JPH0973569A

JPH0973569A - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JPH0973569A
Application number: JP7227891A
Authority: JP
Inventors: Toshio Ariga; 淑郎有賀
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-09-05
Filing date: 1995-09-05
Publication date: 1997-03-18

Abstract

(57)【要約】【課題】装置を停止することなく、異物を自動的に判別
・排除でき、係員による作業負担を軽減でき、装置の稼
働率を向上できる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】ＡＴＭ１内に組込まれた硬貨処理装置１０
は、ユーザーとの間で硬貨Ｃの受渡しをするための硬貨
受皿１３と、硬貨受皿１３の下方で投入された硬貨Ｃを
１枚づつ搬送路１７へ送るための硬貨繰出し装置１４
と、搬送路１７上に設けられ硬貨Ｃの金種判別等をする
検銭部１５と、を備えている。硬貨繰出し装置１４は、
円筒状のガイド枠体６０および回転円盤６１を有し、ガ
イド枠体６０は、その外周面上に繰出し口６３および開
放ゲート６７を備えている。回転円盤６１の下方には所
定距離離間してコイル７２が設けられ、コイル７２の両
端には、所定の交流電圧を与えるとともにコイルに流れ
る電流レベルを検出する検出回路７０が接続されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、現金自
動取引装置（以下、ＡＴＭと称する）に組み込まれ、硬
貨の入金処理および出金処理を行なう硬貨処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、銀行などの金融機関では、硬貨の
入出金処理を自動的に行なう硬貨処理装置を搭載したＡ
ＴＭが設置され、実用に供されている。この種の硬貨処
理装置は、ユーザーとの間で硬貨の受け渡しをする硬貨
投入口を備えている。硬貨投入口の下方には、硬貨投入
口から落とし込まれる硬貨を受けるとともにこの硬貨を
１枚づつ繰り出す硬貨繰出し装置が設けられている。

【０００３】硬貨繰出し装置は、高速で回転される円盤
と円盤の外周に沿って立設された円筒形のガイド枠体と
を有し、円盤の回転による遠心力により、ガイド枠体に
形成されたスリット状の開口を介して硬貨を１枚づつ繰
り出すようになっている。また、硬貨繰出し装置には、
装置内に残った残留物を検出する残留センサが設けられ
ている。

【０００４】硬貨繰出し装置の下流側の搬送路上には、
繰り出された硬貨の金種を判別する検銭部が設けられ、
検銭部の下流側の搬送路上には、金種判別された硬貨を
金種毎に区分する区分部が設けられている。

【０００５】このように構成された従来の硬貨処理装置
にて硬貨の入金処理をする場合、硬貨投入口を介して投
入された硬貨は、硬貨繰出し装置に落とし込まれ、回転
円盤の回転による遠心力により、スリット状の開口を介
して１枚づつ繰り出される。繰り出された硬貨は、検銭
部にて金種判別され、区分部にて金種毎に区分される。

【０００６】このような硬貨処理装置において、硬貨投
入口を介して流通硬貨の他に流通硬貨以外の異物（紙
屑、ボタン、ほこり、ゲームコイン等）が投入され、或
いは折れ曲がった硬貨が投入された場合、これらの異物
は、流通硬貨とともに硬貨繰出し装置に落とし込まれ
る。そして、硬貨繰出し装置の回転により、流通硬貨は
スリット状の開口を介して繰り出され、上述した異物は
硬貨繰出し装置内に残される。このように、硬貨繰出し
装置に残留した異物は、残留センサにて検出され、係員
によって除去される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
硬貨処理装置においては、硬貨繰出し装置内に残留し残
留センサにて検出された残留物が（例えば変形された）
流通硬貨であるか流通硬貨以外の異物であるかの判別が
できず、残留センサにて残留物が検出された際には、常
に、硬貨処理装置、即ちＡＴＭを一旦停止し、係員によ
り残留物を取り除く必要がある。

【０００８】また、繰出し部内に残留する残留物は、殆
どの場合、紙屑、ボタン、ほこり等の異物であることが
知られており、従来の硬貨処理装置においては、このよ
うな異物を除去する場合であっても装置を一旦停止して
係員により処理する必要があり、装置の稼働率が低下さ
れるとともに、係員の作業負担が増大される問題があ
る。

【０００９】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、装置を停止することなく、投入された
異物を自動的に判別・排除でき、係員による作業負担を
軽減でき、装置の稼働率を向上できる硬貨処理装置を提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る硬貨処理装置は、投入された硬貨を
金種毎に区分して収容する硬貨処理装置において、硬貨
を受入れるための硬貨投入口と、上記硬貨投入口を介し
て投入された硬貨を収容する収容部を有し、該収容部内
の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手段と、上記繰出し手段
にて繰出されずに上記収容部内に残留した残留物を検出
する残留物検出手段と、上記収容部の近傍に設けられ、
該収容部内に磁界を発生するためのコイルと、上記磁界
を発生するための所定の電圧を上記コイルに与えると同
時にコイルに流れる電流値を検出する電流検出手段と、
上記収容部内に残留物がない場合に上記電流検出手段に
て検出される電流値を基準値として記憶する記憶手段
と、上記残留物検出手段にて残留物が検出された際に、
上記電流検出手段にて検出された電流値と上記基準値と
を比較し、該電流値が基準値と一致する場合に残留物が
非金属であることを判別し、該電流値が基準値より小さ
い場合に残留物が金属であることを判別する判別手段
と、を備えている。

【００１１】また、この発明に係る硬貨処理装置は、投
入された硬貨を金種毎に区分して収容する硬貨処理装置
において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬
貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容部を有
し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手段と、
上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記残留物を上
記収容部から強制的に排除する排除手段と、上記収容部
の近傍に設けられ、該収容部内に磁界を発生するための
コイルと、上記磁界を発生するための所定の電圧を上記
コイルに与えると同時にコイルに流れる電流値を検出す
る電流検出手段と、上記収容部内に残留物がない場合に
上記電流検出手段にて検出される電流値を基準値として
記憶する記憶手段と、上記残留物検出手段にて残留物が
検出された際に、上記電流検出手段にて検出された電流
値と上記基準値とを比較し、該電流値が基準値と一致す
る場合に残留物が非金属であることを判別し、該電流値
が基準値より小さい場合に残留物が金属であることを判
別する判別手段と、上記判別手段にて残留物が非金属で
あることが判別された場合に、上記排除手段にて該残留
物を自動的に排除する制御手段と、を備えている。

【００１２】また、この発明に係る硬貨処理装置は、投
入された硬貨を金種毎に区分して収容する硬貨処理装置
において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬
貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容部を有
し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手段と、
上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記収容部の近
傍に設けられ、該収容部内に磁界を発生するためのコイ
ルと、上記磁界を発生するための所定の交流電圧を上記
コイルに与えると同時にコイルに流れる電流の電流波形
を検出する電流検出手段と、上記収容部内に残留物がな
い場合に上記電流検出手段にて検出される電流波形を基
準値として予め記憶し、上記収容部内に硬貨が残留物と
して存在する場合に該硬貨の金種および枚数に応じて上
記電流検出手段にて検出される各電流波形を固有値とし
て予め記憶する記憶手段と、上記残留物検出手段にて残
留物が検出された際に、上記電流検出手段にて検出され
た電流波形を上記基準値および各固有値とそれぞれ比較
し、該電流波形が基準値と一致する場合に残留物が非金
属であることを判別し、該電流波形が基準値より小さい
場合に残留物が金属であることを判別するとともに、該
電流波形が上記固有値のいずれかと一致する場合に残留
物が該固有値に対応する金種および枚数であることを判
別する判別手段と、を備えている。

【００１３】また、この発明に係る硬貨処理装置は、投
入された硬貨を金種毎に区分して収容する硬貨処理装置
において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬
貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容部を有
し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手段と、
上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記残留物を上
記収容部から強制的に排除する排除手段と、上記収容部
の近傍に設けられ、該収容部内に磁界を発生するための
コイルと、上記磁界を発生するための所定の交流電圧を
上記コイルに与えると同時にコイルに流れる電流の電流
波形を検出する電流検出手段と、上記収容部内に残留物
がない場合に上記電流検出手段にて検出される電流波形
を基準値として予め記憶し、上記収容部内に硬貨が残留
物として存在する場合に該硬貨の金種および枚数に応じ
て上記電流検出手段にて検出される各電流波形を固有値
として予め記憶する記憶手段と、上記残留物検出手段に
て残留物が検出された際に、上記電流検出手段にて検出
された電流波形を上記基準値および各固有値とそれぞれ
比較し、該電流波形が基準値と一致する場合に残留物が
非金属であることを判別し、該電流波形が基準値より小
さい場合に残留物が金属であることを判別するととも
に、該電流波形が上記固有値のいずれかと一致する場合
に残留物が該固有値に対応する金種および枚数であるこ
とを判別する判別手段と、上記判別手段にて残留物が非
金属であることが判別された場合に、上記排除手段にて
該残留物を自動的に排除する制御手段と、を備えてい
る。

【００１４】また、この発明に係る硬貨処理装置は、投
入された硬貨を金種毎に区分して収容する硬貨処理装置
において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬
貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容部を有
し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手段と、
上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記残留物を上
記収容部から強制的に排除する排除手段と、上記収容部
の近傍に設けられ、該収容部内に磁界を発生するための
コイルと、上記磁界を発生するための所定の電圧を上記
コイルに与えると同時にコイルに流れる電流値を検出す
る電流検出手段と、上記収容部内に残留物がない場合に
上記電流検出手段にて検出される電流値を基準値として
記憶する記憶手段と、上記電流検出手段にて検出された
電流値と上記基準値とを比較し、該電流値が基準値と一
致した場合に、上記残留物検出手段にて残留物が検出さ
れたことを条件に、上記排除手段にて該残留物を自動的
に排除する制御手段と、を備えている。

【００１５】また、この発明に係る硬貨処理装置は、投
入された硬貨を金種毎に区分して収容する硬貨処理装置
において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬
貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容部を有
し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手段と、
上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記収容部の近
傍に設けられ、磁性体からなるコア材とこのコア材に複
数回巻回されたコイルとを有し、該収容部内に磁界を発
生するための磁界発生部と、上記磁界発生部にて磁界を
発生させるための所定の交流電圧を上記コイルに与える
と同時にコイルに流れる電流の電流波形を検出する電流
検出手段と、上記収容部内に残留物がない場合に上記電
流検出手段にて検出される電流波形を基準値として予め
記憶し、上記収容部内に硬貨が残留物として存在する場
合に該硬貨の金種および枚数に応じて上記電流検出手段
にて検出される各電流波形を固有値として予め記憶する
記憶手段と、上記残留物検出手段にて残留物が検出され
た際に、上記電流検出手段にて検出された電流波形を上
記基準値および各固有値とそれぞれ比較し、該電流波形
が基準値と一致する場合に残留物が非金属であることを
判別し、該電流波形が基準値より小さい場合に残留物が
金属であることを判別するとともに、該電流波形が上記
固有値のいずれかと一致する場合に残留物が該固有値に
対応する金種および枚数であることを判別する判別手段
と、を備えている。

【００１６】また、この発明に係る硬貨処理装置は、投
入された硬貨を金種毎に区分して収容する硬貨処理装置
において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬
貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容部を有
し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手段と、
上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記残留物を上
記収容部から強制的に排除する排除手段と、上記収容部
の近傍に設けられ、磁性体からなるコア材とこのコア材
に複数回巻回されたコイルとを有し、該収容部内に磁界
を発生するための磁界発生部と、上記磁界発生部にて磁
界を発生するための所定の交流電圧を上記コイルに与え
ると同時にコイルに流れる電流の電流波形を検出する電
流検出手段と、上記収容部内に残留物がない場合に上記
電流検出手段にて検出される電流波形を基準値として予
め記憶し、上記収容部内に硬貨が残留物として存在する
場合に該硬貨の金種および枚数に応じて上記電流検出手
段にて検出される各電流波形を固有値として予め記憶す
る記憶手段と、上記残留物検出手段にて残留物が検出さ
れた際に、上記電流検出手段にて検出された電流波形を
上記基準値および各固有値とそれぞれ比較し、該電流波
形が基準値と一致する場合に残留物が非金属であること
を判別し、該電流波形が基準値より小さい場合に残留物
が金属であることを判別するとともに、該電流波形が上
記固有値のいずれかと一致する場合に残留物が該固有値
に対応する金種および枚数であることを判別する判別手
段と、上記判別手段にて残留物が非金属であることが判
別された場合に、上記排除手段にて該残留物を自動的に
排除する制御手段と、を備えている。

【００１７】また、この発明に係る硬貨処理装置は、投
入された硬貨を金種毎に区分して収容する硬貨処理装置
において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬
貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容部を有
し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手段と、
上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記収容部の近
傍に設けられ、該収容部内に磁界を発生する磁界発生手
段と、上記収容部内に残留物がない場合に上記磁界発生
手段にて該収容部内に発生される磁界を基準磁界として
記憶する記憶手段と、上記磁界発生手段にて上記収容部
内に発生される磁界の変化を監視する監視手段と、上記
残留物検出手段にて残留物が検出された際に、上記監視
手段にて上記磁界発生手段により発生された磁界を監視
し、該磁界が上記基準磁界と一致する場合に残留物が非
金属であることを判別し、該磁界が上記基準磁界から変
化される場合に残留物が金属であることを判別する判別
手段と、を備えている。

【００１８】また、この発明に係る硬貨処理装置は、投
入された硬貨を金種毎に区分して収容する硬貨処理装置
において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬
貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容部を有
し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手段と、
上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記収容部の近
傍に設けられ、該収容部内に磁界を発生するためのコイ
ルと、上記磁界を発生するための所定の交流電圧を上記
コイルに与えると同時にコイルに流れる電流の周波数を
検出する電流検出手段と、上記収容部内に残留物がない
場合に上記電流検出手段にて検出される周波数を基準値
として記憶する記憶手段と、上記残留物検出手段にて残
留物が検出された際に、上記電流検出手段にて検出され
た周波数と上記基準値とを比較し、該周波数が基準値と
一致する場合に残留物が非金属であることを判別し、該
周波数が基準値より小さい場合に残留物が金属であるこ
とを判別する判別手段と、を備えている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１は現金自
動取引装置１（以下、ＡＴＭ１と称する）の外観を概略
的に示し、図２はＡＴＭ１の接客部１ａを上から見たと
ころを示す。

【００２０】ＡＴＭ１の接客部１ａには、操作入力部
２、紙幣入出金口３、硬貨入出金口４、カード挿入口
５、および通帳挿入口６等の取扱い操作部が配設されて
いる。また、ＡＴＭ１の筐体内であって、硬貨投入口と
して作用する硬貨入出金口４と対応する位置には、この
発明の第１の実施の形態に係る硬貨処理装置１０が設け
られており、この硬貨処理装置１０により硬貨Ｃによる
入出金処理が可能となっている。

【００２１】図３に示すように、硬貨処理装置１０は、
硬貨処理装置１０の外郭をなす筺体１２を有し、この筺
体１２内の上方前面側（図中右上）には、上述した接客
部１ａの硬貨入出金口４に対応して硬貨受皿１３が設け
られている。この硬貨受皿１３は、硬貨入出金口４を介
して投入される入金硬貨Ｃ…、或いは後述する搬送路２
０を介して搬送される出金硬貨Ｃ…を受け入れるように
なっている。

【００２２】硬貨受皿１３の下方には、後に詳述する繰
出し手段としての遠心円盤型の硬貨繰出し装置１４が配
設されており、硬貨受皿１３が反転することにより硬貨
受皿１３内の硬貨Ｃ…が一括して硬貨繰出し装置１４内
へ投入されるようになっている。また、硬貨繰出し装置
１４の下方の所定位置には、硬貨繰出し装置１４内に残
留した残留物を落とし込むための残留物受皿２１が配設
されている。

【００２３】硬貨繰出し装置１４によって繰出された硬
貨Ｃは、読取手段として作用する検銭部１５、及び複数
の対向式選別ゲ−ト１６…を介して水平に延びた搬送路
１７に送られる。

【００２４】硬貨繰出し装置１４の下流側（図中左方
向）の搬送路１７上に配置された検銭部１５は、硬貨Ｃ
の材質を識別する磁気センサ、および、硬貨Ｃのサイズ
を識別するイメージセンサなどによって構成されてお
り、繰出された硬貨Ｃの金種、および正損などを判別す
る。

【００２５】搬送路１７の下方には、各対向式選別ゲ−
ト１６…に対応して後述する複数の硬貨集積装置１８…
が配設されている。そして、検銭部１５にて金種判別が
なされた硬貨Ｃ…を、金種判別結果に応じてこれら硬貨
集積装置１８…に振分け収納できるようになっている。
尚、選別ゲート１６および硬貨集積装置１８は、区分手
段として作用する。

【００２６】また、検銭部１５及び、選別ゲ−ト１６…
が配設された搬送路１７の終端部は、Ｕタ−ン搬送路１
９に接続されており、さらに、このＵタ−ン搬送路１９
は、筐体１２内上部に形成され終端部を硬貨受皿１３の
上方に臨ませた搬送路２０と接続されている。

【００２７】そして、搬送路１７、Ｕタ−ン搬送路１
９、及び搬送路２０により、検銭部１５から硬貨受皿１
３に至る連続したＵタ−ン搬送経路３０を構成してい
る。Ｕタ−ン搬送経路３０の搬送路２０には、搬送路２
０を搬送される硬貨Ｃを、係員金庫３２に導くためのシ
ュータ３３、オーバーフロースタッカ３４に導くための
シュータ３５、上述した硬貨繰出し装置１４に導くため
のシュータ３６、及び、混合一時集積保留部としての保
留受皿３７にそれぞれ振分けるためのゲート３８、３
９、４０、４１等が配設されている。

【００２８】係員が硬貨Ｃを補充あるいは回収する係員
金庫３２は、筺体１２のリヤ側（図中左側）に配設さ
れ、後扉をあけることにより筐体１２から挿脱できる位
置に設けられている。また、硬貨集積装置１８…が硬貨
Ｃで満杯となった場合にその硬貨Ｃを収納するオーバー
フロースタッカ３４は、硬貨繰出し装置１４の下方のフ
ロント側（図中右側）に配設されている。更に、検銭部
１５にて金種判別された硬貨Ｃを一時的に保留する保留
受皿３７は、硬貨繰出し装置１４の上方で硬貨受皿１３
の上流側に隣接して設けられている。そして、保留受皿
３７内に収容された硬貨Ｃは、保留受皿３７を反転する
ことにより一括して硬貨繰出し装置１４内へ投入される
ようになっている。

【００２９】また、筺体１２の底部近くであって、係員
金庫３２の近傍には上述した硬貨繰出し装置１４と基本
的に同じ構成を有する遠心円盤型の硬貨繰出し装置５０
が設けられている。硬貨繰出し装置５０内には、係員金
庫３２内の硬貨Ｃ…が直接送り込まれ、または、オーバ
ーフロースタッカ３４内の硬貨Ｃ…が水平搬送コンベヤ
５１を介して送り込まれるようになっている。

【００３０】また、硬貨集積装置１８…内に金種別に収
納された硬貨Ｃ…は、搬送コンベヤ５１を介して、或い
は、一部の硬貨集積装置１８…からは直接、硬貨繰出し
装置５０に送り込まれるようになっている。硬貨繰出し
装置５０で繰出された硬貨Ｃは、搬送路コンベヤ５２に
より構成される搬送路５３を介して搬送され、硬貨繰出
し装置１４に送り込まれるようになっている。

【００３１】また、筺体１２内の前部には、硬貨処理装
置１０全体の制御を行なう機能、および、外部との間で
情報の授受を行なう通信機能などを有する制御手段とし
て作用する制御部５４が設けられている。制御部５４
は、後述する電流値や電流波形の基準値や固有値等の種
々のデータを記憶する記憶手段としてのＲＡＭ７４を内
臓し、この発明の判別手段としても作用する。

【００３２】次に、上述した硬貨処理装置１０の主要部
の構成について説明する。まず、図４乃至図１０を参照
して、繰出し手段として作用する遠心円盤型の硬貨繰出
し装置１４の構成について説明する。

【００３３】図４および図５に示すように、硬貨繰出し
装置１４は、円筒状のガイド枠体６０と、ガイド枠体６
０内に設けられ、非金属、例えばプラスティック等で構
成された回転円盤６１と、を備えている。尚、これらガ
イド枠体６０および回転円盤６１は、この発明の収容部
として作用する。

【００３４】回転円盤６１は、その回転軸に正逆両方向
に回転可能なモータ６１ａを備え、モータ６１ａはモー
ターコントローラー６１ｂにて駆動されるようになって
いる。また、回転円盤６１の上面中央部には、硬貨Ｃの
滞留を防止するための山状隆起部６２が形成されてい
る。

【００３５】円筒状のガイド枠体６０には、回転円盤６
１との間にスリット状の繰出し口６３が形成されてお
り、回転円盤６１の回転動作により回転円盤６１の上面
に載置された硬貨Ｃ…は、回転円盤６１の回転（図中矢
印Ｆ方向）に伴う遠心力により外周方向に付勢（移動）
されガイド枠体６０の内周面に沿った状態となると共
に、外周部の硬貨Ｃ…が回転円盤６１の回転に伴い繰出
し口６３に搬送される。これにより、硬貨Ｃはこの繰出
し口６３から１枚ずつ繰出され、搬送路１７に送られる
ようになっている。

【００３６】尚、このガイド枠体６０には、回転円盤６
１の回転により硬貨Ｃが硬貨繰出し装置１４から飛出す
ことのないように工夫がなされている。例えば、硬貨受
皿１３から落下する通路以外に飛散防止用の天井が設け
られている。

【００３７】搬送路１７の下側は、ガイド部材としての
床板６４により規定され、搬送路１７の上側には、図示
しない搬送機構により矢印Ｅ方向に走行される搬送ベル
ト６５が設けられている。そして、繰出し口６３を介し
て繰出された硬貨は、この床板６４と搬送ベルト６５と
の間で挟持されて矢印Ｅ方向に搬送されるようになって
いる。

【００３８】また、繰出し口６３の出口近傍の搬送路１
７上には、搬送される硬貨を計数する計数センサ６６が
設けられている。尚、搬送路１７による硬貨の搬送速度
は、回転円盤６１の硬貨繰出し速度よりも速く設定され
ており、硬貨Ｃ相互の間隔は広げられ、計数センサ６６
により確実に検知され、硬貨Ｃが確実に計数されるよう
になっている。

【００３９】更に、円筒状のガイド枠体６０には、その
一部を自動的に開放することにより硬貨繰出し装置１４
内に残留した残留物を強制的に排出させる開放ゲート６
７が設けられている。開放ゲート６７は、硬貨繰出し装
置１４の通常回転方向Ｆ（硬貨繰出し時の回転方向）に
対して手前側に基端部６７ａを有し、回動機構６９によ
りその先端部６７ｂが硬貨繰出し装置１４の内側に向っ
て回動可能となっている。尚、これら開放ゲート６７お
よび回転機構６９は、この発明の排除手段として作用す
る。

【００４０】従って、図６に示すように、硬貨繰出し装
置１４が逆方向（矢印Ｇ方向）に回転され、且つ開放ゲ
ート６７が開放されると、硬貨繰出し装置１４内に残留
した硬貨Ｃが強制的に排除されるようになっている。
尚、硬貨繰出し装置１４の下方の所定位置には残留物受
皿２１が設けられ、開放ゲート６７を介して排出された
硬貨Ｃが落し込まれるようになっている。

【００４１】更にまた、円筒状のガイド枠体６０には、
偏心して設けられた一対の孔６０ａ、６０ｂが形成さ
れ、これらの孔６０ａ、６０ｂには、硬貨繰出し装置１
４内の残留物を検知するための残留センサ６８の光軸が
通過されるようになっている。

【００４２】残留センサ６８は、図７および図８に示す
ように、発光部６８ａおよび受光部６８ｂを有してお
り、上述した計数センサと共働でこの発明の残留物検出
手段として作用する。これら発光部６８ａおよび受光部
６８ｂ、およびガイド枠体６０の孔６０ａ、６０ｂは、
残留センサ６８の光軸が山状隆起部６２を避け回転円盤
６１上の硬貨Ｃの厚さの略中央を通過するように位置決
めされている。

【００４３】そして、残留センサ６８の光路が残留物に
より遮断される場合に、発光部６８ａからの光ビームが
受光部６８ｂで受光されず、これにより残留物有りが検
出される。従って、この残留センサ６８により、硬貨繰
出し装置１４内に残留した硬貨Ｃ（図７参照）または他
の残留物Ｒ（図８参照）の検出が可能となる。

【００４４】図９および図１０に示すように、硬貨繰出
し装置１４の下方には、回転円盤６１の下面から所定距
離離間して金属検知用のコイル７２が配設されている。
コイル７２は、回転円盤６１と同心に巻かれ、回転円盤
６１の略全面をカバーするように設けられている。そし
て、コイル７２の両端には、コイル７２に所定の交流電
圧を与えるとともにコイル７２に流れる電流値や電流波
形を検出する電流検出手段として作用する検出回路７０
が接続されている。

【００４５】検出回路７０は、上述した制御部５４に接
続され、ここで検出された電流はＲＡＭ７４に記録され
た後述する基準値或いは固有値と比較されるようになっ
ている。

【００４６】次に、図１１を参照して、選別ゲ−ト１６
…及び硬貨集積装置１８…の構成について説明する。選
別ゲ−ト１６…は、図示しないソレノイドを駆動源とし
て回動可能となっており、非動作時にはその上面が搬送
路１７上を図中矢印方向に走行する搬送ベルト６５と平
行、かつ、床板６４の上面と同一の高さになるように配
設され、図示しない駆動手段により図において反時計回
り方向に回動変位して搬送ベルト６５と交差状態にな
り、硬貨Ｃを対応する硬貨集積装置１８…に案内するよ
うになっている。

【００４７】また、搬送路１７に対向する搬送ベルト６
５の裏面側には、押圧ローラ８７…が配設されており、
硬貨Ｃに対する搬送ベルト６５の押付け力が十分に得ら
れるようになっている。

【００４８】また、選別ゲ−ト１６…の配設位置のそれ
ぞれの上流側近傍には、センサ８８がそれぞれ配設さ
れ、硬貨Ｃの通過状態を検出できるようになっている。
硬貨集積装置１８…は、以下に説明するような構成とな
っている。

【００４９】すなわち、硬貨Ｃを図中左方向（矢印方
向）に搬送する搬送路１７の下方で搬送路１７に配設さ
れた各選別ゲート１６に対応する位置に、透明かつ硬い
樹脂から構成されると共に集積する硬貨Ｃよりも少し大
きい内径を呈した複数の硬貨集積筒８０を配置したもの
となっている。硬貨集積筒８０が、透明なのは人間の視
覚で、あるいはセンサ検知に於いて硬貨の状態を把握し
易くするためである。

【００５０】しかして、選別ゲート１６により搬送方向
を振分けられ、一面を下にした状態で放出された硬貨Ｃ
は、硬貨集積筒８０の内周壁に接触しながら自由落下
し、ベース８１上に順次面方向に積み重ねた状態に集積
されることになる。

【００５１】また、硬貨集積筒８０からの出金時は、ベ
ース８１に接触する最下端部の硬貨Ｃをソレノイド８３
を駆動源としてピッカー８２により横方向（図１１の状
態においては手前方向）に突出し、１枚ずつ順次繰り出
す構成となっている。

【００５２】次に、上記のように構成された硬貨処理装
置１０における入金処理動作について説明する。入金処
理時には、操作入力部２の入金指定により、硬貨入出金
口４のシャッタが開き、ユーザーが硬貨Ｃ…を硬貨受皿
１３に投入し、ＡＴＭ１を介してボタンが押されると、
硬貨処理装置１０の動作開始命令が制御部より指示さ
れ、シャッタが閉じると同時に、硬貨受皿１３が反転
し、硬貨Ｃ…が硬貨繰出し装置１４に投入される。

【００５３】硬貨繰出し装置１４では、開始命令が来る
と同時に回転円盤６１が回転を開始し、落ちてきた硬貨
Ｃ…を遠心力で外側に付勢し、ガイド枠体６０に設けら
れた繰出し口６３から硬貨Ｃ…が１枚ずつ繰出され、搬
送路１７に送り込まれる。

【００５４】搬送路１７に送り込まれた硬貨Ｃは、搬送
ベルト６５により床板６４に押付けられながら搬送され
る。この際、硬貨繰出し装置１４の硬貨繰出し速度より
も、搬送路１７の硬貨搬送速度の方が速くなるように設
定されており、硬貨Ｃの間隔が広げられた状態となる。
そして、硬貨Ｃの計数も検知も確実に行えるようにな
る。

【００５５】搬送路１７に繰出された硬貨Ｃ…は、計数
センサ６６にて計数され、全ての硬貨Ｃ…が計数され計
数センサ６６を通過する硬貨Ｃが検出されなくなってか
ら所定時間経過後に残留センサ６８により残留物の有無
が確認される。そして、残留センサ６８の光路が遮断さ
れ、硬貨繰出し装置１４内に残留物があることが判断さ
れると、後述する方法により残留物が処理される。

【００５６】搬送路１７に送り込まれた硬貨Ｃは、検銭
部１５で金種判別等が行われ、搬送路１７、１９、２０
を介して搬送され、ゲート４１を介して保留受皿３７に
落し込まれ一時的に保留される。これと同時にユーザー
による金額の確認がなされ、金額の一致が判断されると
保留受皿３７が反転されて硬貨Ｃ…が再び硬貨繰出し装
置１４内に落し込まれる。

【００５７】ついで、硬貨繰出し部１４により硬貨Ｃ…
が再び搬送路１７に送り込まれ、検銭部１５にて金種判
別が行われ、この金種判別結果に応じて硬貨Ｃ…が選別
ゲート１６を介して振分けられ、所定の硬貨集積装置１
８…に収納される。

【００５８】また、硬貨集積装置１８…に集積すべきで
ないとされた硬貨Ｃは、搬送路１７、Ｕタ−ン搬送路１
９、及び搬送路２０からなるＵタ−ン搬送経路３０を介
して硬貨受皿１３に返却される。

【００５９】次に、硬貨処理装置１０の出金動作につい
て説明する。ＡＴＭ１の操作入力部２にて硬貨Ｃの出金
が指定された場合には、所定の硬貨集積装置１８…から
所定枚数の硬貨Ｃ…が放出される。すなわち、図１１に
示して説明したように、ソレノイド８３が動作してピッ
カー８２が回動変位し、ベース８１に接する最下端部の
硬貨Ｃから順に硬貨集積筒８０から突き出される。

【００６０】このように、硬貨集積装置１８…から放出
された硬貨Ｃ…は、搬送コンベヤ５１を介して、或いは
直接、硬貨繰出し装置５０に収容される。ついで、硬貨
Ｃ…が硬貨繰出し装置５０から硬貨繰出し装置１４と同
様に１枚ずつ連続的に繰出され、搬送路５３を介して上
部の硬貨繰出し装置１４に送り込まれる。

【００６１】硬貨繰出し装置５０の出口には、１枚ずつ
分離された硬貨Ｃを計数する図示しない計数センサが配
設されており、取出された硬貨Ｃの枚数が計数される仕
組みになっている。

【００６２】上部の硬貨繰出し装置１４では、検銭部１
５で金種確定するために、再度１枚ずつ分離動作が実施
され、支払い金額の確認をすると同時に、下部の硬貨繰
出し装置５０から送られてきた硬貨の枚数データと突き
合わされ、下部の硬貨繰出し装置５０からの搬送路５３
上に硬貨Ｃの残留が発生していないことが瞬時に判断で
きるシステムとなっている。

【００６３】一方、検銭部１５を通過した硬貨Ｃは、選
別ゲ−ト１６…が配設された搬送路１７、Ｕタ−ン搬送
路１９、及び搬送路２０からなるＵタ−ン搬送経路３０
を介して硬貨受皿１３に放出され、指定金額が放出され
たことを確認して、ＡＴＭ１の硬貨入出金口４のシャッ
タが開くようになっている。

【００６４】なお、上部の硬貨繰出し装置１４の出口部
には、計数センサ６６が設けられており、また、硬貨受
皿１３の入口部には図３に示すように計数器８５が設け
られていて放出された硬貨の枚数を最終確認しており、
入口と出口の計数が合致していれば、Ｕタ−ン搬送経路
３０上に硬貨Ｃの残留が発生していないことが瞬時に判
断できるシステムとなっている。

【００６５】次に、ＡＴＭ１の硬貨入出金口４を介して
硬貨Ｃ…とともに紙屑等の異物が硬貨受皿１３に投入さ
れた場合の残留物処理動作について説明する。硬貨入出
金口４を介して硬貨受皿１３に投入された硬貨Ｃ…およ
び異物は、硬貨受皿１３の反転により、硬貨繰出し装置
１４に落し込まれる。そして、回転円盤６１の回転に伴
い硬貨Ｃ…のみが繰出し口６３を介して１枚づつ繰出さ
れ、繰出された硬貨Ｃは、上述した方法により入金処理
がなされる。

【００６６】一方、繰出し口６３を通過できずに硬貨繰
出し装置１４内に残留した異物等の残留物は、上述した
方法により計数センサ６６および残留センサ６８にて検
出される。ここで、硬貨繰出し装置１４内に残留する残
留物としては、紙屑、ボタン、ほこり等の異物の他に例
えば変形された流通硬貨などのように何等かの理由で繰
出しができなかった硬貨Ｃであることが考えられるの
で、残留物を不要なものとして破棄する前に、残留物が
異物であるか硬貨Ｃであるかの判別をする必要がある。

【００６７】この判別のため、本実施の形態において
は、硬貨Ｃの繰出しに際し、硬貨繰出し装置１４の下方
に設けたコイル７２に検出回路７０を介して所定レベル
の交流電圧を与え、このコイル７２に流れる電流の変化
を監視し、この電流値をＲＡＭ７４に記録された基準値
と比較して残留物を判別している。尚、この基準値と
は、硬貨繰出し装置１４内に残留物がない場合に検出回
路７０にて検出される電流値およびその電流波形であ
り、予め検出されてＲＡＭ７４に格納されている。

【００６８】つまり、硬貨Ｃの繰出しの際には、計数セ
ンサ６６および残留センサ６８により残留物を検出する
と同時に、検出回路７０によりコイル７２に流れる電流
値を監視して残留物を判別している。

【００６９】図１２に示すように、硬貨繰出し装置１４
内に残留物が存在しない場合、或いは非金属物質からな
る残留物が存在する場合、コイル７２により発生される
電界が残留物により変化されないことから、コイル７２
に流れる電流は、図１４（ｄ）に示すように基準波形か
ら変化されずに定常的な交流波形として検出される。

【００７０】一方、図１３に示すように、硬貨繰出し装
置１４内に硬貨Ｃなどの金属物質から成る残留物が存在
する場合、コイル７２により発生される電界が残留物に
影響されて変化され、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すよう
にコイル７２に流れる電流の波形が変化される。尚、図
中右側は残留物が１つである場合の電流波形を示し、左
側は残留物が複数である場合の電流波形を示す。

【００７１】例えば、硬貨繰出し装置１４内の残留物が
１円硬貨１枚である場合、コイル７２の電界により１円
硬貨に渦電流が発生され、コイル７２を流れる電流は図
１４（ａ）の右側に示すように僅かに減衰される。尚、
硬貨が複数枚である場合（左側）、即ち金属物質の量が
多い場合には検出レベルの減衰が大きくなる。

【００７２】また、残留物が５００円硬貨である場合、
上述した１円硬貨の場合と比較して、大きな渦電流が発
生され、コイル７２を流れる電流は図１４（ｂ）に示す
ように大きく減衰される。更に、残留物が５００円硬貨
より大きな金属物質である場合、上述した流通硬貨の場
合と比較して、更に大きな渦電流が発生され、コイル７
２を流れる電流は図１４（ｃ）に示すように更に大きく
減衰される。

【００７３】従って、検出回路７０にて検出される電流
値が図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように定常状態の基準
値より小さくなる場合には残留物が金属物質であること
が判断され、電流値が図１４（ｄ）に示すように定常状
態の基準値と一致する場合には残留物が非金属であるこ
とが判断される。

【００７４】尚、電流値を高精度に検出するため、硬貨
繰出し装置１４の回転円盤６１はプラスティック等の非
金属材料で構成されており、検出される電流値に影響を
与えないようになっている。

【００７５】以上の方法により、残留物が金属物質であ
ることが判断されると、従来の処理方法と同様にＡＴＭ
１および硬貨処理装置１０が停止され、係員により残留
物が取出されて処理される。つまり、残留物が金属物質
である場合、残留物に硬貨Ｃが含まれる可能性があるた
め、係員による処理が必要となる。

【００７６】一方、残留物が非金属物質であることが判
断されると、残留物に硬貨Ｃが含まれていないことが判
断でき、硬貨繰出し装置１４の回転円盤６１が逆回転さ
れるとともに開放ゲート６７が開放され、硬貨繰出し装
置１４内の残留物が異物として残留物受皿２１へ排除さ
れる。

【００７７】以上のように、この発明の第１の実施の形
態に係る硬貨処理装置においては、硬貨繰出し装置内に
残留した残留物が金属であるかどうかの判別をするため
のコイルが設けられているので、残留物が硬貨Ｃである
かどうかの判別が自動的になされ、残留物が非金属であ
ることが判断された場合、ＡＴＭ１や硬貨処理装置１０
を停止することなく残留物を自動的に排除できる。これ
により、係員の手間を低減できるとともに装置の稼働率
を向上できる。

【００７８】また、残留センサ６８により残留物が検出
され、且つ検出回路７０にて残留物が非金属であること
が判断された場合には、残留物が異物であることが瞬時
に判断でき、高速処理が可能となる。つまり、検出回路
７０にて検出される電流値が基準値と一致すると同時に
硬貨繰出し装置１４が停止され、残留センサ６８にて残
留物が検出されたことを条件に開放ゲート６７が開放さ
れ、残留物が強制的に排除される。

【００７９】また、上述したような電流波形の検出精度
を高くすることにより、ゲームコインや外国硬貨の判別
が可能となるとともに、国内の流通硬貨の金種判別が可
能となる。つまり、流通硬貨には、６種類の硬貨（１
円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円）があ
り、これらの硬貨が硬貨繰出し装置１４内で残留された
場合にコイル７２に流れる電流波形を金種毎の固有値と
して予めＲＡＭ７４に格納しておき、これらの固有値と
検出された電流波形とを比較することにより、流通硬貨
の金種判別が可能となる。尚、各硬貨を硬貨繰出し装置
１４内に複数枚残留された場合の電流波形の固有値をＲ
ＡＭ７４に予め記憶させておくことにより、残留物の金
種および枚数が判別可能となる。

【００８０】次に、上述した電流波形を高精度に検出す
るための第２の実施の形態に係る硬貨処理装置について
図１５乃至図１８を用いて説明する。尚、上述した第１
の実施の形態に係る硬貨処理装置１０と同一の部分につ
いては同一符号を用いて説明を省略し、異なる部分につ
いてのみ詳細に説明する。

【００８１】図１５および図１６に示すように、硬貨繰
出し装置１４´は、回転円盤６１の回転軸に設けられた
プーリー７７と、可逆回転式の駆動モータ７９と、プー
リー７７および駆動モータ７９に掛け渡された駆動ベル
ト７８と、を有する回転機構８０を備えている。

【００８２】また、回転円盤６１の下方であって残留物
受皿２１の近くには、磁性体としての円柱状のフェライ
トコア７５（コア材）にコイル７６を約３００回巻いた
磁気回路８２（磁界発生部）が配設されている。コイル
７６の両端には、コイル７６に所定の交流電圧を与える
とともにコイル７６に流れる電流レベルを検出する上述
した検出回路７０が接続されている。尚、磁気回路８２
は、回転機構８０を避けた位置に設けられている。

【００８３】以上のように構成された硬貨繰出し装置１
４´にて残留物の判別をする場合、上述した第１の実施
の形態と同様に、コイル７６に流れる電流の電流波形を
基準値或いは固有値と比較する。

【００８４】図１７に示すように、回転円盤６１上に残
留物が存在しない場合には、磁気回路８２により発生さ
れる磁界は変化されず、検出回路７０にて検出される電
流波形も基準値と一致される。

【００８５】一方、図１８に示すように、回転円盤６１
上に残留物としての硬貨Ｃが存在する場合には、磁気回
路８２により発生される磁界の影響により効果Ｃに渦電
流が発生され、この渦電流により磁界が弱められる。こ
の結果、検出回路７０にて検出される電流波形が減衰さ
れ、この場合に硬貨Ｃの残留が判断される。

【００８６】上記第２の実施の形態に係る硬貨処理装置
においては、フェライトコア７５に巻かれたコイル７６
を使用していることから、上述した第１の実施の形態の
硬貨処理装置と同様の効果が得られるばかりか、電流の
検出精度をより向上することができ、硬貨Ｃの金種判別
にも対応可能となる。

【００８７】また、図１９に示すように、上述したコイ
ル７６を回転円盤６１の回転方向に沿って複数個設けて
も良い。上述した第１および第２の実施の形態において
は、検出回路にてコイルを流れる電流の電流波形を検出
し、この検出値を基準値と比較して残留物を判別した
が、コイルを流れる電流の周波数の変化量を検出するこ
とにより残留物を判別することもできる。以下、コイル
に流れる電流の周波数の変化量を検出して残留物を判別
するための回路について説明する。

【００８８】図２０に示すように、判別回路１００は、
ハートレー発振器やコルピッツ発振器などのＬＣ発振器
１０２を備え、このＬＣ発振器１０２内に組込まれたコ
イル１０４が残留物の検出のために硬貨繰出し装置１４
の下方に配置されている。ＬＣ発振器１０２は、Ａ／Ｄ
コンバータ１０６を介してタイマー／カウンタＩＣ１０
８に接続され、タイマー／カウンタＩＣ１０８は、ＣＰ
Ｕ５４、各種データを格納したＲＯＭ１１２、および周
波数の基準値等を記憶したＲＡＭ７４に接続されたアド
レス／データバス１１０に接続されている。尚、このＬ
Ｃ発振器１０２内には、図示しないコンデンサや周辺回
路が組込まれており、ＬＣ発振器１０２の発振周波数
は、コイル１０４および周辺回路のインダクタンスＬ、
およびコンデンサの容量Ｃにより決定される。

【００８９】しかして、ＬＣ発振器１０２の出力信号
は、Ａ／Ｄコンバータ１０６によりデジタル化され、タ
イマー／カウンタＩＣ１０８に入力され、ここで所定間
隔でカウント値をチェックされ、ＬＣ発振器１０２の周
波数が検出される。

【００９０】ところで、ＬＣ発振器１０２の発振周波数
は、残留物の有無により変化される。つまり、残留物が
存在する場合には、コイル１０４のインダクタンスが変
化されることから、ＬＣ発振器１０２の発振周波数およ
び振幅が変化される。

【００９１】従って、この周波数を予めＲＡＭ７４に記
録された基準値と比較することにより周波数の変化を検
出し、周波数が変化した場合に残留物が金属物質である
ことを判別し、周波数が変化しない場合に残留物が非金
属物質であることを判別することができる。また、ＲＡ
Ｍ７４に硬貨の金種や枚数に応じた周波数の固有値を予
め記憶しておき、検出した周波数をこれらの固有値と比
較することにより、残留物としての硬貨の金種および枚
数を判別できる。

【００９２】図２１に示すように、他の判別回路１２０
は、ウィーンブリッジ発振器などの正弦波発振器１２
２、コイル１２４、および分圧用抵抗１２６を直列に接
続した発振回路１２８を有している。尚、コイル１２４
は、残留物の検出のために硬貨繰出し装置１４の下方に
配置されている。

【００９３】発振回路１２８には、ゲイン調整可能な増
幅回路１３０、整流回路１３２、積分回路１３４、ロー
パスフィルタ（ＬＰＦ）１３６、およびＡ／Ｄコンバー
タ１３８が順に接続されている。Ａ／Ｄコンバータ１３
８は、ＣＰＵ５４、各種データを格納したＲＯＭ１４
２、および周波数の基準値等を記憶したＲＡＭ７４に接
続されたアドレス／データバス１４０に接続されてい
る。尚、コイル１２４と分圧用抵抗１２６との間から取
出される分圧信号は、コイル１２４のインダクタンスの
変化に応じて変化される。

【００９４】しかして、発振回路１２８から取出された
分圧信号は、増幅回路１３０にて所定レベルまで増幅さ
れ、整流回路１３２にて直流成分がカットされ、積分回
路１３４およびＬＰＦ１３６を通して直流信号に変換さ
れ、Ａ／Ｄコンバータ１３８にてＡ／Ｄ変換される。

【００９５】そして、このＡ／Ｄ変換された直流信号
は、予めＲＡＭ７４に記憶された基準値と比較され、こ
の結果、残留物が判別される。よって、以上のような判
別回路を設けることにより、コイルに流れる電流の周波
数を検出でき、その変化量を基準値と比較することによ
り残留物を判別できる。尚、この発明は、上述した実施
の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で
種々変形可能である。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の硬貨処
理装置は、上記のような構成および作用を有しているの
で、装置を停止することなく、投入された異物を自動的
に判別・排除でき、係員による作業負担を軽減でき、装
置の稼働率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の硬貨処理装置が組込まれた
ＡＴＭを示す斜視図。

【図２】図２は、図１のＡＴＭの接客部を示す平面図。

【図３】図３は、この発明の硬貨処理装置を示す概略
図。

【図４】図４は、図３の硬貨処理装置に組込まれた硬貨
繰出し装置を示す斜視図。

【図５】図５は、図４の硬貨繰出し装置を示す断面図。

【図６】図６は、図４の硬貨繰出し装置の開放ゲートが
開放された状態を示す斜視図。

【図７】図７は、図４の硬貨繰出し装置内に残留された
硬貨を残留センサにて検出した状態を示す断面図。

【図８】図８は、図４の硬貨繰出し装置内に残留された
異物を残留センサにて検出した状態を示す断面図。

【図９】図９は、図４の硬貨繰出し装置およびその下方
に設けられたコイルを示す断面図。

【図１０】図１０は、図４の硬貨繰出し装置およびその
下方に設けられたコイルを示す斜視図。

【図１１】図１１は、図３の硬貨処理装置に組込まれた
硬貨集積装置および選別ゲートの動作を説明するための
図。

【図１２】図１２は、図１０のコイルを備えた硬貨繰出
し装置を示す平面図。

【図１３】図１３は、図１０のコイルを備えた硬貨繰出
し装置内に硬貨が残留した状態を示す平面図。

【図１４】図１４は、図１０の硬貨繰出し装置内に残留
物が存在する場合にコイルに流れる電流の波形を示す
図。

【図１５】図１５は、他の実施の形態に係るコイルを備
えた硬貨繰出し装置を示す断面図。

【図１６】図１６は、図１５の硬貨繰出し装置を示す平
面図。

【図１７】図１７は、図１５の硬貨繰出し装置内に残留
物が存在しない場合にコイルから発生される磁界を示す
図。

【図１８】図１８は、図１５の硬貨繰出し装置内に残留
物としての硬貨が存在する場合にコイルから発生される
磁界および硬貨に発生される渦電流を示す図。

【図１９】図１９は、図１５の硬貨繰出し装置に複数の
コイルを設けた状態を示す平面図。

【図２０】図２０は、残留物を判別するための回路の構
成を示すブロック図。

【図２１】図２１は、残留物を判別するための他の回路
の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…ＡＴＭ、４…硬貨入出金口、１０…硬貨処理装置、１３…硬貨受皿、１４…硬貨繰出し装置、１５…検銭部、１７…搬送路、２１…残留物受皿、６０…ガイド枠体、６１…回転円盤、６３…繰出し口、６６…計数センサ、６７…開放ゲート、６８…残留センサ、７０…検出回路、７２、７６…コイル、７４…ＲＡＭ、７５…フェライトコアＣ…硬貨。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】投入された硬貨を金種毎に区分して収容
する硬貨処理装置において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容
部を有し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手
段と、上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記収容部の近傍に設けられ、該収容部内に磁界を発生
するためのコイルと、上記磁界を発生するための所定の電圧を上記コイルに与
えると同時にコイルに流れる電流値を検出する電流検出
手段と、上記収容部内に残留物がない場合に上記電流検出手段に
て検出される電流値を基準値として記憶する記憶手段
と、上記残留物検出手段にて残留物が検出された際に、上記
電流検出手段にて検出された電流値と上記基準値とを比
較し、該電流値が基準値と一致する場合に残留物が非金
属であることを判別し、該電流値が基準値より小さい場
合に残留物が金属であることを判別する判別手段と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】投入された硬貨を金種毎に区分して収容
する硬貨処理装置において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容
部を有し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手
段と、上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記残留物を上記収容部から強制的に排除する排除手段
と、上記収容部の近傍に設けられ、該収容部内に磁界を発生
するためのコイルと、上記磁界を発生するための所定の電圧を上記コイルに与
えると同時にコイルに流れる電流値を検出する電流検出
手段と、上記収容部内に残留物がない場合に上記電流検出手段に
て検出される電流値を基準値として記憶する記憶手段
と、上記残留物検出手段にて残留物が検出された際に、上記
電流検出手段にて検出された電流値と上記基準値とを比
較し、該電流値が基準値と一致する場合に残留物が非金
属であることを判別し、該電流値が基準値より小さい場
合に残留物が金属であることを判別する判別手段と、上記判別手段にて残留物が非金属であることが判別され
た場合に、上記排除手段にて該残留物を自動的に排除す
る制御手段と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項３】投入された硬貨を金種毎に区分して収容
する硬貨処理装置において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容
部を有し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手
段と、上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記収容部の近傍に設けられ、該収容部内に磁界を発生
するためのコイルと、上記磁界を発生するための所定の交流電圧を上記コイル
に与えると同時にコイルに流れる電流の電流波形を検出
する電流検出手段と、上記収容部内に残留物がない場合に上記電流検出手段に
て検出される電流波形を基準値として予め記憶し、上記
収容部内に硬貨が残留物として存在する場合に該硬貨の
金種および枚数に応じて上記電流検出手段にて検出され
る各電流波形を固有値として予め記憶する記憶手段と、上記残留物検出手段にて残留物が検出された際に、上記
電流検出手段にて検出された電流波形を上記基準値およ
び各固有値とそれぞれ比較し、該電流波形が基準値と一
致する場合に残留物が非金属であることを判別し、該電
流波形が基準値より小さい場合に残留物が金属であるこ
とを判別するとともに、該電流波形が上記固有値のいず
れかと一致する場合に残留物が該固有値に対応する金種
および枚数であることを判別する判別手段と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項４】投入された硬貨を金種毎に区分して収容
する硬貨処理装置において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容
部を有し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手
段と、上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記残留物を上記収容部から強制的に排除する排除手段
と、上記収容部の近傍に設けられ、該収容部内に磁界を発生
するためのコイルと、上記磁界を発生するための所定の交流電圧を上記コイル
に与えると同時にコイルに流れる電流の電流波形を検出
する電流検出手段と、上記収容部内に残留物がない場合に上記電流検出手段に
て検出される電流波形を基準値として予め記憶し、上記
収容部内に硬貨が残留物として存在する場合に該硬貨の
金種および枚数に応じて上記電流検出手段にて検出され
る各電流波形を固有値として予め記憶する記憶手段と、上記残留物検出手段にて残留物が検出された際に、上記
電流検出手段にて検出された電流波形を上記基準値およ
び各固有値とそれぞれ比較し、該電流波形が基準値と一
致する場合に残留物が非金属であることを判別し、該電
流波形が基準値より小さい場合に残留物が金属であるこ
とを判別するとともに、該電流波形が上記固有値のいず
れかと一致する場合に残留物が該固有値に対応する金種
および枚数であることを判別する判別手段と、上記判別手段にて残留物が非金属であることが判別され
た場合に、上記排除手段にて該残留物を自動的に排除す
る制御手段と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項５】投入された硬貨を金種毎に区分して収容
する硬貨処理装置において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容
部を有し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手
段と、上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記残留物を上記収容部から強制的に排除する排除手段
と、上記収容部の近傍に設けられ、該収容部内に磁界を発生
するためのコイルと、上記磁界を発生するための所定の電圧を上記コイルに与
えると同時にコイルに流れる電流値を検出する電流検出
手段と、上記収容部内に残留物がない場合に上記電流検出手段に
て検出される電流値を基準値として記憶する記憶手段
と、上記電流検出手段にて検出された電流値と上記基準値と
を比較し、該電流値が基準値と一致した場合に、上記残
留物検出手段にて残留物が検出されたことを条件に、上
記排除手段にて該残留物を自動的に排除する制御手段
と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項６】上記コイルにて発生される磁界に影響を
与えることのないように、上記収容部の少なくとも一部
が非金属材料からなることを特徴とする請求項１乃至５
のいずれか１つに記載の硬貨処理装置。
【請求項７】上記収容部は、円筒状のガイド枠体と、
このガイド枠体内に設けられ非金属からなる回転円盤
と、を有し、上記コイルは、上記回転円盤の下方に近接
して回転円盤と同軸に設けられていることを特徴とする
請求項１乃至５のいずれか１つに記載の硬貨処理装置。
【請求項８】投入された硬貨を金種毎に区分して収容
する硬貨処理装置において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容
部を有し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手
段と、上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記収容部の近傍に設けられ、磁性体からなるコア材と
このコア材に複数回巻回されたコイルとを有し、該収容
部内に磁界を発生するための磁界発生部と、上記磁界発生部にて磁界を発生させるための所定の交流
電圧を上記コイルに与えると同時にコイルに流れる電流
の電流波形を検出する電流検出手段と、上記収容部内に残留物がない場合に上記電流検出手段に
て検出される電流波形を基準値として予め記憶し、上記
収容部内に硬貨が残留物として存在する場合に該硬貨の
金種および枚数に応じて上記電流検出手段にて検出され
る各電流波形を固有値として予め記憶する記憶手段と、上記残留物検出手段にて残留物が検出された際に、上記
電流検出手段にて検出された電流波形を上記基準値およ
び各固有値とそれぞれ比較し、該電流波形が基準値と一
致する場合に残留物が非金属であることを判別し、該電
流波形が基準値より小さい場合に残留物が金属であるこ
とを判別するとともに、該電流波形が上記固有値のいず
れかと一致する場合に残留物が該固有値に対応する金種
および枚数であることを判別する判別手段と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項９】投入された硬貨を金種毎に区分して収容
する硬貨処理装置において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容
部を有し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手
段と、上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記残留物を上記収容部から強制的に排除する排除手段
と、上記収容部の近傍に設けられ、磁性体からなるコア材と
このコア材に複数回巻回されたコイルとを有し、該収容
部内に磁界を発生するための磁界発生部と、上記磁界発生部にて磁界を発生するための所定の交流電
圧を上記コイルに与えると同時にコイルに流れる電流の
電流波形を検出する電流検出手段と、上記収容部内に残留物がない場合に上記電流検出手段に
て検出される電流波形を基準値として予め記憶し、上記
収容部内に硬貨が残留物として存在する場合に該硬貨の
金種および枚数に応じて上記電流検出手段にて検出され
る各電流波形を固有値として予め記憶する記憶手段と、上記残留物検出手段にて残留物が検出された際に、上記
電流検出手段にて検出された電流波形を上記基準値およ
び各固有値とそれぞれ比較し、該電流波形が基準値と一
致する場合に残留物が非金属であることを判別し、該電
流波形が基準値より小さい場合に残留物が金属であるこ
とを判別するとともに、該電流波形が上記固有値のいず
れかと一致する場合に残留物が該固有値に対応する金種
および枚数であることを判別する判別手段と、上記判別手段にて残留物が非金属であることが判別され
た場合に、上記排除手段にて該残留物を自動的に排除す
る制御手段と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項１０】上記磁界発生部にて発生される磁界に
影響を与えることのないように、上記収容部の少なくと
も一部が非金属材料からなることを特徴とする請求項８
または９に記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】上記収容部は、円筒状のガイド枠体
と、このガイド枠体内に設けられ非金属からなる回転円
盤と、を有し、上記磁界発生部は、上記回転円盤の下方
に近接して回転円盤の周方向に沿って複数設けられてい
ることを特徴とする請求項８または９に記載の硬貨処理
装置。
【請求項１２】上記繰出し手段にて繰出された硬貨の
正損および金種を読取る読取手段と、この読取手段にて
読取られた金種に応じて硬貨を区分する区分手段と、を
更に備えていることを特徴とする請求項１乃至１１のい
ずれか１つに記載の硬貨処理装置。
【請求項１３】投入された硬貨を金種毎に区分して収
容する硬貨処理装置において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容
部を有し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手
段と、上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記収容部の近傍に設けられ、該収容部内に磁界を発生
する磁界発生手段と、上記収容部内に残留物がない場合に上記磁界発生手段に
て該収容部内に発生される磁界を基準磁界として記憶す
る記憶手段と、上記磁界発生手段にて上記収容部内に発生される磁界の
変化を監視する監視手段と、上記残留物検出手段にて残留物が検出された際に、上記
監視手段にて上記磁界発生手段により発生された磁界を
監視し、該磁界が上記基準磁界と一致する場合に残留物
が非金属であることを判別し、該磁界が上記基準磁界か
ら変化される場合に残留物が金属であることを判別する
判別手段と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項１４】投入された硬貨を金種毎に区分して収
容する硬貨処理装置において、硬貨を受入れるための硬貨投入口と、上記硬貨投入口を介して投入された硬貨を収容する収容
部を有し、該収容部内の硬貨を１枚づつ繰出す繰出し手
段と、上記繰出し手段にて繰出されずに上記収容部内に残留し
た残留物を検出する残留物検出手段と、上記収容部の近傍に設けられ、該収容部内に磁界を発生
するためのコイルと、上記磁界を発生するための所定の交流電圧を上記コイル
に与えると同時にコイルに流れる電流の周波数を検出す
る電流検出手段と、上記収容部内に残留物がない場合に上記電流検出手段に
て検出される周波数を基準値として記憶する記憶手段
と、上記残留物検出手段にて残留物が検出された際に、上記
電流検出手段にて検出された周波数と上記基準値とを比
較し、該周波数が基準値と一致する場合に残留物が非金
属であることを判別し、該周波数が基準値より小さい場
合に残留物が金属であることを判別する判別手段と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。