JPH0976373A - 製袋機の袋切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製袋機の袋切断装置において、連続袋１の送
り停止前、その光透過領域２の形状を画像データとして
読み取り、それによって連続袋の送り停止時の光透過領
域の設定位置Ｘ０とカッタ３の刃の位置Ｘ１のずれを演
算し、修正する。 【構成】 連続袋の送り停止時、少なくとも光透過領域
の設定位置からカッタまでの範囲Ｒにおいて、その光透
過領域の形状が画像データとして読み取られ、その画像
データにもとづき、コンピュータ６によって画像データ
の読み取り時の光透過領域の設定位置とカッタの刃の位
置間の距離が演算され、さらに、コンピュータによって
画像データの読み取り時から連続袋の送り停止時までの
連続袋の送り量が測定され、その送り量が画像データの
読み取り時の光透過領域の設定位置とカッタの刃の位置
間の距離と比較される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製袋機の袋切断装置
に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】プラスチック袋を製造する製
袋機では、普通、縦シーラおよび横シーラによってプラ
スチックフィルムが縦シールおよび横シールされ、プラ
スチックフィルムに縦シール部分および横シール部分が
形成される。これによって連続袋が製造され、これがそ
の長さ方向に間欠的に送られ、縦シール部分の中央位置
において、連続袋がその送り方向に平行にスリットされ
る。さらに、連続袋の送り停止時、横シール部分の中央
位置において、カッタにより、連続袋がその送り方向に
直角に切断される。したがって、一定大きさの袋が順次
連続的に製造される。縦シール部分と横シール部分の交
差領域に抜き穴が形成され、抜き穴の中央位置におい
て、連続袋がその送り方向に平行にスリットされ、送り
方向に直角に切断されることもある。この場合、連続袋
をその送り方向に直角に切断するとき、抜き穴の中央位
置において、連続袋を正確に切断することが要求され
る。

【０００３】ところで、抜き穴のある連続袋をその送り
方向に直角に切断するにあたって、本願出願前、出願人
は新しい形式の装置を開発し、提案した。登録実用新案
第３００９２０４号公報に記載されているものがそれで
ある。同公報の装置では、連続袋の送り経路の下側にお
いて、光源がカッタの上流に配置され、光が連続袋に向
かって照射される。さらに、連続袋の送り経路の上側に
おいて、ビデオカメラが光源に対向するよう配置され、
連続袋の送り停止前、ビデオカメラが抜き穴を透過した
光を受け、抜き穴の中央位置からその上流端までの範囲
において、その抜き穴の形状が画像データとして読み取
られる。さらに、その画像データにもとづき、コンピュ
ータによって抜き穴の中央位置とその上流端間の距離が
演算される。その後、連続袋の送り停止時、ビデオカメ
ラが抜き穴を透過した光を受け、抜き穴の上流端におい
て、その抜き穴の形状が画像データとして読み取られ、
その画像データにもとづき、コンピュータによって連続
袋の送り停止時の抜き穴の上流端とカッタの刃の位置間
の距離が演算され、それが抜き穴の中央位置とその上流
端間の距離と比較され、これによって連続袋の送り停止
時の抜き穴の中央位置とカッタの刃の位置のずれが演算
される。その後、コンピュータの出力信号にもとづき、
カッタ移動機構によってカッタが操作され、カッタが連
続袋の送り方向に平行に移動する。これによって連続袋
の送り停止時の抜き穴の中央位置とカッタの刃の位置の
ずれが修正される。したがって、抜き穴の中央位置にお
いて、連続袋を正確に切断することができる。

【０００４】しかしながら、この装置の場合、連続袋の
送り停止前および送り停止時、抜き穴の形状を２回にわ
たって読み取らねばならず、能率的ではない。さらに、
連続袋の送り停止前はともかく、連続袋の送り停止時、
抜き穴はカッタの刃の位置に達する。このため、ビデオ
カメラによって抜き穴の形状を読み取るとき、カッタに
よってそれが阻害され、必ずしもその抜き穴の形状を読
み取ることができるとは限らない。特に、連続袋の抜き
穴が小さいとき、抜き穴全体がカッタに隠れ、ビデオカ
メラによって抜き穴の形状を読み取ることができないこ
ともある。このため、この装置によって連続袋の送り停
止時の抜き穴の中央位置とカッタの刃の位置のずれを修
正することができず、抜き穴の中央位置において、連続
袋を正確に切断することができないという問題がある。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、抜き穴などの光透過領域を
有するプラスチックフィルムからなる連続袋をその長さ
方向に間欠的に送り、連続袋の送り停止時、光透過領域
のあらかじめ設定された設定位置において、カッタによ
り、連続袋をその送り方向に直角に切断し、一定大きさ
の袋を順次連続的に製造するにあたって、連続袋の送り
停止前、その光透過領域の形状を画像データとして読み
取るだけで、それによって連続袋の送り停止時の光透過
領域の設定位置とカッタの刃の位置のずれが演算され、
修正され、連続袋の送り停止時、その光透過領域の形状
を画像データとして読み取る必要がないようにすること
を目的としてなされたものである。

【０００６】

【発明の構成】この発明によれば、連続袋の送り経路の
一方側において、光源がカッタの上流に配置され、光が
連続袋およびカッタに向かって照射され、連続袋の送り
経路の他方側において、検出器が光源に対向するよう配
置される。そして、連続袋の送り停止前、連続袋の光透
過領域が光源の位置に達し、光源の光が光透過領域を透
過し、カッタによってその光の一部が遮断されていると
き、検出器が光透過領域を透過した光を受け、少なくと
も光透過領域の設定位置からカッタまでの範囲におい
て、その光透過領域の形状が画像データとして読み取ら
れる。さらに、コンピュータが検出器に接続され、検出
器の画像データにもとづき、コンピュータによって画像
データの読み取り時の光透過領域の設定位置とカッタの
刃の位置間の距離が演算される。さらに、コンピュータ
によって画像データの読み取り時から連続袋の送り停止
時までの連続袋の送り量が測定され、その送り量が画像
データの読み取り時の光透過領域の設定位置とカッタの
刃の位置間の距離と比較され、これによって連続袋の送
り停止時の光透過領域の設定位置とカッタの刃の位置の
ずれが演算される。画像データの読み取り時から連続袋
の送り停止時までの連続袋の送り量については、あらか
じめコンピュータにそれを認識させてもよい。さらに、
カッタ移動機構がコンピュータに接続され、コンピュー
タの出力信号に応答し、カッタ移動機構によってカッタ
が操作され、カッタが連続袋の送り方向に平行に移動
し、これによって連続袋の送り停止時の光透過領域の設
定位置とカッタの刃の位置のずれが修正される。

【０００７】

【実施例の説明】以下、この発明の実施例を説明する。

【０００８】図１において、これは製袋機の袋切断装置
であり、プラスチックフィルムに縦シール部分および横
シール部分が形成され、これによって連続袋１が製造さ
れ、連続袋１がその長さ方向に間欠的に送られるのは登
録実用新案第３００９２０４号公報に記載されているも
のと同様である。さらに、横シール部分に抜き穴２が形
成されており、図２に示すように、抜き穴２の中央位置
において、連続袋１がその送り方向Ｘに平行にスリット
される。抜き穴２は矩形状のもので、上流エッジＡ、中
央エッジＢおよび下流エッジＣを有する。したがって、
抜き穴２の上流エッジＡおよび下流エッジＣにおいて、
連続袋１がその送り方向Ｘに平行にスリットされるもの
であり、これによって連続袋１のスリット位置Ｓが形成
される。

【０００９】さらに、連続袋１の送り停止時、抜き穴２
のあらかじめ設定された設定位置Ｘ０において、カッタ
３により、連続袋１がその送り方向Ｘに直角に切断され
る。この実施例では、設定位置Ｘ０として抜き穴２の中
央位置、すなわち中央エッジＢが選定され、抜き穴２の
中央エッジＢにおいて、連続袋１がその送り方向Ｘに直
角に切断される。したがって、一定大きさの袋が順次連
続的に製造され、抜き穴２によって袋の四隅が形成され
る。

【００１０】さらに、連続袋１の送り経路の下側におい
て、光源４がカッタ３の上流に配置されており、光が連
続袋１およびカッタ３に向かって照射される。さらに、
検出器としてビデオカメラ５が使用され、連続袋１の送
り経路の上側において、ビデオカメラ５が光源４に対向
するよう配置されている。ビデオカメラ５は一定の読み
取り範囲Ｒをもち、電子シャッタを有し、抜き穴２を透
過した光を受け、抜き穴２の形状を読み取る。

【００１１】さらに、コンピュータ６がビデオカメラ５
に接続され、カッタ移動機構がコンピュータ６に接続さ
れている。カッタ移動機構は抜き穴２の設定位置Ｘ０と
カッタ３の刃の位置Ｘ１のずれを修正するためのもの
で、サーボモータ７、送りねじ８およびナット９からな
り、サーボモータ７がコンピュータ６に接続され、送り
ねじ８は連続袋１の送り方向Ｘに平行にのび、サーボモ
ータ７に伝動連結されている。カッタ３はフレーム１０
に支持され、ナット９は送りねじ８にねじ合わされ、フ
レーム１０に固定されている。

【００１２】そして、この装置では、連続袋１の送り停
止前、その送り速度が相当低下したとき、連続袋１の送
り停止位置の所定距離Ｌ（８ｍｍ前後）手前において、
連続袋１の抜き穴２が光源４の位置に達し、光源４の光
が連続袋１およびカッタ３に向かって照射され、連続袋
１の抜き穴２を透過し、カッタ３によってその光の一部
が遮断される。さらに、光源４の光が連続袋１の抜き穴
２を透過し、カッタ３によってその光の一部が遮断され
ているとき、ビデオカメラ５が抜き穴２を透過した光を
受け、電子シャッタが瞬間的に動作し、少なくとも抜き
穴２の設定位置Ｘ０からカッタ３までの範囲Ｒにおい
て、その抜き穴２の形状が画像データとして読み取られ
る。図１および図２はその状態を示す。

【００１３】さらに、ビデオカメラ５の画像データにも
とづき、コンピュータ６によって画像データの読み取り
時の抜き穴２の設定位置Ｘ０とカッタ３の側面の位置Ｘ
２間の距離Ｄ１が演算される。さらに、その演算値Ｄ１
にカッタ３の側面の位置Ｘ２とその刃の位置Ｘ１間の距
離Ｄ２が加算され、これによって画像データの読み取り
時の抜き穴２の設定位置Ｘ０とカッタ３の刃の位置Ｘ１
間の距離Ｄ１＋Ｄ２が演算される。カッタ３の側面の位
置Ｘ２とその刃の位置Ｘ１間の距離Ｄ２については、あ
らかじめコンピュータ６にそれを認識させればよい。

【００１４】さらに、画像データの読み取り後、たとえ
ば、連続袋１を送るモータがパルスを生じさせ、それが
コンピュータ６に送られ、そのパルスの数にもとづき、
コンピュータ６によって画像読み取り時から連続袋１の
送り停止時までの連続袋１の送り量Ｌが測定される。さ
らに、その送り量Ｌが画像データの読み取り時の抜き穴
２の設定位置Ｘ１とカッタ３の刃の位置Ｘ０間の距離Ｄ
１＋Ｄ２と比較され、これによって連続袋１の送り停止
時の抜き穴２の設定位置Ｘ０とカッタ３の刃の位置Ｘ１
のずれＬ−（Ｄ１＋Ｄ２）が演算される。

【００１５】さらに、コンピュータ６によってサーボモ
ータ７が駆動され、コンピュータ６の出力信号に応答
し、サーボモータ７によって送りねじ８が回転し、送り
ねじ８がナット９に作用する。したがって、送りねじ８
およびナット９によってカッタ３およびフレーム１０が
操作され、カッタ３およびフレーム１０が連続袋１の送
り方向Ｘに平行に移動する。これによって連続袋１の送
り停止時の抜き穴２の設定位置Ｘ０とカッタ３の刃の位
置Ｘ１のずれＬ−（Ｄ１＋Ｄ２）が修正されるものであ
る。

【００１６】その後、カッタ３により、連続袋１がその
送り方向Ｘに直角に切断される。したがって、抜き穴２
の設定位置Ｘ０、すなわちその中央エッジＢにおいて、
連続袋１が正確に切断される。

【００１７】したがって、この装置の場合、連続袋１の
送り停止前、その抜き穴２の形状を画像データとして読
み取るだけで、それによって連続袋１の送り停止時の抜
き穴２の設定位置Ｘ０とカッタ３の刃の位置Ｘ１のずれ
Ｌ−（Ｄ１＋Ｄ２）を演算することができる。連続袋１
の送り停止時、その抜き穴２の形状を画像データとして
読み取る必要はなく、能率的である。さらに、連続袋１
の抜き穴２が小さくても、その抜き穴２の形状が読み取
られるのは連続袋１の送り停止前であり、カッタ３の刃
の位置Ｘ１に達する前である。したがって、ビデオカメ
ラ５によって抜き穴２の形状を読み取るとき、カッタ３
によってそれが阻害されるという問題はない。したがっ
て、抜き穴２の大きさに関係なく、連続袋１の送り停止
時の抜き穴２の設定位置Ｘ０とカッタ３の刃の位置Ｘ０
のずれＬ−（Ｄ１＋Ｄ２）を支障なく演算し、修正する
ことができ、抜き穴２の設定位置Ｘ０において、連続袋
１を正確に切断することができる。

【００１８】なお、透明のプラスチックフィルムの場
合、光が連続袋１自体を透過し、抜き穴２の形状を画像
データとして読み取りにくい。これを踏まえ、図３に示
すように、連続袋１の両側に偏光フィルタ１１，１２を
設け、各偏光フィルタ１１，１２で光源４およびビデオ
カメラ５を被覆し、各偏光フィルタ１１，１２を互いに
直角の方向性をもつよう配置してもよい。この場合、抜
き穴２を透過する光については、光源４の偏光フィルタ
１１によって光が偏波され、その偏波面に直角の方向に
おいて、ビデオカメラ５の偏光フィルタ１２によって光
が偏波される。したがって、光は偏光フィルタ１２を通
らず、ビデオカメラ５に達しない。一方、連続袋１自体
を透過する光については、光源４の偏光フィルタ１１に
よってそれが偏波されるが、光が連続袋１自体を透過す
るとき、連続袋１によって光の偏波面が回転する。した
がって、その偏波面に直角の方向ではなく、それ以外の
方向において、偏光フィルタ１２によって光が偏波され
るだけであり、光は偏光フィルタ１２を通り、ビデオカ
メラ５に達する。したがって、抜き穴２の形状を鮮明に
読み取ることができる。

【００１９】前記実施例では、コンピュータ６によって
画像データの読み取り時から連続袋１の送り停止時まで
の連続袋１の送り量Ｌを測定するようにしたものを説明
したが、あらかじめコンピュータ６にその送り量Ｌを認
識させてもよい。この場合、連続袋１の送り量Ｌを測定
する必要がなく、画像データの読み取り後、連続袋１の
送り停止前、直ちに連続袋１の送り停止時の抜き穴２の
設定位置Ｘ０とカッタ３の刃の位置Ｘ１のずれＬ−（Ｄ
１＋Ｄ２）を演算し、修正することができ、これによっ
て装置の制御の高速化を図ることもできる。

【００２０】光源４およびビデオカメラ５の位置につい
ては、反対に、連続袋１の送り経路の上側において、光
源４をカッタ３の上流に配置し、連続袋１の送り経路の
下側において、ビデオカメラ５を光源４に対向するよう
配置してもよい。検出器としてビデオカメラ５以外のも
のを使用し、それによって抜き穴２の形状を読み取るこ
とも考えられる。連続袋１の抜き穴２に限らず、コーナ
ーカット部などの光透過領域の形状を画像データとして
読み取り、そのあらかじめ設定された設定位置におい
て、連続袋１を正確に切断することもできる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、連続袋１の送り停止前、その光透過領域の形状を画
像データとして読み取るだけで、それによって連続袋１
の送り停止時の光透過領域の設定位置Ｘ０とカッタ３の
刃の位置Ｘ１のずれＬ−（Ｄ１＋Ｄ２）を演算すること
ができる。連続袋１の送り停止時、その光透過領域の形
状を画像データとして読み取る必要はなく、能率的であ
る。さらに、連続袋１の光透過領域が小さくても、その
光透過領域の形状が読み取られるのは連続袋１の送り停
止前であり、カッタ３の刃の位置Ｘ１に達する前であ
る。したがって、ビデオカメラ５などの検出器によって
光透過領域の形状を読み取るとき、カッタ３によってそ
れが阻害されるという問題はない。したがって、光透過
領域の大きさに関係なく、連続袋１の送り停止時の光透
過領域の設定位置Ｘ０とカッタ３の刃の位置Ｘ１のずれ
Ｌ−（Ｄ１＋Ｄ２）を支障なく演算し、修正し、光透過
領域の設定位置Ｘ０において、連続袋１を正確に切断す
ることができ、所期の目的を達成することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す側面図である。

【図２】図１のビデオカメラの読み取り範囲を示す説明
図である。

【図３】他の実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 連続袋 ２ 抜き穴 ３ カッタ ４ 光源 ５ ビデオカメラ ６ コンピュータ ７ サーボモータ ８ 送りねじ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 抜き穴などの光透過領域を有するプラス
   チックフィルムからなる連続袋をその長さ方向に間欠的
   に送り、前記連続袋の送り停止時、前記光透過領域のあ
   らかじめ設定された設定位置において、カッタによって
   前記連続袋をその送り方向に直角に切断し、一定大きさ
   の袋を順次連続的に製造するようにした製袋機におい
   て、 前記連続袋の送り経路の一方側において、前記カッタの
   上流に配置され、光を前記連続袋およびカッタに向かっ
   て照射する光源と、 前記連続袋の送り経路の他方側において、前記光源に対
   向するよう配置され、前記連続袋の送り停止前、前記光
   透過領域が前記光源の位置に達し、前記光源の光が前記
   光透過領域を透過し、前記カッタによってその光の一部
   が遮断されているとき、前記光透過領域を透過した光を
   受け、少なくとも前記設定位置から前記カッタまでの範
   囲において、その光透過領域の形状を画像データとして
   読み取る検出器と、 前記検出器に接続され、前記画像データにもとづき、前
   記画像データの読み取り時の前記設定位置と前記カッタ
   の刃の位置間の距離を演算するとともに、前記画像デー
   タの読み取り時から前記連続袋の送り停止時までの前記
   連続袋の送り量を測定または認識し、それを前記画像デ
   ータの読み取り時の前記設定位置と前記カッタの刃の位
   置間の距離と比較し、これによって前記連続袋の送り停
   止時の前記設定位置と前記カッタの刃の位置のずれを演
   算するコンピュータと、 前記コンピュータに接続され、前記コンピュータの出力
   信号に応答し、前記カッタを前記連続袋の送り方向に平
   行に移動させ、前記連続袋の送り停止時の前記設定位置
   と前記カッタの刃の位置のずれを修正するカッタ移動機
   構とを備えたことを特徴とする製袋機の袋切断装置。