JPH0977327A - シート材処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビン上に積載されたシート束の手前後端角部
のみをグリッパ１０にて挟持して移送する際に、シート
が傾き、ズレるのを防止する為の構成、及びその時の動
作の安定化を目的とする。 【解決手段】 傾きズレ防止用の規制ガイド１５０を設
ける。なお、この規制ガイドをシートサイズに応じた位
置へ移動させてシート束端部を規制する。なお、上記移
動の駆動をビン上シートを整合する為の整合棒と共通化
させる。また、シートの枚数に応じて適当な規制位置に
規制ガイドを移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート材処理装置、
詳細には例えば、シート材出力装置から１枚ずつ順次排
出されるシート材を複数の積載手段に分配した後、シー
ト束をグリップして取り出して綴じ等の処理を選択的に
行ってスタックするシート材処理装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート材出力装置（例えば、複写
機、プリンタ等の画像形成装置）から順次一枚ずつ排出
されるシートを複数の積載手段（ビン）に分配した後、
ビン上のシート束を、グリッパ等で構成された束移送手
段にてスタッカへ移送及び積載する装置は知られてい
る。

【０００３】しかるに、従来の束移送手段であると、グ
リップして束を移送する際に、グリップはシート束の一
端に対して行うだけであるので、移送中にシート束が不
用意に回転してしまう恐れがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記従来装置の
有していた問題を解決する事を目的とするものであり、
本発明によれば、束移送手段によるグリップの反対面側
に回転を規制する規制手段を設けた。

【０００５】又、排出されるシート材を収納する為のビ
ンと、ビン上のシートを各々対向配設され、対向方向に
移動自在な整合手段と所定位置に固設された基準手段と
で挟み整合する整合手段と、整合されたシート材を、前
記ビンの外へ移送する先出しグリッパと、シート束移送
時に整合手段より下流で整合手段側に配設置され、シー
ト束端部を整合手段と共にシートサイズに応じて所定量
基準手段側へ移動して、規制する規制手段と、を有し、
シートサイズに応じて移動する整合手段と規制手段の駆
動手段を同一化する事で、装置の小型化、簡易化、更に
はコストダウンを望めるものである。

【０００６】又、前記先出しグリッパでのシート束移送
中において、整合手段及び規制手段と、基準手段との距
離がシート幅寸法より所定量（押し込み量）少なくする
事により、実際にビン上に積載されたシートの幅寸法
が、カール、寸法バラツキ等の要因で多少小さくなって
も、確実に端部を規制する事が出来る。

【０００７】更に、前記整合手段又は規制手段が、前記
押し込み量以上のストロークを有して伸縮可能にバネ部
材にて基準手段方向に付勢される事により、仮に、目標
通りの幅寸法を有するシートがビンに積載された際も、
バネ部材にて押し込み量以上の動きを吸収する為、シー
トに撓み等のダメージを与える事なく、規制が可能とな
る。

【０００８】更に、ビン上に積載されたシートの枚数に
応じて、前記押し込み量を変える事により、各々条件に
合った適当な押し込み圧にて束規制が行え、より確実な
規制が可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図１はシート材出力装置としての
電子写真複写機（画像形成装置）２００を示したもので
ある。

【００１０】電子写真複写機２００は、複写機本体２０
１と、複写機本体上部に配設された原稿自動送り装置２
０２と複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配設
されたシート材後処理装置２０３とから構成されてい
る。またシート材後処理装置２０３は折り装置２０４と
ステイプル／スタック装置２０５とからなる。

【００１１】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、
複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０
９を経て給送され、複写機本体２０１の光学系２１０に
読み取られ読み取り終了後プラテンガラス２０７からパ
ス２１１を経て原稿載置台２０５上の最上面に排出され
る。シートＳはデッキ２１２から給紙されて画像形成部
２１３で画像形成され、定着部２１４により定着され
て、一般には折り装置２０４を素通りしてステイプル／
スタック装置２０５のシート搬入口２１５に搬送される
ようになっている。

【００１２】ここで本機たる複写機２００の作像プロセ
スは公知に属するものであるからここでの説明は行わな
い。ステイプル／スタック装置２０５は、図１、図２に
示すように、上下に２分割されたビンモジュールＢ₁ 、
Ｂ₂ を有し、各ビンモジュールは複数のビンＢ₁₁〜
Ｂ_1n、Ｂ₂₁〜Ｂ_2n（図ではｎ＝６）で構成されている。
各ビンモジュールは独立してビン間隔、ビン位置を変化
させて、各ビンをシート受け入れ位置やシート束排出位
置に移動させることができる。

【００１３】シート搬入口２１５では上方向への第１搬
送パス１と下方向への第２搬送パス２を切り換える図示
せぬソレノイドＳＬ３で駆動される。デフレクタ３によ
りシートの進行方向が決定される。更に第１搬送パス１
は図示せぬソレノイドＳＬ４で駆動されるデフレクタ４
により、ノンソートトレイ５への搬出パス６と上モジュ
ールＢ₁ へパス７に分岐する。一方、第２搬送パス２は
そのまま下モジュールＢ₂ へのパスとなる。したがっ
て、各ローラ対８ａ〜ｐに関して、ノンソートトレイへ
は８ａ、ｂ、ｃ、上モジュールへは８ａ、ｂ、ｄ〜ｇ、
下モジュールへは８ａ、ｈ〜ｐの各ローラ対によって搬
送される。また、ステイプル／スタック装置１０５は、
上モジュールへのパスを下モジュールへのパスにはさま
れた空間にグリップ／ステイプルユニット９を有し、各
ビン上の束を先出しグリッパ１０により図１、図２の右
方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的にステイプルし
た後、束先端を搬送グリッパ１２で挟持してさらに右方
向へ搬送する。同様に上モジュールへのパスと下モジュ
ールへのパスとにはさまれた空間において、グリップ／
ステイプルユニット９の下方にはスタックユニット１３
が待機し、搬送グリッパ１２で搬送した束を収納する。

【００１４】又、ステイプラ１１の右端部とスタックユ
ニット１３の左端部は、図２に示すように、左右方向で
ほぼオーバーラップしている（図２の幅１₁₅の領域）。

【００１５】上モジュールのビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆にシート束
が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に、グ
リップ／ステイプルユニット９を移動させてビンからシ
ート束を取り出している間に、下モジュールのビンＢ₂₁
〜Ｂ₂₆にシートを搬送し、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆から束取り出
し終了後、又、下モジュールビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆への搬送終
了後、今度は図１、図２の実線の位置で下モジュールか
らの束取り出しを行う。この動作を繰り返すことで、ス
タックユニットが満載になるまで連続してコピーを継続
できる。

【００１６】以上、概略構成を示したが、以下各部の詳
細な構成について説明する。

【００１７】なお、折り装置２０４に関しては特開昭６
１−２３２３７２号公報、特開昭６２−５９００２号公
報等で開示されている折り装置と同様であるので特に説
明は行わない。

【００１８】まず、ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ について
説明する。図３はビンモジュールの斜視図である。以下
ビンモジュールＢ₁ について説明するが、Ｂ₂ について
も同様の構成である。

【００１９】ビンモジュールＢ₁ は主にビンＢ₁₁〜Ｂ_1n
及び２本の基準棒１４ａ、ｂ、整合壁１５、ビンを昇降
させるリードカム１６ａ〜ｃ、及び、これらの駆動部か
ら構成されている。基準棒１４ａ、ｂはビン上に排出さ
れるシート材に対し、ステイプル等の後処理をする際の
基準線を決定する部材であり、通常、シート排出時の端
部の位置から若干退避して設定されている。整合壁１５
はビン上に排出されたシート材を１枚もしくは複数枚ず
つ、シート搬送方向と直角方向（図の矢印Ａ方向）に巾
よせして、対向する端部を基準棒１４ａ、ｂに突きあて
て整合を行う。図４はビンモジュールの上視図であるが
リードカム１６ａ、ｂ、ｃは、図３、図４に示す様に、
ビンの手前側に１ケ、奥側に２ケ配置され、外周にらせ
ん状のカムを有している。カムにはビンから突きでたコ
ロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃがそれぞれ係合し、各リードカム
が同期して１回転する毎にビンを所定ピッチ分だけ昇降
させる。なお、ビンには、図４に示すように、基準棒に
対応した切欠きＢｄ、整合壁に対応した穴Ｂｅが形成さ
れている他、後述するグリッパ用の切欠きＢｆ、ビン立
ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢｈが
形成されている。

【００２０】図５はビンモジュールの正面図である。図
５に示すように各ビンは、水平に対し、ある角度傾斜し
てかつ平行に配置されている。一方、ビンコロ部Ｂａ、
Ｂｂ、Ｂｃはビンが傾斜した状態ですべてが同じ高さに
なる様に構成されている。すなわち、ビンの右方に近い
ビンコロＢｂの位置はビンの基準面近傍にあるのに対
し、ビンの左方に近いビンコロＢｃの位置はビンの基準
面よりかなり下方にあり、間をＶ字型の固定アームでつ
ながれている。これにより図５に示す、Ｂ₁₅、Ｂ₁₆の様
な隣接したビンが接近した場合にもアーム部の干渉は避
けられる。又、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃはすべて同
じ高さであるので、リードカム１６ａ〜１６ｃの高さ方
向の位置もすべて同じ高さに設定でき、全体寸法を小さ
くできる。すなわち図５（ｂ）のように各ビンの肉厚部
近傍にコロＢａ、Ｂｂ、Ｂｃを設けた場合にくらべて、
図５（ｂ）に示す寸法１₁₆分は装置全体寸法を小さく構
成できる。

【００２１】ビン間隔に関して図５を例に説明する。図
５は上ビンモジュールＢ₁ を表したもので、図では上か
ら２枚目のビンＢ₁₂が排出ローラ対８ｇに対応した位置
にあり排出されるシートを受け取る。一方、上から４枚
目のビンＢ₁₄は束排出位置にあり、ビンへのシート排出
が終了すれば順にこの位置にビンをシフトして、各ビン
より束排出を行う。図５では、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₅まではビ
ン間隔が１₁₇と大きくＢ₁₅、Ｂ₁₆の間のみ１₁₈と小さい
が、ビン間は状況により変化する。図６はビンＢ₁₆がシ
ート受け入れ位置にあり、ビンが最も上にシフトした状
態で、この時、ビン間隔はＢ₁₁〜Ｂ₁₅までは１₁₈で小さ
く、Ｂ₁₅、Ｂ₁₆間のみ１₁₇で大きい。

【００２２】又、図７はビンＢ₁₁が束排出位置にあり、
ビンが最も下にシフトした状態で、この時、ビン間隔は
Ｂ₁₁、Ｂ₁₂間のみ１₁₇で大きく、その他は１₁₈で小さ
い。すなわち、シート受け入れ位置にあるビンとその上
のビンとの間隔は１₁₇程度に大きく、又、束排出位置に
あるビンとその上下のビンは間隔が１₁₇程度に大きい必
要がある。図５で言えば、Ｂ₁₁とＢ₁₂、Ｂ₁₃とＢ₁₄、Ｂ
₁₄とＢ₁₅である。図５ではＢ₁₂とＢ₁₃との間隔も大きい
がこれは機能上は１₁₈程度に小さくてもよく、ステイプ
ラ１１の上半分のスペースとビン間隔との関係により間
隔の大小が決定される。

【００２３】一方、下ビンモジュールの場合には、図
１、図２からもわかる通り、シート受け入れ位置と束排
出位置が上モジュールの時と上下逆になっている。従っ
て、同じように考えれば、図２において、シート受け入
れ位置にあるビンＢ₂₄と上のビンＢ₂₃との間隔は１₁₇程
度に大きく、束排出位置にあるビンＢ₂₂と上下のビンＢ
₂₁、Ｂ₂₃との間隔も１₁₇程度に大きい必要があるが、Ｂ
₂₄とＢ₂₅との間は１₁₇程大きくなくてもよい。しかし、
Ｂ₂₄とＢ₂₅との間も１₁₇程度に大きくすることによっ
て、シート受け入れ位置、束排出位置は逆になるもの
の、上下のモジュールのビンの間隔構成が同一になる。
つまり、ビン間隔を決定するリードカムのピッチも同様
でよく、上下のリードカムの共通化としてメリットが生
じる。又、シート受け入れ位置と束排出位置が上下モジ
ュールで逆になっていることはシート取り出し時にグリ
ッド／ステイプルユニット９やスタックユニット１３が
共通化できる別のメリットもある。

【００２４】次にビンシフトの駆動について説明する
（図４、図５）。

【００２５】ビンシフトモータＭ１は、モータプーリ１
８及びベルト１９、リードカムプーリ２０ａ〜ｃにより
リードカム１６ａ〜ｃに駆動を同期伝達し、モータを正
逆転させて、リードカムを１回転させることにより、カ
ムピッチ分だけビンを昇降させる。リードカムはそれぞ
れの軸が軸受により、回転可能に軸支持されておりその
一方側に取り付けられたプーリ２０から駆動が伝達され
る。ビンシフトモータ１７はプーリ１８と反対側にエン
コーダ２１を有し、センサＳ１で１回転分を検知する。

【００２６】又、各ビンモジュールにはビンのホームポ
ジション検知センサＳ２（不図示）があり、それぞれの
トップビンＢ₁₁、Ｂ₂₁がそれぞれのシート受け入れ位置
にあるのを検知する。又、各ビンモジュールにはビン上
のシートを検知する貫通センサＳ３（図２）があってビ
ン上のシートの有無を検知してモジュールを切り換える
タイミングの決定等を行っている。

【００２７】次に、ビン上のシートを整合する整合壁の
駆動構成について説明する（図８、図９）図８は上視
図、図９は正面図である。

【００２８】整合壁１５には軸２２がカシメられてお
り、カシメ軸２２はコの字の支持プレート２３を貫通し
て止められている。一方、コの字のプレート２３の内側
には圧縮バネ２４が圧縮方向に若干付勢されて組み込ま
れており、その片側はプレート２３の内壁に、もう一方
はカシメ軸に設けられたストッパ２５に突き当てられて
いる。圧縮バネの力によりカシメ軸２２及び整合壁１５
は図８の下方向に付勢されている。

【００２９】コの字支持プレート２３の下方はスライド
板２６を介してアキュライド２７の移動側に固定されて
おり、アキュライドの固定側は整合壁のスライドする方
向に伸びたアキュライドレール板２８に固定されてい
る。アキュライドレール板には、手前側と奥側にカシメ
軸２９、３０が立ち、それぞれにプーリギア３１、プー
リ３２が回転可能に取り付けられている。両プーリ３
１、３２間にはタイミングベルト３３が渡され、スライ
ド板２６はベルト３３に固着されている。一方、整合壁
駆動モータＭ２のモータギア３４がプーリギア３１のギ
ア部とかみ合うことにより駆動伝達される。なお、整合
壁のホームポジションはセンサＳ４により検知される。
コの字支持プレート２３の上方はスライド部材３５が取
り付けられており、固定されたレール３６の凹部に係合
してガイドされる。

【００３０】図９では整合壁の下方から駆動を入れ、上
方をレールでガイドしているが、上下逆に構成してもか
まわない。又、上モジュールと下モジュールとで整合壁
の構成、駆動の入れ方を逆にしても構わない。

【００３１】なお、上下方向に延びる整合壁１５におい
て、前記束排出ビンに該当する位置に限り、最大シート
束厚以上の高さ寸法を有する規制部材１５０が上下モジ
ュール共、各１ケずつ配設されている（図３、図４、図
８、図９、図３０）。規制部材１５０のシート当接面は
整合壁１５のシート当接面と面一とされ、その端部の折
り曲げ部が整合壁１５と結合されている。上記した様
に、規制部材１５０は束排出ビン部のみに設けられてい
る為、シート排出時の整合壁退避動作に影響する事はな
く、小型の為、モータＭ２の出力不足をまねく事もな
い。

【００３２】また、規制部材１５０の幅寸法１５０Ｌ
（図８）は、後述する先出しグリッパによるシート束引
き出し位置においてもシート束端部をガイドできる様に
長さが決定されている。

【００３３】以上の構成に基づいて以下動作を説明す
る。

【００３４】はじめに基本動作を説明する。

【００３５】まず、複写機本体２０１に配設された原稿
自動送り装置２０２の原稿載置台１０５に原稿をセット
し（図１）、不図示の操作部で所定のモード条件を入力
して、スタートキーを押す。スタートキーの押下信号に
伴いシート後処理装置２０３の各部がスタンバイ状態に
制御される。以下各モード条件に分けて説明を行う。

【００３６】（Ａ）ノンソートモードの場合 図２において、デフレクタ３は実線の向きデフレクタ４
は破線の向きに位置し、第１搬送パス１から、搬出パス
６に存在するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃが回転するよう
モータＭ１４が制御される（図２５）。もちろん、折り
装置２０４内上部のローラ対も図示せぬ折りモータＭ１
７によって回転し、シート受け入れ可能状態になる。但
し、上記のスタンバイ動作は以下に示す複写動作後、シ
ート材が複写機本体より排出される以前に行われてもよ
い。シート後処理装置側がスタンバイ状態になると、図
１の原稿２０６は原稿送り装置２０２により複写機本体
２０１のプラテンガラス２０７上に給送され、複写機本
体２０１は複写動作にはいる。

【００３７】複写機本体２０１にて画像形成処理され排
出された最初のシートは、折り装置２０４の上部パスを
通過して、搬入口２１５からステイプル／スタック装置
２０５に進入する。シートはデフレクタ３で鉛直上向き
に偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方に搬送さ
れ、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出さ
れる。

【００３８】（Ｂ）ソートモードの場合 シート条件やモード設定条件により特別に制御をする場
合もあるが、一般的なソートモード時の動作を説明す
る。まずスタンバイ動作としてデフレクタ３は実線の向
きにデフレクタ４も実線の向きに位置し、折り装置２０
４の上部パスのローラ及び８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇのロ
ーラ対を回転させる。上下のビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂
は最上ビンＢ₁₁、Ｂ₂₁が排出ローラ対８ｇ、８ｐに対向
する位置にくるよう、シフト動作する。ビンモジュール
の整合壁１５はシート材の幅に合わせたホームポジショ
ンに待機する、又ビン立ち部の駆動に関しては非動作位
置にあることをチェックする。

【００３９】グリップ／ステイプルユニット９は上ビン
モジュールのシート束取り出しに対応した位置（図２の
破線位置）に移動して待機する。

【００４０】グリップ／ステイプルユニット９内の移動
体については図１２において説明する。先出しグリッパ
１０は図１２に示す位置に待機して、グリップ／ステイ
プルユニット９の左側に位置するビンモジュール内のビ
ン昇降の際にビン上のシートの妨げにならないようにな
っている。

【００４１】ステイプラ１１は、動作させないので図１
２で破線で示す手前の退避位置１１ａに移動する。搬送
グリッパ１２は図１２で破線で示す様に矢印Ｆ方向は搬
送されてくるシート束の略中央をグリップする位置に、
そして矢印Ｇ方向は先出しグリッパ１０で先出しされた
シート束の先端をグリップ可能な位置１２ａに待機す
る。

【００４２】グリッパは先出し１０、搬送１２共に上下
グリッパを開放した状態でそれぞれの位置に待機してい
る。

【００４３】次に、スタックユニット１３は図２で破線
で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット９
により搬送されるシート束を受容できる様になってい
る。図２３にてスタックユニット１３の内部のスタック
トレイ１１６、並びに基準壁１１７、押え部材１１８
は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受容可能
な位置に又その他もスタックトレイに対応した位置に移
動する、押え部材１１８の先端は、図２３に示すように
スタックトレイ１１６側に突出した状態になっている。

【００４４】以上でシート後処理装置側がスタンバイ状
態になり、ノンソートモード時と同様に原稿が給送さ
れ、画像形成が行われ、シート材が送られてくる。図２
ではじめのシート材は折り装置の上部パスを通過して搬
入口２１５から進入し、デフレクタ３で鉛直上方に、デ
フレクタ４で左方へ搬送される。排出ローラ８ｇでビン
Ｂ₁₁上に排出される。

【００４５】排紙センサＳ１８でビンＢ₁₁に１枚目のシ
ートが排出されたことを検知して、ビンは１ビン上方に
シフトして、ビンＢ₁₂がシート収容位置に上昇する。上
記動作を繰り返して、上モジュールのビンすべてに同一
画像のシートが排出されると、原稿が交換されて、２枚
目の原稿に対し画像形成が行われる。上モジュールのビ
ンは最下ビン（図２ではＢ₁₆）がシート収容位置にあ
り、２枚目のシート材に関しては、最下ビンから順にシ
ートを収容していく。上記動作をすべての原稿について
繰り返し行い、ビンへの収容動作は終了する。この終了
状態において原稿枚数が奇数の場合には、最下ビンＢ₁₆
がシート収容位置にあり、原稿枚数が偶数の場合には最
上ビンＢ₁₁がシート収容位置にある。

【００４６】次に、ビン上からシート束を取り出す動作
に移るが、本実施例においては上モジュールにおいて、
シート束を取り出し位置、すなわちグリッパ／ステイプ
ルユニット９が待機しているのは、シート収容位置より
も２ビン分下の位置である。従って原稿枚数により束取
り出し順序の制御が変わってくる。

【００４７】（Ｂ）−（ｉ）原稿枚数が偶数の時 原稿枚数が偶数であればソート終了後のビン位置は開始
時と同じになる為、図２６の状態である。この場合束取
り出し位置にあるビンＢ₁₃からは取り出さず、まず２ビ
ン分下げて図２７の状態にして最上ビンＢ₁₁からＢ₁₆ま
で順に束取り出しを行う（図２８）。

【００４８】次に２ビン分上昇させて図２９の状態にし
て、次のシート束を受け入れる準備が完了する。連続ジ
ョブで上モジュールがシートを受け入れる次の機会にお
いても原稿は偶数であるから、図２９の状態でソートを
開始すれば図２９の状態でソートが終了する、この場合
には束取り出し位置に対応しているビンはないので２ビ
ン分下げて図２８の状態にして最下ビンＢ₁₆から順にＢ
₁₁まで束取り出しを行う。この時図２７の状態になるの
で２ビン分上昇させて図２６の状態に戻る。従って上モ
ジュールが複数回繰り返してシート束を受け入れる際に
は上記に示した状態変化を繰り返すことになる。

【００４９】（Ｂ）−（ｉｉ）原稿枚数が奇数の時 原稿枚数が奇数であると、ソート終了後のビン位置は開
始時と全く逆になる。すなわち図２６の状態からソート
開始すれば終了時には図２９の状態になっている。この
時は束取り出しに対応したビンは存在しないので２ビン
分下げて図２８の状態にして最下ビンＢ₁₆から順にＢ₁₁
まで束取り出しを行う。この時図２７の状態になるので
２ビン分上昇させて図２６の状態で次のシート束を受け
入れる準備が完了する。同一ジョブなら次のシート受け
入れ機会においても、原稿枚数は奇数であるので図２６
でソート開始すれば図２９で終了する。従ってこの場合
にも上記に示した状態変化を繰り返すことになる。

【００５０】なお下モジュールの場合、本実施例ではビ
ンのシート受け入れ位置と、束取り出し位置の関係が逆
で束取り出し位置の方が２ビン分上方に位置している。
下モジュールにおけるビン制御はここでは詳しくは述べ
ないが、上述した上モジュールの場合とほぼ同様に、状
態変化を繰り返して制御される。以下ソートモードの続
きの動作を説明する。

【００５１】ビン上に積載されたシートは図４で示す基
準棒１４ａ、ｂに対して整合壁１５をシート搬送と直交
する方向に動作させることで整合される。ソート及び整
合が完了するとビン上のシート束Ｓは、図１３におい
て、先出しグリッパ１０を実線位置から破線位置へ開放
したまま移動させ、その後、シート束を挟持する。図１
１のビン立ち部ＢｊがソレノイドＳＬ１により開放され
てシート束搬送が可能となる。

【００５２】このとき（グリッパーがグリップ位置へ向
かって移動を開始したとき）、シート束は、図３０に示
す様に、基準棒１４ａ、１４ｂによって、又奥側はシー
トサイズにより移動する整合棒１５と、規制部材１５０
とにより両サイドを規制される。従って、グリップする
ときにシート束がずれない。又、移送されるシート束は
下方向（下面）はビン面及び倒れたビン立ち面、下方の
ガイドステイ５３、上方向（上面）は上方のガイドステ
イ５２にガイドされる（図１３）。この時、整合棒１
５、規制部材１５０のシート規制面と、基準棒１４ａ、
１４ｂとの間隔は、シート幅寸法Ｓ_Lに対し押し込み量
Ｐ_L分だけ短く設定されている。押し込み量Ｐ_Lは、シー
ト幅寸法Ｓ_Lのバラツキ（カール、シート裁断時の精度
等で発生）より長いストローク（例えば２ｍｍ）を有し
ている。但し、ビン上のシート幅寸法Ｓ_Lが正規値であ
る時には、前記のバネ２４にて押し込み量Ｐ_Lを吸収す
る事が出来る為、シート束の撓みを発生させる事もな
い。

【００５３】なお、上記バネ２４は圧縮コイルバネを例
にとったが、整合棒１５を基準棒１４側へ付勢させてい
れば、板バネ、ネジリコイルバネ等であってもかまわな
い。

【００５４】上記した様にシート束の両端部は整合棒１
５、規制部材１５０及び基準棒１４ａ、１４ｂで確実に
ガイドされる為、先出しグリッパの手前角部１点挟持に
よりシート束が挟持部を中心に矢印ＳＭ方向に回転モー
メントを受けても（ビンが下方に向かって傾斜している
ことも原因）、束は傾く事はない（図３０）。

【００５５】先出しグリッパ１０は右方向へ移動し、図
１３に示す実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ１
０と搬送グリッパ１２間の束の受け渡しが行われる。規
制部材１５０は、前述した様に最小サイズ束が先出しグ
リッパ１０により引き出されても、束端部をガイドでき
る様に長さ１５０Ｌを確している為、この状態において
もシート束が傾く事はない（図３０の１点鎖線状態）。

【００５６】図１２の破線位置に開放したまま待機して
いた搬送グリッパ１２がシート束の略中央部を挟持す
る。次に、先出しグリッパ１０は次の搬送に備え挟持を
開放する。搬送グリッパ１２は図１２の矢印Ｇの右方向
に駆動されてシート束を右方向に搬送し、サイズに応じ
た適正な位置で停止する。この過程においてシート束端
部が、規制部材１５０の規制から外れるが、上記した様
に搬送グリッパ１２はシート束先端の略中央部を挟持し
ている為、シート束が回転する事もない。

【００５７】この状態では図３１に示すようにシート束
Ｓの後端はスタックトレイ１１６の上面に落下してお
り、左側はスタッカ基準壁１１７により規制され、又、
束上面はソレノイドにより駆動された押え部材１１８に
より押圧されている。この状態から搬送グリッパ１２を
開放してシート束の先端部もスタックトレイ上へ落下さ
せる。

【００５８】この時、押え部材１１８は落下する束内の
ズレを防止する働きをする。

【００５９】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行うところまでは１束目
と同一であるので以降の動作のみについて説明する。

【００６０】束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は図１
２の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際シート束後
端側が規制されないように基準棒や整合壁、ガイド部材
５３ａが逃げてもかまわないし、又、これらの幅規制部
材をシート束後端が完全に抜け切ってから、上記搬送グ
リッパ１２の矢印Ｆ方向の移動を行ってもよい。この移
動によりスタックトレイへの積載時、１束目のシート束
との識別が可能となる。搬送グリッパ１２による右方向
の搬送途中において図３２に示すように、シート束Ｓの
後端が所定位置に達する前にシートの中央部が先にスタ
ックトレイ上のシート束の上面に落下してしまい、その
まま搬送を続けると搬送しているシート束Ｓ₂ が既積載
のシート束Ｓ₁ の整合を乱す恐れがある。この際図３２
の様に押え部材１１８で既積載シート束Ｓ₁ の上面を押
えることでズレを防止できる。

【００６１】スタックトレイ上に積載されたシート束に
ついてはその最上面が常にセンサで検知され、上方にあ
るグリップ／ステイプルユニットと積載最上面との間隔
が常に一定となる様にスタックトレイを徐々に降下させ
て制御している。

【００６２】またスタックトレイ上のシート束に関して
は、スタックユニットが動作中でない場合には任意に取
り出しが可能な構成になっている。操作者が図示せぬ取
り出しボタンを押下することによってスタックユニット
は取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバーのみ
が開閉可能となる。

【００６３】またシート束を取り出した後、カバーを閉
じれば継続して処理が可能である。なおステイプラ１１
は先出しグリッパでシートを引き出し後、必要に応じて
針綴じ動作するものである。

【００６４】（第２の実施の形態）第１の実施の形態に
おいては、基準棒１４ａ、１４ｂを固定としていたが、
整合棒１５と同様に対向側へ移動可能な構成としても良
い（図３３）。具体的な構成としては、整合棒１５の移
動機構に対して、逆方向に動くようにベルト等で連絡す
ればよい。この構成によれば、整合棒１５の移動距離
が、第１の実施の形態に比べ短くする事が出来、より高
速処理化が図れる。

【００６５】（第３の実施の形態）第１の実施の形態に
おいては、先出しグリッパによる束引き出し時に、整合
棒１５及び規制部材１５０の押し込み量を、例として、
２ｍｍに設定していたが、この値をビン上へ排出される
シートの枚数に応じて可変としても良い。

【００６６】前記第１の実施の形態で示した様に整合棒
１５及び規制部材１５０は圧縮バネ２４により押し込み
量を吸収する構成になっている。

【００６７】先出しグリッパ１０により引き出されるシ
ート束の枚数ｎが多い時（ｎ＞１０）には、シート束重
量も増加し、図３０のＳ_M で示す回転モーメントも増加
する。その為、押し込み量を増やして（例えば４ｍ
ｍ）、圧縮バネの反発力により、シート端部の保持力を
上げて、シートの傾きをおさえても良い。逆に、シート
束の枚数ｎが少ない時（ｎ＜１０）には、回転モーメン
トＳ_M も少ない為、押し込み量を減らして（例えば２ｍ
ｍ）も、シートの傾きはおさえられる。また、圧縮バネ
の反発力も少なくなる為、シートの撓みも無くなり、安
定した束移送が可能となる。

【００６８】ビン上に積載されるシート幅は、同一サイ
ズ紙においても、シート単体の寸法バラツキ及び、画像
形成装置で作られたカール等の要因により、不均一であ
る。

【００６９】従って、前記先出しグリッパ１０にて挟持
された後の回転防止手段１５０の規制位置と、シート端
面との距離にもバラツキが発生する。つまり、規制面と
シート端部が離れてしまうと、シートが回転し、逆に規
制面をシート幅より強く押し込むとシート束が撓む為、
シート束に折れ等のダメードを与え、更には次の搬送グ
リッパ１２との受け渡し性を低下させる恐れもある。

【００７０】しかるに、上記実施の形態によれば、上記
の不都合は解消される。

【００７１】以下、各部の詳細な説明を参考までにす
る。

【００７２】ビン上で搬送方向に関する整合面を形成し
ているビン立ち部の駆動構成について説明する（図１
０、図１１）。

【００７３】これはビン上に積載されたシート束を後処
理及びスタックする為に、ビンよりビン立ち方向に搬送
する際に、ビン立ちを移動させるものである。図１０は
上視図、図１１は正面図である。

【００７４】ビンＢは、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂ
ｉの部材から構成されており、積載部Ｂｉ側にある回転
穴に対して整合面Ｂｊ側の回転軸が嵌合して回転可能に
なっている。回転角度は、図１１に示すように、略９０
°で、固定された積載面に対して直角に立った整合面が
積載面と略同一平面になるまで回動可能になっている。
通常は積載面に対して整合面が直角になった状態（図１
１の実線）になるようにバネ等で付勢されている。バネ
はビン上のシート束の重みでも整合部Ｂｊが倒れない強
さになっている。また、整合部Ｂｊの奥側には駆動アー
ム４５が取り付けられている。駆動アームの先端にはビ
ン４５ａが立てられている。

【００７５】ビン立ち駆動ソレノイドＳＬ１は、基台４
６上に支持されている。基台４６上にはリンク４７が回
動可能に支持されており、リンク上のビン４７ａにアー
ム４８の一端が係合している。アーム４８の他端はソレ
ノイドＳＬ１に取り付けられ、ソレノイドが作動するこ
とによりリンク４７を実線部から二点鎖線部へ移動させ
る。リンク４７の先端部にはビン当接部材４７ｂが取り
付けられているが、通常状態では４７ｂとビン４５ａと
の間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならな
い。ビン上へのシート排出が終了して、ビン内のシート
束を後処理、スタックする際には、相当するビンを図１
１の位置にシフトしてソレノイドＳＬ１を動作させる。
ピン当接部４７ｂはピン４５ａと当接し、更にリンク４
７が回動することで、図１１の二点鎖線の位置まで、整
合部Ｂｊを移動させる。ソレノイドＳＬ１がＯＦＦする
とバネ４９の作用によりリンク４７が元の実線位置に戻
り、それに対応して整合部Ｂｊも積載面と直交する位置
まで復帰する。

【００７６】次に、グリップ／ステイプルユニット９に
ついて説明する（図１２、図１３）。

【００７７】図１２は上視図、図１３は正面図である。

【００７８】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間にガイドステイ５２、５３、右ステイ５
４を渡した枠体であり、奥側左右に２ケずつ計４ケの昇
降コロ５５がカシメられている。４つのコロは本体側に
固定された２本のレール内にガイドされ、レール５６に
一体に切られたラックと、枠体横方向に貫通した軸５７
の両端に設けられたピニオンギア５８とがかみ合い、ギ
アに昇降モータＭ４からの駆動を伝達されて、枠体全体
が上下に昇降可能となっている。

【００７９】枠体内には３つの移動体が配設されてい
る。先出しグリッパ１０は図１２の矢印Ｄ方向に移動可
能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前基準側
の右端近傍をグリップしてシート束を右方に引き出す。
先出しグリッパ１０の右端からシート束Ｓの先端までの
距離ｌ₄ は引き出し完了時のステイプラ１１の左端から
シート束Ｓ先端までの距離ｌ₅ より長く設定されてい
る。ステイプラ１１は図の矢印Ｅ方向に移動可能でシー
ト幅とオーバーラップしない手前や奥の退避位置や、シ
ート束の先端部の任意の位置に移動できる。

【００８０】搬送グリッパ１２は図１２の矢印Ｆ方向に
移動可能であると共にその前後側板５９、６０全体を含
めて図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されている。矢
印Ｆ方向でシート束のサイズに応じてシート幅の略中央
位置をグリップし、矢印Ｇ方向に搬送してビン上から完
全にシート束を引き出して、後述するスタッカに搬送す
る。矢印Ｆ方向の移動は上述した様にサイズに対応して
移動する他に、スタッカ上での仕分けの目的でも用いら
れる。すなわち、スタッカへの束搬送時、矢印Ｇ方向の
搬送量はシート束サイズに依るが、Ｆ方向への搬送量を
変化させることで同サイズのシート束の仕分けを行った
り、異なるジョブ間の仕分けを行ったりすることができ
る。搬送グリッパ１２の奥行き寸法ｌ₆ はステイプラ１
１がシート束Ｓに対し動作している位置においてもシー
ト束Ｓの先端が挟持できるような寸法に設定されてい
る。

【００８１】以下、グリップ／ステイプルユニット９内
の各移動体１０、１１、１２について詳細に説明する。

【００８２】まず、束を挟持するグリップ部について説
明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ
１２に共通の構成である（図１４）。

【００８３】側板６２、６２に３本の軸６３、６４、６
５が支持されている。軸６５には上グリッパ６６と下グ
リッパ６７が配設されており、軸６３に固設された下グ
リッパカム６８と軸６４に固設された上グリッパカム６
９の矢印方向の回動により、それぞれ矢印Ｈ、矢印Ｉ方
向の揺動を繰り返す（実線と破線図）。又、バネ部材７
０は下グリッパ６７のカム部６７ａを下グリッパカム６
８に付勢し、バネ部材下１は上グリッパ６６のカム部６
６ａを上グリッパカム６９に付勢し、上グリッパと下グ
リッパの当接圧が略一定になる様に制御している。上記
上／下のグリッパのカムは不図示のモータＭ５（先出し
グリッパ挟持）、Ｍ６（搬送グリッパ挟持）にて駆動さ
れる。

【００８４】なお、先出しグリッパ１０と搬送グリッパ
１２は上述した様に基本構成は同様であるが、挟持圧や
グリッパの幅、最大開口量等の条件はそれぞれの使用条
件に合わせて最適に設定して構わない。例えば、本実施
例の場合、先出しグリッパは、スペース上、巾を小さく
押えるが基準側のみ挟持する為、束ズレ防止の為に挟持
圧を高めに設定したり、開口量もビン間に進入すべく押
え気味にする。一方、搬送グリッパはシート束センタを
挟持可能なので圧を低めに設定する等が可能である。そ
の他、シートのカール量、坪量、折りの有無、枚数等に
よって一般的に設定することも可能である。

【００８５】次に先出しグリッパ１０の駆動構成につい
て述べる（図１５、図１６）。図１５は上視図、図１６
は正面図である。

【００８６】先出しグリッパに手前側面には、溝つきの
コロ７２がカシメられており、グリップ／ステイプルユ
ニットのユニット前側板５０に設けられた長穴５０ａに
係合している。長穴５０ａはステイプラに近い図１６の
右方は略水平にあけられているが、ビンに近い図１６の
左方はビンの傾斜に合わせた角度をもった長穴になって
いる。２つのコロの軸の先端部は、結合板金７３でつな
がれており、板金には、ピン部材７４が取り付いてい
る。一方、ユニット前側板５０の手前側には、先出しモ
ータＭ７が取り付けられており、駆動軸先端には揺動ア
ーム７６が固着されている。揺動アームの他端は長穴７
６ａが形成されており、長穴に上記ピン部材７４の先端
部が係合する。先出しモータＭ７の駆動により、揺動ア
ーム７６が図１５、図１６の実線位置、二転鎖線位置間
を往復動する。これにより、先出しグリッパ１０はユニ
ット前側板５０の長穴に沿って傾斜位置でシート束をつ
かみ、水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離し
て、再び傾斜位置に戻る動きを行う。

【００８７】次に搬送グリッパ１２の駆動構成を説明す
る（図１７、図１８）。図１７は上視図、図１８は正断
面図である。

【００８８】まず図１７、図１８の左右方向、シート束
搬送方向の駆動について説明する。

【００８９】搬送グリッパ１２はその下方にて２本の軸
７７、７８に支持されている。軸の一方７７はボールね
じで構成され、もう一方７８は通常の軸で構成されてい
る。軸７７の両端は前後側板間（前側板は省略、後側板
６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８の両端は完全
に固定されている。各側板にはガイドコロ７９がシメら
れており、コロ７９はユニット側板５１にあけられた長
穴５１ａに沿って左右方向に動ける。搬送グリッパ左右
移動モータＭ８はユニット側板５１に取り付けられてお
り、モータプーリ８０、ベルト８１、プーリ８２を介し
て貫通軸８３に駆動を伝達する。貫通軸８３上には、駆
動用プーリ８４が手前、奥１ケずつ取り付けられ、それ
ぞれ対向する従動プーリ８５との間にベルト８０６がか
けられている。ベルトの一部分を規制部材８７で後側板
６０上に固着することにより、モータＭ８の駆動が搬送
グリッパ１２に伝わり、左右方向の移動が可能となる。

【００９０】次に、図１７の上下方向、シート束搬送と
直交する方向の駆動について説明する。

【００９１】後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モー
タＭ９が基台８８を介して取り付けられている。モータ
プーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ
９の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッ
パ１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも同様
のねじが切られている為、ボールねじ軸が回転すること
で搬送グリッパは前後進可能となる。

【００９２】搬送グリッパの位置はホームポジション検
知及びモータの回転量を検知することで決定される。左
右方向は規制部材８７の上方の突起８７ａを、ホームポ
ジションセンサＳ７で検知し、モータＭ８のエンコーダ
９２を読み取るセンサＳ８で移動量を検知して、所定の
位置で停止させる。

【００９３】一方、前後進も、ホームポジションセンサ
Ｓ９で搬送グリッパの一部を検知し、モータＭ９のエン
コーダ９３を読み取るセンサＳ１０で移動量を検知し
て、所定の位置で停止させる。

【００９４】次に、ステイプラ１１の前後進の駆動につ
いて説明する（図１９、図２０）。図１９は左視図、図
２０は上視図である。

【００９５】図１９において、ステイプラ１１は基台９
４上に固定されている。基台９４の上方にはスライダー
９５が取り付けられている。スライダー９５には２本の
軸を通す為の軸受部が４ケ所に設けられており、軸９
６、９７の２本の軸をユニット前後側板５０、５１間に
固定することにより、ステイプラ１１を２軸で吊り下げ
支持する。ユニット後側板５１側には、モータ基台９８
を取り付け、ステイプラ前後進モータＭ１０が固定して
ある。モータギア９９、モータプーリ１００、従動プー
リ１０１及び両プーリ間に渡されたベルト１０２により
駆動が伝達され、規制部材１０３によってベルト１０２
をスライダ９５に固着し、ベルトの駆動をステイプラ１
１のユニットに伝える。これによりステイプルユニット
は図１９の矢印Ｊ方向に移動可能となる。ステイプラ
は、手前側の退避位置１１ａ、奥側の退避位置１１ｂの
間なら任意の位置に停止可能である。位置設定は手前の
位置センサＳ１１又は奥の位置センサＳ１２による検知
から、モータＭ１０のエンコーダ１０４をセンサＳ１３
で読み取ることにより決定される。

【００９６】次にスタックユニット１３の構成について
説明する（図２１、図２３、図２４）。図２１は上視
図、図２３はスタックフレーム部の正面図、図２４は左
視図である。

【００９７】まず、図２１において、スタックユニット
１３の外枠となるスタックフレーム１０５は４つの部分
から構成されている。まず後側板１０５ａ、次に左側板
１０５ｂ、右側板１０５ｃ、底板１０５ｄである。この
外枠の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面には昇
降コロ１０６がそれぞれ２ケずつ、計４ケ取り付けられ
ており、本体に固定されたレール１０７にガイドされて
いる。なお、このレール１０７は図１２で示したグリッ
プ／ステイプルユニット９のレール５６と同一部材で共
存化してもかまわない。

【００９８】図２１、図２４において左右側板１０５
ｂ、ｃの奥側の曲げ部には固定板によりチェーン１０９
が固定されており、左右のチェーン１０９はそれぞれ上
下のスプロケット１１０、１１１間に渡されている。下
のスプロケットは貫通軸１１２でつながっており、本体
側に固定されたスタックフレーム昇降モータＭ１１の駆
動をギア１１３、１１４で貫通軸１１２に伝達してフレ
ームを昇降させる。フレームの停止位置としては通常は
図２に示したグリップ／ステイプルユニット９の２つの
停止位置（上方の破線部と下方の実線部）に対応して２
つの停止位置の他に後述するスタッカトレイ引き出し位
置及びスタッカ制限枚数変更時等、複数ケ所に設定され
ている。通常、ホームポジションは上モジュールに対応
した位置になっている。図２１に戻り、モータＭ１１の
エンコーダ１１５をセンサＳ１４で読み取ることで上記
様々なる設定位置に停止可能となる。

【００９９】スタッカフレームの左側板１０５ｂにはス
タックトレイ１１６上のシート束の基準壁となるスタッ
カ基準壁１１７が昇降可能に支持されている他、スタッ
クトレイ１１６上のシート束を上方から押圧する押え部
材１１８も支持されている。

【０１００】スタッカ基準壁１１７は通常は下方に位置
しており、後述するスタッカ制限枚数の変更時に上方に
移動して対応する。

【０１０１】昇降の構成は、図２１に示すように、基準
壁側に奥と手前に２ケずつ計４ケのコロ１１９を設け、
スタッカフレーム左側板１０５ｂに固定されたレール１
２０、１２１にガイドされて上下動可能になっている。
図示せぬ昇降用モータＭ１２で駆動をかける。また図２
１、図２３に示すように基準壁１１７にはガイドコロ１
１７ａが回転自在に支持されており、シート束の後端が
基準壁１１７の上部傾斜面１１７ｂに残らないようにな
っている。

【０１０２】更に基準壁上端部には近接防止センサＳ１
６が取り付けられており、スタックユニットと上方のグ
リッパ／ステイプルユニットとの距離を検知して、一定
の距離以下に接近した時は互いの近接方向の駆動を停止
する制御を行い干渉防止している。また基準壁の側面部
にはスタック高さ検知センサＳ１７が取り付けられてお
りＳ１７でスタック最上紙を検知して、スタックトレイ
１１６の高さ等を制御している。

【０１０３】次に、スタックトレイ１１６について説明
する（図２１、図２２）。図２２はスタックトレイ部正
面図である。

【０１０４】スタックトレイ１１６は上述したスタック
フレーム１０５の内部において、スタック上面を常に保
つように徐々下降制御を行っている。

【０１０５】図２１、図２２において、１２８はレール
でスタックフレーム１０５の両側板に固定されている。
スタックトレイ１１６はスタックトレイ基台１２９に対
してアキュライド１３０で手前方向引き出し可能に構成
されている。スタックトレイ基台の両端面には、コの字
形のコロ受板１３１が取り付きそれぞれコロ１３２が２
ケずつカシメられてレール１２８でガイドされている。
レール１２８の一端部には上下方向にラックが形成さ
れ、基台１２９を横方向に貫通した軸１３３の両端に取
り付けられたピニオンギア１３４とかみ合っている。ス
タックトレイ昇降モータＭ１３はモータ基台１３５によ
ってスタックトレイ基台１２９に取り付けられ、ギア１
３６、１３７によって貫通軸１３３に駆動が入力され
る。モータＭ１３の他端にはエンコーダ１３８が取り付
けられセンサＳ１５で読み取ることでスタックトレイの
降下量を制御している。

【０１０６】次に、搬送系の駆動構成について説明する
（図２５）。図２５は駆動構成の模式図であり、各ロー
ラ対のハッチングしてある側が駆動入力軸、他方が従動
側である。駆動系は大別して３つの系統に分割されてい
る。

【０１０７】まず、搬送モータＭ１４は複写機本体に近
い側の駆動を受け持ち上下モジュールに分岐後の縦パス
並びにノンソートパスに伝達している。対応ローラ対は
８ａ〜ｃ、８ｈ〜ｋの７対である。

【０１０８】次に、搬送モータＭ１５は上モジュールパ
スの横パスを受け持ち、８ｄ〜８ｇの４つのローラ対に
駆動を供給している。

【０１０９】更に、搬送モータＭ１６は下モジュールパ
スの横パス並びに最終出口までの縦パスを受け持ち８１
〜ｐの５つのローラ対を駆動している。

【０１１０】また、図２５の破線で囲った部分は後述す
るＪＡＭ処理等の際に手前側に引き出される部分である
為、それぞれカップリング１３９、１４０を設けて駆動
を切り離せるように構成している。

【０１１１】また、モータＭ１６で駆動される系は横パ
ス８１〜８ｎは下側が駆動側になっているのに対し、縦
パス８ｏ、８ｐは右や上が駆動側になっている為、ギア
１４１をかませて回転方向を逆にしている。

【０１１２】図２５の様に、３つの搬送系に分けたの
は、複写機本体にシートの一部分が残っている場合に
は、複写機本体のスピードに極力合わせ、シートにダメ
ージを与えないようにし、シートの全体が後処理装置側
にはいったらシート搬送速度を増速して、次シートとの
紙間、詳細には前シートの後端を排出してから、次シー
トの先端が到着するまでの時間を長くして、ビン内のシ
ート落下時間や整合の時間を稼ぐためである。従ってモ
ータＭ１４に関してはほぼ本体と等速にし、モータＭ１
５、Ｍ１６は、排出時の減速以外は搬送速度を速くして
おくのが通常の設定である。モータＭ１５、Ｍ１６で制
御される最上流のローラ対８ｄ及び８ｅにシート先端が
かまれた際に搬送方向最大長のシート後端がかまれてい
るローラ対が例えば８ａ及び８ｊであるとすればローラ
対８ｂ、８ａ、８ｋ、８ｊの４つにワンウェイクラッチ
を入れればローラ８ｄ、８ｅに先端がかまれ、増速され
る時の引き抜き負荷をへらすこともできる。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
束移送時のシート束の旋回（傾き）が防止できる。

【０１１４】又、移動する整合手段と規制手段の駆動手
段を同一化する事で装置の小型化、簡易化が可能とな
る。

【０１１５】又、前記先出しグリッパでのシート束移送
中において、整合手段及び規制手段と基準手段との距離
が、シート幅寸法より所定量（押し込み量）少なくする
事により、実際にビン上に積載されたシートの幅寸法
が、カール、寸法バラツキ等の要因で多少小さくなって
も、確実に端部を規制する事が可能となる。

【０１１６】更に、前記整合手段又は規制手段が、前記
押し込み量以上のストロークを有して伸縮可能にバネ部
材にて基準棒方向に付勢する事により、仮に目標通りの
幅寸法を有するシートがビンに積載された際も、バネ部
材にて押し込み量を吸収する為、シートに撓み等のダメ
ージを与える事なく、規制が可能となる。

【０１１７】更に、ビン上に積載されたシートの枚数に
応じて、前記押し込み量を変える事により、各々条件に
合った適当な押し込み圧にて束規制が行え、より確実な
規制可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るシート材出力装置
の概略正面図。

【図２】本発明の第１の実施例に係るシート材後処理装
置の概略正面図。

【図３】ビンモジュールの斜視図。

【図４】ビンモジュールの上視図。

【図５】（ａ）ビンモジュールの正面図。 （ｂ）ビンモジュールの正面図（比較例）。

【図６】ビンの状態図。

【図７】ビンの状態図。

【図８】整合部の上視図。

【図９】整合部の正面図。

【図１０】ビン立ち駆動部の上視図。

【図１１】ビン立ち駆動部の正面図。

【図１２】グリップ／ステイプルユニットの上視図。

【図１３】グリップ／ステイプルユニットの正面図。

【図１４】グリッパ部の構成図。

【図１５】先出しグリッパ駆動の上視図。

【図１６】先出しグリッパ駆動の正面図。

【図１７】搬送グリッパ駆動の上視図。

【図１８】搬送グリッパ駆動の正断面図。

【図１９】ステイプラユニット駆動の左視図。

【図２０】ステイプラユニット駆動の上視図。

【図２１】スタックユニットの上視図。

【図２２】スタックトレイの正面図。

【図２３】スタックユニットの正面図。

【図２４】スタックユニットの駆動の左視図。

【図２５】搬送系の駆動構成模式図。

【図２６】ビンの動作を示す状態図。

【図２７】ビンの動作を示す状態図。

【図２８】ビンの動作を示す状態図。

【図２９】ビンの動作を示す状態図。

【図３０】先出しグリッパの動作を示す状態図。

【図３１】スタック押え部材の効果を示す状態図。

【図３２】スタック押え部材の効果を示す状態図。

【図３３】第２の実施の形態を説明する図。

【符号の説明】

Ｂ₁ 、Ｂ₂ ビンモジュール ２ 下モジュールパス ７ 上モジュールパス ８ａ〜ｐ 搬送ローラ対 ９ グリップ／ステイプルユニツト １０ 先出しグリッパ １１ ステイプラ １２ 搬送グリッパ １３ スタッフユニット １５０ 規制部材

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出されるシート材を収納するトレイ
   と、 上記トレイに収納されたシート束の一端をグリップして
   移送させる束移送手段と、 上記移送手段とは反対側にあって、シート束の他端をガ
   イドする束ガイド手段と、を備えるシート材処理装置。
2. 【請求項２】 束ガイド手段は、上記トレイ上のシート
   を整合する整合手段に一体的に設けられる、請求項１記
   載のシート材処理装置。
3. 【請求項３】 排出されるシート材を収納する為のシー
   ト材受け皿と、 該受け皿上のシート材を挟み整合する整合手段と、 整合されたシート材を、前記受け皿外へ向けて移送する
   シート束移送手段と、 上記整合手段より下流に配設され、シート束移送時、上
   記整合手段と共にシートサイズに応じて所定量移動し、
   シート束を規制する規制手段と、を有したシート材処理
   装置。
4. 【請求項４】 前記規制部材の移動による駆動源を整合
   手段と共有化した事を特徴とする請求項３記載のシート
   材処理装置。
5. 【請求項５】 前記整合手段は基準壁と整合壁とを有
   し、前記基準壁が整合方向へ移動自在に構成された事を
   特徴とする請求項４記載のシート材処理装置。
6. 【請求項６】 前記整合手段は基準壁と整合壁とを有
   し、規制手段は上記整合壁とともに移動し、 前記束移送手段でのシート束移送中において、整合壁及
   び規制手段と、基準壁との距離がシート幅寸法より所定
   押し込み量だけ少なくした事を特徴とする請求項３記載
   のシート材処理装置。
7. 【請求項７】 前記整合壁、又は、規制手段が、前記押
   し込み量以上のストロークを有し伸縮自在に、バネ部材
   にて基準壁側へ付勢されている事を特徴とする請求項６
   記載のシート材処理装置。
8. 【請求項８】 前記所定量を受け皿に積載されているシ
   ートの枚数に応じて可変にした事を特徴とする請求項３
   記載のシート材処理装置。
9. 【請求項９】 上記請求項１〜８のいずれかのシート処
   理装置を含むシート材出力装置。
10. 【請求項１０】 上記請求項１〜９のいずれかの装置を
    備える画像形成装置。