JP2023018564A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、硬貨の計数終了又は異常停止時において選別孔を閉じさせてセキュリティ面をより向上させた硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨処理装置１であって、投入された硬貨を識別計数する識別計数部４５と、前記識別計数部４５により硬貨を少なくとも二種に分けて、一の種類に分けた硬貨を落下させる選別孔７１ａ，７１ｂと、前記選別孔７１ａ，７１ｂに設けられ、当該選別孔７１ａ，７１ｂを開閉する開閉機構７２ａ，７２ｂと、計数開始時に前記開閉機構７２ａ，７２ｂにより前記選別孔７１ａ，７１ｂを開放させ、計数終了時に前記開閉機構７２ａ，７２ｂにより前記選別孔７１ａ，７１ｂを閉鎖する制御を行う制御部１４とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、硬貨処理装置に関する。

現在、一般的なＡＴＭ（Automatic Teller Machine）においては、小口（小数枚数）の硬貨の入出金が可能である。他方で、利用者によっては、大量の硬貨を入金する場合があり、ＡＴＭとは別に、硬貨処理装置を横付けして、大量の硬貨の入金を可能とする運用がなされている。

硬貨処理装置は、多種多様である。例えば、特許文献１に開示されている硬貨処理装置は、硬貨を金種別に小径順に選別して計数し、一時貯留した後、一時貯留した硬貨群を下方の金種別の収納箱に収納するものである。

特許文献２に開示されている硬貨処理装置は、硬貨を任意の種類別に選別することが可能な選別機構を多数備える。そして、最初の硬貨が第１の選別機構に到達するまでの間に識別計数された硬貨の中で最も枚数の多い金種の硬貨が第１の金種と自動的に設定される。そして、第１の選別機構で選別し、以下、第２の金種の硬貨を第２の選別機構で選別するようにしたものである。

特許文献３に開示されている硬貨処理装置は、硬貨を受け入れ可能か受入不可能かの二種に分け、受け入れ可能な硬貨については、さらに、金種混合状態で、複数の振分部の一つ一つに順に振り分けるようにしたものである。

特開昭５５－０９２９８９号公報 特開平０４－２９３１８８号公報 特許第４７３２１２１号公報

しかしながら、いずれの特許文献に開示されている硬貨処理装置は、硬貨が、選別機構の選別孔で下方に落下し、一時貯留部又は収納部に収納されるものであって、少なくとも、搬送される硬貨通路最後（硬貨の搬送される方向において最下流）の選別孔は、単なる孔（穴）である。このため、例えば、硬貨通路の上方に張設される搬送ベルトを退避させると、外部に、選別孔を介して一時貯留部又は収納部が露出していることになる。

一般に硬貨処理装置にあっては、硬貨通路が設けられる硬貨計数機構部は、搬送ジャムなどの対応が容易に可能なように、上部カバーが開閉可能に設けられている。そのため、上部カバーを開放し、搬送ベルトを退避させることが行われる。そのためこの作業において、外部に、選別孔を介して一時貯留部又は収納部が露出すると、第三者が、選別孔から一時貯留部又は収納部に収納された硬貨を取り出し得ることができるようになる。また計数されていない硬貨が落下し、選別孔を介して一時貯留部又は収納部に収納されてしまうことがある。

本発明は、硬貨の計数終了又は異常停止時において選別孔を閉じることができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の観点は、硬貨処理装置であって、投入された硬貨を識別計数する識別計数部と、識別計数部により硬貨を少なくとも二種に分けて、一の種類に分けた硬貨を落下させる選別孔と、選別孔に設けられ、当該選別孔を開閉する開閉機構と、計数開始時に開閉機構により選別孔を開放させ、計数終了時に開閉機構により選別孔を閉鎖する制御を行う制御部とを備えたことを要旨とする。

計数終了時には選別孔が閉じられた状態になるので、収納された硬貨に対する計数結果の信頼性を保つことができる。

本実施の形態の硬貨処理装置の外観斜視図である。 本実施の形態の硬貨処理装置の内部を真上から見た図である。 本実施の形態の硬貨処理装置を右方向から見た構成図である。 本実施の形態の図１の硬貨処理装置の断面Ａ－Ａである。 本実施の形態の硬貨処理装置の硬貨を収納する構成を説明するための説明図である。 本実施の形態の硬貨処理装置の動作を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。以下に説明する本実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想（構造、配置）は、下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。図面は模式的なものであり、装置やシステムの構成等は現実のものとは異なる。また、既に公知な技術は説明を省略する。前後左右は、硬貨処理装置１の前（操作者が操作する場所から見て手前側）、硬貨処理装置１の後（操作者から見て奥側）および硬貨処理装置１の左右（操作者から見て左右）である。また、上下は前後、左右方向に垂直な方向をいうもので各図面に方向を座標で示す。

硬貨処理装置１は、ＡＴＭを含む金融機関のシステムにおいて、ＡＴＭとは別に設けられる硬貨の大量入金を可能とする。硬貨処理装置１は、投入された硬貨を識別計数する識別計数部４５と、識別計数部４５により硬貨を少なくとも二種に分けて一の種類に分けた硬貨を落下させる選別孔７１ａ，７１ｂ（図３）と、選別孔７１ａ，７１ｂに設けられ、選別孔７１ａ，７１ｂを開閉する開閉機構７２ａ，７２ｂ（図３）とを備え、計数開始時に開閉機構７２ａ，７２ｂにより選別孔７１ａ，７１ｂを開放させ、計数終了時に開閉機構７２ａ，７２ｂにより選別孔７１ａ，７１ｂを閉鎖する。

＜硬貨処理装置１の具体的構成＞
硬貨処理装置１（図１）は、上部カバー２を備え、上部カバー２は装置後方の幅方向に軸線を有する水平軸を起点として、装置前方部が上方に向けて旋回開放可能に支持されている。上部カバー２の上面には、開閉装置であるシャッタ２ａが設けられている。なお、図２は上部カバー２を開いた場合の見える状態を示している。上部カバー２の開閉検知部（図示しない）は、装置前方部に、上部カバー２が旋回して下りて来た上部カバー２の一部を検出する構造となっている。

台車３（図１）は、下部に設けられたキャスタ３１を転動させることで、硬貨処理装置１に対し前面側に引き出される。さらに硬貨処理装置１から取り外されて運搬される一方、前面側から装填されることで硬貨処理装置１に装着されるようになっている。台車３には、図３に示すように、前後方向に並設して金庫１２ａ，１２ｂが設けられている。

硬貨計数部４（図３，図５）は、ホッパ４１、回転円盤４２、硬貨分離部４３、硬貨通路４４および識別計数部４５を有する。ホッパ４１は、シャッタ２ａの直下に設けられ投入された硬貨を貯留する。回転円盤４２は、ホッパ４１の下側にその底部を形成するように設けられた水平旋回可能な円盤である。

硬貨分離部４３は、硬貨が一枚のみ通過可能な開口を有し回転円盤４２の回転時の遠心力で硬貨を一枚ずつ硬貨通路４４に繰り出す。硬貨通路４４は、硬貨分離部４３で一枚ずつ繰り出された硬貨を水平に搬送する通路で、周知のように、図示せぬ搬送ベルトが硬貨通路４４に沿って吊架され、上方から硬貨を硬貨通路４４に押し付けるように搬送ベルトが配設されている。識別計数部４５（図３，図５）は、硬貨通路４４の上流側に設けられ、硬貨通路４４で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別するとともに、それらの枚数を計数する。

リジェクト部５は、硬貨計数部４の識別計数部４５の計数結果に基づいて真貨以外のもの（以下、リジェクト硬貨と称する）をリジェクトボックス６に収納する。リジェクト部５は、リジェクト孔５１と、リジェクト孔５１に硬貨を落下させるためのリジェクト部材５２と、上流側の硬貨センサ５３を有している。硬貨センサ５３は、リジェクト部材５２の開閉タイミングを制御するために用いられる。リジェクトボックス６は、リジェクト部５で硬貨通路４４から排除されたリジェクト硬貨を収納する着脱自在なボックスである。

振分部７ａ及び７ｂ（図３～図５）は、硬貨通路４４におけるリジェクト部５の下流側に配置される。振分部７ａ及び７ｂ（以下、個々に区別する必要がない場合、単に、振分部７と称する。他の場合も同様である）は、識別計数部４５の計数結果に基づいて真の硬貨であって受け入れ可能と識別及び計数された硬貨を、一時貯留部８ａまたは一時貯留部８ｂに振り分ける機構を有している。

振分部７ａ及び振分部７ｂのそれぞれは、取り扱う最大径の硬貨（日本国内では５００円硬貨）を落下可能な選別孔７１ａ及び選別孔７１ｂを有している。振分部７ａ及び振分部７ｂには、選別孔７１ａ及び選別孔７１ｂを個別に開閉可能な開閉機構（シャッタ）７２ａおよび開閉機構（シャッタ）７２ｂが設けられている（図３）。

開閉機構７２ａ，７２ｂは、例えばソレノイドを利用したものである。ソレノイドは電流を流すことによって、コイル内に磁界をつくる筒形コイルをいう。ソレノイドに係る直動アクチュエータは、パワー源から送られた直流によってコイルが励磁され、可動型の鉄心に、電磁力で応答の早い微小な直進運動を行わせるものである。ソレノイドを利用した開閉機構７２ａ，７２ｂは、可動型の鉄心に直結した開閉機構７２ａ，７２ｂによって開閉を高速で行われる。なお開閉機構７２ａ，７２ｂは、ソレノイドコイルを利用するものの他、カム機構を利用するなど他の方法でもよい。

一時貯留部８ａは、平面視で四角状の枠体であり、振分部７ａの下方に設けられている。一時貯留部８ｂは、平面視で四角状の枠体であり、振分部７ｂの下方に設けられている。振分部７ａの開閉機構７２ａにより選別孔７１ａが開かれることで、選別孔７１ａに到達した硬貨は選別孔７１ａから一時貯留部８ａに落下する。振分部７ａの開閉機構７２ａにより振分部７ａが閉じられると、硬貨は選別孔７１ｂに到達し、選別孔７１ｂが開状態の場合、硬貨は、選別孔７１ｂから一時貯留部８ｂに落下する。

一時貯留部８ａ，８ｂの底は、１枚の水平状の一時庫底板８１で構成されている（図３，図５）。

一時貯留部８ａ，８ｂは、一体的に装置筐体の左右方向に水平移動可能に支持されている。一時庫底板８１も、一時貯留部８ａ，８ｂとは独立して左右方向に水平移動可能に支持されている。一時貯留部８ａ，８ｂ、一時庫底板８１が水平移動することにより硬貨を所定の場所に収納することができる。

ガイド１１（図５）は、一時貯留部８ａ，８ｂと一時庫底板８１が左側に水平移動した際に、そこに格納されている硬貨を、金庫１２ａ，１２ｂに受け渡すために案内するガイドである。なお、ガイド１１を設けずに、金庫１２ａ，１２ｂの高さをガイド１１分高くして一時貯留部８ａ，８ｂに格納されている硬貨が金庫１２ａ，１２ｂに受け渡されるようにすることもできる。

金庫１２ａ，１２ｂは、一時貯留部８ａ，８ｂが装置筐体の左側部に沿って設けられた状態において、その下方に位置する場所に配置されている。

金庫１２ａ，１２ｂは、硬貨処理装置１に対して着脱可能な台車３に置かれている。なお、硬貨処理装置１に対して出し入れ可能なスライドレールに支持された金庫キャリアによって支持されるようにもできる。

金庫１２ａ，１２ｂは、その上部が開口を有する箱体であり、且つその上部開口には、開口を開閉するシャッタ部材（図示せず）が設けられる。シャッタ部材は、金庫１２ａ，１２ｂが装置本体内に位置しているときには、上部開口を開放して、上方からの硬貨の受け入れを可能とされている。

金庫１２ａ，１２ｂのシャッタ部材は、金庫１２ａ，１２ｂが硬貨処理装置１内にある時に、回収指示を受けることで、それらの上部開口を閉じてロックされる。その後、装置筐体内から引き出すことができて、台車３ごと、または、スライドレールに支持された金庫キャリア上より、上部開口がシャッタ部材で閉じられた状態の金庫１２ａ，１２ｂを装置筐体外に引き出すことができるようになっている。

金庫１２ａ，１２ｂは、硬貨処理装置１外にあるときには、専用のカギによって、シャッタまたは開放蓋（図示せず）を開いて、収納している硬貨を取り出すことができるようになっている。

表示操作部１３（図３）は、利用者への情報表示を行うとともに利用者による操作入力を受け付ける。制御部１４は、各部を制御して、硬貨処理装置１における硬貨入金処理を実行する。

＜硬貨処理装置１の硬貨入金処理＞
図６は、硬貨入金処理を説明するフローチャートである。利用者によりＡＴＭに対して大量硬貨入金のための操作がなされ、ＡＴＭから大量硬貨入金があることの指示を受けると、ステップＳ１において、硬貨処理装置１の制御部１４は、シャッタ２ａを開かせて硬貨を受け付ける。なお、ＡＴＭから大量硬貨入金の指示を受ける前を含め、この時点でも、硬貨通路４４の選別孔７１ａ，７１ｂは開閉機構７２ａ，７２ｂによって閉じられた状態で待機している。

また、利用者がＡＴＭに対して計数を開始するための操作を行うと、ステップＳ２において、制御部１４は、シャッタ２ａを閉じるとともに、識別計数処理を実行する。この時点、すなわち計数開始時点において、硬貨通路４４の選別孔７１ａ，７１ｂは開閉機構７２ａ，７２ｂによって閉じられた状態から開いた状態に変更制御される（シャッタが開く）。なお、選別孔７１ａ，７１ｂの両方を同時に開いても良いし、いずれか一方のみを開くように制御しても良い。ここにおいて、識別計数処理が実行されると、回転する回転円盤４２上の硬貨が１枚ずつに分離されて硬貨通路４４の上方に配置された搬送ベルト（図示せず）に送られる。搬送ベルトによって、硬貨が硬貨通路４４面に押し付けられながら、硬貨通路４４を下流に向けて搬送される。シャッタ２ａから投入された硬貨の識別および計数が開始される。

このとき、上記した通り、制御部１４は、開閉機構７２ａ，７２ｂを制御して選別孔７１ａ，７１ｂを開閉させ、識別計数部４５の計数結果に基づいて真の硬貨であって、受け入れ可能と識別及び計数された硬貨の、一時貯留部８ａまたは一時貯留部８ｂへの振り分けを行う。一時貯留部８ａに硬貨を振り分ける場合、選別孔７１ａが開くように制御され、選別孔７１ａから硬貨が時貯留部８ａに落下する。一時貯留部８ｂに硬貨を振り分ける場合、選別孔７１ａが閉じ、選別孔７１ｂが開くように制御され、選別孔７１ｂから硬貨が時貯留部８ｂに落下する。なお選別孔７１ｂが開いていても、上流側の選別孔７１ａが開いていればそこから硬貨が落下するので、処理を簡単にするために、識別計数処理が開始されると、選別孔７１ｂは開かれる。

識別計数部４５で真の硬貨と識別できなかった硬貨（リジェクト硬貨）がリジェクト部５の硬貨センサ５３で検出されると、制御部１４は、リジェクト部材５２を開く制御を行う。その結果、硬貨センサ５３で検出されたリジェクト硬貨は、リジェクト孔５１を通って、リジェクトボックス６に収納される。なお、取り扱い対象となっていない記念硬貨や外国の真貨であっても、偽貨としてリジェクトボックス６に収納される。リジェクトボックス６への偽貨等排除がなされた場合には、ＡＴＭにおいてその旨が表示され、硬貨処理装置１の装置本体前面のＬＥＤ（図示せず）での点灯・点滅がなされるので、利用者は偽貨等の排除物を確実に回収できる。

ステップＳ３において、制御部１４は、エラーが発生したか否かを判定する。例えば、上部カバー２が開かれた場合、計数停止ボタン（図示せず）が操作され計数停止が要求された場合、または電源系の異常（例えば、急な電源断状態）が発生した場合、エラーが発生したと判定される。

ステップＳ３で、エラーが発生してないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ４において、入金が完了した否かを判定する。回転円盤４２上に硬貨が存在しないことが図示せぬセンサで検出され、かつ、最後に識別計数部４５で正常に硬貨識別された硬貨が少なくとも最下流の選別孔７２ｂに導かれるのに必要な時間が経過したとき、入金が完了した判定される。ステップＳ４で、入金が終了していないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ３に戻り、それ以降の処理を同様に実行する。

ステップＳ４で、入金が完了したと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ５において、識別計数処理を一旦停止（計数終了）させ、すなわち、回転円盤４２の回転と搬送ベルト（図示せず）の駆動を停止させるとともに、硬貨通路４４の選別孔７１ａ，７１ｂを開閉機構７２ａ，７２ｂによって閉じる（シャッタを閉める）。その上で、ステップＳ６において、制御部１４は、再計数する硬貨があるか否かを判定する。ここで、再計数とは、リジェクト硬貨等の選別孔７１ａ，７１ｂへ導けなかった硬貨を含む。再計数する硬貨があると判定した場合、処理はステップＳ１に戻り、それ以降の処理が実行される。ステップＳ６で、再計数する硬貨が無いと判定した場合、制御部１４は、開閉機構７２ａ，７２ｂを閉じたままで硬貨入金処理を終了する。ここにおいて、ステップＳ６の再計数の有無の判定に際しては、利用者に対する再計数を希望するか否かの照会を行いつつ、一定時間の間に再計数の希望が示されたときには、硬貨の再投入を可能とするべくシャッタ２ａを開き（ステップＳ１）、他方、一定時間の間に再計数の希望が示されなかったときには、そのまま、硬貨入金処理を終了させたり、あるいは、利用者への再計数の希望の照会を行う代わりに、硬貨の再投入ないしは追加投入を可能とするべくシャッタ２ａを開き、一定時間の間に、シャッタ２ａ・ホッパ４１・回転円盤４２内への硬貨の投入の有無を確認して、硬貨の投入があったときには再計数すべきものとしてステップ２へ戻り、硬貨の投入が確認できなかったときには再計数不要として、シャッタ２ａを閉じたうえで硬貨入金処理を終了させるようにしても良い。

他方、ステップＳ３で、エラーが発生したと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ７に進み、識別計数処理を一旦停止（計数終了）させ、識別計数部４５の直前に設けられた硬貨搬送停止部（図示せず）を制御し、エラーが発生前の硬貨通路４４上流の硬貨の搬送を阻止し、識別計数部４５で正常に硬貨識別された硬貨に限り、選別孔７１ａ，７１ｂに導くようにした上で、制御部１４は、また開閉機構７２ａ，７２ｂを制御して、選別孔７１ａ，７１ｂを閉じさせる（シャッタを閉める）。

なおエラーが発生した際、選別孔７１ａ，７１ｂ内に導いた硬貨の計数結果に異常があると認められると、選別した硬貨の返却と再計数が行われる。また選別孔７１ａ，７１ｂ内に導いた硬貨の計数結果に異常が無いと認められる場合、選別した硬貨はそのままとされ、異常が発生したことについての確認だけが行われる。

次に、ステップＳ８において、制御部１４は、エラーが解消したか否かを判定し、エラーが解消したと判定した場合、ステップＳ２に戻り、識別計数処理を再開する。ステップＳ８でエラーが解消しないと判定した場合、制御部１４は、硬貨入金処理を終了する。

上述のように、硬貨処理装置１において、投入された硬貨を識別計数する識別計数部４５と、識別計数部４５により硬貨を少なくとも二種に分けて、一の種類に分けた硬貨を落下させる選別孔７１ａ，７１ｂと、当該選別孔７１ａ，７１ｂを開閉する開閉機構７２ａ，７２ｂとを備え、計数開始時に開閉機構７２ａ，７２ｂにより選別孔７１ａ，７１ｂが開放され（ステップＳ２）、計数終了時に開閉機構７２ａ，７２ｂにより選別孔７１ａ，７１ｂを閉鎖される（ステップＳ５，Ｓ７）。そのため、計数終了時には、選別孔７１ａ，７１ｂも閉じているので、外部に、選別孔７１ａ，７１ｂを介して一時貯留部８ａ，８ｂが露出しない。したがって計数終了時のタイミングにおいて、第三者が、選別孔７１ａ，７１ｂから一時貯留部８ａ，８ｂに収納された硬貨を取り出し得ることができない。また計数されていない硬貨が落下し、選別孔７１ａ，７１ｂを介して一時貯留部８ａ，８ｂに収納されてしまうことがない。すなわち計数結果に対する信頼性を保つことができる。

また上述したように再計数または追加計数を開始可能とし、再計数または追加計数開始時に開閉機構により選別孔を開放させ（ステップＳ６ＹＥＳの後のステップ２）、再計数または追加計数終了時に開閉機構７２ａ，７２ｂにより選別孔７１ａ，７１ｂを閉鎖することとしたので（ステップＳ６ＹＥＳの後のステップ５またはその後）、当初の計数時と再計数または追加計数との間の時間帯であっても、選別孔７１ａ，７１ｂが開閉機構７２ａ，７２ｂによって閉鎖状態に維持されているので、計数結果に対する信頼性を保つことができる。

異常検知に伴って開閉機構７２ａ，７２ｂにより選別孔７１ａ，７１ｂを閉鎖に制御し（ステップＳ７）、異常検知後の正常検知ないしはエラー解消検知に伴って開閉機構７２ａ，７２ｂにより選別孔７１ａ，７１ｂを開放可能に制御される（ステップＳ８ＹＥＳの後のステップＳ２）。例えば搬送ジャムが発生した場合、上部カバーを開放し、搬送ベルトを退避させて処理を行うが、その際、図２に示すように、振分部７ａ、７ｂ（具体的には選別孔７１ａ、７１ｂ）が表に出る構成となっているが、開閉機構７２ａ，７２ｂにより選別孔７１ａ，７１ｂが閉じられているので、第三者が、選別孔７１ａ，７１ｂから一時貯留部８ａ，８ｂに収納された硬貨を取り出し得ることができない。また計数されていない硬貨が落下し、選別孔７１ａ，７１ｂを介して一時貯留部８ａ，８ｂに収納されてしまうことがない。すなわち計数結果に対する信頼性を保つことができる。
なお、本実施の形態においては、選別孔７１ａ，７１ｂ、開閉機構７２ａ，７２ｂ、一時貯留部８ａ，８ｂ、金庫１２ａ，１２ｂを二個ずつ設けた構成で説明したが、これに限るものではなく、一個ずつでも、または三個ずつ以上であっても、含まれるものである。

１ 硬貨処理装置
２ 上部カバー
３ 台車
４ 硬貨計数部
５ リジェクト部
６ リジェクトボックス
７ 振分部
８ 一時貯留部
９ シュート空間枠
１１ ガイド
１２ 金庫
１４ 制御部

Claims (3)

1. 硬貨処理装置であって、
   投入された硬貨を識別計数する識別計数部と、
   前記識別計数部により硬貨を少なくとも二種に分けて、一の種類に分けた硬貨を落下させる選別孔と、
   前記選別孔に設けられ、当該選別孔を開閉する開閉機構と、
   計数開始時に前記開閉機構により前記選別孔を開放させ、計数終了時に前記開閉機構により前記選別孔を閉鎖する制御を行う制御部とを備えた硬貨処理装置。
2. 前記制御部は、硬貨の再投入または追加投入がされる場合、前記開閉機構により前記選別孔を開放させ、再計数または追加計数終了時に前記開閉機構により前記選別孔を再び閉鎖に制御することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 前記制御部は、異常検知に伴って前記開閉機構により前記選別孔を閉鎖に制御し、異常検知後の正常検知に伴って前記開閉機構により前記選別孔を開放可能に制御することを特徴とする請求項１または２記載のいずれか１項記載の硬貨処理装置。
   
   

Images