JPH0972231A - 内燃機関のスロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御不能時のフェイルセーフ機能を具えるス
ロットル制御装置にあって、スロットルバルブのハンチ
ングの発生を回避する。 【解決手段】 スロットルバルブ５は、スロットルセン
サ１６及びアクセルセンサ１７の出力に基づき、ＤＣモ
ータ１９を通じてその開度がフィードバック制御され
る。このとき、スロットルバルブ５の中間レバーストッ
パ５５の位置近傍においてＤＣモータ１９の発生トルク
に反転が生じ（Ｆ１，Ｆ２）、該位置近傍では、同スロ
ットルバルブ５に制御ハンチングが起こり易くなる。そ
こで、クラッチ１８のＯＦＦ時に中間レバーストッパ５
５の位置を学習し、スロットルバルブ５の制御指令値が
この学習したストッパ５５の位置近傍となるときには、
ＤＣモータ１９のトルク反転が生じにくくなる程度に該
制御指令値を補正して、同位置からスロットルバルブ５
の制御位置を遠ざける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車載用内燃機関
の吸気調量バルブであるスロットルバルブの開度をモー
タ等を通じて電気的に制御する内燃機関のスロットル制
御装置に関し、特に上記スロットルバルブの制御ハンチ
ングを防止する上で好適な制御装置構造の具現に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】スロットルバルブの開度を電気的に制御
するスロットル制御装置は、アクセル操作量に対するス
ロットル開度の特性を任意に設定することができること
から、例えば加速要求等、車両の運転状態に的確に対応
することのできるシステムとして近年注目を集めてい
る。図１３に、こうしたスロットル制御装置の一例につ
いてその構造を模式的に示す。

【０００３】この図１３に示されるように、同スロット
ル制御装置にあっては、電磁クラッチ１８を介してＤＣ
（直流）モータ１９からの動力（トルク）がスロットル
バルブ５に伝達されるようになっている。これら電磁ク
ラッチ１８及びＤＣモータ１９は、同図においては図示
を割愛した電子制御装置によってそれぞれその駆動が制
御される。なお、同図１３においては、図の上方がスロ
ットルバルブ５の開弁方向を示し、図の下方がスロット
ルバルブ５の閉弁方向を示している。

【０００４】一方、スロットルバルブ５には同バルブの
開度を検出するスロットルセンサ１６が、またアクセル
側にもその操作量（開度）を検出するアクセルセンサ１
７がそれぞれ設けられている。それらセンサ１６及び１
７の出力は何れも、上記図示を割愛した電子制御装置に
取り込まれて、スロットル開度及びアクセル操作量がそ
れぞれモニタされる。

【０００５】そして、図１３（ａ）に示す、上記クラッ
チ１８がＯＮ（オン）される通常の制御時には、上記電
子制御装置を通じて、 （１）アクセルセンサ１７によって検出されるアクセル
レバー６２の位置、すなわちアクセル操作量（開度）と
スロットルセンサ１６によって検出されるスロットルバ
ルブ５の開度とを取り込む。 （２）これら取り込んだアクセル操作量及びスロットル
開度をもとに、スロットルバルブ５の制御指令値を演算
する。 （３）この演算した制御指令値に応じて上記モータ１９
を駆動し、スロットルバルブ５を開閉する。といったフ
ィードバック制御が実行される。

【０００６】なおこのとき、アクセルリターンスプリン
グ６１によって閉方向に付勢されている上記アクセルレ
バー６２とバルブリターンスプリング５１によってやは
り閉方向に付勢されている中間レバー５３とは、常に所
定の間隙が保持されるよう、上記電子制御装置を通じて
スロットルバルブ５の開度が制御される。

【０００７】中間レバー５３は、スロットルバルブ５と
物理的に連結されて退避走行用スプリング５２により開
方向に付勢されているバルブレバー５４との兼ね合い
で、 （イ）この図１３（ａ）に示す通常の制御時にはバルブ
レバー５４の動きに伴って移動する。 （ロ）図１３（ｂ）に示す上記クラッチ１８のＯＦＦ
（オフ）時には、上述の如く退避走行用スプリング５２
によって開方向に付勢されている同バルブレバー５４の
動きを規制する。といった態様で作用するレバーであ
る。

【０００８】特にクラッチ１８のＯＦＦ（オフ）時、上
記（ロ）の規制を実現するために、同スロットル制御装
置にあっては、バルブリターンスプリング５１と退避走
行用スプリング５２とで、その各トルクの関係を バルブリターンスプリング５１のトルク＞ 退避走行用
スプリング５２のトルク といった関係に設定している。

【０００９】このクラッチ１８がＯＦＦとなって、上記
モータ１９とスロットルバルブ５との連結が断たれてい
るときの同装置の動きについて、図１３（ｂ）を参照し
て更に説明する。

【００１０】電磁クラッチ１８がＯＦＦとなっていて且
つ、アクセル操作量（開度）が所定値以下である場合、
スロットルバルブ５は、上記バルブリターンスプリング
５１と退避走行用スプリング５２とのトルク関係に基づ
き、同図１３（ｂ）に示される態様で、中間レバースト
ッパ５５の位置に保持される。

【００１１】そしてこのときには、アクセルレバー６２
と中間レバー５３との上述した制御関係も解除されてい
るため、ドライバがアクセルペダルを所定値以上に踏み
込むことによってアクセルレバー６２が中間レバー５３
に当接し、以後は、その踏み込み量に応じて中間レバー
５３が押し上げられるようになる。

【００１２】こうして中間レバー５３が押し上げられる
ことにより、退避走行用スプリング５２によって開方向
に付勢されている上記バルブレバー５４がこれに追従し
て開方向に動き、ひいてはスロットルバルブ５も、これ
に追従して開弁されるようになる。これは、該スロット
ル制御装置に異常等が来たした際のフェイルセーフとし
ていわゆる退避走行を行う際に利用される動作モードで
ある。

【００１３】また、この退避走行モードでは、ドライバ
がアクセルペダルから足を離すことによって、アクセル
リターンスプリング６１により閉方向に付勢されている
上記アクセルレバー６２がアクセル全閉ストッパ６３の
位置に戻され、それに伴い、スロットルバルブ５も、バ
ルブリターンスプリング５１と退避走行用スプリング５
２との上記トルク関係に基づき、同図１３（ｂ）に示さ
れる態様で、中間レバーストッパ５５の位置に戻され
る。

【００１４】なおこれら図１３（ａ）及び（ｂ）におい
て、ストッパ５６は、上記スロットルバルブ５の全閉位
置に対応して配設されるバルブ全閉ストッパである。同
スロットル機構においては上述のように、電磁クラッチ
１８をＯＦＦとしたとき、上記スロットルバルブ５がこ
のバルブ全閉ストッパ５６の位置ではなく、これよりも
やや開いた上記中間レバーストッパ５５の位置に戻され
るようにしている。これは、同電磁クラッチ１８のＯＦ
Ｆに伴ってスロットルバルブ５が全閉となり、内燃機関
が急停止してしまうといったような事態を避けるための
配慮である。

【００１５】また、上記スロットルセンサ１６及びアク
セルセンサ１７としては、それぞれ２つのセンサ出力が
互いに比較される２重系のものを想定している。スロッ
トルセンサ１６及びアクセルセンサ１７としてこうした
２重系のものを採用することにより、それらセンサ自身
の故障等についても的確に対処することができるように
なる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】このように、スロット
ルバルブの開度を電気的に制御するスロットル制御装置
にあっては、その通常の制御に際し、アクセル操作量に
対するスロットル開度の特性を上記演算するスロットル
バルブの制御指令値に応じて任意に設定することができ
るようになっている。そしてこのため、例えば加速要求
等、車両の運転状態に的確に対応することができるよう
になることは上述した。

【００１７】また、こうしたスロットル制御装置にあっ
ては、センサの故障やその他の原因によって電気的なス
ロットル制御が不能となった場合でも、上記電磁クラッ
チをＯＦＦとすることで、退避走行モードとして上述し
た最低限のスロットル操作は確保されるようになる。

【００１８】ところが、同スロットル制御装置の上記構
成によると、上記電磁クラッチ１８をＯＮとした通常の
制御にあって、図１４に示されるように、スロットルバ
ルブ５が上記中間レバーストッパ５５の位置付近に制御
される場合には、ＤＣモータ１９による駆動トルクの反
転に起因して、同バルブ５のハンチングを引き起こす可
能性がある。以下に、同装置のこうした動作態様につい
て詳しく説明する。

【００１９】例えばいま、図１４（ａ）に示されるよう
に、スロットルバルブ５が上記中間レバーストッパ５５
よりもやや下側（閉弁側）の位置に制御されているとす
ると、上記ＤＣモータ１９は、スロットルバルブ５を上
側（開弁側）に付勢している上記退避走行用スプリング
５２のトルクに釣り合うだけのトルクＦ１を同バルブ５
の閉弁側に発生する必要がある。

【００２０】また逆に、図１４（ｂ）に示されるよう
に、スロットルバルブ５が上記中間レバーストッパ５５
よりもやや上側（開弁側）の位置に制御されているとす
ると、上記ＤＣモータ１９は、スロットルバルブ５を下
側（閉弁側）に付勢している上記バルブリターンスプリ
ング５１のトルクと上側（開弁側）に付勢している上記
退避走行用スプリング５２のトルクとの差分に釣り合う
だけのトルクＦ２を同バルブ５の開弁側に発生する必要
がある。

【００２１】このように、同スロットル制御装置にあっ
ては、上記中間レバーストッパ５５の位置を境に、ＤＣ
モータ１９の発生するトルクの方向が逆転する。そして
このため、同中間レバーストッパ５５の位置付近でスロ
ットルバルブ５を制御しようとすると、ＤＣモータ１９
による発生トルクの逆転が繰り返されることがあり、こ
うしてモータトルクの逆転が繰り返される場合には、上
記制御が困難となって、スロットルバルブ５にハンチン
グが生じることとなる。

【００２２】この発明は、こうした実情に鑑みてなされ
たものであり、上記スロットル機構におけるスロットル
バルブのハンチングを防止して、より信頼性の高いスロ
ットル制御を実現することのできる内燃機関のスロット
ル制御装置を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】こうした目的を達成する
ため、請求項１記載の発明では、内燃機関のスロットル
バルブを閉弁方向に付勢する第１の付勢手段と、同スロ
ットルバルブを開弁方向に付勢する第２の付勢手段と、
同スロットルバルブを当該車両のアクセル操作と独立
に、且つこれら第１及び第２の付勢手段による付勢力に
抗して開閉駆動するスロットル駆動手段と、同スロット
ルバルブの開度を検出するスロットルセンサと、前記ア
クセル操作量を検出するアクセルセンサと、前記スロッ
トル駆動手段と前記スロットルバルブとの機械的な連結
を断続するクラッチ手段と、このクラッチ手段による連
結の有無を切換制御するクラッチ制御手段と、前記クラ
ッチ手段が連結無しに制御されているとき、前記第１及
び第２の付勢手段による付勢力を所定にバランスせしめ
て、前記スロットルバルブを所定開度位置に保持する保
持手段と、前記クラッチ手段が連結有りに制御されてい
るとき、前記各センサの出力に基づいて前記スロットル
駆動手段を通じた前記スロットルバルブの開閉量をフィ
ードバック制御するスロットル制御手段と、同じく前記
クラッチ手段が連結有りに制御されている状態にあっ
て、このスロットル制御手段によるスロットルバルブの
制御指令値が、同スロットルバルブの前記保持手段によ
って保持される所定開度位置近傍を示すとき、当該制御
指令値を補正する指令値補正手段とを具えてスロットル
制御装置を構成する。

【００２４】また、請求項２記載の発明では、該請求項
１記載の発明の構成において、前記指令値補正手段を、
前記制御指令値が増加する方向で前記所定開度位置の近
傍となったとき、同制御指令値を増加補正し、前記制御
指令値が減少する方向で前記所定開度位置の近傍となっ
たとき、同制御指令値を減少補正するものとして構成す
る。

【００２５】また、請求項３記載の発明では、同請求項
１記載の発明の構成において、前記指令値補正手段を、
前記制御指令値が前記所定開度位置近傍で保持されると
き、同制御指令値を増加若しくは減少補正するものとし
て構成する。

【００２６】また、請求項４記載の発明では、同請求項
１記載の発明の構成において、前記指令値補正手段を、
前記制御指令値が前記所定開度位置近傍となったとき、
前記スロットル制御手段によるスロットルバルブの制御
ゲインを低める方向に補正するものとして構成する。

【００２７】また、請求項５記載の発明では、同請求項
１記載の発明の構成において、前記指令値補正手段を、
前記制御指令値が前記所定開度位置近傍となったとき、
前記アクセル操作量の変化が所定値以下の条件で、前記
スロットル制御手段のフィードバック制御を禁止し、前
記スロットルバルブを当該位置に保持するものとして構
成する。

【００２８】また、請求項６記載の発明では、これら請
求項１〜５の何れかに記載の発明の構成において、前記
指令値補正手段を、前記スロットルバルブの前記保持手
段によって保持される所定開度位置を学習し、該学習し
た位置に基づいて前記制御指令値の前記所定開度位置近
傍への推移を検知するものとして構成する。

【００２９】これら各発明による作用は以下の通りであ
る。まず、請求項１記載の発明の、 （ａ）内燃機関のスロットルバルブを閉弁方向に付勢す
る第１の付勢手段。 （ｂ）同スロットルバルブを開弁方向に付勢する第２の
付勢手段。 （ｃ）同スロットルバルブを当該車両のアクセル操作と
独立に、且つこれら第１及び第２の付勢手段による付勢
力に抗して開閉駆動するスロットル駆動手段。 （ｄ）同スロットルバルブの開度を検出するスロットル
センサ。 （ｅ）前記アクセル操作量を検出するアクセルセンサ。 （ｆ）前記スロットル駆動手段と前記スロットルバルブ
との機械的な連結を断続するクラッチ手段。 （ｇ）このクラッチ手段による連結の有無を切換制御す
るクラッチ制御手段。 （ｈ）前記クラッチ手段が連結無しに制御されていると
き、前記第１及び第２の付勢手段による付勢力を所定に
バランスせしめて、前記スロットルバルブを所定開度位
置に保持する保持手段。 （ｉ）前記クラッチ手段が連結有りに制御されていると
き、前記各センサの出力に基づいて前記スロットル駆動
手段を通じた前記スロットルバルブの開閉量をフィード
バック制御するスロットル制御手段。 （ｊ）同じく前記クラッチ手段が連結有りに制御されて
いる状態にあって、このスロットル制御手段によるスロ
ットルバルブの制御指令値が、同スロットルバルブの前
記保持手段によって保持される所定開度位置近傍を示す
とき、当該制御指令値を補正する指令値補正手段。を具
える構成において、上記（ａ）、（ｂ）、及び（ｈ）の
各手段は、主に上記クラッチ手段が連結無しに制御され
るときに上記スロットルバルブを安全な位置に退避せし
める手段である。また上記（ｃ）〜（ｇ）、及び（ｉ）
の各手段は、該スロットル制御装置としての主に前記通
常の制御において用いられる手段である。

【００３０】ここで、上記（ｃ）のスロットル駆動手段
は、通常の制御とはいえ、上記第１及び第２の付勢手段
による付勢力に抗してスロットルバルブを開閉駆動する
ものであることから、同スロットルバルブが上記（ｈ）
の保持手段によって保持される所定開度位置近傍に制御
される場合には、このスロットル駆動手段による駆動ト
ルクの反転に起因して、スロットルバルブのハンチング
を引き起こす可能性があることは前述した。

【００３１】そこで請求項１記載の発明では、上記
（ｊ）の指令値補正手段を設けて、上記（ｃ）のスロッ
トル駆動手段によるスロットルバルブの制御指令値が、
同スロットルバルブの上記（ｈ）の保持手段によって保
持される所定開度位置近傍を示すとき、当該制御指令値
を補正するようにしている。

【００３２】こうした制御指令値の補正により、その制
御されるスロットルバルブは、例えば上記所定開度位置
近傍から強制的に外されるなど、上記スロットル駆動手
段による駆動トルクの反転が生じにくい状態となり、上
記ハンチングの発生も好適に回避されるようになる。

【００３３】また、請求項２記載の発明によるように、
上記（ｊ）の指令値補正手段を、 ・前記制御指令値が増加する方向で前記所定開度位置の
近傍となったとき、同制御指令値を増加補正し、前記制
御指令値が減少する方向で前記所定開度位置の近傍とな
ったとき、同制御指令値を減少補正するもの。として構
成すれば、スロットルバルブが前記所定開度位置近傍を
クロスして開閉制御される際の同所定開度位置近傍での
ハンチングの発生を好適に回避することができるように
なる。

【００３４】しかも、同制御構造によるように、上記制
御指令値の変化方向に応じて各々同一方向にスロットル
バルブの開度をステップ補正するようにしたことで、通
常の制御におけるアクセル操作との対応が大きく崩れる
ことのない円滑な指令値補正が実現されるようにもな
る。

【００３５】また、請求項３記載の発明によるように、
同指令値補正手段を、 ・前記制御指令値が前記所定開度位置近傍で保持される
とき、同制御指令値を増加若しくは減少補正するもの。
として構成すれば、スロットルバルブが前記所定開度位
置近傍に保持されようとする際であれ、同スロットルバ
ルブの実際の位置を該所定開度位置近傍から遠ざけるこ
とができるようになる。このため、スロットルバルブを
こうした所定開度位置近傍に保持すべく制御指令が発せ
られている場合であっても、同スロットルバルブのハン
チングは好適に回避されるようになる。

【００３６】また、請求項４記載の発明によるように、
同指令値補正手段を、 ・前記制御指令値が前記所定開度位置近傍となったと
き、前記スロットル制御手段によるスロットルバルブの
制御ゲインを低める方向に補正するもの。として構成す
れば、例えばスロットルバルブが前記所定開度位置近傍
をクロスして開閉制御される際であれ、その制御位置が
該所定開度位置近傍に達したところで一時的にその制御
ゲインが落とされ、当該フィードバック系としての反応
が鈍化されることとなる。このため、やはり同スロット
ルバルブのハンチングは起こりにくい状況となり、その
発生が好適に回避されるようになる。

【００３７】また、請求項５記載の発明によるように、
同指令値補正手段を、 ・前記制御指令値が前記所定開度位置近傍となったと
き、前記アクセル操作量の変化が所定値以下の条件で、
前記スロットル制御手段のフィードバック制御を禁止
し、前記スロットルバルブを当該位置に保持するもの。
として構成すれば、スロットルバルブが前記所定開度位
置近傍にあった場合でも、加速や減速にかかるアクセル
操作が行われない限り、そのフィードバック制御は解除
され、同スロットルバルブの位置も当該位置に保持され
るようになる。少なくともこのような制御状態にあって
は、スロットルバルブのハンチングは起こらない。

【００３８】なお、上記（ｃ）のスロットル駆動手段
が、パルス信号のデューティ比制御に応じてその駆動ト
ルクを発するＤＣモータである場合、このデューティ比
制御を解除し、数ｍＡ（ミリアンペア）の保持電流を同
ＤＣモータに付与することで、上記スロットルバルブの
当該位置への保持は実現される。

【００３９】一方、請求項６記載の発明によるように、
同（ｊ）の指令値補正手段を、 ・前記スロットルバルブの前記保持手段によって保持さ
れる所定開度位置を学習し、該学習した位置に基づいて
前記制御指令値の前記所定開度位置近傍への推移を検知
するもの。として構成すれば、スロットルバルブの前記
保持手段によって保持される所定開度位置が該保持手段
の経年変化や前記スロットルセンサの取付誤差等に起因
して変化する場合であれ、この所定開度位置は、同指令
値補正手段によって常に正しく認識されるようになる。

【００４０】そして、この常に正しく認識される位置情
報に基づいて前記制御指令値の前記所定開度位置近傍へ
の推移が検知されることで、上述したハンチングを回避
するための指令値補正もより的確に実行されることとな
る。

【００４１】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１に、この発明にかかる内燃機関の
スロットル制御装置についてその第１の実施形態を示
す。

【００４２】この実施形態にかかるスロットル制御装置
は、そのスロットル構造として先の図１３及び図１４に
例示した構造のものに適用されて、そのスロットルバル
ブのハンチングを好適に防止することのできる装置とし
て構成されている。

【００４３】はじめに、図１を参照して、同実施形態に
かかるスロットル制御装置が適用される内燃機関、並び
にその周辺装置の概略構成について説明する。図１にお
いて、内燃機関１は、例えばＶ型６気筒の４サイクルエ
ンジンとして構成されている。

【００４４】この内燃機関１において、その吸気通路２
には、上流にエアクリーナ３が設けられ、該エアクリー
ナ３の下流側には、同機関１への吸入空気量を検出する
エアフローメータ４が設けられている。このエアフロー
メータ４によって検出される吸入空気量は、空気量信号
Ｑａとして、後述する電子制御装置２０に取り込まれる
ようになる。

【００４５】また、吸気通路２の上記エアフローメータ
４の下流側にはスロットルバルブ５が設けられ、このス
ロットルバルブ５の開閉に応じて、当該機関１に供給さ
れる空気量が調整される。上述のように、このスロット
ルバルブ５、並びにその周辺構造は、先の図８に示され
る構造となっており、その周辺装置として配設されてい
るスロットルセンサ１６及びアクセルセンサ１７の出力
もそれぞれスロットル開度信号ＶＴＡ及びアクセル開度
信号Ａｐとして、後述する電子制御装置２０に取り込ま
れる。

【００４６】また、吸気通路２は、インテークマニホー
ルド６を介して同機関１の各気筒に接続されており、こ
の吸気通路２から吸入され、上記スロットルバルブ５に
より調量された空気は、該インテークマニホールド６を
経て、機関１の各気筒に分配供給されるようになる。

【００４７】一方、このインテークマニホールド６に
は、機関１の各気筒にそれぞれ対応して燃料噴射弁であ
るインジェクタ７が配設されている。それら各インジェ
クタ７を通じて噴射供給される燃料は、上記調量され、
分配供給される吸気通路２からの吸入空気と混合され
て、同機関１の各気筒に供給される。

【００４８】機関１の各気筒においては、吸気バルブ８
の開閉に伴ってこの混合気が燃焼室９に導入され、該導
入された混合気が点火プラグ１０の点火により燃焼され
ることで、ピストン１１が押し下げられクランクシャフ
ト１２へのトルク付与が行われる。また、燃焼後の排気
ガスは、排気バルブ１３の開閉に伴い排気通路１４を経
て外部に排出される。

【００４９】また、上記クランクシャフト１２の近傍に
は、その回転角を検出するクランク角センサ１５が配設
されている。このクランク角センサ１５からは、クラン
ク角で３０度毎にパルス信号が出力され、この出力され
たパルス信号が、同機関１の回転数信号Ｎｅとして電子
制御装置２０に取り込まれる。

【００５０】電子制御装置２０は、上記取り込まれる空
気量信号Ｑａや回転数信号Ｎｅに基づいてインジェクタ
７の駆動を制御するとともに、上記取り込まれるスロッ
トル開度信号ＶＴＡ及びアクセル開度信号Ａｐに基づい
てスロットルバルブ５を開閉制御する例えばマイクロコ
ンピュータを有して構成される装置である。

【００５１】次に、この電子制御装置２０並びにその周
辺の構成について、同図１の参照のもとに更に説明す
る。電子制御装置２０において、ＣＰＵ２１は、上記空
気量信号Ｑａや回転数信号Ｎｅ、更にはスロットル開度
信号ＶＴＡ、アクセル開度信号Ａｐ等を所要に処理し
て、内燃機関１の運転においてその都度必要とされる燃
料噴射量やスロットルバルブ５５の開度等を演算する部
分である。

【００５２】また、ＲＯＭ２２は、いわゆるプログラム
メモリとして、内燃機関１の運転を制御するための各種
プログラム、すなわち燃料噴射制御プログラムやスロッ
トル制御プログラム等が予め格納されたメモリである。
ＣＰＵ２１では、このＲＯＭ２２に格納されているプロ
グラムに従って、上記各種の演算処理を実行する。

【００５３】また、ＲＡＭ２３は、いわゆるデータメモ
リとして、上記センサの出力データやＣＰＵ２１による
演算処理データ等が一時格納されるメモリである。後述
する各種のフラグも、このＲＡＭ２３に対してセットさ
れる。

【００５４】また、インジェクタ駆動回路２４は、上記
空気量信号Ｑａや回転数信号Ｎｅに基づきＣＰＵ２１を
通じて演算される燃料噴射量に対応したパルス幅の信号
を形成して上記インジェクタ７を駆動する回路である。
これによりインジェクタ７からは、上記演算された燃料
噴射量に対応した量の燃料が機関１の各気筒に対して噴
射供給されるようになる。

【００５５】また、電磁クラッチ駆動回路２５は、機関
１の運転状態に応じてＣＰＵ２１から与えられるＯＮ
（オン）／ＯＦＦ（オフ）指令に基づき前記電磁クラッ
チ１８のＯＮ（連結有り）／ＯＦＦ（連結無し）を切換
制御する回路である。この電磁クラッチ１８がＯＮに制
御されることで通常のＤＣモータ１９によるスロットル
制御が可能な状態となり、同クラッチ１８がＯＦＦに制
御されることで、例えば退避走行時等、アクセル操作に
半メカニカルに対応したスロットル操作が可能な状態と
なることは、図８に基づいて既述した通りである。

【００５６】また、Ａ／Ｄ変換回路２７は、上記取り込
まれる空気量信号Ｑａ、スロットル開度信号ＶＴＡ、及
びアクセル開度信号Ａｐ等をＡ（アナログ）／Ｄ（ディ
ジタル）変換してＣＰＵ２１に出力するための回路であ
り、Ｄ／Ａ変換回路２８は、ＣＰＵ２１によって演算さ
れるスロットルバルブ５の開度指令値（スロットル指令
値）ＴＴＰをＤ／Ａ変換してＤＣモータ駆動回路３０に
出力するための回路である。

【００５７】ＤＣモータ駆動回路３０は、同図１に併せ
示されるように、ＰＩＤ制御回路３１、ＰＷＭ（パルス
幅変調）回路３２、及びドライバ３３を具えて前記ＤＣ
モータ１９を駆動する回路である。

【００５８】因みに該ＤＣモータ駆動回路３０におい
て、ＰＩＤ制御回路３１は、上記Ｄ／Ａ変換されたスロ
ットル指令値ＴＴＰと前記スロットルセンサ１６の出力
であるスロットル開度信号ＶＴＡとに基づき、その偏差
を縮小すべく比例（Ｐ）・積分（Ｉ）・微分（Ｄ）処理
を施して、ＤＣモータ１９の駆動量（制御量）を演算す
る回路である。この演算された駆動量は、上記ＰＷＭ回
路３２によって対応するデューティ比信号に変換され、
該変換されたデューティ比信号がドライバ３３を介して
ＤＣモータ１９に印加される。すなわち、電磁クラッチ
１８がＯＮとなっている場合、スロットルバルブ５は、
ＤＣモータ駆動回路３０を通じたこうしたＤＣモータ１
９の駆動によって、上記スロットル指令値ＴＴＰにより
指令されている開度にフィードバック制御されることと
なる。なお、ＰＷＭ回路３２によって変換された上記デ
ューティ比信号は、ＣＰＵ２１にも取り込まれてその内
容がモニタされる。

【００５９】図２〜図６は、電子制御装置２０によるス
ロットルバルブ５の制御に関して、その処理手順、処理
態様を具体的に示したものであり、以下、これら図２〜
図６を併せ参照して、同実施形態にかかるスロットル制
御装置としてのスロットル制御態様を更に詳述する。

【００６０】まず、図２に示す同スロットル制御のメイ
ンルーチンについて説明する。電子制御装置２０は、そ
の電源（図示せず）の投入に伴い、同図２に示されるメ
インルーチンの実行を開始する。なお同ルーチンは、例
えば４ｍｓ（ミリ秒）の周期にて繰り返し実行されるも
のとする。

【００６１】さて、このメインルーチンにおいて、電子
制御装置２０はまず、ステップＳ１００にて、イニシャ
ルチェックを実行する。このイニシャルチェックでは、
電気系統各部の通信異常の有無についてのチェックやＲ
ＡＭ値のミラーチェック等が行われる。

【００６２】こうしてイニシャルチェックを終えると、
電子制御装置２０は次に、ステップＳ２００にて、プラ
イマリチェックを実行する。このプライマリチェックで
は、主に前記中間レバーストッパ５５（図１３、図１４
参照）の位置についての学習処理が行われる。なお、こ
のプライマリチェックの詳細については、後に、図３を
参照して具体的に説明する。

【００６３】このプライマリチェックを終えた電子制御
装置２０は次いで、ステップＳ３００にて、フラグ処理
を実行する。このフラグ処理では、例えばトラクション
制御や、アイドル回転制御、定速走行制御、非線形制御
（通常のスロットル制御）等、内燃機関１の運転状態に
応じてそれら各種制御内容（制御状態）を示すフラグを
ＲＡＭ２３にセットする処理が行われる。

【００６４】その後、電子制御装置２０は、ステップＳ
４００にて、上記セットされている制御内容（制御状
態）フラグに対応したスロットルバルブ５の開度指令値
ＴＴＰを演算する。そして、必要であれば、すなわちス
ロットルセンサ１６により検出されるスロットルバルブ
５の開度が上記学習された中間レバーストッパ５５の位
置近傍を示すときには、ステップＳ５００にて、その演
算した開度指令値ＴＴＰを補正する処理を併せ実行す
る。この補正処理の詳細については、後に、図４を参照
して具体的に説明する。

【００６５】こうしてその都度のスロットルバルブ５の
開度指令値ＴＴＰを演算し、或いは補正した電子制御装
置２０は、ステップＳ６００にて、それら演算し、若し
くは補正した開度指令値ＴＴＰを、Ｄ／Ａ変換回路２８
を介して上記ＤＣモータ駆動回路３０に出力する。

【００６６】なお、内燃機関１の始動後は、スロットル
制御のメインルーチンとして、上記ステップＳ３００〜
Ｓ６００にかかる処理のみが、同電子制御装置２０にお
いて繰り返し実行される。

【００６７】次に、図３を併せ参照して、上記メインル
ーチンのステップＳ２００の処理として実行されるプラ
イマリチェックについて具体的に説明する。電子制御装
置２０は、上記イニシャルチェックを終えると、プライ
マリチェックとして、図３に示される手順にて、前記ス
ロットル機構（図１３、図１４参照）における中間レバ
ーストッパ５５の位置を学習する。なお、同学習処理
は、図示しないキースイッチがＩＧ（イグニション）−
ＯＮから機関始動まで操作される間を利用して実行され
る。

【００６８】さて、このプライマリチェックルーチンに
おいて、電子制御装置２０は、ステップＳ２０１、ステ
ップＳ２０２、及びステップＳ２０３にて、それぞれ ・ＩＧ−ＯＮであること。 ・電磁クラッチ１８がＯＦＦに制御されていること。 ・スタータがＯＦＦである（クランキングが開始されて
いない）こと。が満たされていることを条件に、同プラ
イマリチェックを開始する。これら条件が１つでも満た
されない場合には、計時用のカウンタをクリアした後
（ステップＳ２１０）、同ルーチンを抜けて、メインル
ーチンに復帰する。なお、上記電磁クラッチ１８がＯＦ
Ｆに制御されていることで、スロットルバルブ５が上記
中間レバーストッパ５５の位置に保持されるようになる
ことは、図１３を参照して既述した通りである。

【００６９】これら条件が全て満たされている場合、電
子制御装置２０は、ステップＳ２０４にて、前記スロッ
トルセンサ１６の出力すなわちスロットル開度情報ＶＴ
Ａの読み込みを開始する。そして、ステップＳ２０５に
て、この開度情報ＶＴＡが変化していないか否かを判断
し、変化している旨判断される場合には、上記同様、計
時用のカウンタをクリアした後（ステップＳ２１０）、
同ルーチンを抜けて、メインルーチンに復帰する。なお
ここで、開度情報ＶＴＡｉは、今回読み込まれた開度情
報ＶＴＡの値であり、開度情報ＶＴＡｉ-1は、前回読み
込まれた同開度情報ＶＴＡの値である。該スロットル開
度情報ＶＴＡが変化している場合とは、スロットルバル
ブ５が上記中間レバーストッパ５５の位置に完全に保持
されていない場合であり、そのような場合、同位置につ
いての学習は中止される。

【００７０】このステップＳ２０５において、上記スロ
ットル開度情報ＶＴＡが変化していない旨判断される場
合、電子制御装置２０は更に、上記計時用カウンタのカ
ウント値をアップしつつ所定時間の経過を待ち（ステッ
プＳ２０６及びステップＳ２０７）、例えば３２ｍｓ
等、所定時間に達したところで、 ｜ＶＴＡ−ＶＴＳＰ｜ ≦ 所定値１ といった関係が満たされることを条件に（ステップＳ２
０８）、ステップＳ２０９にて、中間レバーストッパ５
５の位置についての学習値ＶＴＳＰをそのときのスロッ
トル開度情報ＶＴＡに基づき更新する。

【００７１】なおここで、上記「所定値１」とは、上記
学習値ＶＴＳＰの上下限ガード値であり、上記読み込ん
だスロットル開度情報ＶＴＡとその時点での学習値ＶＴ
ＳＰとの差の絶対値がこの所定値１（上下限ガード値）
を超えるときにも、上記中間レバーストッパ５５の位置
についての学習は中止される。

【００７２】こうした態様で中間レバーストッパ５５の
位置についての学習が行われることにより、スロットル
バルブ５の中間レバーストッパ５５によって保持される
所定開度位置が該ストッパ５５や中間レバー５３などの
経年変化やスロットルセンサ１６の取付誤差等に起因し
て変化する場合であれ、同所定開度位置は、電子制御装
置２０によって常に正しく認識されるようになる。な
お、上記更新された学習値ＶＴＳＰは、前記ＲＡＭ２３
若しくは図示を割愛したバックアップＲＡＭ等に格納保
存される。

【００７３】次に、図４を併せ参照して、上記メインル
ーチンのステップＳ５００の処理として実行される補正
処理について具体的に説明する。電子制御装置２０は、
先の制御内容（制御状態）フラグに対応したスロットル
バルブ５の開度指令値ＴＴＰを演算すると、この補正処
理を通じて、該演算した指令値ＴＴＰの値が上記学習し
た中間レバーストッパ５５の位置近傍の値か否かをチェ
ックし、中間レバーストッパ５５の位置近傍の値であれ
ば、同図４に示される補正ルーチンを通じてこれを補正
する。

【００７４】すなわちこの補正ルーチンにおいて、電子
制御装置２０は、ステップＳ５１１にて、 ｜ＴＴＰ−ＶＴＳＰ｜ ≦ 所定値２ といった比較に基づいて、上記演算したスロットルバル
ブ５の開度指令値ＴＴＰの値が上記学習した中間レバー
ストッパ５５の位置ＶＴＳＰの近傍の値か否かをチェッ
クする。ここで、「所定値２」は、この近傍の範囲か否
かを判定するための判定値である。

【００７５】該チェックの結果、同開度指令値ＴＴＰの
値が中間レバーストッパ５５の位置ＶＴＳＰの近傍では
ない旨判断される場合、電子制御装置２０は、そのまま
当該補正ルーチンを抜け、上記演算した開度指令値ＴＴ
Ｐの値を前記ＤＣモータ駆動回路３０に対し出力する
（図２ステップＳ６００）。

【００７６】他方、開度指令値ＴＴＰの値が中間レバー
ストッパ５５の位置ＶＴＳＰの近傍である旨判断される
場合、電子制御装置２０は、更にステップＳ５１２で、
この開度指令値ＴＴＰが減少する傾向にあるか、或いは
増加する傾向にあるかを判断する。同図４において、値
「ＴＴＰｉ」は今回算出された開度指令値を示し、値
「ＴＴＰｉ-1」は前回算出された開度指令値を示してい
る。

【００７７】そして電子制御装置２０では、同指令値Ｔ
ＴＰが減少する傾向にある、すなわち減少する方向で中
間レバーストッパ５５の位置ＶＴＳＰの近傍に達した旨
判断される場合には、ステップＳ５１３にて、この指令
値ＴＴＰに、例えば ＴＴＰ ＝ ＶＴＳＰ−α といった減少補正を施し、逆に、同指令値ＴＴＰが増加
する傾向にある、すなわち増加する方向で中間レバース
トッパ５５の位置ＶＴＳＰの近傍に達した旨判断される
場合には、ステップＳ５１４にて、この指令値ＴＴＰ
に、例えば ＴＴＰ ＝ ＶＴＳＰ＋α といった増加補正を施す。この補正された開度指令値Ｔ
ＴＰの値も、上記同様、前記ＤＣモータ駆動回路３０に
対して出力される（図２ステップＳ６００）。

【００７８】図５は、こうした補正処理が施されなかっ
た場合、また図６は、こうした補正処理が施された場合
のそれぞれ同装置によるスロットル制御態様を示したも
のである。

【００７９】次に、これら図５及び図６を併せ参照し
て、この第１の実施形態の装置によるスロットル制御態
様を更に詳述する。なお、これら図５及び図６におい
て、図５（ａ）及び図６（ａ）は、前記ＤＣモータ１９
に付与されるデューティ比信号の挙動を示し、図５
（ｂ）及び図６（ｂ）は、電子制御装置２０を通じて演
算される上記スロットルバルブ５の開度指令値ＴＴＰ
（目標開度）の推移を示し、図５（ｃ）及び図６（ｃ）
は、同スロットルバルブ５の実際の挙動としての前記ス
ロットルセンサ１６の出力推移を示している。

【００８０】さて、スロットルバルブ５が前記中間レバ
ーストッパ位置（ＶＴＳＰ）近傍に制御される際、図５
（ｂ）に示されるように、その指令値ＴＴＰに何等補正
処理が施されなかった場合には、図５（ａ）に示される
ように、モータトルクの反転が繰り返されることに起因
して、図５（ｃ）に「バルブハンチングＡ」或いは「バ
ルブハンチングＢ」として示されるようなスロットルバ
ルブ５のハンチングが生じることとなる。ここで、同図
５（ｃ）の「バルブハンチングＡ」とは、上記スロット
ルバルブ５が中間レバーストッパ５５の位置（ＶＴＳ
Ｐ）をクロスして開閉制御される際に生じやすいハンチ
ングであり、「バルブハンチングＢ」とは、同スロット
ルバルブ５が中間レバーストッパ５５の位置（ＶＴＳ
Ｐ）付近に保持制御される際に生じやすいハンチングで
ある。

【００８１】ところが、スロットルバルブ５の同等の制
御において、図６（ｂ）の特に時間領域Ａでの処理とし
て示されるように、その指令値ＴＴＰに、同第１の実施
形態の装置としての上述した補正が施される場合には、 ・指令値ＴＴＰが増加して中間レバーストッパ５５の位
置近傍に達したときには「ＶＴＳＰ＋α」としてステッ
プ補正される。 ・指令値ＴＴＰが減少して中間レバーストッパ５５の位
置近傍に達したときには「ＶＴＳＰ−α」としてステッ
プ補正される。といった態様で、同位置（ＶＴＳＰ）か
らその指令値ＴＴＰが遠ざけられるようになる。

【００８２】このため、少なくとも同スロットルバルブ
５が中間レバーストッパ５５の位置（ＶＴＳＰ）をクロ
スして開閉制御される際であれ、モータトルクの反転が
繰り返されることはなく、それに起因するバルブハンチ
ングの発生も、図６（ｃ）に示されるように好適に回避
されることとなる。

【００８３】以上のように、同第１の実施形態にかかる
装置によれば、 （１）スロットルバルブ５が前記中間レバーストッパ５
５の位置近傍をクロスして開閉制御される際の同位置近
傍でのハンチングの発生を好適に回避することができ
る。 （２）しかも、制御指令値ＴＴＰの変化方向に応じて各
々同一方向にスロットルバルブ５の開度をステップ補正
するようにしたことで、アクセル操作との対応が大きく
崩れることのない円滑な指令値補正が実現されるように
もなる。 （３）また、上記中間レバーストッパ５５の位置をその
都度学習するようにしたことで、経年変化やセンサ取付
誤差によらずに同位置を常に正しく認識することができ
る。 （４）そして、この常に正しく認識される学習情報ＶＴ
ＳＰに基づいて制御指令値ＴＴＰの前記中間レバースト
ッパ５５の位置近傍への推移が検知されるため、上述し
たハンチングを回避するための指令値補正もより的確に
実行されることとなる。等々、多くの優れた効果が得ら
れるようになる。

【００８４】なお、同第１の実施形態の装置にあっては
上述のように、指令値ＴＴＰをその推移方向に応じてス
テップ補正することとしたが、この指令値補正処理とし
ては他にも、次の第２〜第４の実施形態として例示する
ような各種の処理形態を採用することができる。以下、
それら各実施形態について、それぞれその要点を順次説
明する。

【００８５】（第２実施形態）この第２の実施形態では
主に、先の図５（ｃ）に示される「バルブハンチング
Ｂ」についてその発生を防止する。

【００８６】具体的には、同第２の実施形態にかかる装
置にあって、電子制御装置２０は、前記メインルーチン
（図２）におけるステップＳ５００の補正処理として、
図７に示される補正処理ルーチンを実行する。

【００８７】すなわちこの補正処理ルーチンにおいて、
電子制御装置２０はまず、ステップＳ５２１にて、先の
第１の実施形態と同様、 ｜ＴＴＰ−ＶＴＳＰ｜ ≦ 所定値２ といった比較に基づいて、スロットルバルブ５の開度指
令値ＴＴＰが中間レバーストッパ５５の位置についての
前記学習値ＶＴＳＰ近傍か否かをチェックした後、この
学習値ＶＴＳＰ近傍である旨判断される場合には更に、
ステップＳ５２２にて、 ｜ＴＴＰｉ−ＴＴＰｉ-1｜ ≦ 所定値３ といった比較に基づいて、当該指令値ＴＴＰが保持され
ている状態か否かをチェックする。ここで、「ＴＴＰ
ｉ」及び「ＴＴＰｉ-1」はそれぞれ前述のように、「今
回算出された開度指令値」及び「前回算出された開度指
令値」であり、また「所定値３」は、この指令値ＴＴＰ
が保持されている状態か否かを判定するための判定値で
ある。

【００８８】そして、当該指令値ＴＴＰが上記中間レバ
ーストッパ５５の位置（ＶＴＳＰ）近傍で保持されてい
る旨判断される場合、電子制御装置２０は、同指令値Ｔ
ＴＰがこのストッパ位置（ＶＴＳＰ）よりも上（開弁
側）か下（閉弁側）かを判断し（ステップＳ５２３）、
上（開弁側）であれば、ステップＳ５２４にて、 ＴＴＰ ＝ ＶＴＳＰ＋β といった増加補正を施し、下（閉弁側）であれば、ステ
ップＳ５２５にて、 ＴＴＰ ＝ ＶＴＳＰ−β といった減少補正を施す。

【００８９】図８に、第２の実施形態にかかる装置のこ
うした補正処理に基づくスロットル制御態様を例示す
る。なお、この図８においても、図８（ａ）は前記ＤＣ
モータ１９に付与されるデューティ比信号の挙動を示
し、図８（ｂ）は電子制御装置２０を通じて演算される
上記スロットルバルブ５の開度指令値ＴＴＰ（目標開
度）の推移を示し、図８（ｃ）は、同スロットルバルブ
５の実際の挙動としての前記スロットルセンサ１６の出
力推移を示している。

【００９０】ここでも、先の図５と同等のスロットル制
御を想定している。すなわち、制御指令値ＴＴＰの上記 ・中間レバーストッパ５５の位置（ＶＴＳＰ）近傍にあ
る。 ・大きな変化がなく、ほぼ保持されている。といった条
件下において、何等補正が施されなかった場合には、図
５（ｃ）に「バルブハンチングＢ」として示されるよう
なスロットルバルブ５のハンチングを招くこととなる。

【００９１】ところが、スロットルバルブ５の同制御に
おいて、図８（ｂ）の特に時間領域Ｂでの処理として示
されるように、その指令値ＴＴＰに、同第２の実施形態
の装置としての上述した補正が施される場合には、 ・指令値ＴＴＰが中間レバーストッパ５５の位置近傍で
且つ、同位置の上（開弁側）に保持されている場合には
「ＶＴＳＰ＋β」としてステップ補正される。 ・指令値ＴＴＰが中間レバーストッパ５５の位置近傍で
且つ、同位置の下（閉弁側）に保持されている場合には
「ＶＴＳＰ−β」としてステップ補正される。といった
態様で、当該位置からその指令値ＴＴＰが遠ざけられる
ようになる。

【００９２】したがってこの場合も、図８（ａ）に示さ
れるようにモータトルクの反転が繰り返されることはな
く、それに起因するバルブハンチングの発生も、図８
（ｃ）に示されるように好適に回避されることとなる。

【００９３】（第３実施形態）この第３の実施形態で
は、制御指令値ＴＴＰが前記中間レバーストッパ５５の
位置についての学習値ＶＴＳＰ近傍となったとき、同ス
ロットルバルブ５の前記フィードバック制御にかかるゲ
インを低める方向に補正する。

【００９４】具体的には、同第３の実施形態にかかる装
置にあって、電子制御装置２０は、前記メインルーチン
（図２）におけるステップＳ５００の補正処理として、
図９に示される補正処理ルーチンを実行する。

【００９５】すなわちこの補正処理ルーチンにおいて、
電子制御装置２０はまず、ステップＳ５３１にて、先の
第１或いは第２の実施形態と同様、 ｜ＴＴＰ−ＶＴＳＰ｜ ≦ 所定値２ といった比較に基づいて、スロットルバルブ５の開度指
令値ＴＴＰが中間レバーストッパ５５の位置についての
学習値ＶＴＳＰ近傍か否かをチェックする。

【００９６】そして、この開度指令値ＴＴＰが学習値Ｖ
ＴＳＰ近傍である旨判断される場合には、ステップＳ５
３２にて上記制御ゲインを低める変更を行う。これは、
前記ＰＩＤ制御回路３１の比例項（Ｐ項）定数をより小
さい値に変更することで対応することができる。

【００９７】他方、同開度指令値ＴＴＰが学習値ＶＴＳ
Ｐ近傍ではない旨判断される場合には、ステップＳ５３
３の処理として、通常の制御ゲインに基づく通常のフィ
ードバック制御を行う。

【００９８】図１０に、該第３の実施形態にかかる装置
のこうした補正処理に基づくスロットル制御態様を例示
する。例えばスロットルバルブ５が前記中間レバースト
ッパ５５の位置近傍をクロスして開閉制御される場合に
おいて、上記補正処理が施されなかった場合には、その
何れの時間領域においても、上記通常の制御ゲインに基
づく応答性の高いフィードバック制御が行われる。そし
てこのときには、上記中間レバーストッパ５５の位置を
クロスする同図１０の時間領域Ｃとして示す領域におい
て、スロットルバルブ５に、破線にて示す態様でのハン
チングが生じやすくなる。

【００９９】ところが、スロットルバルブ５の同制御に
おいて上述のように、中間レバーストッパ５５の位置
（学習値ＶＴＳＰ）近傍においてフィードバック制御に
かかる制御ゲインを低める補正が施される場合には、そ
の応答性が鈍り、同図１０に実線にて示される態様で、
バルブハンチングの発生が回避されるようになる。

【０１００】このように、同第３の実施形態にかかる装
置によっても、スロットルバルブ５のハンチングは起こ
りにくい状況となり、その発生が好適に回避されるよう
になる。

【０１０１】（第４実施形態）この第４の実施形態で
は、制御指令値ＴＴＰが前記中間レバーストッパ５５の
位置についての学習値ＶＴＳＰ近傍となったとき、前記
アクセル操作量の変化が所定値以下の条件で、スロット
ルバルブ５のフィードバック制御を禁止し、同スロット
ルバルブ５を当該位置に保持する。

【０１０２】具体的には、同第５の実施形態にかかる装
置にあって、電子制御装置２０は、前記メインルーチン
（図２）におけるステップＳ５００の補正処理として、
図１１に示される補正処理ルーチンを実行する。

【０１０３】すなわちこの補正処理ルーチンにおいて、
電子制御装置２０はまず、ステップＳ５４１にて、これ
までの実施形態と同様、 ｜ＴＴＰ−ＶＴＳＰ｜ ≦ 所定値２ といった比較に基づいて、スロットルバルブ５の開度指
令値ＴＴＰが中間レバーストッパ５５の位置についての
前記学習値ＶＴＳＰ近傍か否かをチェックした後、この
学習値ＶＴＳＰ近傍である旨判断される場合には更に、
先の第２の実施形態と同様、ステップＳ５４２にて、 ｜ＴＴＰｉ−ＴＴＰｉ-1｜ ≦ 所定値３ といった比較に基づいて、当該指令値ＴＴＰが保持され
ている状態か否かをチェックする。

【０１０４】そして、当該指令値ＴＴＰが上記中間レバ
ーストッパ５５の位置（ＶＴＳＰ）近傍で保持されてい
る旨判断される場合、電子制御装置２０は、次のステッ
プＳ５４３にて、 ΔＡｐ ≦ 所定値４ といった比較に基づき前記アクセル操作量（アクセル開
度）Ａｐが変化していないか否かをチェックし、変化し
ていない旨判断されることを条件に、ステップＳ５４４
にて、スロットルバルブ５の前記フィードバック制御を
中止するとともに、前記ＤＣモータ１９に数ｍＡ（ミリ
アンペア）程度の保持電流を付与するなどして、同スロ
ットルバルブ５を当該位置へ保持する。

【０１０５】図１２に、第４の実施形態にかかる装置の
こうした処理に基づくスロットル制御態様を例示する。
なお、この図１２において、図１２（ａ）はフィードバ
ック制御（Ｆ／Ｂ）の有無を示し、図１２（ｂ）は前記
ＤＣモータ１９に付与されるデューティ比信号の挙動を
示し、図１２（ｃ）は電子制御装置２０を通じて演算さ
れる上記スロットルバルブ５の開度指令値ＴＴＰ（目標
開度）の推移を示し、図１２（ｄ）は、同スロットルバ
ルブ５の実際の挙動としての前記スロットルセンサ１６
の出力推移を示し、図１２（ｅ）は前記アクセル操作量
（アクセル開度）Ａｐの推移を示している。

【０１０６】図１２（ｃ）、図１２（ｅ）、及び図１２
（ａ）に示されるように、同第４の実施形態にかかる装
置にあっては上述のように、 ・制御指令値ＴＴＰが中間レバーストッパ５５の位置
（学習値ＶＴＳＰ）近傍で保持されていること。 ・アクセル操作量（アクセル開度）Ａｐが変化していな
いこと。の論理積条件に基づき、同条件が満たされてい
る間、フィードバック制御（Ｆ／Ｂ）が停止される。そ
して、このフィードバック制御（Ｆ／Ｂ）が停止されて
いる間は、前記ＤＣモータ１９に対して数ｍＡの保持電
流が付与され、スロットルバルブ５は、図１２（ｄ）に
示される態様で当該位置に保持される。

【０１０７】これにより、該中間レバーストッパ５５の
位置近傍においてスロットルバルブ５にハンチングを引
き起こす要因は好適に排除されることとなる。なおその
後、加速や減速にかかるアクセル操作が行われれば、上
記条件が解除され、通常のスロットル制御に戻される。

【０１０８】このように、同第４の実施形態にかかる装
置によっても、スロットルバルブ５のハンチングは好適
に回避されるようになる。ところで、上記第１〜第４の
実施形態にあっては何れも、そのプライマリチェックと
して前記中間レバーストッパ５５の位置を学習し、その
学習値ＶＴＳＰとの対比のもとに、スロットルバルブ５
が同中間レバーストッパ５５の位置近傍にあるか否かを
判定するようにした。

【０１０９】このため上述のように、それら部品の経年
変化やセンサ取付誤差によらずに同位置を常に正しく認
識することができるようにはなるものの、同装置にとっ
て、このような学習処理は必須ではない。すなわち、こ
の中間レバーストッパ５５の位置を単に定数として記憶
しておくだけでも、スロットルバルブ５が中間レバース
トッパ５５の位置近傍にあるか否かについての上記各実
施形態に準じた判定を行うことはできる。

【０１１０】また、同実施形態にかかる装置では、図１
３及び図１４に例示した構造を有するスロットル機構を
そのスロットル制御の対象としたが、 ・内燃機関のスロットルバルブを閉弁方向に付勢する第
１の付勢手段。 ・同スロットルバルブを開弁方向に付勢する第２の付勢
手段。 ・同スロットルバルブを当該車両のアクセル操作と独立
に、且つこれら第１及び第２の付勢手段による付勢力に
抗して開閉駆動するスロットル駆動手段。 ・前記スロットル駆動手段と前記スロットルバルブとの
機械的な連結を断続するクラッチ手段。 ・このクラッチ手段による連結の有無を切換制御するク
ラッチ制御手段。 ・前記クラッチ手段が連結無しに制御されているとき、
前記第１及び第２の付勢手段による付勢力を所定にバラ
ンスせしめて、前記スロットルバルブを所定開度位置に
保持する保持手段。を少なくとも有するものであれば、
上記実施形態と同様に、或いは上記実施形態に準じた態
様で、この発明にかかるスロットル制御装置の構成を適
用することはできる。

【０１１１】また、同スロットル制御装置が適用される
内燃機関の種類も任意であり、いわゆる電子式スロット
ルが適用されてその吸気量の調量が行われるエンジンで
さえあれば、前述したＶ型６気筒４サイクルエンジン
等、それらエンジン形式によって適用が限定されるもの
でも勿論ない。

【０１１２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、制御不能時のフェイルセーフ機能を具えるスロット
ル制御装置にあって、スロットルバルブのハンチング等
は好適に回避されることとなり、いわゆる電子スロット
ル装置としてのより信頼性の高いスロットル制御が実現
されるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のスロットル制御装置の一実施形態を
示すブロック図。

【図２】同装置のスロットル制御メインルーチンを示す
フローチャート。

【図３】同装置のプライマリチェックルーチンを示すフ
ローチャート。

【図４】第１の実施形態としての指令値補正手順を示す
フローチャート。

【図５】補正処理を行わない場合のスロットルバルブ制
御態様を示すタイムチャート。

【図６】第１の実施形態による指令値補正態様を示すタ
イムチャート。

【図７】第２の実施形態としての指令値補正手順を示す
フローチャート。

【図８】第２の実施形態による指令値補正態様を示すタ
イムチャート。

【図９】第３の実施形態としての指令値補正手順を示す
フローチャート。

【図１０】第３の実施形態による指令値補正態様を示す
タイムチャート。

【図１１】第４の実施形態としての指令値補正手順を示
すフローチャート。

【図１２】第４の実施形態による指令値補正態様を示す
タイムチャート。

【図１３】同装置が適用されるスロットル構造を模式的
に示す略図。

【図１４】同装置が適用されるスロットル構造を模式的
に示す略図。

【符号の説明】

１…内燃機関、２…吸気通路、３…エアクリーナ、４…
エアフローメータ、５…スロットルバルブ、６…インテ
ークマニホールド、７…インジェクタ、８…吸気バル
ブ、９…燃焼室、１０…点火プラグ、１１…ピストン、
１２…クランクシャフト、１３…排気バルブ、１４…排
気通路、１５…クランク角センサ、１６…スロットルセ
ンサ、１７…アクセルセンサ、１８…電磁クラッチ、１
９…ＤＣモータ、２０…電子制御装置、２１…ＣＰＵ、
２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…インジェクタ駆動
回路、２５…電磁クラッチ駆動回路、２７…Ａ／Ｄ変換
回路、２８…Ｄ／Ａ変換回路、３０…ＤＣモータ駆動回
路、３１…ＰＩＤ制御回路、３２…ＰＷＭ（パルス幅変
調）回路、３３…ドライバ、５１…バルブリターンスプ
リング、５２…退避走行用スプリング、５３…中間レバ
ー、５４…バルブレバー、５５…中間レバーストッパ、
５６…バルブ全閉ストッパ、６１…アクセルリターンス
プリング、６２…アクセルレバー、６３…アクセル全閉
ストッパ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 11/10 Ｆ０２Ｄ 11/10 Ｑ Ｆ 29/00 29/00 Ｈ 45/00 ３４０ 45/00 ３４０Ｈ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関のスロットルバルブを閉弁方向に
   付勢する第１の付勢手段と、 同スロットルバルブを開弁方向に付勢する第２の付勢手
   段と、 同スロットルバルブを当該車両のアクセル操作と独立
   に、且つこれら第１及び第２の付勢手段による付勢力に
   抗して開閉駆動するスロットル駆動手段と、 同スロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサ
   と、 前記アクセル操作量を検出するアクセルセンサと、 前記スロットル駆動手段と前記スロットルバルブとの機
   械的な連結を断続するクラッチ手段と、 このクラッチ手段による連結の有無を切換制御するクラ
   ッチ制御手段と、 前記クラッチ手段が連結無しに制御されているとき、前
   記第１及び第２の付勢手段による付勢力を所定にバラン
   スせしめて、前記スロットルバルブを所定開度位置に保
   持する保持手段と、 前記クラッチ手段が連結有りに制御されているとき、前
   記各センサの出力に基づいて前記スロットル駆動手段を
   通じた前記スロットルバルブの開閉量をフィードバック
   制御するスロットル制御手段と、 同じく前記クラッチ手段が連結有りに制御されている状
   態にあって、このスロットル制御手段によるスロットル
   バルブの制御指令値が、同スロットルバルブの前記保持
   手段によって保持される所定開度位置近傍を示すとき、
   当該制御指令値を補正する指令値補正手段と、 を具えることを特徴とする内燃機関のスロットル制御装
   置。
2. 【請求項２】前記指令値補正手段は、前記制御指令値が
   増加する方向で前記所定開度位置の近傍となったとき、
   同制御指令値を増加補正し、前記制御指令値が減少する
   方向で前記所定開度位置の近傍となったとき、同制御指
   令値を減少補正する請求項１記載の内燃機関のスロット
   ル制御装置。
3. 【請求項３】前記指令値補正手段は、前記制御指令値が
   前記所定開度位置近傍で保持されるとき、同制御指令値
   を増加若しくは減少補正する請求項１記載の内燃機関の
   スロットル制御装置。
4. 【請求項４】前記指令値補正手段は、前記制御指令値が
   前記所定開度位置近傍となったとき、前記スロットル制
   御手段によるスロットルバルブの制御ゲインを低める方
   向に補正する請求項１記載の内燃機関のスロットル制御
   装置。
5. 【請求項５】前記指令値補正手段は、前記制御指令値が
   前記所定開度位置近傍となったとき、前記アクセル操作
   量の変化が所定値以下の条件で、前記スロットル制御手
   段のフィードバック制御を禁止し、前記スロットルバル
   ブを当該位置に保持する請求項１記載の内燃機関のスロ
   ットル制御装置。
6. 【請求項６】前記指令値補正手段は、前記スロットルバ
   ルブの前記保持手段によって保持される所定開度位置を
   学習し、該学習した位置に基づいて前記制御指令値の前
   記所定開度位置近傍への推移を検知する請求項１〜５の
   何れかに記載の内燃機関のスロットル制御装置。