JPH0973310A - 数値制御装置及び数値制御システム - Google Patents
数値制御装置及び数値制御システムInfo
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- JPH0973310A JPH0973310A JP22871595A JP22871595A JPH0973310A JP H0973310 A JPH0973310 A JP H0973310A JP 22871595 A JP22871595 A JP 22871595A JP 22871595 A JP22871595 A JP 22871595A JP H0973310 A JPH0973310 A JP H0973310A
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- 230000002776 aggregation Effects 0.000 claims 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 claims 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33219—Drives, servo units, main control on internal net, lan, ethernet, tcp-ip, wireless
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ケーブルの煩雑さを減少し、集中管理を可能
とした数値制御装置及び数値制御システムを提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 数値制御装置では、数値制御部は数値制
御装置全体の動作を制御する。複数の軸制御部はサーボ
駆動系を制御する。画面制御部はＣＲＴ／ＭＤＩ等の入
出力装置を制御する。そして、これらの各構成要素がネ
ットワークで接続される。数値制御システムでは、複数
の数値制御部は各々のグループ内の数値制御装置全体の
動作を制御する。複数の軸制御部は各々のグループ内の
サーボ駆動系を制御する。画面制御集合部は各々のグル
ープ内のＣＲＴ／ＭＤＩ等の入出力装置を制御する。そ
して、これらの各構成要素がネットワークで接続され
る。
とした数値制御装置及び数値制御システムを提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 数値制御装置では、数値制御部は数値制
御装置全体の動作を制御する。複数の軸制御部はサーボ
駆動系を制御する。画面制御部はＣＲＴ／ＭＤＩ等の入
出力装置を制御する。そして、これらの各構成要素がネ
ットワークで接続される。数値制御システムでは、複数
の数値制御部は各々のグループ内の数値制御装置全体の
動作を制御する。複数の軸制御部は各々のグループ内の
サーボ駆動系を制御する。画面制御集合部は各々のグル
ープ内のＣＲＴ／ＭＤＩ等の入出力装置を制御する。そ
して、これらの各構成要素がネットワークで接続され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は数値制御装置に関
し、特に各構成要素が分散された数値制御装置及び数値
制御システムに関する。
し、特に各構成要素が分散された数値制御装置及び数値
制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御装置の種々の制御装置や付加装
置等は１つの数値制御装置内に収納され、すべての機能
が１箇所に集約している。このためにすべてのケーブル
が１箇所に集中していた。また、複数の数値制御装置を
用いて加工作業を行う場合、ＣＲＴ／ＭＤＩ等の入出力
装置も各数値制御装置毎に収納されているために、数値
制御装置が配置された場所でＣＲＴ／ＭＤＩが操作され
ていた。
置等は１つの数値制御装置内に収納され、すべての機能
が１箇所に集約している。このためにすべてのケーブル
が１箇所に集中していた。また、複数の数値制御装置を
用いて加工作業を行う場合、ＣＲＴ／ＭＤＩ等の入出力
装置も各数値制御装置毎に収納されているために、数値
制御装置が配置された場所でＣＲＴ／ＭＤＩが操作され
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、すべてのケー
ブルが特定の箇所に集中していると煩雑であり、配線面
でも好ましくない。また、複数の数値制御装置で加工作
業を行う場合は、ＣＲＴ／ＭＤＩ等の入出力装置が１箇
所に配置されていないと操作性が悪く、全体の管理がし
にくい。
ブルが特定の箇所に集中していると煩雑であり、配線面
でも好ましくない。また、複数の数値制御装置で加工作
業を行う場合は、ＣＲＴ／ＭＤＩ等の入出力装置が１箇
所に配置されていないと操作性が悪く、全体の管理がし
にくい。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、ケーブルの煩雑さを減少させる数値制御装置
及び数値制御システムを提供することを目的とする。さ
らに本発明の他の目的は、集中管理を可能とする数値制
御システムを提供することである。
のであり、ケーブルの煩雑さを減少させる数値制御装置
及び数値制御システムを提供することを目的とする。さ
らに本発明の他の目的は、集中管理を可能とする数値制
御システムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、各構成要素が分散された数値制御装置に
おいて、ネットワークと、前記ネットワークを制御する
第１ネットワーク制御部と、前記数値制御装置の全体制
御を行う数値制御手段と、工作機械を制御するＰＭＣ制
御手段とを含む数値制御部と、前記ネットワークを制御
する第２ネットワーク制御部と、サーボ駆動系を制御す
る軸制御手段とを含む複数の軸制御部と、前記ネットワ
ークを制御する第３ネットワーク制御部と、入出力装置
を制御する画面制御手段とを含む画面制御部とを有する
ことを特徴とする数値制御装置が提供される。
決するために、各構成要素が分散された数値制御装置に
おいて、ネットワークと、前記ネットワークを制御する
第１ネットワーク制御部と、前記数値制御装置の全体制
御を行う数値制御手段と、工作機械を制御するＰＭＣ制
御手段とを含む数値制御部と、前記ネットワークを制御
する第２ネットワーク制御部と、サーボ駆動系を制御す
る軸制御手段とを含む複数の軸制御部と、前記ネットワ
ークを制御する第３ネットワーク制御部と、入出力装置
を制御する画面制御手段とを含む画面制御部とを有する
ことを特徴とする数値制御装置が提供される。
【０００６】ここで、数値制御部はネットワークを介
し、数値制御装置全体を制御する。軸制御部はネットワ
ークを介し、サーボ駆動系を制御する。画面制御部はネ
ットワークを介し、ＣＲＴ／ＭＤＩ等の入出力装置を制
御する。
し、数値制御装置全体を制御する。軸制御部はネットワ
ークを介し、サーボ駆動系を制御する。画面制御部はネ
ットワークを介し、ＣＲＴ／ＭＤＩ等の入出力装置を制
御する。
【０００７】また、複数の数値制御装置が分散された数
値制御システムにおいて、ネットワークと、前記ネット
ワークを制御する第１ネットワーク制御部と、前記数値
制御装置の全体制御を行う数値制御手段と、工作機械を
制御するＰＭＣ制御手段とを含む数値制御部と、前記ネ
ットワークを制御する第２ネットワーク制御部と、サー
ボ駆動系を制御する軸制御手段とを含む複数の軸制御部
とから構成される複数のグループと、前記ネットワーク
を制御する複数の第３ネットワーク制御部と、入出力装
置を制御する複数の画面制御手段とを含む画面制御集合
部とを有することを特徴とする数値制御システムが提供
される。
値制御システムにおいて、ネットワークと、前記ネット
ワークを制御する第１ネットワーク制御部と、前記数値
制御装置の全体制御を行う数値制御手段と、工作機械を
制御するＰＭＣ制御手段とを含む数値制御部と、前記ネ
ットワークを制御する第２ネットワーク制御部と、サー
ボ駆動系を制御する軸制御手段とを含む複数の軸制御部
とから構成される複数のグループと、前記ネットワーク
を制御する複数の第３ネットワーク制御部と、入出力装
置を制御する複数の画面制御手段とを含む画面制御集合
部とを有することを特徴とする数値制御システムが提供
される。
【０００８】ここで、複数の数値制御部はネットワーク
を介し、各々のグループ内の数値制御装置全体を制御す
る。複数の軸制御部はネットワークを介し、各々のグル
ープ内のサーボ駆動系を制御する。画面制御集合部はネ
ットワークを介し、各々のグループ内のＣＲＴ／ＭＤＩ
等の入出力装置を制御する。
を介し、各々のグループ内の数値制御装置全体を制御す
る。複数の軸制御部はネットワークを介し、各々のグル
ープ内のサーボ駆動系を制御する。画面制御集合部はネ
ットワークを介し、各々のグループ内のＣＲＴ／ＭＤＩ
等の入出力装置を制御する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１は本願発明の概念図である。数
値制御装置は、数値制御部１０と、軸制御部２０、３０
と、画面制御部４０とで構成され、これらの各構成要素
がネットワーク５０で接続されている。
基づいて説明する。図１は本願発明の概念図である。数
値制御装置は、数値制御部１０と、軸制御部２０、３０
と、画面制御部４０とで構成され、これらの各構成要素
がネットワーク５０で接続されている。
【００１０】数値制御部１０は、数値制御装置全体を制
御する数値制御手段１１と、工作機械を制御するＰＭＣ
制御手段１２と、ネットワーク５０を制御する第１ネッ
トワーク制御部１３とから構成される。
御する数値制御手段１１と、工作機械を制御するＰＭＣ
制御手段１２と、ネットワーク５０を制御する第１ネッ
トワーク制御部１３とから構成される。
【００１１】軸制御部２０、３０は、サーボ駆動系の制
御を行う軸制御手段２１、３１と、ネットワーク５０を
制御する第２ネットワーク制御部２２、３２とから構成
される。ここでは説明を簡単にするために軸制御部は２
つだけ示してあるが、実際にはネットワークの転送能力
に応じて、必要数の軸制御部がネットワーク５０に接続
される。
御を行う軸制御手段２１、３１と、ネットワーク５０を
制御する第２ネットワーク制御部２２、３２とから構成
される。ここでは説明を簡単にするために軸制御部は２
つだけ示してあるが、実際にはネットワークの転送能力
に応じて、必要数の軸制御部がネットワーク５０に接続
される。
【００１２】画面制御部４０はＣＲＴ／ＭＤＩ等の入出
力装置の制御を行う画面制御手段４１と、ネットワーク
５０を制御する第３ネットワーク制御部４２とから構成
される。よって、このような構成をとることにより、ネ
ットワーク経由で各構成要素間のデータの送受信が行わ
れる。このように、各構成要素をネットワークで接続し
て適所に分散する。よって、ケーブルが１箇所に集中せ
ず、ケーブルの煩雑さを減少できる。例えば、軸制御部
をサーボモータの近くに配置すれば、軸制御部とサーボ
モータ間のケーブル長を最小にすることができ、ケーブ
ルの煩雑さを減少できる。
力装置の制御を行う画面制御手段４１と、ネットワーク
５０を制御する第３ネットワーク制御部４２とから構成
される。よって、このような構成をとることにより、ネ
ットワーク経由で各構成要素間のデータの送受信が行わ
れる。このように、各構成要素をネットワークで接続し
て適所に分散する。よって、ケーブルが１箇所に集中せ
ず、ケーブルの煩雑さを減少できる。例えば、軸制御部
をサーボモータの近くに配置すれば、軸制御部とサーボ
モータ間のケーブル長を最小にすることができ、ケーブ
ルの煩雑さを減少できる。
【００１３】次に、複数の数値制御装置が分散された数
値制御システムについて説明する。図２は、数値制御シ
ステムの概念図である。この数値制御システムは、３つ
の独立した作業を行うグループに分かれている。グルー
プ１の中に数値制御部１００とその指令を受ける軸制御
部１１０が含まれる。グループ２の中に数値制御部２０
０とその指令を受ける軸制御部２１０、２２０が含まれ
る。そして、グループ３の中に数値制御部３００とその
指令を受ける軸制御部３１０が含まれる。また、それぞ
れの数値制御部１００、２００及び３００に対応する画
面制御部は画面制御集合部４００として１箇所に集めら
れている。これらの３つのグループと画面制御集合部４
００が１つのネットワーク５００で接続され、分散配置
されている。
値制御システムについて説明する。図２は、数値制御シ
ステムの概念図である。この数値制御システムは、３つ
の独立した作業を行うグループに分かれている。グルー
プ１の中に数値制御部１００とその指令を受ける軸制御
部１１０が含まれる。グループ２の中に数値制御部２０
０とその指令を受ける軸制御部２１０、２２０が含まれ
る。そして、グループ３の中に数値制御部３００とその
指令を受ける軸制御部３１０が含まれる。また、それぞ
れの数値制御部１００、２００及び３００に対応する画
面制御部は画面制御集合部４００として１箇所に集めら
れている。これらの３つのグループと画面制御集合部４
００が１つのネットワーク５００で接続され、分散配置
されている。
【００１４】ここでは説明を簡単にするために、グルー
プ数と各構成要素数を上記のように設定したが、実際に
はネットワークの転送能力に応じて、必要数のグループ
数と各構成要素数とがネットワーク５００に接続され
る。また、数値制御部と軸制御部との結合の組み合わせ
は任意に設定できる。例えば、上記の説明では数値制御
部１００と軸制御部１１０とが一つのグループになって
いるが、数値制御部１００の指令を軸制御部３１０が受
けても構わない。結合形式はプログラムによって任意に
設定できる。
プ数と各構成要素数を上記のように設定したが、実際に
はネットワークの転送能力に応じて、必要数のグループ
数と各構成要素数とがネットワーク５００に接続され
る。また、数値制御部と軸制御部との結合の組み合わせ
は任意に設定できる。例えば、上記の説明では数値制御
部１００と軸制御部１１０とが一つのグループになって
いるが、数値制御部１００の指令を軸制御部３１０が受
けても構わない。結合形式はプログラムによって任意に
設定できる。
【００１５】数値制御部１００、２００及び３００は、
それぞれの数値制御装置を制御する数値制御手段１０
１、２０１及び３０１と、工作機械を制御するＰＭＣ制
御手段１０２、２０２及び３０２と、ネットワーク５０
０を制御する第１ネットワーク制御部１０３、２０３及
び３０３とから構成される。
それぞれの数値制御装置を制御する数値制御手段１０
１、２０１及び３０１と、工作機械を制御するＰＭＣ制
御手段１０２、２０２及び３０２と、ネットワーク５０
０を制御する第１ネットワーク制御部１０３、２０３及
び３０３とから構成される。
【００１６】軸制御部１１０、２１０、２２０及び３１
０は、サーボ駆動系の制御を行う軸制御手段１１１、２
１１、２２１及び３１１と、ネットワーク５００を制御
する第２ネットワーク制御部１１２、２１２、２２２及
び３１２とから構成される。
０は、サーボ駆動系の制御を行う軸制御手段１１１、２
１１、２２１及び３１１と、ネットワーク５００を制御
する第２ネットワーク制御部１１２、２１２、２２２及
び３１２とから構成される。
【００１７】画面制御集合部４００は、各数値制御部に
対応する画面制御部で構成される。つまり、数値制御部
１００の画面制御部である画面制御手段４０１及び第３
ネットワーク制御部４０４と、数値制御部２００の画面
制御部である画面制御手段４０２及び第３ネットワーク
制御部４０５と、数値制御部３００の画面制御部である
画面制御手段４０３及び第３ネットワーク制御部４０６
とから構成される。また、画面制御手段４０１、４０２
及び４０３は、ＣＲＴ／ＭＤＩ等の入出力装置を制御す
る。第３ネットワーク制御部４０４、４０５及び４０６
は、ネットワーク５００を制御する。
対応する画面制御部で構成される。つまり、数値制御部
１００の画面制御部である画面制御手段４０１及び第３
ネットワーク制御部４０４と、数値制御部２００の画面
制御部である画面制御手段４０２及び第３ネットワーク
制御部４０５と、数値制御部３００の画面制御部である
画面制御手段４０３及び第３ネットワーク制御部４０６
とから構成される。また、画面制御手段４０１、４０２
及び４０３は、ＣＲＴ／ＭＤＩ等の入出力装置を制御す
る。第３ネットワーク制御部４０４、４０５及び４０６
は、ネットワーク５００を制御する。
【００１８】よって、このような構成をとることによ
り、画面制御部を１箇所に配置することができる。これ
により、ネットワークで接続された複数の数値制御装置
を１つの場所で操作できるので、集中管理が可能とな
る。また、上記で説明した数値制御装置と数値制御シス
テムでは、数値制御手段とＰＭＣ制御手段とが、数値制
御部内に存在しているが、これらをさらに分散すること
も可能である。
り、画面制御部を１箇所に配置することができる。これ
により、ネットワークで接続された複数の数値制御装置
を１つの場所で操作できるので、集中管理が可能とな
る。また、上記で説明した数値制御装置と数値制御シス
テムでは、数値制御手段とＰＭＣ制御手段とが、数値制
御部内に存在しているが、これらをさらに分散すること
も可能である。
【００１９】次に、ネットワークに汎用ＬＡＮであるイ
ーサネットを適用した場合を説明する。ここで、上記で
述べた数値制御装置と数値制御システムは、ネットワー
クのインターフェースやデータ伝送形式に関し基本的に
同様である。従って、説明を簡単にするために、１つの
数値制御装置内の各構成要素がイーサネットＬＡＮで接
続された数値制御装置の場合の構成、動作を説明する。
ーサネットを適用した場合を説明する。ここで、上記で
述べた数値制御装置と数値制御システムは、ネットワー
クのインターフェースやデータ伝送形式に関し基本的に
同様である。従って、説明を簡単にするために、１つの
数値制御装置内の各構成要素がイーサネットＬＡＮで接
続された数値制御装置の場合の構成、動作を説明する。
【００２０】図３は、ネットワークを汎用ＬＡＮである
イーサネットで構築した際の詳細な数値制御装置の全体
図である。数値制御装置は、数値制御部１０と、軸制御
部２０、３０と、画面制御部４０とで構成され、これら
の各構成要素がイーサネットＬＡＮ６０で接続されてい
る。
イーサネットで構築した際の詳細な数値制御装置の全体
図である。数値制御装置は、数値制御部１０と、軸制御
部２０、３０と、画面制御部４０とで構成され、これら
の各構成要素がイーサネットＬＡＮ６０で接続されてい
る。
【００２１】数値制御部１０内の数値制御手段１１は、
数値制御装置全体を制御する。ＰＭＣ制御手段１２には
ＤＩ／ＤＯ１５が接続されていて、強電回路１６や機械
側操作盤１７等のインタフェースを制御する。イーサネ
ットコントローラ１４は、図１の第１ネットワーク制御
部１３に対応しており、エンコーダ／デコーダ１４ａと
トランシーバ１４ｂとから構成される。エンコーダ／デ
コーダ１４ａは送信するパケットを符号化する。また、
受信したパケットを複合化する。トランシーバ１４ｂは
パケットの送受信を行うドライバ／レシーバ機能と、ネ
ットワーク上でパケットの存在有無を調べ、パケットの
衝突監視をする通信制御機能とを持つ。また、エンコー
ダ／デコーダとトランシーバは他の制御部内でも機能は
同様であるので、他の制御部内でのエンコーダ／デコー
ダとトランシーバの機能説明は省略する。
数値制御装置全体を制御する。ＰＭＣ制御手段１２には
ＤＩ／ＤＯ１５が接続されていて、強電回路１６や機械
側操作盤１７等のインタフェースを制御する。イーサネ
ットコントローラ１４は、図１の第１ネットワーク制御
部１３に対応しており、エンコーダ／デコーダ１４ａと
トランシーバ１４ｂとから構成される。エンコーダ／デ
コーダ１４ａは送信するパケットを符号化する。また、
受信したパケットを複合化する。トランシーバ１４ｂは
パケットの送受信を行うドライバ／レシーバ機能と、ネ
ットワーク上でパケットの存在有無を調べ、パケットの
衝突監視をする通信制御機能とを持つ。また、エンコー
ダ／デコーダとトランシーバは他の制御部内でも機能は
同様であるので、他の制御部内でのエンコーダ／デコー
ダとトランシーバの機能説明は省略する。
【００２２】軸制御部２０、３０内のイーサネットコン
トローラ２３、３３は、図１の第２ネットワーク制御部
２２、３２に対応しており、エンコーダ／デコーダ２３
ａ、３３ａとトランシーバ２３ｂ、３３ｂとから構成さ
れる。軸制御手段２１には５つのサーボアンプ２４〜２
８が接続されており、軸制御手段３１には１つのサーボ
アンプ３４が接続されている。また、図には示していな
いがサーボアンプの先にはサーボモータがそれぞれ接続
される。
トローラ２３、３３は、図１の第２ネットワーク制御部
２２、３２に対応しており、エンコーダ／デコーダ２３
ａ、３３ａとトランシーバ２３ｂ、３３ｂとから構成さ
れる。軸制御手段２１には５つのサーボアンプ２４〜２
８が接続されており、軸制御手段３１には１つのサーボ
アンプ３４が接続されている。また、図には示していな
いがサーボアンプの先にはサーボモータがそれぞれ接続
される。
【００２３】画面制御部４０内のイーサネットコントロ
ーラ４３は、第３ネットワーク制御部４２に対応してお
り、エンコーダ／デコーダ４３ａとトランシーバ４３ｂ
とから構成される。画面制御手段４１にはＣＲＴ／ＭＤ
Ｉ４４が接続されている。
ーラ４３は、第３ネットワーク制御部４２に対応してお
り、エンコーダ／デコーダ４３ａとトランシーバ４３ｂ
とから構成される。画面制御手段４１にはＣＲＴ／ＭＤ
Ｉ４４が接続されている。
【００２４】次に、イーサネットＬＡＮで構築された数
値制御装置内のデータ伝送について簡単に説明する。図
４はイーサネットＬＡＮでのデータ伝送の送信処理手順
を示すフローチャートである。 〔Ｓ１〕数値制御手段はイーサネットコントローラにパ
ケットの送信要求を行う。 〔Ｓ２〕送信要求を受けたイーサネットコントローラ
は、送信するパケットをエンコーダ部で符号化する。 〔Ｓ３〕イーサネットコントローラ内のトランシーバ
は、ネットワーク上でパケットの存在有無を調べる。つ
まり他の制御部が伝送中かどうかを調べる。これによ
り、ネットワーク上に他のパケットが存在する場合はス
テップＳ５にいき、存在しない場合はステップＳ４にい
く。 〔Ｓ４〕トランシーバは、パケットを送信する。 〔Ｓ５〕設定された時間待ち動作を行い、時間待ち終了
後ステップＳ３にいく。 〔Ｓ６〕パケットの送信を開始したら、ネットワーク上
の衝突を監視し、衝突があった場合はステップＳ７へ、
衝突がない場合はステップＳ１０へいく。 〔Ｓ７〕トランシーバは、パケットの送信を中止する。 〔Ｓ８〕設定された時間待ち動作を行う。 〔Ｓ９〕一定時間待ち終了後、パケットの再送信をす
る。 〔Ｓ１０〕パケット送信終了後、イーサネットコントロ
ーラは受信完了信号の返送待ちとなる。
値制御装置内のデータ伝送について簡単に説明する。図
４はイーサネットＬＡＮでのデータ伝送の送信処理手順
を示すフローチャートである。 〔Ｓ１〕数値制御手段はイーサネットコントローラにパ
ケットの送信要求を行う。 〔Ｓ２〕送信要求を受けたイーサネットコントローラ
は、送信するパケットをエンコーダ部で符号化する。 〔Ｓ３〕イーサネットコントローラ内のトランシーバ
は、ネットワーク上でパケットの存在有無を調べる。つ
まり他の制御部が伝送中かどうかを調べる。これによ
り、ネットワーク上に他のパケットが存在する場合はス
テップＳ５にいき、存在しない場合はステップＳ４にい
く。 〔Ｓ４〕トランシーバは、パケットを送信する。 〔Ｓ５〕設定された時間待ち動作を行い、時間待ち終了
後ステップＳ３にいく。 〔Ｓ６〕パケットの送信を開始したら、ネットワーク上
の衝突を監視し、衝突があった場合はステップＳ７へ、
衝突がない場合はステップＳ１０へいく。 〔Ｓ７〕トランシーバは、パケットの送信を中止する。 〔Ｓ８〕設定された時間待ち動作を行う。 〔Ｓ９〕一定時間待ち終了後、パケットの再送信をす
る。 〔Ｓ１０〕パケット送信終了後、イーサネットコントロ
ーラは受信完了信号の返送待ちとなる。
【００２５】また、受信側の処理手順としては、受信側
となる制御部は絶えずネットワーク上のパケットを受信
しており、アドレスの宛て先が自分のものである場合に
パケットを取り込む。そして、受信が完了した場合は受
信完了信号を返送する。
となる制御部は絶えずネットワーク上のパケットを受信
しており、アドレスの宛て先が自分のものである場合に
パケットを取り込む。そして、受信が完了した場合は受
信完了信号を返送する。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、数値制
御装置内の各構成要素間をネットワークで接続した。こ
れにより、各構成要素間のケーブルの煩雑さが減少でき
る。
御装置内の各構成要素間をネットワークで接続した。こ
れにより、各構成要素間のケーブルの煩雑さが減少でき
る。
【００２７】また、グループに分割された複数の数値制
御装置をネットワークで接続し、ＣＲＴ／ＭＤＩ等の入
出力装置を１箇所に配置した。これにより、複数の数値
制御装置を１つの場所で操作できるので集中管理が可能
となる。
御装置をネットワークで接続し、ＣＲＴ／ＭＤＩ等の入
出力装置を１箇所に配置した。これにより、複数の数値
制御装置を１つの場所で操作できるので集中管理が可能
となる。
【図１】本発明の数値制御装置の原理ブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の数値制御システムの原理ブロック図で
ある。
ある。
【図３】イーサネットＬＡＮで構築された数値制御装置
の全体図である。
の全体図である。
【図４】イーサネットＬＡＮでのデータ伝送の送信処理
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
１０ 数値制御部 １１ 数値制御手段 １２ ＰＭＣ制御手段 １３ 第１ネットワーク制御部 ２０ 軸制御部 ２１ 軸制御手段 ２２ 第２ネットワーク制御部 ３０ 軸制御部 ３１ 軸制御手段 ３２ 第２ネットワーク制御部 ４０ 画面制御部 ４１ 画面制御手段 ４２ 第３ネットワーク制御部 ５０ ネットワーク
Claims (4)
- 【請求項１】 各構成要素が分散された数値制御装置に
おいて、 ネットワークと、 前記ネットワークを制御する第１ネットワーク制御部
と、前記数値制御装置の全体制御を行う数値制御手段
と、工作機械を制御するＰＭＣ制御手段とを含む数値制
御部と、 前記ネットワークを制御する第２ネットワーク制御部
と、サーボ駆動系を制御する軸制御手段とを含む複数の
軸制御部と、 前記ネットワークを制御する第３ネットワーク制御部
と、入出力装置を制御する画面制御手段とを含む画面制
御部と、 を有することを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 前記ネットワークは汎用ＬＡＮであるイ
ーサネットで構築されることを特徴とする請求項１記載
の数値制御装置。 - 【請求項３】 複数の数値制御装置が分散された数値制
御システムにおいて、 ネットワークと、 前記ネットワークを制御する第１ネットワーク制御部
と、前記数値制御装置の全体制御を行う数値制御手段
と、工作機械を制御するＰＭＣ制御手段とを含む数値制
御部と、前記ネットワークを制御する第２ネットワーク
制御部と、サーボ駆動系を制御する軸制御手段とを含む
複数の軸制御部とから構成される複数のグループと、 前記ネットワークを制御する複数の第３ネットワーク制
御部と、入出力装置を制御する複数の画面制御手段とを
含む画面制御集合部と、 を有することを特徴とする数値制御システム。 - 【請求項４】 前記ネットワークは汎用ＬＡＮであるイ
ーサネットで構築されることを特徴とする請求項３記載
の数値制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22871595A JPH0973310A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 数値制御装置及び数値制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22871595A JPH0973310A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 数値制御装置及び数値制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0973310A true JPH0973310A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16880686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22871595A Pending JPH0973310A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 数値制御装置及び数値制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0973310A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006500228A (ja) * | 2002-06-07 | 2006-01-05 | アーベーベー・アーベー | １つまたは複数のマニプレータを制御する制御システムおよび方法 |
| EP1264667A3 (en) * | 2001-06-08 | 2007-01-03 | COMAU S.p.A. | Control system for robots |
| US7254460B1 (en) | 2000-05-22 | 2007-08-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control system, and method of establishing communication timing in numerical control system |
| DE112011104925T5 (de) | 2011-02-21 | 2013-11-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Elektromotorsteuersystem und Kommunikationsverfahren |
| DE102016013617A1 (de) | 2015-11-19 | 2017-05-24 | Fanuc Corporation | Numerische Steuervorrichtung zum Realisieren einer Hochgeschwindigkeitseingabe und -ausgabe externer Signale in einer Servosteuereinrichtung |
-
1995
- 1995-09-06 JP JP22871595A patent/JPH0973310A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9054608B2 (en) | 2011-02-21 | 2015-06-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric motor control system and communication method |
| DE102016013617A1 (de) | 2015-11-19 | 2017-05-24 | Fanuc Corporation | Numerische Steuervorrichtung zum Realisieren einer Hochgeschwindigkeitseingabe und -ausgabe externer Signale in einer Servosteuereinrichtung |
| US10114359B2 (en) | 2015-11-19 | 2018-10-30 | Fanuc Corporation | Numerical control device for realizing high-speed input and output of external signal in servo controller |
| DE102016013617B4 (de) | 2015-11-19 | 2021-09-02 | Fanuc Corporation | Numerische Steuervorrichtung zum Realisieren einer Hochgeschwindigkeitseingabe und -ausgabe externer Signale in einer Servosteuereinrichtung |
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