JPH0972775A

JPH0972775A - 細径棒体の計量装置およびその補正供給機構

Info

Publication number: JPH0972775A
Application number: JP7229953A
Authority: JP
Inventors: Takuma Kamiyama; 琢磨神山
Original assignee: Asahi Sangyo Co Ltd
Current assignee: Asahi Sangyo Co Ltd
Priority date: 1995-09-07
Filing date: 1995-09-07
Publication date: 1997-03-18

Abstract

(57)【要約】【課題】コンパクト且つ安価であり、しかも精度の高
い計量装置の提供。【解決手段】細径棒体Ｂをその自重によって搬送する
第一シュート５と、第一シュート５の下端に形成された
一定容積を有する計量空間６と、計量空間６の入口部に
開閉自在に装備されたシャッター機構３０と、計量空間
６内の細径棒体用の重量計測器９と、重量計測器９の計
測値に基づいて、所望重量値に対して不足する本数の細
径棒体を供給する補正供給機構３と、第一シュート５の
一側面を構成する可動トラフ２０ａを上下方向に繰り返
し往復同せしめて細径棒体を前記計量空間６に押入する
ための第一往復動装置７とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は計量装置、補正供給
機構およびシュート機構の往復動装置に関する。

【０００２】さらに詳しくは、スパゲティ、乾麺等を含
むいわば細径棒体を所定重量ごとの製品として包装また
は結束するに際して所定重量毎に分けるための計量装置
と、その計量装置において初期計量（いわば粗計量）後
に細径棒体を補充して所定重量に精度よく近づけるため
の補正供給機構と、計量装置において細径棒体を搬送す
るシュート機構を揺すって細径棒体群を密な状態にする
ための往復動装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】前記細径棒体を所定重量ごとにまとめる
場合、一般に、まず所定重量に限りなく近く且つ所定重
量に満たない重量とするために、一定容積の計量空間に
細径棒体を充填して計量する。ついで、所定重量値と前
記計測値との差に相当する本数の細径棒体を補充する補
正供給を少なくとも１ステップ行う。

【０００４】従来の細径棒体計量装置においても所定容
積に設定された計量空間なるものが装備されている。た
とえば、特開昭５９−１８８５２５号公報に開示された
大量供給装置９の空間１０、また、実開昭５７−６４６
３３号公報に開示された羽根車１４内の空間等がこれに
相当する。しかしながら、精度よく迅速に所定重量の細
径棒体群を得るためには、この一定容積の計量空間に初
期に充填される細径棒体の量が、計量ごとにばらつくこ
とを防止する必要がある。すなわち、充填された細径棒
体が整列されておらず、また細径棒体自体が湾曲してお
れば、細径棒体間に大きな隙間が生じることになり、充
填ごとに初期重量が大きくばらつくことになる。その結
果、補正供給の回数を増加せしめなければならず、しか
も補正時の細径棒体の供給量が非常に多く且つ補正範囲
が大きくなる。なお、前記公報ではかかる課題の示唆は
ない。

【０００５】叙上の問題を解消するため、本出願人は振
動コンベアによって細径棒体を略水平方向に計量空間に
押し込むことを提案している（実開平６−７０２２号公
報参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、さらに効果
的に隙間を減らした状態で細径棒体を計量空間に充填し
うる計量装置を提供することを目的とする。さらに、細
径棒体の補正供給時に所定本数ずつ確実に計量空間に投
入しうる補正供給機構を提供することも目的とする。さ
らに、細径棒体間の隙間を減らして密状態にするために
好適なシュート機構往復動装置の提供をも目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の計量装置は、整
列状態の多数本の細径棒体をその自重によって搬送する
ためのシュート機構と、該シュート機構の下端に形成さ
れた、所望の重量値よりやや少ない値に相当する本数の
細径棒体を収容できる容積を有する計量空間と、該計量
空間の入口部に開閉自在に装備された、細径棒体の計量
空間への進入を禁止するためのシャッター部材と、該計
量空間内の細径棒体を計量する計量機構と、該計量機構
の計測値に基づいて、所望重量値に対して不足する本数
の細径棒体を供給する補正供給機構と、前記シュート機
構の少なくとも一部を搬送方向およびその逆方向に繰り
返し往復同せしめて細径棒体を前記計量空間に押入する
ための往復動装置とを具備していることを特徴とする。

【０００８】したがって、計量空間に細径棒体が充填さ
れるときにはその自重に加え、シュート機構が往復動装
置によって上下に揺すられるため、たとえ細径棒体の方
向が多少違った状態であっても、また湾曲していたとし
ても自ずと整列するようになり密な状態で充填される。
その結果、計量空間に充填される細径棒体の重量値は常
に略一定の値となるため、補正供給機構での補正の範囲
が狭くなり、最終的な製品の重量値のバラツキが非常に
少なくなる。

【０００９】つぎに、本発明の補正供給機構は細径棒体
の所望重量値に不足する分だけ補充するための機構であ
り、整列状態の多数本の細径棒体をその自重によって搬
送するためのシュート機構と、該シュート機構の少なく
とも一部を搬送方向およびその逆方向に繰り返し往復同
せしめて細径棒体を前記計量空間に押入するための往復
動装置と、前記シュート機構の下端に配設された、細径
棒体を細径棒体計量装置の計量空間に向けて搬送するた
めの振動コンベアと、該振動コンベアの終端に配設され
た、細径棒体を通過せしめる隙間を形成するためのゲー
ト機構と、該ゲート機構の下流側に隣接して配設され
た、細径棒体を所定本ずつ連続して前記計量空間に投入
するための投入手段とを具備しており、該投入手段が、
細径棒体を整列させるための整列凸部をその搬送表面に
有してなることを特徴としている。

【００１０】したがって、振動コンベアに細径棒体を送
り込むときにはその自重に加え、シュート機構が往復動
装置によって上下に揺すられるため、たとえ細径棒体の
方向が多少違った状態であっても、また湾曲していたと
しても自ずと整列するようになり密な状態となる。細径
棒体はそのまま振動コンベアによってゲート機構の隙間
に向けて押圧されるため、途切れることなく隙間から投
入手段へ搬入される。

【００１１】すなわち、細径棒体は所定本数ずつ確実に
計量空間に投入される。その結果、補正供給が高精度に
なされることとなる。かかる補正供給機構を前記計量装
置に備えれば、より高精度な計量装置が得られる。

【００１２】つぎに、本発明のシュート機構の往復動装
置は細径棒体の計量装置におけるシュート機構を実質的
に上下方向に揺するための装置であり、モータと、該モ
ータの出力軸に固定されたカム部材と、前記シュート機
構を構成するトラフに形成されたカム当接部と、該カム
当接部と機枠とのあいだに介装されたバネ部材とを有し
てなることを特徴としている。

【００１３】かかる特徴によって構成が簡易なものとな
り、しかも上下方向に略均等な変位速度が生じて好適な
揺すり動作が得られる。その結果、シュート機構内の細
径棒体群は下方に効果的に押圧されて密な状態となる。

【００１４】なお、前記補正供給機構において、投入手
段を、その歯のあいだに所定本数の細径棒体が載置され
うるように歯が形成された歯車から構成するのが、簡易
な構成によって細径棒体を所定本数ずつ投入しうるので
好ましい。

【００１５】また、前記計量装置におけるシャッター部
材を、略水平面内に回転駆動される平板から構成し、該
平板の一端部を、整列した多数本の細径棒体群を仕切る
ように細径棒体の略端部側から進入して前記計量空間を
閉止しうるように構成するのが、細径棒体を折損したり
損傷することなくスムーズに計量空間を閉止しうるので
好ましい。

【００１６】これらの結果、本計量装置によれば、扱い
難い細径棒体であっても、正確に計量することが可能と
なる。しかも、一本の細径棒体の重量値を予め装置にイ
ンプットしておけば、後は補正供給機構により正確に補
正することができるため、計量機構は一つあればよく、
計量も一回限りでよくなり全体の処理時間も短縮でき
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】つぎに、添付図面に示された実施
例に基づいて本発明の計量装置、補正供給機構およびシ
ュート機構の往復動装置を説明する。

【００１８】図１は本発明の計量装置の一実施例を示す
概略側面図である。

【００１９】図中、１は計量装置であって、主計量部２
と補正供給機構３とから構成されている。

【００２０】主計量部２は計量に際し多数の細径棒体Ｂ
を貯留する第一ホッパー４、第一ホッパー４からその下
流（下方）に向けて延設された第一シュート機構５、該
第一シュート機構５の下端に配設された計量空間６、前
記第一シュート機構５を上下方向に揺する第一往復動装
置７および計量ホッパー８から構成されている。計量ホ
ッパー８には周知のロードセル式の重量計測器９が装備
されている。１０は計量完了物の待機用ホッパーであ
る。

【００２１】一方、補正供給機構３は、補充用の細径棒
体Ｂを貯留する第二ホッパー１１、第二ホッパー１１か
らその下流（下方）に向けて延設された第二シュート機
構１２、第二シュート機構１２を上下方向に揺する第二
往復動装置１３、第二シュート機構１２の下端に略水平
に延設された振動コンベア１４とその加振機１５、およ
び振動コンベア１４の下流端（終端）に配設された投入
手段１６から構成されている。

【００２２】前記第一ホッパー４および第二ホッパー１
１はともに、上端に投入口１７と下端に前記それぞれの
シュート機構５、１２に向けて開口した排出口１８とを
備えている。

【００２３】前記第一シュート機構５および第二シュー
ト機構１２ともに、その傾斜桟部１９が対向した一対の
トラフ２０ａ、２０ｂを備えている。本実施例の場合は
いずれのシュート機構５、１２も図中右側のトラフ２０
ｂが機枠２１やホッパー４、１１に固着され、左側のト
ラフ２０ａは右側トラフ（以下、固定トラフという）２
０ｂに平行に上下動（図中に矢印Ｘで示す）自在にされ
ている。そして左側のトラフ（以下、可動トラフとい
う）２０ａは、機枠２１に装着された往復動駆動装置
７、１３によってそれぞれ上下動させられる。なお、両
トラフ２０ａ、２０ｂを同時に、すなわちシュート機構
全体を上下動させてもよいが、細径棒体を凝縮（ここで
は細径棒体間の隙間を減らして密にする動作をいう。以
下同じ）させる効果は上述のように一方のみを駆動させ
るほうが向上する。

【００２４】往復動駆動装置７、１３はいずれも図２に
示すように、その出力軸２２ａにカム２３が固設された
モータ２２を主要な構成要素としている。それぞれの可
動トラフ２０ａには前記カム２３に当接する当接部材２
４が突設されており、一方、機枠２１には支持部２５が
突設されている。そして、前記当接部材２４が、引いて
は可動トラフ２０ａが、圧縮コイルバネ２６を介在させ
て前記支持部２５に支持されている。このように構成さ
れることにより、モータ２２の回転に伴いカム２３が可
動トラフ２０ａを押し下げ、ついで圧縮コイルバネ２６
が可動トラフ２０ａを押し上げる、という作動を繰り返
して往復動させる。

【００２５】主計量部２における計量空間６は、その四
側面のうち一面２７が調整機構２８によって進退可能に
されているため、その容積を変更、調節することができ
る。

【００２６】調整機構２８の方式はとくに限定されず、
たとえば、モータまたは手動によってネジ棒２９を進退
させることによって前記一面２７を進退させるのが簡単
でよい。

【００２７】計量空間６の上端開口部には開閉用のシャ
ッター機構３０が装着されている。

【００２８】このシャッター機構３０は図３も併せて参
照すれば明らかなように、モータ３１と、このモータ３
１によって水平面内に回動させられる略Ｌ字状の平板
（以下、シャッタープレートという）３２とから構成さ
れている。そして、回動することによってシャッタープ
レート３２は、連接された第一シュート機構５と計量空
間６とのあいだのスリット３３を通過して計量空間６上
端を開閉する。そのとき、シャッタープレート３２のと
くに角の部分３２ａが、第一シュート機構５から計量空
間６まで連続して充満している細径棒体群内にこれを仕
切るように進入するため、細径棒体を折損等する虞がな
い。

【００２９】なお、シャッタープレートの形状はとくに
Ｌ字状に限定されることはなく、長方形、正方形、円形
または楕円形等であってもよい。要するに、角部等のよ
うに細径棒体Ｂに引っ掛からない微小部から細径棒体群
内に進入し、計量空間６上端を閉止しうるような形状の
ものであればよい。

【００３０】図１に示すごとく計量空間６は、その内部
に細径棒体Ｂが隅々にまで隙間なく充填されうるよう
に、とくに隅部が曲面状にされている（図中Ｒで示
す）。つまり、いわゆるアールがとられている。

【００３１】また、計量空間６の底部には、その軸部３
４ａを中心に回動して開閉しうるハッチ３４が配設され
ている。このハッチ３４を開くことによって計量空間６
内の細径棒体Ｂを計量ホッパー８内に落とし込むのであ
る。

【００３２】一方、補正供給機構３における第二シュー
ト１２下端に配備された振動コンベア１４は、機枠２１
に装着された加振機１５によって搬送方向前後（矢印Ｙ
方向）に振動させられる。なお、本実施例では細径棒体
の凝縮効果を向上させるために振動コンベア１４は下流
に向かって若干下方に傾斜させられている。

【００３３】図１および図４に示すごとく、振動コンベ
ア１４の終端には投入手段１６に送り込む細径棒体Ｂの
量を常に略一定に制限するためのゲート機構３５が形成
されている。このゲート機構３５は振動コンベア１４の
上方から振動コンベア面に略垂直に下方に向けて延設さ
れた平板状ゲート３５ａから構成されており、振動コン
ベア面と平板状ゲート３５ａの下端縁とのあいだに所定
寸法Ｓの隙間が形成されている。この隙間寸法Ｓは、計
量対象の細径棒体の種類等に応じて平板状ゲート３５ａ
を上下方向に移動させ、再固定することによって調節可
能にされている。

【００３４】また、投入手段１６は図１および図４に示
すごとく、モータ３６によって回転駆動される歯車３７
から構成されている。歯車３７は計量対象たる細径棒体
の直径や断面形状等に対応させて特別に制作してもよ
く、また、歯の形状が好適である既存のものを採用して
もよい。さらに、歯車３７の厚さも細径棒体の種類に応
じて変更してもよく、また、複数枚の薄い歯車を離間さ
せて配設してもよい。

【００３５】ところで、前記歯車３７駆動用のモータ３
６は、図示しない制御装置からの指令により歯車３７を
所定回転角度だけ回転させることができるものである。
そして、このモータ３６は、前記重量計測器９による計
測値が制御装置に伝達されると、所望の製品重量とこの
計測値との差を演算し、この差分に相当するだけのピッ
チ数回転するように構成されている。前記制御装置に
は、歯車３７の一歯当たり何本（何グラム）の細径棒体
が載置されうるかについてのデータが予め与えられてお
り、前記「差」に相当するピッチ分だけモータ３６を回
転させるような指示が与えられて必要な補正供給が行わ
れる。

【００３６】ところで、前記振動コンベア１４の表面
に、細径棒体を整列させる方向、即ち、搬送方向に直交
する方向に板状または棒状の凸部を所定間隔で突設して
もよい。一例として、細径棒体の直径が１．２ｍｍ程度
のスパゲティに対しては、１．６ｍｍ程度の板厚の凸部
を用いればよい。

【００３７】叙上のごとく構成された計量装置１は以下
のように作動する。

【００３８】まず、主計量部２のシャッター機構３０を
開放し、計量空間６の底部ハッチ３４を閉止した状態で
第一および第二のホッパー４、１１に細径棒体Ｂを供給
する。この状態で計量装置１が作動すると、第一ホッパ
ー４の細径棒体Ｂは下方の排出口１８から落下して第一
シュート５および計量空間６に充満する。一方、第二ホ
ッパー１１の細径棒体Ｂは下方の排出口１８から振動コ
ンベア１４の基端部に排出される。この際、第一および
第二のシュート５、１２それぞれの可動トラフ２０ａが
上下動しているため、その傾斜桟部１９の作用によって
細径棒体群は下方に押圧される。とくに、主計量部２の
計量空間６内には隙間が大幅に減少した状態で細径棒体
Ｂが充填される。通常、前記可動トラフ２０ａの上下動
は毎秒１０〜２０サイクル程度であり、振幅は±１〜±
３ｍｍ程度でなされる。これは、シュート内の詰まり防
止のためだけの振動とは異なり、振動数を小さく、振幅
を大きくすることによって細径棒体を下方に押圧する作
用を奏ぜしめている。もちろん、これら振動数や振幅は
細径棒体の直径や断面形状に応じて変更することができ
る。この上下動が約１〜３秒間継続したのちシャッター
機構３０が作動してシャッタープレート３２が細径棒体
群を仕切るように進入して計量空間６の上端を閉止す
る。従って、この計量空間６には、常に一定の且つ所望
の量の細径棒体が詰め込まれることとなる。

【００３９】ついで、計量空間６の底部ハッチ３４を開
放して内部の細径棒体を計量ホッパー８に投入し、重量
計測器９によって計量ホッパー８内の細径棒体の重量を
計測する。重量計測器９はその計測データを図示しない
制御装置に伝達する。

【００４０】一方、補正供給機構３においても、前記可
動トラフ２０ａの作動によって第二シュート１２から振
動コンベア１４まで、細径棒体群は充分に凝縮される。
さらに、細径棒体群は振動コンベア１４によって前記ゲ
ート機構３５の前記隙間Ｓに押圧されるため、細径棒体
が途切れなく且つ定量ずつ投入手段１６の歯車３７に送
られる。

【００４１】そして、前記制御装置では、計量ホッパー
８内の細径棒体の重量計測値が製品の所望の重量値に達
するまで補正用供給機構３の歯車回転駆動用のモータ３
６を作動するよう指示する。また、重量計測データと製
品の所望の重量値とを比較演算してその差を算出し、こ
の差分だけ補正用供給機構３の歯車回転駆動用のモータ
３６を作動するよう指示するようにしてもよい。

【００４２】叙上の結果、歯車３７によって適正補正分
だけの細径棒体が計量空間６内に追加される。

【００４３】このようにして、正確な製品の重量値分の
細径棒体が計量ホッパー８内に入れられこととなる。補
正用供給機構３の動作が完了すると、計量ホッパー８の
底部が開き、その下方の待機１０に一塊となった細径棒
体が払い出され、計量動作が終了する。本計量装置１は
叙上の一連の動作を繰り返して多数の製品を生成する。

【００４４】なお、前記第一シュート５の可動トラフ２
０ａと第二シュート１２の可動トラフ２０ｂとの上下動
サイクルおよび振幅は必ずしも同一である必要はなく、
細径棒体の断面形状や長さによる流出量の変化等に応じ
て相違させてもよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明の計量装置は、その計量空間に充
填される細径棒体の量のばらつきを飛躍的に低減しうる
ため、細径棒体の補正供給量も少なくてよく、また、補
正供給量の変動も少ない。したがって、計量装置の計量
精度が向上するともに、計量装置の作動が円滑になる。
加えて、補正供給機構の構成も簡素化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の計量装置の一実施例を示す概略側面図
である。

【図２】図１の計量装置における往復動駆動装置の要部
の一例を示す斜視図である。

【図３】図１の計量装置におけるシャッター機構の一例
を示す斜視図である。

【図４】図１の計量装置におけるゲート機構および投入
手段の一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１・・・計量装置２・・・主計量部３・・・補正供給機構５・・・第一シュート６・・・計量空間７・・・第一往復動装置１２・・・第二シュート１３・・・第二往復動装置１４・・・振動コンベア１６・・・投入手段２０ａ・・可動トラフ２０ｂ・・固定トラフ２２・・・モータ２３・・・カム２６・・・圧縮コイルバネ３０・・・シャッター機構３２・・・シャッタープレート３５・・・ゲート機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０１Ｇ 13/06 Ｇ０１Ｇ 13/06 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】整列状態の多数本の細径棒体をその自重
によって搬送するためのシュート機構と、該シュート機
構の下端に形成された、所望の重量値よりやや少ない値
に相当する本数の細径棒体を収容できる容積を有する計
量空間と、該計量空間の入口部に開閉自在に装備され
た、細径棒体の計量空間への進入を禁止するためのシャ
ッター部材と、該計量空間内の細径棒体を計量する計量
機構と、該計量機構の計測値に基づいて、所望重量値に
対して不足する本数の細径棒体を供給する補正供給機構
と、前記シュート機構の少なくとも一部を搬送方向およ
びその逆方向に繰り返し往復同せしめて細径棒体を前記
計量空間に押入するための往復動装置とを具備してなる
計量装置。
【請求項２】整列状態の多数本の細径棒体をその自重
によって搬送するためのシュート機構と、該シュート機
構の少なくとも一部を搬送方向およびその逆方向に繰り
返し往復同せしめて細径棒体を前記計量空間に押入する
ための往復動装置と、前記シュート機構の下端に配設さ
れた、細径棒体を細径棒体計量装置の計量空間に向けて
搬送するための振動コンベアと、該振動コンベアの終端
に配設された、細径棒体を通過せしめる隙間を形成する
ためのゲート機構と、該ゲート機構の下流側に隣接して
配設された、細径棒体を所定本ずつ連続して前記計量空
間に投入するための投入手段とを具備しており、該投入
手段が、細径棒体を整列させるための整列凸部をその搬
送表面に有してなる、細径棒体の所望重量値に不足する
分だけ補充するための補正供給機構。
【請求項３】前記補正供給機構として請求項２記載の
補正供給機構を備えてなる請求項１記載の計量装置。
【請求項４】前記投入手段が、その歯のあいだに所定
本数の細径棒体が載置されうるように歯が形成された歯
車から構成されてなる請求項２記載の補正供給機構。
【請求項５】前記シャッター部材が略水平面内に回転
駆動される平板からなり、該平板の一端部が、整列した
多数本の細径棒体群を仕切るように細径棒体の略端部側
から進入し、前記計量空間を閉止しうるように構成され
てなる請求項１記載の計量装置。
【請求項６】モータと、該モータの出力軸に固定され
たカム部材と、前記シュート機構を構成するトラフに形
成されたカム当接部と、該カム当接部と機枠とのあいだ
に介装されたバネ部材とを有してなる、細径棒体の計量
装置におけるシュート機構の往復動装置。