JPH0976907A

JPH0976907A - 転てつ機

Info

Publication number: JPH0976907A
Application number: JP25681595A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Ishii; 政好石井; Manabu Nakahara; 学中原; Satoru Yamaguchi; 哲山口
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd; East Japan Railway Co
Current assignee: KYB Corp; East Japan Railway Co
Priority date: 1995-09-08
Filing date: 1995-09-08
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明の課題は、転てつ機の軽量化と耐久
性を向上させ、運搬上の問題を解決するとともに、長期
使用にも耐えられるようにすることである。【解決手段】トングレール２ａ、２ｂに動作かん３を
連結するとともに、この動作かんを動作シリンダ４で移
動させる。このようにした動作かん３にはロックピース
保持部５ａ、５ｂを設けるとともに、このロックピース
保持部にロックピース７を引っ掛けてトングレールの切
り替え状態を保つ。そして、ロックピース保持部からロ
ックピースを開放するためには、鎖錠主シリンダMCを動
作させて、ロックピースをロックピース保持部の移動軌
跡から退避させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、油圧を用いてト
ングレールを切り替える転てつ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から特開平３−２９５９０１号公報
に記載された転てつ機が知られているが、この従来の転
てつ機は、電動モータの駆動力を利用したものである。
したがって、電動モータの駆動力を、クラッチ、複数の
ギヤ及びカムなどを用いて動作かんに伝えるようにして
いる。そして、これら電動モータ、クラッチ、複数のギ
ヤ及びカムなどの諸要素が一体化されたシステムとなっ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の転てつ機では、それを構成する各要素が一体化されて
いたので、どうしても重量がかさんでしまう。そのため
に、運搬上の問題が発生するだけでなく、設置工事にも
時間がかかるという問題があった。また、電動モータの
駆動力を伝達する諸要素には、大きな負荷が作用する
が、そのためにギヤやカムなどが磨耗して、長期使用に
耐えないなどの問題もあった。この発明の目的は、軽量
化と耐久性の向上を達成しうる構成にした転てつ機を提
供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、トングレ
ールに連結した動作かんと、この動作かんを移動させる
動作シリンダと、この動作シリンダを制御する制御弁
と、上記トングレールに連結するとともにトングレール
の定位位置及び反位位置に対応する位置にロックピース
保持部を形成した鎖錠かんと、ロックピース保持部に連
係したりその連係が解除されたりする位置範囲でストロ
ークするとともに、ロックピース保持部に連係したとき
鎖錠かんを定位位置あるいは反位位置に保持するための
ロックピースと、このロックピースをストロークさせる
ための鎖錠シリンダと、この鎖錠シリンダを制御する制
御弁と、動作シリンダ及び鎖錠シリンダの圧力源である
油圧ポンプとを備えた点に特徴を有する。第２の発明
は、ロックピース保持部を、ロックピースがはまる溝に
した点に特徴を有する。

【０００５】第３の発明は、ロックピース保持部に連係
させる方向のバネ力をロックピースに作用させた点に特
徴を有する。第４の発明は、動作かんにロックピース保
持部を形成する一方、ロックピース保持部に連係したり
その連係が解除されたりする位置範囲でストロークする
とともに、ロックピスース保持部に連係したとき動作か
んを定位位置あるいは反位位置に保持するためのロック
ピースを設け、さらに、このロックピースをストローク
させるための鎖錠シリンダを設け、この鎖錠シリンダを
制御する制御弁を設けた点に特徴を有する。第５の発明
は、ロックピース保持部に連係させる方向のバネ力をロ
ックピースに作用させた点に特徴を有する。第６の発明
は、鎖錠かん、ロックピース及び鎖錠シリンダのそれぞ
れを二組設け、一対のトングレールのうちの一方のトン
グレールに一方の組みの鎖錠かんを連結し、他方のトン
グレールに他方の組みの鎖錠かんを連結した点に特徴を
有する。

【０００６】第７の発明は、ロックピースがロックピー
ス保持部に連係した状態で、トングレールの先端が基本
レールの側面に圧接する構成にした点に特徴を有する。
第８の発明は、動作シリンダを制御する制御弁と、鎖錠
シリンダを制御する制御弁とを並列に接続するととも
に、ポンプと鎖錠シリンダを制御する制御弁との通路過
程に、その通路内の圧力が一定圧以上になったときにの
み開弁する圧力制御弁を設けた点に特徴を有する。第９
の発明は、動作シリンダを制御する制御弁及び鎖錠シリ
ンダを制御する制御弁のそれぞれを電磁制御弁とし、こ
れら電磁制御弁を電気的に制御する制御回路を設けた点
に特徴を有する。第10の発明は、制御回路は、ロックピ
ースとロックピース保持部との連係を解除する直前に、
トングレールに切り換え方向とは反対側の力を作用させ
させるために動作シリンダを駆動するステップと、この
間にロックピースを移動してロックピース保持部との連
係を解除させるために鎖錠シリンダを駆動するステップ
と、ロックピースとロックピース保持部との連係が解除
された後に、トングレールを切り替え方向に移動させる
ために動作シリンダを駆動させるステップとを備えた点
に特徴を有する。第11の発明は、ケーシング内に、鎖錠
かん、ロックピース及び鎖錠シリンダを設け、このケー
シングを基本レールに直接固定した点に特徴を有する。

【０００７】

【発明の実施の形態】基本レール１ａ、１ｂの分岐部に
トングレール２ａ、２ｂを設けるとともに、この一対の
トングレール２ａ、２ｂは、常に一体的に揺動する。上
記のようにしたトングレール２ａ、２ｂには動作かん３
を連結しているが、この動作かん３には動作シリンダ４
を連結している。そして、動作シリンダ４の動作方向に
応じて動作かん３が軸方向に移動するとともに、その移
動にともなってトングレール２ａ、２ｂが切り替えられ
る。上記のようにした動作かん３には、凸部５を形成
し、この凸部５の一方の側を一方のロックピース保持部
５ａとし、他方の側を他方のロックピース保持部５ｂと
している。また、上記凸部５とは反対側面に位置検出用
カム６を形成している。

【０００８】上記のようにした動作かん３は、ケーシン
グCDにスライド可能に保持されているが、このケーシン
グCDには、図８〜図１０に示すように、ロックピース７
及び鎖錠主シリンダMCを設けている。上記鎖錠主シリン
ダMCのシリンダブロック１０は、ケーシングCDの側壁８
ａ、８ｂ間に掛け渡した一対のスライドガイド９に摺動
自在に保持されている。すなわち、シリンダブロック１
０には一対のガイド孔１１を形成し、このガイド孔１１
にスライドガイド９を貫通させている。このようにした
スライドガイド９は、図８に示すように、大径部９ａと
小径部９ｂとからなる。また、上記ガイド孔１１も大径
部１１ａと小径部１１ｂとからなる。したがって、ガイ
ド孔１１の大径部１１ａとスライドガイド９の小径部９
ｂとが対応する部分に空間が形成される。そして、この
空間部分に圧縮スプリング１２を設け、通常は、このス
プリング１２の作用で、シリンダブロック１０が、図
８、９に示すように、ケーシングCD一方の側壁８ａに圧
接する位置を保つようにしている。

【０００９】また、シリンダブロック１０には、ラム１
３を摺動自在に嵌合するとともに、このラム１３の一端
をケーシングCDの一方の側壁８ａに接触させ、他端をシ
リンダブロック内の圧力室１４に臨ませている。なお、
上記圧力室１４は、後で説明する油圧ポンプＰに接続し
ている。したがって、圧力室１４に、圧縮スプリング１
２のバネ力に打ち勝つだけの圧力が導びかれると、シリ
ンダブロック１０が、上記スプリング１２に抗して移動
することになる。また、この圧力室１４内の圧力を抜い
てしまえば、シリンダブロック１０は、スプリング１２
の作用で、図８、９に示すノーマル位置に復帰すること
になる。上記のようにした鎖錠主シリンダMCの下方に、
動作かん３を摺動自在に保持しているが、上記シリンダ
ブロック１０は、この動作かん３に直交する方向に移動
するようにしている。

【００１０】また、上記鎖錠主シリンダMCの下方には、
ガイド溝１５を形成するとともに、このガイド溝１５に
ロックピース７を摺動自在に組み込んでいる。このよう
にしたロックピース７は、ケーシング内における動作か
ん３に対向するとともに、この動作かん３に直交する方
向に移動しうるようにしている。つまり、このロックピ
ース７を、シリンダブロック１０と同一方向に移動しう
るようにしたものである。上記ロックピース７の上面に
はピン１７を固定し、このピン１７をシリンダブロック
１０の下面に形成した凹部１８にはめ込んでいる。した
がって、シリンダブロック１０とロックピース７とが一
体的に移動することになる。そして、シリンダブロック
１０が図８、９に示すノーマル位置にあるとき、このロ
ックピース７が、動作かん３の凸部５の移動軌跡内に突
出し、シリンダブロック１０がスプリング１２に抗して
移動して側壁８ｂ側に接触したとき、ロックピースが上
記移動軌跡から退避する関係にしている。

【００１１】いま、シリンダブロック１０がノーマル位
置にあって、しかも、ロックピース７が、図１に示すよ
うに、一方のロックピース保持部５ａ側に接触している
ときには、一方のトングレール２ａが一方の基本レール
１ａの側面に圧接し、列車の進行方向をｘ方向に特定す
る。また、ロックピース７が、図５に示すように、他方
のロックピース保持部５ｂ側に接触しているときには、
他方のトングレール２ｂが他方の基本レール１ｂの側面
に圧接して、列車の進行方向をｙ方向に特定する。いず
れにしても、ロックピース７をロックピース保持部５
ａ、５ｂに接触させているときには、トングレール２
ａ、２ｂが基本レール１ａ、１ｂに強く圧接するように
している。このトングレール２ａ、２ｂの圧接力の反力
は、動作かん３に作用するので、ロックピース７とロッ
クピース保持部５ａ、５ｂとの圧接力も強くなる。この
圧接力によって、ロックピース７の位置が保持されるこ
とになる。

【００１２】上記動作かん３とは別に、一対の鎖錠かん
１８、１９を設けているが、これら鎖錠かん１８、１９
はトングレール２ａ、２ｂの先端に連結している。そし
て、これら鎖錠かん１８、１９は、図６、７に示すよう
に、ケーシングCS₁、CS₂に摺動自在に設けるとともに、
このケーシングCS₁、CS₂をメインレール１ａ、１ｂに直
接固定している。すなわち、このケーシングCS₁、CS₂に
は、その一方の側面に溝２０を形成し、この溝２０に基
本レール１ａ、１ｂの下面を挿入するとともに、ボルト
２１でケーシングCS₁、CS₂を基本レール１ａ、１ｂの側
面に直接固定している。そして、このケーシングCS₁、C
S₂には、鎖錠主シリンダMCとまったく同一の構成の鎖錠
補助シリンダSC₁、SC₂を設けている。したがって、この
鎖錠補助シリンダSC₁、SC₂のそれぞれは、ピン２２、２
３を介してロックピース２４、２５に連係するととも
に、このロックピース２４、２５を、鎖錠かん１８、１
９のロックピース保持溝２６、２７に挿入したり、ある
いはそこから引き抜いたりする。そして、この鎖錠補助
シリンダSC₁、SC₂にも圧縮スプリング２８、２９を作用
させ、鎖錠補助シリンダの圧力室３０、３１の圧力を排
除したとき、ロックピース２４、２５がロックピース保
持溝２６、２７方向に押されるようにしている。

【００１３】なお、図中符号SW₁は動作かん３の定位位
置のストロークエンドを検出するリミットスイッチ、SW
₂は動作かん３の反位位置のストロークエンドを検出す
るリミットスイッチ、SW₃、SW₄は動作かん３の位置を検
出するリミットスイッチ、SW₅、SW₆はロックピース７の
位置を検出するリミットスイッチ、SW₇〜SW₁₀はロック
ピース２４、２５の位置を検出するリミットスイッチで
ある。次に、図１１にしたがって油圧回路を説明する。
動作シリンダ４は、そのボトム側室３２とロッド側室３
３とを、油圧ポンプＰに対して並列に接続するととも
に、それら並列の通路３４、３５のそれぞれには電磁制
御弁３６、３７を接続している。この制御弁３６、３７
は、電気信号によっても切り換わるが、プッシュロッド
３８、３９を押すことによって手動でも切り換えられる
ようにしている。上記のようにした電磁制御弁３６、３
７は、図示のノーマル位置において、油圧ポンプＰとボ
トム側室３２及びロッド側室３３との連通を遮断し、そ
れら両室３２、３３をタンクＴに連通させる。いま、一
方の電磁制御弁３６のみを図示のノーマル位置から切換
位置に切り換えると、動作シリンダ４が伸長する。反対
に他方の電磁制御弁３７のみを切換位置に切り換える
と、動作シリンダ４は収縮する。

【００１４】また、鎖錠主シリンダMC及び鎖錠補助シリ
ンダSC₁、SC₂のそれぞれは、電磁制御弁４０に対して並
列に接続するとともに、この電磁制御弁４０と、動作シ
リンダを制御する電磁制御弁３６、３７とは、油圧ポン
プＰに対して並列に接続している。そして、上記油圧ポ
ンプＰと電磁制御弁４０とを接続する通路４１には、圧
力制御弁であるシーケンス弁４２、４３を接続してい
る。上記一方のシーケンス弁４２は、回路圧が一定圧以
上になったときにのみ開弁して、鎖錠シリンダ側に圧油
を供給する構成にしている。また、他方のシーケンス弁
４３は、手動ポンプMPの吐出圧が一定圧以上になったと
きにのみ開弁して、動作シリンダ側に圧油を供給する構
成にしている。なお、上記手動ポンプMPは、油圧ポンプ
Ｐが故障または停電したときなどに使うものである。

【００１５】いま、電磁制御弁３６、３７、４０のそれ
ぞれを、コンピュータを用いずに動作させる場合につい
て説明する。図１に示すように、トングレール２ａ、２
ｂが定位位置にあるとき、それを図５に示す反位位置に
切り替える場合には、電磁制御弁３７及４０を開位置に
切り換える。このとき油圧ポンプＰの圧油は、動作シリ
ンダ４のロッド側室３３に供給されるが、鎖錠シリンダ
にはシーケンス弁４２が開弁しないかぎり、圧油が供給
されない。したがって、この場合には、動作シリンダ４
のみが動作して、動作かん３を図１の矢印４４方向であ
る定位位置方向に引っ張る。このように動作かん３が矢
印４４方向に引っ張られると、ロックピース７とロック
ピース保持部５ａ、ロックピース２４、２５とロックピ
ース保持溝２６との圧接力が開放される。この圧接力が
開放されるところまで動作シリンダ４の圧力が上昇した
とき、シーケンス弁４２が開弁するように圧力設定して
いる。したがって、上記のようにロックピース７、２
４、２５に対する圧接力が開放されて、それを動かしや
すくなった状態のときに、シーケンス弁４２が開弁す
る。シーケンス弁４２が開弁すれば、各鎖錠シリンダの
圧力室１４、３０、３１に圧油が導かれるので、それら
シリンダがスプリング１２、２８、２９に抗して移動
し、ロックピース７、２４、２５とロックピース保持部
５ａあるいはロックピース保持溝２６との連係を解除す
る（図２参照）。

【００１６】この解除後に、電磁制御弁３６を開弁させ
れば、動作シリンダ４のボトム側室３２にも圧油が供給
される。したがって、動作シリンダ４は、そのボトム側
室３２とロッド側室３３との受圧面積差によって伸長動
作し、動作かん３を矢印４４とは反対方向に移動し、ト
ングレール２ａ、２ｂを反位位置方向に移動させる（図
３参照）。そして、トングレール２ａ、２ｂが反位位置
に到達したら、それを基本レール１ａ、１ｂに十分に押
し付ける（図４参照）。この図４の状態に至ったら、電
磁制御弁４０を再び図示のノーマル位置に戻す。電磁制
御弁４０をノーマル位置に戻せば、鎖錠シリンダの圧力
室１４、３０、３１がタンクに連通する。したがって、
鎖錠シリンダは圧縮スプリング１２、２８、２９のバネ
力の作用で移動して、ロックピース７、２４、２５を押
し、それらをロックピース保持部５ｂあるいはロックピ
ース保持溝２７に連係させ、トングレール２ａ、２ｂの
位置を保つ。また、このトングレール２ａ、２ｂを反位
位置から定位位置に移動するときにも、上記と同様の工
程を踏むものである。

【００１７】上記のようにロックピースをロックピース
保持部から開放させる際に、動作かんを一端反対方向に
移動させて、ロックピースとロックピース保持部との圧
接力を弱めるようにしたので、圧接力が作用している状
態でロックピースを強引に引き抜く場合に比べて、それ
ら部材の磨耗等を少なくできる。したがって、そのメン
テナンスの上からも有利となる。また、それだけではな
く、ロックピースを引き抜く鎖錠シリンダも小型化で
き、その分、軽量化にも役立つことになる。また、ロッ
クピースがロックピース保持部と連係している状態は、
圧縮スプリングのバネ力で保つようにしたので、例え
ば、鎖錠シリンダが誤動作したとしても、トングレール
には何の影響も及ぼさない。なお、油圧ポンプＰが故障
したときには、手動ポンプMPを駆動すればよいし、電気
的な故障があっても、当該電磁制御弁３６、３７、４０
を手動で切り換えることもできる。そして、電磁制御弁
３６、３７、４０を手動で切り換える構成は、図１４、
１５に示すとおりである。この図１４、１５からも明ら
かなように、レバー４５と一体回転するシャフト４６に
三つのカム４７〜４９を設け、これらカムで電磁制御弁
を手動で切り換えるものである。

【００１８】また、コンピュータを用いて各電磁制御弁
３６、３７、４０を切り換えることもできる。このよう
にコンピュータを用いるときには、リミットスイッチSW
₁〜SW₁₀によって動作かん３及び各ロックピース７、２
４、２５の位置を検出する。この制御回路を示したの
が、図１２である。すなわち、各リミットスイッチSW₁
〜SW₁₀を、制御回路５０に接続するとともに、この制御
回路５０で電磁制御弁３６、３７、４０を制御するよう
にしている。この制御のフローチャートを図１３に示し
ているが、その制御形態は、前記した制御形態と同様な
ので、その詳細を省略する。なお、この実施例では、鎖
錠かん１８、１９を保持するケーシングCS₁、CS₂を基本
レール１ａ、１ｂの側面に直接固定したので、振動など
によって、鎖錠かんと基本レールとの相対位置がずれた
りしない。そのために長期間使用したとしても、その位
置保持機能に支障を来すことがない。

【００１９】

【発明の効果】この発明によれば、動作かんと鎖錠かん
とを油圧システムで制御できるようにしたので、動作か
ん作動システムと鎖錠かん作動システムとを別々に構成
できる。したがって、それら別々のシステム単位でみれ
ば、その重量を極端に軽くでき、設置作業などをやりや
すくするものである。また、油圧システムなので、例え
ば従来の電動システムと比較して、総重量も軽量化でき
る。なぜなら、油圧システムの場合には、電動システム
のように、クラッチ、減速機あるいはカム等の動力伝達
要素が不要だからである。さらに、ロックピースにバネ
力を作用させ、ロックピースがこのバネ力でロックピー
ス保持部と連係するようにしたので、鎖錠シリンダが誤
動作したとしても、トングレールが切り替わったりせ
ず、安全性に優れたものとなっている。鎖錠かんを保持
するケーシングを基本レールの側面に固定したので、鎖
錠かんと基本レールとの相対位置が狂ったりせず、その
位置保持機構を長期間保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】基本レール、トングレール、動作かん、鎖錠か
ん及びそれらを作動させる機構の相対関係を示した概略
図で、トングレールを定位位置に保った状態の図であ
る。

【図２】基本レール、トングレール、動作かん、鎖錠か
ん及びそれらを作動させる機構の相対関係を示した概略
図で、トングレールを定位位置に保ち、かつ、ロックピ
ースを解除した状態の図である。

【図３】基本レール、トングレール、動作かん、鎖錠か
ん及びそれらを作動させる機構の相対関係を示した概略
図で、トングレールを切換途中に保った状態の図であ
る。

【図４】基本レール、トングレール、動作かん、鎖錠か
ん及びそれらを作動させる機構の相対関係を示した概略
図で、トングレールを反位位置に保ち、かつ、ロックピ
ースを解除した状態の図である。

【図５】基本レール、トングレール、動作かん、鎖錠か
ん及びそれらを作動させる機構の相対関係を示した概略
図で、トングレールを反位位置に保った状態の図であ
る。

【図６】鎖錠かんとそれを保持するケーシングの平面図
である。

【図７】鎖錠かんとそれを保持するケーシングを示すも
ので、ケーシングと基本レールとの固定状況を示す断面
図である。

【図８】動作シリンダの平面状態の断面図である。

【図９】動作シリンダの側面状態の断面図である。

【図10】図９の状態からロックピースをロックピース保
持部から開放した側面状態の断面図である。

【図11】油圧回路図である。

【図12】電気的な制御回路である。

【図13】フローチャート図である。

【図14】電磁制御弁を手動で切り換えるための機構を示
した平面図である。

【図15】図１４の側面図である。

【符号の説明】

１ａ基本レール１ｂ基本レール３動作かん４動作シリンダ５ａロックピース保持部５ｂロックピース保持部７ロックピース１２スプリング２８スプリング２９スプリングＰ油圧ポンプ MC 鎖錠シリンダ SC₁ 鎖錠シリンダ SC₂ 鎖錠シリンダ２６ロックピース保持溝２７ロックピース保持溝３６電磁制御弁３７電磁制御弁４０電磁制御弁５０制御回路

フロントページの続き (72)発明者中原学東京都港区浜松町２−４−１世界貿易センタービルカヤバ工業株式会社内 (72)発明者山口哲東京都千代田区丸の内一丁目６番５号東日本旅客鉄道株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トングレールに連結した動作かんと、こ
の動作かんを移動させる動作シリンダと、この動作シリ
ンダを制御する制御弁と、上記トングレールに連結する
とともにトングレールの定位位置及び反位位置に対応す
る位置にロックピース保持部を形成した鎖錠かんと、ロ
ックピース保持部に連係したりその連係が解除されたり
する位置範囲でストロークするとともに、ロックピスー
ス保持部に連係したとき鎖錠かんを定位位置あるいは反
位位置に保持するためのロックピースと、このロックピ
ースをストロークさせるための鎖錠シリンダと、この鎖
錠シリンダを制御する制御弁と、動作シリンダ及び鎖錠
シリンダの圧力源である油圧ポンプとを備えたことを特
徴とする転てつ機。
【請求項２】ロックピース保持部を、ロックピースが
はまる溝にしたことを特徴とする請求項１記載の転てつ
機。
【請求項３】ロックピース保持部に連係させる方向の
バネ力をロックピースに作用させたことを特徴とする請
求項１又は２記載の転てつ機。
【請求項４】動作かんにロックピース保持部を形成す
る一方、ロックピース保持部に連係したりその連係が解
除されたりする位置範囲でストロークするとともに、ロ
ックピスース保持部に連係したとき動作かんを定位位置
あるいは反位位置に保持するためのロックピースを設
け、さらに、このロックピースをストロークさせるため
の鎖錠シリンダを設け、この鎖錠シリンダを制御する制
御弁を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか
一に記載した転てつ機。
【請求項５】ロックピース保持部に連係させる方向の
バネ力をロックピースに作用させたことを特徴とする請
求項４記載の転てつ機。
【請求項６】鎖錠かん、ロックピース及び鎖錠シリン
ダのそれぞれを二組設け、一対のトングレールのうちの
一方のトングレールに一方の組みの鎖錠かんを連結し、
他方のトングレールに他方の組みの鎖錠かんを連結した
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一に記載の転
てつ機。
【請求項７】ロックピースがロックピース保持部に連
係した状態で、トングレールの先端が基本レールの側面
に圧接する構成にしたことを特徴とする請求項１〜６の
いずれか一に記載の転てつ機。
【請求項８】動作シリンダを制御する制御弁と、鎖錠
シリンダを制御する制御弁とを並列に接続するととも
に、油圧ポンプと鎖錠シリンダを制御する制御弁との通
路過程に、その通路内の圧力が一定圧以上になったとき
にのみ開弁する圧力制御弁を設けたことを特徴とする請
求項１〜７のいずれか一に記載の転てつ機。
【請求項９】動作シリンダを制御する制御弁及び鎖錠
シリンダを制御する制御弁のそれぞれを電磁制御弁と
し、これら電磁制御弁を電気的に制御する制御回路を設
けたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一に記載
の転てつ機。
【請求項10】制御回路は、ロックピースとロックピー
ス保持部との連係を解除する直前に、トングレールに切
り換え方向とは反対側の力を作用させさせるために動作
シリンダを駆動するステップと、この間にロックピース
を移動してロックピース保持部との連係を解除させるた
めに鎖錠シリンダを駆動するステップと、ロックピース
とロックピース保持部との連係が解除された後に、トン
グレールを切り替え方向に移動させるために動作シリン
ダを駆動させるステップとを備えた請求項９記載の転て
つ機。
【請求項11】ケーシング内に、鎖錠かん、ロックピー
ス及び鎖錠シリンダを設けるとともに、このケーシング
を基本レールに直接固定したことを特徴とする請求項１
〜10のいずれか一に記載の転てつ機。