JPH0976131A - 自動組立機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高価なフリーフローコンベアやタクトコンベ
アを用いずとも優れた位置精度で自動的に組立加工する
ことができるとともに、加工スピードを自在に変化させ
ることができ、また一旦停止した自動組立機を再起動す
ることが容易で、かつ組立加工手段の代わりに人員を配
置して手動で作業できるという臨機応変な対応も可能な
自動組立機を実現する。 【解決手段】 人員が配置されて使用されるための人員
組立用のベルトコンベア２に、ベルト上の移送物３をベ
ルトコンベアの流れ方向と略直角方向に一定量押動する
位置決め部材４と、この位置決め部材４の下流に位置し
移送物がベルトコンベアの流れ方向に所定位置まで移動
したことを検知して検出信号を出力する第２の移送物検
出センサー１１と、この検出信号により移送物に対して
自動的に組立加工する組立加工手段９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人員が配置されて
使用されるための人員組立用のベルトコンベアを用いて
連続的に移送される移送物に部品を自動的に組付ける等
の組立加工することのできる自動組立機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンベアで移送物（ワーク）を移
送しつつこの移送物に部品等を自動的に組付ける自動組
立機として、移送物を移送するベルトを各工程での組立
作業に応じて位置決めして所定時間停止させることので
きる自動組立専用のいわゆるフリーフローコンベアやタ
クトコンベアに、移送物に対して自動的に組立加工する
組立加工手段を組み合わせたものが存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動組立機に用いられていたフリーフローコンベアやタ
クトコンベアは、プログラムに応じて移送・停止を高精
度に自在に行うことができる優れたものであるが、通常
のベルトコンベアと比較すると極めて高価であり、かつ
高い位置精度でワークを保持するために多数の治具を必
要としていた。

【０００４】また、何らかのトラブルにより自動組立機
が停止した場合、自動組立機を再起動するには如何なる
位置・時間から開始するのかをシーケンサー等の制御装
置に指示するという多大な手間を要していた。そして、
加工スピードを増加・減少しようとしてもそのたびにシ
ーケンサー等の制御装置を再設定するという手間を要し
ていた。更に、このような自動組立機は自動組立専用で
あることから、万が一トラブルが発生した場合でも組立
加工手段の代わりに人員を配置して作業を続けるという
臨機応変に対応することも不可能なことであった。

【０００５】そこで、本発明にあっては、高価なフリー
フローコンベアやタクトコンベアを用いずとも優れた位
置精度で自動的に組立加工することができるとともに、
加工スピードを自在に変化させることができ、また一旦
停止した自動組立機を再起動することが容易で、かつト
ラブルにより自動組立機が機能しなくなった場合にあっ
ても組立加工手段の代わりに人員を配置して手動で作業
できるという臨機応変な対応も可能な自動組立機を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成すべ
く、本発明の自動組立機は、人員が配置されて使用され
るための人員組立用のベルトコンベアに対し、該ベルト
コンベア上に載置されベルトコンベアの上流から下流に
かけて移送される移送物をベルトコンベアの流れ方向と
略直角方向に一定量押動する位置決め部材と、該位置決
め部材の下流に位置し前記位置決め部材により位置決め
された前記移送物がベルトコンベアの流れ方向に所定位
置まで移動したことを検知して検出信号を出力する移送
物検出センサーと、該移送物検出センサーからの検出信
号を受けて前記移送物に対して組立加工する組立加工手
段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００７】また、移送物検出センサーからの検出信号
を受けて前記ベルトコンベアに移送されている移送物を
一時的に停止させるストッパー部材を設け、該ストッパ
ー部材により停止させられた移送物に対して組立加工手
段が組立加工してもよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の自動組立機を示
し、自動組立機１として本実施例にあっては移送物に部
品を組付ける場合を例にとり説明する。２は、人員が配
置されて使用されるための人員組立用のベルトコンベ
ア、３はベルトコンベア２上に載置され間隔を設けて連
続的に移送される移送物、４はガイドバー５とエアーシ
リンダ６とからなる位置決め部材、７は位置決め部材４
のガイドバー５上に配設され、ベルトコンベア２に移送
される移送物３を検知する第１の移送物検出センサー、
８は位置決め部材４より下流に位置しベルトコンベア２
により移送されてくる移送物３を一瞬の間停止させるス
トッパー部材、９は同じく位置決め部材４より下流に位
置し移送物３に部品１０を自動的に組付ける組立加工手
段、１１はベルトコンベア２に移送される移送物３を検
知する第２の移送物検出センサーである。

【０００９】ベルトコンベア２は、モータがベルトを移
送駆動する速度を可変することができる以外には移送・
停止のみを行うシンプルな機能を有するもので、ベルト
の脇に間隔を設けて複数の人員を配置して使用される人
員組立用のものであり、前記位置決め部材４、組立加工
手段９及び第２の移送物検出センサー１１は、ベルトコ
ンベア２側部の枠体に螺子、ボルト等を用いて着脱自在
に取り付けられている。

【００１０】ベルト上に載置されベルトコンベア２の上
流から下流へと移送される移送物３が、第１の移送物検
出センサー７の前方を通過すると、第１の移送物検出セ
ンサー７は光反射若しくは遮光を利用して移送物３を検
知し、この検知したという信号を図示しない制御装置へ
出力する。そして、この信号を受けた制御装置は、直ち
に位置決め部材４を駆動する。

【００１１】位置決め部材４のエアーシリンダ６は、前
記制御装置により圧搾空気を印加され、図１に示す如
く、ベルトコンベア２の移送方向と直角方向でベルトに
水平にガイドバー５を一定量押し出す。このガイドバー
５による押し出し量は、適宜なストッパーやリミッター
を用いて常に一定に保持されるものとする。これによ
り、移送物３はベルトコンベア２におけるベルトコンベ
ア２の移送方向と直角方向について位置決めされる。ガ
イドバー５は、移送物３を位置決めした後、前記制御装
置により初期設定位置に復帰する。

【００１２】そして、第２の移送物検出センサー１１の
前方を移送物３が通過すると、前述した第１の移送物検
出センサー７と同様に第２の移送物検出センサー１１は
光反射若しくは遮光を利用して移送物３を検知し、この
検知したという信号を制御装置（図示せず）へ出力す
る。そして、この信号を受けた制御装置は、直ちにスト
ッパー部材８と組立加工手段９を駆動する。

【００１３】ストッパー部材８は、ベルトコンベア２側
部の枠体に螺子、ボルト等を用いて着脱自在に取り付け
られたエアーシリンダ８ａの先端に平板状の当接パッド
８ｂを備えたものである。そして、前記制御装置により
エアーシリンダ８ａをベルトコンベア２の移送方向と直
角方向でベルトに水平に伸張させ、当接パッド８ｂが移
送物３の進路を遮ることで移送物３を一瞬の間停止させ
る。この移送物３を停止させる時間は、後述する組立加
工手段９の組立加工作業とリンクするものであり、本実
施例の場合で約０．３秒間と極めて短い時間である。

【００１４】組立加工手段９は、ストックしている複数
個の部品１０を１個ずつ真空吸着パッド等により取り出
して、予めベルト上に待機しており、前記第２の移送物
検出センサー１１からの検知信号を受けた制御装置によ
り、直ちにエアーシリンダを降下させ前記ストッパー部
材８が停止させている移送物３に対し部品１０を組付け
る。そして、組立加工手段９が復帰すると同時にストッ
パー部材８も復帰し、移送物３はベルトコンベア２によ
り下流に移送される。この際、ストッパー部材８は、ベ
ルトコンベア２の移送速度よりも速く下流側に移動し、
移送物３と離脱してから復帰することで、移送物３側面
を擦ることなくスムースに動作することができる。なお
図１にあっては、組立加工作業を簡略化して説明すべく
円形の物体からなる部品１０を移送物３の凹部に挿入す
るものとして図示したが、組立加工作業としてはもちろ
んこれに限定されることはなく、さらに複雑な作業とし
たり作業工程を２工程以上としてもよく、いわゆる産業
用ロボットが行い得るあらゆる組立加工作業に適用する
ことができる。

【００１５】このような構成からなる本発明の自動組立
機にあっては、ベルトコンベア２の移送方向と直角方向
についての移送物の位置決めを位置決め部材４が行い、
またベルトコンベア２の移送方向についての移送物の位
置決めを第２の移送物検出センサー１１が移送物を検知
してストッパー部材８が行うことで、自動組立加工作業
で必要な移送物の位置基準が確定し、これによりベルト
コンベアを停止させなくとも確実に自動組立加工を行う
ことができる。

【００１６】そして、位置決め部材４や組立加工手段９
の作業開始のトリガーは、移送物の位置検出によるもの
であることから、ベルトコンベア２のスピードを増加・
減少させて自在に作業タクトを可変することができる。
また、ベルトコンベア２が一旦停止した場合でも、第２
の移送物検出センサー１１、組立加工手段９及び制御装
置は何れも待機状態を保持しているだけであるので、制
御装置を再設定する必要なく、そのままベルトコンベア
２を再スタートさせることで、ついては自動組立も可能
となる。

【００１７】尚、移送物３におけるベルトコンベア２の
移送方向についての位置決めがさほど高精度でなくとも
よい場合には、前記ストッパー部材８を省略し、第２の
移送物検出センサー１１による移送物の位置検出を組立
加工手段９の作業開始のトリガーとして、移送中の移送
物に対し自動組立加工を行ってもよいものである。

【００１８】また、何らかのトラブルにより自動組立機
１が機能しなくなった場合にあっても、人員組立用のベ
ルトコンベアを使用していることから、自動組立機１を
作動させる代わりにベルトコンベア２に人員を配置して
手動での組立作業を継続させることができる。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明の自動組立機
によれば、高価なフリーフローコンベアやタクトコンベ
アを用いずに人員が配置されて使用されるための人員組
立用のベルトコンベアを用いて優れた位置精度で自動的
に組立加工することができる。また、本発明の自動組立
機は、加工スピードを自在に変化させることができ、ま
た一旦停止した自動組立機を再起動することが容易であ
るとともに、人員組立用のベルトコンベアを用いること
から、トラブルにより自動組立機が機能しなくなった場
合にあってもこの組立加工手段の代わりに人員を配置し
て手動で作業できるという臨機応変な対応が可能となる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動組立機を示す説明図である。

【符号の説明】 １ 自動組立機 ２ ベルトコンベア ３ 移送物 ４ 位置決め部材 ５ ガイドバー ６ エアーシリンダー ７ 第１の移送物検出センサー ８ ストッパー部材 ９ 組立加工手段 １１ 第２の移送物検出センサー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人員が配置されて使用されるための人員
   組立用のベルトコンベアに対し、該ベルトコンベア上に
   載置されベルトコンベアの上流から下流にかけて移送さ
   れる移送物をベルトコンベアの流れ方向と略直角方向に
   一定量押動する位置決め部材と、該位置決め部材の下流
   に位置し前記位置決め部材により位置決めされた前記移
   送物がベルトコンベアの流れ方向に所定位置まで移動し
   たことを検知して検出信号を出力する移送物検出センサ
   ーと、該移送物検出センサーからの検出信号を受けて前
   記移送物に対して組立加工する組立加工手段とを備えた
   ことを特徴とする自動組立機。
2. 【請求項２】 移送物検出センサーからの検出信号を受
   けて前記ベルトコンベアに移送されている移送物を一時
   的に停止させるストッパー部材を設け、該ストッパー部
   材により停止させられた移送物に対して組立加工手段が
   組立加工することを特徴とする請求項１記載の自動組立
   機。