JPH0976567A - ワイヤドットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続印字時のドット間隔のばらつきを簡単な
操作で補正でき、印字品質を向上する。 【解決手段】 複数のワイヤの先端を２列に平行に配列
するとともに各ワイヤ列の両端を揃えてなるワイヤヘッ
ドから印字ドットデータに基づいて印字出力を行うワイ
ヤドットプリンタにおいて、ワイヤヘッドの各ワイヤを
駆動するワイヤ駆動機構と、印字ドットデータに基づい
てワイヤ駆動機構へワイヤを駆動するタイミングをとる
ワイヤ駆動信号を供給するヘッドコントローラとを設
け、ワイヤ列が並ぶ方向へ連続してドット出力を行う際
に、印字結果を目視し、ドット間隔のばらつきを補正し
たい場合には、ワイヤヘッドの第１のワイヤ列のワイヤ
を駆動するワイヤ駆動信号の出力タイミングからこのワ
イヤに隣設する第２列のワイヤ列のワイヤを駆動するワ
イヤ駆動信号の出力タイミングまでのずらし量を外部か
らの操作で補正できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のワイヤの先
端を２列に配列してなるワイヤヘッドを備えるワイヤド
ットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のワイヤドットプリンタに使用さ
れるワイヤヘッドは、図４及び図５に示すように構成さ
れている。すなわち、このワイヤヘッド１は、図１０に
示すようにプラテン１０に沿って一方向へ往復動するキ
ャリア２に取付けられる。このワイヤヘッド１の出力面
の中央部には、ドット出力を行う印字出力部３が設けら
れている。

【０００３】この印字出力部３は、一方向に並んだ９ピ
ン分のワイヤ突出孔４をワイヤ列とすると、互いに所定
間隔をあけて直角方向へ隣設した２列のワイヤ列５，６
が形成されている。従って、印字出力部３のワイヤ突出
孔４は合計１８ピン分となる。

【０００４】これらワイヤ突出孔４からは、それぞれ図
６に示すようなワイヤ１１の先端が突出すようになって
いる。このワイヤ１１は基端部を構成するアマチュア１
１ａとこのアマチュア１１ａの先端に略直角方向に突出
してロウ付けされた印字ワイヤ１１ｂから構成される。
このワイヤ１１はワイヤヘッド１内に設けられたワイヤ
駆動機構により駆動されるようになっている。

【０００５】このワイヤ駆動機構について説明する。上
記ワイヤ１１のアマチュア１１ａの他端はヨーク１３の
一端部に取付けられている。このヨーク１３は、略コの
字形に形成されたアマチュア駆動部１３ａを有し、この
アマチュア駆動部１３ａの他端部にはコイル１４が巻設
されている。このコイル１４は、図１２（ｂ）に示すよ
うな入力信号がワイヤヘッド１へ供給されると、通電さ
れるようになっている。

【０００６】また、ワイヤ１１のアマチュア１１ａの後
方には、アマチュア１１ａの揺動範囲を制限するゴム等
の弾性部材で構成されたストッパ１７が設けられてい
る。これにより、印字用紙１５へのインパクトによる戻
りが生じてもストッパ１７で押さえられ、それ以上に後
方には揺動しない。

【０００７】上記ワイヤヘッド１へ同図（ｂ）に示すよ
うな入力信号が供給されると、コイル１４の通電が開始
される。すると、ヨーク１３に図６に示す矢印方向に磁
路が形成される。この磁路は時間経過に伴ってが強くな
り、一定時間経過後にアマチュア１１ａが吸引され始め
る。これにより、印字ワイヤ１１ｂの先端は図８に示す
ような状態Ａから２次曲線を描くようにプラテン１０へ
向けて変位する。

【０００８】すなわち、アマチュア１１ａがヨーク１３
に吸引されると、アマチュア１１ａはその基端部を支点
として揺動し、印字ワイヤ１１ｂの先端がワイヤ突出孔
４から突出する。そして、この印字ワイヤ１１ｂの先端
は、プラテン１０にセットされた印字用紙１５へインク
リボン１６を介して打ちつけられる（状態Ｂ）。

【０００９】そして、ワイヤ１１はプラテン１０へのイ
ンパクトにより反発し、印字ワイヤ１１ｂの先端はワイ
ヤ突出孔４へ引込む。このとき、反発力により静止位置
を越えてアマチュア１１ａがストッパ１７に食込むよう
になる（状態Ｃ）。このため、ワイヤ１１はストッパ１
７の弾性力でプラテン方向へ戻り、その後は減衰振動で
静止位置に戻る（状態Ｄ）。こうして、印字用紙１５へ
ドット出力が行われる。

【００１０】例えば同一のワイヤ１１で横１ライン連続
してドット出力を行う場合、図９に示すようにワイヤ１
１は上述した動作を連続的に行うことになる。ところ
が、ワイヤヘッド１は２列のワイヤ列を備えるため、横
１ラインの連続印字を行うときには、図１１に示すよう
に最初はワイヤ列（Ｒ列）６をＲ1 ，Ｒ2 と２回出力
し、Ｒ1 の出力タイミングから所定のずらし時間経過時
にワイヤ列（Ｒ列）６からのＲ3 の出力と同時にワイヤ
列（Ｌ列）５からＬ1 の出力を行う。その後は、ワイヤ
列（Ｌ列）５とワイヤ列（Ｒ列）６からの出力を同時に
行う。これにより、ワイヤヘッド１にワイヤ列が１列だ
けを備える場合に比してワイヤ１ピンあたり倍速でドッ
ト出力が可能となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなワ
イヤドットプリンタのワイヤヘッド１においては、入力
信号の入力タイミングから印字ワイヤ１１ｂの先端がプ
ラテン１０まで到達する時間Ｔにはばらつきがある。こ
れは、図６に示すワイヤ１１のアマチュア１１ａの材厚
Ｗが各ワイヤ１１ごとにばらつくため、プラテン１０へ
のインパクト後、ワイヤ１１が静止状態に落着くまでの
間、ヨーク１３の吸引面とアマチュア１１ａの吸引面と
の距離（クリアランス）がばらつくことや、１ピンごと
にワイヤ１１の揺動荷重が異なることがその主な要因で
ある。

【００１２】このようなプラテン１０への到達時間Ｔの
ばらつきにより、例えば同一のワイヤ１１で横１ライン
連続してドット出力を行う場合には、図９に示すように
プラテン１０への到達時間ｔ1 〜ｔ4 もばらつくため、
出力されたドット間隔にばらつきが生じてしまうという
問題があった。

【００１３】具体的に説明すると、ワイヤ１１がプラテ
ン１０へインパクトした後、ストッパ１７にバウンドし
て静止位置から前方へ浮上しているときに、次の２つ目
の入力信号が既にワイヤヘッド１へ入力されていると、
アマチュア１１ａが静止位置から前方へ浮上している状
態から２つ目の入力信号の吸引が開始してしまうという
場合が生じる。

【００１４】この場合には、印字ワイヤ１１ｂの先端は
アマチュア１１ａが既に浮上している分だけ早くプラテ
ン１０に達するため（状態Ｅ）、図中点線に示す理想的
な変位からずれてしまう。但し、このときもストッパ１
７にバウンドするがそのバウンドのタイミングが異なる
ため、静止状態に近くまで戻ってから次の３つ目の入力
信号の吸引が開始される（状態Ｆ）。このため、３つ目
の入力信号による印字ワイヤ１１ｂの先端変位は理想的
な変位に近付く。

【００１５】このように、印字ワイヤ１１ｂの先端変位
が理想的な状態からずれたり、理想的な状態に近付いた
りするため、プラテン１０への到達時間ｔ1 〜ｔ4 が一
定にならない。このため、図１２（ａ）に示すように連
続的に出力されたドット間隔にばらつきが生じてしま
う。

【００１６】ところで、このような同一のワイヤ１１で
連続出力を行う場合、キャリア速度がそれほど早くなら
ないように設定されていたため、このドット間隔にばら
つきはあまり目立たなかったが、２列のワイヤ列５，６
を使用してドット出力を行う場合はキャリア速度が２倍
に設定されるため、ドット間隔のばらつきが特に顕著に
現れてしまうという問題があった。

【００１７】すなわち、２列のワイヤ列５，６を使用し
てドット出力を行う場合には、図１２（ｆ）に示すよう
なワイヤ列（Ｌ列）５を駆動するための入力信号を、同
図（ｄ）に示すようなワイヤ列（Ｒ列）６を駆動するた
めの入力信号の入力タイミングからずらし量ｐだけ遅延
させて入力させるようにしており、このずらし量ｐはキ
ャリア速度に応じて決定されるため上述したようなばら
つき等の要因がない理想的な場合には、出力されたドッ
ト間隔にばらつきが生じることはない。

【００１８】しかしながら、ワイヤヘッド１には上述し
たような印字ワイヤ１１ｂの先端のプラテン到達時間Ｔ
にばらつきが各ワイヤ列５，６に対して生じ、しかもキ
ャリア速度は１列のワイヤ１１のみでドット出力した場
合に比して２倍になるため、同図（ｇ）に示すように各
ワイヤ列５，６からのドット出力を組合わせると、出力
されたドット間隔のばらつきは非常に顕著となる。

【００１９】これを防止するものとして、図７に示すよ
うにワイヤ１１を１ピンごとにストッパ１７を調整する
ネジ１８を設け、このネジ１８を締めたり緩めたりする
ことによってストッパ１７の位置を変え、ヨーク１３の
吸引面とアマチュア１１ａの吸引面との距離（クリアラ
ンス）を一定に保つことが考えられる。しかしながらこ
の構成ではワイヤ１１の数が多いため、各ストッパ１７
の調整が容易でない。このため、このようなワイヤヘッ
ド自体のハード的な調整を行うことなく、ドット間隔の
ばらつきを防止できるものの出現が望まれていた。

【００２０】そこで、本発明は、連続印字時のドット間
隔のばらつきを簡単な操作で補正でき、印字品質を向上
することができるワイヤドットプリンタを提供しようと
するものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のワイヤ
の先端を２列に平行に配列するとともに各ワイヤ列の両
端を揃えてなるワイヤヘッドから印字ドットデータに基
づいて印字出力を行うワイヤドットプリンタにおいて、
ワイヤヘッドの各ワイヤを駆動するワイヤ駆動手段と、
印字ドットデータに基づいてワイヤ駆動手段へワイヤを
駆動するタイミングをとるワイヤ駆動信号を供給するワ
イヤ駆動信号供給手段と、ワイヤ列が並ぶ方向へ連続し
てドット出力を行う際に、ワイヤヘッドの第１のワイヤ
列のワイヤを駆動するワイヤ駆動信号供給手段からのワ
イヤ駆動信号の出力タイミングからこのワイヤに隣設す
る第２列のワイヤ列のワイヤを駆動するワイヤ駆動信号
供給手段からのワイヤ駆動信号の出力タイミングまでの
ずらし量を補正するずらし量補正手段とを設けたもので
ある。

【００２２】このような構成の本発明においては、ずら
し量補正手段によりずらし量を補正すると、ワイヤ列が
並ぶ方向へ連続してドット出力を行う際、ワイヤヘッド
の第１のワイヤ列のワイヤを駆動するワイヤ駆動信号の
タイミングからこの補正済ずらし量だけずらして、その
ワイヤに隣設する第２列のワイヤ列のワイヤを駆動する
ワイヤ駆動信号が、ワイヤ駆動信号供給手段からワイヤ
駆動手段へ供給される。これにより、出力されたドット
の間隔が略一定になるような補正が可能となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、本実施の形態において図４
ないし図１２において同一部分には同一符号を付して詳
細な説明を省略する。

【００２４】図１は、本実施の形態の構成を示すブロッ
ク図で、２１は制御部本体を構成するＣＰＵ（中央処理
装置）、２２はこのＣＰＵ２１が各部を制御するための
プログラムデータ等を格納したＲＯＭ（リード・オンリ
ー・メモリ）、２３はデータ処理のために使用されるメ
モリ等を設けたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）、２４はＩ／Ｏポート、２５はインタフェース（Ｉ
／Ｆ）である。上記ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２、ＲＡＭ２
３、Ｉ／Ｏポート２４、Ｉ／Ｆ２５とはバスライン２６
により電気的に接続されている。

【００２５】上記Ｉ／Ｏポート２４には、印字ドットデ
ータに基づいてワイヤヘッド２１へ入力信号を供給して
ワイヤ１１を駆動するヘッドドライバー２８、このワイ
ヤヘッド１を搭載したキャリアをプリンタ内部に設けら
れたプラテン１０に沿って移動制御するキャリアモータ
２９を駆動するモータドライバー３０、上記プラテン１
０等を駆動する紙送りモータ３１を駆動するモータドラ
イバー３２、オペレータが各種操作を行うスイッチや所
定情報を表示する表示器を設けた操作パネル３４がそれ
ぞれ接続されている。

【００２６】また、上記Ｉ／Ｆ２５にはホストコンピュ
ータ３５が通信回線を介して接続されている。上記ＣＰ
Ｕ２１は、このホストコンピュータ３５から印字データ
を供給してこれをドット展開した印字ドットデータをヘ
ッドドライバー２８へ転送するようになっている。する
と、このヘッドドライバー２８は印字ドットデータを後
述の入力信号に変換し上記ワイヤヘッド１へ転送するよ
うになっている。

【００２７】上記操作パネル３４は、ドラフトモードの
切換えや、後述するドット間隔補正モードの切換えを行
うためのモード切換スイッチ３４ａが設けられている。
また、ドット間隔補正モード時にずらし量ｐの補正を行
うワイヤ１１の指定やずらし量ｐの補正値ｑを入力する
キーが設けられている。例えばこのキーを１押で入力す
る補正値ｑを所定量増減できるように設定する。

【００２８】上記ＣＰＵ２１は、操作パネル３４のモー
ド切換スイッチ３４ａにてドット間隔補正モードに設定
された場合には、図２に示すようなドット間隔補正処理
を行うようになっている。すなわち、ＣＰＵ２１は先ず
ＳＴ１にて横線テスト印字を行う。

【００２９】この横線テスト印字は横１ライン連続した
ドットを印字する処理であり、最初は初期状態のテスト
印字を行うようになっている。この初期状態のテスト印
字は、例えばドラフトモードで所定単位１″（インチ）
当たり６０個のドット、すなわち図１１に示す各ドット
間隔Ｙが１／６０″のドットが出力されるような入力信
号をヘッドドライバー２８を介してワイヤヘッド１へワ
イヤ列ごとに供給して行う。これにより、印字用紙１５
に横線が印字される。

【００３０】上述したような条件を満たす初期状態の入
力信号は、例えば図４に示すワイヤ列５，６の間隔Ｘが
所定単位１″としたとき１／２０″となるものを使用し
た場合、１つのワイヤ列の１ピン当たりの周波数１２０
０Ｈｚ（周期８３３μｓｅｃ）である。すなわち、図３
（ｆ）に示すようなワイヤ列（Ｌ列）５を駆動するため
の入力信号から同図（ｄ）に示すようなワイヤ列（Ｒ
列）６を駆動するための入力信号を入力するタイミング
のずらし量ｐが８３３μｓｅｃ×２列＝１６６６μｓｅ
ｃとなるようにワイヤヘッド１へのデータ供給を行う。
こうしてワイヤヘッド１のすべてのワイヤ１１を駆動す
る。

【００３１】次に、ＳＴ２にてワイヤヘッド１の各ピン
についてドット間隔補正を行うか否かを判断する。例え
ば操作パネル３４からの操作状況を判断する。このと
き、ドット間隔補正を行わないと判断した場合はこのド
ット間隔補正処理を終了する。

【００３２】また、ドット間隔補正を行うと判断した場
合は、ＳＴ３にて補正するワイヤヘッド１のワイヤ１１
の指定ありか否かを判断する。例えば操作パネル３４か
らワイヤ１１の指定があったか否かを判断する。そし
て、ワイヤ１１の指定ありと判断した場合は、ＳＴ４に
て操作パネル３４から図３（ｆ）に示すずらし量ｐの補
正値ｑの入力があったか否かを判断する。

【００３３】この補正値ｑは、図３（ｆ）に示すような
ワイヤ列（Ｌ列）５を駆動するための入力信号から同図
（ｄ）に示すようなワイヤ列（Ｒ列）６を駆動するため
の入力信号を入力するタイミング、すなわちずらし量ｐ
＝１６６６μｓｅｃを延長又は短縮するためのものであ
る。

【００３４】例えば、ワイヤ列（Ｒ列）６からのドット
Ｒ1 とワイヤ列（Ｌ列）５からのドットＬ1 のドット間
隔が広いためドット間隔にばらつきが生じているような
場合には、負の補正値ｑを入力し、ずらし量ｐ＝１６６
６μｓｅｃを短縮する。逆に、ドットＲ1 とドットＬ1
のドット間隔が狭いためドット間隔にばらつきが生じて
いるような場合には、正の補正値ｑを入力し、ずらし量
ｐ＝１６６６μｓｅｃを延長する。

【００３５】具体的には、補正値ｑは、４０インチ／ｓ
ｅｃのとき１μｓｅｃあたりドット間隔が０．００１ｍ
ｍずれるため、操作パネル３４の補正キーを１押で１μ
ｓｅｃ増減するように設定すれば、ドット間隔の微小調
整が可能となる。

【００３６】ＳＴ４にて補正値ｑの入力ありと判断した
場合はＳＴ５にてずらし量ｐ＝１６６６μｓｅｃにこの
補正値ｑを加えて新たなずらし量を設定する（ずらし量
補正手段）。続いてＳＴ６にてドット間隔補正が終了し
たか否かを判断する。そして、ドット間隔補正が終了し
ていないと判断した場合はＳＴ３の処理に戻る。

【００３７】また、ドット間隔補正が終了していないと
判断した場合はＳＴ１の処理に戻り、補正後のずらし量
で再度横線テスト印字を行う。

【００３８】このような構成の本発明の実施の形態にお
いては、図３（ｆ）に示すようなワイヤ列（Ｌ列）５を
駆動するための入力信号の入力タイミングから同図
（ｄ）に示すようなワイヤ列（Ｒ列）６を駆動するため
の入力信号を入力するタイミング、すなわちずらし量ｐ
を１６６６μｓｅｃとして横線テスト印字を行う。

【００３９】このテスト印字で得られた印字結果を目視
し、ドット間隔のばらつきを補正したい場合は、ばらつ
きがある横線を出力したワイヤ１１を指定し、適当なず
らし量ｐの補正値ｑを入力する。

【００４０】そして、図３（ｆ）に示すように補正後の
ずらし量ｐ＋ｑ（この場合の補正値ｑは負の値）で、再
度横線テスト印字が行われる。このテスト印字で得られ
た結果を目視して再度補正が必要な場合には、上記同様
に補正値を入力してテスト印字を繰返し行う。

【００４１】このような補正を行うことにより、同図
（ｆ）に示すようなワイヤ列（Ｌ列）５を駆動するため
の入力信号が最初のずらし量ｐの入力タイミング（図中
点線波形）から補正値ｑだけずれた入力タイミング（図
中実線波形）で入力されるようになる。これにより、最
初のずらし量ｐの入力タイミングでは図１２（ｇ）に示
すようにドット間隔の顕著なばらつきを、図３（ｇ）に
示すように全体的に理想的な状態に近付けることがで
き、印字品質の向上を図ることができる。

【００４２】また、ずらし量ｐの補正するというソフト
的な調整するだけなので、従来のワイヤヘッド自体のハ
ード的な調整を行うものに比して、簡単にドット間隔の
補正ができる。

【００４３】なお、本発明の実施の形態においては、ド
ット間隔補正モード時にはドラフトモードでテスト印字
を行う場合について述べたが、必ずしもこれに限定され
るものではなく、他の印字モードでテスト印字を行うよ
うにしてもよい。この場合には、その印字モード時とド
ラフトモード時のキャリア速度の関係から最初のずらし
量ｐを変えてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、連
続印字時のドット間隔のばらつきを簡単な操作で補正で
き、印字品質を向上することができるワイヤドットプリ
ンタを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の構成を示すブロック図。

【図２】図１に示すＣＰＵが行うドット間隔補正モード
時の制御を示す流れ図。

【図３】本実施の形態における各ワイヤ列のワイヤ変
位、入力信号のタイミング、印字結果との関係を示す
図。

【図４】従来のワイヤドットプリンタにおけるワイヤヘ
ッドの構成を示す図。

【図５】図４に示すワイヤヘッドの正面から見たワイヤ
先端配列を示す図。

【図６】図４に示すワイヤヘッドのワイヤ駆動機構を示
す図。

【図７】図６に示すワイヤ駆動機構の変形例を示す図。

【図８】図６に示す印字ワイヤの先端変位を示す図。

【図９】図６に示す印字ワイヤのワイヤ変位、入力信号
のタイミング、印字結果との関係を示す図。

【図１０】図４に示すワイヤヘッドの移動方向と各ワイ
ヤ列の位置との関係を示す図。

【図１１】図４に示す両方のワイヤ列を使用して横１ラ
インの連続印字を行う場合の作用を説明する図。

【図１２】図４に示す各ワイヤ列のワイヤ変位、入力信
号のタイミング、印字結果との関係を示す図。

【符号の説明】

１…ワイヤヘッド ５…第２のワイヤ列（Ｌ列） ６…第１のワイヤ列（Ｒ列） １１…ワイヤ ２１…ＣＰＵ ２８…ヘッドドライバー（ワイヤ駆動信号供給手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のワイヤの先端を２列に平行に配列
   するとともに各ワイヤ列の両端を揃えてなるワイヤヘッ
   ドから印字ドットデータに基づいて印字出力を行うワイ
   ヤドットプリンタにおいて、前記ワイヤヘッドの各ワイ
   ヤを駆動するワイヤ駆動手段と、印字ドットデータに基
   づいて前記ワイヤ駆動手段へ前記ワイヤを駆動するタイ
   ミングをとるワイヤ駆動信号を供給するワイヤ駆動信号
   供給手段と、ワイヤ列が並ぶ方向へ連続してドット出力
   を行う際に、前記ワイヤヘッドの第１のワイヤ列のワイ
   ヤを駆動する前記ワイヤ駆動信号供給手段からのワイヤ
   駆動信号の出力タイミングからこのワイヤに隣設する第
   ２列のワイヤ列のワイヤを駆動する前記ワイヤ駆動信号
   供給手段からのワイヤ駆動信号の出力タイミングまでの
   ずらし量を補正するずらし量補正手段とを設けたことを
   特徴とするワイヤドットプリンタ。