JPH0972234A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
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- JPH0972234A JPH0972234A JP7227836A JP22783695A JPH0972234A JP H0972234 A JPH0972234 A JP H0972234A JP 7227836 A JP7227836 A JP 7227836A JP 22783695 A JP22783695 A JP 22783695A JP H0972234 A JPH0972234 A JP H0972234A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機関始動時から始動後にかけてリーン失火せ
ずに未燃ＨＣを排出しない内燃機関の燃料噴射制御装置
を提供する。 【解決手段】 所定クランク角毎に機関の各気筒に対応
する燃料噴射弁１２を開弁する噴射弁駆動手段Ｄを備
え、燃料噴射の制御を実行する燃料噴射制御装置におい
て、機関回転数が所定回転数を越えたか否かを判断する
回転数超過判断手段Ａと、始動時燃料噴射量に基づく燃
料噴射が全気筒実行されたか否かを判断する始動時噴射
終了判断手段Ｂと、回転数超過判断手段Ａにより機関回
転数が所定回転数を越えたと判断され、かつ始動時噴射
終了判断手段Ｂにより始動時燃料噴射量に基づく燃料噴
射が全気筒実行されたと判断されたときに、機関始動後
と判断して、燃料噴射の制御を、始動時燃料噴射量に基
づく制御から始動後燃料噴射量に基づく制御へと切り換
える噴射制御切換手段Ｃと、を備える。
ずに未燃ＨＣを排出しない内燃機関の燃料噴射制御装置
を提供する。 【解決手段】 所定クランク角毎に機関の各気筒に対応
する燃料噴射弁１２を開弁する噴射弁駆動手段Ｄを備
え、燃料噴射の制御を実行する燃料噴射制御装置におい
て、機関回転数が所定回転数を越えたか否かを判断する
回転数超過判断手段Ａと、始動時燃料噴射量に基づく燃
料噴射が全気筒実行されたか否かを判断する始動時噴射
終了判断手段Ｂと、回転数超過判断手段Ａにより機関回
転数が所定回転数を越えたと判断され、かつ始動時噴射
終了判断手段Ｂにより始動時燃料噴射量に基づく燃料噴
射が全気筒実行されたと判断されたときに、機関始動後
と判断して、燃料噴射の制御を、始動時燃料噴射量に基
づく制御から始動後燃料噴射量に基づく制御へと切り換
える噴射制御切換手段Ｃと、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の燃料噴
射制御装置に関し、特に、機関始動時と機関始動後で異
なる燃料量を噴射し、機関始動時から始動後にかけてリ
ーン失火のない始動性の良好な内燃機関の燃料噴射制御
装置に関する。
射制御装置に関し、特に、機関始動時と機関始動後で異
なる燃料量を噴射し、機関始動時から始動後にかけてリ
ーン失火のない始動性の良好な内燃機関の燃料噴射制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術による燃料噴射制御は、機関回
転数が所定回転数を越えたか否かを判断し、機関回転数
が所定回転数を越えると燃料噴射量を始動時燃料噴射量
ＴＡＵＳＴから機関負荷や機関回転数等から演算される
始動後燃料噴射量ＴＡＵに切り換えることを行ってい
る。また、上記始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴの算出に当
たっては、燃料噴射弁から漏洩する燃料といった吸気管
内の残留燃料を考慮し、必要とされる燃料噴射量からこ
の残留燃料量を減量補正して上記始動時燃料噴射量ＴＡ
ＵＳＴを算出することにより、以て、機関の始動性の向
上を図ることが提案されている。例えば、特開平６−１
４６９５８号公報には、個々の燃料噴射ノズルの燃料漏
れ率をソーク時間と燃料漏れ量とに基づき正確に演算
し、その演算結果に基づき始動時の燃料噴射量を補正す
ることにより、機関始動時の良好な始動性を確保した燃
料噴射制御装置が開示されている。また、特開平６−２
２９２８４号公報には、機関運転停止から次の始動まで
の間に、燃料噴射弁から吸気系内に漏洩する漏洩燃料量
を推定し、再始動の際に通常始動時の吸気管内は乾燥し
ているので多量の燃料を供給すべく従来増量補正した始
動時の燃料噴射量を、前記推定した漏洩燃料量に応じて
減量補正するか、あるいはその漏洩燃料量に応じて吸入
空気量を増量することにより、機関始動時の良好な始動
性を確保した始動時空燃比制御装置が開示されている。
転数が所定回転数を越えたか否かを判断し、機関回転数
が所定回転数を越えると燃料噴射量を始動時燃料噴射量
ＴＡＵＳＴから機関負荷や機関回転数等から演算される
始動後燃料噴射量ＴＡＵに切り換えることを行ってい
る。また、上記始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴの算出に当
たっては、燃料噴射弁から漏洩する燃料といった吸気管
内の残留燃料を考慮し、必要とされる燃料噴射量からこ
の残留燃料量を減量補正して上記始動時燃料噴射量ＴＡ
ＵＳＴを算出することにより、以て、機関の始動性の向
上を図ることが提案されている。例えば、特開平６−１
４６９５８号公報には、個々の燃料噴射ノズルの燃料漏
れ率をソーク時間と燃料漏れ量とに基づき正確に演算
し、その演算結果に基づき始動時の燃料噴射量を補正す
ることにより、機関始動時の良好な始動性を確保した燃
料噴射制御装置が開示されている。また、特開平６−２
２９２８４号公報には、機関運転停止から次の始動まで
の間に、燃料噴射弁から吸気系内に漏洩する漏洩燃料量
を推定し、再始動の際に通常始動時の吸気管内は乾燥し
ているので多量の燃料を供給すべく従来増量補正した始
動時の燃料噴射量を、前記推定した漏洩燃料量に応じて
減量補正するか、あるいはその漏洩燃料量に応じて吸入
空気量を増量することにより、機関始動時の良好な始動
性を確保した始動時空燃比制御装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案の燃料噴射制御においては、燃料噴射弁から漏洩する
燃料或いは半暖機再始動時に吸気管壁面に付着している
燃料といった残留燃料が多いときには、燃料噴射が行わ
れない気筒でも始動直後にこの残留燃料によって着火、
燃焼する場合がある。そして機関が回転し、機関回転数
が上記所定回転数を越えると、各気筒へ供給される燃料
噴射量は始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴから始動後燃料噴
射量ＴＡＵに切り換わる。この間に始動時燃料噴射量Ｔ
ＡＵＳＴに基づく燃料噴射が実行されない気筒が生じ、
この気筒に始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく燃料噴射を
行うと燃料不足となりリーン失火が生じ、その結果未燃
ＨＣを排出するという問題が生じる。それゆえ、本発明
は上記問題を解決し、機関始動時から始動後にかけてリ
ーン失火せずに未燃ＨＣを排出しない内燃機関の燃料噴
射制御装置を提供することを目的とする。
案の燃料噴射制御においては、燃料噴射弁から漏洩する
燃料或いは半暖機再始動時に吸気管壁面に付着している
燃料といった残留燃料が多いときには、燃料噴射が行わ
れない気筒でも始動直後にこの残留燃料によって着火、
燃焼する場合がある。そして機関が回転し、機関回転数
が上記所定回転数を越えると、各気筒へ供給される燃料
噴射量は始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴから始動後燃料噴
射量ＴＡＵに切り換わる。この間に始動時燃料噴射量Ｔ
ＡＵＳＴに基づく燃料噴射が実行されない気筒が生じ、
この気筒に始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく燃料噴射を
行うと燃料不足となりリーン失火が生じ、その結果未燃
ＨＣを排出するという問題が生じる。それゆえ、本発明
は上記問題を解決し、機関始動時から始動後にかけてリ
ーン失火せずに未燃ＨＣを排出しない内燃機関の燃料噴
射制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の基本構成
図である。上記問題を解決する本発明による内燃機関の
燃料噴射制御装置は、機関の始動時においては始動時燃
料噴射量に基づくと共に機関始動後においては始動後燃
料噴射量に基づき、燃料噴射弁１２を開弁する噴射弁駆
動手段Ｄを備え、燃料噴射の制御を実行する内燃機関の
燃料噴射制御装置において、例えばクランク角センサ３
２の信号を受信して、機関回転数が所定回転数を越えた
か否かを判断する回転数超過判断手段Ａと、上記始動時
燃料噴射量に基づく燃料噴射が全気筒実行されたか否か
を判断する始動時噴射終了判断手段Ｂと、回転数超過判
断手段Ａにより機関回転数が上記所定回転数を越えたと
判断され、かつ始動時噴射終了判断手段Ｂにより上記始
動時燃料噴射量に基づく燃料噴射が全気筒実行されたと
判断されたときに、機関始動後と判断して、上記噴射弁
駆動手段Ｄによる上記燃料噴射の制御を、上記始動時燃
料噴射量に基づく制御から上記始動後燃料噴射量に基づ
く制御へと切り換える噴射制御切換手段Ｃと、を備えた
ことを特徴とする。本発明の噴射制御切換手段Ｃは、機
関回転数が所定回転数を越えたと判断され、かつ始動時
燃料噴射量に基づく燃料噴射が全気筒実行されたと判断
されたときに、始動後燃料噴射量に基づく燃料噴射を行
うので、リーン失火を防止する。
図である。上記問題を解決する本発明による内燃機関の
燃料噴射制御装置は、機関の始動時においては始動時燃
料噴射量に基づくと共に機関始動後においては始動後燃
料噴射量に基づき、燃料噴射弁１２を開弁する噴射弁駆
動手段Ｄを備え、燃料噴射の制御を実行する内燃機関の
燃料噴射制御装置において、例えばクランク角センサ３
２の信号を受信して、機関回転数が所定回転数を越えた
か否かを判断する回転数超過判断手段Ａと、上記始動時
燃料噴射量に基づく燃料噴射が全気筒実行されたか否か
を判断する始動時噴射終了判断手段Ｂと、回転数超過判
断手段Ａにより機関回転数が上記所定回転数を越えたと
判断され、かつ始動時噴射終了判断手段Ｂにより上記始
動時燃料噴射量に基づく燃料噴射が全気筒実行されたと
判断されたときに、機関始動後と判断して、上記噴射弁
駆動手段Ｄによる上記燃料噴射の制御を、上記始動時燃
料噴射量に基づく制御から上記始動後燃料噴射量に基づ
く制御へと切り換える噴射制御切換手段Ｃと、を備えた
ことを特徴とする。本発明の噴射制御切換手段Ｃは、機
関回転数が所定回転数を越えたと判断され、かつ始動時
燃料噴射量に基づく燃料噴射が全気筒実行されたと判断
されたときに、始動後燃料噴射量に基づく燃料噴射を行
うので、リーン失火を防止する。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明を
説明する。図２は本発明の実施例の全体構成図である。
図中、参照番号１は機関のシリンダブロック、２はピス
トン、３はシリンダヘッド、４は燃焼室、５は吸気マニ
ホルド、６は排気マニホルドをそれぞれ示す。吸気マニ
ホルド５は、サージタンク７、吸気ダクト８およびエア
フローメータ９を介してエアクリーナ１０に接続され
る。吸気ダクト８内にはスロットル弁１１が配設され、
吸気マニホルド５には燃料噴射弁１２が吸気ポート１３
に向けて燃料を噴射するように配設される。排気マニホ
ルド６には排気管１４が接続され、この排気管１４の途
中にＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘの３成分を同時に浄化する三元
触媒コンバータ１５が配設される。
説明する。図２は本発明の実施例の全体構成図である。
図中、参照番号１は機関のシリンダブロック、２はピス
トン、３はシリンダヘッド、４は燃焼室、５は吸気マニ
ホルド、６は排気マニホルドをそれぞれ示す。吸気マニ
ホルド５は、サージタンク７、吸気ダクト８およびエア
フローメータ９を介してエアクリーナ１０に接続され
る。吸気ダクト８内にはスロットル弁１１が配設され、
吸気マニホルド５には燃料噴射弁１２が吸気ポート１３
に向けて燃料を噴射するように配設される。排気マニホ
ルド６には排気管１４が接続され、この排気管１４の途
中にＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘの３成分を同時に浄化する三元
触媒コンバータ１５が配設される。
【０００６】電子制御ユニット４０は、デジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス４１によって相互に接続
されたＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、Ｂ．ＲＡＭ４３ａ、Ｃ
ＰＵ４４、入力ポート４５および出力ポート４６を具備
する。Ｂ．ＲＡＭ４３ａはバックアップＲＡＭでバッテ
リからの供給電圧が無くなっても記憶したデータを保持
し続けるために設けられる。次に機関の状態を検出する
複数の検出器と電子制御ユニット４０の入力部を説明す
る。シリンダブロック１のウォータジャケット内には冷
却水温を検出する水温センサ３０が設けられ、冷却水温
ＴＨＷを検出する。この出力信号はＡ／Ｄ変換器４７を
介して入力ポート４５に入力される。エアフローメータ
９は吸入空気量に比例した出力電圧を発生し、この出力
電圧はＡ／Ｄ変換器４８を介して入力ポート４５に入力
される。排気マニホルド６内に配設された空燃比センサ
３１は排気中の酸素濃度を検出し、この出力信号はＡ／
Ｄ変換器４９を介して入力ポート４５に入力される。デ
ィストリビュータ２５に内蔵されるクランク角センサ３
２は機関のクランク角を検出し機関がクランク角３０度
（以下３０°ＣＡと記す）回転する毎に１つの出力パル
ス信号を出力し、また気筒判別センサ３４は特定気筒、
本実施例では第１、第４、第６、第７番目の気筒（以下
第ｎ番目の気筒を＃ｎと記す）の圧縮行程での上死点Ｔ
ＤＣを検出したとき、それぞれに対応する出力パルス信
号を出力する。これら出力パルス信号は入力ポート４５
に入力される。一方、電子制御ユニット４０の出力部
は、出力ポート４６と駆動回路５０からなる。燃料噴射
弁１２は駆動回路５０に接続され、以下に説明する燃料
噴射制御により開弁され燃料を吸気ポート１３へ向けて
噴射する。
ュータからなり、双方向性バス４１によって相互に接続
されたＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、Ｂ．ＲＡＭ４３ａ、Ｃ
ＰＵ４４、入力ポート４５および出力ポート４６を具備
する。Ｂ．ＲＡＭ４３ａはバックアップＲＡＭでバッテ
リからの供給電圧が無くなっても記憶したデータを保持
し続けるために設けられる。次に機関の状態を検出する
複数の検出器と電子制御ユニット４０の入力部を説明す
る。シリンダブロック１のウォータジャケット内には冷
却水温を検出する水温センサ３０が設けられ、冷却水温
ＴＨＷを検出する。この出力信号はＡ／Ｄ変換器４７を
介して入力ポート４５に入力される。エアフローメータ
９は吸入空気量に比例した出力電圧を発生し、この出力
電圧はＡ／Ｄ変換器４８を介して入力ポート４５に入力
される。排気マニホルド６内に配設された空燃比センサ
３１は排気中の酸素濃度を検出し、この出力信号はＡ／
Ｄ変換器４９を介して入力ポート４５に入力される。デ
ィストリビュータ２５に内蔵されるクランク角センサ３
２は機関のクランク角を検出し機関がクランク角３０度
（以下３０°ＣＡと記す）回転する毎に１つの出力パル
ス信号を出力し、また気筒判別センサ３４は特定気筒、
本実施例では第１、第４、第６、第７番目の気筒（以下
第ｎ番目の気筒を＃ｎと記す）の圧縮行程での上死点Ｔ
ＤＣを検出したとき、それぞれに対応する出力パルス信
号を出力する。これら出力パルス信号は入力ポート４５
に入力される。一方、電子制御ユニット４０の出力部
は、出力ポート４６と駆動回路５０からなる。燃料噴射
弁１２は駆動回路５０に接続され、以下に説明する燃料
噴射制御により開弁され燃料を吸気ポート１３へ向けて
噴射する。
【０００７】図３は実施例の燃料噴射ルーチンのフロー
チャートであり、図４はこの燃料噴射ルーチンにおける
噴射時期と点火時期を示すタイムチャートである。この
燃料噴射ルーチンにおいては、クランク角センサ３２か
ら入力ポート４５に入力される出力パルス信号を受信す
る毎、すなわち３０°ＣＡ毎に、図３に示す３０ＣＡ割
込ルーチン、すなわち本発明の燃料噴射ルーチンが実行
される。この３０ＣＡ割込ルーチンはイグニッションス
イッチがオンとなったとき実行が開始され、オフとなっ
たとき実行が終了される。なお、本実施例では便宜上、
８気筒機関に本発明の燃料噴射制御を適用した例で説明
するが、本発明は４または６気筒等の機関にも適用でき
る。また、本発明の回転数判断手段、始動時噴射終了判
断手段および噴射制御切換手段は、図３に示すフローチ
ャートのステップ１０７、ステップ１０９およびステッ
プ１０７〜１１０の処理、をそれぞれ実行することによ
り実現される。
チャートであり、図４はこの燃料噴射ルーチンにおける
噴射時期と点火時期を示すタイムチャートである。この
燃料噴射ルーチンにおいては、クランク角センサ３２か
ら入力ポート４５に入力される出力パルス信号を受信す
る毎、すなわち３０°ＣＡ毎に、図３に示す３０ＣＡ割
込ルーチン、すなわち本発明の燃料噴射ルーチンが実行
される。この３０ＣＡ割込ルーチンはイグニッションス
イッチがオンとなったとき実行が開始され、オフとなっ
たとき実行が終了される。なお、本実施例では便宜上、
８気筒機関に本発明の燃料噴射制御を適用した例で説明
するが、本発明は４または６気筒等の機関にも適用でき
る。また、本発明の回転数判断手段、始動時噴射終了判
断手段および噴射制御切換手段は、図３に示すフローチ
ャートのステップ１０７、ステップ１０９およびステッ
プ１０７〜１１０の処理、をそれぞれ実行することによ
り実現される。
【０００８】先ず、ステップ１０１では、気筒判別が終
了したか否かを判別する。すなわち、気筒判別センサ３
４から出力パルス信号が出力されたか否かを判別する。
３０ＣＡ割込ルーチンの実行が開始されたのち、未だ気
筒判別センサ３４からの出力パルス信号がないときには
気筒判別が未終了であるのでこの３０ＣＡ割込ルーチン
を終了する。そして、気筒判別センサ３４から出力パル
ス信号が出力されると気筒判別が終了されたと判別し、
以降ステップ１０２へ進む。
了したか否かを判別する。すなわち、気筒判別センサ３
４から出力パルス信号が出力されたか否かを判別する。
３０ＣＡ割込ルーチンの実行が開始されたのち、未だ気
筒判別センサ３４からの出力パルス信号がないときには
気筒判別が未終了であるのでこの３０ＣＡ割込ルーチン
を終了する。そして、気筒判別センサ３４から出力パル
ス信号が出力されると気筒判別が終了されたと判別し、
以降ステップ１０２へ進む。
【０００９】ステップ１０２では、初回に行われる噴射
時期であるか否か、すなわち始動時の非同期噴射タイミ
ングであるか否かを判別する。本実施例においては、ク
ランキングからの初爆がを早めるべく気筒判別が終了す
ると同時に後述する特定気筒に１回非同期噴射を行う。
時期であるか否か、すなわち始動時の非同期噴射タイミ
ングであるか否かを判別する。本実施例においては、ク
ランキングからの初爆がを早めるべく気筒判別が終了す
ると同時に後述する特定気筒に１回非同期噴射を行う。
【００１０】そこで、ステップ１０２では気筒判別の終
了直後か否かを判別し、ＹＥＳのとき、すなわち最初に
このステップ１０２に進んだ場合にはステップ１０３〜
１０５に進み、ＮＯのとき、すなわち２回目以降にこの
ステップ１０２に進んだ場合にはステップ１０６に進
む。
了直後か否かを判別し、ＹＥＳのとき、すなわち最初に
このステップ１０２に進んだ場合にはステップ１０３〜
１０５に進み、ＮＯのとき、すなわち２回目以降にこの
ステップ１０２に進んだ場合にはステップ１０６に進
む。
【００１１】ステップ１０３では、始動時の非同期燃料
噴射量ｔＴＡＵを始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに減量補
正係数ｋ（ｋ＜１）を乗算して求める。ここで、始動時
燃料噴射量ＴＡＵＳＴの算出方法について図５を用いて
以下に説明する。
噴射量ｔＴＡＵを始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに減量補
正係数ｋ（ｋ＜１）を乗算して求める。ここで、始動時
燃料噴射量ＴＡＵＳＴの算出方法について図５を用いて
以下に説明する。
【００１２】図５は始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴの算出
ルーチンのフローチャートである。この処理ルーチンは
メインルーチンの中で行われる。ステップ５０１ではエ
ンジンブロック１のウォータジャケットに配設される水
温センサ３０から冷却水温ＴＨＷを読み取る。ステップ
５０２では読み取った冷却水温ＴＨＷに基づきＲＯＭ４
２に格納されているマップから基本燃料噴射量ＴＡＵＳ
ＴＢを算出する。ステップ５０３では機関の回転数ＮＥ
をクランク角センサ３２から読み取り、バッテリ電圧Ｂ
Ａを図示しないＡ／Ｄコンバータを介して読み取る。ス
テップ５０４では読み取った回転数ＮＥとバッテリ電圧
ＢＡに基づきそれぞれＲＯＭ４２に格納されているマッ
プから補正係数ＫＮＥＴＡＵとＮＢＡＴＡＵを算出す
る。ステップ５０５では読み取ったバッテリ電圧ＢＡに
基づきＲＯＭ４２に格納されているマップから無効噴射
時間Ｔｓを算出する。ステップ５０６ではステップ５０
２、５０４および５０５で求めた基本燃料噴射量ＴＡＵ
ＳＴＢ、補正係数ＫＮＥＴＡＵやＮＢＡＴＡＵおよび無
効噴射時間Ｔｓを用いて次式から始動時燃料噴射量ＴＡ
ＵＳＴを算出する。 ＴＡＵＳＴ＝ＴＡＵＳＴＢ×ＫＮＥＴＡＵ×ＮＢＡＴＡ
Ｕ＋Ｔｓ（ｍｓ）
ルーチンのフローチャートである。この処理ルーチンは
メインルーチンの中で行われる。ステップ５０１ではエ
ンジンブロック１のウォータジャケットに配設される水
温センサ３０から冷却水温ＴＨＷを読み取る。ステップ
５０２では読み取った冷却水温ＴＨＷに基づきＲＯＭ４
２に格納されているマップから基本燃料噴射量ＴＡＵＳ
ＴＢを算出する。ステップ５０３では機関の回転数ＮＥ
をクランク角センサ３２から読み取り、バッテリ電圧Ｂ
Ａを図示しないＡ／Ｄコンバータを介して読み取る。ス
テップ５０４では読み取った回転数ＮＥとバッテリ電圧
ＢＡに基づきそれぞれＲＯＭ４２に格納されているマッ
プから補正係数ＫＮＥＴＡＵとＮＢＡＴＡＵを算出す
る。ステップ５０５では読み取ったバッテリ電圧ＢＡに
基づきＲＯＭ４２に格納されているマップから無効噴射
時間Ｔｓを算出する。ステップ５０６ではステップ５０
２、５０４および５０５で求めた基本燃料噴射量ＴＡＵ
ＳＴＢ、補正係数ＫＮＥＴＡＵやＮＢＡＴＡＵおよび無
効噴射時間Ｔｓを用いて次式から始動時燃料噴射量ＴＡ
ＵＳＴを算出する。 ＴＡＵＳＴ＝ＴＡＵＳＴＢ×ＫＮＥＴＡＵ×ＮＢＡＴＡ
Ｕ＋Ｔｓ（ｍｓ）
【００１３】再び図３のフローチャートを説明する。ス
テップ１０４では、ステップ１０１の気筒判別結果に応
じて非同期噴射気筒を、気筒判別が＃１の圧縮上死点Ｔ
ＤＣ（以下＃１ＴＤＣと記す）のとき＃３と＃６に、＃
４の圧縮上死点ＴＤＣ（以下＃４ＴＤＣと記す）のとき
＃５と＃７に、＃６の圧縮上死点ＴＤＣ（以下＃６ＴＤ
Ｃと記す）のとき＃２と＃１に、＃７の圧縮上死点ＴＤ
Ｃ（以下＃７ＴＤＣと記す）のとき＃８と＃４に、それ
ぞれ吸気行程である気筒に設定する。
テップ１０４では、ステップ１０１の気筒判別結果に応
じて非同期噴射気筒を、気筒判別が＃１の圧縮上死点Ｔ
ＤＣ（以下＃１ＴＤＣと記す）のとき＃３と＃６に、＃
４の圧縮上死点ＴＤＣ（以下＃４ＴＤＣと記す）のとき
＃５と＃７に、＃６の圧縮上死点ＴＤＣ（以下＃６ＴＤ
Ｃと記す）のとき＃２と＃１に、＃７の圧縮上死点ＴＤ
Ｃ（以下＃７ＴＤＣと記す）のとき＃８と＃４に、それ
ぞれ吸気行程である気筒に設定する。
【００１４】ステップ１０５では、ステップ１０４で設
定した噴射気筒の吸気ポート１３へ向けてステップ１０
３で演算した非同期燃料噴射量ｔＴＡＵをその気筒に対
応する燃料噴射弁１２から噴射する。
定した噴射気筒の吸気ポート１３へ向けてステップ１０
３で演算した非同期燃料噴射量ｔＴＡＵをその気筒に対
応する燃料噴射弁１２から噴射する。
【００１５】ステップ１０６では、同期噴射タイミング
（噴射開始時期）を検出し、検出したときはステップ１
０７へ進み、検出しなかったときはこのルーチンを終了
する。
（噴射開始時期）を検出し、検出したときはステップ１
０７へ進み、検出しなかったときはこのルーチンを終了
する。
【００１６】ステップ１０７では、バッテリ電圧が電子
制御ユニット４０に供給されるとセットされ、機関の回
転数ＮＥがクランキング回転数４００ＲＰＭを越えたと
きにリセットされるクランキング回転数フラグＸＳＴＥ
ＦＩが１のときはステップ１０８へ進み、０のときはス
テップ１０９へ進む。
制御ユニット４０に供給されるとセットされ、機関の回
転数ＮＥがクランキング回転数４００ＲＰＭを越えたと
きにリセットされるクランキング回転数フラグＸＳＴＥ
ＦＩが１のときはステップ１０８へ進み、０のときはス
テップ１０９へ進む。
【００１７】ステップ１０８では、ステップ１０７でク
ランキング回転数フラグＸＳＴＥＦＩにより機関の回転
数ＮＥがクランキング回転数４００ＲＰＭ以下と判断さ
れたか、またはステップ１０９で、ステップ１０１にて
気筒判別が終了したのち、クランク角が５４０°ＣＡを
経過していないと判断されたとき、すなわち始動時燃料
噴射量に基づく燃料噴射が未だ全気筒に実行されていな
いときに、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴを同期燃料噴射
量ｔＴＡＵに設定する。
ランキング回転数フラグＸＳＴＥＦＩにより機関の回転
数ＮＥがクランキング回転数４００ＲＰＭ以下と判断さ
れたか、またはステップ１０９で、ステップ１０１にて
気筒判別が終了したのち、クランク角が５４０°ＣＡを
経過していないと判断されたとき、すなわち始動時燃料
噴射量に基づく燃料噴射が未だ全気筒に実行されていな
いときに、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴを同期燃料噴射
量ｔＴＡＵに設定する。
【００１８】ステップ１０９では、ステップ１０７でク
ランキング回転数フラグＸＳＴＥＦＩにより機関の回転
数ＮＥがクランキング回転数４００ＲＰＭを越えたと判
断されたとき、ステップ１０１にて気筒判別が終了した
のち、クランク角が５４０°ＣＡを経過したか否か、す
なわち始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射が全気筒実行
されたか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳのときは
ステップ１１０へ進み、ＮＯのときはステップ１０８へ
進む。
ランキング回転数フラグＸＳＴＥＦＩにより機関の回転
数ＮＥがクランキング回転数４００ＲＰＭを越えたと判
断されたとき、ステップ１０１にて気筒判別が終了した
のち、クランク角が５４０°ＣＡを経過したか否か、す
なわち始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射が全気筒実行
されたか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳのときは
ステップ１１０へ進み、ＮＯのときはステップ１０８へ
進む。
【００１９】ステップ１１０では、ステップ１０７でク
ランキング回転数フラグＸＳＴＥＦＩにより機関の回転
数ＮＥがクランキング回転数４００ＲＰＭを越えたと判
断され、かつステップ１０９で、ステップ１０１にて気
筒判別が終了したのち、クランク角が５４０°ＣＡを経
過したと判断されたとき、すなわち始動時燃料噴射量に
基づく燃料噴射が全気筒実行されたときに、始動後燃料
噴射量ＴＡＵを同期燃料噴射量ｔＴＡＵに設定する。こ
こで、この設定する始動後燃料噴射量ＴＡＵの算出方法
について図６を用いて以下に説明する。
ランキング回転数フラグＸＳＴＥＦＩにより機関の回転
数ＮＥがクランキング回転数４００ＲＰＭを越えたと判
断され、かつステップ１０９で、ステップ１０１にて気
筒判別が終了したのち、クランク角が５４０°ＣＡを経
過したと判断されたとき、すなわち始動時燃料噴射量に
基づく燃料噴射が全気筒実行されたときに、始動後燃料
噴射量ＴＡＵを同期燃料噴射量ｔＴＡＵに設定する。こ
こで、この設定する始動後燃料噴射量ＴＡＵの算出方法
について図６を用いて以下に説明する。
【００２０】図６は始動後燃料噴射量ＴＡＵの算出ルー
チンのフローチャートである。この処理ルーチンはメイ
ンルーチンの中で行われる。ステップ６０１では各種信
号入力データを読み取る。ステップ６０２ではステップ
６０１で読み取った機関の回転数ＮＥと吸入空気圧力Ｐ
Ｍのデータに基づきＲＯＭ４２に格納されている二次元
マップから基本燃料噴射量ＴＰを算出する。ステップ６
０３では冷却水温ＴＨＷ、スロットル開度ＴＡ、吸気温
度ＴＡ、等により定まる補正係数αを求める。次いで、
ステップ６０４ではバッテリ電圧ＢＡに基づきＲＯＭ４
２に格納されているマップから無効噴射時間Ｔs を算出
する。次にステップ６０５では空燃比補正係数算出ルー
チン（説明は省略する）で演算された空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを読み取る。この空燃比補正係数ＦＡＦは空燃比セ
ンサ３１の出力値に応じて機関の空燃比が目標空燃比に
なるように機関へ供給する燃料噴射量を算出するための
フィードバック補正係数である。ステップ６０６ではス
テップ６０２、６０３、６０４および６０５で求めた基
本燃料噴射量ＴＰ、補正係数α、無効噴射時間Ｔｓおよ
び空燃比補正係数ＦＡＦを用いて次式から始動後燃料噴
射量ＴＡＵを算出する。 ＴＡＵ＝ＴＰ×α（ＦＡＦ＋β）＋Ｔｓ 上式で、βはＦＡＦ以外の補正係数である。
チンのフローチャートである。この処理ルーチンはメイ
ンルーチンの中で行われる。ステップ６０１では各種信
号入力データを読み取る。ステップ６０２ではステップ
６０１で読み取った機関の回転数ＮＥと吸入空気圧力Ｐ
Ｍのデータに基づきＲＯＭ４２に格納されている二次元
マップから基本燃料噴射量ＴＰを算出する。ステップ６
０３では冷却水温ＴＨＷ、スロットル開度ＴＡ、吸気温
度ＴＡ、等により定まる補正係数αを求める。次いで、
ステップ６０４ではバッテリ電圧ＢＡに基づきＲＯＭ４
２に格納されているマップから無効噴射時間Ｔs を算出
する。次にステップ６０５では空燃比補正係数算出ルー
チン（説明は省略する）で演算された空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを読み取る。この空燃比補正係数ＦＡＦは空燃比セ
ンサ３１の出力値に応じて機関の空燃比が目標空燃比に
なるように機関へ供給する燃料噴射量を算出するための
フィードバック補正係数である。ステップ６０６ではス
テップ６０２、６０３、６０４および６０５で求めた基
本燃料噴射量ＴＰ、補正係数α、無効噴射時間Ｔｓおよ
び空燃比補正係数ＦＡＦを用いて次式から始動後燃料噴
射量ＴＡＵを算出する。 ＴＡＵ＝ＴＰ×α（ＦＡＦ＋β）＋Ｔｓ 上式で、βはＦＡＦ以外の補正係数である。
【００２１】再び図３のフローチャートを説明する。ス
テップ１１１では、ステップ１０１の気筒判別結果に応
じて同期噴射気筒を順次設定する。
テップ１１１では、ステップ１０１の気筒判別結果に応
じて同期噴射気筒を順次設定する。
【００２２】ステップ１１２では、ステップ１１１で設
定した噴射気筒の吸気ポート１３へ向けてステップ１０
８またはステップ１１０で設定した同期燃料噴射量ｔＴ
ＡＵをその気筒に対応する燃料噴射弁１２から噴射す
る。
定した噴射気筒の吸気ポート１３へ向けてステップ１０
８またはステップ１１０で設定した同期燃料噴射量ｔＴ
ＡＵをその気筒に対応する燃料噴射弁１２から噴射す
る。
【００２３】次に、図４を参照しつつ機関の停止後に＃
１の停止位置がａに在るとき、スタータスイッチをオン
にして機関を始動した場合を例にとって本発明の実施例
の燃料噴射制御を詳細説明する。図４において横軸はク
ランク角を示し、縦軸の＃１〜＃８は気筒の番号を示
す。図示するように、この機関は各気筒が＃１、＃８、
＃４、＃３、＃６、＃５、＃７、＃２の順に点火され
る。図中、三角形は点火時期、左上から右下への斜線部
は非同期噴射時期、右上から左下への斜線部は同期噴射
時期、ドット部は吸気行程をそれぞれ示す。なお本実施
例では、＃１の停止位置がより進角側４５°ＣＡのｂ
に在るときは、スタータノイズの影響を受ける恐れがあ
るので、気筒判別を＃１ＴＤＣとせず、＃４ＴＤＣとし
ている。
１の停止位置がａに在るとき、スタータスイッチをオン
にして機関を始動した場合を例にとって本発明の実施例
の燃料噴射制御を詳細説明する。図４において横軸はク
ランク角を示し、縦軸の＃１〜＃８は気筒の番号を示
す。図示するように、この機関は各気筒が＃１、＃８、
＃４、＃３、＃６、＃５、＃７、＃２の順に点火され
る。図中、三角形は点火時期、左上から右下への斜線部
は非同期噴射時期、右上から左下への斜線部は同期噴射
時期、ドット部は吸気行程をそれぞれ示す。なお本実施
例では、＃１の停止位置がより進角側４５°ＣＡのｂ
に在るときは、スタータノイズの影響を受ける恐れがあ
るので、気筒判別を＃１ＴＤＣとせず、＃４ＴＤＣとし
ている。
【００２４】先ず、機関の停止後、この場合にスタータ
スイッチをオンにして機関を始動すると、セルモータに
より機関が回転され、気筒判別センサ３４から＃１ＴＤ
Ｃを示す出力パルス信号が出力され気筒判別がなされ、
＃１ＴＤＣである０°ＣＡから点火並びに燃料噴射が開
始される。ここで、気筒判別がなされると同時に吸気行
程にある＃３および＃６に始動時燃料噴射量に基づく非
同期噴射がなされ、また同期噴射タイミングに至ると＃
５に始動時燃料噴射量に基づく同期噴射がなされ、以降
同期噴射タイミング毎に＃７、＃２、＃１、＃８、＃
４、＃３、＃６に順次同期噴射がなされる。
スイッチをオンにして機関を始動すると、セルモータに
より機関が回転され、気筒判別センサ３４から＃１ＴＤ
Ｃを示す出力パルス信号が出力され気筒判別がなされ、
＃１ＴＤＣである０°ＣＡから点火並びに燃料噴射が開
始される。ここで、気筒判別がなされると同時に吸気行
程にある＃３および＃６に始動時燃料噴射量に基づく非
同期噴射がなされ、また同期噴射タイミングに至ると＃
５に始動時燃料噴射量に基づく同期噴射がなされ、以降
同期噴射タイミング毎に＃７、＃２、＃１、＃８、＃
４、＃３、＃６に順次同期噴射がなされる。
【００２５】ここで、＃８、＃４では機関始動直後から
０°ＣＡ（＃１ＴＤＣ）までの間の吸気行程に吸気管内
の残留燃料および高濃度ガスを各気筒内に吸入している
場合、吸入された空気と燃料の混合気は、＃８では９０
°ＣＡよりやや進角側で、＃４では１８０°ＣＡ（＃４
ＴＤＣ）よりやや進角側で点火され、次いで爆発され
る。この点火、爆発により機関回転数が上昇させられる
こととなり、全気筒始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射
が行われる前に、例えば＃８の同期噴射が行われる前に
機関回転数が４００ＲＰＭを越え、それ以降では始動後
燃料噴射量に基づいて燃料噴射が行われることとなり、
＃８、＃４においては、燃料の吸気管壁面への付着によ
り燃料不足となりリーン失火が生じる恐れがある。
０°ＣＡ（＃１ＴＤＣ）までの間の吸気行程に吸気管内
の残留燃料および高濃度ガスを各気筒内に吸入している
場合、吸入された空気と燃料の混合気は、＃８では９０
°ＣＡよりやや進角側で、＃４では１８０°ＣＡ（＃４
ＴＤＣ）よりやや進角側で点火され、次いで爆発され
る。この点火、爆発により機関回転数が上昇させられる
こととなり、全気筒始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射
が行われる前に、例えば＃８の同期噴射が行われる前に
機関回転数が４００ＲＰＭを越え、それ以降では始動後
燃料噴射量に基づいて燃料噴射が行われることとなり、
＃８、＃４においては、燃料の吸気管壁面への付着によ
り燃料不足となりリーン失火が生じる恐れがある。
【００２６】そこで、本実施例においては、機関回転数
が４００ＲＰＭを越えたとしても、気筒判別からクラン
ク角が５４０°ＣＡ経過するまで、すなわち全気筒にお
いて始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射が行われるまで
は、始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射制御から始動後
燃料噴射量に基づく燃料噴射制御に切り換えないように
する。この結果、＃８、＃４においても始動時燃料噴射
量に基づき燃料噴射が行われることとなり、リーン失火
を防止することができる。
が４００ＲＰＭを越えたとしても、気筒判別からクラン
ク角が５４０°ＣＡ経過するまで、すなわち全気筒にお
いて始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射が行われるまで
は、始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射制御から始動後
燃料噴射量に基づく燃料噴射制御に切り換えないように
する。この結果、＃８、＃４においても始動時燃料噴射
量に基づき燃料噴射が行われることとなり、リーン失火
を防止することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の燃料噴射
制御装置によれば、機関の回転数が所定回転数を越えた
ことと、始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射を全ての気
筒に対して実行したこととを確認した後に、始動時燃料
噴射から始動後燃料噴射に切り換えるようにしたので、
始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射を実行しない気筒が
なくなり、リーン失火を防止でき、ひいては未燃ＨＣの
排出を防止できる。
制御装置によれば、機関の回転数が所定回転数を越えた
ことと、始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射を全ての気
筒に対して実行したこととを確認した後に、始動時燃料
噴射から始動後燃料噴射に切り換えるようにしたので、
始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射を実行しない気筒が
なくなり、リーン失火を防止でき、ひいては未燃ＨＣの
排出を防止できる。
【図１】本発明の基本構成図である。
【図２】本発明の実施例の全体構成図である。
【図３】実施例の燃料噴射ルーチンのフローチャートで
ある。
ある。
【図４】図３の燃料噴射ルーチンにおける噴射時期と点
火時期を示すタイムチャートである。
火時期を示すタイムチャートである。
【図５】始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴの算出ルーチンの
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】始動後燃料噴射量ＴＡＵの算出ルーチンのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１…エンジンブロック ５…吸気マニホルド ６…排気マニホルド ７…サージタンク １２…燃料噴射弁 ３２…クランク角センサ ４０…電子制御ユニット Ａ…回転数超過判断手段 Ｂ…始動時噴射終了判断手段 Ｃ…噴射制御切換手段 Ｄ…噴射弁駆動手段
Claims (1)
- 【請求項１】 機関の始動時においては始動時燃料噴射
量に基づくと共に機関始動後においては始動後燃料噴射
量に基づき燃料噴射の制御を実行する内燃機関の燃料噴
射制御装置において、 機関回転数が所定回転数を越えたか否かを判断する回転
数超過判断手段と、 上記始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射が全気筒実行さ
れたか否かを判断する始動時噴射終了判断手段と、 機関回転数が上記所定回転数を越えかつ上記始動時燃料
噴射量に基づく燃料噴射が全気筒実行されたと判断され
たときに、機関始動後と判断して、上記燃料噴射の制御
を、上記始動時燃料噴射量に基づく制御から上記始動後
燃料噴射量に基づく制御へと切り換える噴射制御切換手
段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制
御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7227836A JPH0972234A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US08/705,966 US5690075A (en) | 1995-09-05 | 1996-08-30 | Method of and apparatus for controlling fuel injection in internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7227836A JPH0972234A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0972234A true JPH0972234A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16867138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7227836A Pending JPH0972234A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5690075A (ja) |
| JP (1) | JPH0972234A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010037986A (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Bosch Corp | アナログ電圧のデータ処理方法及び車両動作制御装置 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3196646B2 (ja) * | 1996-07-18 | 2001-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP3223802B2 (ja) * | 1996-08-09 | 2001-10-29 | 三菱自動車工業株式会社 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| JPH10227245A (ja) * | 1997-02-12 | 1998-08-25 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH10318020A (ja) * | 1997-05-16 | 1998-12-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の始動時燃料噴射制御装置 |
| JP3736031B2 (ja) * | 1997-05-19 | 2006-01-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の始動時燃料噴射制御装置 |
| US6223730B1 (en) * | 1997-11-27 | 2001-05-01 | Denso Corporation | Fuel injection control system of internal combustion engine |
| JP2003056381A (ja) * | 2001-08-15 | 2003-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料噴射制御装置 |
| EP1284349B1 (en) * | 2001-08-15 | 2009-03-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Fuel injection control for start-up of internal combustion engine |
| JP4309079B2 (ja) * | 2001-08-15 | 2009-08-05 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US6895932B2 (en) * | 2003-02-26 | 2005-05-24 | Ford Global Technologies, Llc | Synchronized cylinder event based spark |
| US6931840B2 (en) * | 2003-02-26 | 2005-08-23 | Ford Global Technologies, Llc | Cylinder event based fuel control |
| US6701895B1 (en) * | 2003-02-26 | 2004-03-09 | Ford Global Technologies, Llc | Cylinder event based spark |
| US6796292B2 (en) * | 2003-02-26 | 2004-09-28 | Ford Global Technologies, Llc | Engine air amount prediction based on engine position |
| JP5742682B2 (ja) * | 2011-11-18 | 2015-07-01 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の始動制御装置 |
| DE102012218183A1 (de) * | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2921304B2 (ja) * | 1992-11-13 | 1999-07-19 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPH06173746A (ja) * | 1992-12-09 | 1994-06-21 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP2767352B2 (ja) * | 1993-02-02 | 1998-06-18 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の始動時空燃比制御装置 |
| DE4304163A1 (de) * | 1993-02-12 | 1994-08-25 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer Brennkraftmaschine |
| JP2857702B2 (ja) * | 1993-11-02 | 1999-02-17 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| JPH07310572A (ja) * | 1994-05-16 | 1995-11-28 | Unisia Jecs Corp | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| US5482023A (en) * | 1994-12-27 | 1996-01-09 | Hitachi America, Ltd., Research And Development Division | Cold start fuel control system |
-
1995
- 1995-09-05 JP JP7227836A patent/JPH0972234A/ja active Pending
-
1996
- 1996-08-30 US US08/705,966 patent/US5690075A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010037986A (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Bosch Corp | アナログ電圧のデータ処理方法及び車両動作制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5690075A (en) | 1997-11-25 |
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