JPH115456A - オートクルーズ装置 - Google Patents
オートクルーズ装置Info
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- JPH115456A JPH115456A JP9158752A JP15875297A JPH115456A JP H115456 A JPH115456 A JP H115456A JP 9158752 A JP9158752 A JP 9158752A JP 15875297 A JP15875297 A JP 15875297A JP H115456 A JPH115456 A JP H115456A
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- vehicle
- inter
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- Instrument Panels (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車間距離自動調節モード（Ａモード）と車速
自動調節モード（Ｂモード）との切換えを自動的に行い
音響により運転者に知らせ運転者の負担を軽減するとと
もに、パネル面の表示数を少なくしわかりやすくする。 【解決手段】 Ａモードが設定されているときに、車間
距離が第一の設定値を上回ったときには、運転操作にか
かわらず自動的にＢモードを設定して車速が一定になる
ように制御し、Ｂモードが設定されているときに、車間
距離が第二の設定を下回ったときには、運転操作にかか
わらず自動的にＡモードを設定して車間距離が一定にな
るように制御する。これを音響により表示する。
自動調節モード（Ｂモード）との切換えを自動的に行い
音響により運転者に知らせ運転者の負担を軽減するとと
もに、パネル面の表示数を少なくしわかりやすくする。 【解決手段】 Ａモードが設定されているときに、車間
距離が第一の設定値を上回ったときには、運転操作にか
かわらず自動的にＢモードを設定して車速が一定になる
ように制御し、Ｂモードが設定されているときに、車間
距離が第二の設定を下回ったときには、運転操作にかか
わらず自動的にＡモードを設定して車間距離が一定にな
るように制御する。これを音響により表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の自動速度制御
に関する。本発明は、先行する車両との車間距離が一定
になるように駆動力を自動調節するＡモードと、車速が
一定になるように駆動力を自動調節するＢモードとを切
り換えて設定することができるオートクルーズ装置に利
用する。本発明は、内燃機関により駆動する自動車およ
び電動機関により駆動する自動車のいずれにも利用でき
る。
に関する。本発明は、先行する車両との車間距離が一定
になるように駆動力を自動調節するＡモードと、車速が
一定になるように駆動力を自動調節するＢモードとを切
り換えて設定することができるオートクルーズ装置に利
用する。本発明は、内燃機関により駆動する自動車およ
び電動機関により駆動する自動車のいずれにも利用でき
る。
【０００２】
【従来の技術】路上を走行する自動車が前を走る自動車
に接近したことを自動的に感知して、運転者のアクセル
ペダルの操作にかかわらずその自動車の速度を減速させ
る自動速度調節装置が知られている。一方、自動車が高
速走行状態になったときに、運転者のアクセルペダルの
操作にかかわらず自動車の速度を一定に維持させる自動
速度調節装置が知られている。
に接近したことを自動的に感知して、運転者のアクセル
ペダルの操作にかかわらずその自動車の速度を減速させ
る自動速度調節装置が知られている。一方、自動車が高
速走行状態になったときに、運転者のアクセルペダルの
操作にかかわらず自動車の速度を一定に維持させる自動
速度調節装置が知られている。
【０００３】また、このように自動車の速度を自動調節
する装置では、装置の異常は危険を招く原因となること
があることから、装置の異常を検知してそれを運転席に
警報する装置が開示された（特開平４−３２１７３３号
公報）。そして、この異常を警報する装置の説明には、
実質的に二つのモードを切り換えて運転する旨の記載が
ある。
する装置では、装置の異常は危険を招く原因となること
があることから、装置の異常を検知してそれを運転席に
警報する装置が開示された（特開平４−３２１７３３号
公報）。そして、この異常を警報する装置の説明には、
実質的に二つのモードを切り換えて運転する旨の記載が
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記二つの公開公報に
開示されたオートクルーズ装置は、先行する車両との車
間距離が一定になるように駆動力を自動調節するＡモー
ドと、車速が一定になるように駆動力を自動調節するＢ
モードとが設定できるようになっていて、Ａモードで走
行するか、Ｂモードで走行するかを運転者の手動操作に
より切り換えて設定するものであり、切り換え設定に際
してはその都度運転者の手動操作を必要とする。
開示されたオートクルーズ装置は、先行する車両との車
間距離が一定になるように駆動力を自動調節するＡモー
ドと、車速が一定になるように駆動力を自動調節するＢ
モードとが設定できるようになっていて、Ａモードで走
行するか、Ｂモードで走行するかを運転者の手動操作に
より切り換えて設定するものであり、切り換え設定に際
してはその都度運転者の手動操作を必要とする。
【０００５】車両が高速走行に入り、運転者が前方に車
両がいないことを確認したうえで、手動操作を行いＢモ
ード（車速一定）を設定する。車両がオートクルーズ装
置Ｂモードで一定速度で定速走行しているときに、前方
を走行する車両に遅い車両があり、その前方の車両にし
だいに接近したとすると、上記従来装置では運転者が手
動操作を行い、そのオートクルーズ設定を解除するか、
あるいはオートクルーズＢモードをＡモード（車間距離
一定）に切り換えることが必要である。
両がいないことを確認したうえで、手動操作を行いＢモ
ード（車速一定）を設定する。車両がオートクルーズ装
置Ｂモードで一定速度で定速走行しているときに、前方
を走行する車両に遅い車両があり、その前方の車両にし
だいに接近したとすると、上記従来装置では運転者が手
動操作を行い、そのオートクルーズ設定を解除するか、
あるいはオートクルーズＢモードをＡモード（車間距離
一定）に切り換えることが必要である。
【０００６】また、Ａモード（車間距離一定）で走行を
つづけているときに、先行車両が加速し、あるいは先行
車両が当該レーンから他のレーンに移動する、もしくは
その道路から他の道路に折れたときに、運転者はあらた
めてＢモード（車速一定）にモード設定をすることが必
要である。
つづけているときに、先行車両が加速し、あるいは先行
車両が当該レーンから他のレーンに移動する、もしくは
その道路から他の道路に折れたときに、運転者はあらた
めてＢモード（車速一定）にモード設定をすることが必
要である。
【０００７】本発明は、これを自動的に切り換え設定が
できることとし、その場合に運転者がオートクルーズ装
置の動作モードが切り変わったことを正しく認識するこ
とができる装置を提供することを目的とする。すなわ
ち、本発明は動作モードの切り換えに伴う運転者の負担
を軽減するオートクルーズ装置を提供することを目的と
する。本発明は、動作モードの設定状態を運転者が正し
く、しかも耳および眼で認識することができる装置を提
供することを目的とする。本発明は、運転席パネル面の
表示の数を少なくすることを目的とする。
できることとし、その場合に運転者がオートクルーズ装
置の動作モードが切り変わったことを正しく認識するこ
とができる装置を提供することを目的とする。すなわ
ち、本発明は動作モードの切り換えに伴う運転者の負担
を軽減するオートクルーズ装置を提供することを目的と
する。本発明は、動作モードの設定状態を運転者が正し
く、しかも耳および眼で認識することができる装置を提
供することを目的とする。本発明は、運転席パネル面の
表示の数を少なくすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、先行する車両
との車間距離を一定に保つ制御モードが設定されている
ときに、先行車両がなくなるかあるいはその距離が大き
くなったときには、自動的に車速を一定に保つ制御モー
ドを設定し、車速を一定に保つ制御モードが設定されて
いるときに、車間距離が所定値よりも小さくなり先行車
両に接近してきたときには、自動的に車間距離を一定に
保つ制御モードを設定することを特徴とする。
との車間距離を一定に保つ制御モードが設定されている
ときに、先行車両がなくなるかあるいはその距離が大き
くなったときには、自動的に車速を一定に保つ制御モー
ドを設定し、車速を一定に保つ制御モードが設定されて
いるときに、車間距離が所定値よりも小さくなり先行車
両に接近してきたときには、自動的に車間距離を一定に
保つ制御モードを設定することを特徴とする。
【０００９】すなわち、本発明は、最近に先行する車両
との車間距離を検出する車間距離検出装置と、自車両の
速度を検出する速度検出装置と、前記車間距離が一定に
なるように車速を自動調節する（Ａモード）第一の制御
手段と、前記速度が一定になるように自動調節する（Ｂ
モード）第二の制御手段と、この第一の制御手段および
この第二の制御手段のいずれかを運転操作により設定す
る手段とを備えたオートクルーズ装置において、前記第
一の制御手段が設定されているとき（Ａモード）に、前
記車間距離検出装置の検出出力が第一の設定値（Ｌ1 ）
を上回るとき運転操作にかかわらず自動的に前記第一の
制御手段の設定を取消して前記第二の制御手段を設定す
る（Ｂモード）手段と、前記第二制御手段が設定されて
いるとき（Ｂモード）に、前記車間距離検出装置の検出
出力が第二の設定値（Ｌ2 ）を下回るとき運転操作にか
かわらず自動的に前記第二の制御手段の設定を取消して
前記第一の制御手段を設定する（Ａモード）手段とを備
えたことを特徴とする。
との車間距離を検出する車間距離検出装置と、自車両の
速度を検出する速度検出装置と、前記車間距離が一定に
なるように車速を自動調節する（Ａモード）第一の制御
手段と、前記速度が一定になるように自動調節する（Ｂ
モード）第二の制御手段と、この第一の制御手段および
この第二の制御手段のいずれかを運転操作により設定す
る手段とを備えたオートクルーズ装置において、前記第
一の制御手段が設定されているとき（Ａモード）に、前
記車間距離検出装置の検出出力が第一の設定値（Ｌ1 ）
を上回るとき運転操作にかかわらず自動的に前記第一の
制御手段の設定を取消して前記第二の制御手段を設定す
る（Ｂモード）手段と、前記第二制御手段が設定されて
いるとき（Ｂモード）に、前記車間距離検出装置の検出
出力が第二の設定値（Ｌ2 ）を下回るとき運転操作にか
かわらず自動的に前記第二の制御手段の設定を取消して
前記第一の制御手段を設定する（Ａモード）手段とを備
えたことを特徴とする。
【００１０】運転操作にかかわらず自動的に前記第二の
制御手段の設定を取消して前記第一の制御手段が設定さ
れたときおよび運転操作にかかわらず自動的に前記第一
の制御手段の設定を取消して前記第二の制御手段が設定
されたときに、運転席にそれぞれ区別のつく音響表示を
行う音響表示手段を備えるとともに、前記車間距離検出
装置の検出出力を数字で表示する距離表示手段を備え、
運転操作にかかわらず自動的に前記第二の制御手段の設
定を取消して前記第一の制御手段が設定されたときおよ
び運転操作にかかわらず自動的に前記第一の制御手段の
設定を取消して前記第二の制御手段が設定されたとき
に、前記距離表示手段の表示色をそれぞれ異なる色に変
更する手段を備えることが望ましい。
制御手段の設定を取消して前記第一の制御手段が設定さ
れたときおよび運転操作にかかわらず自動的に前記第一
の制御手段の設定を取消して前記第二の制御手段が設定
されたときに、運転席にそれぞれ区別のつく音響表示を
行う音響表示手段を備えるとともに、前記車間距離検出
装置の検出出力を数字で表示する距離表示手段を備え、
運転操作にかかわらず自動的に前記第二の制御手段の設
定を取消して前記第一の制御手段が設定されたときおよ
び運転操作にかかわらず自動的に前記第一の制御手段の
設定を取消して前記第二の制御手段が設定されたとき
に、前記距離表示手段の表示色をそれぞれ異なる色に変
更する手段を備えることが望ましい。
【００１１】車間距離が一定になるように車速を自動的
に調節するＡモード、および車速が一定になるように自
動的に調節するＢモードは、手動操作により設定され解
除操作が行われないかぎり継続される。Ａモードにおけ
る制御は第一の制御手段により行われ、Ｂモードにおけ
る制御は第二の制御手段により行われる。
に調節するＡモード、および車速が一定になるように自
動的に調節するＢモードは、手動操作により設定され解
除操作が行われないかぎり継続される。Ａモードにおけ
る制御は第一の制御手段により行われ、Ｂモードにおけ
る制御は第二の制御手段により行われる。
【００１２】すなわち、Ａモードでは、第一の制御手段
が車間距離検出装置からの検出出力を取込み、先行車両
があるときには、内燃機関の回転速度および補助ブレー
キの制御を行って設定された車間距離よりも接近しない
ように車速を調節する。Ｂモードでは、第二の制御手段
が速度検出装置からの検出出力を取込み、内燃機関の回
転速度を制御して設定された車速を維持するように調節
する。
が車間距離検出装置からの検出出力を取込み、先行車両
があるときには、内燃機関の回転速度および補助ブレー
キの制御を行って設定された車間距離よりも接近しない
ように車速を調節する。Ｂモードでは、第二の制御手段
が速度検出装置からの検出出力を取込み、内燃機関の回
転速度を制御して設定された車速を維持するように調節
する。
【００１３】本発明の特徴とするところは、このような
ＡモードまたはＢモードにより走行しているときに、車
両の先行状態の変化に対応して自動的にモードの切り換
えを行うことにある。
ＡモードまたはＢモードにより走行しているときに、車
両の先行状態の変化に対応して自動的にモードの切り換
えを行うことにある。
【００１４】すなわち、Ａモードが設定され第一の制御
手段による車間距離調節制御が行われているときに、車
間距離検出装置の検出出力が第一の設定値（Ｌ1 ）を上
回ったことを示したときには、先行車両との車間距離が
安全上十分な距離にあって車間距離制御の必要がないの
で、運転操作にかかわらず自動的にＡモードの設定を取
消し、自動的にＢモードを設定して第二の制御手段によ
る定速走行を行う。
手段による車間距離調節制御が行われているときに、車
間距離検出装置の検出出力が第一の設定値（Ｌ1 ）を上
回ったことを示したときには、先行車両との車間距離が
安全上十分な距離にあって車間距離制御の必要がないの
で、運転操作にかかわらず自動的にＡモードの設定を取
消し、自動的にＢモードを設定して第二の制御手段によ
る定速走行を行う。
【００１５】また、Ｂモードが設定され第二の制御手段
による車速調節制御が行われているときに、車間距離検
出装置の検出出力が第二の設定値（Ｌ2 ）を下回ったこ
とを示したときには、先行車両に接近しつつあって車間
距離制御が必要であるので、運転操作にかかわらず自動
的にＢモードの設定を取り消し、Ａモードを設定して第
一の制御手段による車間距離制御を行う。
による車速調節制御が行われているときに、車間距離検
出装置の検出出力が第二の設定値（Ｌ2 ）を下回ったこ
とを示したときには、先行車両に接近しつつあって車間
距離制御が必要であるので、運転操作にかかわらず自動
的にＢモードの設定を取り消し、Ａモードを設定して第
一の制御手段による車間距離制御を行う。
【００１６】このようにしてモード設定の切り換えが自
動的に行われたときに、運転席に設けられた音響表示手
段により区別のつく音響表示を行う。例えば、車間距離
が小さいＡモードのときには「ピピッ、ピピッ、…」の
音響表示を行い、車間距離が大きいＢモードのときには
「ピッ、ピッ、…」の音響表示を行って、設定モードを
区別して知らせる。
動的に行われたときに、運転席に設けられた音響表示手
段により区別のつく音響表示を行う。例えば、車間距離
が小さいＡモードのときには「ピピッ、ピピッ、…」の
音響表示を行い、車間距離が大きいＢモードのときには
「ピッ、ピッ、…」の音響表示を行って、設定モードを
区別して知らせる。
【００１７】運転席の距離表示手段には車間距離装置が
検出した車間距離が表示されるが、この表示色を例えば
Ａモード設定時は橙色、Ｂモード設定時は緑色のように
異なる色で表示されるので、音響表示とともに色分けに
より表示内容をさらにわかりやすくすることができる。
検出した車間距離が表示されるが、この表示色を例えば
Ａモード設定時は橙色、Ｂモード設定時は緑色のように
異なる色で表示されるので、音響表示とともに色分けに
より表示内容をさらにわかりやすくすることができる。
【００１８】このように、本発明によれば、Ａモード
（車間距離調節制御）とＢモード（車速調節制御）との
切り換えが先行車両の走行状況に応じて自動的に行われ
るので、運転者がこのモード切り換えを常時意識して運
転操作を行うようなわずらわしさがなくなり、その分負
担を軽減することができる。また、設定されたモードの
表示が区別しやすい音響表示および色分け表示により行
われるのでその内容を簡単な表示でわかりやすくするこ
とができる。
（車間距離調節制御）とＢモード（車速調節制御）との
切り換えが先行車両の走行状況に応じて自動的に行われ
るので、運転者がこのモード切り換えを常時意識して運
転操作を行うようなわずらわしさがなくなり、その分負
担を軽減することができる。また、設定されたモードの
表示が区別しやすい音響表示および色分け表示により行
われるのでその内容を簡単な表示でわかりやすくするこ
とができる。
【００１９】
【００２０】
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。図１は本発明実施例の構成を示すブロック図であ
る。
【００２１】本発明実施例は、クルーズ走行の制御を行
うクルーズ制御手段１と、最近に先行する車両との車間
距離を検出する車間距離検出装置２と、自車両の走行速
度を検出する速度検出装置３とが備えられ、クルーズ制
御手段１には、車間距離が一定になるように車速を自動
調節する（Ａモード）第一の制御手段１１と、車両の速
度が一定になるように自動調節する（Ｂモード）第二の
制御手段１２と、この第一の制御手段１１およびこの第
二の制御手段１２のいずれかを運転操作により設定する
モード設定手段１３と、車間距離検出装置２の出力を取
込み車間距離が警報範囲内に達したときに警報信号を出
力する車間距離警報手段１４とが備えられる。
うクルーズ制御手段１と、最近に先行する車両との車間
距離を検出する車間距離検出装置２と、自車両の走行速
度を検出する速度検出装置３とが備えられ、クルーズ制
御手段１には、車間距離が一定になるように車速を自動
調節する（Ａモード）第一の制御手段１１と、車両の速
度が一定になるように自動調節する（Ｂモード）第二の
制御手段１２と、この第一の制御手段１１およびこの第
二の制御手段１２のいずれかを運転操作により設定する
モード設定手段１３と、車間距離検出装置２の出力を取
込み車間距離が警報範囲内に達したときに警報信号を出
力する車間距離警報手段１４とが備えられる。
【００２２】さらに、本発明の特徴として、モード設定
手段１３に、第一の制御手段１１が設定されているとき
（Ａモード）に、車間距離検出装置２の検出出力が第一
の設定値Ｌ1 を上回るとき運転操作にかかわらず自動的
に第一の制御手段１１の設定を取消して第二の制御手段
１２を設定する（Ｂモード）手段と、第二の制御手段１
２が設定されているとき（Ｂモード）に、車間距離検出
装置２の検出出力が第二の設定値Ｌ2 を下回るとき運転
操作にかかわらず自動的に第二の制御手段１２の設定を
取消して第一の制御手段１１を設定する（Ａモード）手
段とが含まれ、運転操作にかかわらず自動的に第二の制
御手段１２の設定を取消して第一の制御手段１１が設定
されたとき、および運転操作にかかわらず自動的に第一
の制御手段１１の設定を取消して第二の制御手段１２が
設定されたときに、運転席にそれぞれ区別のつく表示を
行う表示手段４と、車間距離検出装置２の検出出力を数
字で表示する距離表示手段５とが備えられる。
手段１３に、第一の制御手段１１が設定されているとき
（Ａモード）に、車間距離検出装置２の検出出力が第一
の設定値Ｌ1 を上回るとき運転操作にかかわらず自動的
に第一の制御手段１１の設定を取消して第二の制御手段
１２を設定する（Ｂモード）手段と、第二の制御手段１
２が設定されているとき（Ｂモード）に、車間距離検出
装置２の検出出力が第二の設定値Ｌ2 を下回るとき運転
操作にかかわらず自動的に第二の制御手段１２の設定を
取消して第一の制御手段１１を設定する（Ａモード）手
段とが含まれ、運転操作にかかわらず自動的に第二の制
御手段１２の設定を取消して第一の制御手段１１が設定
されたとき、および運転操作にかかわらず自動的に第一
の制御手段１１の設定を取消して第二の制御手段１２が
設定されたときに、運転席にそれぞれ区別のつく表示を
行う表示手段４と、車間距離検出装置２の検出出力を数
字で表示する距離表示手段５とが備えられる。
【００２３】車間距離検出装置２には、レーザ光を発光
する発光手段２１と、この発光手段２１を駆動する駆動
手段２２と、反射光を受光する受光手段２３と、レーザ
光の発光および受光により先行車両との距離を演算する
距離演算手段２４とが備えられる。
する発光手段２１と、この発光手段２１を駆動する駆動
手段２２と、反射光を受光する受光手段２３と、レーザ
光の発光および受光により先行車両との距離を演算する
距離演算手段２４とが備えられる。
【００２４】表示手段４には、音響表示を行う音響表示
手段４１と、発光表示を行う発光表示手段４２と、この
音響表示手段４１および発光表示手段４２を駆動して表
示を行う駆動回路４３とが備えられる。音響表示手段４
１にはブザーが用いられる。発光表示手段４２にはＬＥ
Ｄが用いられ、図２に示すように、車速が所定値（例え
ば３５ｋｍ／ｈ）以下で点灯する作動検知ランプと、車
間警報を表示する車間警報ランプと、故障あるいは汚れ
が発生したときに点灯する故障汚れランプとが配置され
る。
手段４１と、発光表示を行う発光表示手段４２と、この
音響表示手段４１および発光表示手段４２を駆動して表
示を行う駆動回路４３とが備えられる。音響表示手段４
１にはブザーが用いられる。発光表示手段４２にはＬＥ
Ｄが用いられ、図２に示すように、車速が所定値（例え
ば３５ｋｍ／ｈ）以下で点灯する作動検知ランプと、車
間警報を表示する車間警報ランプと、故障あるいは汚れ
が発生したときに点灯する故障汚れランプとが配置され
る。
【００２５】距離表示手段５には、表示信号を受信する
受信手段５１と、受信した表示信号により表示内容（車
間距離および表示色）を演算する演算手段５２と、この
演算手段５２が演算した表示内容を表示する表示部５３
とが備えられ、運転操作にかかわらず自動的に第二の制
御手段１２の設定を取消して第一の制御手段１１が設定
されたとき、および運転操作にかかわらず自動的に第一
の制御手段１１の設定を取消して第二の制御手段１２が
設定されたときに、表示部５３の表示色をそれぞれ異な
る色に変更する手段が含まれる。この表示部５３には、
図３に示すように表示部が形成され、車間距離の表示と
車間距離の内容によって橙色、または緑色の色表示が行
われる。
受信手段５１と、受信した表示信号により表示内容（車
間距離および表示色）を演算する演算手段５２と、この
演算手段５２が演算した表示内容を表示する表示部５３
とが備えられ、運転操作にかかわらず自動的に第二の制
御手段１２の設定を取消して第一の制御手段１１が設定
されたとき、および運転操作にかかわらず自動的に第一
の制御手段１１の設定を取消して第二の制御手段１２が
設定されたときに、表示部５３の表示色をそれぞれ異な
る色に変更する手段が含まれる。この表示部５３には、
図３に示すように表示部が形成され、車間距離の表示と
車間距離の内容によって橙色、または緑色の色表示が行
われる。
【００２６】クルーズ制御手段１には、車間距離検出装
置２、速度検出装置３、表示手段４、操舵角検出手段
６、警報タイミング・スイッチ７、および警報オフ・ス
イッチ３０が接続され、さらに、通信線８を介して内燃
機関制御手段９が接続される。距離表示手段５は通信線
８を介してクルーズ制御手段１および内燃機関制御手段
９に接続される。
置２、速度検出装置３、表示手段４、操舵角検出手段
６、警報タイミング・スイッチ７、および警報オフ・ス
イッチ３０が接続され、さらに、通信線８を介して内燃
機関制御手段９が接続される。距離表示手段５は通信線
８を介してクルーズ制御手段１および内燃機関制御手段
９に接続される。
【００２７】内燃機関制御手段９には、燃料の噴射量を
制御する噴射量制御手段９１と、定速クルーズ走行を制
御する定速クルーズ制御手段９２と、車間クルーズ走行
を制御する車間クルーズ制御手段９３と、減速制御を行
う減速制御手段９４とが備えられる。この減速制御手段
９４には、排気ブレーキ、内燃機関リターダ、変速機リ
ターダを含む減速手段１０が接続される。
制御する噴射量制御手段９１と、定速クルーズ走行を制
御する定速クルーズ制御手段９２と、車間クルーズ走行
を制御する車間クルーズ制御手段９３と、減速制御を行
う減速制御手段９４とが備えられる。この減速制御手段
９４には、排気ブレーキ、内燃機関リターダ、変速機リ
ターダを含む減速手段１０が接続される。
【００２８】さらに、内燃機関制御手段９には、速度検
出装置３、距離表示手段５、クルーズ走行の操作入力を
行うクルーズ・スイッチ６０、車間クルーズと定速クル
ーズとの切り換えを行う車間・定速切換スイッチ７０、
および車間クルーズ走行または定速クルーズ走行の表示
を行うサブ・インジケータ８０が接続される。
出装置３、距離表示手段５、クルーズ走行の操作入力を
行うクルーズ・スイッチ６０、車間クルーズと定速クル
ーズとの切り換えを行う車間・定速切換スイッチ７０、
および車間クルーズ走行または定速クルーズ走行の表示
を行うサブ・インジケータ８０が接続される。
【００２９】図４は本発明実施例にかかわる表示器およ
び各スイッチの運転席への配置例を示す図である。運転
席には、図２および図３に示した表示手段４の発光表示
手段４２および距離表示手段５の表示部５３と、サブ・
インジケータ８０、クルーズ・スイッチ６０と、警報タ
イミング・スイッチ７と、警報オフ・スイッチ３０と、
車間・定速切換スイッチ７０とが配置される。
び各スイッチの運転席への配置例を示す図である。運転
席には、図２および図３に示した表示手段４の発光表示
手段４２および距離表示手段５の表示部５３と、サブ・
インジケータ８０、クルーズ・スイッチ６０と、警報タ
イミング・スイッチ７と、警報オフ・スイッチ３０と、
車間・定速切換スイッチ７０とが配置される。
【００３０】図５は本発明実施例におけるサブ・インジ
ケータの表示例を示す図である。このサブ・インジケー
タ８０には、操作入力により「クルーズ」まはた「エコ
ノミ」と、「車間」または「定速」とを発光することに
より表示する表示ランプが備えられる。
ケータの表示例を示す図である。このサブ・インジケー
タ８０には、操作入力により「クルーズ」まはた「エコ
ノミ」と、「車間」または「定速」とを発光することに
より表示する表示ランプが備えられる。
【００３１】図６は本発明実施例におけるクルーズ・ス
イッチの外観形状を示す図である。このクルーズ・スイ
ッチ６０には、クルーズ走行のセットを行うセット・ス
イッチ６１と、クルーズ走行解除後の復帰操作時および
セット速度の増速設定時に操作するリジューム・スイッ
チ６２とが備えられる。セット・スイッチは押し込み型
のスイッチが用いられ、リジューム・スイッチは回動型
のスイッチが用いられる。
イッチの外観形状を示す図である。このクルーズ・スイ
ッチ６０には、クルーズ走行のセットを行うセット・ス
イッチ６１と、クルーズ走行解除後の復帰操作時および
セット速度の増速設定時に操作するリジューム・スイッ
チ６２とが備えられる。セット・スイッチは押し込み型
のスイッチが用いられ、リジューム・スイッチは回動型
のスイッチが用いられる。
【００３２】図７は本発明実施例における警報タイミン
グ・スイッチ７の表示例を示す図である。この警報タイ
ミング・スイッチ７を操作することによって、走行中に
保持する車間距離の調節を行う。「遠」を操作すれば車
間距離が長くなり、「近」を操作すれば車間距離は短く
なる。
グ・スイッチ７の表示例を示す図である。この警報タイ
ミング・スイッチ７を操作することによって、走行中に
保持する車間距離の調節を行う。「遠」を操作すれば車
間距離が長くなり、「近」を操作すれば車間距離は短く
なる。
【００３３】図８は本発明実施例における警報オフ・ス
イッチの操作部を示す図である。この警報オフ・スイッ
チ３０の「車間」側を押すことによって音響表示および
発光表示が停止される。
イッチの操作部を示す図である。この警報オフ・スイッ
チ３０の「車間」側を押すことによって音響表示および
発光表示が停止される。
【００３４】図９は本発明実施例における車間・定速切
換スイッチの操作部を示す図である。この車間・定速切
換スイッチ７０はＡモードによる車間クルーズ走行およ
びＢモードによる定速クルーズ走行の設定操作を行うス
イッチである。「車間」側を押すことによりＡモード
（車間クルーズ走行）が設定され、「定速」側を押すこ
とによりＢモード（定速クルーズ走行）が設定される。
「車間」、「定速」のいずれも押されない状態にあれば
通常走行制御モードが設定される。
換スイッチの操作部を示す図である。この車間・定速切
換スイッチ７０はＡモードによる車間クルーズ走行およ
びＢモードによる定速クルーズ走行の設定操作を行うス
イッチである。「車間」側を押すことによりＡモード
（車間クルーズ走行）が設定され、「定速」側を押すこ
とによりＢモード（定速クルーズ走行）が設定される。
「車間」、「定速」のいずれも押されない状態にあれば
通常走行制御モードが設定される。
【００３５】次に、このように構成された本発明実施例
の制御動作について説明する。
の制御動作について説明する。
【００３６】まず、車間クルーズ走行および定速クルー
ズ走行を行うＡモードおよびＢモード設定動作について
説明する。図１０は本発明実施例におけるモード設定動
作の流れを示すフローチャートである。
ズ走行を行うＡモードおよびＢモード設定動作について
説明する。図１０は本発明実施例におけるモード設定動
作の流れを示すフローチャートである。
【００３７】クルーズ制御手段１は、速度検出装置３か
らの検出出力を取込み、自車の車速が所定値、例えば３
５ｋｍ／ｈを越えているか否かを判定する。３５ｋｍ／
ｈを越えていれば走行状態に移行したものとして、車間
距離検出装置２を起動し、ＡモードまはたＢモード設定
が行われているか否かを判定する。
らの検出出力を取込み、自車の車速が所定値、例えば３
５ｋｍ／ｈを越えているか否かを判定する。３５ｋｍ／
ｈを越えていれば走行状態に移行したものとして、車間
距離検出装置２を起動し、ＡモードまはたＢモード設定
が行われているか否かを判定する。
【００３８】このＡモードおよびＢモードの設定は手動
操作により行われる。車間クルーズ走行を行うＡモード
は、図外の排気ブレーキ・レバー・スイッチがオフの状
態にあるときに、図９に示す車間・定速切換スイッチ７
０の「車間」スイッチが約１秒間押され、アクセル・ペ
ダルが踏み込まれて希望車速に達したところで、図６に
示すセット・スイッチ６１が押され、アクセル・ペダル
から足が離されたときに設定される。このとき、図５に
示すサブ・インジケータ８０の「車間」ランプは黄色に
点灯し、「クルーズ」ランプは緑色に点灯して、Ａモー
ドが設定されたことが表示される。
操作により行われる。車間クルーズ走行を行うＡモード
は、図外の排気ブレーキ・レバー・スイッチがオフの状
態にあるときに、図９に示す車間・定速切換スイッチ７
０の「車間」スイッチが約１秒間押され、アクセル・ペ
ダルが踏み込まれて希望車速に達したところで、図６に
示すセット・スイッチ６１が押され、アクセル・ペダル
から足が離されたときに設定される。このとき、図５に
示すサブ・インジケータ８０の「車間」ランプは黄色に
点灯し、「クルーズ」ランプは緑色に点灯して、Ａモー
ドが設定されたことが表示される。
【００３９】また、定速クルーズ走行を行うＢモード
は、図外の排気ブレーキ・レバー・スイッチがオフ状態
にあるときに、車間・定速切換スイッチ７０の「定速」
スイッチが約１秒間押され、アクセル・ペダルが踏み込
まれて希望車速に達したところで、セット・スイッチ６
１が押され、アクセル・ペダルから足が離されたときに
設定される。このときは、サブ・インジケータ８０の
「定速」ランプおよび「クルーズ」ランプは緑色に点灯
して、Ｂモードが設定されたことが表示される。
は、図外の排気ブレーキ・レバー・スイッチがオフ状態
にあるときに、車間・定速切換スイッチ７０の「定速」
スイッチが約１秒間押され、アクセル・ペダルが踏み込
まれて希望車速に達したところで、セット・スイッチ６
１が押され、アクセル・ペダルから足が離されたときに
設定される。このときは、サブ・インジケータ８０の
「定速」ランプおよび「クルーズ」ランプは緑色に点灯
して、Ｂモードが設定されたことが表示される。
【００４０】このようにして設定されたモードがＡモー
ドであれば第一の制御手段１１が車間クルーズ制御を実
行する。すなわち、第一の制御手段１１は、内燃機関制
御手段９の車間クルーズ制御手段９３に制御信号を送出
して、噴射量制御手段９１により内燃機関への燃料供給
の制御を行うとともに、減速制御手段９４により減速手
段９を駆動し補助ブレーキ制御を行い、車間距離が一定
になるように調節する。なお、車間距離は図７に示す警
報タイミング・スイッチ７の「遠」または「近」のボタ
ン操作により任意に設定することができる。
ドであれば第一の制御手段１１が車間クルーズ制御を実
行する。すなわち、第一の制御手段１１は、内燃機関制
御手段９の車間クルーズ制御手段９３に制御信号を送出
して、噴射量制御手段９１により内燃機関への燃料供給
の制御を行うとともに、減速制御手段９４により減速手
段９を駆動し補助ブレーキ制御を行い、車間距離が一定
になるように調節する。なお、車間距離は図７に示す警
報タイミング・スイッチ７の「遠」または「近」のボタ
ン操作により任意に設定することができる。
【００４１】また、設定されたモードがＢモードであれ
ば、第二の制御手段１２が内燃機関制御手段９の定速ク
ルーズ制御手段９２に制御信号を送出して、噴射量制御
手段９１により車速が一定になるように調節する。
ば、第二の制御手段１２が内燃機関制御手段９の定速ク
ルーズ制御手段９２に制御信号を送出して、噴射量制御
手段９１により車速が一定になるように調節する。
【００４２】ＡモードまたはＢモードによる走行中にモ
ード解除の操作入力があれば、設定されたモードの解除
を行い通常走行に移行する。このモードの解除は、車間
・定速切換スイッチ７０の「車間」または「定速」スイ
ッチが押されるか、内燃機関が停止するか、車速が所定
値（例えば３５ｋｍ／ｈ）以下になるか、あるいは排気
ブレーキ・レバー・スイッチ、クラッチ・ペダル、ブレ
ーキ・ペダルのいずれかが操作されるかによって行われ
る。
ード解除の操作入力があれば、設定されたモードの解除
を行い通常走行に移行する。このモードの解除は、車間
・定速切換スイッチ７０の「車間」または「定速」スイ
ッチが押されるか、内燃機関が停止するか、車速が所定
値（例えば３５ｋｍ／ｈ）以下になるか、あるいは排気
ブレーキ・レバー・スイッチ、クラッチ・ペダル、ブレ
ーキ・ペダルのいずれかが操作されるかによって行われ
る。
【００４３】ここで、本発明の特徴とするところの設定
モード自動切換え動作について説明する。図１１は本発
明実施例におけるＡモード設定時の制御動作の流れを示
すフローチャートである。
モード自動切換え動作について説明する。図１１は本発
明実施例におけるＡモード設定時の制御動作の流れを示
すフローチャートである。
【００４４】前述した操作入力により、車間距離が一定
になるように車速を調節するＡモードが設定されている
ときには、第一の制御手段１１は、車間距離検出装置２
が検出した車間距離Ｌを取込み、その車間距離Ｌが図１
２に示す車間距離の上限設定値ＬU と、下限設定値ＬL
との範囲を維持するように燃料噴射量を加減して車間距
離を制御する。
になるように車速を調節するＡモードが設定されている
ときには、第一の制御手段１１は、車間距離検出装置２
が検出した車間距離Ｌを取込み、その車間距離Ｌが図１
２に示す車間距離の上限設定値ＬU と、下限設定値ＬL
との範囲を維持するように燃料噴射量を加減して車間距
離を制御する。
【００４５】この車間距離制御の過程で、車間距離Ｌが
上限設定値ＬU を越えた第一の設定値Ｌ1 以上の値を示
したときには、先行車両があっても車間検出距離を越え
た十分に安全な距離にあるか、あるいは図１３に示すよ
うに先行車両が同一車線から隣りの車線に移動し先行車
両がなくなった状態にあるので、運転操作にかかわらず
自動的に第一の制御手段１１により制御されるＡモード
の設定を解除し、第二の制御手段１２により制御される
Ｂモードを設定する。
上限設定値ＬU を越えた第一の設定値Ｌ1 以上の値を示
したときには、先行車両があっても車間検出距離を越え
た十分に安全な距離にあるか、あるいは図１３に示すよ
うに先行車両が同一車線から隣りの車線に移動し先行車
両がなくなった状態にあるので、運転操作にかかわらず
自動的に第一の制御手段１１により制御されるＡモード
の設定を解除し、第二の制御手段１２により制御される
Ｂモードを設定する。
【００４６】ここで、表示手段４の音響表示手段４１を
駆動して区別のつく音響を発生する。例えば「ピッ、ピ
ッ、ピッ、…」の音響を発生し聴覚的にＢモードでの走
行が行われていることを認識させる。同時に、操作によ
り設定された車間距離が表示されている図３に示す表示
部５３を緑色に表示し視覚的にもＢモードで走行してい
ることを運転者に認識させる。この音響表示および色分
け表示はＡモードおよびＢモードによるクルーズ走行が
解除されるまで継続される。
駆動して区別のつく音響を発生する。例えば「ピッ、ピ
ッ、ピッ、…」の音響を発生し聴覚的にＢモードでの走
行が行われていることを認識させる。同時に、操作によ
り設定された車間距離が表示されている図３に示す表示
部５３を緑色に表示し視覚的にもＢモードで走行してい
ることを運転者に認識させる。この音響表示および色分
け表示はＡモードおよびＢモードによるクルーズ走行が
解除されるまで継続される。
【００４７】図１４は本発明実施例におけるＢモード設
定時の制御動作の流れを示すフローチャートである。車
速が一定になるように自動調節するＢモードが設定され
ているときには、第二の制御手段１２は、車間距離検出
装置２が検出した車間距離Ｌを取込むとともに、速度検
出装置が検出した車速ｖを取込み、車速ｖが設定された
車速の上限車速ｖU と下限車速ｖL との範囲を維持する
ように燃料噴射量を加減して車速制御を行う。
定時の制御動作の流れを示すフローチャートである。車
速が一定になるように自動調節するＢモードが設定され
ているときには、第二の制御手段１２は、車間距離検出
装置２が検出した車間距離Ｌを取込むとともに、速度検
出装置が検出した車速ｖを取込み、車速ｖが設定された
車速の上限車速ｖU と下限車速ｖL との範囲を維持する
ように燃料噴射量を加減して車速制御を行う。
【００４８】この車速制御の過程で、取込んだ車間距離
Ｌが図１２に示すようにあらかじめ設定された車間距離
の上限設定値ＬU よりも小さい第二の設定値Ｌ2 以下の
値を示したときには、自車両が先行車両に接近しつつあ
るので、運転操作にかかわらず自動的に第二の制御手段
１２により制御されるＢモードの設定を解除し、第一の
制御手段１１により制御されるＡモードを設定する。
Ｌが図１２に示すようにあらかじめ設定された車間距離
の上限設定値ＬU よりも小さい第二の設定値Ｌ2 以下の
値を示したときには、自車両が先行車両に接近しつつあ
るので、運転操作にかかわらず自動的に第二の制御手段
１２により制御されるＢモードの設定を解除し、第一の
制御手段１１により制御されるＡモードを設定する。
【００４９】このとき、第一の制御手段１１は、表示手
段４の音響表示手段４１を駆動して区別のつく音響を発
生する。例えば「ピピッ、ピピッ、ピピッ、…」の音響
を発生し聴覚によりＡモードでの走行が行われているこ
とを運転者に認識させる。同時に、操作により設定され
た車間距離が表示されている図３に示す表示部５３を橙
色に表示し視覚によってもＡモードで走行していること
を運転者に認識させる。この場合も音響表示および色分
け表示はモード設定が解除されるまで継続される。
段４の音響表示手段４１を駆動して区別のつく音響を発
生する。例えば「ピピッ、ピピッ、ピピッ、…」の音響
を発生し聴覚によりＡモードでの走行が行われているこ
とを運転者に認識させる。同時に、操作により設定され
た車間距離が表示されている図３に示す表示部５３を橙
色に表示し視覚によってもＡモードで走行していること
を運転者に認識させる。この場合も音響表示および色分
け表示はモード設定が解除されるまで継続される。
【００５０】図１５は本発明実施例におけるＢモードか
らＡモードへの切り換えを説明する一例を示したもので
ある。同一車線に先行車両があって８０ｋｍ／ｈの車速
でＢモードにより定速クルーズ走行しているときに、自
車両が車速１００ｋｍ／ｈで接近し、車間警報検出距離
（例えば１００ｍ）に達したとすると、車間距離検出装
置２により先行車両が検出され、自動的にＡモードが設
定される。これにより先行車両の車速が８０ｋｍ／ｈで
あったとすると、この車速に対する目標車間距離になる
ような減速が行われ、その目標車間距離になったときに
同じ車速８０ｋｍ／ｈで走行が継続される。
らＡモードへの切り換えを説明する一例を示したもので
ある。同一車線に先行車両があって８０ｋｍ／ｈの車速
でＢモードにより定速クルーズ走行しているときに、自
車両が車速１００ｋｍ／ｈで接近し、車間警報検出距離
（例えば１００ｍ）に達したとすると、車間距離検出装
置２により先行車両が検出され、自動的にＡモードが設
定される。これにより先行車両の車速が８０ｋｍ／ｈで
あったとすると、この車速に対する目標車間距離になる
ような減速が行われ、その目標車間距離になったときに
同じ車速８０ｋｍ／ｈで走行が継続される。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したよに本発明によれば、オー
トクルーズ装置により行われるＡモード（車間距離一
定）とＢモード（車速一定）との切り換え設定を自動的
に行うことができ、運転者がこの切り換えが行われたこ
とを正しく認識することができる。これにより動作モー
ドの切り換えに伴う運転者の負担を軽減することができ
る。さらに、運転者が動作モードの設定状態を聴覚的か
つ視覚的に正しく認識することができ、運転席パネル面
の表示の数を少なくすることができるので表示をわかり
やすくすることができる。
トクルーズ装置により行われるＡモード（車間距離一
定）とＢモード（車速一定）との切り換え設定を自動的
に行うことができ、運転者がこの切り換えが行われたこ
とを正しく認識することができる。これにより動作モー
ドの切り換えに伴う運転者の負担を軽減することができ
る。さらに、運転者が動作モードの設定状態を聴覚的か
つ視覚的に正しく認識することができ、運転席パネル面
の表示の数を少なくすることができるので表示をわかり
やすくすることができる。
【図１】本発明実施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明実施例における発光表示手段の表示例を
示す図。
示す図。
【図３】本発明実施例における距離表示手段の表示部の
表示例を示す図。
表示例を示す図。
【図４】本発明実施例にかかわる表示器および各スイッ
チの運転席への配置例を示す図。
チの運転席への配置例を示す図。
【図５】本発明実施例におけるサブ・インジケータの表
示例を示す図。
示例を示す図。
【図６】本発明実施例におけるクルーズ・スイッチの外
観形状を示す図。
観形状を示す図。
【図７】本発明実施例における警報タイミング・スイッ
チの表示例を示す図。
チの表示例を示す図。
【図８】本発明実施例における警報オフ・スイッチの操
作部を示す図。
作部を示す図。
【図９】本発明実施例における車間・定速切換スイッチ
の操作部を示す図。
の操作部を示す図。
【図１０】本発明実施例におけるモード設定動作の流れ
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図１１】本発明実施例におけるＡモード設定時の制御
動作の流れを示すフローチャート。
動作の流れを示すフローチャート。
【図１２】本発明実施例における車間距離制御時の上限
設定値および下限設定値と第一の設定値および第二の設
定値との関係を示す図。
設定値および下限設定値と第一の設定値および第二の設
定値との関係を示す図。
【図１３】本発明実施例におけるＡモードからＢモード
への切り換えを説明する図。
への切り換えを説明する図。
【図１４】本発明実施例におけるＢモード設定時の制御
動作の流れを示すフローチャート。
動作の流れを示すフローチャート。
【図１５】本発明実施例におけるＢモードからＡモード
への切り換えを説明する図。
への切り換えを説明する図。
１ クルーズ制御手段 ２ 車間距離検出装置 ３ 速度検出装置 ４ 表示手段 ５ 距離表示手段 ６ 操舵角検出手段 ７ 警報タイミング・スイッチ ８ 通信線 ９ 内燃機関制御手段 １０ 減速手段 １１ 第一の制御手段 １２ 第二の制御手段 １３ モード設定手段 １４ 車間距離警報手段 ２１ 発光手段 ２２ 駆動手段 ２３ 受光手段 ２４ 距離演算手段 ３０ 警報オフ・スイッチ ４１ 音響表示手段 ４２ 発光表示手段 ４３ 駆動回路 ５１ 受信手段 ５２ 演算手段 ５３ 表示部 ６０ クルーズ・スイッチ ６１ セット・スイッチ ６２ リジューム・スイッチ ７０ 車間・定速切換スイッチ ８０ サブ・インジケータ ９１ 噴射量制御手段 ９２ 定速クルーズ制御手段 ９３ 車間クルーズ制御手段 ９４ 減速制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】 最近に先行する車両との車間距離を検出
する車間距離検出装置と、自車両の速度を検出する速度
検出装置と、前記車間距離が一定になるように車速を自
動調節する（Ａモード）第一の制御手段と、前記速度が
一定になるように自動調節する（Ｂモード）第二の制御
手段と、この第一の制御手段およびこの第二の制御手段
のいずれかを運転操作により設定する手段とを備えたオ
ートクルーズ装置において、 前記第一の制御手段が設定されているとき（Ａモード）
に、前記車間距離検出装置の検出出力が第一の設定値
（Ｌ1 ）を上回るとき運転操作にかかわらず自動的に前
記第一の制御手段の設定を取消して前記第二の制御手段
を設定する（Ｂモード）手段と、 前記第二制御手段が設定されているとき（Ｂモード）
に、前記車間距離検出装置の検出出力が第二の設定値
（Ｌ2 ）を下回るとき運転操作にかかわらず自動的に前
記第二の制御手段の設定を取消して前記第一の制御手段
を設定する（Ａモード）手段とを備えたことを特徴とす
るオートクルーズ装置。 - 【請求項２】 運転操作にかかわらず自動的に前記第二
の制御手段の設定を取消して前記第一の制御手段が設定
されたときおよび運転操作にかかわらず自動的に前記第
一の制御手段の設定を取消して前記第二の制御手段が設
定されたときに、運転席にそれぞれ区別のつく音響表示
を行う音響表示手段を備えた請求項１記載のオートクル
ーズ装置。 - 【請求項３】 前記車間距離検出装置の検出出力を数字
で表示する距離表示手段を備え、運転操作にかかわらず
自動的に前記第二の制御手段の設定を取消して前記第一
の制御手段が設定されたときおよび運転操作にかかわら
ず自動的に前記第一の制御手段の設定を取消して前記第
二の制御手段が設定されたときに、前記距離表示手段の
表示色をそれぞれ異なる色に変更する手段を備えた請求
項１記載のオートクルーズ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9158752A JPH115456A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | オートクルーズ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9158752A JPH115456A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | オートクルーズ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH115456A true JPH115456A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15678569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9158752A Pending JPH115456A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | オートクルーズ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH115456A (ja) |
Cited By (5)
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-
1997
- 1997-06-16 JP JP9158752A patent/JPH115456A/ja active Pending
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