトラッ
キング制御ループに補正信号が印加されていく。

【００３２】図４（ｃ）のＷ₁ はこのときのＤ／Ａコン
バータ５１でアナログ信号に変換した後の補正信号を示
しており、前述のように補正信号はΔｔ間隔で出力され
るので、図４（ｃ）のように階段状の波形となる。ポイ
ントはデータポイントを示している。減算器５０ではＤ
／Ａコンバータ５１から補正信号が出力されると、差動
増幅器２のトラッキングエラー信号から補正信号を減算
し、このようにトラッキングエラー信号から補正信号を
減算することで、トラッキングエラー信号の増大分を相
殺していく。この補正後のトラッキングエラー信号は次
段の差動増幅器３以降のトラッキング制御ループに出力
される。図４（ｄ）の実線で示す信号は減算器５０で補
正後のトラッキングエラー信号、破線で示す信号は補正
前のトラッキングエラー信号を示しており、前述のよう
なトラッキングエラー信号の補正動作によってトラッキ
ングエラー信号はほとんど０となり、超音波モータ２１
の始動時におけるトラッキングエラー信号の増大分は全
く相殺されていることがわかる。

【００３３】対物レンズ９が可動ヘッド１０４のほぼ中
心に戻ると、ＭＰＵ５から切替スイッチ１８に図４
（ｂ）のようにオフ信号が出力され、超音波モータ２１
の駆動を停止する。また、このオフ信号の出力と同時
に、ＭＰＵ５ではＥＥＰＲＯＭ５２の補正信号を所定の
先頭アドレスから順にΔｔ間隔でＤ／Ａコンバータ５１
に出力していく。このときの補正信号は超音波モータ２
１の駆動停止に対応した補正信号であり、図４（ｃ）に
示すようにトラッキングエラー信号の極性に合わせて駆
動開始時の補正信号とは極性が逆になっている。そし
て、Ｄ／Ａコンバータ５１では補正信号をアナログ信号
に変換し、減算器５０では同様にトラッキングエラー信
号から補正信号を減算してトラッキングエラー信号の補
正を行う。この場合も、図４（ｄ）のように超音波モー
タ２１の駆動停止時のトラッキングエラー信号の増大分
は相殺され、トラッキングエラー信号はほとんど０とな
っていることがわかる。

【００３４】本実施例では、予めＥＥＰＲＯＭ５２に補
正信号を記憶させておき、超音波モータ２１の駆動開
始、駆動停止に同期して補正信号をトラッキング制御ル
ープに印加するので、超音波モータ２１の加減速時に生
じるトラッキングエラー信号の増大分を相殺することが
できる。従って、超音波モータ２１の加減速時に光スポ
ットが変位したり、トラッキング外れを生じたりするこ
とがなくなり、装置の動作を安定化することができる。

【００３５】なお、実施例では、減算器を用いて補正信
号をトラッキング制御ループに印加したが、加算器を用
いてもよい。この場合は、図４（ｃ）にＷ₂ として示す
ようにＥＥＰＲＯＭ５２に格納する補正信号をトラッキ
ングエラー信号の極性とは逆極性の信号とし、これを加
算器を用いてトラッキングエラー信号に加算すること
で、トラッキングエラー信号の増大分を相殺すればよ
い。また、実施例では、光カードにスキューがあった場
合の超音波モータ２１の加減速時のトラッキングエラー
信号を補正する例について説明したが、光スポットを目
的のトラックにアクセスする場合にも、超音波モータ２
１の加減速時のトラッキングエラー信号の増大を防止で
きることは言うまでもない。

【００３６】図５は本発明の第２実施例の要部の構成を
示したブロック図である。なお、図５では第１実施例の
図３と同一部分は同一符号を付している。本実施例で
は、ＥＥＰＲＯＭ５２の補正信号をアナログ信号に変換
するＤ／Ａコンバータ５１をジャンプパルス変換用のＤ
／Ａコンバータ４で兼用し、補正信号をトラッキング制
御ループに印加する減算器５０もジャンプパルス印加用
の差動増幅器３で兼用するものである。ＥＥＰＲＯＭ５
２には先の実施例と全く同様に超音波モータ２１の駆動
開始時と駆動停止時の補正信号が各々アドレス順に格納
されている。その他の構成は図３と同じである。

【００３７】ここで、図６（ａ）のように光カードのス
キューなどにより対物レンズ９が可動範囲の限界点ｍま
で移動すると、ＭＰＵ５から切替スイッチ１８に超音波
モータ２１の駆動を指示するオン信号が出力される。ま
た、これと同時にＭＰＵ５ではＥＥＰＲＯＭ５２の補正
信号がアドレス順に読み出され、所定時間間隔ΔｔでＤ
／Ａコンバータ４に転送される。転送された補正信号は
Ｄ／Ａコンバータ４で図６（ｃ）のようにアナログ信号
に変換され、トラッキング制御ループの目標点である差
動増幅器３の反転入力端子に出力される。これにより、
差動増幅器３では補正信号とトラッキングエラー信号の
差動がとられ、図６（ｄ）のようにトラッキングエラー
信号の増大分が相殺される。また、対物レンズ９が可動
ヘッド１０４のほぼ中心に戻ると、ＭＰＵ５から図６
（ｂ）のようにオフ信号を出力すると同時にＥＥＰＲＯ
Ｍ５２の補正信号を順に所定時間間隔ΔｔでＤ／Ａコン
バータ４に転送していく。これにより、補正信号はＤ／
Ａコンバータ４で図４（ｃ）のようにアナログ信号に変
換され、差動増幅器３の反転入力端子に出力される。従
って、この場合も、トラッキングエラー信号と補正信号
の差動がとられ、図６（ｄ）のようにトラッキングエラ
ー信号の増大分が相殺される。

【００３８】このように本実施例においても、先の実施
例と同様に超音波モータ２１の加減速時に生じるトラッ
キングエラー信号の増大を防止でき、光スポットが変位
して記録再生に悪影響を及ぼすことや、トラッキング外
れを生じることを未然に防止することができる。また、
ジャンプパルス印加用のＤ／Ａコンバータ４や差動増幅
器３を用いて補正信号を印加するので、新たにＤ／Ａコ
ンバータや減算器を設ける必要がなく、第１実施例に比
べて構成を簡単化することができる。

【００３９】図７は本発明の第３実施例の要部の構成を
示したブロック図である。図７では第１実施例の図３と
同一部分は同一符号を付している。本実施例では、装置
内にトラッキングエラー信号の補正信号を作成するため
の補正信号作成回路を設け、得られた補正信号をメモリ
に記憶させて装置の動作時のトラッキングエラー信号の
補正に用いるものである。この補正信号作成回路として
は、Ａ／Ｄコンバータ５３、ＭＰＵ５からなっており、
実際に超音波モータ２１を駆動して加減速時のトラッキ
ングエラー信号のレベルを測定する。

【００４０】具体的に説明すると、光スポットがトラッ
ク上を走査している状態でＭＰＵ５から切替スイッチ１
８にオン信号を出力し、超音波モータ２１のテスト駆動
を行う。このとき、Ｄ／Ａコンバータ５１はニュートラ
ル状態にあり、トラッキングエラー信号の補正は行わな
い。こうして超音波モータ２１が駆動されると、Ａ／Ｄ
コンバータ５３により差動増幅器２のトラッキングエラ
ー信号が所定時間間隔ΔｔごとにＭＰＵ５に取り込ま
れ、ＲＡＭ５４の先頭アドレスから順に時系列的に記憶
される。つまり、超音波モータ２１の駆動開始時のトラ
ッキングエラー信号のレベルを所定時間間隔Δｔごとに
測定し、ＲＡＭ５４に記憶させておく。超音波モータ２
１の駆動開始から所定時間が経過し、トラッキングエラ
ー信号が０レベルになると、超音波モータ２１の駆動停
止時のトラッキングエラー信号のレベルを測定する。即
ち、ＭＰＵ５から切替スイッチにオフ信号を出力し、超
音波モータ２１の駆動を停止する。この駆動停止と同時
に、Ａ／Ｄコンバータ５３によりトラッキングエラー信
号を所定時間間隔ΔｔごとにＭＰＵ５に取り込み、ＲＡ
Ｍ５４に順に時系列的に記憶させる。以上で補正信号の
作成を終了する。

【００４１】なお、以上のような補正信号の作成は、光
カードを装置に挿入した後、記録再生可能な状態になっ
たときに行えばよく、その後も所定時間ごとに定期的に
行ってもよい。もちろん、光カードを装置にローディン
グするごとに行ってもよい。また、実施例では補正信号
を記憶するメモリとしてＲＡＭ５４を用いているが、こ
れは装置の動作状態において補正信号を作成し記憶して
おくので、先の実施例のような不揮発メモリではなく、
揮発性のメモリでよいためである。

【００４２】また、図７において、Ｄ／Ａコンバータ５
１、減算器５０は図３のものと同じであり、補正信号を
アナログ信号に変換し、それをトラッキング制御ループ
に印加するために用いる。その他の構成は図３と同じで
ある。トラッキングエラー信号の補正動作は図３、図５
の実施例と全く同じであるので簡単に説明するが、装置
の通常の動作時において、対物レンズ９がスキューなど
により可動範囲の限界点まで移動すると、図４（ｂ）の
ようにＭＰＵ５から切替スイッチ１８にオン信号が出力
され、超音波モータ２１が駆動される。これと同時にＭ
ＰＵ５はＲＡＭ５４の補正信号を順に所定時間間隔Δｔ
でＤ／Ａコンバータ５１に転送し、図４（ｃ）のような
補正信号を減算器５０に出力していく。これにより、減
算器５０ではトラッキングエラー信号から補正信号を減
算し、超音波モータ２１の始動時のトラッキングエラー
信号の増大分を相殺する。また、対物レンズ９が可動ヘ
ッド１０４のほぼ中心に戻ると、図４（ｂ）のようにＭ
ＰＵ５からオフ信号が出力され、超音波モータ２１の駆
動が停止される。これと同時にＭＰＵ５ではＲＡＭ５４
の補正信号を順に所定時間間隔ΔｔでＤ／Ａコンバータ
５１に転送し、図４（ｃ）のような補正信号を減算器５
０に出力する。従って、この場合も、トラッキングエラ
ー信号から補正信号が減算され、トラッキングエラー信
号の増大分が相殺される。

【００４３】本実施例では、先の実施例と全く同様に超
音波モータ２１の加減速時に生じるトラッキングエラー
信号の増大を防止することができる。また、本実施例に
おいては、実際に超音波モータ２１をテスト駆動してそ
のときのトラッキングエラー信号を測定することで補正
信号を得るので、超音波モータ２１などの駆動特性にバ
ラツキや経時変化があった場合でも、それらの変化に応
じて適正な補正信号を得ることができるので、トラッキ
ングエラー信号をより正確に補正することができる。

【００４４】図８は本発明の第４実施例を示したブロッ
ク図である。第３実施例はトラッキングエラー信号を測
定することによって補正したが、本実施例は演算処理に
よって補正信号を作成するものである。具体的に説明す
ると、ＥＥＰＲＯＭ５２は不揮発メモリであり、予めト
ラッキング制御ループの伝達特性データが格納されてい
る。ＭＰＵ５では超音波モータ２１を駆動する前にＥＥ
ＰＲＯＭ５２の特性データをもとに演算によって補正信
号を求め、ＲＡＭ５４に記憶させておく。この補正信号
を求める処理は、例えば装置の立ち上げ時や光カードが
装置に挿入されたときなどに行う。また、減算器５０、
Ｄ／Ａコンバータ５１は、図３、図７のものと同じであ
る。

【００４５】次に、補正信号を計算する方法について説
明する。補正信号を計算する場合はまずトラッキング制
御ループの開ループ伝達特性からトラッキング（ＡＴ）
誤差変位が求められる。即ち、ＡＴ誤差変位＝１／（１＋ＡＴ開ループ伝達関数）が求められる。次いで、得られたＡＴ誤差変位からステ
ップ応答を求め、それを微分することによって補正パタ
ーン信号となる、ＡＴ速度ステップ応答が求められる。
即ち、補正信号は次のように求められる。

【００４６】補正パターン信号＝ＡＴ速度ステップ応答＝ｄ／ｄｔ（ＡＴ誤差ステップ応答）得られた計算結果はＲＡＭ５４に記憶され、この場合も
超音波モータ２１の駆動開始時と停止時に対応して、そ
れぞれの補正信号がＲＡＭ５４にアドレス順に時系列的
に記憶される。

【００４７】次に、通常の装置の動作時においては、先
の実施例と全く同様に超音波モータ２１の駆動開始に同
期してＲＡＭ５４の補正信号を順に所定時間間隔Δｔで
Ｄ／Ａコンバータ５１に転送していく。これにより、補
正信号は図４（ｃ）のようにアナログ信号に変換され、
これを減算器５０に出力することで、トラッキングエラ
ー信号の増大分が相殺される。また、超音波モータ２１
の駆動停止に同期してＲＡＭ５４の補正信号を順に所定
時間間隔ΔｔでＤ／Ａコンバータ５１に転送していく。
この場合も、補正信号はＤ／Ａコンバータ５１で図４
（ｃ）のようにアナログ信号に変換され、これを減算器
５０に出力することで、同様にトラッキングエラー信号
の増大分が相殺される。

【００４８】本実施例においても、先の実施例と同様に
超音波モータ２１の加減速時に生じるトラッキングエラ
ー信号の増大分を相殺でき、装置の動作を安定化するこ
とができる。また、本実施例では、補正パターン信号を
計算によって求めるため、光カードの挿入時などにトラ
ッキングエラー信号を測定して補正信号を作成する必要
がなく、装置の調整時間を短縮することができる。ま
た、本実施例においてはＭＰＵ５で補正パターン信号を
求める計算処理を行っているが、計算専用のプロセッサ
を用いて計算処理の高速化を図ること可能である。従っ
て、この場合は、プロセッサで補正パターン信号をリア
ルタイムで演算してＤ／Ａコンバータ５１に転送できる
ので、事前に計算処理を行ってデータをメモリに記憶さ
せる必要はなく、ＲＡＭ５４を削除することができる。
また、図７、図８の実施例においても、図３で説明した
ように加算器を用いて補正信号をトラッキング制御ルー
プに印加してもよい。

【００４９】なお、以上の実施例では、超音波モータ２
１の駆動により光スポットをトラックと直交する方向に
移動させた場合のトラッキングエラー信号を補正する例
について説明したが、本発明はフォーカスエラー信号に
ついても補正することが可能である。即ち、可動ヘッド
１０４がトラックと直交する方向に対して重心のバラン
スがとれていない場合、超音波モータ２１の加減速時に
フォーカスエラー信号が増大してフォーカス外れを生じ
ることがある。従って、このような場合は、超音波モー
タ２１の駆動開始と駆動停止に同期してフォーカス制御
ループに補正信号を印加することにより、フォーカスエ
ラー信号の増大分を相殺することができる。

【００５０】また、実施例では、光カードと可動ヘッド
がトラックと直交する方向に相対移動する場合の例を示
したが、本発明は光カードと可動ヘッドがトラック方向
に相対移動する場合にも適用することが可能である。即
ち、図１の可動ヘッド１０４は２本のガイドレール（図
示せず）に沿ってトラック方向に往復するように構成さ
れているのであるが、可動ヘッド１０４がガイドレール
に対して重心のバランスがとれていない場合、ボイスコ
イルモータ１１３とマグネット１１４の駆動による加減
速時にトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号
が増大し、トラック外れやフォーカス外れが発生するこ
とがある。従って、このような場合においても、可動ヘ
ッド１０４の駆動開始と駆動停止に同期してトラッキン
グ制御ループ、フォーカス制御ループに補正信号を印加
することにより、トラッキングエラー信号やフォーカス
エラー信号の増大分を相殺することができる。

【００５１】なお、このようにフォーカスエラー信号を
補正する場合は、図３の実施例と同様に予め装置の組立
調整時などに実際に超音波モータ、ボイスコイルモータ
を駆動してそのときのフォーカスエラー信号を測定し、
その結果から補正信号をＥＥＰＲＯＭに記憶させておけ
ばよい。また、図７や図８の実施例のように装置内にフ
ォーカスエラー信号を測定する手段を設けたり、補正信
号を演算する手段を設けて、測定結果や演算結果で得ら
れた補正信号をメモリに記憶させておくことも可能であ
る。フォーカスエラー信号を演算する場合は、先に説明
したトラッキングエラー信号の補正信号を演算する場合
と同様に、フォーカス制御ループの開ループ伝達特性デ
ータをＥＥＰＲＯＭに記憶させておき、この特性データ
から補正信号を計算すればよい。この計算方法として
は、まずフォーカス制御ループの開ループ伝達特性から
次のようにフォーカス（ＡＦ）誤差変位を求める。

【００５２】ＡＦ誤差変位＝１／（１＋ＡＦ開ループ伝達関数）次いで、得られたＡＦ誤差変位からステップ応答を求
め、それを微分することによって補正パターン信号とな
る、ＡＦステップ応答を求める。即ち、補正信号は次の
ように求める。

【００５３】補正パターン信号＝ＡＦ速度ステップ応答＝ｄ／ｄｔ（ＡＦ誤差ステップ応答）得られた補正信号はＲＡＭに記憶させておくものとす
る。

【００５４】更に、実施例では、光ヘッド部と光カード
を相対的にトラックと直交方向に移動させる場合に、光
カードを載置するシャトルをトラック直交方向に移動さ
せているが、光ヘッド部を適宜の駆動手段を用いて移動
させてもよく、この場合も、本発明を適用して光ヘッド
部の加減速時のトラッキングエラー信号やフォーカスエ
ラー信号の増大を防止できることは言うまでもない。ま
た、光ヘッド部と光カードを相対的にトラック方向に往
復移動させる場合に、光ヘッド部を移動させているが、
光カードを適宜の駆動手段で移動させてもよく、この場
合も、本発明を適用して光カードの加減速時のトラッキ
ングエラー信号やフォーカスエラー信号の増大を防止で
きることは言うまでもない。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、光ビーム
と記録媒体が相対的にトラック直交方向またはトラック
方向に移動する際、それらの駆動開始、駆動停止に同期
して補正信号をトラッキング制御ループに印加すること
により、加減速時に生じるトラッキングエラー信号の増
大を相殺でき、これによって光ビームの変位やトラッキ
ング外れを未然に防止でき、装置の動作を安定化できる
という効果がある。また同様に補正信号をフォーカス制
御ループに印加することにより、加減速時のフォーカス
エラー信号の増大を補正でき、これによってフォーカス
外れなどを未然に防止でき、装置の動作を安定化するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光学的情報記録再生装置の第１実
施例の全体の構成を示した図である。

【図２】図１の光ヘッド部を詳細に示した斜視図であ
る。

【図３】本発明の第１実施例の要部の構成を示したブロ
ック図である。

【図４】図３の実施例の動作を説明するための図であ
る。

【図５】本発明の第２実施例を示したブロック図であ
る。

【図６】図５の実施例の動作を説明するための図であ
る。

【図７】本発明の第３実施例を示したブロック図であ
る。

【図８】本発明の第４実施例を示したブロック図であ
る。

【図９】従来例の光学的情報記録再生装置のトラッキン
グ制御系、対物レンズの位置制御系、及び光カードを載
置するシャトルの駆動系の構成を示したブロック図であ
る。

【図１０】図９のシャトルの駆動系の各部の信号を示し
た図である。

【図１１】図９の超音波モータの加減速時に生じる問題
点を説明するための図である。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、１ｃ光検出器２、３差動増幅器５ＭＰＵ８ＡＴコイル９対物レンズ１４Ｄ／Ａコンバータ１５電圧制御発振器（ＶＣＯ）１７リングカウンタ１８切替スイッチ２１超音波モータ５０減算器５１Ｄ／Ａコンバータ５２ＥＥＰＲＯＭ５３Ａ／Ｄコンバータ５４ＲＡＭ１００光カード１０１シャトル１０４可動ヘッド１０５固定ヘッド１０６半導体レーザ１１３ボイスコイルモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録媒体に光ビームを照射する光ヘ
ッドと、この光ヘッドと前記記録媒体を相対的に情報ト
ラック方向に往復移動させるための第１の駆動手段と、
前記光ヘッドの光ビームのトラッキングを制御するため
のトラッキング制御ループと、前記光ヘッドと記録媒体
を相対的に情報トラックと直交する方向に移動させるた
めの第２の駆動手段とを有する光学的情報記録再生装置
において、前記第１または第２の駆動手段の加減速時の
トラッキングエラー信号を補正するための補正信号を発
生する補正信号発生手段と、該補正信号発生手段の補正
信号を前記トラッキング制御ループに印加するための補
正信号印加手段とを具備し、前記第１または第２の駆動
手段の駆動開始、及び駆動停止に同期して前記トラッキ
ング制御ループに補正信号を印加することにより、前記
第１または第２の駆動手段の加減速時のトラッキングエ
ラー信号を補正することを特徴とする光学的情報記録再
生装置。
【請求項２】請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記補正信号発生手段は、予め決められた
トラッキングエラー信号を補正するための補正信号を記
憶する不揮発性メモリを含み、前記第１または第２の駆
動手段の駆動開始時、及び駆動停止時に前記不揮発性メ
モリに記憶された補正信号を前記補正信号印加手段に転
送することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項３】請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記補正信号発生手段は、前記第１または
第２の駆動手段の加減速時のトラッキングエラー信号の
信号レベルを測定するための測定手段と、該測定手段の
測定結果から得られた補正信号を記憶するためのメモリ
とを含み、前記第１または第２の駆動手段の駆動開始
時、及び駆動停止時に前記メモリに記憶された補正信号
を前記補正信号印加手段に転送することを特徴とする光
学的情報記録再生装置。
【請求項４】請求項３に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記測定手段は、記録媒体がローディング
されたとき、あるいは記録媒体がローディングされた
後、定期的に前記第１または第２の駆動手段の加減速時
のトラッキングエラー信号の信号レベルを測定し、測定
結果をもとに前記メモリの補正信号を書き換えることを
特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項５】請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記補正信号発生手段は、前記トラッキン
グ制御ループの開ループ伝達特性データを記憶するため
の不揮発性メモリと、該不揮発性メモリに記憶された特
性データをもとにトラッキングエラー信号の補正信号を
演算するための演算手段と、該演算手段で得られた補正
信号を記憶するためのメモリとを含み、前記第１または
第２の駆動手段の駆動開始時、及び駆動停止時に前記メ
モリに記憶された補正信号を前記補正信号印加手段に転
送することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項６】請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記補正信号発生手段は、前記トラッキン
グ制御ループの開ループ伝達特性データを記憶するため
の不揮発性メモリと、該不揮発性メモリに記憶された特
性データをもとにトラッキングエラー信号の補正信号を
演算するための演算手段とを含み、前記第１または第２
の駆動手段の駆動開始時、及び駆動停止時に前記演算手
段でリアルタイムで補正信号を演算して演算結果を前記
補正信号印加手段に転送することを特徴とする光学的情
報記録再生装置。
【請求項７】情報記録媒体に光ビームを照射する光ヘ
ッドと、この光ヘッドと前記記録媒体を相対的に情報ト
ラック方向に往復移動させるための第１の駆動手段と、
前記光ヘッドの光ビームのフォーカスを制御するための
フォーカス制御ループと、前記光ヘッドと記録媒体を相
対的に情報トラックと直交する方向に移動させるための
第２の駆動手段とを有する光学的情報記録再生装置にお
いて、前記第１または第２の駆動手段の加減速時のフォ
ーカスエラー信号を補正するための補正信号を発生する
補正信号発生手段と、該補正信号発生手段の補正信号を
前記フォーカス制御ループに印加するための補正信号印
加手段とを具備し、前記第１または第２の駆動手段の駆
動開始、及び駆動停止に同期して前記フォーカス制御ル
ープに補正信号を印加することにより、前記第１または
第２の駆動手段の加減速時のフォーカスエラー信号を補
正することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項８】請求項７に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記補正信号発生手段は、予め決められた
フォーカスエラー信号を補正するための補正信号を記憶
する不揮発性メモリを含み、前記第１または第２の駆動
手段の駆動開始時、及び駆動停止時に前記不揮発性メモ
リに記憶された補正信号を前記補正信号印加手段に転送
することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項９】請求項７に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記補正信号発生手段は、前記第１または
第２の駆動手段の加減速時のフォーカスエラー信号の信
号レベルを測定するための測定手段と、該測定手段の測
定結果から得られた補正信号を記憶するためのメモリと
を含み、前記第１または第２の駆動手段の駆動開始時、
及び駆動停止時に前記メモリに記憶された補正信号を前
記補正信号印加手段に転送することを特徴とする光学的
情報記録再生装置。
【請求項１０】請求項９に記載の光学的情報記録再生
装置において、前記測定手段は、記録媒体がローディン
グされたとき、あるいは記録媒体がローディングされた
後、定期的に前記第１または第２の駆動手段の加減速時
のフォーカスエラー信号を測定し、測定結果をもとに前
記メモリの補正信号を書き換えることを特徴とする光学
的情報記録再生装置。
【請求項１１】請求項７に記載の光学的情報記録再生
装置において、前記補正信号発生手段は、前記フォーカ
ス制御ループの開ループ伝達特性データを記憶するため
の不揮発性メモリと、該不揮発性メモリに記憶された特
性データをもとにフォーカスエラー信号の補正信号を演
算するための演算手段と、該演算手段で得られた補正信
号を記憶するためのメモリとを含み、前記第１または第
２の駆動手段の駆動開始時、及び駆動停止時に前記メモ
リに記憶された補正信号を前記補正信号印加手段に転送
することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項１２】請求項７に記載の光学的情報記録再生
装置において、前記補正信号発生手段は、前記フォーカ
ス制御ループの開ループ伝達特性データを記憶するため
の不揮発性メモリと、該不揮発性メモリに記憶された特
性データをもとにフォーカスエラー信号の補正信号を演
算するための演算手段とを含み、前記第１または第２の
駆動手段の駆動開始時、及び駆動停止時に前記演算手段
でリアルタイムで補正信号を演算して演算結果を前記補
正信号印加手段に転送することを特徴とする光学的情報
記録再生装置。