JPH0976999A - 人工衛星システム - Google Patents
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- JPH0976999A JPH0976999A JP7234546A JP23454695A JPH0976999A JP H0976999 A JPH0976999 A JP H0976999A JP 7234546 A JP7234546 A JP 7234546A JP 23454695 A JP23454695 A JP 23454695A JP H0976999 A JPH0976999 A JP H0976999A
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- NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 3-morpholin-4-yl-1-oxa-3-azonia-2-azanidacyclopent-3-en-5-imine;hydrochloride Chemical compound Cl.[N-]1OC(=N)C=[N+]1N1CCOCC1 NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低高度領域から高精度なロール角計測を可能
とし、衛星の軽量化や単純構成化、及び低価格化を実現
する。 【解決手段】 コマンド・データ入力部３は衛星側から
軌道高度データが入力されると、その軌道高度データを
信号処理器４に送出する。信号処理器４はコマンド・デ
ータ入力部３からの軌道高度データを基に１／２ｔａｎ
θまたは１／ｔａｎθを計算する。ディジタル信号処理
部２５の姿勢角生成処理機能はアナログ信号処理部２３
のコンパレータからの地球パルスとエンコーダ・ディジ
タル部２４からの衛星中心基準信号及び１パルス角度増
分信号とから角度データを計算し、これら角度データか
ら算出したロール出力を信号処理器４からの値を基に１
／２ｔａｎθ倍または１／ｔａｎθ倍してシグナルコン
ディショナ２８に渡す。
とし、衛星の軽量化や単純構成化、及び低価格化を実現
する。 【解決手段】 コマンド・データ入力部３は衛星側から
軌道高度データが入力されると、その軌道高度データを
信号処理器４に送出する。信号処理器４はコマンド・デ
ータ入力部３からの軌道高度データを基に１／２ｔａｎ
θまたは１／ｔａｎθを計算する。ディジタル信号処理
部２５の姿勢角生成処理機能はアナログ信号処理部２３
のコンパレータからの地球パルスとエンコーダ・ディジ
タル部２４からの衛星中心基準信号及び１パルス角度増
分信号とから角度データを計算し、これら角度データか
ら算出したロール出力を信号処理器４からの値を基に１
／２ｔａｎθ倍または１／ｔａｎθ倍してシグナルコン
ディショナ２８に渡す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は人工衛星システムに
関し、特に人工衛星システムにおいて人工衛星の姿勢制
御に使用されるミラー振動型地球センサに関する。
関し、特に人工衛星システムにおいて人工衛星の姿勢制
御に使用されるミラー振動型地球センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】ミラー振動型地球センサにおいては、図
２に示すように、振動ミラー５１とエンコーダ５２と光
学系５３とから構成されており、地球ディスクＡの瞬時
視野Ａ１からの走査結果（赤外線）を振動ミラー５１と
光学系５３とを介して図示せぬ赤外線検出器に出力して
いる。
２に示すように、振動ミラー５１とエンコーダ５２と光
学系５３とから構成されており、地球ディスクＡの瞬時
視野Ａ１からの走査結果（赤外線）を振動ミラー５１と
光学系５３とを介して図示せぬ赤外線検出器に出力して
いる。
【０００３】ここで、地球センサ５は地球ディスクＡに
対しては上下２本の走査線（Ｎｏｒｔｈ ｓｉｄｅ ｓ
ｃａｎ，Ｓｏｕｔｈ ｓｉｄｅ ｓｃａｎ）で走査を行
っており、２本の走査線各々の走査結果を基に人工衛星
のピッチ各及びロール角を計測している。
対しては上下２本の走査線（Ｎｏｒｔｈ ｓｉｄｅ ｓ
ｃａｎ，Ｓｏｕｔｈ ｓｉｄｅ ｓｃａｎ）で走査を行
っており、２本の走査線各々の走査結果を基に人工衛星
のピッチ各及びロール角を計測している。
【０００４】すなわち、地球センサ５では、図３に示す
ように、エンコーダ５２のリファレンスパルスの位置
（衛星中心基準）から上記の２本の走査線と地球ディス
クＡの地平線との接点（地球エッジ位置）までの角度距
離Ｌji（ｊ＝１，２、ｉ＝１，２，３，４）を計測して
いる。
ように、エンコーダ５２のリファレンスパルスの位置
（衛星中心基準）から上記の２本の走査線と地球ディス
クＡの地平線との接点（地球エッジ位置）までの角度距
離Ｌji（ｊ＝１，２、ｉ＝１，２，３，４）を計測して
いる。
【０００５】この計測結果に基づいて姿勢角出力を生成
し、姿勢角出力を基に姿勢誤差がある状態から姿勢誤差
がない状態としている。この時の地球ディスクの状態を
図４に示す。図４において、Ｒは地球視半径を、ｒはロ
ール出力を、ｐはピッチ出力を、θはスキャン緯度を夫
々示している。
し、姿勢角出力を基に姿勢誤差がある状態から姿勢誤差
がない状態としている。この時の地球ディスクの状態を
図４に示す。図４において、Ｒは地球視半径を、ｒはロ
ール出力を、ｐはピッチ出力を、θはスキャン緯度を夫
々示している。
【０００６】これら図３及び図４を基に、ピッチ出力ｐ
は、 ｐ＝１／４・（Ｌj1−Ｌj2−Ｌj3＋Ｌj4） ……（１） という式で生成され、ロール出力ｒは、 ｒ＝［（１−ａ2 ）1/2 ／８ａ］・（ΣＬ2i−ΣＬ1i） ……（２） という式で生成される。ここで、ａはｓｉｎθであり、
Σはｉ＝１〜４の総和である。
は、 ｐ＝１／４・（Ｌj1−Ｌj2−Ｌj3＋Ｌj4） ……（１） という式で生成され、ロール出力ｒは、 ｒ＝［（１−ａ2 ）1/2 ／８ａ］・（ΣＬ2i−ΣＬ1i） ……（２） という式で生成される。ここで、ａはｓｉｎθであり、
Σはｉ＝１〜４の総和である。
【０００７】上述した地球センサについては、「Ｄｅｖ
ｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｅａｒ
ｔｈ Ｓｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ＥＴＳ−ＶＩ Ｓａｔｅ
ｌｌｉｔｅ」（高橋文穂他著、ＮＥＣ Ｒｅｓ．＆ Ｄ
ｅｖｅｌｏｐ．，Ｎｏ．９７，Ａｐｒｉｌ １９９０）
に詳述されている。
ｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｅａｒ
ｔｈ Ｓｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ＥＴＳ−ＶＩ Ｓａｔｅ
ｌｌｉｔｅ」（高橋文穂他著、ＮＥＣ Ｒｅｓ．＆ Ｄ
ｅｖｅｌｏｐ．，Ｎｏ．９７，Ａｐｒｉｌ １９９０）
に詳述されている。
【０００８】従来のミラー振動型地球センサは、上記の
（１）式及び（２）式のロール／ピッチ角計測論理式に
おいて、静止軌道高度（３５７８６ｋｍ）から見た東西
方向のスキャン緯度が約２７°（ｔａｎθ＝１／２）ま
たは４５°（ｔａｎθ＝１）となるセンサが実用化され
ている。
（１）式及び（２）式のロール／ピッチ角計測論理式に
おいて、静止軌道高度（３５７８６ｋｍ）から見た東西
方向のスキャン緯度が約２７°（ｔａｎθ＝１／２）ま
たは４５°（ｔａｎθ＝１）となるセンサが実用化され
ている。
【０００９】この場合、図２に示す瞬時視野Ａ１は地球
上で赤道面から夫々±３．８２°、±６．０７°離れた
線上を走査することになるが、このキャント角は光学系
の設計上の制約や信号処理系の簡便さ、及び太陽・月と
の干渉等を総合的に勘案し、現状ではｔａｎθ＝１／２
またはｔａｎθ＝１のセンサが実用化されている。
上で赤道面から夫々±３．８２°、±６．０７°離れた
線上を走査することになるが、このキャント角は光学系
の設計上の制約や信号処理系の簡便さ、及び太陽・月と
の干渉等を総合的に勘案し、現状ではｔａｎθ＝１／２
またはｔａｎθ＝１のセンサが実用化されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の静止高
度用ミラー振動型地球センサでは、ハードウェア構成上
からｔａｎθ＝１／２またはｔａｎθ＝１の固定値を採
用している。したがって、衛星がトランスファ高度から
静止高度まで変化するようなトランスファ軌道では、例
えばｔａｎθ＝１／２に設定された地球センサでは、 ｒ＝（１／４）・（ΣＬ2i−ΣＬ1i）・（１／２ｔａｎθ） ……（３） という式からロール出力ｒが計算される。
度用ミラー振動型地球センサでは、ハードウェア構成上
からｔａｎθ＝１／２またはｔａｎθ＝１の固定値を採
用している。したがって、衛星がトランスファ高度から
静止高度まで変化するようなトランスファ軌道では、例
えばｔａｎθ＝１／２に設定された地球センサでは、 ｒ＝（１／４）・（ΣＬ2i−ΣＬ1i）・（１／２ｔａｎθ） ……（３） という式からロール出力ｒが計算される。
【００１１】但し、 θ＝ｓｉｎ-1（３．８２／α） ……（４） α＝ｓｉｎ-1［Ｒ／（Ｒ＋ｈ）］ ……（５） である。
【００１２】すなわち、ｔａｎθ＝１／２に設定された
地球センサでは、静止高度用地球センサで計測された値
の（１／２ｔａｎθ）倍が真のロール角計測値となる。
よって、実効的には計測誤差となってしまうため、トラ
ンスファ軌道高度において静止高度用地球センサにより
高精度なロール角計測を行うことができない。
地球センサでは、静止高度用地球センサで計測された値
の（１／２ｔａｎθ）倍が真のロール角計測値となる。
よって、実効的には計測誤差となってしまうため、トラ
ンスファ軌道高度において静止高度用地球センサにより
高精度なロール角計測を行うことができない。
【００１３】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、低高度領域から高精度なロール角計測を行うこと
ができ、衛星の軽量化や単純構成化、及び低価格化を実
現することができる人工衛星システムを提供することに
ある。
消し、低高度領域から高精度なロール角計測を行うこと
ができ、衛星の軽量化や単純構成化、及び低価格化を実
現することができる人工衛星システムを提供することに
ある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明による人工衛星シ
ステムは、振動ミラーを用いて人工衛星のロール軸及び
ピッチ軸まわりの姿勢角誤差を検出するミラー振動型地
球センサを用いた人工衛星システムであって、前記人工
衛星の高度データを入力する入力手段と、前記入力手段
から入力された前記高度データに対応したロール角の補
正値を計算する計算手段と、前記ミラー振動型地球セン
サからのロール角信号を前記補正値で補正する手段とを
備えている。
ステムは、振動ミラーを用いて人工衛星のロール軸及び
ピッチ軸まわりの姿勢角誤差を検出するミラー振動型地
球センサを用いた人工衛星システムであって、前記人工
衛星の高度データを入力する入力手段と、前記入力手段
から入力された前記高度データに対応したロール角の補
正値を計算する計算手段と、前記ミラー振動型地球セン
サからのロール角信号を前記補正値で補正する手段とを
備えている。
【００１５】本発明による他の人工衛星システムは、振
動ミラーを用いて人工衛星のロール軸及びピッチ軸まわ
りの姿勢角誤差を検出するミラー振動型地球センサを用
いた人工衛星システムであって、前記人工衛星の高度デ
ータを入力する入力手段と、前記入力手段から入力され
た前記高度データに対応したロール角の補正値を計算す
る計算手段と、前記ミラー振動型地球センサからのロー
ル角信号を前記補正値で補正する手段とを前記ミラー振
動型地球センサに備えている。
動ミラーを用いて人工衛星のロール軸及びピッチ軸まわ
りの姿勢角誤差を検出するミラー振動型地球センサを用
いた人工衛星システムであって、前記人工衛星の高度デ
ータを入力する入力手段と、前記入力手段から入力され
た前記高度データに対応したロール角の補正値を計算す
る計算手段と、前記ミラー振動型地球センサからのロー
ル角信号を前記補正値で補正する手段とを前記ミラー振
動型地球センサに備えている。
【００１６】
【発明の実施の形態】まず、本発明の作用について以下
に述べる。
に述べる。
【００１７】コマンド・データ入力部に衛星側から入力
された人工衛星の高度データに対応したロール角の補正
値を信号処理器で計算し、この補正値で従来の静止高度
用ミラー振動型地球センサのディジタル信号処理部で生
成されたロール角計測値を補正する。
された人工衛星の高度データに対応したロール角の補正
値を信号処理器で計算し、この補正値で従来の静止高度
用ミラー振動型地球センサのディジタル信号処理部で生
成されたロール角計測値を補正する。
【００１８】これによって、低高度領域から高精度なロ
ール角計測を行うことが可能となり、衛星の軽量化や単
純構成化、及び低価格化が実現可能となる。
ール角計測を行うことが可能となり、衛星の軽量化や単
純構成化、及び低価格化が実現可能となる。
【００１９】次に、本発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示す
ブロック図である。図において、ミラー振動型地球セン
サ１は従来の静止高度用ミラー振動型地球センサ２と、
コマンド・データ入力部３と、信号処理器４とから構成
されている。
照して説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示す
ブロック図である。図において、ミラー振動型地球セン
サ１は従来の静止高度用ミラー振動型地球センサ２と、
コマンド・データ入力部３と、信号処理器４とから構成
されている。
【００２０】静止高度用ミラー振動型地球センサ２は振
動機構系２１と、赤外光学パッケージ２２と、アナログ
信号処理部２３と、エンコーダ・ディジタル部２４と、
ディジタル信号処理部２５と、駆動制御部２６と、モー
ド制御部２７と、シグナルコンディショナ２８とから構
成されている。
動機構系２１と、赤外光学パッケージ２２と、アナログ
信号処理部２３と、エンコーダ・ディジタル部２４と、
ディジタル信号処理部２５と、駆動制御部２６と、モー
ド制御部２７と、シグナルコンディショナ２８とから構
成されている。
【００２１】振動機構系２１はスキャン機構部と角度エ
ンコーダ部とからなり、スキャン機構部は図示せぬ走査
ミラーを８Ｈｚで振動させ、角度エンコーダ部は走査ミ
ラーが規定角度回転する毎に、１パルス角度増分信号を
出力する。
ンコーダ部とからなり、スキャン機構部は図示せぬ走査
ミラーを８Ｈｚで振動させ、角度エンコーダ部は走査ミ
ラーが規定角度回転する毎に、１パルス角度増分信号を
出力する。
【００２２】赤外光学パッケージ２２は赤外光学部と赤
外線検出器とからなり、赤外光学部は振動機構系２１を
介して地球から赤外線を入力し、赤外線検出器は赤外光
学部が入力した赤外線を検出してその赤外線を電気信号
に変換する。
外線検出器とからなり、赤外光学部は振動機構系２１を
介して地球から赤外線を入力し、赤外線検出器は赤外光
学部が入力した赤外線を検出してその赤外線を電気信号
に変換する。
【００２３】アナログ信号処理部２３はアンプ及びコン
パレータからなり、アンプは宇宙→地球→宇宙と瞬時視
野が往復運動する毎に、地球及び宇宙のエッジで約±１
Ｖのアナログ信号を出力するよう増幅し、コンパレータ
は規定電圧で地球パルスＣｈ．Ｓ，Ｃｈ．Ｎを生成す
る。
パレータからなり、アンプは宇宙→地球→宇宙と瞬時視
野が往復運動する毎に、地球及び宇宙のエッジで約±１
Ｖのアナログ信号を出力するよう増幅し、コンパレータ
は規定電圧で地球パルスＣｈ．Ｓ，Ｃｈ．Ｎを生成す
る。
【００２４】エンコーダ・ディジタル部２４は振動機構
系２１の角度エンコーダ部からの衛星中心基準信号及び
１パルス角度増分信号をディジタル信号に変換してディ
ジタル信号処理部２５に出力する。
系２１の角度エンコーダ部からの衛星中心基準信号及び
１パルス角度増分信号をディジタル信号に変換してディ
ジタル信号処理部２５に出力する。
【００２５】ディジタル信号処理部２５は姿勢角生成処
理機能とモード切換処理機能とからなる。姿勢角生成処
理機能はアナログ信号処理部２３のコンパレータからの
地球パルスＣｈ．Ｓ，Ｃｈ．Ｎとエンコーダ・ディジタ
ル部２４からの衛星中心基準信号及び１パルス角度増分
信号とから計測ロジックにしたがってロール／ピッチ姿
勢角信号を生成し、モード切換処理機能はモード制御部
２７の制御によりＮスキャン（Ｎｏｒｔｈ ｓｉｄｅ
ｓｃａｎ）及びＳスキャン（Ｓｏｕｔｈ ｓｉｄｅ ｓ
ｃａｎ）の切換処理を行う。
理機能とモード切換処理機能とからなる。姿勢角生成処
理機能はアナログ信号処理部２３のコンパレータからの
地球パルスＣｈ．Ｓ，Ｃｈ．Ｎとエンコーダ・ディジタ
ル部２４からの衛星中心基準信号及び１パルス角度増分
信号とから計測ロジックにしたがってロール／ピッチ姿
勢角信号を生成し、モード切換処理機能はモード制御部
２７の制御によりＮスキャン（Ｎｏｒｔｈ ｓｉｄｅ
ｓｃａｎ）及びＳスキャン（Ｓｏｕｔｈ ｓｉｄｅ ｓ
ｃａｎ）の切換処理を行う。
【００２６】駆動制御部２６は振動機構系２１のスキャ
ン機構部の駆動制御を行う。すなわち、駆動制御部２６
は振動機構系２１のスキャン機構部に対する定常モード
振幅（±１５°）及び捕捉モード振幅（±２５°）の切
換制御と、スタータ制御とを行う。
ン機構部の駆動制御を行う。すなわち、駆動制御部２６
は振動機構系２１のスキャン機構部に対する定常モード
振幅（±１５°）及び捕捉モード振幅（±２５°）の切
換制御と、スタータ制御とを行う。
【００２７】モード制御部２７は衛星側からのモードコ
マンドに応じてディジタル信号処理部２５に対してＮス
キャン／Ｓスキャンモードの切換制御を行うとともに、
駆動制御部２６に対して定常モード／捕捉モードの切換
制御を行う。
マンドに応じてディジタル信号処理部２５に対してＮス
キャン／Ｓスキャンモードの切換制御を行うとともに、
駆動制御部２６に対して定常モード／捕捉モードの切換
制御を行う。
【００２８】シグナルコンディショナ２８はディジタル
信号処理部２５の姿勢角生成処理機能で生成された姿勢
角データを衛星側とのインタェースに合せた信号にデー
タ変換し、テレメトリ信号、ロール／ピッチ信号、ステ
ータス信号として夫々衛星側に送出する。
信号処理部２５の姿勢角生成処理機能で生成された姿勢
角データを衛星側とのインタェースに合せた信号にデー
タ変換し、テレメトリ信号、ロール／ピッチ信号、ステ
ータス信号として夫々衛星側に送出する。
【００２９】コマンド・データ入力部３は地上からのコ
マンドまたは衛星側から軌道高度データが入力される
と、その軌道高度データを信号処理器４に送出する。信
号処理器４はコマンド・データ入力部３からの軌道高度
データｈを基に、上記の（４）式及び（５）式からθを
算出し、その算出結果から１／２ｔａｎθまたは１／ｔ
ａｎθを計算し、その値をディジタル信号処理部２５及
びシグナルコンディショナ２８に渡す。
マンドまたは衛星側から軌道高度データが入力される
と、その軌道高度データを信号処理器４に送出する。信
号処理器４はコマンド・データ入力部３からの軌道高度
データｈを基に、上記の（４）式及び（５）式からθを
算出し、その算出結果から１／２ｔａｎθまたは１／ｔ
ａｎθを計算し、その値をディジタル信号処理部２５及
びシグナルコンディショナ２８に渡す。
【００３０】ディジタル信号処理部２５の姿勢角生成処
理機能はアナログ信号処理部２３のコンパレータからの
地球パルスＣｈ．Ｓ，Ｃｈ．Ｎと、エンコーダ・ディジ
タル部２４からの衛星中心基準信号及び１パルス角度増
分信号とから地球エッジ位置から衛星中心位置までの角
度データ（距離）Ｌ11〜Ｌ14，Ｌ21〜Ｌ24を計算し、こ
れら角度データＬ11〜Ｌ14，Ｌ21〜Ｌ24及び信号処理器
４からの１／２ｔａｎθまたは１／ｔａｎθを基に、
（３）式から真のロール角計測値を計算する。
理機能はアナログ信号処理部２３のコンパレータからの
地球パルスＣｈ．Ｓ，Ｃｈ．Ｎと、エンコーダ・ディジ
タル部２４からの衛星中心基準信号及び１パルス角度増
分信号とから地球エッジ位置から衛星中心位置までの角
度データ（距離）Ｌ11〜Ｌ14，Ｌ21〜Ｌ24を計算し、こ
れら角度データＬ11〜Ｌ14，Ｌ21〜Ｌ24及び信号処理器
４からの１／２ｔａｎθまたは１／ｔａｎθを基に、
（３）式から真のロール角計測値を計算する。
【００３１】尚、信号処理器４で計算される１／２ｔａ
ｎθまたは１／ｔａｎθの計算結果は必ずしもミラー振
動型地球センサ１内部で処理することが不可欠ではない
ので、ミラー振動型地球センサ１の計測値情報を姿勢制
御系（図示せず）に入力する段階で、姿勢制御系自身が
衛星高度情報を基に算出した１／２ｔａｎθまたは１／
ｔａｎθの計算結果をミラー振動型地球センサ１からの
ロール角信号に乗ずることで、真のロール角計測値を計
算することも可能である。
ｎθまたは１／ｔａｎθの計算結果は必ずしもミラー振
動型地球センサ１内部で処理することが不可欠ではない
ので、ミラー振動型地球センサ１の計測値情報を姿勢制
御系（図示せず）に入力する段階で、姿勢制御系自身が
衛星高度情報を基に算出した１／２ｔａｎθまたは１／
ｔａｎθの計算結果をミラー振動型地球センサ１からの
ロール角信号に乗ずることで、真のロール角計測値を計
算することも可能である。
【００３２】このように、コマンド・データ入力部３に
衛星側から入力された人工衛星の高度データに対応した
ロール角の補正値を信号処理器４で計算し、この補正値
でディジタル信号処理部２５で生成されたロール角計測
値を補正することによって、低高度領域（概ね数千ｋ
ｍ）から高精度なロール角計測を行うことができ、衛星
の軽量化や単純構成化、及び低価格化を実現することが
できる。
衛星側から入力された人工衛星の高度データに対応した
ロール角の補正値を信号処理器４で計算し、この補正値
でディジタル信号処理部２５で生成されたロール角計測
値を補正することによって、低高度領域（概ね数千ｋ
ｍ）から高精度なロール角計測を行うことができ、衛星
の軽量化や単純構成化、及び低価格化を実現することが
できる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、入
力された人工衛星の高度データに対応したロール角の補
正値を計算し、この補正値でミラー振動型地球センサに
よるロール角計測値を補正することによって、低高度領
域から高精度なロール角計測を行うことができ、衛星の
軽量化や単純構成化、及び低価格化を実現することがで
きるという効果がある。
力された人工衛星の高度データに対応したロール角の補
正値を計算し、この補正値でミラー振動型地球センサに
よるロール角計測値を補正することによって、低高度領
域から高精度なロール角計測を行うことができ、衛星の
軽量化や単純構成化、及び低価格化を実現することがで
きるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】従来のミラー振動型地球センサの動作原理を示
す図である。
す図である。
【図３】図２のエンコーダからの計測信号を示す図であ
る。
る。
【図４】従来の姿勢誤差がある時から姿勢誤差がない時
への姿勢制御を説明する図である。
への姿勢制御を説明する図である。
１ ミラー振動型地球センサ ２ 静止高度用ミラー振動型地球センサ ３ コマンド・データ入力部 ４ 信号処理器 ２１ 振動機構系 ２２ 赤外光学パッケージ ２３ アナログ信号処理部 ２４ エンコーダ・ディジタル部 ２５ ディジタル信号処理部 ２８ シグナルコンディショナ
Claims (6)
- 【請求項１】 振動ミラーを用いて人工衛星のロール軸
及びピッチ軸まわりの姿勢角誤差を検出するミラー振動
型地球センサを用いた人工衛星システムであって、前記
人工衛星の高度データを入力する入力手段と、前記入力
手段から入力された前記高度データに対応したロール角
の補正値を計算する計算手段と、前記ミラー振動型地球
センサからのロール角信号を前記補正値で補正する手段
とを有することを特徴とする人工衛星システム。 - 【請求項２】 前記計算手段は、前記地球上で赤道面か
ら±３．８２°離れた線上を走査する時にスキャン緯度
θに応じて１／２ｔａｎθを補正値として計算するよう
構成したことを特徴とする請求項１記載の人工衛星シス
テム。 - 【請求項３】 前記計算手段は、前記地球上で赤道面か
ら±６．０７°離れた線上を走査する時にスキャン緯度
θに応じて１／ｔａｎθを補正値として計算するよう構
成したことを特徴とする請求項１記載の人工衛星システ
ム。 - 【請求項４】 振動ミラーを用いて人工衛星のロール軸
及びピッチ軸まわりの姿勢角誤差を検出するミラー振動
型地球センサを用いた人工衛星システムであって、前記
人工衛星の高度データを入力する入力手段と、前記入力
手段から入力された前記高度データに対応したロール角
の補正値を計算する計算手段と、前記ミラー振動型地球
センサからのロール角信号を前記補正値で補正する手段
とを前記ミラー振動型地球センサに有することを特徴と
する人工衛星システム。 - 【請求項５】 前記計算手段は、前記地球上で赤道面か
ら±３．８２°離れた線上を走査する時にスキャン緯度
θに応じて１／２ｔａｎθを補正値として計算するよう
構成したことを特徴とする請求項４記載の人工衛星シス
テム。 - 【請求項６】 前記計算手段は、前記地球上で赤道面か
ら±６．０７°離れた線上を走査する時にスキャン緯度
θに応じて１／ｔａｎθを補正値として計算するよう構
成したことを特徴とする請求項４記載の人工衛星システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7234546A JPH0976999A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 人工衛星システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7234546A JPH0976999A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 人工衛星システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0976999A true JPH0976999A (ja) | 1997-03-25 |
Family
ID=16972723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7234546A Pending JPH0976999A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 人工衛星システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0976999A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103226019A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-07-31 | 北京控制工程研究所 | 一种用于双扫描红外地球敏感器的扫描镜组件 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6280200A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-13 | 日本電気株式会社 | スキヤン型地球センサ |
-
1995
- 1995-09-13 JP JP7234546A patent/JPH0976999A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6280200A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-13 | 日本電気株式会社 | スキヤン型地球センサ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103226019A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-07-31 | 北京控制工程研究所 | 一种用于双扫描红外地球敏感器的扫描镜组件 |
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