JPH0975331A - 医用画像撮影システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来の撮影前の撮影パラメータ設定では、実際
血流に追従した撮影をすることが困難であるという課題
がある。 【解決手段】上記課題は、撮影パラメータ可変スイッチ
７ｄが、撮影中のタイムチャートの位置の撮影パラメー
タを可変として、撮影シーケンス変更部８が、この可変
とした撮影パラメータに基づいてタイムチャートを変
更，表示し、システム制御部１ｂがこのタイムチャート
に基づいて、Ｘ線曝射，撮像，メモリの記憶を制御する
ことによって、解決される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め設定された撮
影シーケンスの手順を、被検者の個人差のある血流の速
さに合せた所望する撮影シーケンスの手順に、撮影した
画像を見ながら変更することを容易にした医用画像撮影
システムに関する技術である。

【０００２】

【従来の技術】従来の医用画像撮影システムの一例の、
ディジタル・サブトラクション・アンジオグラフィ・シ
ステム（以下、ＤＳＡシステム、という)は、特願平4−
332149号に記載したような構成を有していた。この構成
と構成に基づいた工程について、図６，図７を用いて説
明する。図６は従来のＤＳＡシステムの構成例を示すブ
ロック図、図７は図６の画像表示装置の表示モニタ又は
操作卓に設けた撮影条件表示モニタにタイムチャートの
一例を表示した図である。

【０００３】従来のＤＳＡシステムは、図６に示すよう
に画像処理装置１とＸ線制御装置２とＸ線発生装置３と
撮像装置５と画像表示装置６と操作卓７と撮影シーケン
ス管理部８と造影剤注入器１０とを有していた。画像処
理装置１は、後述するＸ線透視画像の画像データを画像
表示装置６に表示させたとき、被検体４の患部を診断し
やすくするために、この画像データにネガ／ポジ反転計
算やフィルタ計算などの所謂画像処理計算を行う画像処
理部１ａと、この画像処理部１ａとＸ線制御装置２と撮
像装置５と画像表示装置６と撮影シーケンス管理部８と
造影剤注入器１０とを制御するシステム制御部１ｂとを
有するもの、Ｘ線制御装置２は、Ｘ線発生装置３にＸ線
を発生させるための電源を供給，調整する制御を行うも
の、Ｘ線発生装置３は、Ｘ線を発生するＸ線管，撮像装
置５は、Ｘ線発生装置３に被検体４を挟んで対向配置さ
れ、Ｘ線発生装置３からのＸ線のうちの被検体４を透過
したものを検出して光学画像に変換し、この光学画像を
ＴＶカメラで撮影してビデオ信号を出力して、このビデ
オ信号をＡ／Ｄ変換器で画像データに変換するもの、画
像表示装置６は、この画像データを画像処理部１ａで画
像処理計算し、この画像データをＤ／Ａ変換器でビデオ
信号に変換して、このビデオ信号をＸ線透視画像として
表示モニタ６ａに表示出力したもの、操作卓７は、ＤＳ
Ａシステムを操作する者又は前記Ｘ線透視画像を診断す
る者（以下、ユーザ、という）が、システム制御部１ｂ
に後述する撮影モードと各種撮影条件（例えば、Ｘ線発
生装置３に加える電圧，電流の数値被検体の部位など）
と各種画像表示条件（例えば、画像処理部１ａにどのよ
うな画像処理を計算させるかなど）を設定するもの、撮
影シーケンス管理部８は、図７のような撮影シーケンス
のタイムチャート２０を作成し、画像表示モニタ６ａ又
は撮影パラメータ表示モニタ７ａに表示するもの、造影
剤注入器１０は、被検体４に造影剤を注入するものであ
った。

【０００４】このようなＤＳＡシステムにおいて撮影す
るとき、次の工程で行っていた。 ＜タイムチャートの作成＞ユーザはまず初めに操作卓７
上で撮影モードを選択して、この撮影モードに対応する
データ入力をする。この撮影モードには、パルスＸ線で
間欠的に曝射して被検体を撮影するモード（以下、ＳＩ
モード、という）と、連続Ｘ線を曝射して被検体を撮影
するモード（以下、ＤＩモード、という）がある。ユー
ザが撮影モードを選択し、各種撮影条件と各種表示条件
の数値を入力すると、撮影シーケンス管理部８が、図７
のように、これら入力に対応するタイムチャート２０を
画像表示モニタ６ａ又は撮影パラメータ表示モニタ７ａ
に表示する。ここでタイムチャート２０のＭＡＳＫは造
影剤注入前のＸ線透視画像（以下、マスク画像、とい
う）の撮影スケールを示し、ＩＮＪは造影剤注入のポイ
ントを示し、ＬＩＶＥは造影剤注入後のＸ線透視画像
（以下、ライブ画像、という）の撮影スケール，ＲＡＴ
Ｅは１秒当り何フレームの撮影をするかを示す割合、即
ち撮影レート、TIMEはこの割合で撮影する時間を示して
いる。そして、図中の四角形１つにつき１枚の画像を撮
影することを示し、この四角形の横方向の長さは撮影レ
ートを示し、この長さがより短い方がレートが速いこと
を示している。このときの撮影はタイムチャート２０の
図面左から右に向って行われるので、例えば図７のよう
に設定すると、マスク画像を１枚撮影した後、造影剤注
入から１秒後にライブ画像の撮影を開始し、この撮影の
最初は１秒間に５フレームの速さで２秒間、次に１秒間
に２フレームの速さで３秒間、最後に１秒間に１フレー
ムの速さで２秒間で行っている。このように、タイムチ
ャート２０は撮影開始からの経過時間に対する各種撮影
条件と各種表示条件と撮影モードとの撮影パラメータの
変化を示すものであった。ユーザはこのタイムチャート
２０を見ながら、操作卓７の入力キーボード７ｃからの
数値入力で撮影レートと撮影時間などの前記撮影パラメ
ータを必要に応じて撮影前の変更を行った後、撮影スイ
ッチ７ｂをオンにして撮影を開始していた。

【０００５】＜タイムチャートに従った撮影＞次に、図
７のタイムチャート２０に従った撮影について説明す
る。初めにマスク画像の撮影をタイムチャート２０のＭ
ＡＳＫ表示部分に従って行う。その時、操作卓７の撮影
スイッチ７ｂのオン状態に基づいて発生される撮影開始
信号をシステム制御部１ｂに伝達する。システム制御部
１ｂはこの撮影開始信号に基づいてマスク画像の撮影に
対するＸ線曝射命令制御信号をＸ線制御装置２に伝達す
る。Ｘ線制御装置２はこのＸ線曝射命令制御信号に基づ
いて被検体４にＸ線を曝射する。撮像装置５は被検体４
を透過したＸ線を検出して可視光画像に変換し、この可
視光画像をテレビカメラで撮影してビデオ信号に変換
し、このビデオ信号をＡ／Ｄ変換器で画像データ（ディ
ジタルデータ）に変換する。画像処理部１ａはこれが所
有するメモリに記憶する。このような手順でマスク画像
を得る。そして、タイムチャート２０のＭＡＳＫの示す
時間が経過すれば、マスク画像の収集は終了する。次に
ライブ画像の撮影をタイムチャート２０のＬＩＶＥ表示
部分に従って行う。まず、ＩＮＪ表示部分になると、シ
ステム制御部１ｂは造影剤注入器１０を制御して被検体
４に造影剤を注入する。システム制御部１ｂは造影剤注
入後ライブ画像の撮影に対するＸ線曝射命令制御信号を
Ｘ線制御装置２に伝達する。Ｘ線の曝射，撮像，メモリ
の記憶はマスク画像と同様に行う。そして、タイムチャ
ート２０のＬＩＶＥの示す時間が経過すれば、ライブ画
像の収集は終了する。このようにして得られたライブ画
像からマスク画像の画像データを画像処理部１ａで引き
算して、血管などの管の画像（以下、ＤＳＡ画像、とい
う）画像表示装置６の表示モニタ６ａに表示する。この
ようにして、ＤＳＡシステムではタイムチャート２０に
従って順次撮影を行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の医用画像システ
ムの撮影は、撮影前にユーザが設定した撮影パラメータ
により作成されるタイムチャートに従って行われてい
た。この撮影パラメータは、血流の速い動脈部を対象と
するときには、撮影レートを速めに設定していた。又、
血流の遅い静脈部を対象とするときには、撮影レートを
遅めに設定していた。ところが、被検体（患者）の血管
の形状や狭窄状態や患者の年齢による平均血圧の上昇に
より血流の速さが一様でない。このとき、撮影前に設定
する撮影パラメータだけでは、実際に撮影してみて、予
想外に速いまたは遅い血流によって造影剤が流されるの
で、適切なＤＳＡ画像が得られないという課題があっ
た。また、予想外に遅い場合は、患者に必要以上のＸ線
被曝を与えてしまうことがあり、ユーザが遅いことを予
測してできるだけＸ線被曝を少なくすることに努めなけ
ればならず、その設定がはん雑であるという課題があっ
た。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、血流の速度に追従した撮
影をする医用画像撮影システムを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、予め設定さ
れた範囲内において所望の手順で画像撮影させる画像撮
影制御手段と、画像撮影の際に設定する各種パラメータ
を入力する数値入力手段と、各種画像，文字，数値を表
示する表示手段と、前記数値入力手段により設定された
パラメータに対応した実際の撮影シーケンスに応じたス
ケールのタイムチャートを前記表示手段又は撮影パラメ
ータ表示手段に表示させる実スケールタイムチャート表
示制御手段と、前記表示手段による撮影画像表示中にそ
の画像撮影時のタイムチャートを前記表示手段又は撮影
パラメータ表示手段に表示させる画像表示中タイムチャ
ート表示制御手段と、前記表示手段による撮影画像表示
中に、現在表示中の画像の位置を前記画像表示中タイム
チャート表示手段で表示されたタイムチャート上にマー
キング表示をする表示中画像位置マーキング手段を備え
た医用画像撮影システムにおいて、前記数値入力手段
が、前記マーキング表示に対応する撮影中のタイムチャ
ートの位置の撮影パラメータを可変とする撮影中パラメ
ータ可変入力手段を備えて、この可変とした撮影パラメ
ータに基づいて画像撮影することで達成される。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明のＤＳＡシステムの一例に
ついて図面を用いて説明する。ここでは特に、ユーザが
撮影モードをＳＩモードとして選択した場合を説明す
る。図１は本発明のＤＳＡシステムの概要構成の一例を
示すブロック図。図２は図１の操作卓の概要拡大図、図
３はタイムチャートに現在撮影中であるマーキング３０
を示した例、図４は図３のタイムチャートを画像処理装
置６の表示モニタ６ａに重畳して表示した例、図５は図
３のタイムチャートの変更前と変更後のものを示したも
のである。

【００１０】まず、本発明のＤＳＡシステムの構成につ
いて、図１を用いて述べる。ここでは、本発明の特徴点
である撮影パラメータ可変スイッチ７ｄと、撮影シーケ
ンス変更部９を中心に述べる。撮影パラメータ可変スイ
ッチ７ｄは、操作卓７に備えてあるものであって、撮影
中を示すタイムチャート２０上のマーキング部３０のあ
る部分の撮影パラメータ、特に撮影レートや撮影時間の
変更入力をするもの、撮影シーケンス変更部９は、この
変更入力された撮影パラメータを記憶するものである。
そして、システム制御部１ｂは、この変更された撮影パ
ラメータを読み出して、この変更に応じた制御を行う。

【００１１】次に、本発明のＤＳＡ装置の撮影の工程に
ついて、図１から図６までを用いて述べる。ユーザは撮
影前の撮影パラメータを設定して入力し、撮影シーケン
ス管理部８はこれらの入力に応じたタイムチャートを作
成し、システム制御部１ｂはこのタイムチャートを表示
モニタ６ａ又は撮影パラメータ表示モニタ７ａに表示す
る。ユーザは、このタイムチャートを見ながら必要に応
じて撮影パラメータを撮影前に変更する。そして、ユー
ザが所望する撮影パラメータに設定した後、ユーザが撮
影開始スイッチ７ｂをオンにして、まずマスク画像の撮
影を始める。システム制御部１ｂは撮影開始スイッチ７
ｂのオン状態に基づきＸ線曝射命令制御信号をＸ線制御
装置２に伝達する。Ｘ線制御装置２はこのＸ線曝射命令
制御信号に基づいて被検体４にＸ線を曝射する。撮像，
メモリの記憶は従来の技術で述べた手順と同様に行う。
また、ライブ画像の収集も従来の技術で述べた手順と同
様に行う。

【００１２】次に、撮影中の撮影パラメータの変更の工
程について述べる。ユーザは、ライブ画像の撮影中に表
示モニタ６ａに表示された画像と図３に示されるタイム
チャート２０のマーキング３０の表示を見比べる。この
見比べた結果、例えば、血流が予想したより遅く、造影
剤が移動しないことを見出す。ユーザは、撮影パラメー
タ可変スイッチ７ｄを操作する。この撮影パラメータ可
変長スイッチ７ｄは、押せば撮影時間を延長し、引けば
短縮するものである。又、この押す又は引くの操作は逆
であってもよい。この場合ユーザは撮影パラメータ可変
スイッチ７ｄを押し、撮影時間を延長する。そして、撮
影シーケンス変更部９が、この延長した撮影時間に基づ
くタイムチャートに図５に示す如く変更する。システム
制御部１ｂは、この変更したタイムチャートに基づい
て、Ｘ線制御装置２にＸ線曝射命令制御信号を出力す
る。Ｘ線制御装置２はこのＸ線曝射命令信号に基づいて
被検体４にＸ線を曝射する。撮像装置５は被検体４を透
過したＸ線を検出して可視光画像に変換し、この可視光
画像をテレビカメラで撮影してビデオ信号に変換し、こ
のビデオ信号Ａ／Ｄ変換器で画像に変換する。画像処理
１ａはこれが所有するメモリに記憶する。このような手
順で撮影時間の適正なライブ画像を得ることができる。
そして、このようにして得たライブ画像の画像データか
ら先に撮影したマスク画像の画像データを引き算をし
て、ＤＳＡ画像を求める。

【００１３】また、上記実施の形態では、撮影時間の延
長について述べたが、撮影時間の短縮は、撮影パラメー
タ可変スイッチ７ｄを引いて行えばよい。

【００１４】本発明は、撮影パラメータ可変スイッチ７
ｄが、撮影中のタイムチャートの位置の撮影パラメータ
を可変として、撮影シーケンス変更部９がこの可変とし
た撮影パラメータに基づいてタイムチャートを変更，表
示し、システム制御部１ｂがこのタイムチャートに基づ
いて、Ｘ線曝射，撮像，メモリの記憶を制御することに
よって、その目的を達成することができる。

【００１５】また、タイムチャートを画像表示モニタ６
ａに表示するときは、このモニタ数が１つであれば、タ
イムチャートと画像を交互に表示してもよい。このモニ
タ数が複数のときは、それぞれ別個に表示してもよい。

【００１６】さらに、本発明では、タイムチャートを撮
影パラメータ表示モニタ７ａまたは画像表示モニタ６ａ
に単独で表示されたもので示したが、図４に示すよう
に、画像とタイムチャートを重畳させて表示しても、上
述した単独表示よりもユーザの視線の切替えを１画面の
中で行えるのでより使い勝手が良く、本発明の目的を達
成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の医用画像撮影システムの概略構成例ブ
ロック図。

【図２】図１の操作卓の概略構成例ブロック図。

【図３】本発明に用いるタイムチャートの例を示す図。

【図４】図３のタイムチャートを画像と重畳表示させた
例を示す図。

【図５】図３のタイムチャートについて撮影パラメータ
を変更する前後を示す図。

【図６】従来の医用画像撮影システムの概略構成例ブロ
ック図。

【図７】図６に用いるタイムチャートの例を示す図。

【符号の説明】

１ｂ システム制御部 ２ Ｘ線制御装置 ６ａ 画像表示モニタ ７ａ 撮影パラメータ表示モニタ ７ｂ 撮影開始スイッチ ７ｄ 撮影パラメータ可変スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予め設定された範囲内において所望の手順
   で画像撮影させる画像撮影制御手段と、画像撮影の際に
   設定する各種パラメータを入力する数値入力手段と、各
   種画像，文字，数値を表示する表示手段と、前記数値入
   力手段により設定されたパラメータに対応した実際の撮
   影シーケンスに応じたスケールのタイムチャートを前記
   表示手段又は撮影パラメータ表示手段に表示させる実ス
   ケールタイムチャート表示制御手段と、前記表示手段に
   よる撮影画像表示中にその画像撮影時のタイムチャート
   を前記表示手段又は撮影パラメータ表示手段に表示させ
   る画像表示中タイムチャート表示制御手段と、前記表示
   手段による撮影画像表示中に、現在表示中画像の位置を
   前記画像表示中タイムチャート表示手段で表示されたタ
   イムチャート上にマーキング表示する表示中画像位置マ
   ーキング手段を備えた医用画像撮影システムにおいて、
   前記数値入力手段が、前記マーキング表示に対応する撮
   影中のタイムチャートの位置の撮影パラメータを可変と
   する撮影中パラメータ可変入力手段を備えて、この可変
   とした撮影パラメータに基づいて画像撮影することを特
   徴とする医用画像撮影システム。