JPH0972159A - ウインドレギュレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ウインドガラスの上昇時にドアフレームとの
間で人体（例えば指）を挟んだ場合において、人体に急
激に衝撃力が伝わらないようにすることのできるウイン
ドレギュレータ装置を提供すること。 【構成】 ウインドガラス及びモータ１２間に、ウイン
ドガラスがその上昇時に物体を挟み込んだ場合に物体に
作用する衝撃力を緩和する衝撃力緩和機構を設け、衝撃
力緩和機構を、ウインドガラスに連結された第１可動部
材１１と、モータに連結され、ウインドガラスの上昇時
にウインドガラスに所定値以上の車両下方向の負荷が加
わった場合にのみ、ウインドガラスを上昇させる方向に
第１可動部材に対して相対移動する第２可動部材１３
と、ウインドガラスを上昇させる方向に第１可動部材を
付勢すると共にウインドガラスを下降させる方向に第２
可動部材を付勢する弾力性をもつ付勢部材２０とから構
成すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウインドレギュレ
ータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のウインドレギュレータ装置として
は、例えば特公平５−２０５４８号公報に示されるもの
が知られている。このものは、ドアに形成された窓を開
閉するためのウインドガラスと、ウインドガラスに連結
されたリフトアームと、リフトアームに固定されたギヤ
機構と、ウインドガラスを昇降させるようギヤ機構を駆
動するモータとを備えたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このもので
は、ウインドガラスに連結されたリフトアームとモータ
に連結されたギヤ機構とが固定されているので、モータ
によりギヤ機構をウインドガラスを上昇させる方向に駆
動すると、その力がそのままリフトアームを介してウイ
ンドガラスに作用する。そのため、ウインドガラスの上
昇時にドアフレームとの間で人体（例えば指）を挟んだ
場合には、人体に急激に衝撃力が伝わる恐れがある。

【０００４】故に、本発明は、ウインドガラスの上昇時
にドアフレームとの間で人体（例えば指）を挟んだ場合
において、人体に急激に衝撃力が伝わらないようにする
ことのできるウインドレギュレータ装置を提供すること
を、その技術的課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために請求項１の発明において講じた技術的手段は、
ドアに形成された窓を開閉するためのウインドガラス
と、ウインドガラスを昇降させるモータとを有するウイ
ンドレギュレータ装置において、ウインドガラス及びモ
ータ間に、ウインドガラスがその上昇時に物体を挟み込
んだ場合に物体に作用する衝撃力を緩和する衝撃力緩和
機構を設けたことである。

【０００６】上記技術的手段において、衝撃力緩和機構
を、ウインドガラスに連結された第１可動部材と；モー
タに連結され、ウインドガラスの上昇時にウインドガラ
スに所定値以上の車両下方向の負荷が加わった場合にの
み、ウインドガラスを上昇させる方向に第１可動部材に
対して相対移動する第２可動部材と；ウインドガラスを
上昇させる方向に第１可動部材を付勢すると共に前記ウ
インドガラスを下降させる方向に第２可動部材を付勢す
る弾力性をもつ付勢部材とから構成すると好ましい。

【０００７】ここで、付勢部材の付勢力を、ウインドガ
ラスの重量及びウインドガラスの摺動抵抗の和よりも大
きくなるように設定し、ウインドガラスの重量及び上記
負荷（挟み込み荷重）の和よりも小さくなるように設定
すると好ましい。

【０００８】また、付勢部材としてスプリングを用いる
と好ましい。

【０００９】また、第１可動部材に、ウインドガラスの
下降時に第２可動部材に係合する係合部を設けると好ま
しい。ここで、係合部が第１及び第２可動部材が付勢部
材の付勢方向に揺動するのを規制するものであると好ま
しい。

【００１０】上記第１及び第２可動部材として次の３つ
の形態を採用すると好ましい。

【００１１】第１可動部材を、ドアに固定された枢支
軸に揺動可能に枢支されたアームにし、第２可動部材
を、枢支軸に揺動可能に枢支されたギヤ機構にする。

【００１２】第１可動部材をウインドガラスの下部に
固定されたガラスチャンネルにし、第２可動部材を、モ
ータに連結され且つドアに固定された枢支軸に揺動可能
に枢支されたアームの一端を、車両前後方向に摺動自在
に案内するガイドレールにする。

【００１３】第１可動部材を、ウインドガラスに連係
される駆動ワイヤーが巻き回された第１回転部材にし、
第２可動部材を、第１回転部材内にそれと同軸的に設け
られた第２回転部材にする。

【００１４】

【作用】上記技術的手段の作用を説明する。

【００１５】窓が閉まった状態からモータを一方向に回
転させると、ウインドガラスが下降して窓が開放する。
一方、窓が全開の状態からモータを他方向に回転させる
と、ウインドガラスが上昇して窓が閉じる。

【００１６】ウインドガラスの上昇時にウインドガラス
が物体（例えば人体）を挟み込んだ場合には、ウインド
ガラス及びモータ間に設けた衝撃力緩和機構により、物
体に作用する衝撃力が緩和される。従って、物体に急激
に衝撃力が伝わるのを抑制することができる。

【００１７】上記技術的手段において、上記衝撃力緩和
機構を請求項２の如く構成した場合における作用を説明
する。

【００１８】窓が閉まった状態からモータを一方向に回
転させると、第２及び第１可動部材が一体的に駆動さ
れ、その結果、ウインドガラスが下降して窓が開放す
る。一方、窓が全開の状態からモータを他方向に回転さ
せると、第２可動部材が駆動され、付勢部材の付勢力に
より（付勢部材を介して）第１可動部材が第２可動部材
と同方向に駆動され、その結果、ウインドガラスが上昇
して窓が閉じる。

【００１９】ウインドガラスの上昇時にウインドガラス
が物体（例えば人体）を挟み込んだ場合には、所定値以
上の車両下方向の負荷が物体からウインドガラス及び第
１可動部材を介して付勢部材に加わるため、第２可動部
材が付勢部材を圧縮しながらウインドガラスの上昇方向
に第１可動部材に対して相対移動する。このとき、付勢
部材の弾性定数及び圧縮量に応じた衝撃力がウインドガ
ラスを介して物体に作用するので、前記弾性定数を比較
的小さい値に設定するだけで、物体に伝わる単位時間当
たりの衝撃力を小さくすることができる。つまり、物体
に急激に衝撃力が伝わるのを抑制することができる。

【００２０】また、付勢部材の弾性定数を比較的小さい
値に設定するだけで、物体を挟み込んでから物体に所定
の衝撃力が作用するまでの時間を長くできることから、
その間に挟み込みを電気的に判定すれば良く、その挟み
込み判定時間を稼ぐことができる。

【００２１】ここで、付勢部材としてスプリングを用い
ると、そのばね定数を小さくするだけで、物体に急激に
衝撃力が伝わるのを一層抑制することができる。

【００２２】また、第１可動部材に、ウインドガラスの
下降時に第２可動部材に係合する係合部を設けると、ウ
インドガラスの下降時には第１及び第２可動部材が常に
一体的に駆動されることとなり、確実にウインドガラス
を下降させることができる。

【００２３】また、係合部が第１及び第２可動部材が付
勢部材の付勢方向に揺動するのを規制するものである
と、係合部に、ウインドガラスの下降時に第２可動部材
と係合する機能と、第１及び第２可動部材が互いに離間
するのを防止する機能とを兼用させることができる。そ
の結果、本来２部材必要なものが１部材で済むことか
ら、コスト的に有利なものとなる。

【００２４】上記３つの形態における作用を以下に示
す。

【００２５】第１可動部材をアームにし、第２可動部
材をギヤ機構にした場合。

【００２６】窓が閉まった状態からモータを一方向に回
転させると、ギヤ機構及びアームが一体的に駆動され、
その結果、ウインドガラスが下降して窓が開放する。一
方、窓が全開の状態からモータを他方向に回転させる
と、ギヤ機構が駆動され、付勢部材の付勢力により（付
勢部材を介して）アームがギヤ機構と同方向に駆動さ
れ、その結果、ウインドガラスが上昇して窓が閉じる。

【００２７】ウインドガラスの上昇時にウインドガラス
が物体（例えば人体）を挟み込んだ場合には、所定値以
上の車両下方向の負荷が物体からウインドガラス及びア
ームを介して付勢部材に加わるため、ギヤ機構が付勢部
材を圧縮しながらウインドガラスの上昇方向にアームに
対して相対移動する。このとき、付勢部材の弾性定数及
び圧縮量に応じた衝撃力がウインドガラスを介して物体
に作用するので、前記弾性定数を比較的小さい値に設定
するだけで、物体に急激に衝撃力が伝わるのを抑制する
ことができる。

【００２８】第１可動部材をガラスチャンネルにし、
第２可動部材を、ガイドレールにした場合。

【００２９】窓が閉まった状態からモータを一方向に回
転させると、アームが枢支軸を支点として所定方向に揺
動し、その一端がガイドレールに案内されながらガイド
レール及びガラスチャンネルを車両下方向に一体的に移
動させる。その結果、ウインドガラスが下降して窓が開
放する。一方、窓が全開の状態からモータを他方向に回
転させると、アームが枢支軸を支点として反対方向に揺
動し、その一端がガイドレールに案内されながらガイド
レールを車両上方向に移動させる。すると、付勢部材の
付勢力により（付勢部材を介して）ガラスチャンネルが
ガイドレールと同方向に駆動され、その結果、ウインド
ガラスが上昇して窓が閉じる。

【００３０】ウインドガラスの上昇時にウインドガラス
が物体（例えば人体）を挟み込んだ場合には、所定値以
上の車両下方向の負荷が物体からウインドガラス及びガ
ラスチャンネルを介して付勢部材に加わるため、ガイド
レールが付勢部材を圧縮しながらウインドガラスの上昇
方向にガラスチャンネルに対して相対移動する。このと
き、付勢部材の弾性定数及び圧縮量に応じた衝撃力がウ
インドガラスを介して物体に作用するので、前記弾性定
数を比較的小さい値に設定するだけで、物体に急激に衝
撃力が伝わるのを抑制することができる。

【００３１】第１可動部材を第１回転部材にし、第２
可動部材を第２回転部材にした場合。

【００３２】窓が閉まった状態からモータを一方向に回
転させると、第２回転部材及び第１回転部材が一体的に
駆動され、駆動ワイヤーの移動により、ウインドガラス
が下降して窓が開放する。一方、窓が全開の状態からモ
ータを他方向に回転させると、第２回転部材が駆動さ
れ、付勢部材の付勢力により（付勢部材を介して）第１
回転部材が第２回転部材と同方向に駆動され、その結
果、ウインドガラスが上昇して窓が閉じる。

【００３３】ウインドガラスの上昇時にウインドガラス
が物体（例えば人体）を挟み込んだ場合には、所定値以
上の車両下方向の負荷が物体からウインドガラス、駆動
ワイヤー及び第１回転部材を介して付勢部材に加わるた
め、第２回転部材が付勢部材を圧縮しながらウインドガ
ラスの上昇方向に第１回転部材に対して相対移動する。
このとき、付勢部材の弾性定数及び圧縮量に応じた衝撃
力がウインドガラスを介して物体に作用するので、前記
弾性定数を比較的小さい値に設定するだけで、物体に急
激に衝撃力が伝わるのを抑制することができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施形態について説明する。

【００３５】（第１実施形態）図１に示すように、第１
実施形態に係るウインドレギュレータ装置１０は、ドア
１に形成された窓２を開閉するためのウインドガラス３
をドア１に対して昇降させるものであり、ドア１の内部
に配設されている。尚、ドア１は、窓２を形成する窓枠
であるドアフレーム１ａを備えている。

【００３６】ウインドレギュレータ装置１０は、アーム
（第１可動部材）１１と、モータ１２と、ドリブンギヤ
（第２可動部材）１３とを備えている。

【００３７】可動部材１１は、ウインドガラス３と共に
可動するもので、リフトアーム１１ａと、テンションプ
レート１１ｂとを備えている。リフトアーム１１ａの一
端（上端）は、ガイドローラ（図示せず）を介してガイ
ドレール１４内に摺動自在に案内されている。ガイドレ
ール１４は、車両内方に向かって折り曲げられた断面Ｕ
字状を呈するもので、ウインドガラス３の下端に固定さ
れ、車両の長手方向（図１左右方向）に延在している。
リフトアーム１１ａの他端（下端）は、テンションプレ
ート１１ｂに溶接等により固定されている。尚、テンシ
ョンプレート１１ｂの構成については後述する。

【００３８】リフトアーム１１ａには、車幅方向に延在
するように枢支ピン１５が固定されている。枢支ピン１
５には、一対のイコライザーアーム１６，１６がリフト
アーム１１に対して揺動可能に配設されている。上側の
イコライザーアーム１６は、ガイドローラ（図示せず）
を介して前述したガイドレール１４内に摺動自在に案内
されている。下側のイコライザーアーム１６は、ガイド
ローラ（図示せず）を介してガイドレール１７内に摺動
自在に案内されている。ガイドレール１７は、車両外方
に向かって折り曲げられた断面Ｕ字状を呈するもので、
ドア１に固定され、ガイドレール１４の延在方向と同方
向つまり車両の長手方向（図１左右方向）に延在してい
る。尚、イコライザーアーム１６，１６は、ウインドガ
ラス３の昇降に合わせて枢支ピン１５を中心に平面内で
回動してウインドガラス３のガタツキを防止するもので
ある。

【００３９】モータ１２は、ドリブンギヤ１３を介して
リフトアーム１７をウインドガラス３を昇降させるよう
に駆動するものであり、車両のバッテリ（図示せず）に
電気的に接続されている。

【００４０】ドア１にはベースプレート１８がボルト等
で固定され、ベースプレート１８に形成された貫通穴１
８ａ（図３図示）には、枢支ピン（枢支軸）１９が車幅
方向に延在するように固定されている。図３に示すよう
に、枢支ピン１９は、ベースプレート１８に固定される
小径部１９ａと、小径部１９ａに連続し且つ先端に位置
する大径部１９ｂとを備えている。

【００４１】図３に示すように、テンションプレート１
１ｂの一端には、貫通穴１８ａに対応する貫通穴１１１
ｂが形成され、貫通穴１１１ｂ内には枢支ピン１９の小
径部１９ａが挿入される。また、ドリブンギヤ１３の一
端にも、貫通穴１８ａ及び貫通穴１１１ｂに対応する貫
通穴１３ａが形成され、貫通穴１３ａ内には枢支ピン１
９の小径部１９ａが挿入される。つまり、図２に示すよ
うに、テンションプレート１１ｂ及びドリブンギヤ１３
は、ドリブンギヤ１３の方が車幅方向外側に位置するよ
うに枢支ピン１９を支点として揺動可能に配設されてい
る。テンションプレート１１ｂ及びドリブンギヤ１３
は、ウインドガラス３の上昇時にウインドガラス３に下
方向への負荷が加わった場合に互いに相対揺動可能にな
っている。

【００４２】ドリブンギヤ１３の他端（外周部）は、モ
ータ１２の出力軸（図示せず）に常時係合している。
尚、モータ１２の出力軸の先端は、ベースプレート１８
に一体的に形成された包囲部材１８ｂにより覆われてい
る。

【００４３】図２に示すように、テンションプレート１
１ｂ及びドリブンギヤ１３間には、Ｖ型スプリング（付
勢部材）２０が配設され、テンションプレート１１ｂ及
びドリブンギヤ１３を相反する方向に付勢している。つ
まり、スプリング２０は、ウインドガラス３を上昇させ
る方向（図２時計回り）にテンションプレート１１ｂを
付勢すると共にウインドガラス３を下降させる方向（図
２反時計回り）にドリブンギヤ１３を付勢している。こ
こで、スプリング２０の設定荷重（ばね定数により決ま
るもの）は、ウインドガラス３の重量（車両下方向に作
用）及びウインドガラス３の上昇時の摺動抵抗（車両下
方向に作用）に相当する力の和よりも大きく、ウインド
ガラス３の重量及びウインドガラス３に作用する挟み込
み荷重（ウインドガラス３に車両下方向に作用する所定
値以上の負荷）の和よりも小さくなるように設定されて
いる。

【００４４】スプリング２０の中央部２０ａは枢支ピン
１９の大径部１９ｂに保持されている。スプリング２０
の一端部２０ｂは、ホルダ２１を介してテンションプレ
ート１１ｂに保持され、他端部２０ｃは、ホルダ２２を
介してドリブンギヤ１３に保持されている。ホルダ２
１，２２の一端は、テンションプレート１１ｂ，ドリブ
ンギヤ１３に夫々形成された小穴１１２ｂ，１３ｂに、
夫々挿入固定される。

【００４５】尚、図７に示す如く、Ｖ型スプリング２０
を枢支ピン１９の外周に引っ掛けても良く、Ｖ型スプリ
ング２０の代わりに図８に示すような捩じりスプリング
を採用しても良く、図９に示すような弾力性をもつ板を
採用しても良い。

【００４６】テンションプレート１１ｂの先端両側面に
は、車幅方向外側（図２手前側）に向けて突出する２つ
のフランジ部１１３ｂ，１１４ｂが形成されている。第
１フランジ部（係合部）１１３ｂは、ウインドガラス３
の下降時並びにウインドガラス３に負荷が作用しない上
昇時には、常にドリブンギヤ１３に係合している。更
に、第１フランジ部１１３ｂは、スプリング２０の付勢
力によりテンションプレート１１ｂ及びドリブンギヤ１
３が互いに離間する方向に揺動するのを規制している。
第２フランジ部（スイッチ作動部材）１１４ｂは、ウイ
ンドガラス３の下降時並びにウインドガラス３に負荷が
作用しない上昇時には、常にドリブンギヤ１３の側面と
所定の隙間２３をおいて対向している。

【００４７】ドリブンギヤ１３の車幅方向外側面には、
挟み込み検出スイッチ２４がボルト等により固定され、
テンションプレート１１ｂの第２フランジ部１１４ｂに
近接している。挟み込み検出スイッチ２４は、ウインド
ガラス３の上昇時におけるウインドガラス３へ加わる下
方向の負荷を検出することでウインドガラス３及びドア
フレーム１ａ間に人体等を挟み込んだのを検出するもの
で、２本のリード線２６，２６を介して図４に示す制御
ユニット（ＥＣＵ）２７に電気的に接続されている。

【００４８】挟み込み検出スイッチ２４は、固定接点
（図示せず）と、固定接点に電気的に接続可能な可動接
点（図示せず）と、可動接点に連結されたプッシュ式の
ボタン２４ａと、ボタン２４ａを押圧可能な押圧部２４
ｂを備えている。固定及び可動接点は、スイッチケース
内に内蔵されている。ボタン２４ａは、押圧されたとき
には可動接点を固定接点に接続してＯＮとなり、押圧さ
れていないときには可動及び固定接点の電気的導通を断
絶してＯＦＦとなるものである。押圧部２４ｂは、その
一端がスイッチケースに固定され、他端が可動するもの
である。押圧部２４ｂの他端は、第２フランジ部１１４
ｂに所定の隙間２５（隙間幅Ｃ）をおいて対向し且つ当
接可能になっている。第２フランジ部１１４ｂは、ウイ
ンドガラス３に所定値以上の負荷が加わったときに押圧
部２４ｂの他端を押圧してボタン２４ａを押圧するもの
である。尚、隙間２５の幅Ｃを調整することによりボタ
ン２４ａがＯＮ作動する負荷の大きさやボタン２４ａが
ＯＮ作動するまでの負荷の継続時間を制御することがで
きる。

【００４９】図２及び図３では、挟み込み検出スイッチ
２４はドリブンギヤ１３に装着され、スイッチ作動部材
である第２フランジ部２５はテンションプレート１１ｂ
に設けられているが、挟み込み検出スイッチをテンショ
ンプレート１１ｂに，第２フランジ部をドリブンギヤ１
３に設けても良い。

【００５０】ベースプレート１８の車両上端（図２上
端）角部には、上死点検出スイッチ２８がボルト等によ
り固定され、ドリブンギヤ１３の外周部に近接してい
る。上死点検出スイッチ２８は、ウインドガラス３の上
死点つまりウインドガラス３の上面がドアフレーム１ａ
に当接したかを検出するもので、２本のリード線２９，
２９を介して図４に示す制御ユニット（ＥＣＵ）２７に
電気的に接続されている。

【００５１】上死点検出スイッチ２８は、固定接点（図
示せず）と、固定接点に電気的に接続可能な可動接点
（図示せず）と、可動接点に連結されたプッシュ式のボ
タン２８ａと、ボタン２８ａを押圧可能な押圧部２８ｂ
を備えている。固定及び可動接点は、スイッチケース内
に内蔵されている。ボタン２８ａは、押圧されたときに
は可動及び固定接点の電気的導通を断絶してＯＦＦとな
り、押圧されていないときには、可動及び固定接点を電
気的に接続してＯＮ状態になるものである。押圧部２８
ｂは、その一端がスイッチケースに固定され、他端が可
動するものである。押圧部２８ｂの他端は、ドリブンギ
ヤ１３の車両上端（図２上端）角部からモータ１２側に
向けて突出する突出部１３ｃに当接可能になっている。
つまり、突出部１３ｃは、ウインドガラス３が上死点ま
で到達したときに、押圧部２８ｂの他端を押圧してボタ
ン２８ａを押圧するものである。

【００５２】尚、テンションプレート１１ｂ及びドリブ
ンギヤ１３には、軽量化を図るため、夫々切欠部１１５
ｂ，１３ｄが形成されている。

【００５３】図４に示すように、前述した挟み込み検出
スイッチ２４及び上死点検出スイッチ２８に加えて、車
室内に設けられたオートＵＰボタン３０及びマニュアル
ＵＰボタン３１も制御ユニット２７に電気的に接続され
ている。操作者（例えば運転手）が一度オートＵＰボタ
ン３０を押せば手を離しても、自動的にウインドガラス
３が上死点まで動く。又、操作者がマニュアルＵＰボタ
ン３１を押している間のみ、自動的にウインドガラス３
が上昇する。

【００５４】ここで、図５を参照して、オートＵＰ時に
おける制御ユニット２７の作動を説明する。

【００５５】操作者がオートＵＰボタン３０を押したと
き、ステップ４０において、ウインドガラス３０が上死
点まで到達したか否かを判別する。上死点まで到達して
いれば、ステップ４２においてモータ１２を停止させて
ステップ４０に戻る。ここで、上死点まで到達していれ
ば、挟み込み検出スイッチがＯＮであっても、上死点ス
イッチ２８の出力信号を優先してモータ１２を停止させ
る。

【００５６】一方、ステップ４０において上死点まで到
達していなければ、ステップ４４において、挟み込み検
出スイッチ２４がＯＮか否かを判別する。つまり、ウイ
ンドガラス３に所定値以上の負荷が所定時間継続して加
わったか否かを判別する。挟み込み検出スイッチ２４が
ＯＮであれば、ステップ４６において、モータ１２を所
定時間（例えば２ｓｅｃ）反転させてウインドガラス３
を下降させる。次いで、ステップ４８において、オート
ＵＰボタン３０をＯＦＦに自動解除した後、ステップ４
０に戻る。ステップ４４において、挟み込み検出スイッ
チ２４がＯＮでなければ、モータ１２をそのまま正転さ
せ、ステップ４０に戻る。

【００５７】ここで、図６を参照して、マニュアルＵＰ
時における制御ユニット２７の作動を説明する。

【００５８】操作者がマニュアルＵＰボタン３１を押し
たとき、ステップ５０において、ウインドガラス３０が
上死点まで到達したかつまり上死点スイッチ２８がＯＮ
か否かを判別する。上死点まで到達していれば、ステッ
プ５２においてモータ１２を停止させてステップ５０に
戻る。ここで、上死点まで到達していれば、挟み込み検
出スイッチがＯＮであっても、上死点スイッチ２８の出
力信号を優先してモータ１２を停止させる。

【００５９】一方、ステップ５０において上死点まで到
達していなければ、ステップ５４において、挟み込み検
出スイッチ２４がＯＮか否かを判別する。挟み込み検出
スイッチ２４がＯＮであれば、ステップ５６において、
モータ１２を所定時間（例えば２ｓｅｃ）反転させてウ
インドガラス３を下降させる。次いで、ステップ５８に
おいて、マニュアルＵＰボタン３１がＯＮか否かを判別
する。マニュアルＵＰボタン３１がＯＮであれば、ステ
ップ６０においてモータ１２を正転させた後、ステップ
５０に戻る。

【００６０】ステップ５４において、挟み込み検出スイ
ッチ２４がＯＮでなければ、モータ１２をそのまま正転
させ、ステップ５０に戻る。ステップ５８において、マ
ニュアルＵＰボタン３１がＯＮでなければ、ステップ６
２においてモータ１２を停止させた後、ステップ５０に
戻る。

【００６１】図５及び図６に示すように、上死点検出ス
イッチ２８及び挟み込み検出スイッチ２４が両方ともＯ
Ｎのときには、上死点検出スイッチ２８の信号を優先す
るので、ウインドガラス３が上死点に到達してウインド
ガラス３に下方向の負荷が加わった場合でも、それを人
体を挟み込んだものとして検出することはない。

【００６２】上記の如く構成されたウインドレギュレー
タ装置１０の作動について説明する。

【００６３】窓２が閉まった状態からモータ１２を一方
向に回転させると、モータ１２の出力軸が時計回りに回
転してドリブンギヤ１３が枢支ピン１９を中心に反時計
回りに揺動する。このとき、テンションプレート１１ｂ
の第１フランジ部１１３ｂがドリブンギヤ１３と係合し
ているので、テンションプレート１１ｂもドリブンギヤ
１３と一体的に揺動する。すると、リフトアーム１１ａ
が枢支ピン１９を中心に反時計回りに揺動し、ガイドレ
ール１４に案内されて水平方向に移動しながら、車両下
方向に移動する。その結果、ウインドガラス３が下降し
て窓２を開放していく。

【００６４】一方、窓２が全開の状態からモータ１２を
他方向に回転させると、モータ１２の出力軸が反時計回
りに回転してドリブンギヤ１３が枢支ピン１９を中心に
時計回りに揺動する。このとき、ウインドガラス３の重
量及びウインドガラス３の摺動抵抗に相当する力の和よ
りも大きな設定荷重をもつスプリング２０によりドリブ
ンギヤ１３及びテンションプレート１１ｂが相反する方
向に付勢されているので、ドリブンギヤ１３への駆動力
は、スプリング２０を介してテンションプレート１１ｂ
に伝達される。すると、スイッチ２４の押圧部２４ｂ及
び第２フランジ部１１４ｂ間に形成される隙間２５を一
定に維持したまま、テンションプレート１１ｂがドリブ
ンギヤ１３と一体的に揺動する。すると、リフトアーム
１１ａが枢支ピン１９を中心に時計回りに揺動し、ガイ
ドレール１４に案内されて水平方向に移動しながら、車
両上方向に移動する。その結果、ウインドガラス３が上
昇していく。

【００６５】ウインドガラス３の上昇時にウインドガラ
ス３及びドアフレーム１ａ間に人体等が挟み込まれる
と、ウインドガラス３に車両下方向への負荷が加わり、
その負荷はリフトアーム１１ａを介してテンションプレ
ート１１ｂに伝達される。このとき、スプリング２０の
設定荷重は、ウインドガラス３の重量及び挟み込み荷重
の和よりも小さく設定されているので、テンションプレ
ート１１ｂは止まったままで、ドリブンギヤ１３がスプ
リング２０を収縮させながらテンションプレート１１ｂ
に対して時計回りに相対的に揺動する。そして、ドリブ
ンギヤ１３が隙間２５の幅Ｃ分だけ揺動すると（つまり
負荷が加わってから所定時間経過すると）、第２フラン
ジ部１１４ｂが挟み込み検出スイッチ２４の押圧部２４
ｂを押圧してボタン２４ａを押す。その結果、挟み込み
検出スイッチ２４がＯＮとなり、人体挟み込みを検出す
る。このように、予めテンションプレート１１ｂの第２
フランジ部１１４ｂ及び挟み込み検出スイッチ２４間
に、所定の隙間２５が設けられているので、ウインドガ
ラス３に負荷が所定時間継続したときに挟み込みを検出
することができ、誤検出を極力回避できる。

【００６６】ウインドガラス３の上昇時にウインドガラ
ス３が人体を挟み込むと、スプリング２０のばね定数及
び収縮量に応じた衝撃力がウインドガラス３を介して人
体に作用するが、ばね定数は比較的小さい値に設定され
ているので、図１０に示す如く、挟み込み開始後の単位
時間当たりの衝撃力が従来のものよりも小さくなり、人
体に急激に衝撃力が伝わるのを抑制することができる。
また、図１０に示す如く、物体を挟み込んでから所定の
衝撃力（例えば１００Ｎ）が物体に作用するまでの時間
を確保できる。尚、図１０において、モータの端子電圧
は１２Ｖである。

【００６７】（第２実施形態）第２実施形態に係るウイ
ンドレギュレータ装置４０の構成の内、第１実施形態の
ものと異なる構成について説明する。

【００６８】図１１に示すように、ウインドガラス３の
下部に固定されたガラスチャンネル（第１可動部材）４
１とガイドレール（第２可動部材）４２とが相対移動可
能になっており、その両者の間に第１実施形態のスプリ
ング２０に相当するコイルスプリング（付勢部材）４３
が配設されている。また、リフトアーム４４がドリブン
ギヤ１３に固定されている。つまり、第１実施形態のテ
ンションプレートは存在しない。

【００６９】図１２〜図１６を参照して、ガラスチャン
ネル４１、ガイドレール４２及びスプリング４３の具体
的構成を説明する。

【００７０】ガラスチャンネル４１は、車両前後方向に
延在するよう両サイドでウインドガラス３の下部に固定
され、断面略Ｌ字状を呈している。ガラスチャンネル４
１の中央部には、その上壁から下方向に突出するガイド
壁４１ａが形成されている。

【００７１】このガイド壁４１ａは、ガイドレール４２
を上下方向に摺動自在に案内するものである。

【００７２】ガラスチャンネル４１には、その両端部及
び中央部にてドアの厚み方向に延在する３つのスライド
ピン（係合部）４１ｂが固定されている。ガイドレール
４２には、３つのスライドピン４１ｂに対応する位置
に、車両上下方向に延在する３つの長穴４２ａが形成さ
れている。これらの長穴４２ａは、スライドピン４１ｂ
を車両上下方向に摺動自在に案内するものである。

【００７３】コイルスプリング４３は、ガラスチャンネ
ル４１の上壁下面とガイドレール４２の上面との間に２
つ配設され、ガラスチャンネル４１を車両上方向（ウイ
ンドガラス３の上昇方向）へ，ガイドレール４２を車両
下方向（ウインドガラス３の下降方向）へ付勢するもの
である。ウインドガラスの下降時並びに上昇時でウイン
ドガラス３に所定値以上の車両下方向の負荷が加わって
いない時には、このコイルスプリング４３によりスライ
ドピン４１ｂが長穴４２ａの上端に係合している。つま
り、スライドピン４１ｂ及び長穴４２ａの係合により、
コイルスプリング４３により図１２の状態以上にガラス
チャンネル４１及びガイドレール４２が相反する方向に
移動するのを規制している。

【００７４】ガラスチャンネル４１の上壁には、各コイ
ルスプリング４３に対応する位置にピン４１ｃが固定さ
れ、上壁を貫通してコイルスプリング４３内に向けて突
出している。これらのピン４１ｃは、コイルスプリング
４３のあばれ防止用のものである。

【００７５】尚、本第２実施形態では、ガラスチャンネ
ル４１にスライドピン４１ｂを設け、ガイドレール４２
にスライドピン４１ｂを案内する長穴４２ａを設けた
が、ガラスチャンネル４１に長穴を設け、ガイドレール
４２にスライドピンを設けても良い。この場合、コイル
スプリング４３によりスライドピンは長穴の下端に係合
している。

【００７６】尚、本第２実施形態に係るウインドレギュ
レータ装置４０に、第１実施形態と同様な挟み込み検知
スイッチを採用しても良く、またモータの電流変化を検
知したりモータの回転数変化を検知する電気的挟み込み
検知手段を採用しても良い。

【００７７】上記の如く構成されたウインドレギュレー
タ装置４０の作動について説明する。

【００７８】窓２が閉まった状態からモータ１２を一方
向に回転させると、ドリブンギヤ１３及びリフトアーム
４４が枢支軸１９を支点として時計回りに揺動し、その
一端がガイドレール４２に案内されながらガイドレール
４２を車両下方向に移動させる。すると、ガイドレール
４２の長穴４２ａとガラスチャンネル４１のスライドピ
ン４１ｂとの係合により、ガラスチャンネル４１もガイ
ドレール４２と一体的に移動する。その結果、ウインド
ガラス３が下降して窓２が開放する。

【００７９】一方、窓２が全開の状態からモータ１２を
他方向に回転させると、ドリブンギヤ１３及びリフトア
ーム４４が枢支軸１９を支点として反時計回りに揺動
し、その一端がガイドレール４２に案内されながらガイ
ドレール４２を車両上方向に移動させる。すると、コイ
ルスプリングの付勢力によりガラスチャンネル４１がガ
イドレール４２と同方向に駆動され、その結果、ウイン
ドガラス３が上昇して窓２が閉じる。

【００８０】ウインドガラス３の上昇時にウインドガラ
ス３が人体を挟み込んだ場合には、所定値以上の車両下
方向の負荷が人体からウインドガラス３及びガラスチャ
ンネル４１を介してコイルスプリング４３に加わるた
め、ガラスチャンネル４１は止まったまま、ガイドレー
ル４２がコイルスプリング４３を収縮させながらウイン
ドガラス３の上昇方向にガラスチャンネル４１に対して
相対移動する。このとき、コイルスプリング４３の弾性
定数及び収縮量に応じた衝撃力がウインドガラス３を介
して人体に作用するが、弾性定数が比較的小さい値に設
定されているので、第１実施形態と同様に、人体に急激
に衝撃力が伝わるのを抑制することができる。

【００８１】更に、本第２実施形態では、直線移動する
２つのガラスチャンネル４１及びガイドレール４２間に
スプリングを設けるものであるので、コイルスプリング
を使用すれば良く、第１実施形態の如く揺動する２つの
部材間に設ける場合と比較して、コスト的に有利にな
る。

【００８２】（第３実施形態）図１７に示すように、第
３実施形態に係るウインドレギュレータ装置５０は、い
わゆるワイヤ式のもので、ガイドレール５１と、可動ブ
ラケット５２と、ガイドリール５３と、ガイドブロック
（図示せず）と、駆動部材５４と、２つのガイドチュー
ブ５５，５６と、駆動ワイヤー５７とを備えている。

【００８３】ガイドレール５１は、車両上下方向に延在
しており、側方から見て湾曲している。可動ブラケット
５２は、ガイドレール５１に摺動自在に支持され、ウイ
ンドガラス３の下部に固定されている。ガイドリール５
３は、ガイドレール５１の上端部に回転自在に支持され
ている。ガイドブロックは、ガイドレール５１の下端部
に固定されている。

【００８４】２つのガイドチューブ５５，５６は、駆動
ワイヤー５７を案内するもので、ガイドチューブ５５は
ガイドレール５１の上端部及び駆動部材５４間に連結さ
れ、ガイドパイプ５６はガイドレール５１の下端部及び
駆動部材５４間に連結されている。駆動ワイヤー５７
は、ガイドレール５１に沿って延在し、その上端部でガ
イドリール５３に略１／２回巻回されてからガイドチュ
ーブ５５に挿通され、駆動部材５７の後述するドラムに
略１／２回巻回された後、ガイドチューブ５６に挿通さ
れ、ガイドブロックに数回巻回されている。駆動ワイヤ
ー５７は可動ブラケット５２に連結されている。

【００８５】図１８及び図１９に示すように、駆動部材
５４は、駆動ワイヤー５７を駆動するためのもので、モ
ータ５４１と、ウォームギヤ５４２と、ウォームホイー
ル５４３と、ハウジング５４４と、回転軸５４５と、回
転部材（第２回転部材）５４６と、ドラム（第１回転部
材）５４７と、捩じりスプリング（付勢部材）５４８
と、カバー５４９とを備えている。

【００８６】回転軸５４５は、ハウジング５４４内に配
設され、ウォームホイール５４３に固定されている。ウ
ォームホイール５４３は、ウォームギヤ５４２を介して
モータ５４１の出力軸（図示せず）に連結されている。
回転軸５４５は、下方に位置する断面が矩形状の矩形部
５４５ａと、上方に位置する断面が円形状の円形部５４
５ｂとを有している。

【００８７】回転部材５４６は、回転軸５４５の矩形部
５４５ａに回転軸５４５と一体回転自在に支持されてい
る。回転部材５４６の下部には、径方向に向けて突出す
る環状フランジ部５４６ａが形成されている。また、図
１９に示すように、環状フランジ部５４６ａには、その
径方向に向けて突出する突起部５４６ｂが形成されてい
る。

【００８８】ドラム５４７は、回転部材５４６の回りに
回転部材５４６に対して相対回転自在に配設されてい
る。ドラム５４７の外周部には、スパイラル状のワイヤ
ー案内溝５４７ａが形成され、ワイヤー案内溝５４７ａ
内に駆動ワイヤー５７が移動自在に案内されている。ド
ラム５４７には、内周面より半径方向内側に向かって突
出するフランジ部５４７ｂが形成されている。また、図
１９に示すように、ドラム５４７には、突起部５４６ｂ
を案内する案内溝（係合部）５４７ｃが形成されてい
る。

【００８９】捩じりスプリング５４８は、その一端５４
８ａが回転部材５４６の環状フランジ部５４６ａに係止
され、他端５４８ｂがドラム５４７のフランジ部５４７
ｂに係止されている。捩じりスプリング５４８は、ウイ
ンドガラス３を下降させる方向に回転部材５４６を付勢
すると共に、ウインドガラス３を上昇させる方向にドラ
ム５４７を付勢している。この捩じりスプリング５４８
の設定荷重は、ウインドガラス３の重量及びウインドガ
ラス３の摺動抵抗に相当する力の和よりも大きく、ウイ
ンドガラス３の重量及び挟み込み荷重の和よりも小さく
なるように設定されている。

【００９０】ウインドガラスの下降時並びに上昇時でウ
インドガラス３に所定値以上の車両下方向の負荷が加わ
っていない時には、この捩じりスプリング５４８により
回転部材５４６の突起部５４６ｂがドラム５４７の案内
溝５４７ｃの側壁に係合している。つまり、突起部５４
６ｂ及び案内溝５４７ｃの係合により、捩じりスプリン
グ５４８によりドラム５４７及び回転部材５４６が所定
以上相反する方向に移動するのを規制している。

【００９１】尚、本第３実施形態では、回転部材５４６
に突起部５４６ｂを設け、ドラム５４７に突起部５４６
ｂを案内する案内溝５４７ｃを設けたが、回転部材５４
６に案内溝を設け、ドラム５４７に突起部を設けても良
い。

【００９２】尚、本第３実施形態に係るウインドレギュ
レータ装置５０に、第１実施形態と同様な挟み込み検知
スイッチを採用しても良く、またモータの電流変化を検
知したりモータの回転数変化を検知する電気的挟み込み
検知手段を採用しても良い。

【００９３】上記の如く構成されたウインドレギュレー
タ装置５０の作動について説明する。

【００９４】窓２が閉まった状態からモータ５４１を一
方向に回転させると、回転部材５４６の突起部５４６ｂ
とドラム５４７の案内溝５４７ｃの側壁との係合によ
り、回転部材５４６及びドラム５４７が一体的に駆動さ
れ、駆動ワイヤー５７が図１７下方向へ移動し、その結
果、可動ブラケット５２が図１７下方向に移動してウイ
ンドガラス３が下降して窓２が開放する。

【００９５】一方、窓２が全開の状態からモータ５４１
を他方向に回転させると、回転部材５４が駆動され、捩
じりスプリング５４８の付勢力によりドラム５４７が回
転部材５４と同方向に駆動され、その結果、可動ブラケ
ット５２が図１７上方向に移動してウインドガラス３が
上昇して窓２が閉じる。

【００９６】ウインドガラス３の上昇時にウインドガラ
ス３が人体を挟み込んだ場合には、所定値以上の車両下
方向の負荷が人体からウインドガラス３、可動ブラケッ
ト５２、駆動ワイヤー５７及びドラム５４７を介して捩
じりスプリング５４８に加わるため、ドラム５４７は止
まったまま、回転部材５４６が捩じりスプリング５４８
を収縮させながらウインドガラス３を上昇させる方向に
ドラム５４７に対して相対移動する。このとき、捩じり
スプリング５４８の弾性定数及び収縮量に応じた衝撃力
がウインドガラス３を介して人体に作用するが、弾性定
数が比較的小さい値に設定されているので、第１実施形
態と同様に、人体に急激に衝撃力が伝わるのを抑制する
ことができる。

【００９７】（第４実施形態）図２０ないし図２２を参
照する。駆動装置６１は、モータ６４を備える。モータ
６４のハウジング６４４には、筒部６４４ａが一体的に
形成されており、筒部６４４ａ内部のボス部６４４ｂ上
には、ウオームホイール６４３が回転可能に装架されて
いる。ウオームホイール６４３の外周面は、ハウジング
６４４の延在部６４４ｃ内において回転するウオームギ
ャー（図示略）と螺合しており、モータ６４に通電がな
されると、ウオームギャーおよびウオームホイール６４
３が回転するようになっている。

【００９８】ウオームホイール６４３上に載置された下
側テンションプレート６４５の下面には、１２０度間隔
をなす３つの突起６４５ａが形成されている。各突起６
４５ａは、ウオームホイール６４３に形成された穴６４
３ａに嵌合されている。また、下側テンションプレート
６４５は、ハウジング６４４のボス部６４４ｂに回転可
能に装架された従動軸６５０上に回転可能に装架されて
いる。下側テンションプレート６４５の上側に位置し且
つ従動軸６５０上に回転可能に装架されているダンパゴ
ム６４６には、６０度間隔をなす６つの突起６４６ａが
形成されている。

【００９９】下側テンションプレート６４５の上面に
は、１２０度間隔をなす３つの突起６４５ｂが形成され
ており、ダンパゴム６４６の２つの突起６４６ａは、突
起６４５ｂ間に位置するようになっている。

【０１００】ダンパゴム６４６の上側には、従動軸６５
０上に回転可能に装架された上側テンションプレート６
４７が位置している。上側テンションプレート６４７の
下面には１２０度間隔をなす３つの突起６４７ａが形成
されており、各突起６４７ａは、ダンパゴム６４６の突
起６４６ａ間に位置している。かくして、ダンパゴム６
４６の突起６４６ａ間には、上側テンションプレート６
４７の突起６４７ａか下側テンションプレート６４５の
突起６４５ｂが位置することになる。また、上側テンシ
ョンプレート６４７の周辺部には、円周方向に延在する
切欠６４７ｂが３つ、等間隔で形成されている。

【０１０１】上側テンションプレート６４７の上側に
は、従動軸６５０と一体回転するスプリングカバー６４
８が位置しており、スプリングカバー６４８と上側テン
ションプレート６４７との間には空間６６１が画成され
ている。この空間６６１内にはトーションスプリングた
るコイルスプリング６４９が収納されており、一方の起
立端部６４９ａおよび他方の起立端部６４９ｂは、夫
々、上側テンションプレート６４７の穴６４７およびス
プリングカバー６４８の天井穴６４８ａに係止されてい
る。

【０１０２】スプリングカバー６４８上に載置されたス
イッチベース６５１は、従動軸６５０上に回転可能に装
架されている。スイッチベース６５１上には１対の舌片
６５２ａを備える端子６５２が設けられている。しかし
て、図２１にて詳細に図示するように、スイッチベース
６５１上には、従動軸６５０と一体回転すべく従動軸６
５０上に装架されたパルスプレート６５３には、外周部
から内周部に向かって、センサー部６５３ａ、外側導体
部６５３ｂ、中間絶縁部６５３ｃおよび内側導体部６５
３ｄが形成されている。センサー部６５３ａにおいて
は、５０個の導体と５０個の絶縁体とが交互に環状に配
置されており、軸６５０の回転時、第１端子６５４およ
び第２端子６５５が、所定の位相差でもって、センサー
部６５３ａの各導体と接触するようになっている。第１
端子６５４および第２端子６５５からのパルスを測定し
て、ウインドガラスの位置検知がおこなわれる。外側導
体部６５３ｂは、センサー部６５３ａの各導体および第
３端子６５６と常時接触していると共にその下面の全部
はスイッチベース６５１の上面に対して露呈している。
また、内側導体部６５３ｄは、第４端子６５７と常時接
触していると共にその下面の一部はスイッチベース６５
１の上面に対して露呈している。端子６５２の一方およ
び他方の舌片６５２ａは、夫々、通常パルスプレート６
５３の下面（絶縁体）および常時外側導体部６５３ｂに
接触しており、スイッチベース６５１が所定角だけ回転
すると、端子６５２の一方の舌片６５２ａが内側導体部
６５３ｄの下面と接触し、回路が閉成されて、当該回転
が検知されるようになっている。

【０１０３】パルスプレート６５３の上面はパルスプレ
ートカバー６５８により覆われており、パルスプレート
カバー６５８の上部には、トップカバー６５９が載置さ
れている。

【０１０４】従動軸６５０の下端部にはギャー６６０が
形成されており、このギャー６６０が前述したアーム式
の窓昇降装置またはワイヤ式の窓昇降装置に連結されて
いる。

【０１０５】尚、第１端子６５４，第２端子６５５、第
３端子６５６および第４端子６５７は、パルスプレート
カバー６５８の下面に取り付けられており、ワイア６５
４ａ、６５５ａ、６５６ａおよび６５７ａを介して、図
示されない制御装置に連結されている。また、スプリン
グカバー６４８の下方突起６４８ｂおよびスイッチベー
ス６５１の下方突起６５１ｂは、切欠６４７ｂ内に延在
し且つ切欠６４７ｂの一方の端部に係合している。

【０１０６】上記した駆動装置６１においては、窓を閉
めるべくウインドガラスを上昇せんとしてモータ６４１
が一方向に起動されると、ウオームホイール６４３が一
方向（図２０における時計方向）に回転し、その回転
は、下側テンションプレート６４５、ダンパーゴム６４
６、上側テンションプレート６４７およびスプリング６
４９を介してスプリングカバー６４８に伝えられる。し
かして、スプリングカバー６４８は従動軸６５０と一体
回転するようになっているので、スプリングカバー６４
８に伝えられた回転は、従動軸６５０を一方向に回転せ
しめ、前述したアーム式の窓昇降装置またはワイヤ式の
窓昇降装置の窓を上昇せしめる。また、従動軸６５０の
回転に伴い、パルスプレート６５３も一体回転する。上
側テンションプレート６４７はスイッチベース６５１に
係合しているので、上側テンションプレート６４７の回
転に伴いスイッチベース６５１も回転する。

【０１０７】ウインドガラスの上昇時にウインドガラス
が異物例えば人体を挟み込んだ場合、軸６５０の回転が
停止する。これに伴い、スプリングカバー６４８の回転
も停止するが、スプリングカバー６４８へは上側テンシ
ョンプレート６４７およびスプリング６４９を介して一
方向回転の伝達が継続している。かくして、上側テンシ
ョンプレート６４７の一方向への回転がスプリング６４
９が縮径させてスプリングカバー６４８の静止が維持さ
れる。しかして、上側テンションプレート６４７の一方
向への回転の継続により、スイッチベース６５１の一方
向への回転は、従動軸６５０と一体となって静止してい
るパルスプレート６５３に対して続行される。このスイ
ッチベース６５１の一方向への回転が約３８度進んだと
き、端子６５２の一方の舌片６５２ａが内側導体部６５
３ｄと接触し、従動軸６５０の停止が制御装置に伝えら
れ、モータ６４１が反転され、ウインドガラスが下降す
る。

【０１０８】尚、本発明においては、上記第１〜３実施
例のものに限定されることはなく、例えばモータの出力
軸と減速機構との間に、相対移動可能な２部材及びそれ
らを相反する方向に付勢する付勢部材からなる衝撃力緩
和機構を設けても良い。

【０１０９】

【発明の効果】本発明は、以下の如く効果を有する。

【０１１０】ウインドガラスの上昇時にウインドガラス
が物体（例えば人体）を挟み込んだ場合には、ウインド
ガラス及びモータ間に設けた衝撃力緩和機構により、物
体に急激に衝撃力が伝わるのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るウインドレギュレ
ータ装置の車両外側から見た正面図である。

【図２】図１におけるＡ部拡大図である。

【図３】図２の要部分解斜視図である。

【図４】第１実施形態に係るウインドレギュレータ装置
の制御回路のブロック図である。

【図５】ウインドガラスオート上昇時における図４のＥ
ＣＵの作動を説明したフローチャートである。

【図６】ウインドガラスマニュアル上昇時における図４
のＥＣＵの作動を説明したフローチャートである。

【図７】図２のスプリングの変形例を示す拡大図であ
る。

【図８】図２のスプリングの他の変形例を示す拡大図で
ある。

【図９】図２のスプリングの他の変形例を示す拡大図で
ある。

【図１０】第１実形態及び従来技術における挟み込み開
始後の時間と人体に作用する衝撃力との間の関係を示す
グラフである。

【図１１】本発明の第２実施形態に係るウインドレギュ
レータ装置の車両内側から見た正面図である。

【図１２】図１１における要部拡大図である。

【図１３】図１２におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図１４】図１２におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図１５】図１２におけるＤ−Ｄ断面図である。

【図１６】図１１における要部分解斜視図である。

【図１７】本発明の第３実施形態に係るウインドレギュ
レータ装置の車両外側から見た正面図である。

【図１８】図１７におけるＥ−Ｅ断面図である。

【図１９】図１７の駆動部材の拡大分解斜視図である。

【図２０】本発明の第４実施形態に係るウインドレギュ
レータ装置の駆動装置の分解斜視図である。

【図２１】図２０に示す駆動装置の断面図である。

【図２２】図２０に示す駆動装置のパルスプレート近傍
の拡大斜視図である。

【符号の説明】

３ ウインドガラス １０，４０，５０ ウインドレギュレータ装置 １１ａ リフトアーム（第１可動部材，アーム） １１ｂ テンションプレート（第１可動部材，アーム） １１３ｂ 第１フランジ部（係合部） １２ モータ １３ ドリブンギヤ（第２可動部材，ギヤ機構） １９ 枢支ピン（枢支軸） ２０ Ｖ型スプリング（付勢部材，スプリング） ４１ ガラスチャンネル（第１可動部材） ４１ｂ スライドピン（係合部） ４２ ガイドレール（第２可動部材） ４２ａ 長穴 ４３ コイルスプリング（付勢部材，スプリング） ５４ 駆動部材 ５４１ モータ ５４６ 回転部材（第２可動部材，第２回転部材） ５４６ｂ 突起 ５４７ ドラム（第１可動部材，第１回転部材） ５４７ｃ 案内溝（係合部） ５７ 駆動ワイヤー ６４ モータ ６４８ スプリングカバー（第２可動部材，第２回転部
材） ６４９ コイルスプリング（付勢部材，スプリング）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤 江 直 文 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 青 木 甲 次 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアに形成された窓を開閉するためのウ
   インドガラスと、 前記ウインドガラスを昇降させるモータとを有するウイ
   ンドレギュレータ装置において、 前記ウインドガラス及び前記モータ間に、前記ウインド
   ガラスがその上昇時に物体を挟み込んだ場合に前記物体
   に作用する衝撃力を緩和する衝撃力緩和機構が設けられ
   ているウインドレギュレータ装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記衝撃力緩和機構は、前記ウインドガラスに連結され
   た第１可動部材と、 前記モータに連結され、前記ウインドガラスの上昇時に
   前記ウインドガラスに所定値以上の車両下方向の負荷が
   加わった場合にのみ、前記ウインドガラスを上昇させる
   方向に前記第１可動部材に対して相対移動する第２可動
   部材と、 前記ウインドガラスを上昇させる方向に前記第１可動部
   材を付勢すると共に前記ウインドガラスを下降させる方
   向に前記第２可動部材を付勢する弾力性をもつ付勢部材
   とを備えるウインドレギュレータ装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記付勢部材の付勢
   力は、前記ウインドガラスの重量及び前記ウインドガラ
   スの摺動抵抗力の和よりも大きく、前記ウインドガラス
   の重量及び前記ウインドガラスに加わる負荷の和よりも
   小さくなるように設定されているウインドレギュレータ
   装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記付勢部材はスプ
   リングであるウインドレギュレータ装置。
5. 【請求項５】 請求項３において、 前記第１可動部材は、前記ウインドガラスの下降時に前
   記第２可動部材に係合する係合部をもつウインドレギュ
   レータ装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記係合部は、前記第１及び第２可動部材が前記付勢部
   材の付勢方向に揺動するのを規制するものであるウイン
   ドレギュレータ装置。
7. 【請求項７】 請求項５において、 前記第１可動部材は、ドアに固定された枢支軸に揺動可
   能に枢支されたアームであり、 前記第２可動部材は、前記枢支軸に揺動可能に枢支され
   たギヤ機構であるウインドレギュレータ装置。
8. 【請求項８】 請求項５において、 前記第１可動部材は、前記ウインドガラスの下部に固定
   されたガラスチャンネルであり、 前記第２可動部材は、前記モータに連結され且つドアに
   固定された枢支軸に揺動可能に枢支されたアームの一端
   を、車両前後方向に摺動自在に案内するガイドレールで
   あるウインドレギュレータ装置。
9. 【請求項９】 請求項５において、 前記第１可動部材は、前記ウインドガラスに連係される
   駆動ワイヤーが巻き回された第１回転部材であり、 前記第２可動部材は、前記第１回転部材内にそれと同軸
   的に設けられた第２回転部材であるウインドレギュレー
   タ装置。