JPH0975300A - 内視鏡スコープ及びこの内視鏡スコープを用いた内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡スコープ及びこの内視鏡スコープを用いた内視鏡装置

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JPH0975300A
JPH0975300A JP7236622A JP23662295A JPH0975300A JP H0975300 A JPH0975300 A JP H0975300A JP 7236622 A JP7236622 A JP 7236622A JP 23662295 A JP23662295 A JP 23662295A JP H0975300 A JPH0975300 A JP H0975300A
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JP
Japan
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bending
tip
endoscope
angle
angle wire
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JP7236622A
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English (en)
Inventor
Yukiyori Kawashima
行順 川島
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】アングルワイヤをヘッド継ぎに簡単な構成で強
固に係止する内視鏡スコープ及びこの内視鏡スコープが
用いられる内視鏡装置を提供すること。 【解決手段】係止部1aはパイプ状をなし、アングルワ
イヤ6が貫通し且つアングルワイヤ6が一の方向(同図
右方向)に引っ張られた際は、アングルワイヤ6に固着
された末端金具7が引っ掛かるようになっている。な
お、係止部1aの形状としては、アングルワイヤ6が貫
通し且つアングルワイヤ6の末端金具7が同様に引っ掛
かるような、例えばリング状の形状としてもよい。この
ように一体成型とし、浸水などによる腐食の可能性があ
る半田付けあるいはロー付け箇所を無くしたことによっ
て、ヘッド継ぎ1とアングルワイヤ6とを強固に係止す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検体の内部又は
管腔内の診断を行うための産業用又は医療用機器、特に
内視鏡スコープ及びこの内視鏡スコープを用いた内視鏡
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】被検体内に挿入される挿入部に湾曲機構
を有する従来の内視鏡スコープは、例えば次のように構
成されている。すなわち、先端部材としてのヘッド継ぎ
と、このヘッド継ぎに接続される支持部材としてのアン
グル継ぎとが、複数のアングルコマを有し所定の方向に
湾曲可能な湾曲部を介して接続され、ヘッド継ぎにアン
グルワイヤが係止されると共にこのアングルワイヤが湾
曲部及びアングル継ぎに貫設されている。そして術者が
アングルノブを操作することによりアングルワイヤが牽
引/弛緩され、これによりアングル継ぎを支点として湾
曲部が湾曲するように構成されている。かくして術者
は、CCD等の撮像系とガイドライト等の照明光学系と
が設けられるヘッド継ぎを所望の方向に指向させること
ができる。
【0003】そしてこのような従来の内視鏡スコープで
は、図7に示すように、ヘッド継ぎ100に対し、アン
グルワイヤ200を半田付けあるいはロー付けにより固
着するか、又は図8に示すように、パイプ状の係止具4
00をヘッド継ぎ100に半田付けあるいはロー付けに
より固着し、この係止具400にアングルワイヤ200
を貫通させ、アングルワイヤ200を一の方向に引っ張
った際は、アングルワイヤ200の端部に設けられた端
末金具500が係止具400に引っ掛かるようになって
いる。そしてこのような構造では、浸水などにより半田
付けあるいはロー付けした箇所300が腐食し、このた
め、アングルワイヤ200の牽引/弛緩を繰返している
うちに、その先端がヘッド継ぎ100から脱落してしま
う、又は図8に示した構造では係止具400がヘッド継
ぎ100から脱落してしまう可能性があった。
【0004】また、従来の内視鏡スコープでは、術者の
アングル操作により複数のアングルワイヤが牽引/弛緩
される力を、先端へ伝えるための管状部材としてのガイ
ド螺旋が挿入部の導中部内に配設されている。図9
(a)(b)に示すように、ガイド螺旋700は、その
先端がアングル継ぎ600に対し固着具800を介して
固着され、また、図示していないがその基端は手元操作
部に対し固着具を介して固着されている。そして、ガイ
ド螺旋700の内部にはアングルワイヤ200が貫設さ
れている。そしてこのような構造では、半田付けあるい
はロー付けした箇所300が浸水などにより腐食し、ガ
イド螺旋700が固着具800から脱落する、又は固着
具800がアングル継ぎ600から脱落する可能性があ
った。また、このような半田付けあるいはロー付けを行
う作業は高度な技能を要し、また工数がかかることでも
あり、誤って半田あるいはローを、アングルワイヤ20
0を通すガイド螺旋700の内側に流れ込ませてしまう
という作業上の不具合も発生する可能性があった。
【0005】また、従来の内視鏡スコープでは、外部の
衝撃等から保護するため、湾曲部を金属網状のアングル
ブレードで覆い、その上を例えば被包部材としての樹脂
等のアングルチューブで被包していた。さらに、アング
ルチューブの両端に、固着部材としての糸を密に巻きつ
けてヘッド継ぎ及びアングル継ぎに固着し、この糸巻部
により湾曲部内の防水を施していた。そして糸巻部の表
面には、糸の保護、及び美観のために例えばエポキシ又
はウレタン等の接着剤を人手により塗布していた。これ
は、糸巻部に接着剤を塗布した後、接着剤が完全に硬化
するまで待たねばならず、作業に時間がかかるという問
題点があった。また、手作業により接着剤を万遍なく適
度に塗布し、外観良く仕上げるには高度な技能を要し、
作業時間がかかるという問題点もあった。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の内視鏡装置には以下のような問題点があった。 (1)アングルワイヤをヘッド継ぎに対し直に固着する
場合は、半田付けあるいはロー付け箇所の腐食により、
アングルワイヤがヘッド継ぎから脱落する。また、アン
グルワイヤを係止具を介してヘッド継ぎに係止する場合
は、半田付けあるいはロー付け箇所の腐食により係止具
がヘッド継ぎから脱落する。 (2)ガイド螺旋をアングル継ぎに固着する際、半田あ
るいはローがガイド螺旋の内側に流れ込む等、製作が困
難である。また半田あるいはロー付け箇所が腐食してし
まう。 (3)アングルチューブの糸巻部に塗布する接着剤が硬
化するまでに時間がかかる。また接着剤を適切に塗布す
る作業は熟練を要する。
【0007】本発明は上述した事情に対処すべくなされ
たもので、その目的は下記の内視鏡スコープ及びこの内
視鏡スコープが用いられる内視鏡装置を提供することで
ある。 (1)アングルワイヤを先端部材に対し簡単な構成で強
固に係止する内視鏡スコープ及びこの内視鏡スコープが
用いられる内視鏡装置。 (2)アングルワイヤを貫通させるための管状部材を、
湾曲支点となる支持部材に対し簡単な構成で固着する内
視鏡スコープ及びこの内視鏡スコープが用いられる内視
鏡装置。 (3)湾曲部材を被包する被包部材の両端を該湾曲部材
に固着するための固着部材の保護及び外観仕上げの作業
を適切かつ短時間で行い得る内視鏡スコープ及びこの内
視鏡スコープが用いられる内視鏡装置。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の内視鏡スコープ及びこれに用
いられる内視鏡装置は、以下のように構成されている。 (1)本発明の請求項1に係る内視鏡スコープは、一体
成型される係止部を有する先端部材と、この先端部材に
接続され、所定の方向に湾曲可能な湾曲部材と、この湾
曲部材に接続される支持部材と、係止部に係止される先
端部を有し湾曲部材及び支持部材に貫設され、支持部材
を支点として湾曲部材を湾曲させるアングルワイヤとを
具備することを特徴とする。 (2)本発明の請求項2に係る内視鏡スコープは、先端
部材と、この先端部材に接続され、所定の方向に湾曲可
能な湾曲部材と、表面にネジ山を有する管状部材と、湾
曲部材に接続され管状部材のネジ山と係合する係合部を
有する支持部材と、先端部材に係止される先端部を有し
湾曲部材及び支持部材に貫設され支持部材を支点として
湾曲部材を湾曲させるアングルワイヤとを具備すること
を特徴とする。 (3)本発明の請求項3に係る内視鏡スコープは、先端
部材と、この先端部材に接続され、所定の方向に湾曲可
能な湾曲部材と、この湾曲部材に接続される支持部材
と、湾曲部材を被包する管状の被包部材と、被包部材の
両端を先端部材および支持部材に固着する固着部材と、
加熱することによって収縮し固着部材を被包するリング
状の熱収縮部材とを具備することを特徴とする。 (4)本発明の請求項4に係る内視鏡装置は、一体成型
される係止部を有する先端部材と、この先端部材に接続
され、所定の方向に湾曲可能な湾曲部材と、この湾曲部
材に接続される支持部材と、係止部に係止される先端部
を有し湾曲部材及び支持部材に貫設され、支持部材を支
点として湾曲部材を湾曲させるアングルワイヤと、被検
体の画像を得る手段とを含む内視鏡スコープを具備し、
この内視鏡スコープにより得られた被検体の画像を表示
する表示手段をさらに具備することを特徴とする。 (5)本発明の請求項5に係る内視鏡装置は、先端部材
と、この先端部材に接続され、所定の方向に湾曲可能な
湾曲部材と、表面にネジ山を有する管状部材と、この湾
曲部材に接続され管状部材のネジ山と係合する係合部を
有する支持部材と、先端部材に係止される先端部を有し
湾曲部材及び支持部材に貫設され、支持部材を支点とし
て湾曲部材を湾曲させるアングルワイヤと、被検体の画
像を得る手段とを含む内視鏡スコープを具備し、この内
視鏡スコープにより得られた被検体の画像を表示する表
示手段をさらに具備することを特徴とする。 (6)本発明の請求項6に係る内視鏡装置は、先端部材
と、この先端部材に接続され、所定の方向に湾曲可能な
湾曲部材と、この湾曲部材に接続される支持部材と、湾
曲部材を被包する管状の被包部材と、被包部材の両端を
先端部材および支持部材に固着する固着部材と、加熱す
ることによって収縮し固着部材を被包するリング状の熱
収縮部材と、被検体の画像を得る手段とを含む内視鏡ス
コープを具備し、この内視鏡スコープにより得られた被
検体の画像を表示する表示手段をさらに具備することを
特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に
係る内視鏡スコープが用いられた電子式内視鏡装置の概
略構成を示す図である。本実施形態の電子式内視鏡装置
は、挿入部20、操作部50、ユニコード部60、及び
コネクタ部70から構成される内視鏡スコープと、この
内視鏡スコープのコネクタ部70に接続され、該内視鏡
スコープにより得られた画像を処理する画像処理部80
と、この画像処理部80に接続されるCRT90とから
構成されている。
【0010】被検体の管腔等に挿入される内視鏡スコー
プの挿入部20は、湾曲部2および導中部4から構成さ
れ、湾曲部2は、術者が操作部50を操作することによ
り所定の方向に湾曲するように構成されている。
【0011】図2はこのような挿入部20の詳細構成を
示す図である。挿入部20は、CCD等の撮像系及びグ
ラスファイバ束からなるライトガイド等の照明光学系を
含む内蔵物21を装着するための先端部材としてのヘッ
ド継ぎ1と、このヘッド継ぎ1に接続され、複数のアン
グルコマを有し所定の方向に湾曲可能な湾曲部2と、こ
の湾曲部2を支持する支持部材としてのアングル継ぎ3
と、このアングル継ぎ3に接続され、その内部に、管状
部材としてのガイド螺旋8が配設された導中部4とから
構成されている。そしてこの導中部4は、操作部50に
接続されている。
【0012】アングルワイヤ6は、ヘッド継ぎ1に係止
され、湾曲部2及びアングル継ぎ3、及び導中部4のガ
イド螺旋8に貫設され、操作部50に接続されて構成さ
れている。そしてこのようなアングルワイヤ6(及びガ
イド螺旋8)は複数本設けられ、術者がアングルノブ5
1を回すことにより、該アングルワイヤ6は牽引/弛緩
され、これによりアングル継ぎ3を支点として湾曲部2
が湾曲する。すなわち、ヘッド継ぎ1を所望の方向に指
向させることができる。なお、導中部4内に配設される
ガイド螺旋8は、術者のアングル操作によりアングルワ
イヤ6が牽引/弛緩される力を、先端へ伝えるためのも
のである。
【0013】また、CCDへの駆動信号の供給、及びC
CDからの電気信号の導出等のために内蔵物21に接続
される電線束22は、湾曲部2及び導中部4内に貫設さ
れる。
【0014】図3は本実施形態のヘッド継ぎ1の詳細構
造を説明するための図であり、同図(a)はヘッド継ぎ
1の斜視図、同図(b)はヘッド継ぎ1の断面図であ
る。これらの図に示すように、本実施形態ではヘッド継
ぎ1と、このヘッド継ぎにアングルワイヤ6を係止する
ための係止部1aとを一体成型とした。
【0015】係止部1aはパイプ状をなし、アングルワ
イヤ6が貫通し且つアングルワイヤ6が一の方向(同図
右方向)に引っ張られた際は、アングルワイヤ6に固着
された末端金具7が引っ掛かるようになっている。な
お、係止部1aの形状としては、アングルワイヤ6が貫
通し且つアングルワイヤ6の末端金具7が同様に引っ掛
かるような、例えばリング状の形状としてもよい。
【0016】このような係止部1aを有するヘッド継ぎ
1は、次のようにして製作することができる。 (1)金属製のヘッド継ぎ1に、切削加工あるいはフラ
イス加工等を施すことにより、係止部1aを形成する。
これら加工作業は手間を要するが、高精度のものが得ら
れる。 (2)型に樹脂等を流し込むことにより、係止部1aを
有するヘッド継ぎ1を成型する。大量生産に適してい
る。 (3)金型プレスにより、係止部1aを有するヘッド継
ぎ1を成型する。これも大量生産に適している。
【0017】このように一体成型とし、浸水などによる
腐食の可能性がある半田付けあるいはロー付け箇所を無
くしたことによって、ヘッド継ぎ1とアングルワイヤ6
とを強固に係止することができる。
【0018】図4は本実施形態のアングル継ぎ3の詳細
構造を説明するための図であり、同図(a)はアングル
継ぎ3の斜視図、同図(b)はアングル継ぎ3の断面図
である。これらの図に示すように、本実施形態では、ガ
イド螺旋8をねじり込めるように、アングル継ぎ3の係
合部3aにタップ加工を施した。このようにガイド螺旋
8をアングル継ぎ3の係合部3aにねじり込ませる構造
としたことにより、半田付けあるいはロー付けによるガ
イド螺旋8の取付工程が不要となり、半田あるいはロー
がガイド螺旋8の内側に流れ込むといった不具合が発生
することなく誰でも容易に作業を行える。また、そのね
じり込み量を調整することによってガイド螺旋8の長さ
の誤差を許容することができ、複数設けられるガイド螺
旋8の一端をアングル継ぎ3に固着した場合に、その他
端が不揃いとなることがない。
【0019】図5は本実施形態のアングルチューブ10
の取付を説明するための図であり、図6はヘッド継ぎ1
と湾曲部2の接合部近傍の断面図である。本実施形態で
は、湾曲部2を被包(アングルブレード12の外側を被
包)する被包部材としてのアングルチューブ10の両端
をヘッド継ぎ1及びアングル継ぎ3に固着する固着部材
としての糸巻部9の上に、熱を加えることにより収縮し
糸巻部9を被包するリング状の熱収縮チューブ11を装
着する構成とした。
【0020】図5(a)に示すようにアングルチューブ
10の両端を糸巻部9により固定し、同図(b)に示す
ように該糸巻部9の上を熱収縮チューブ11で覆い、ド
ライヤー等で加熱することにより熱収縮チューブ11を
収縮させ、図6に示すように熱収縮チューブ11を糸巻
部9の上に密着させる。これにより、糸巻部9の防水、
糸の保護、及び美観を得ることができる。またこのよう
な作業は短時間で適切に行うことができ、不良品の発生
防止、工数低減につながる。
【0021】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れず、種々変形して実施可能である。例えば、上述した
実施形態では電子式内視鏡装置について説明したが、こ
れに限定されず、本実施形態の内視鏡スコープと同様の
湾曲機構を備えるものであれば、グラスファイバ束によ
り被写体の光学像を得る光学内視鏡、あるいは超音波内
視鏡等にも本発明は適用可能である。
【0022】
【発明の効果】本発明によれば、下記の内視鏡スコープ
及びこの内視鏡スコープが用いられた内視鏡装置を提供
できる。 (1)アングルワイヤを先端部材に対し簡単な構成で強
固に係止する内視鏡スコープ及びこの内視鏡スコープが
用いられる内視鏡装置。 (2)アングルワイヤを貫通させるための管状部材を、
湾曲支点となる支持部材に対し簡単な構成で固着する内
視鏡スコープ及びこの内視鏡スコープが用いられる内視
鏡装置。 (3)湾曲部材を被包する被包部材の両端を該湾曲部材
に固着するための固着部材の保護及び外観仕上げの作業
を適切かつ短時間で行い得る内視鏡スコープ及びこの内
視鏡スコープが用いられる内視鏡装置。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る電子式内視鏡装置の
概略構成を示す図。
【図2】上記実施形態に係る内視鏡スコープの挿入部の
詳細構成を示す図。
【図3】上記挿入部が有するヘッド継ぎの詳細構造を説
明するための図。
【図4】上記挿入部が有するアングル継ぎの詳細構造を
説明するための図。
【図5】上記挿入部が有する湾曲部を被包するアングル
チューブの両端の糸巻部に熱収縮チューブを装着する様
子を示す図。
【図6】上記挿入部が有する湾曲部を被包するアングル
チューブの両端の糸巻部に熱収縮チューブを装着した場
合の断面図。
【図7】従来の内視鏡スコープのヘッド継ぎに対するア
ングルワイヤ先端の固着の構造を説明するための図。
【図8】従来の内視鏡スコープのヘッド継ぎに対するア
ングルワイヤの係止の構造を説明するための図。
【図9】従来の内視鏡スコープのアングル継ぎに対する
ガイド螺旋の固着の構造を説明するための図。
【符号の説明】
1…ヘッド継ぎ、 2…湾曲部、 3…アングル継ぎ、 4…導中部、 50…操作部、 51…アングルノブ、 6…アングルワイヤ、 7…末端金具、 8…ガイド螺旋、 9…糸巻部、 10…アングルチューブ、 11…熱収縮チューブ、 12…ブレード、 80…画像処理部、 90…CRT、 100…ヘッド継ぎ、 200…アングルワイヤ、 300…半田、 400…パイプ、 500…末端金具、 600…アングル継ぎ、 700…ガイド螺旋、 800…ガイド螺旋固着具。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 一体成型される係止部を有する先端部材
    と、 前記先端部材に接続され、所定の方向に湾曲可能な湾曲
    部材と、 前記湾曲部材に接続される支持部材と、 前記係止部に係止される先端部を有し、前記湾曲部材及
    び支持部材に貫設され、前記支持部材を支点として前記
    湾曲部材を湾曲させるアングルワイヤと、を具備するこ
    とを特徴とする内視鏡スコープ。
  2. 【請求項2】 先端部材と、 前記先端部材に接続され、所定の方向に湾曲可能な湾曲
    部材と、 表面にネジ山を有する管状部材と、 前記湾曲部材に接続され、前記管状部材のネジ山と係合
    する係合部を有する支持部材と、 前記先端部材に係止される先端部を有し、前記湾曲部材
    及び支持部材に貫設され、前記支持部材を支点として前
    記湾曲部材を湾曲させるアングルワイヤと、を具備する
    ことを特徴とする内視鏡スコープ。
  3. 【請求項3】 先端部材と、 前記先端部材に接続され、所定の方向に湾曲可能な湾曲
    部材と、 前記湾曲部材に接続される支持部材と、 前記湾曲部材を被包する管状の被包部材と、 前記被包部材の両端を前記先端部材および支持部材に固
    着する固着部材と、 加熱することによって収縮し、前記固着部材を被包する
    リング状の熱収縮部材とを具備することを特徴とする内
    視鏡スコープ。
  4. 【請求項4】 一体成型される係止部を有する先端部材
    と、 前記先端部材に接続され、所定の方向に湾曲可能な湾曲
    部材と、 前記湾曲部材に接続される支持部材と、 前記係止部に係止される先端部を有し、前記湾曲部材及
    び支持部材に貫設され、前記支持部材を支点として前記
    湾曲部材を湾曲させるアングルワイヤと、 被検体の画像を得る手段とを含む内視鏡スコープを具備
    し、 前記内視鏡スコープにより得られた被検体の画像を表示
    する表示手段をさらに具備することを特徴とする内視鏡
    装置。
  5. 【請求項5】 先端部材と、 前記先端部材に接続され、所定の方向に湾曲可能な湾曲
    部材と、 表面にネジ山を有する管状部材と、 前記湾曲部材に接続され、前記管状部材のネジ山と係合
    する係合部を有する支持部材と、 前記先端部材に係止される先端部を有し、前記湾曲部材
    及び支持部材に貫設され、前記支持部材を支点として前
    記湾曲部材を湾曲させるアングルワイヤと、 被検体の画像を得る手段とを含む内視鏡スコープを具備
    し、 前記内視鏡スコープにより得られた被検体の画像を表示
    する表示手段をさらに具備することを特徴とする内視鏡
    装置。
  6. 【請求項6】 先端部材と、 前記先端部材に接続され、所定の方向に湾曲可能な湾曲
    部材と、 前記湾曲部材に接続される支持部材と、 前記湾曲部材を被包する管状の被包部材と、 前記被包部材の両端を前記先端部材および支持部材に固
    着する固着部材と、 加熱することによって収縮し、前記固着部材を被包する
    リング状の熱収縮部材と、 被検体の画像を得る手段とを含む内視鏡スコープを具備
    し、 前記内視鏡スコープにより得られた被検体の画像を表示
    する表示手段をさらに具備することを特徴とする内視鏡
    装置。
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Cited By (5)

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