JPH0974832A - 連結苗群の苗列移載方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗の倒れを防ぐとともに、搬送コンベアに順
次移載される苗列の長さが不揃いの場合にも、該搬送コ
ンベアに先に移載した先行苗列と、後から移載する後行
苗列との間が開いたり、それらの対向端どうしが積み重
なることを防止する。 【解決手段】 連結苗群Ｐから１列毎に分離された各苗
列を搬送コンベアＥに順次移載するに際し、搬送コンベ
アＥに先に移載する分離前の先行苗列Ｐ′ｎの長さＬ１
を算出し、搬送コンベアＥに移載された分離後の先行苗
列Ｐｎが、その搬送コンベアＥによって当該苗列の長さ
Ｌ１だけ搬送されたときに、それに後続する分離後の後
行苗列Ｐ(n+1) を該搬送コンベアＥに移載するものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農作物の移植栽培
において、紙筒苗等の苗を多数連設してなる連結苗群を
１列毎の苗列に分離し、これらの分離した苗列を搬送コ
ンベアに順次移載する連結苗群の苗列移載方法とその装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の連結苗群の苗列分離装置として、
図７に示す構成のものがある。この装置は、苗列分離部
１と、この苗列分離部１に向けて２つの連結苗群Ｐ，Ｑ
を搬送する供給コンベア２と、苗列分離部１によって分
離した苗列を、矢印で示す搬送方向に搬送する搬送コン
ベア３とを有している。

【０００３】苗列分離部１は、分離板１ａに当接した連
結苗群Ｐの最前の苗列の各苗に苗列分離針１ｂを刺し込
んでその苗列を１列毎に分離した後、これを搬送コンベ
ア３に順次移載するものであり、その搬送コンベア３の
側方には、苗列分離部１の分離板１ａに当接した連結苗
群Ｐの最前の苗列の、搬送方向前側となる最側端の苗に
対向して、光センサ４を配置してある。

【０００４】上記の従来装置では、連結苗群Ｐの隣接す
る２つの苗列Ｐ′ｎ，Ｐ′(n+1) のうち、後から搬送コ
ンベア３に移載する後行苗列Ｐ′(n+1) を苗列分離部１
によって分離しているときに、これより先に搬送コンベ
ア３に移載した分離後の先行苗列Ｐｎが次第に搬送さ
れ、該苗列Ｐｎの搬送方向後側となる最後尾の苗Ｐｎｂ
を上記光センサ４で検出したときに、上記分離後の後行
苗列Ｐ(n+1) を搬送コンベア３上に移載している。

【０００５】なお、後行苗列をＰ′(n+1) で示すときに
は、連結苗群Ｐから該苗列を分離する前の状態のもので
あり、Ｐ(n+1) で示すときには、分離した後のものを示
すものとする。また、先行苗列についても同様にＰｎ，
Ｐ′ｎで示している。

【０００６】上記の装置では、先行の連結苗群Ｐを分離
している間は、搬送コンベア３上に移載した先行苗列Ｐ
ｎの最後尾の苗Ｐｎｂと、後行苗列Ｐ(n+1) の最先頭の
苗Ｐａとの間に隙間が生じたり、これらの端部どうしが
重なり合うことなく、移載動作を行うことができる。

【０００７】ところで、連結苗群Ｐ，Ｑは、図８（Ａ）
に示す大きさ，形状の１冊の連結苗群Ｒを、３分割（図
８（Ｂ））あるいは２分割（図８（Ｃ））して使用す
る。連結苗群Ｒは苗どうしを蜂の巣構造としたもので、
隣接する苗同士が密着して連結された苗列Ｒｙと、隣接
する苗列同士の苗が交互に挟まりあって離間して整列さ
れた苗列Ｒｘからなる。連結苗群Ｐ，Ｑは、そのうち
の、隣接する苗同士が密着して連結された苗列Ｒｙを苗
列分離部１に対向させて、上記供給コンベア２に装填さ
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１冊の
連結苗群Ｒを分割すると、実際には、上記苗列Ｒｙの長
さを分割後の各連結苗群Ｐ，Ｑ間で揃えることができな
いばかりでなく、それらを、光センサ４と対向する側の
苗を揃えた状態で供給コンベア２に装填することも困難
である。

【０００９】したがって、光センサ４の設置位置をその
ままにして、上記連結苗群Ｐよりも苗列が短い連結苗群
Ｑを搬送コンベア３に移載すると、両連結苗群Ｐ，Ｑの
苗列の長さの差に相当する隙間Ｌ０が生じてしまう（図
７）。

【００１０】これに対して、連結苗群Ｑの苗列の最側端
の苗を検出する位置に、光センサ４を設置し直せば、上
記隙間Ｌ０を生じさせることなく移載動作を行うことが
できる。

【００１１】しかしながら、この連結苗群Ｑに後続する
他の連結苗群の苗列の長さが該連結苗群Ｑよりも長い場
合、上記光センサ４をそのままにして苗列の移載動作を
行うと、今度は先行する上記苗列とこれに後続する苗列
の側端どうしが搬送コンベア３上で重なり合ってしま
う。これに対して、連結苗群Ｑに後続する他の連結苗群
の苗列の長さが該連結苗群Ｑよりも短い場合には、上記
隙間Ｌ０と同様の隙間が生じる。

【００１２】また、同一の連結苗群Ｐ（Ｑ）であって
も、図９に示すように、その一部の苗が部分的に欠落
（Ｐｚで示す）している場合があるが、このような欠落
状態でも、隣接している苗列の間で、上記と同様に搬送
コンベア３上での苗列どうしの開きや積み重なりが発生
する。さらに、連結苗群の側端に配置されている苗は連
結状態が不安定になっており、供給コンベア２に乗載さ
れているときに、隣接する他の苗から剥がれて倒れる不
安がある。

【００１３】本発明の目的は、苗の倒れを防ぐととも
に、搬送コンベアに順次移載される苗列の長さが不揃い
の場合にも、該搬送コンベアに先に移載した先行苗列
と、後から移載する後行苗列との間が開いたり、それら
の対向端どうしが積み重なることを防止する連結苗群の
苗列移載方法とその装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明連結苗群の苗列移
載方法は、連結苗群Ｐから苗列を１列毎に分離して各苗
列を搬送コンベアＥに順次移載するに際し、分離前の先
行苗列Ｐ′ｎの長さＬ１を算出し、その後、その先行苗
列Ｐ′ｎを分離して搬送コンベアＥに移載し、その搬送
コンベアＥで先行苗列Ｐｎを搬送している間に、その先
行苗列Ｐｎに後続する後行苗列Ｐ′(n+1) を分離すると
ともに、上記先行苗列Ｐｎが上記算出の長さＬ１だけ搬
送されたときに、分離した後行苗列Ｐ(n+1) を搬送コン
ベアＥに移載するものである。

【００１５】また、分離前の先行苗列Ｐ′ｎの長さＬ１
を算出し、その後、その先行苗列Ｐ′ｎを分離して搬送
コンベアＥに移載し、その搬送コンベアＥで先行苗列Ｐ
ｎを搬送している間に、その先行苗列Ｐｎに後続する分
離前の後行苗列Ｐ′(n+1) の長さを算出するとともにこ
れを分離し、その先行苗列Ｐｎが上記算出の長さＬ１だ
け搬送されたときに、分離した後行苗列Ｐ(n+1) を搬送
コンベアＥに移載してもよい。

【００１６】連結苗群Ｐの両側端の苗に弾接するととも
に、それの第１列目の苗列の長さに従って回動する一対
の測長アーム４８，４８の回動角度をそれぞれ角度検出
センサＳ１，Ｓ２で検出し、これらの検出角度に基づい
て分離前の先行苗列Ｐ′(n+1) の長さＬ１を算出するも
のが好適である。

【００１７】本発明連結苗群の苗列移載装置は次の通り
である。分離前の先行苗列Ｐ′ｎの長さＬ１を算出する
苗列長算出手段７１と、その先行苗列Ｐ′ｎを分離して
搬送コンベアＥに移載するとともに、その搬送コンベア
Ｅで先行苗列Ｐｎを搬送している間に、その先行苗列Ｐ
ｎに後続する後行苗列Ｐ′(n+1) を分離する苗列分離部
Ｂと、搬送コンベアＥに移載された分離した先行苗列Ｐ
ｎの搬送距離Ｌ３を算出する搬送距離算出手段７２と、
その搬送距離Ｌ３が上記算出の長さＬ１に一致したとき
に、上記分離した後行苗列Ｐ(n+1) を、搬送コンベアＥ
に移載させる移載制御手段７３とを有している。

【００１８】連結苗群Ｐの両側端の苗に弾接するととも
に、それの第１列目の苗列の長さに従って回動変位する
一対の測長アーム４８，４８と、これらの測長アーム４
８，４８の回動角度を検出する一対の角度検出センサＳ
１，Ｓ２とを有し、苗列長算出手段７１が、それらの角
度検出センサＳ１，Ｓ２で検出した各測長アーム４８，
４８の回動角度に基づいて、分離前の先行苗列Ｐ′ｎの
長さを算出するものが好適である。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の形態を、図示の一
実施例について説明する。本発明連結苗群の苗列移載装
置は、苗移植機に搭載した苗列分離装置Ａに組み込まれ
ている。

【００２０】苗移植機は、図１に示すように、トラクタ
（図示しない）に連結するための連結片５ａ，５ｂが形
成されたメインフレーム５と、駆動輪６と、夾雑物を切
断するためのローリングコルタ７と、畝溝を作るオープ
ナ８と、その畝溝に苗を植え付ける苗植付け器９と、植
え付けられた苗を鎮圧する鎮圧輪１０等とを備えてい
る。

【００２１】苗列分離装置Ａは、上述した連結苗群Ｐ，
Ｑを１列毎に分離する苗列分離部Ｂと、これを支持する
支持機構Ｃと、その苗列分離部Ｂに向けて連結苗群Ｐ，
Ｑを搬送する苗列供給部Ｄと、苗列分離部Ｂで分離した
苗列を苗移植機側に搬出する搬送コンベアＥとを有して
いる（図１，２）。

【００２２】苗列供給部Ｄは、苗移植機のメインフレー
ム５の後端部に、搬送コンベアＥはその中間部上に支持
されている。また、支持機構Ｃは、メインフレーム５の
前端部側に立設した一対の起立フレーム１１，１１（一
方は図示しない）に支持され、苗列分離部Ｂを苗列供給
部Ｄ上の連結苗群Ｐに対向させている。

【００２３】苗列供給部Ｄは、先行する連結苗群Ｐを苗
列分離部Ｂに直接供給する供給コンベアＦと、後続の連
結苗群Ｑを苗運搬ケース（図示しない）に収納した状態
で受入する受入コンベアＧと、これら供給コンベアＦと
受入コンベアＧとの間に配置され、苗運搬ケースから送
出された連結苗群Ｑを供給コンベアＤに転載する転載コ
ンベアＨとからなる。

【００２４】供給コンベアＦは、一対の側板１２，１２
間の苗列分離部Ｂ寄りである連結苗群Ｐの供給方向Ｘ下
流側に、一対の張設ローラ１３，１４を所要の間隔をお
いて配置するとともに、それらに、連結苗群Ｐを載せる
供給ベルト１５を張設してなる。１６はベルトテンショ
ナ、ＳＰ１は張設ローラ１４の一端部に固定したスプロ
ケットである。

【００２５】転載コンベアＨは、一対の張設ローラ１
７，１８を所要の間隔をおいて配置するとともに、それ
らに、受入コンベアＧから移載された連結苗群Ｑを載せ
る転載ベルト１９を張設してなる。２０はベルトテンシ
ョナ、ＳＰ２，ＳＰ３は、張設ローラ１７の一端部に、
内外に重合して固定したスプロケットである。

【００２６】上記側板１２，１２間には、これらの一方
の側板の外面に出力軸Ｍ１ａを突出して、ギヤードモー
タＭ１が配置されており、その出力軸Ｍ１ａには２個の
スプロケットＳＰ４，ＳＰ５が内外に重合して固定され
ている。

【００２７】そして、スプロケットＳＰ５と張設ローラ
１４の上記スプロケットＳＰ１との間にローラチェーン
２１を張設し、スプロケットＳＰ４と張設ローラ１７の
スプロケットＳＰ２との間にローラチェーン２２を張設
している。これにより、供給ベルト１５と転載ベルト１
９、換言すると、供給コンベアＦと転載コンベアＨが、
ギヤードモータＭ１の駆動によって互いに同期して駆動
される。

【００２８】供給ベルト１５と転載ベルト１９は、これ
らの走行速度を、スプロケット等の歯数の組み合せによ
って、転載ベルト１９が供給ベルト１５よりもやや速い
走行速度となるように設定してある。

【００２９】受入コンベアＧは、これに乗載した苗運搬
ケース内の連結苗群Ｑを、転載コンベアＨに移送するも
ので、その転載コンベアＨの上流側、すなわち上記側板
１２，１２の後端部側に、所要間隔で５本の回転ローラ
２３〜２７を配列してなる。これらの回転ローラ２３〜
２７は、側板１２，１２間に回転自在に跨架した回転軸
２３ａ〜２７ａに、各２個の円柱形の当接部２３ｂ〜２
７ｂを嵌着したものである。

【００３０】上記回転ローラ２４〜２７の一端部にはそ
れぞれギヤ２９〜３２を固定し、回転ローラ２３の一端
部には、スプロケットＳＰ３とローラチェン２８′で連
結されたスプロケットＳＰ６及びギヤ２８を固定してい
る。また、各回転ローラ２４〜２７の間には、これらの
隣合うギヤに噛合させてそれぞれアイドルギヤ３３〜３
６を配置し、転載コンベアＨの駆動に同期して各回転ロ
ーラ２３〜２７が一斉に同じ方向に回転するようにして
いる。

【００３１】転載コンベアＨの両側には、転載ベルト１
９上に乗載されている連結苗群Ｑをガイドする一対の転
載ガイド部Ｉ，Ｉが設けられている。転載ガイド部Ｉ
は、側板１２上に立設されたコ字状のフレーム３７と、
これの水平折曲片３７ａの下面に、連結苗群の供給方向
Ｘと平行に配列した３つの回転ローラ３８〜４０と、こ
れらに巻回されて、転載ベルト１９上に乗載されている
連結苗群Ｑの対向側端の苗に当接するガイドベルト４１
とからなる。

【００３２】ガイドベルト４１は、連結苗群Ｑの側端の
苗に当接する弾性突起４１ａを外面に所要の間隔で形成
したゴムあるいはスポンジ製のものであり、これに当接
する連結苗群Ｑの移動に従って走行するようになってい
る。

【００３３】供給コンベアＦの両側には、供給ベルト１
５上に乗載されている連結苗群Ｐをガイドする一対の供
給ガイド部Ｊ，Ｊが設けられており、これらの構成は次
の通りである。側板１２上に固定されたコ字状のフレー
ム４２の水平折曲片４２ａの下面には、連結苗群Ｐの供
給方向Ｘ上流側から下流側に向けて、大径の張設ローラ
４３，これよりも小径の４つのガイドローラ４４〜４７
が回転自在に配列されている。

【００３４】張設ローラ４３の回転軸４３ａには、測長
アーム４８の基端部が回動自在に取り付けられていると
ともに、これの先端部を連結苗群Ｐに向けて付勢するト
ーションスプリング５１が嵌装されている。

【００３５】測長アーム４８は連結苗群Ｐの側端の苗に
弾接するとともに、第１列目の苗列の長さＬ１を測定す
るもので、それの先端部が、供給コンベアＦ上の連結苗
群Ｐの第１列目の苗列の側方に位置するとともに、その
苗列の対向側端の苗に向けて折曲されており、その先端
部に２つの回転ローラ４９，５０が取り付けられてい
る。また、測長アーム４８の中間部上面には、後述する
角度検出センサＳ１，Ｓ２の係止部材５２を係止する係
止用ピン４８ａが形成されている。

【００３６】張設ローラ４３と測長アーム４８の２つの
回転ローラ４９，５０の間には、上記と同じ構成のガイ
ドベルト４１が張設されており、回転ローラ４９は、ガ
イドベルト４１を介して連結苗群Ｐの第１列目の苗列の
側端の苗に間接的に弾接し、その苗の位置に従って測長
アーム４８が回動変位する。

【００３７】フレーム４２の水平折曲片４２ａの上面に
は、測長アーム４８の回動角度を検出する角度検出セン
サＳ１（Ｓ２）が取り付けられている。角度検出センサ
Ｓ１（Ｓ２）は、ポテンショメータ５３と、これの検出
軸に基端部が固定された上記係止部材５２とからなり、
その係止部材５２の先端部には、測長アーム４８の上記
係止用ピン４８ａをガイドするガイド溝５２ａが形成さ
れている。

【００３８】なお、角度検出センサＳ１とＳ２は同じ構
造のものであり、搬送コンベアＥの搬送方向Ｙ前側の供
給ガイド部Ｊに角度検出センサＳ１を配置し、搬送方向
後側の供給ガイド部Ｊに角度検出センサＳ２を配置して
いる。

【００３９】連結ガイド部Ｋは、フレーム３７の前端部
とフレーム４２の後端部上に設けた回転ローラ５４，５
５と、これらに張設された上記と同じ構成のガイドベル
ト４１とからなり、連結苗群Ｐ，Ｑの対向側端の苗の上
部に当接するようになっている。

【００４０】次に、上記測長アーム４８の回動角度によ
って苗列の長さを算出する原理について説明する。ま
ず、一対の供給ガイド部Ｊ，Ｊの測長アーム４８，４８
がそれぞれ初期位置（イ）に移動されているときの、こ
れら供給ガイド部Ｊ，Ｊのガイドベルト４１，４１表面
間の距離をＬ０、そのときのポテンショメータ５３の連
結苗群の供給方向Ｘとなす初期角度をθ１、初期位置
（イ）から、連結苗群Ｐの第１列目にある分離前の先行
苗列Ｐ′ｎにガイドベルト４１が当接した回動位置
（ロ）までの回動角度をθ２、ポテンショメータ５３の
軸心から、ガイドベルト４１の、先行苗列Ｐ′ｎとの当
接点までの距離をＬａ、先行苗列Ｐ′ｎの長さをＬ１と
すると、その苗列Ｐ′ｎの長さＬ１は次式で表される。

【００４１】 Ｌ１＝Ｌ０−（Ｌａ・ｔａｎθ１＋Ｌａ・ｔａｎθ３） (1) ただし、θ３＝θ２−θ１ この式(1) から明らかなように、両測長アーム４８，４
８の回動角度を検出することで、連結苗群Ｐの第１列目
にある分離前の先行苗列Ｐ′ｎの長さを求められる。

【００４２】支持機構Ｃは、苗列分離部Ｂを支持するリ
ンク機構Ｍと、これらを駆動する油圧シリンダ５６，５
７等のアクチュエータとからなる。リンク機構Ｍの構成
は、次の通りである。前記一対の起立フレーム１１，１
１の上端部には、それぞれ水平フレーム５８，５８（一
方は図示しない）の一端部が固定され、その中間部間に
は一対の側面逆Ｌ字状の揺動リンク５９，５９（一方は
図示しない）の上端部が吊支されており、それらの下端
部間には詳細を後述する苗列分離部Ｂと可動枠体Ｔとを
傾動自在に軸支する支持軸６０が横架されている。

【００４３】また、水平フレーム５８の他端には垂下フ
レーム６１が固定されており、その下端部には、微動リ
ンク６２の基端部が取り付けられている。

【００４４】可動枠体Ｔは、それの前側下端部が上記支
持軸６０に軸支されるとともに、後側上端部が微動リン
ク６２の先端部に軸支された一対の側板６３，６３（一
方は図示しない）等からなり、その一対の側板６３，６
３間に苗列分離部Ｂが配置されている（図１，２）。

【００４５】油圧シリンダ５６の駆動ロッド５６ａを伸
縮させると、その伸縮に従って上記揺動リンク５９が初
期位置（ハ）と傾動位置（ニ）との間で移動し、その移
動に従って、上記可動枠体Ｔは、支持軸６０を中心とし
て初期位置（ホ）と２点鎖線で示す傾動位置（ヘ）との
間で移動する。

【００４６】苗列分離部Ｂの構成は、次の通りである。
６４は平面コ字形の板フレームである。これの両折曲部
６４ａ，６４ａ（一方は図示しない）の下端部は支持軸
６０に軸支され、また、それらの間には、苗当接板６５
を傾動自在に吊支する軸６６等が横架されている。

【００４７】板フレーム６４には可動枠体Ｔとの間に油
圧シリンダ５７が設けられており、その摺動ロッド５７
ａを伸縮させることで、苗列分離部Ｂが支持軸６０を中
心として実線で示す苗列分離位置（ト）と分離終了位置
（チ）との間で移動する。

【００４８】苗当接板６５は、上記軸６６にその上端部
が固定された横長方形のものであり、これの裏面に、該
苗当接板６５に当接する連結苗群Ｐの第１列目の苗列
Ｐ′(n+1) を分離する苗分離針６７を取り付けたモータ
Ｍ２が固定されている。

【００４９】苗分離針６７は、上記第１列目の苗列をな
す各苗の連設間隔でＣ字状に湾曲して形成された針様状
のものであり、モータＭ２の駆動によって、第１列目の
苗列の各苗に刺し込まれた刺込み位置と、抜き出された
抜出し位置との間で移動する。

【００５０】以上の構造からなる苗列分離部Ｂは、可動
枠体Ｔが初期位置（ホ）から傾動位置（ヘ）に移動する
のに伴って、分離後の後行苗列Ｐ(n+1) を保持した状態
で分離終了位置（チ）から、その後行苗列Ｐ(n+1) を解
放する苗列解放位置（リ）に移動する。

【００５１】搬送コンベアＥは、苗列分離部Ｂの苗列解
放位置（リ）の下方に配置しており、離間して配置した
回転ローラ６８，６８（一方は図示しない）と、これら
の間に張設された搬送ベルト６９等とからなり、その搬
送ベルト６９の上に載置した苗列を搬送方向Ｙ下流側に
搬送するようになっている。また、上記片方の回転ロー
ラ６８の端部には、この回転ローラ６８の回転数、すな
わち、これに乗載された苗列の搬送距離Ｌ３を計測する
ロータリーエンコーダＥＮが取り付けられている。

【００５２】上記角度検出センサＳ１，Ｓ２、ロータリ
ーエンコーダＥＮ等は、図５に示すシーケンサＳＱの入
力側に接続されており、それの出力側には苗分離針６７
を駆動するモータＭ２等が接続されている。

【００５３】このシーケンサＳＱにはメモリ７０が設け
られており、これには、上記(1) 式とともに、一対の供
給ガイド部Ｊ，Ｊの測長アーム４８，４８がそれぞれ初
期位置（イ）に移動されているときの、これら供給ガイ
ド部Ｊ，Ｊのガイドベルト４１，４１表面間の距離Ｌ
０、そのときのポテンショメータ５３の連結苗群の供給
方向Ｘとなす初期角度θ１、初期位置（イ）から、連結
苗群Ｐの第１列目にある分離前の先行苗列Ｐ′ｎにガイ
ドベルト４１が当接した回動位置（ロ）までの回動角度
θ２、ポテンショメータ５３の軸心から、ガイドベルト
４１の、先行苗列Ｐ′ｎとの当接点までの距離Ｌａ、先
行苗列Ｐ′ｎの長さＬ１等が記憶されている。

【００５４】さらに、シーケンサＳＱは、上記メモリ７
０が設けられている他に、 (1) 分離前の先行苗列Ｐ′ｎの長さを算出する苗列長算
出手段７１を備え、これにより、一対の角度検出センサ
Ｓ１，Ｓ２でそれぞれ検出した各測長アーム４８，４８
の回動角度θ１，θ２を、メモリ７０に記憶されている
式(1) に代入して、上記先行苗列Ｐ′ｎの長さを算出し
ている。

【００５５】(2) 搬送コンベアＥに移載された分離後の
先行苗列Ｐｎの搬送距離Ｌ３を算出する搬送距離算出手
段７２を備え、これにより、回転ローラ６８に取り付け
られているエンコーダＥＮから出力されるパルス数を先
行苗列Ｐｎの搬送距離Ｌ３に換算する。

【００５６】(3) 移載制御手段７３を備え、これによっ
て、先行苗列Ｐｎの長さＬ１に搬送距離Ｌ３が一致した
ときに、苗列分離部Ｂに、後行苗列Ｐ(n+1) を、搬送コ
ンベアＥに移載させる。また、この移載制御手段７３
は、後行苗列Ｐ′(n+1) の搬送方向Ｙ下流側最側端の苗
が、先行苗列Ｐ′ｎの搬送方向Ｙ下流側最側端の苗と連
結苗群の供給方向Ｘで一直線上に位置していない場合に
は、次のようにして搬送距離Ｌ３を補正し、後行苗列Ｐ
(n+1) の移載を行う。

【００５７】分離前の後行苗列Ｐ′(n+1) の搬送方向Ｙ
下流側最側端の苗の位置が、分離前の先行苗列Ｐ′ｎの
ものよりも搬送方向Ｙ上流側にあるときには、先行苗列
Ｐ′ｎの長さＬ１から補正距離を減算した値に搬送距離
Ｌ３が一致したときに、苗列分離部Ｂに、後行苗列Ｐ(n
+1) を、搬送コンベアＥに移載させる。

【００５８】分離前の後行苗列Ｐ′(n+1) の搬送方向Ｙ
下流側最側端の苗の位置が、分離前の先行苗列Ｐ′ｎの
ものよりも搬送方向Ｙ下流側にあるときには、先行苗列
Ｐ′ｎの長さＬ１に補正距離を加算した値に搬送距離Ｌ
３が一致したときに、苗列分離部Ｂに、後行苗列Ｐ(n+
1) を、搬送コンベアＥに移載させる。

【００５９】次に、連結苗群を苗列毎に分離するととも
に、この分離した苗列を搬送コンベアに移載する一連の
動作について説明する。なお、図６では、苗列の苗数や
各部を単純化して示している。

【００６０】苗列供給部Ｄに連結苗群Ｐ，Ｑを載置して
分離動作を開始すると、その連結苗群Ｐ，Ｑは、それら
の側端が各ガイド部Ｉ〜Ｋによって弾性的に支えられた
状態で、苗列分離部Ｂに向けて移動される。そして、連
結苗群Ｐの第１列目に位置するの先行苗列Ｐ′ｎが苗列
分離部Ｂの苗当接板６５に当接すると、そのときの両測
長アーム４８，４８の回動角度が角度検出センサＳ１，
Ｓ２によって検出され、その先行苗列Ｐ′ｎの長さＬ１
が算出されてメモリ７０に記憶される。このときの様子
を図６（Ａ）に示す。

【００６１】次に、モータＭ２が駆動されて、苗分離針
６７が先行苗列Ｐ′ｎをなす各苗の上部に刺し込まれ、
該先行苗列Ｐ′ｎは苗当接板６５と苗分離針６７とによ
り保持された状態となる。その刺し込み動作の終了によ
って、油圧シリンダ５７が駆動されて、苗列分離部Ｂが
苗列分離位置（ト）から分離終了位置（チ）に向けて傾
動し始めるとともに、先行苗列Ｐ′ｎは、その上端部か
ら下向きに徐々に引き剥されて、連結苗群Ｐから分離さ
れる。これを先行苗列Ｐｎと称する。

【００６２】以上の引き剥し動作が完了すると、次に、
油圧シリンダ５６の摺動ロッド５６ａが縮退駆動され、
これにより揺動フレーム５９が初期位置（ハ）から傾動
位置（ニ）に移動する。これにより、苗列分離部Ｂは分
離した先行苗列Ｐｎを苗分離針６７で保持した状態のま
ま、搬送コンベアＥ上方の苗列解放位置（リ）に移動さ
せた後、苗列分離部ＢのモータＭ２を駆動して、苗分離
針６７を先行苗列Ｐｎの各苗から抜き出し、該苗列Ｐｎ
を下方の搬送コンベアＥ上に解放する。

【００６３】上記解放動作の終了後、揺動フレーム５９
が初期位置（ハ）に復帰するとともに、連結苗群Ｐの後
行苗列Ｐ′(n+1) が第１列目となって苗列分離部Ｂの苗
当接板６５に当接すると、そのときの両測長アーム４
８，４８の回動角度から、第１列目となった後行苗列
Ｐ′(n+1) の長さが算出されて、メモリ７０に記憶され
る。このときの様子を図６（Ｂ）に示す。

【００６４】次に、上記先行苗列Ｐ′ｎと同様にして、
分離前の後行苗列Ｐ′(n+1) が、その上端部から下向き
に徐々に引き剥されて、連結苗群Ｐから分離される。こ
れを後行苗列Ｐ(n+1) と称する。このとき、搬送コンベ
アＥ上の先行苗列Ｐｎは、徐々に搬送方向Ｙ下流側に移
動され、その搬送距離Ｌ３が先行苗列Ｐｎ′の長さＬ１
に一致したときに、換言すると、先行苗列Ｐｎの最後尾
の苗Ｐｎｂが、後行苗列Ｐ(n+1) の最先頭の苗Ｐａに当
接する位置に移動されたときに、苗列分離部Ｂのモータ
Ｍ２を駆動して、苗分離針６７を後行苗列Ｐ(n+1) の各
苗から抜き出し、その苗列Ｐ(n+1) を下方の搬送コンベ
アＥ上に解放する。これにより、搬送コンベアＥ上で、
先行苗列Ｐｎの最後尾の苗Ｐｎｂと、後行苗列Ｐ(n+1)
の最先頭の苗Ｐａが適正に当接した状態となる（図４，
図６（Ｃ））。

【００６５】ところで、上記一連の動作は、先行苗列
Ｐ′ｎと後行苗列Ｐ′(n+1) の搬送方向Ｙ下流側最側端
の苗が連結苗群の供給方向Ｘで一直線上に位置している
場合について説明したが、後行苗列Ｐ′(n+1) の搬送方
向Ｙ下流側最側端の苗が、先行苗列Ｐ′ｎの搬送方向Ｙ
下流側最側端の苗と連結苗群の供給方向Ｘで一直線上に
位置していない場合には、次のように動作する。

【００６６】分離前の後行苗列Ｐ′(n+1) の搬送方向Ｙ
下流側最側端の苗の位置が、分離前の先行苗列Ｐ′ｎの
ものよりも搬送方向Ｙ上流側にあるときには、分離後の
先行苗列Ｐｎを搬送コンベアＥで長さＬ１だけ搬送した
ときに、分離後の後行苗列Ｐ(n+1) を搬送コンベアＥに
移載しても、それら先行苗列Ｐｎの後端部と後行苗列Ｐ
(n+1) の前端部とが重なり合うが、この場合には先行苗
列Ｐ′ｎの長さＬ１から補正距離を減算した値に搬送距
離Ｌ３が一致したときに、後行苗列Ｐ(n+1) を搬送コン
ベアＥ上に解放するので、先行苗列Ｐｎの最後尾の苗Ｐ
ｎｂと、後行苗列Ｐ(n+1) の最先頭の苗Ｐａが適正に当
接した状態となる。

【００６７】また、分離前の後行苗列Ｐ′(n+1) の搬送
方向Ｙ下流側最側端の苗の位置が、分離前の先行苗列
Ｐ′ｎのものよりも搬送方向Ｙ下流側にあるときには、
分離後の先行苗列Ｐｎを搬送コンベアＥにより長さＬ１
だけ搬送したときに、分離後の後行苗列Ｐ(n+1) を搬送
コンベアＥに移載しても、それら先行苗列Ｐｎの後端部
と後行苗列Ｐ(n+1) の前端部との間が開いてしまうが、
この場合には先行苗列Ｐ′ｎの長さＬ１に補正距離を加
算した値に搬送距離Ｌ３が一致したときに、後行苗列Ｐ
(n+1) を搬送コンベアＥ上に解放するので、先行苗列Ｐ
ｎの最後尾の苗Ｐｎｂと、後行苗列Ｐ(n+1) の最先頭の
苗Ｐａが適正に当接した状態となる。上記後行苗列Ｐ′
(n+1) の搬送方向Ｙ上流側最側端の苗が、先行苗列Ｐ′
ｎの搬送方向Ｙ上流側最側端の苗と連結苗群の供給方向
Ｘで一直線上に位置していない場合については、搬送方
向Ｙでの搬送距離に関係しないので、その補正は必要な
い。

【００６８】なお、本発明は前述した実施例に限るもの
ではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能で
ある。上記実施例では、測長アームを第１列目の苗列の
最側端の苗に当接させた例について説明したが、連結苗
群の側端の苗が欠落しているような場合であっても、第
１列目の苗列の苗数と、第２列目あるいは第３列目の苗
列の苗数とは同数である場合が多いので、第２列目ある
いは第３列目の苗列の側端の苗に測長アームを当接さ
せ、これに基づいて第１列目の苗列の長さを算出しても
よい。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、分離前の先行苗列の長
さを算出し、その後、その先行苗列を分離して搬送コン
ベアに移載し、その搬送コンベアで先行苗列を搬送して
いる間に、その先行苗列に後続する後行苗列を分離する
とともに、上記先行苗列が上記算出の長さだけ搬送され
たときに、分離した後行苗列を搬送コンベアに移載して
いるので、搬送コンベアに順次移載される苗列の長さが
不揃いの場合にも、先行苗列と後行苗列との間が開いた
り、それらの対向端どうしが積み重なることを防止でき
る。

【００７０】一対の測長アームが連結苗群の両側端の苗
を弾圧しているので、苗の倒れを防止できる。

【００７１】先行苗列の長さに従って回動変位する測長
アームの回動角度を検出し、この角度に基づいて、先行
苗列の長さを算出しているので、圃場の土等が周囲に付
着して汚れた状態でも、安定した動作を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明連結苗群の苗列移載装置を組み込んだ苗
列分離装置を搭載した苗移植機の側面図である。

【図２】苗列分離装置の拡大側面図である。

【図３】苗列供給部の拡大側面図である。

【図４】苗列分離装置の拡大平面図である。

【図５】本発明苗列移載装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、分離後の先行苗列と、後か
ら移載する分離後の後行苗列の移載状態を示す簡略平面
図である。

【図７】従来の連結苗群の苗列移載装置を組み込んだ苗
列分離装置の概略平面図である。

【図８】（Ａ）は１冊の連結苗群を示す斜視図、（Ｂ）
はその連結苗群を３分割したものを示す斜視図、（Ｃ）
は１冊の連結苗群を２分割したものを示す斜視図であ
る。

【図９】連結苗群の一部が欠落しているものを示す平面
図である。

【符号の説明】

４８ 測長アーム ７１ 苗列長算出手段 ７２ 搬送距離算出手段 ７３ 移載制御手段 Ｂ 苗列分離部 Ｅ 搬送コンベア Ｐ′ｎ 分離前の先行苗列 Ｐｎ 分離後の先行苗列 Ｐ′（n+1 ） 分離前の後行苗列 Ｐ（n+1 ） 分離後の後行苗列 Ｐ，Ｑ 連結苗群 Ｓ１，Ｓ２ 角度検出センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連結苗群から苗列を１列毎に分離して各
   苗列を搬送コンベアに順次移載する連結苗群の苗列移載
   方法において、分離前の先行苗列の長さを算出し、その
   後、その先行苗列を分離して搬送コンベアに移載し、そ
   の搬送コンベアで先行苗列を搬送している間に、その先
   行苗列に後続する後行苗列を分離するとともに、上記先
   行苗列が上記算出の長さだけ搬送されたときに、分離し
   た後行苗列を搬送コンベアに移載することを特徴とする
   連結苗群の苗列移載方法。
2. 【請求項２】 連結苗群から苗列を１列毎に分離して各
   苗列を搬送コンベアに順次移載する連結苗群の苗列移載
   方法において、分離前の先行苗列の長さを算出し、その
   後、その先行苗列を分離して搬送コンベアに移載し、そ
   の搬送コンベアで先行苗列を搬送している間に、その先
   行苗列に後続する分離前の後行苗列の長さを算出すると
   ともにこれを分離し、その先行苗列が上記算出の長さだ
   け搬送されたときに、分離した後行苗列を搬送コンベア
   に移載することを特徴とする連結苗群の苗列移載方法。
3. 【請求項３】 連結苗群の両側端の苗に弾接するととも
   に、それの第１列目の苗列の長さに従って回動する一対
   の測長アームの回動角度をそれぞれ角度検出センサで検
   出し、これらの検出角度に基づいて分離前の先行苗列の
   長さを算出する請求項１又は２記載の連結苗群の苗列移
   載方法。
4. 【請求項４】 連結苗群から苗列を１列毎に分離して各
   苗列を搬送コンベアに順次移載する連結苗群の苗列移載
   装置において、分離前の先行苗列の長さを算出する苗列
   長算出手段と、その先行苗列を分離して搬送コンベアに
   移載するとともに、その搬送コンベアで先行苗列を搬送
   している間に、その先行苗列に後続する後行苗列を分離
   する苗列分離部と、搬送コンベアに移載された分離後の
   先行苗列の搬送距離を算出する搬送距離算出手段と、そ
   の搬送距離が上記算出の長さに一致したときに、苗列分
   離部に、上記分離した後行苗列を、搬送コンベアに移載
   させる移載制御手段とを有することを特徴とする連結苗
   群の苗列移載装置。
5. 【請求項５】 連結苗群の両側端の苗に弾接するととも
   に、それの第１列目の苗列の長さに従って回動変位する
   一対の測長アームと、これらの測長アームの回動角度を
   検出する一対の角度検出センサとを有し、苗列長算出手
   段が、それらの角度検出センサで検出した各測長アーム
   の回動角度に基づいて、分離前の先行苗列の長さを算出
   する請求項４記載の連結苗群の苗列移載装置。